KR100446361B1 - 직물 방적사의 주행/정지 상태를 모니터하는 방법 - Google Patents

Abstract

래피어 또는 투사 직조 기계와 같은 셔틀이 없는 직조 기계(M)에서 각 삽입 사이클 동안에, 직물 방적사의 주행 상태를 표시하는 주행 출력 신호를 발생시키는 적어도 하나의 직물 방적사 감지기(S)를 구비하는 직물 방적사 감지기 장치(W)에 의해서 직물 방적사의 주행/정지 상태를 모니터하는 방법에 있어서, 작업 감도 레벨을 조절하는 수단을 구비하는 상기 직물 방적사 감지기(S)를 구비하는 직물 방적사 감지 장치(W)는, 주행 출력 신호를 확인하는데 유효하게 사용되는 현재의 작업 감도 레벨이, 직조 기계(M)의 작동중에 각 삽입 사이클의 소정의 제한된 관찰 간격내에서 현재의 작업 감도 레벨 보다 낮은 관찰 감도 레벨에서 신호의 안정성을 관찰함으로써, 그리고 출력 신호 안정성에 따라서 상기 현재의 작업 및, 관찰 감도 레벨 양쪽을 하강시키거나 또는 상승시킴으로써, 최적의 안전한 작업 감도 레벨의 주위에서 발진하도록 연속적으로 그리고 자동적으로 조절되는 것을 포함한다.

Description

직물 방적사의 주행/정지 상태를 모니터하는 방법{Method for monitoring weft yarn run/stop conditions}

독일 출원 DE-A-4 417 222 (미국 특허 5477892)에 공지된 방법에 따르면, 직물 방적사 감지기의 각 그룹의 작업 감도 레벨은 상이한 방적사 품질과 관련하여 미리 설정된 감도 레벨 조절을 가지는 선택기 장치 안으로 방적사 품질을 입력함으로써 조절된다. 직조 기계의 작동 동안에 그 어떤 설정된 작업 감도 레벨은 변화되지 아니하고 사용된다. 비록 방적사 품질이 작업 감도 레벨 조절에 대하여 중대하다고 할지라도, 미리 결정되고 변화될 수 없는 감도 레벨의 조절은 절충적인 것이어야 하며 필요한 작업 감도 레벨에 대한 영향의 다른 변수를 고려하지 않는다. 예를 들면, 주어진 방적사 품질(방적사 넘버)에 대하여, 전체적인 직물 방적사 감지기의 응답 행동은 표면의 품질, 방적사 재료의 유연성 및, 조도, 방적사의 특정한 선형 질량, 방적사 장력 및, 방적사 속도에 따라서 변화하며, 그리고 더욱이 직조 기계의 특별한 디자인 또는 직조 행동으로부터 직조하는 동안에 발생되는 다른 변수의 변화에 기인하여 변화한다. 그러한 변수들은 예를 들면 방적사 장력 변화, 브레이크 변화, 방적사에 오일을 부여하는 것, 온도, 습도 등이다. 방적사 품질의 예방과 엄밀하게 관련된 소정의 작업 감도 레벨은 상기 모든 변수들을, 그것들로써 가능한 가장 나쁜 영향과 함께 고려하여야 하며, 따라서 너무 높다. 그러나, 불필요하게 높은 작업 감도 레벨은 정지 신호를 상실하게 되는데, 가장 좋은 감도 레벨 조절은 잘못된 정지 신호를 회피할 수 있는 가장 낮은 감도 레벨이다.

더욱이 그 어떤 상이한 작업 감도 레벨 또는 압전기 방식의 직물 방적사 감지기에 대한 증폭 인자를 선택하여 변화시키는 가능성을 주 제어 패널상에 제공하는 것이 일부 래피어(rapier) 직조 기계상의 실시로부터 공지되어 있다. 각 작업 감도 레벨은 작업자에 의해서 조절될 수 있다. 그러나, 이것은 작업자에 의한 숙련된 기술과 주의를 필요로 하지만, 그러나 안전상의 이유로 실질적으로 필요한 것보다 높아야만 하는 작업 감도 레벨 조절에 이를 수 있을 뿐이다.

