JP3195822B2 - 整経機の走行距離計測装置と、整経機の停止制御装置 - Google Patents
整経機の走行距離計測装置と、整経機の停止制御装置Info
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- JP3195822B2 JP3195822B2 JP12514692A JP12514692A JP3195822B2 JP 3195822 B2 JP3195822 B2 JP 3195822B2 JP 12514692 A JP12514692 A JP 12514692A JP 12514692 A JP12514692 A JP 12514692A JP 3195822 B2 JP3195822 B2 JP 3195822B2
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- D—TEXTILES; PAPER
- D02—YARNS; MECHANICAL FINISHING OF YARNS OR ROPES; WARPING OR BEAMING
- D02H—WARPING, BEAMING OR LEASING
- D02H13/00—Details of machines of the preceding groups
- D02H13/02—Stop motions
- D02H13/10—Stop motions responsive to thread-measuring devices, e.g. stopping the machine when required length of warp has been wound
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】この発明は、仕掛ける経糸に異常
が発生したとき、異常の修復がし易いように、停止時に
おける異常箇所の位置を適確に把握するため、または、
異常箇所の位置が所定位置になるように制御するための
整経機の走行距離計測装置と、整経機の停止制御装置に
関する。
が発生したとき、異常の修復がし易いように、停止時に
おける異常箇所の位置を適確に把握するため、または、
異常箇所の位置が所定位置になるように制御するための
整経機の走行距離計測装置と、整経機の停止制御装置に
関する。
【０００２】
【従来の技術】整経機は、数１０００本にも及ぶ多数の
経糸を糸シート状に引き揃え、巻枠に巻き取ることによ
り、製織用の経糸ビームを調整する機械である。
経糸を糸シート状に引き揃え、巻枠に巻き取ることによ
り、製織用の経糸ビームを調整する機械である。
【０００３】整経機は、毛羽立ちや糸切れ等の経糸異常
が発生した際には、直ちに自動停止し、その異常を修復
することが大切である。経糸異常が含まれる経糸ビーム
は、製織工程において、円滑な製織ができなかったり、
織布品質を低下させたりするおそれがあるからである。
が発生した際には、直ちに自動停止し、その異常を修復
することが大切である。経糸異常が含まれる経糸ビーム
は、製織工程において、円滑な製織ができなかったり、
織布品質を低下させたりするおそれがあるからである。
【０００４】一方、整経機における経糸異常の修復作業
は、必ずしも簡単ではない。経糸異常の検出から整経機
が停止するまでには、機械系の慣性力によって相当の走
行距離がある上、この走行距離は、経糸ビームの巻径や
整経機の運転速度等のパラメータによって変動し、した
がって、整経機が停止した後、経糸異常の箇所（以下、
単に、異常箇所という）を探索して、修復すべき異常糸
を特定すること自体、容易ではないからである。
は、必ずしも簡単ではない。経糸異常の検出から整経機
が停止するまでには、機械系の慣性力によって相当の走
行距離がある上、この走行距離は、経糸ビームの巻径や
整経機の運転速度等のパラメータによって変動し、した
がって、整経機が停止した後、経糸異常の箇所（以下、
単に、異常箇所という）を探索して、修復すべき異常糸
を特定すること自体、容易ではないからである。
【０００５】そこで、整経機を停止させるとき、経糸異
常が検出されてから整経機が停止するまでの整経機の走
行距離を一定に制御し、異常箇所の位置が一定位置とな
るようにすることにより、修復作業を簡易化しようとす
る技術が提案されている（特公昭５８−４６５７６号公
報）。このものは、経糸ビームの巻径と整経機の運転速
度とを検出し、これらのパラメータにより整経機のブレ
ーキ装置を制御し、走行距離が一定となるように、ブレ
ーキ装置の制動力をコントロールするものである。な
お、このときの所要制動力は、経糸ビームの慣性と整経
機の運転速度とから、計算によって求めることができ
る。
常が検出されてから整経機が停止するまでの整経機の走
行距離を一定に制御し、異常箇所の位置が一定位置とな
るようにすることにより、修復作業を簡易化しようとす
る技術が提案されている（特公昭５８−４６５７６号公
報）。このものは、経糸ビームの巻径と整経機の運転速
度とを検出し、これらのパラメータにより整経機のブレ
ーキ装置を制御し、走行距離が一定となるように、ブレ
ーキ装置の制動力をコントロールするものである。な
お、このときの所要制動力は、経糸ビームの慣性と整経
機の運転速度とから、計算によって求めることができ
る。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】かかる従来技術による
ときは、ブレーキ装置は、一般に、その制動力を大幅に
変更することができないために、整経機が停止するとき
の異常箇所の位置を一定にすることが極めて難しいとい
う問題があった。すなわち、整経機に使用されるブレー
キ装置は、ブレーキシューとブレーキドラムとの組合せ
によるメカニカルブレーキが普通であるから、その制動
力は、ブレーキシューに加える力を変動させても、中間
的な制動力を安定に発生させることが極めて難しいから
である。また、これを解決するために、任意の制動力を
実現させ得るうず電流ブレーキ等を使用するとすれば、
全体装置が著るしく高価になってしまう。
ときは、ブレーキ装置は、一般に、その制動力を大幅に
変更することができないために、整経機が停止するとき
の異常箇所の位置を一定にすることが極めて難しいとい
う問題があった。すなわち、整経機に使用されるブレー
キ装置は、ブレーキシューとブレーキドラムとの組合せ
