JP2901382B2 - 織機のスキップフィーラ装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明は、織物品質に対して致
命的な欠点となる現象と、そうでない現象とを峻別し、
高品質の織物を高い稼動率で製織するための織機のスキ
ップフィーラ装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】織機には、緯入れ不良を検出するための
緯入れフィーラが設置される。

【０００３】緯入れフィーラは、一般に、高速で飛走す
る緯糸を緯入れごとに検知しなければならないために、
その作動信頼性は必ずしも高くなく、緯入れが正常に行
なわれたにも拘らず、緯入れ不良信号を誤って出力して
しまうことが少なくない。すなわち、緯入れフィーラ
は、電気的な接触式のもの、または光学的な無接触式の
ものが一般的であるが、前者においては、検出電極と緯
糸との間に安定な電気的接触状態を実現することが難し
く、後者においては、緯糸の太さや色彩等により検出感
度が大きく変動する上、緯入れ中の緯糸が振動し、また
は、緯糸の飛走位置がランダムに変動するために、誤り
なく確実に緯糸を検知することが至難であるからであ
る。

【０００４】そこで、いわゆるスキップフィーラ装置が
実用されている（たとえば、特公昭５２−８９０４号公
報）。

【０００５】このものは、緯入れフィーラからの緯入れ
不良信号が、所定の許容出力回数に到達するまで複数回
出力されたときに初めて織機を停止させ、単一回の緯入
れ不良信号では織機を停止させない。緯入れフィーラ
は、正常な緯入れにも拘らず、緯入れ不良信号を誤出力
することがあるから、このように緯入れ不良信号を取り
扱うことにより、織機が誤停止する機会を大幅に削減し
て、その稼動率を向上させ、織機停止に伴う停止段等の
織物欠点を少なくすることができるから、却って、高品
位の織物を高稼動率で製織することができるという。

【０００６】また、このスキップフィーラ装置は、たと
えば、夜間等の無人運転に際し、軽微な緯入れ不良を積
極的に見逃して高い稼動率を実現することができるか
ら、省力化運転のために特に有効である。

【０００７】

【発明が解決しようとする課題】かかる従来技術による
ときは、織機を停止させるための緯入れ不良信号の許容
出力回数は、たかだか２〜３程度の小さい数に設定せざ
るを得ず、そのときの稼動率の向上は、必ずしも大きく
期待することができないという問題があった。すなわ
ち、一般に、緯入れフィーラが緯入れ不良信号を発生す
る場合としては、緯入れされた緯糸が短く、いわゆるシ
ョートピックが生じた場合、緯糸が経糸に掛かり、いわ
ゆるたて掛かりを生じた場合、緯糸の先端部が吹切れを
生じた場合、緯糸が全く緯入れされなかった場合等の各
種の緯入れ不良が発生した場合の他に、緯入れが正常で
あったにも拘らず、緯入れフィーラが誤動作した場合が
あるが、従来のスキップフィーラ装置は、これらを一括
して緯入れ不良信号の出力回数として計数するから、許
容出力回数を大きく設定すると、緯入れフィーラが誤動
作した場合のみならず、現に緯入れがなされなかった場
合等のように、織物に致命的な欠点を与える緯入れ不良
を見逃してしまい、織物品質を極端に低下させてしまう
おそれがあったからである。

【０００８】そこで、この発明の目的は、かかる従来技
術の問題に鑑み、緯入れフィーラの他に、緯入れ不良に
直結する異常が発生したことを検知する異常検出センサ
を設けることによって、緯入れ不良信号の許容出力回数
を十分大きく設定することができ、高品質の織物を高稼
動率で製織することができる織機のスキップフィーラ装
置を提供することにある。

【０００９】

【課題を解決するための手段】かかる目的を達成するた
めのこの発明の構成は、緯入れフィーラと、緯入れ不良
に直結する異常が発生したことを検知する異常検出セン
サと、緯入れフィーラからの緯入れ不良信号と異常検出
センサからの異常検出信号とを入力するスキップ制御部
とからなり、スキップ制御部は、異常検出信号が存在し
ない場合の緯入れ不良信号の出力回数が許容出力回数を
越えたときに織機停止信号を発生することをその要旨と
する。