본 발명은 청구 범위 제 1 항의 전제부에 따른 방법에 관한 것이다.

도 1 은 직물 방적사 감지기 장치를 구비하는 방적사 처리 시스템의 개략적인 도면이다.

도 2 는 블록 다이아그램으로서, 방적사 감지기의 필수적인 부분의 정렬을 개략적으로 도시한다.

도 3 은 신호 체인으로 나타낸 다이그램이다.

본 발명의 목적은 원격 조절을 수행할 필요성 없이 각 직물 방적사 감지기에 대한 최적의 작업 감도 레벨로써 직조 기계를 신뢰성 있게 작동시킬 수 있는, 개시된 바와 같은 종류의 방법을 제공하는 것이다.

상기 목적은 청구 범위 제 1 항의 특징에 따라서 수행될 수 있다.

각 개별의 직물 방적사 감지기는 자동적으로 그리고 연속적으로 개별의 직물 방적사에 대한 최적의 작업 감도 레벨로 조절될 수 있다. 작업 감도 레벨의 자동적인 조절에 기인하여 방적사 품질뿐만 아니라 유효하게 발생하고 변화하는 모든 다른 변수들이 연속적으로 고려된다. 방법에 따르면 유효하게 사용된 작업 감도 레벨은 삽입 사이클의 가장 중대한 순간에서 최적의 조절 레벨 둘레에서 발진된다. 이것이 의미하는 것은 감도 레벨이 영향력 있는 모든 변수의 일람에 영구적으로 조절됨으로써 그것이 순간적인 조건에 맞게 되고 그리고 보다 양호하거나 또는 보다 열악한 것에 대한 그 어떤 전개도 따라가게 된다는 것이다. 이것은 잘못된 정지 신호를 제거하고 너무 낮은 감도 레벨에 의해 야기되는 직조 기계의 정지를 회피한다.

본 발명에 따르면, 씨실 삽입(weft insertion)의 주기적인 과정은 상기 주기와 동기화되어 있는 검출된 주행 출력 신호를 샘플링한 것에 기초하여 조절을 수행함으로써 이루어진다. 각 채널에 대하여 시간 구간(time slot)을 할당함으로써, 주행 출력 신호를 모니터하고 그리고 감지기에 대한 증폭기의 이득을 개별적으로 제어하는 것이 편리할 수 있다. 이와는 달리, 상이한 두개의 감도 레벨을 사용함으로써, 즉, 주행/정지 조건을 확인하도록 사용된 보다 높은 작업 감도 레벨 및, 보다 낮은 감도 레벨이 정지에 이를 수 있는지의 여부를 관찰하는 보다 낮은 관찰 감도 레벨을 사용함으로써, 두개의 상이한 시간 구간(time slot)내에서 직물 방적사 감지기의 주행 출력 신호를 관찰하는 것이 훨씬 안전하다.

본 발명에 따르면, 보다 낮은 관찰 감도 레벨은 낮아진 감도 레벨이 잘못된 정지를 발생시키지 않았는지의 여부를 안전하게 조사하는데 사용된다. 보다 낮은 관찰 감도 레벨에서, 관찰된 주행 출력 신호가 안정된 것으로 드러나면, 이것은 양쪽의 감도 레벨이 이제 잘못된 정지의 위험성 없이 낮추어질 수 있다는 확인으로서 간주된다. 이것은 주행 출력 신호가 관찰 감도 레벨에서 불안정하게 되도록 시작될때까지 계속된다. 다음에 이것은 양쪽 감도 레벨을 더욱 낮추지 않지만, 안전한 측에 머무르기 위하여 이제 양쪽 감도 레벨을 소정의 양으로 상승시키는 증명 표시로서 간주된다. 조절 방법은 연속적으로 수행되기 때문에, 효과적으로 사용된 작업 감도 레벨은 영향을 미치는 다른 모든 변수들을 고려하면서 문제의 직물 방적사에 대한 최적의 감도 레벨 주위에서 발진하게 될 것이다.