によるメカニカルブレーキが普通であるから、その制動
力は、ブレーキシューに加える力を変動させても、中間
的な制動力を安定に発生させることが極めて難しいから
である。また、これを解決するために、任意の制動力を
実現させ得るうず電流ブレーキ等を使用するとすれば、
全体装置が著るしく高価になってしまう。
【０００７】そこで、この発明の目的は、かかる従来技
術の問題に鑑み、経糸異常検出後の整経機の走行距離を
計測する計測部と、このときの走行距離を表示する表示
器とを設けることによって、一般的なメカニカルブレー
キを使用しながら、異常箇所の探索作業を格段に容易に
することができる整経機の走行距離計測装置と、かかる
計測部を使用する整経機の停止制御装置を提供すること
にある。
術の問題に鑑み、経糸異常検出後の整経機の走行距離を
計測する計測部と、このときの走行距離を表示する表示
器とを設けることによって、一般的なメカニカルブレー
キを使用しながら、異常箇所の探索作業を格段に容易に
することができる整経機の走行距離計測装置と、かかる
計測部を使用する整経機の停止制御装置を提供すること
にある。
【０００８】
【課題を解決するための手段】かかる目的を達成するた
めのこの出願に係る第１発明の構成は、経糸異常を検出
して停止信号を出力する異常検出部と、異常検出部の作
動後における整経機の走行距離を計測する計測部と、計
測部からの走行距離を表示する表示器とを備えることを
その要旨とする。
めのこの出願に係る第１発明の構成は、経糸異常を検出
して停止信号を出力する異常検出部と、異常検出部の作
動後における整経機の走行距離を計測する計測部と、計
測部からの走行距離を表示する表示器とを備えることを
その要旨とする。
【０００９】第２発明の構成は、第１発明に係る異常検
出部、計測部と、計測部からの走行距離が所定値となる
ように整経機の駆動モータ、ブレーキ装置を制御する制
御回路とを備えることをその要旨とする。
出部、計測部と、計測部からの走行距離が所定値となる
ように整経機の駆動モータ、ブレーキ装置を制御する制
御回路とを備えることをその要旨とする。
【００１０】
【作用】かかる第１発明の構成によるときは、整経機が
運転されているとき、異常検出部は、経糸異常を検出し
て停止信号を出力するから、整経機は、この停止信号に
対応して、駆動モータの電源を遮断し、ブレーキ装置を
作動させることにより、直ちに停止することができる。
一方、このとき、計測部は、異常検出部の作動から整経
機の停止までの走行距離を計測し、表示器は、計測され
た走行距離を表示するが、この場合の走行距離は、整経
機上における異常箇所の位置を示す。そこで、作業員
は、この走行距離に基づき、異常箇所の位置を容易に認
識し、異常箇所の探索を開始することができる。
運転されているとき、異常検出部は、経糸異常を検出し
て停止信号を出力するから、整経機は、この停止信号に
対応して、駆動モータの電源を遮断し、ブレーキ装置を
作動させることにより、直ちに停止することができる。
一方、このとき、計測部は、異常検出部の作動から整経
機の停止までの走行距離を計測し、表示器は、計測され
た走行距離を表示するが、この場合の走行距離は、整経
機上における異常箇所の位置を示す。そこで、作業員
は、この走行距離に基づき、異常箇所の位置を容易に認
識し、異常箇所の探索を開始することができる。
【００１１】なお、表示器としては、単に走行距離を数
字表示するばかりでなく、たとえば、整経機上におい
て、糸シートの進行方向に複数の表示灯を配列し、異常
箇所の位置に対応する表示灯を点灯させる形式であって
もよい。
字表示するばかりでなく、たとえば、整経機上におい
て、糸シートの進行方向に複数の表示灯を配列し、異常
箇所の位置に対応する表示灯を点灯させる形式であって
もよい。
【００１２】第２発明の構成によるときは、制御回路
は、走行距離が所定値となるように、すなわち、整経機
が停止するときに、異常箇所が所定位置となるように、
整経機の駆動モータ、ブレーキ装置を積極的に制御する
から、異常箇所の探索作業は、一層容易である。
は、走行距離が所定値となるように、すなわち、整経機
が停止するときに、異常箇所が所定位置となるように、
整経機の駆動モータ、ブレーキ装置を積極的に制御する
から、異常箇所の探索作業は、一層容易である。
【００１３】
【実施例】以下、図面を以って実施例を説明する。
【００１４】整経機の走行距離計測装置は、異常検出部
１０と、計測部２１と、表示器Ｐi（ｉ＝１、２…ｍ）
とを備えてなる（図１）。
１０と、計測部２１と、表示器Ｐi（ｉ＝１、２…ｍ）
とを備えてなる（図１）。
【００１５】整経機は、上流側のガイドローラＧＲ1 、
ＧＲ2 と、下流側の測長ローラＧＲ3 と、経糸ビームＢ
Ｍとを備えてなる。ガイドローラＧＲ1 上には、図示し
ないクリールから引き出された多数の経糸ＳＨa 、ＳＨ
a …が引き揃えられ、糸シートＳＨが形成されている。
糸シートＳＨは、ガイドローラＧＲ1 、ＧＲ2 、測長ロ
ーラＧＲ3 を経て、経糸ビームＢＭに巻き取られるもの
とし、経糸ビームＢＭには、ブレーキ装置Ｂと、駆動モ
ータＭとが連結されている。なお、測長ローラＧＲ3 、
経糸ビームＢＭには、それぞれの回転量Ｎ1 、Ｎ2 を検
出するためのエンコーダＥＮ1 、ＥＮ2 が連結されてい
る。
ＧＲ2 と、下流側の測長ローラＧＲ3 と、経糸ビームＢ
Ｍとを備えてなる。ガイドローラＧＲ1 上には、図示し
ないクリールから引き出された多数の経糸ＳＨa 、ＳＨ
a …が引き揃えられ、糸シートＳＨが形成されている。
糸シートＳＨは、ガイドローラＧＲ1 、ＧＲ2 、測長ロ
ーラＧＲ3 を経て、経糸ビームＢＭに巻き取られるもの
とし、経糸ビームＢＭには、ブレーキ装置Ｂと、駆動モ
ータＭとが連結されている。なお、測長ローラＧＲ3 、
経糸ビームＢＭには、それぞれの回転量Ｎ1 、Ｎ2 を検
出するためのエンコーダＥＮ1 、ＥＮ2 が連結されてい
る。
【００１６】異常検出部１０は、たとえば、糸シートＳ
Ｈの幅方向にレーザビーム光を照射し、その反射光によ
り、糸シートＳＨに含まれる経糸ＳＨa の毛羽立ちを検
出する毛羽検出器である。異常検出部１０は、糸シート
ＳＨに含まれる経糸異常を検出すると、停止信号Ｓ1 を
出力することができる。異常検出部１０の上流側と下流
側とには、糸シートＳＨの走行経路を規制し、異常検出
部１０の作動を安定化するための補助ガイドローラＧＲ
4 、ＧＲ5 が配設されている。