【００１０】ここで、異常検出センサとは、たとえば、
給糸体から緯入れノズルまでの間における糸の切断を検
出する給糸センサ、緯入れされる糸の長さを測定する測
長センサ、または、たて掛かりを生じるような開口不良
が発生したことを検出する開口センサのうち、任意の１
または２以上の組合せをいうものとする。そこで、異常
検出信号とは、給糸センサからの給糸異常信号、測長セ
ンサからの糸長異常信号、開口センサからの開口異常信
号の１または２以上の任意の組合せをいう。

【００１１】なお、スキップ制御部は、異常検出信号が
存在するときに織機停止信号を発生することができる。

【００１２】

【作用】かかる発明の構成によるときは、スキップ制御
部は、異常検出センサからの異常検出信号が存在しない
場合の緯入れ不良信号の出力回数を計数し、それが許容
出力回数を越えたときに織機停止信号を発生する。ここ
で、異常検出信号は、給糸センサにより、給糸体から緯
入れノズルに至るまでの間において糸の切断が発生した
ときに出力される給糸異常信号、測長センサにより、緯
入れされる糸の長さが正常でないときに出力される糸長
異常信号、開口センサにより、たて掛かりを生じるよう
な開口不良が生じたときに出力される開口異常信号の組
合せであるから、異常検出信号が存在するときは、原則
として、必ず緯入れ不良が発生し、織物に致命的な欠点
が発生する。

【００１３】そこで、スキップ制御部は、これらの場合
には別途処理することとし、異常検出信号が存在しない
ときの緯入れ不良信号のみを計数することにより、緯入
れフィーラの誤動作の場合を含み、織物に致命的な欠点
を生じるおそれがない現象のみを峻別することができる
から、このときの許容出力回数は、十分大きく設定する
ことができる。すなわち、緯入れフィーラが誤動作する
ことによる織機停止の機会を最少にすることが可能であ
り、しかも、このことによって、織物に致命的な欠点が
生じるおそれが増大することもない。

【００１４】異常検出信号が存在するときは、織物に致
命的な欠点が生じるから、この場合には、スキップ制御
部は、織機停止信号を発生することにより、合理的な織
機停止を指令することができる。

【００１５】

【実施例】以下、図面を以って実施例を説明する。

【００１６】織機のスキップフィーラ装置は、給糸セン
サ１１と、解舒センサ１２、測長部２０を組み合わせて
なる測長センサと、緯入れフィーラ１３と、スキップ制
御部３０とからなる（図１）。

【００１７】織機の緯入れ装置は、ドラム式の緯糸測長
貯留装置（以下、単に、貯留装置という）Ｄと、緯入れ
ノズルＮとからなり、糸Ｗは、給糸体Ｗ1 から解舒さ
れ、貯留装置Ｄ、緯入れノズルＮを介し、緯糸Ｗf とし
て図示しない経糸開口に緯入れされるものとする。

【００１８】貯留装置Ｄは、ドラムＤ1 と、ドラムＤ1
に糸Ｗを巻き付けて貯留する回転ヤーンガイドＤ2 と、
回転ヤーンガイドＤ2 を駆動するモータＤ2aと、ドラム
Ｄ1の周面に向けて進退し、ドラムＤ1 からの糸Ｗの解
舒を阻止し、または許容する係止ピンＤ3 とを備えてな
る。また、緯入れノズルＮは、水またはエアによって作
動し、所定の時期に、ドラムＤ1 からの糸Ｗを、緯糸Ｗ
f として経糸開口内に飛走させるものとする。