바람직스럽게는 본 작업과 관찰 감도 레벨 사이의 차이가 필수적으로 일정하게 유지되며 그리고 단지 불필요한 기계의 정지를 회피하기에 충분할 정도로 크다.

너무 과민한 감도 레벨 조절 행동을 회피하기 위하여, 보다 낮은 관찰 감도 레벨에서의 주행 출력 신호가 안정되게 유지되면서 소정 횟수의 연속적인 삽입 사이클이 발생된 직후에 양쪽 감도 레벨을 낮추는 것이 유리하다. 연속적인 삽입 사이클의 상기 횟수를 안정된 출력 신호 행동과 함께 등록시킨 이후에만 양쪽 감도 레벨들이 공통적으로 특정의 양으로 낮추어진다.

바람직스럽게는, 관찰이 주행 출력 신호의 불안정성을 확인한 경우에, 양쪽 감도 레벨들은 단지 소정의 양으로만 상승된다. 결합에 있어서 이것이 의미하는 것은 양쪽 감도 레벨만을 낮추는 것은 소정 횟수의 올바른 삽입 사이클을 처음 확인한 이후에만 수행되지만, 신호의 불안정성이 발생할 경우에 양쪽 감도 레벨이 즉각적으로 상승된다는 것이다. 보다 낮은 관찰 감도 레벨에서의 주행 출력 신호가 안정적으로 유지되는 한, 가급적 빨리 최적의 작업 감도 레벨에 접근하기 위하여 양쪽 감도 레벨들은 단계적으로 낮추어진다.

양쪽 감도 레벨들은 항상 하나의 단계씩 또는 소정의 시간 간격으로 상승되거나 또는 하강될 수 있다.

유효하게 사용된 작업 감도 레벨을 최적의 감도 레벨에 근접하게 유지하기 위하여, 작업 감도 레벨과 관찰 감도 레벨 사이에서 단지 하나의 단계를 가지는 것이 편리하다.

높은 정도의 조절을 달성하기 위하여 약 32 단계를 사용하는 것이 바람직스럽다. 각 단계는 개별적인 신호 증폭 인자를 표시하는데, 이는 실제로 수행된 조절이 증폭 인자의 단계 방식(step-wise)의 변화라는 것을 의미한다.

본 방법의 바람직한 구현예에 따르면, 각 삽입 사이클의 제한된 관찰 간격 내의 주행 출력 신호는 양쪽 감도 레벨에 대한 상이한 근접 시간 구간(time slot)에서 샘플링(sampling)된다. 상기 방법은 작업 신호 출력을 획득하는데 사용되었던 것과 같은 관찰용의 회로를 사용하여 마이크로프로세서 또는 마이크로콘트롤러로써 용이하게 수행될 수 있다. 이것이 의미하는 것은, 직물 방적사 감지기의 마이크로프로세서가 그 어떤 현저한 주행 출력 신호의 변화를 상실할 위험성 없이 양쪽 감도 레벨 사이에서 연속적으로 전후 변환(switching back and forth)될 수 있다는 것이다.

바람직스럽게는 관찰 간격이 약 220°내지 280°에서 시작하여 약 280°내지 310°에서 끝나는 래피어 직조 기계(rapier weaving machine)의 완전 회전의 각도 범위로 제한된다. 이것이 의미하는 것은, 관찰이 올바른 주행/정지 조건을 평가하도록 사용된 각도 범위내에서 실질적으로 수행된다는 것이다. 래피어 기계의 상기 각도 범위내에서는 상대적으로 원활한 속도와 장력의 변화가 방적사에서 발생하여, 방법의 신뢰성에 유리하다.