Ｈの幅方向にレーザビーム光を照射し、その反射光によ
り、糸シートＳＨに含まれる経糸ＳＨa の毛羽立ちを検
出する毛羽検出器である。異常検出部１０は、糸シート
ＳＨに含まれる経糸異常を検出すると、停止信号Ｓ1 を
出力することができる。異常検出部１０の上流側と下流
側とには、糸シートＳＨの走行経路を規制し、異常検出
部１０の作動を安定化するための補助ガイドローラＧＲ
4 、ＧＲ5 が配設されている。
【００１７】異常検出部１０からの停止信号Ｓ1 は、図
示しない整経機の駆動制御装置に出力される他、計測部
２１に分岐入力されている。
示しない整経機の駆動制御装置に出力される他、計測部
２１に分岐入力されている。
【００１８】計測部２１には、巻径検出部２２が付設さ
れており、巻径検出部２２には、エンコーダＥＮ1 、Ｅ
Ｎ2 の各出力が接続されている。また、計測部２１に
は、エンコーダＥＮ2 の出力が分岐接続されている他、
巻径検出部２２の出力が併せ接続されている。計測部２
１の出力は、デコーダ２３を介し、表示器Ｐi に接続さ
れている。ただし、表示器Ｐi は、糸シートＳＨの進行
方向に配列されているｍ個の表示灯である。
れており、巻径検出部２２には、エンコーダＥＮ1 、Ｅ
Ｎ2 の各出力が接続されている。また、計測部２１に
は、エンコーダＥＮ2 の出力が分岐接続されている他、
巻径検出部２２の出力が併せ接続されている。計測部２
１の出力は、デコーダ２３を介し、表示器Ｐi に接続さ
れている。ただし、表示器Ｐi は、糸シートＳＨの進行
方向に配列されているｍ個の表示灯である。
【００１９】いま、測長ローラＧＲ3 の直径ｄ3 、経糸
ビームＢＭの巻径ｄとすると、 πｄ3 Ｎ1 ＝πｄＮ2 であるから、巻径検出部２２は、 ｄ＝ｄ3 （Ｎ1 ／Ｎ2 ） として、経糸ビームＢＭの巻径ｄを算出し、計測部２１
に出力することができる。
ビームＢＭの巻径ｄとすると、 πｄ3 Ｎ1 ＝πｄＮ2 であるから、巻径検出部２２は、 ｄ＝ｄ3 （Ｎ1 ／Ｎ2 ） として、経糸ビームＢＭの巻径ｄを算出し、計測部２１
に出力することができる。
【００２０】一方、計測部２１には、異常検出部１０か
らの停止信号Ｓ1 と、エンコーダＥＮ2 からの経糸ビー
ムＢＭの回転量Ｎ2 とが併せ入力されているから、計測
部２１は、停止信号Ｓ1 が出力されてから整経機が停止
するまでの経糸ビームＢＭの回転量Ｎ2 を読み取ること
により、異常検出部１０の作動後における整経機の走行
距離Ｌを計測することができる。すなわち、 Ｌ＝πｄＮ2 ただし、運転中の整経機は、停止信号Ｓ1 が駆動制御装
置に出力されると、駆動制御装置が、駆動モータＭの電
源を遮断し、ブレーキ装置Ｂを作動させることにより、
全体を速やかに停止させるものとし、また、このときの
走行距離Ｌとは、異常検出部１０の配設位置から、糸シ
ートＳＨの進行方向にとるものとする。すなわち、この
ときの走行距離Ｌは、異常検出部１０が検出した異常箇
所が、整経機上において、整経機が停止するまでの制動
期間中に移動する距離を示す。
らの停止信号Ｓ1 と、エンコーダＥＮ2 からの経糸ビー
ムＢＭの回転量Ｎ2 とが併せ入力されているから、計測
部２１は、停止信号Ｓ1 が出力されてから整経機が停止
するまでの経糸ビームＢＭの回転量Ｎ2 を読み取ること
により、異常検出部１０の作動後における整経機の走行
距離Ｌを計測することができる。すなわち、 Ｌ＝πｄＮ2 ただし、運転中の整経機は、停止信号Ｓ1 が駆動制御装
置に出力されると、駆動制御装置が、駆動モータＭの電
源を遮断し、ブレーキ装置Ｂを作動させることにより、
全体を速やかに停止させるものとし、また、このときの
走行距離Ｌとは、異常検出部１０の配設位置から、糸シ
ートＳＨの進行方向にとるものとする。すなわち、この
ときの走行距離Ｌは、異常検出部１０が検出した異常箇
所が、整経機上において、整経機が停止するまでの制動
期間中に移動する距離を示す。
【００２１】計測器２１は、このようにして計測した走
行距離Ｌをデコーダ２３に出力する。そこで、デコーダ
２３は、複数の表示器Ｐi のうち、走行距離Ｌに対応す
るものを点灯させることができるから、作業員は、点灯
している表示器Ｐi の近傍を探索することにより、容易
に異常糸を発見し、経糸異常を修復することができる。
行距離Ｌをデコーダ２３に出力する。そこで、デコーダ
２３は、複数の表示器Ｐi のうち、走行距離Ｌに対応す
るものを点灯させることができるから、作業員は、点灯
している表示器Ｐi の近傍を探索することにより、容易
に異常糸を発見し、経糸異常を修復することができる。
【００２２】以上の説明において、経糸ビームＢＭの巻
径ｄは、整経機の運転中に、時間的にゆっくりと増加し
て行く。そこで、巻径検出部２２は、たとえば、多数回
の演算結果の平均値を採用することにより、現時点にお
ける巻径ｄを正確に算出することができ、したがって、
計測部２１も、このようにして算出される巻径ｄ、経糸
ビームＢＭの回転量Ｎ2 を使用することにより、走行距
離Ｌを正確に算出することが可能である。
径ｄは、整経機の運転中に、時間的にゆっくりと増加し
て行く。そこで、巻径検出部２２は、たとえば、多数回
の演算結果の平均値を採用することにより、現時点にお
ける巻径ｄを正確に算出することができ、したがって、
計測部２１も、このようにして算出される巻径ｄ、経糸
ビームＢＭの回転量Ｎ2 を使用することにより、走行距
離Ｌを正確に算出することが可能である。
【００２３】一方、 Ｌ＝πｄＮ2 ＝πｄ3 （Ｎ1 ／Ｎ2 ）Ｎ2 ＝πｄ3 Ｎ1 であるから、計測部２１は、測長ローラＧＲ3 の回転量
Ｎ1 のみによっても走行距離Ｌを算出することができる
が、回転量Ｎ1 は、糸シートＳＨが測長ローラＧＲ3 上
においてスリップするようなことがあると、必ずしも正
確に検出することができない。そこで、一般に、計測部
２１は、図１のように構成することが好ましいが、測長
ローラＧＲ3 上における糸シートＳＨのスリップが無視
できるときは、巻径検出部２２を省略し、測長ローラＧ
Ｒ3 の回転量Ｎ1 のみに基づいて走行距離Ｌを算出する
ようにしてもよい。
Ｎ1 のみによっても走行距離Ｌを算出することができる
が、回転量Ｎ1 は、糸シートＳＨが測長ローラＧＲ3 上
においてスリップするようなことがあると、必ずしも正
確に検出することができない。そこで、一般に、計測部
２１は、図１のように構成することが好ましいが、測長