【００１９】給糸センサ１１は、給糸体Ｗ1 と貯留装置
Ｄとの間に配設され、この間における糸Ｗの切断を検出
して、給糸異常信号Ｓw を出力することができる。給糸
センサ１１は、たとえば、簡単な透過式または反射式の
光電センサであって、図示しないヤーンガイドを介し、
その走行位置を規制される糸Ｗに対して、投光器からの
光を投射し、受光器により、糸Ｗの存否を検出すること
ができる（たとえば、特開昭５８−２１４５６４号公
報）。ただし、給糸センサ１１は、給糸体Ｗ1 から緯入
れノズルＮまでの間における糸Ｗの切断を検出すること
ができる限り、その形式、配設位置は問わないものとす
る。

【００２０】解舒センサ１２は、ドラムＤ1 の前方側に
配設されている。解舒センサ１２は、たとえば、反射式
の光電センサを利用し、ドラムＤ1 から緯入れノズルＮ
に向けてドラムＤ1 から解舒される糸Ｗを検知し、その
１ターンごとにパルス信号Ｓp を出力することができ
る。

【００２１】緯入れフィーラ１３は、織機の反緯入れ側
に配設されており、緯入れされた緯糸Ｗf を検出し、緯
入れ不良が発生したときに、緯入れ不良信号Ｓf を出力
するものとする。

【００２２】解舒センサ１２からのパルス信号Ｓp は、
測長部２０のカウンタ２１に入力されている。カウンタ
２１には、図示しない緯入れ制御装置からの緯入れ完了
信号Ｓc が入力されており、また、カウンタ２１の出力
は、比較器２２に接続されている。比較器２２には、設
定器２２ａが付設され、また、比較器２２の出力は、表
示器２３に接続される他、糸長異常信号Ｓb として、ス
キップ制御部３０に出力されている。

【００２３】スキップ制御部３０は、判断部３１と制御
部３２とを縦続した上、オアゲート３３を付設してな
る。判断部３１には、給糸センサ１１からの給糸異常信
号Ｓw、緯入れフィーラ１３からの緯入れ不良信号Ｓf
の他、測長部２０からの糸長異常信号Ｓb が入力されて
いる。また、給糸異常信号Ｓw 、糸長異常信号Ｓb は、
制御部３２からの出力信号Ｓk とともに、オアゲート３
３に分岐入力され、オアゲート３３の出力は、織機停止
信号Ｓt として、図示しない織機制御回路に導かれてい
る。

【００２４】判断部３１は、給糸異常信号Ｓw 、糸長異
常信号Ｓb を入力するオアゲート３１ａと、インバータ
３１ｂと、アンドゲート３１ｃとを縦続してなり（図
２）、アンドゲート３１ｃには、緯入れ不良信号Ｓf が
併せ入力されている。また、制御部３２は、アンドゲー
ト３１ｃの出力を接続するカウンタ３２ａと、比較器３
２ｂとを縦続してなり、比較器３２ｂには、設定器３２
ｃが付設されている。

【００２５】いま、所定の時期に、緯入れノズルＮを作
動させ、係止ピンＤ3をドラムＤ1の周面から後退させる
と、ドラムＤ1 上の糸Ｗは、緯入れノズルＮを介して緯
入れすることができる。このとき、解舒センサ１２は、
ドラムＤ1 から解舒される糸Ｗの１ターンごとにパルス
信号Ｓp を出力するから、図示しない緯入れ制御装置
は、たとえば、このパルス信号Ｓpを利用して、また
は、係止ピンＤ3 の作動時間をコントロールすることに
より、所定ターン数の糸Ｗ、すなわち、所定長さの糸Ｗ
が緯糸Ｗf として緯入れされるように、係止ピンＤ3 を
前進させ、緯入れを完了することができる。

【００２６】一方、パルス信号Ｓp は、測長部２０のカ
ウンタ２１に入力されており、カウンタ２１は、たとえ
ば、緯入れ完了信号Ｓc によって緯入れの都度クリアす
ることができるから、カウンタ２１は、緯入れの際に、
ドラムＤ1 から解舒される糸Ｗのターン数ｎを計数し、
緯入れされる糸Ｗの長さを測定することができる。