몇개의 직물 방적사 감지기로 구성된 직물 방적사 감지기 장치가 사용되는경우에, 각 개별의 직물 방적사 감지기가 개별적으로 제어되거나 또는 직물 방적사 감지기들중 하나의 관찰 결과가 사용되어 다른 직물 방적사 감지기의 작업 감도 레벨을 조절함으로써 동등한 방적사 또는 같은 방적사의 품질을 처리하게 된다.

본 발명은 도면을 참고하여 설명될 것이다.

도 1 의 방적사 처리 시스템은 특히 래피어 직조 기계인 직조 기계(M)를 구비하고, 더욱이 적어도 하나의 방적사 공급 장치(F) 및, 예를 들면 몇개의 평행한 직물 방적사 감지기(S)로 구성된 직물 방적사 감지기 장치(W)를 구비한다. 상기 래피어 직조 기계(M)는 방적사 유지부(1), 구동 메카니즘(4)에 의해서 모두 구동되는 가져오는 래피어(bringer rapier, 2)와 수용하는 래피어(reciever rapier, 3), 주 제어 및/또는 모니터링 장치(C) 및, 직조 기계 제어 패널(5)을 구비한다. 방적사 유지부(1)의 입구에 근접하여 방적사 선택 장치(6)가 제공되며 이것은 예를 들면 제어 장치(C)에 의해서 제어된다. 직물 방적사 감지기 장치(W)는 예를 들면 제어 장치(C) 및/또는 공급기의 제어 또는 소위 정지 운동 릴레이(relay)에 연결된다.

도 2 에 있어서 각 직물 방적사 감지기(S)는 예를 들면 압전기 센서(8)를 구비하는 방적사 안내 요소(7)의 형태일 수 있다. 직물 방적사(Y)는 상기 직물 방적사 감지기(S)에 침투하여서 마찰력 또는 진동에 의해서 압전기 센서(8)를 여기시키며, 마찰력 또는 진동에 대해서 압전기 센서(8)는 전기적인 주행 출력 신호를 발생시킴으로써 응답한다. 상기 주행 신호는 증폭 구성부(9)에 의해서 증폭되어, 방적사가 요소(7)를 통해서 계속 주행되는 한 주행 출력 신호를 출력한다. 직물 방적사(Y)가 늘어지거나 또는 끊어지자마자 주행 신호는 출력되지 않을 것이다. 주행 출력 신호를 평가하는 마이크로프로세서(MP)는 예를 들면 정지 스위치와 같은 신호 평가 또는 응답 구성부(C')에 연결된다. 마이크로프로세서(MP)에는 예를 들면 32 단계가 제공되는데, 상기 32 단계는 표 또는 저장 부분(D)내에 상이한 감도 레벨을 나타낸다. 이들은 + 1 또는 - 1 과 같은 연속적인 양의 또는 음의 단계에 의해 증폭 인자 또는 감도 레벨을 설정하거나 또는 변화시키기 위하여, 예를 들면 구동부 또는 변환 레지스터(shift register)를 통해서 증폭 구성부(9)에 연결된다. 더욱이, 증폭 구성부(9)를, 예를 들면 32 개의 이용 가능한 레벨중에서 보다 높은 작업 감도 레벨(Hi)과 보다 낮은 관찰 감도 레벨(Lo)인 두개의 상이한 감도 레벨(Hi, Lo)들중 하나를 가지고 선택적으로 작동하기 위하여, 마이크로프로세서(MP) 또는 그 어떤 진보된 회로(10)는 증폭 구성부(9)에 연결된다. 더욱이, 마이크로프로세서(MP)는 클록, 카운터 및, 설정 부분(setting section)을 구비할 수 있는데, 상기 설정 부분은 직조 기계의 작동에 따른 동기화 설정, 예를 들면 직조 기계의 주 샤프트의 완전한 360°회전의 제한된 각도 범위를 준비하기 위한 설정, 방적사 품질의 설정(Yq) 및, 연속적인 삽입 사이클의 소정 수(Nmin)에 대한 카운터 설정과 같은 몇가지의 상이한 변수를 설정하기 위한 것이다.