ローラＧＲ3 上における糸シートＳＨのスリップが無視
できるときは、巻径検出部２２を省略し、測長ローラＧ
Ｒ3 の回転量Ｎ1 のみに基づいて走行距離Ｌを算出する
ようにしてもよい。
【００２４】なお、図１における表示器Ｐi は、走行距
離Ｌを表示する単なる数字表示器であってもよい。たと
えば、整経機上において、走行距離Ｌを示すスケールを
設けておけば、作業員は、そのスケールにより、数字表
示器に表示される走行距離Ｌを計測することにより、容
易に異常箇所を特定することができる。
離Ｌを表示する単なる数字表示器であってもよい。たと
えば、整経機上において、走行距離Ｌを示すスケールを
設けておけば、作業員は、そのスケールにより、数字表
示器に表示される走行距離Ｌを計測することにより、容
易に異常箇所を特定することができる。
【００２５】
【他の実施例】計測部２１は、走行距離Ｌが所定値Ｌo
となるように、整経機の駆動モータＭ、ブレーキ装置Ｂ
を制御する制御回路ＲＣと組み合わせることにより、整
経機の停止制御装置を形成することができる（図２、図
３）。なお、このときの整経機は、異常検出部１０と測
長ローラＧＲ3 との間に、ガイドローラＲq1、Ｒq1、ダ
ンサローラＲq2からなるアキュムレータＡＱが配設され
ている。
となるように、整経機の駆動モータＭ、ブレーキ装置Ｂ
を制御する制御回路ＲＣと組み合わせることにより、整
経機の停止制御装置を形成することができる（図２、図
３）。なお、このときの整経機は、異常検出部１０と測
長ローラＧＲ3 との間に、ガイドローラＲq1、Ｒq1、ダ
ンサローラＲq2からなるアキュムレータＡＱが配設され
ている。
【００２６】異常検出部１０からの停止信号Ｓ1 は、フ
リップフロップ２４のセット端子Ｓに分岐入力されてお
り、フリップフロップ２４の出力端子Ｑは、計測部２１
のセット端子Ｓに接続されている。また、計測部２１の
入力端子Ａ1 、Ａ2 には、それぞれ、エンコーダＥＮ1
からの測長ローラＧＲ3 の回転量Ｎ1 、設定器２１ａか
らの所定値Ｌo が入力されている。ここで、所定値Ｌo
とは、回転量Ｎ1 に基づいて計測部２１が計測する走行
距離Ｌ＝πｄ3 Ｎ1 の設定値である。
リップフロップ２４のセット端子Ｓに分岐入力されてお
り、フリップフロップ２４の出力端子Ｑは、計測部２１
のセット端子Ｓに接続されている。また、計測部２１の
入力端子Ａ1 、Ａ2 には、それぞれ、エンコーダＥＮ1
からの測長ローラＧＲ3 の回転量Ｎ1 、設定器２１ａか
らの所定値Ｌo が入力されている。ここで、所定値Ｌo
とは、回転量Ｎ1 に基づいて計測部２１が計測する走行
距離Ｌ＝πｄ3 Ｎ1 の設定値である。
【００２７】計測部２１の出力端子Ｂ1 からは、リレー
Ｒ4 の常開接点を介して再停止信号Ｓ2 が外部に引き出
されており、再停止信号Ｓ2 は、フリップフロップ２
４、計測部２１の各リセット端子Ｒにも分岐入力されて
いる。計測部２１の別の出力端子Ｂ2 には、判別器２５
が接続されており、判別器２５には、それぞれリレーＲ
3 の常開接点を介して、リレーＲ6 、Ｒ7 が接続されて
いる。
Ｒ4 の常開接点を介して再停止信号Ｓ2 が外部に引き出
されており、再停止信号Ｓ2 は、フリップフロップ２
４、計測部２１の各リセット端子Ｒにも分岐入力されて
いる。計測部２１の別の出力端子Ｂ2 には、判別器２５
が接続されており、判別器２５には、それぞれリレーＲ
3 の常開接点を介して、リレーＲ6 、Ｒ7 が接続されて
いる。
【００２８】制御回路ＲＣは、整経機の高速運転用のリ
レーＲ1 、制動用のリレーＲ8 の他、制御用のリレーＲ
2 、Ｒ3 …Ｒ5 を有する（図３）。ただし、同図におい
て、リレー接点Ｘs は、整経機の運転スイッチに対応し
て作動する図示しないリレーの常開接点を示し、リレー
接点Ｘ1 、Ｘ2 は、それぞれ、停止信号Ｓ1 、再停止信
号Ｓ2 に対応して作動する図示しないリレーの常開接点
を示すものとする。また、リレー接点Ｘ3 は、整経機の
速度検出リレーの接点であって、運転中の整経機が十分
低速になったことを示すものとする。
レーＲ1 、制動用のリレーＲ8 の他、制御用のリレーＲ
2 、Ｒ3 …Ｒ5 を有する（図３）。ただし、同図におい
て、リレー接点Ｘs は、整経機の運転スイッチに対応し
て作動する図示しないリレーの常開接点を示し、リレー
接点Ｘ1 、Ｘ2 は、それぞれ、停止信号Ｓ1 、再停止信
号Ｓ2 に対応して作動する図示しないリレーの常開接点
を示すものとする。また、リレー接点Ｘ3 は、整経機の
速度検出リレーの接点であって、運転中の整経機が十分
低速になったことを示すものとする。
【００２９】いま、図示しない整経機の運転スイッチを
操作すると、リレー接点Ｘs が閉成するから、リレーＲ
1 が自己保持する。そこで、整経機は、駆動モータＭに
対する電源が投入され、所定の加速直線に従って加速さ
れ、所定の高速運転状態になる。また、このとき、リレ
ーＲ8 は、リレーＲ1 の作動とともに無励磁となり、ブ
レーキ装置Ｂを解放する。すなわち、リレーＲ1 、Ｒ8
の各接点は、図示しない整経機の駆動制御回路に接続さ
れ、駆動モータＭ、ブレーキ装置Ｂの制御に使用されて
いる。
操作すると、リレー接点Ｘs が閉成するから、リレーＲ
1 が自己保持する。そこで、整経機は、駆動モータＭに
対する電源が投入され、所定の加速直線に従って加速さ
れ、所定の高速運転状態になる。また、このとき、リレ
ーＲ8 は、リレーＲ1 の作動とともに無励磁となり、ブ
レーキ装置Ｂを解放する。すなわち、リレーＲ1 、Ｒ8
の各接点は、図示しない整経機の駆動制御回路に接続さ
れ、駆動モータＭ、ブレーキ装置Ｂの制御に使用されて
いる。
【００３０】整経機が、運転速度ｎ＝ｎo によって高速
運転しているときに、異常検出部１０が停止信号Ｓ1 を
発生すると（図４、図５における時刻ｔ＝ｔ1 、以下、
単に（ｔ＝ｔ1 ）のように記す）、リレー接点Ｘ1 が投
入されてリレーＲ2 が作動する。リレーＲ2 が作動すれ
ば、リレーＲ1 が復帰し、リレーＲ8 が投入されるか
ら、駆動モータＭの電源が遮断され、ブレーキ装置Ｂが
作動して、整経機は、ブレーキ装置Ｂの制動力によって
決まる下降曲線に従って速やかに減速される。
運転しているときに、異常検出部１０が停止信号Ｓ1 を
発生すると（図４、図５における時刻ｔ＝ｔ1 、以下、
単に（ｔ＝ｔ1 ）のように記す）、リレー接点Ｘ1 が投
