JPS63212682A - 自動ワインダ−における巻取制御方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は自動ワインダーにおける巻取制御方法に関する
。

〔従来の技術〕

精紡機、特にリング精紡機で生産される糸は通常ボビン
に巻取られて、いわゆる精紡上がりの管糸として搬送さ
れ、巻返し工程へ供給される。上記管糸はリング精紡機
の機械的制約から一本当たりの糸量が少なく高々数百グ
ラム程度であり、後工程即ち織機、編機で使用するのに
適した糸量、形状のパッケージに巻返される。

上記巻返し工程に適用される自動ワインダーにおいては
、巻返し中、スラブ、細糸部等の糸欠点が存在すると、
ワインダに設けたスラブキャッチャによって、上記スラ
ブ等を検出し、積極的に糸切断し、欠点部を除去して糸
結びを行い再び巻取を開始することが一般に行われてい
る。

この場合、管糸に前記欠点が多いと、未切断回数も当然
多くなり、従って糸結び回数も多くならざるを得ない。

即ち、一定量の糸が巻上がったパッケージに糸結びによ
る結び目が多い時は＆ＩＩｌ、織機等の後工程において
結び目が針孔、メール等にひっかかって糸切断を生じ、
何回も糸継ぎをしなければならないとか、糸切断を生じ
ないまでも、織上がった布表面に突出した結び目を布裏
面へ押込む作業が必要であり、掻めて面倒である。

また、巻返し中糸結び回数が多いということは、逆に巻
上がったパッケージの糸自体の糸質が悪いということで
あり、即ち、スラブキャッチ中によって検出された欠点
部が多いことから当然検出されない程度の糸欠点部も多
く存在していると考えられる。

ま−た上記とは逆に、未結回数が極めて少ない場合があ
り、即ち、統計的に求められる一定量の糸を巻取る際に
発生する未結回数の平均値よりもはるかに少ない未結回
数の場合は、糸品質が良いというよりもむしろ上記スラ
ブキャッチャの感度が鋭くなっており、本来スラブとし
て検出すべき糸欠点部を見逃しているか、スラブキャッ
チャ−の感度が正常である場合にはスラブを検出し、カ
ッターが作動しても糸が切断されず糸結び回数の極めて
少ない状態となるのである。

従ってこのような場合も巻上がったパッケージ中には本
来除去されるべき糸欠点部が含まれていることになり、
やはり不良パッケージであり、後工程において糸切断を
多発させる原因となる。

なお、前述の未結回数が多すぎる場合も、糸質の問題と
共にスラブキャッチ中の感度設定に問題があることがあ
り、いづれの場合にも不良パフケージが発生する。

このような不良パフケージを良パンケージと混同して搬
送すると、編成・織成工程で作業者が目で確認して区分
けしようとしても、はとんど不可能である。

上記問題点を解決するものとして特開昭６０−５６７７
５号に開示されたものがある。

〔発明が解決しようとする問題点〕

しかしながら、上記装置においては、１個の満巻パッケ
ージが巻取られた後の処理に関するもので、大量の不良
糸が巻取られてしまい、稼動率が低下し、また多量の糸
がロスとなる。

さらに上記装置においては、不良パッケージが生産され
る原因が精紡ボビン即ち給糸側にあるのか、あるいはス
ラブキャッチャ−即ち、糸欠陥検出装置側にあるのかも
わからず、生産されたパッケージの選別という事後処理
にとまどっている。

本発明は上記問題点を解決し、特にスラブキャッチャ−
の糸欠点検出部は正常に作動しているにもかかわらず、
カッタ一部において糸切断が行われないような場合の状
態を防止することを目的とする。

〔問題点を解決するための手段〕

ワインディングユニットが糸欠点検出装置と、該検出装
置によって検出された糸欠点信号に基づいて作動するカ
ッター装置を有するワインディングユニットにおいて、
上記糸欠点検出装置の検出信号によってカッターが動作
したにもかかわらず、糸切断が発生しない時に当該ワイ
ンディングユニットの巻取を停止するようにしたもので
、スラブキャッチャ−の糸走行信号の挙動、もしくは糸
走行信号とカッター信号との関係とによってカッタ一部
の故障を判別し、カッター故障の場合には直ちに巻取り
を停止するものである。