【００２７】一方、比較器２２は、カウンタ２１からの
ターン数ｎと、設定器２２ａに設定される規定ターン数
ｎo とを比較し、ｎ≠ｎo のとき、糸長異常信号Ｓb を
出力することができる。すなわち、測長部２０は、解舒
センサ１２と組み合わせることにより、緯入れされる糸
Ｗの長さを測定し、それが異常である場合に糸長異常信
号Ｓb を発生する測長センサを形成している。なお、表
示器２３は、比較器２２によって、ｎ＞ｎo 、ｎ＜ｎo
のいずれかが検出されたとき、それぞれに対応して、ロ
ングピック、ショートピックの発生を警報表示するもの
とする。

【００２８】判断部３１は、給糸センサ１１からの給糸
異常信号Ｓw 、測長センサからの糸長異常信号Ｓb のい
ずれかが存在するときは、緯入れフィーラ１３からの緯
入れ不良信号Ｓf が制御部３２に到達することを阻止
し、給糸異常信号Ｓw 、糸長異常信号Ｓb のいずれもが
存在しない場合にのみ、緯入れ不良信号Ｓf が制御部３
２に到達することを許容する。前者の場合には、オアゲ
ート３１ａ、インバータ３１ｂを介して、アンドゲート
３１ｃが閉じ（図２）、後者の場合には、アンドゲート
３１ｃが開くからである。

【００２９】制御部３２のカウンタ３２ａは、このよう
にして制御部３２に到達する緯入れ不良信号Ｓf の出力
回数ｍを計数し、比較器３２ｂは、この出力回数ｍが、
設定器３２ｃに設定する許容出力回数ｍo に対し、ｍ＞
ｍo となったことを検出して、出力信号Ｓk を発生す
る。なお、カウンタ３２ａは、たとえば、織機の起動の
都度、あるいは、実時間、緯入れピック数、織布の製織
長などによって計測される一定の製織時間ごとに、クリ
アされるものとする。

【００３０】一方、比較器３２ｂからの出力信号Ｓk
は、給糸異常信号Ｓw 、糸長異常信号Ｓb とともに、オ
アゲート３３を介して織機停止信号Ｓt となっている
（図１）。すなわち、スキップ制御部３０は、給糸異常
信号Ｓw 、糸長異常信号Ｓb の少なくともいずれか一方
が存在するときは、オアゲート３３を介して織機停止信
号Ｓt を発生させ、織機を自動停止させることができ
る。また、スキップ制御部３０は、給糸異常信号Ｓw 、
糸長異常信号Ｓb のいずれもが存在しない場合の緯入れ
不良信号Ｓf の出力回数ｍが許容出力回数ｍo を越えた
ときにも、制御部３２を介して織機停止信号Ｓt を出力
し、織機を停止させることができる。

【００３１】以上の説明において、糸長異常信号Ｓb
は、比較器２２により、ｎ≠ｎo のときに発生させるに
代えて、ｎ＜ｎo のときにのみ発生させるようにしても
よい。ｎ＜ｎo は、ショートピックの発生を示し、ｎ＞
ｎo は、ロングピックの発生を示すが、一般に、ショー
トピックは、織布内に緯糸Ｗf が存在しない部分を生じ
させ、致命的な織物欠点の原因となる一方、ロングピッ
クは、過大な緯糸Ｗf の糸端が屈曲して織布に織り込ま
れない限り、致命的な織物欠点とはならないからであ
る。

【００３２】また、測長センサは、ドラムＤ1 から解舒
されて緯入れノズルＮに供給される糸Ｗの糸速を検出
し、これを積分する形式であってもよい。かかる形式の
センサとしては、たとえば、レーザドプラセンサが知ら
れている（たとえば特開昭５８−１９７３４５号公
報）。