入されてリレーＲ2 が作動する。リレーＲ2 が作動すれ
ば、リレーＲ1 が復帰し、リレーＲ8 が投入されるか
ら、駆動モータＭの電源が遮断され、ブレーキ装置Ｂが
作動して、整経機は、ブレーキ装置Ｂの制動力によって
決まる下降曲線に従って速やかに減速される。
【００３１】一方、計測部２１は、停止信号Ｓ1 によっ
てフリップフロップ２４がセットされるために、停止信
号Ｓ1 が出力された後の整経機の走行距離Ｌ＝πｄ3 Ｎ
1 の計測を開始した上、所定値Ｌo と比較し、出力端子
Ｂ1 、Ｂ2 に、その結果を出力することができる。すな
わち、このときの計測部２１は、一種のプリセットカウ
ンタであり、セット端子Ｓがハイレベルになることによ
り、計測動作を開始するものとする。また、出力端子Ｂ
1 は、Ｌ＝Ｌo のときにハイレベルとなり、出力端子Ｂ
2 には、Ｌ＞Ｌo 、Ｌ＜Ｌo のいずれかを示す比較信号
Ｓ3 が出力されるものとする。
てフリップフロップ２４がセットされるために、停止信
号Ｓ1 が出力された後の整経機の走行距離Ｌ＝πｄ3 Ｎ
1 の計測を開始した上、所定値Ｌo と比較し、出力端子
Ｂ1 、Ｂ2 に、その結果を出力することができる。すな
わち、このときの計測部２１は、一種のプリセットカウ
ンタであり、セット端子Ｓがハイレベルになることによ
り、計測動作を開始するものとする。また、出力端子Ｂ
1 は、Ｌ＝Ｌo のときにハイレベルとなり、出力端子Ｂ
2 には、Ｌ＞Ｌo 、Ｌ＜Ｌo のいずれかを示す比較信号
Ｓ3 が出力されるものとする。
【００３２】整経機の運転速度ｎがｎ≒０となると（ｔ
＝ｔ2 ）、リレー接点Ｘ3 が投入される。リレー接点Ｘ
3 が投入されると、リレーＲ3 が作動するから、これに
より、リレーＲ4 が作動し、リレーＲ8 が復帰する。そ
こで、リレーＲ4 の常開接点は、駆動制御装置に対し、
運転速度ｎ＝ｎ1 ≪ｎo を目標速度として整経機を低速
再起動するための指令信号となるものとすれば、整経機
は、その後、リレーＲ4 によって再起動され、低速運転
を継続することができる。ただし、このとき、判別器２
５は、計測部２１からの比較信号Ｓ3 に基づき、Ｌ＜Ｌ
o であることを確認した上、正方向の低速運転を指令す
るためのリレーＲ6 を作動させるものとし、したがっ
て、駆動制御装置は、リレーＲ4 、Ｒ6 が作動したこと
により、駆動モータＭを正方向に再起動するものとす
る。
＝ｔ2 ）、リレー接点Ｘ3 が投入される。リレー接点Ｘ
3 が投入されると、リレーＲ3 が作動するから、これに
より、リレーＲ4 が作動し、リレーＲ8 が復帰する。そ
こで、リレーＲ4 の常開接点は、駆動制御装置に対し、
運転速度ｎ＝ｎ1 ≪ｎo を目標速度として整経機を低速
再起動するための指令信号となるものとすれば、整経機
は、その後、リレーＲ4 によって再起動され、低速運転
を継続することができる。ただし、このとき、判別器２
５は、計測部２１からの比較信号Ｓ3 に基づき、Ｌ＜Ｌ
o であることを確認した上、正方向の低速運転を指令す
るためのリレーＲ6 を作動させるものとし、したがっ
て、駆動制御装置は、リレーＲ4 、Ｒ6 が作動したこと
により、駆動モータＭを正方向に再起動するものとす
る。
【００３３】このようにして低速運転しているとき、計
測部２１がＬ＝Ｌo を検出すると、その出力端子Ｂ1 が
ハイレベルとなり、再停止信号Ｓ2 が発生する。再停止
信号Ｓ2 は、リレー接点Ｘ2 を介してリレーＲ5 を作動
させ、リレーＲ5 の常閉接点は、リレーＲ4 を復帰させ
るから、整経機は、ブレーキ装置Ｂが再作動することに
より、走行距離Ｌが所定値Ｌo に一致するようにして停
止することができる（ｔ＝ｔ3 ）。ただし、リレーＲ2
は、リレーＲ5 のオンディレイ形の常閉接点により、リ
レーＲ5 の作動からいくぶん遅れて復帰させるものとす
る。
測部２１がＬ＝Ｌo を検出すると、その出力端子Ｂ1 が
ハイレベルとなり、再停止信号Ｓ2 が発生する。再停止
信号Ｓ2 は、リレー接点Ｘ2 を介してリレーＲ5 を作動
させ、リレーＲ5 の常閉接点は、リレーＲ4 を復帰させ
るから、整経機は、ブレーキ装置Ｂが再作動することに
より、走行距離Ｌが所定値Ｌo に一致するようにして停
止することができる（ｔ＝ｔ3 ）。ただし、リレーＲ2
は、リレーＲ5 のオンディレイ形の常閉接点により、リ
レーＲ5 の作動からいくぶん遅れて復帰させるものとす
る。
【００３４】なお、再停止信号Ｓ2 は、同時に、フリッ
プフロップ２４、計測部２１をリセットさせるから、再
停止信号Ｓ2 自体は、その後速やかに消滅し、これによ
ってリレーＲ5 も復帰して、全体は、元の状態に戻るこ
とができる（ｔ＝ｔ4 ）。そこで、作業員は、所定の異
常箇所の修復の後、整経機を高速再起動させればよい
（ｔ＝ｔo ）。
プフロップ２４、計測部２１をリセットさせるから、再
停止信号Ｓ2 自体は、その後速やかに消滅し、これによ
ってリレーＲ5 も復帰して、全体は、元の状態に戻るこ
とができる（ｔ＝ｔ4 ）。そこで、作業員は、所定の異
常箇所の修復の後、整経機を高速再起動させればよい
（ｔ＝ｔo ）。
【００３５】時刻ｔ＝ｔ2 において、計測部２１がＬ＞
Ｌo を検出したときは、判別器２５は、計測部２１から
の比較信号Ｓ3 に基づき、リレーＲ6 に代えて、逆方向
の低速運転を指令するリレーＲ7 を作動させる。そこ
で、このときの駆動制御装置は、リレーＲ4 、Ｒ7 が作
動したことにより、駆動モータＭを逆方向に再起動す
る。このとき、糸シートＳＨは、ガイドローラＧＲ2 、
測長ローラＧＲ3 の間で緩むことになるが、アキュムレ
ータＡＱは、その緩みを吸収し、糸シートＳＨを構成す
る経糸ＳＨa 、ＳＨa …が絡んだりするおそれを有効に
防止することができる。なお、このときの計測部２１
は、時刻ｔ＝ｔ1 から時刻ｔ＝ｔ2 の間においてもＬ＝
Ｌo を検出するが、そのときは、リレーＲ4 が未作動で
あるから、再停止信号Ｓ2 が誤って出力されることはな
い。
Ｌo を検出したときは、判別器２５は、計測部２１から
の比較信号Ｓ3 に基づき、リレーＲ6 に代えて、逆方向
の低速運転を指令するリレーＲ7 を作動させる。そこ
で、このときの駆動制御装置は、リレーＲ4 、Ｒ7 が作
動したことにより、駆動モータＭを逆方向に再起動す
る。このとき、糸シートＳＨは、ガイドローラＧＲ2 、
測長ローラＧＲ3 の間で緩むことになるが、アキュムレ
ータＡＱは、その緩みを吸収し、糸シートＳＨを構成す