도 3 은 주행 출력 신호가 직조 기계의 360°삽입 사이클에 걸쳐서 어떻게 행동하는가를 상부 선(12)으로써 도시하는 다이아그램이다. 상부 선(12)에서 보다 높은 레벨은 올바른 방적사의 주행을 나타내고, 상부 선(12)의 보다 낮은 레벨은 방적사의 정지 또는 극적인 감속을 나타낸다. 신호 체인의 상부 선(12)은 삽입 사이클 동안에 올바른 방적사 주행 및, 정지 조건을 확인하기 위하여 예를 들면 도 2 의 스위치 구성부(C')를 야기하는데 사용된다. 상부 선(12)은 상기 보다 높게 나타나는 작업 감도 레벨(Hi)에서 얻어진 것이다. 이러한 것은 상기 직물 방적사(Y)가 주행하도록 기대될때와 그렇지 않을때를 나타내는 동기화 신호를 부가적으로 고려함으로써 이루어질 수 있다.

하부 선(11)은 주행 출력 신호가 제한된 관찰 범위(X)내에서 안정되었는지의 여부를 관찰하고 찾아내기 위하여 동일한 주행 출력 신호가 보다 낮은 관찰 감도 레벨(Lo)에서 평가되는 방법을 나타낸다. 상기 관찰 범위(X)는 직조 기계 사이클의 전체 360°중에서 220°내지 310°사이의 각도 범위에 제한될 수 있다. 동일한 삽입 사이클의 제 1 부분에서, 예를 들면 0°내지 220°사이에서 양쪽 신호 체인들의 상부 및, 하부 선(11,12)들중 어느 것도 스위치 구성부(C')의 작용을 위해서 또는 주행 출력 신호가 안정되었는지의 여부를 관찰하도록 고려되거나 평가되지 않는다.

보다 낮은 관찰 감도 레벨(Lo)이 너무 많이 낮추어졌을때, 즉, 안정적인 주행 출력 신호를 얻기 위하여 너무 낮을때 하부 선(11)이 도 3 에 도시되어 있다. 이것은 신호 체인의 변이 또는 불안정성(13)에 의해서 표시되는데, 이는 관찰 범위(X) 내에서 신호 품질이 만족스럽지 못한 것을 나타낸다.

이용 가능한 단계들중 하나에 따라서 유효하게 사용된 작업 감도 레벨(Hi)은 최적으로 조절되지만 그럼에도 불구하고 안전한 감도 레벨은 다음과 같다.

직조 기계(M)는 작동을 시작하며 직물 방적사(Y)를 직물 방적사 감지기(S)에 의해서 모니터되는 바와 같이 소비한다. 도 2 에 표시된 변수들은 마이크로프로세서 구성부(MP,10)내에 설정된다. 직물 방적사 감지기(S)는 처음에 높은 작업 감도 레벨(Hi)로서 작동되도록 조절된다. 연속적인 삽입 사이클의 소정 수(Nmin)에 대해서 주행 출력 신호의 하부 선(11)의 관찰 범위(X) 내에서 불안정성(13)을 나타내지 않는다면 양쪽의 감도 레벨들은 한 단계씩 낮추어진다. 다음에 불안정성(13)이 발생하는지의 여부를 다음의 연속적인 삽입 사이클의 소정 수(Nmin)에 걸쳐서 관찰된다. 그렇지 않다면, 양쪽 감도는 다시 한 단계씩 낮추어진다. 이것은 불안정성(13)이 관찰 범위(X)내에서 관찰되는 동안에 발생할때까지 계속된다. 만일 그러하다면, 양쪽 감도 레벨은 즉각적으로 한 단계씩 상승된다. 다음에 다시 연속적인 삽입 사이클의 소정 수(Nmin)에 대한 연속적인 삽입 사이클의 불안정성(13)이 발생할지의 여부가 관찰된다. 불안정성이 다시 관찰되지 않는다면 양쪽 감도 레벨들은 한 단계씩 그리고 계속해서 낮추어진다. 상기 방법은 유효하게 사용된 작업 감도 레벨(Hi)이 항상 최적의 감도 레벨 주위에서 발진하도록 직조 기계(M)의 작동중에 수행된다.