【００３３】なお、貯留装置Ｄの上流側に配設する給糸
センサ１１から給糸異常信号Ｓw が出力されたとして
も、そのときの緯入れは、必ずしも、不良であるとは限
らない。ドラムＤ1 上には、少なくとも１回の緯入れに
必要な糸Ｗが貯留されているのが普通であるからであ
る。したがって、給糸異常信号Ｓw は、たとえば、緯入
れ不良信号Ｓf によって開閉するゲートを介してスキッ
プ制御部３０に入力するようにしてもよい。貯留装置Ｄ
に至る間において糸Ｗが切断し、そのことによって、現
に緯入れ不良が発生したときにのみ、スキップ制御部３
０は、制御部３２に緯入れ不良信号Ｓf が到達すること
を阻止するとともに、織機停止信号Ｓt を発生すること
ができる。

【００３４】また、スキップ制御部３０は、オアゲート
３３を含まないようにしてもよい。制御部３２からの出
力信号Ｓk は、給糸異常信号Ｓw 、糸長異常信号Ｓb と
は別に、図示しない織機制御回路に導き、織機制御回路
において、織機停止信号Ｓtを作ることができるからで
ある。

【００３５】以上の各実施例において、たて掛かりを生
じる程度の開口不良が発生したことを検出する開口セン
サを追加することができる。かかる開口センサとして
は、たとえば、織機の緯入れ側、反緯入れ側の一方に投
光器を配設し、他方に受光器を設け、規定開口量に開か
ない経糸の存在を検出する光センサを使用することがで
きる。

【００３６】開口センサからの開口異常信号は、スキッ
プ制御部３０のオアゲート３１ａ、３３に併せ入力すれ
ばよく、このとき、スキップ制御部３０は、給糸センサ
１１からの給糸異常信号Ｓw 、測長センサからの糸長異
常信号Ｓb 、開口センサからの開口異常信号のうち、任
意の１または２以上の組合せからなる異常検出信号の有
無により、前述の動作を実行することができる。また、
このときの給糸センサ１１、測長センサ、開口センサ
は、一括して、緯入れ不良に直結する異常が発生したこ
とを検知する異常検出センサということができる。

【００３７】

【発明の効果】以上説明したように、この発明によれ
ば、緯入れフィーラと、緯入れ不良に直結する異常が発
生したことを検知する異常検出センサと、スキップ制御
部とを設け、スキップ制御部は、異常検出センサからの
異常検出信号が存在しない場合の緯入れ不良信号の出力
回数が許容出力回数を越えたときに織機停止信号を発生
することによって、致命的な織物欠点を生じる現象、た
とえば、緯糸の供給源となる糸の切断や、緯入れされる
糸の長さの異常、経糸の開口不良と、その他の現象とを
峻別し、後者の場合にのみ、緯入れフィーラに対し、複
数回の作動を許容することができるから、このときの許
容出力回数は、十分大きく設定しても織物品質を低下さ
せてしまうおそれがなく、したがって、高品位の織物を
高い稼動率で製織することができるという優れた効果が
ある。

【図面の簡単な説明】

【図１】 全体構成ブロック系統説明図

【図２】 図１の要部詳細ブロック系統図

【符号の説明】

Ｓf …緯入れ不良信号 Ｓw …給糸異常信号 Ｓb …糸長異常信号 Ｓt …織機停止信号 ｍ…出力回数 ｍo …許容出力回数 １１…給糸センサ １３…緯入れフィーラ ３０…スキップ制御部

Claims (2)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 緯入れフィーラと、緯入れ不良に直結す
   る異常が発生したことを検知する異常検出センサと、前
   記緯入れフィーラからの緯入れ不良信号と前記異常検出
   センサからの異常検出信号とを入力するスキップ制御部
   とからなり、 該スキップ制御部は、異常検出信号が存在しない場合の
   緯入れ不良信号の出力回数が許容出力回数を越えたとき
   に織機停止信号を発生することを特徴とする織機のスキ
   ップフィーラ装置。
2. 【請求項２】 前記スキップ制御部は、異常検出信号が
   存在するときに織機停止信号を発生することを特徴とす
   る請求項１記載の織機のスキップフィーラ装置。