る経糸ＳＨa 、ＳＨa …が絡んだりするおそれを有効に
防止することができる。なお、このときの計測部２１
は、時刻ｔ＝ｔ1 から時刻ｔ＝ｔ2 の間においてもＬ＝
Ｌo を検出するが、そのときは、リレーＲ4 が未作動で
あるから、再停止信号Ｓ2 が誤って出力されることはな
い。
【００３６】一般に、設定器２１ａに設定する走行距離
Ｌの所定値Ｌo は、整経機が最終的に停止するまでに、
異常検出部１０が検出する異常箇所が経糸ビームＢＭに
巻き込まれることがないように、Ｌo ≦Ｌa に設定する
のがよい。ただし、Ｌa は、異常検出部１０から経糸ビ
ームＢＭに至る糸シートＳＨの長さである。また、この
とき、ブレーキ装置Ｂは、高速運転中の整経機に対し、
Ｌ＜Ｌo を維持して停止させることができるように、そ
の制動力を設定するのがよい。その場合は、整経機を常
に正方向に再起動すればよく、逆方向に再起動する必要
がないから、アキュムレータＡＱを省略することができ
る。なお、この実施例における計測部２１も、前実施例
にならって、計測した走行距離Ｌを表示する表示器Ｐi
を備えることができ、また、経糸ビームＢＭの巻径ｄ、
回転量Ｎ2 に基づいて走行距離Ｌを計測してもよいこと
は勿論である。
Ｌの所定値Ｌo は、整経機が最終的に停止するまでに、
異常検出部１０が検出する異常箇所が経糸ビームＢＭに
巻き込まれることがないように、Ｌo ≦Ｌa に設定する
のがよい。ただし、Ｌa は、異常検出部１０から経糸ビ
ームＢＭに至る糸シートＳＨの長さである。また、この
とき、ブレーキ装置Ｂは、高速運転中の整経機に対し、
Ｌ＜Ｌo を維持して停止させることができるように、そ
の制動力を設定するのがよい。その場合は、整経機を常
に正方向に再起動すればよく、逆方向に再起動する必要
がないから、アキュムレータＡＱを省略することができ
る。なお、この実施例における計測部２１も、前実施例
にならって、計測した走行距離Ｌを表示する表示器Ｐi
を備えることができ、また、経糸ビームＢＭの巻径ｄ、
回転量Ｎ2 に基づいて走行距離Ｌを計測してもよいこと
は勿論である。
【００３７】以上の説明において、整経機は、時刻ｔ＝
ｔ2 において、低速の運転速度ｎ＝ｎ1 ≪ｎo を設定す
るに代えて、通常の高速運転に移行するための加速直線
に従って、駆動モータＭを再起動してもよい（図６）。
一般に、この加速直線の勾配は緩い上、時刻ｔ＝ｔ2 か
ら時刻ｔ＝ｔ3 における糸シートＳＨの補正移動量ΔＬ
＝｜Ｌ−Ｌo ｜はさほど大きくないから、加速直線を使
用しても、時刻ｔ＝ｔ3 においてＬ＝Ｌo となったとき
の運転速度ｎは大きくなく、したがって、ブレーキ装置
Ｂは、整経機を速やかに再停止させることができるから
である。
ｔ2 において、低速の運転速度ｎ＝ｎ1 ≪ｎo を設定す
るに代えて、通常の高速運転に移行するための加速直線
に従って、駆動モータＭを再起動してもよい（図６）。
一般に、この加速直線の勾配は緩い上、時刻ｔ＝ｔ2 か
ら時刻ｔ＝ｔ3 における糸シートＳＨの補正移動量ΔＬ
＝｜Ｌ−Ｌo ｜はさほど大きくないから、加速直線を使
用しても、時刻ｔ＝ｔ3 においてＬ＝Ｌo となったとき
の運転速度ｎは大きくなく、したがって、ブレーキ装置
Ｂは、整経機を速やかに再停止させることができるから
である。
【００３８】また、整経機は、図７の時刻ｔ＝ｔ2 にお
いて、運転速度ｎがｎ＝ｎ1 にまで低下したらブレーキ
装置Ｂを解放し、そのまま慣性力による惰走運転を続
け、計測部２１がＬ＝Ｌo を検出した時点において、ブ
レーキ装置Ｂを再作動させて停止させてもよい（同図の
時刻ｔ＝ｔ3 ）。低速再起動操作が不要であるから、制
御回路ＲＣを簡素化することができる。ただし、このと
きのブレーキ装置Ｂは、高速運転中の整経機を、Ｌ＜Ｌ
o を維持して停止させることができるものとする。
いて、運転速度ｎがｎ＝ｎ1 にまで低下したらブレーキ
装置Ｂを解放し、そのまま慣性力による惰走運転を続
け、計測部２１がＬ＝Ｌo を検出した時点において、ブ
レーキ装置Ｂを再作動させて停止させてもよい（同図の
時刻ｔ＝ｔ3 ）。低速再起動操作が不要であるから、制
御回路ＲＣを簡素化することができる。ただし、このと
きのブレーキ装置Ｂは、高速運転中の整経機を、Ｌ＜Ｌ
o を維持して停止させることができるものとする。
【００３９】なお、図７の時刻ｔ＝ｔ2 から時刻ｔ＝ｔ
3 までの惰走運転区間は、積極的な低速運転区間に切り
換えるようにしてもよい。すなわち、制御回路ＲＣは、
計測部２１によって計測する走行距離ＬがＬ＝Ｌo とな
るように、整経機の駆動モータＭ、ブレーキ装置Ｂの作
動タイミングを適切に制御することができればよく、そ
の運転方式は、任意に定めることができる。
3 までの惰走運転区間は、積極的な低速運転区間に切り
換えるようにしてもよい。すなわち、制御回路ＲＣは、
計測部２１によって計測する走行距離ＬがＬ＝Ｌo とな
るように、整経機の駆動モータＭ、ブレーキ装置Ｂの作
動タイミングを適切に制御することができればよく、そ
の運転方式は、任意に定めることができる。
【００４０】計測部２１は、エンコーダＥＮ1 、ＥＮ2
を使用するに代え、糸シートＳＨの走行速度を直接検出
するセンサ、たとえばレーザドプラセンサ等を使用し
て、走行距離Ｌを計測することができる。また、計測部
２１は、異常検出部１０による異常箇所の検出から停止
信号Ｓ1 が出力されるまでの検出遅れ時間ΔＴが無視で
きないときは、その間の糸シートＳＨの移動量Ｌb を考
慮して、Ｌ＝Ｌ＋Ｌb として走行距離Ｌを算出してもよ
い。移動量Ｌb は、たとえば、Ｌb ＝πｄΔＮ2として
算出することができ、ここで、ΔＮ2 は、検出遅れ時間
ΔＴにおける経糸ビームＢＭの回転量Ｎ2 である。
を使用するに代え、糸シートＳＨの走行速度を直接検出
するセンサ、たとえばレーザドプラセンサ等を使用し
て、走行距離Ｌを計測することができる。また、計測部
２１は、異常検出部１０による異常箇所の検出から停止
信号Ｓ1 が出力されるまでの検出遅れ時間ΔＴが無視で
きないときは、その間の糸シートＳＨの移動量Ｌb を考
慮して、Ｌ＝Ｌ＋Ｌb として走行距離Ｌを算出してもよ
い。移動量Ｌb は、たとえば、Ｌb ＝πｄΔＮ2として
算出することができ、ここで、ΔＮ2 は、検出遅れ時間
ΔＴにおける経糸ビームＢＭの回転量Ｎ2 である。
【００４１】なお、この発明は、異常検出部１０とし