관찰 범위(X)의 끝 지점 또는 각도는, 직조 기계 제어 장치(C)가 직물 방적사 감지기의 출력을 고려하여 직조 기계 정지 신호를 발생시키도록 정지하는 동일한 각도상의 위치이어야만 한다. 상기 끝의 위치는 더욱이 받아들이는 래피어(3)가 직물 방적사(Y)를 해제시키는 위치에 관련된 것이다. 제어 회로를 가진 직물 방적사 감지기(S)는 두개의 상이한 감도 레벨, 즉, 보다 높은 작업 감도 레벨(Hi)과 보다 낮은 관찰 감도 레벨(Lo)을 사용하며, 이들 양측은 단지 한 단계씩만 상이한 것이 바람직스럽다. 그러나, 다른 보다 크고 보다 작은 차이를 사용하는 것도 가능하다. 동일한 방적사의 품질을 처리하고 있다면, 상기 관찰은 하나의 직물 방적사 감지기(S)에 대해서만 수행될 수 있으며 다른 근접한 직물 방적사 감지기의 감도 레벨도 조절하도록 사용될 수 있다. 그러나, 이와는 달리 제공된 각 직물 감지기는 개별적으로 조절될 수 있다. 직물 방적사가 끊어지면, 주행 출력 신호(하부 선(11) 및, 상부 선(12))는 관찰 간격 또는 관찰 범위(X) 내에서 강하하게 될 것이며 기계의 정지는 기계의 제어 장치(C) 또는 정지 운동 릴레이에 의해서 명령을 받게 될 것이다. 유효하게 사용된 감도 레벨의 연속적인 조절은 직조 작동중에 외부 변수에 의한 파동(parametric fluctuation)을 보상하는데 필요하다. 주행 출력 신호는 두개의 상이한 감도 레벨에서 상이하고 근접한 시간 구간(time slot)내에서 점검된다. 한정된 관찰 간격내에서 모든 샘플들이 방적사가 주행한다는 점을 확인한다면 주행 출력 신호는 관찰 감도 레벨에서 여전히 안정된 것으로 이해된다. 안정성의 관찰은 직물 방적사 주행의 정상적인 모니터링을 위해서 사용된 것과 동일한 회로에 의해서 이루어진다. 그러나 상기 회로는 두개의 상이한 감도 설정으로써 상이한 시간에 사용된다. 상이한 감도 레벨의 많은 수, 예를 들면 32 가 보다 나은 분해능을 위해서 사용된다. 사용된 마이크로콘트롤러 또는 마이크로프로세서는 직조 기계의 전체 작동을 통해서 방법을 수행하기에 충분할 정도로 강력해야만 한다. 직조 동안에 신호의 파동을 야기하는 외부 변수에 의한(parametric) 변화는 방적사 장력의 변화, 브레이크의 변화, 변화하는 방적사의 오일 상태, 변화하는 온도 및, 변화하는 습도에 기인하여 발생할 수 있다. 주행 출력 신호는 직조 기계 시이클의 360°중 예를 들면 220°와 310°사이에서 관찰되는데, 이는 직물 방적사 모니터링의 대부분의 중대한 국면이 직물 방적사 제어의 끝나는 국면이라는 점에 기인하는데, 이러한 국면은 통상적으로 방적사 속도를 제로로 감소시키도록 야기하는 수용하는 래피어 그리퍼(rapier gripper)의 개방 위치에 근접하게 설정된다. 부수적으로, 이러한 범위에서는 상대적으로 적당한 속도 프로파일이 나타난다. 그러나, 이러한 작은 범위에 집중할 필요는 없는데, 이는 본 발명의 방법이 감도 레벨의 하향 변환이 정당화되는지의 여부를 결정하는데 있어서 단일의 신호 평가에만 결정을 기초하는 대신에 보다 많은 사이클 또는 올바른 삽입의 연속적인 횟수를 사용하기 때문이다. 작업 감도 레벨은 관찰 감도와 함께 한 단계씩 낮추어지며, 보다 낮은 편리한 감도 레벨이 조절되었을때까지 시작 레벨에 유지되지 않아야 한다.

Claims (15)

1. 래피어(rapier) 또는 투사 직조 기계(M)의 삽입 사이클 동안에, 주행 출력 신호를 발생시키는, 작업 감도 레벨(Hi)로써 작동되는 직물 방적사 작용의 적어도 하나의 직물 방적사 감지기(S)를 구비하는 직물 방적사 감지기 장치(W)에 의해서 직물 방적사의 주행/정지 상태를 모니터하는 방법으로서, 상기 직물 방적사 감지기(S)를 구비하는 직물 방적사 감지기 장치(W)는 상기 작업 감도 레벨을 조절하기 위한 마이크로프로세서 또는 회로를 구비하고,

   주행/정지 직물 방적사의 상태를 확인하는데 유효하게 사용된 바와 같은 현재의 작업 감도 레벨(Hi)은, 상기 직조 기계의 작동중에, 각 삽입 사이클의 소정의 제한된 관찰 범위(X) 내에서 각각의 현재 작업 감도 레벨(Hi) 보다 낮은 관찰 감도 레벨(Lo)의 고려하에 주행 출력 신호의 신호 안정성을 관찰함으로써, 그리고 관찰된 신호 안정성에 따라서 현재의 작업 및, 관찰 감도를 하강시키거나 또는 상승시킴으로써, 최적이면서 안전한 작업 감도 레벨의 주위에 발진하도록 연속적이고 자동적으로 조절되는 것을 특징으로 하는 직물 방적사의 주행/정지 상태를 모니터하는 방법.
2. 제 1 항에 있어서,

   상기 현재의 작업 감도 레벨(Hi)과 상기 관찰 감도 레벨(Lo)사이의 차이는 실질적으로 일정하게 유지되는 것을 특징으로 하는, 직물 방적사의 주행/정지 상태를 모니터하는 방법.
3. 제 1 항에 있어서,

   상기 현재의 작업 및, 상기 관찰 감도 레벨들 양쪽을 하강시키기에 앞서, 관찰 감도 레벨(Lo)에 대한 상기 신호 안정성은 우선 연속적인 삽입 사이클의 소정 수(Nmin) 동안에 관찰되는 것을 특징으로, 직물 방적사의 주행/정지 상태를 모니터하는 방법.
4. 제 1 항에 있어서,

   상기 현재의 작업 감도 레벨 및, 상기 관찰 감도 레벨은 신호 불안정성(13)이 관찰되자마자 공통적으로 상승되는 것을 특징으로 하는, 직물 방적사의 주행/정지 상태를 모니터하는 방법.
5. 제 1 항에 있어서,

   상기 현재의 작업 감도 레벨 및, 상기 관찰 감도 레벨들 양쪽은 각각 한 단계씩 상승되거나 또는 하강되는 것을 특징으로 하는, 직물 방적사의 주행/정지 상태를 모니터하는 방법.
6. 제 1 항에 있어서,