て、糸シートＳＨを構成する経糸ＳＨa 、ＳＨa …の糸
切れを検出する糸切れセンサを使用することにより、糸
切れ異常にも対処することができる。また、異常検出部
１０は、ガイドローラＧＲ1 、ＧＲ2 の上流側、たとえ
ば、経糸ＳＨa 、ＳＨa …を引き出すクリールに配設し
てもよく、そのときの走行距離Ｌも、異常検出部１０の
位置から計測するものとする。
て、糸シートＳＨを構成する経糸ＳＨa 、ＳＨa …の糸
切れを検出する糸切れセンサを使用することにより、糸
切れ異常にも対処することができる。また、異常検出部
１０は、ガイドローラＧＲ1 、ＧＲ2 の上流側、たとえ
ば、経糸ＳＨa 、ＳＨa …を引き出すクリールに配設し
てもよく、そのときの走行距離Ｌも、異常検出部１０の
位置から計測するものとする。
【００４２】
【発明の効果】以上説明したように、この出願に係る第
１発明によれば、異常検出部と計測部と表示器とを設け
ることによって、計測部は、異常検出部が作動してから
全体が停止するまでの糸シートの走行距離を計測し、表
示部は、このようにして計測される走行距離を表示する
ことができるから、作業員は、そのようにして表示され
る走行距離に基づいて異常箇所の位置を容易に特定して
認識することができ、したがって、異常箇所の探索作業
を格段に容易にすることができるという優れた効果があ
る。
１発明によれば、異常検出部と計測部と表示器とを設け
ることによって、計測部は、異常検出部が作動してから
全体が停止するまでの糸シートの走行距離を計測し、表
示部は、このようにして計測される走行距離を表示する
ことができるから、作業員は、そのようにして表示され
る走行距離に基づいて異常箇所の位置を容易に特定して
認識することができ、したがって、異常箇所の探索作業
を格段に容易にすることができるという優れた効果があ
る。
【００４３】第２発明によれば、第１発明に係る異常検
出部、計測部と、制御回路とを組み合わせることによっ
て、制御回路は、最終的に、異常箇所の位置が所定の特
定位置になるように整経機を自動停止させることができ
るから、同様に、作業員による異常箇所の探索作業は、
極めて容易である。
出部、計測部と、制御回路とを組み合わせることによっ
て、制御回路は、最終的に、異常箇所の位置が所定の特
定位置になるように整経機を自動停止させることができ
るから、同様に、作業員による異常箇所の探索作業は、
極めて容易である。
【図１】 全体構成説明図
【図２】 他の実施例を示す図１相当図
【図３】 制御回路の結線図
【図４】 動作説明線図（１）
【図５】 動作説明線図（２）
【図６】 別の実施例を示す図５相当図（１）
【図７】 別の実施例を示す図５相当図（２）
Ｍ…駆動モータ Ｂ…ブレーキ装置 Ｌ…走行距離 Ｌo …所定値 Ｐi （ｉ＝１、２…ｍ）…表示器 ＲＣ…制御回路 Ｓ1 …停止信号 １０…異常検出部 ２１…計測部
Claims (2)
- 【請求項１】 経糸異常を検出して停止信号を出力する
異常検出部と、該異常検出部の作動後における整経機の
走行距離を計測する計測部と、該計測部からの走行距離
を表示する表示器とを備えてなる整経機の走行距離計測
装置。 - 【請求項２】 経糸異常を検出して停止信号を出力する
異常検出部と、該異常検出部の作動後における整経機の
走行距離を計測する計測部と、該計測部からの走行距離
が所定値となるように整経機の駆動モータ、ブレーキ装
置を制御する制御回路とを備えてなる整経機の停止制御
装置。
Priority Applications (5)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP12514692A JP3195822B2 (ja) | 1992-05-18 | 1992-05-18 | 整経機の走行距離計測装置と、整経機の停止制御装置 |
| KR1019930008314A KR100248246B1 (ko) | 1992-05-18 | 1993-05-14 | 정경기의 경사 주행 거리 계측 장치 및 정경기의 정지 제어 장치 |
| TW082103847A TW232035B (ja) | 1992-05-18 | 1993-05-17 | |
| US08/063,869 US5446951A (en) | 1992-05-18 | 1993-05-18 | Device for measuring and controlling running distance of a yarn |
| EP93108085A EP0570907A1 (en) | 1992-05-18 | 1993-05-18 | Device for measuring yarn running distance and stop control device of warper |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP12514692A JP3195822B2 (ja) | 1992-05-18 | 1992-05-18 | 整経機の走行距離計測装置と、整経機の停止制御装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH05321068A JPH05321068A (ja) | 1993-12-07 |
| JP3195822B2 true JP3195822B2 (ja) | 2001-08-06 |
Family
ID=14903010
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP12514692A Expired - Fee Related JP3195822B2 (ja) | 1992-05-18 | 1992-05-18 | 整経機の走行距離計測装置と、整経機の停止制御装置 |
Country Status (5)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US5446951A (ja) |
| EP (1) | EP0570907A1 (ja) |
| JP (1) | JP3195822B2 (ja) |
| KR (1) | KR100248246B1 (ja) |
| TW (1) | TW232035B (ja) |