   상기 현재의 작업 작업 감도 레벨 및, 상기 관찰 감도 레벨들 양쪽은 소정의 시간 간격 동안에 각각 상승하거나 또는 하강하는 것을 특징으로 하는, 직물 방적사의 주행/정지 상태를 모니터하는 방법.
7. 제 2 항에 있어서,

   상기 현재의 작업 감도 레벨과 상기 관찰 감도 레벨 사이의 상기 차이는 적어도 하나의 단계에 대응하는 것을 특징으로 하는, 직물 방적사의 주행/정지 상태를 모니터하는 방법.
8. 제 5 항에 있어서,

   상기 현재의 작업 감도 레벨 및, 상기 관찰 감도 레벨들은 32 단계로 상승되거나 또는 하강될 수 있는 것을 특징으로 하는, 직물 방적사의 주행/정지 상태를 모니터하는 방법.
9. 제 8 항에 있어서,

   각 단계는 출력 신호의 발생에 대해서 개별적인 신호 증폭 인자를 나타내는 것을 특징으로 하는, 직물 방적사의 주행/정지 상태를 모니터하는 방법.
10. 제 1 항 내지 제 6 항의 어느 한 항에 있어서,

    적어도 상기 제한된 관찰 범위(X) 내에서 주행 출력 신호는 상기 현재의 작업 및, 상기 관찰 감도 레벨에 대하여 상이한, 근접의 시간 구간(time slot)에서 샘플링되는 것을 특징으로 하는, 직물 방적사의 주행/정지 상태를 모니터하는 방법.
11. 제 1 항에 있어서,

    관찰 감도 레벨(Lo)에서 주행 출력 신호의 안정성에 대한 관찰은 회로에 의하여 하나의 시간 구간(time slot)내에서 수행되며, 상기 회로는 그렇지 않았다면 다른 시간 구간(time slot)에서 작업 감도 레벨(Hi)의 주행 출력 신호들을 확인하도록 사용되는 것을 특징으로 하는, 직물 방적사의 주행/정지 상태를 모니터하는 방법.
12. 제 2 항에 있어서,

    관찰 간격(X)은 220°내지 280°에서 시작하여 280°내지 310°에서 끝나는 360°의 래피어 직조 기계 사이클의 각도 범위에 제한되고, 상기 각도 범위의 끝은 직조 기계 제어 장치(C)가 적어도 하나의 직물 방적사 감지기(S)를 구비하는 직물 방적사 감지기 장치(W)의 작동을 고려하여 정지하는 각도에 의해서 결정되며, 그 각도는 수용하는 래피어(receiver rapier, 3)가 직물 방적사(Y)를 해제하는 각도 위치에 해당하는 것을 특징으로 하는, 직물 방적사의 주행/정지 상태를 모니터하는 방법.
13. 제 1 항에 있어서,

    복수개의 평행한 직물 방적사 감지기(S)의 경우에, 작업 감도 레벨은 다른 직물 방적사 감지기들에 대하여 공통적으로 조절되어, 단지 하나의 직물 방적사 감지기(S)에 대한 관찰 감도 레벨에서의 신호 안정성의 관찰에 기초하여 같은 품질의 직물 방적사(Y)를 감지하는 것을 특징으로 하는, 직물 방적사의 주행/정지 상태를 모니터하는 방법.
14. 제 5 항에 있어서,

    상기 현재의 작업 감도 레벨(Hi)과 상기 관찰 감도 레벨(Lo)들은 복수개의 단계로 상승되거나 하강될 수 있는 것을 특징으로 하는, 직물 방적사의 주행/정지 상태를 모니터하는 방법.
15. 제 2 항에 있어서,

    상기 작업 감도 레벨(Hi)과 상기 관찰 감도 레벨(Lo)은 상이한 시간 간격에서 관찰되는 것을 특징으로 하는, 직물 방적사의 주행/정지 상태를 모니터하는 방법.