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| JP2006273482A (ja) * | 2005-03-29 | 2006-10-12 | Tsudakoma Corp | クリール・ワーパー装置 |
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| DE19640184B4 (de) * | 1996-09-30 | 2005-10-13 | Saurer Gmbh & Co. Kg | Verfahren zum Ausreinigen von Garnfehlern an einer Spulstelle einer Spulmaschine |
| DE19642705A1 (de) * | 1996-10-16 | 1998-04-23 | Hamel Ag | Verfahren zur Herstellung einer mit einer vorgegebenen Garnmenge bewickelten, spindelgetriebenen Fadenspule |
| US5836532A (en) * | 1996-12-05 | 1998-11-17 | E. I. Du Pont De Nemours And Company | System and method for on-line missing/gained filament detection |
| DE19824896B4 (de) * | 1998-06-04 | 2006-11-23 | Moenus Textilmaschinen Gmbh | Verfahren zum Steuern einer Schärmaschine und Schärmaschine |
| JP3538058B2 (ja) | 1999-03-02 | 2004-06-14 | 津田駒工業株式会社 | 整経機における経糸の修復作業補助装置 |
| SE9900792D0 (sv) * | 1999-03-03 | 1999-03-03 | Iro Patent Ag | Method for monitoring run/stop conditions of a yarn |
| KR100456307B1 (ko) * | 2002-06-12 | 2004-11-10 | 박대규 | 원사분리용 분사 정경시스템의 정전보상장치 |
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| RU2461672C1 (ru) * | 2011-04-28 | 2012-09-20 | Государственное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Ивановский государственный энергетический университет имени В.И. Ленина" (ИГЭУ) | Устройство управления формированием сновальных валов |
| CN103306018B (zh) * | 2013-07-04 | 2015-08-26 | 张世熙 | 剑杆机控网的技术方法 |
| JP7061973B2 (ja) * | 2016-06-02 | 2022-05-02 | アプライド マテリアルズ インコーポレイテッド | 認定及び修復ステーション |
| CN107541831A (zh) * | 2016-06-25 | 2018-01-05 | 常州市第八纺织机械有限公司 | 一种用于整经机停车时使纱面平整的自动控制装置 |
| CN112080829B (zh) * | 2020-09-15 | 2021-11-26 | 常州市新创智能科技有限公司 | 捆绑纱检测影像系统 |
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| CH606545A5 (ja) * | 1976-04-23 | 1978-11-15 | Benninger Ag Maschf | |
| US4038127A (en) * | 1976-10-08 | 1977-07-26 | Scott Paper Company | Apparatus for controlling the angular orientation of the end of a rolled web |
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-
1992
- 1992-05-18 JP JP12514692A patent/JP3195822B2/ja not_active Expired - Fee Related
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1993
- 1993-05-14 KR KR1019930008314A patent/KR100248246B1/ko not_active IP Right Cessation
- 1993-05-17 TW TW082103847A patent/TW232035B/zh active
- 1993-05-18 EP EP93108085A patent/EP0570907A1/en not_active Withdrawn
- 1993-05-18 US US08/063,869 patent/US5446951A/en not_active Expired - Fee Related
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|---|---|---|---|---|
| JP2006273482A (ja) * | 2005-03-29 | 2006-10-12 | Tsudakoma Corp | クリール・ワーパー装置 |
| JP4599205B2 (ja) * | 2005-03-29 | 2010-12-15 | 津田駒工業株式会社 | クリール・ワーパー装置 |
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| Publication number | Publication date |
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