〔実施例〕

以下、本発明の実施例を図面に従って説明する。

第１図においてワインディングユニット（１）の１例を
示す、定位置に供給される精紡ボビン（以下ボビン（２
）と称す）から引出される糸（３）はバルーンブレーカ
（４）、ヤーンフィーラ（５）、テンション装置Ｆ（６
）、スラブキャッチャ（８）の如き光電式あるいは電気
容量式の糸欠点検出装置を経て綾振ドラム（以下ドラム
（１０）と称す）により駆動されるパッケージ（１１）
にｍ振りされつつ巻取られる。糸（３）の走行中、大系
部、細糸部、スラブ等がスラブキャッチャ（８）によっ
て検出されると、該スラブ信号（１２）がコントロール
ユニ７　ト（１３）に入力されて、未切断指令信号（１
４）がユニッ）　（１３）から出力されてカッター装置
（７）が駆動し、強制的に糸切断が行われる。糸切断に
よってスラブキャッチャ（８）に内臓される糸走行検出
器からの糸走行信号（１５）がオフとなり、直ちに糸継
袋ｆｆ（９）に対して糸継指令信号（１６）が出力され
、公知の糸継ぎ動作が行われる。該糸継動作はパフケー
ジ（１１）側の糸端を吸引把持する図示しないサクショ
ンマウスの旋回動によってパッケージ側の糸が糸継装置
（９）の所定位置へ導入され、ボビン（２）側の糸端を
吸引把持する図示しないサクションパイプの旋回動によ
ってボビン側の糸が糸継装置（９）の所定位置へ導入さ
れて、糸継動作が行われる。従って、上記実施例装置で
はスラブキャッチャ（８）がカッター装置（７）の上流
側にあるため、スラブ等の糸欠点部は糸継ぎする前の段
階ではパッケージ側糸端部分に残存しており、サクショ
ンマウスの吸引、糸継装置内におけるカッター等の作用
で糸欠点部が除去され、正常な糸部分によって糸継ぎが
行われるようになっている。

さらに、第１図において、ドラム（１０）の回転を検出
する近接センサー（１７）が設けられるドラム（１０）
の回転中、パルス信号（１８）がコントロールユニット
（１３）に入力され、糸走行信号（１５）のアンドによ
って定長機構が構成される。従って、糸切れ後糸継ぎ中
はパルス信号は発せられないが、わずかに発せられたと
しても糸走行信号が存在しない間は上記パルスはカウン
トされない、即ち定長パルスはオフの状態となる。さら
に上記糸切れによる糸走行信号がオフとなることにより
、ドラム（１０）の駆動モータ（１９）の停止指令信号
（２０）がユニット（１３）から出力され、インバータ
（２１）を介してモータ（１９）が停止し巻取が停止す
る。また定長機構によってパフケージ（１１）が満巻に
なると満巻信号（２２）によって満巻表示ランプ（２３
）が点灯するようになっている。　　〜 一方、巻取中、ボビン（２）の糸層がな（なればヤーン
フィーラ（５）が糸無しを検出し、コントロールユニッ
ト（１３）からはボビンチェンジ信号（２４）が出力さ
れ、空ボビンがワインディングユニットから排出される
と共に待機中の新たなボビンが供給され、自動糸継ぎ動
作が行われ巻取りが再開される。また、巻取中に発生す
るスラブによる糸切れ、テンション切れ等の中切れの場
合にも、上記糸継動作によって糸継ぎが成功すれば再び
巻取りが開始され、糸継ぎが失敗すれば再度糸継動作が
行われ、設定回数の糸継ぎが失敗すれば、この場合はパ
ンケージ側あるいはボビ　１ン側に何らかの糸端引出し
不能の原因があるので、もはや糸継動作は行わず、アラ
ーム信号を出して当該ユニットの稼動は停止し、オペレ
ーターの手直しの後スタートボタンを押して糸継ぎが再
開されるように制御される。

さらに、第１図において、カッター（７）の異常を検出
するための制御装置（２５）が設けられる。なお、該制
御装置（２５）はコントロールユニット（１３）に内臓
することも可能である。また、上記カッター（７）は図
面ではスラブキャッチャ−（８）と別体として描いであ
るが、スラブキャッチャ−（８）に内臓されているもの
が一般的に用いられており、図面では理解し易くするた
めに別体とした。

次に、カッター（７）の異常検出回路の第１実施例を第
２図〜第４図に示す。

本実施例では糸走行信号即ちＦＷ傷信号よびカッター信
号の２種の信号によってカッターの異常を検出するもの
である。

−ａ）カッターで糸切断が生じた場合（正常）第２図に
おいて、スラブキャッチャ− （８）がスラブを検出し、リレー（ＲＡ７）が作動し、
カッター信号が発せられると、カッタ駆動用ソレノイド
が作動し糸切断が生じ、従って糸走行信号により開閉す
る接点ＦＷがオフとなる。上記カッター信号により接点
（ＲＡ７ａ）が閉じカッター信号保持用リレー（ＲＡ２
０）が励磁される。また、ＦＷオフによりリレー（ＲＡ
ＩＯ，）が非励磁となる。従ってリレー（ＲＡ２０）の
オンによりカッター信号遅延回路の接点（ＲＡ２０ａ）
が閉じ、リレー（Ｒ＾２０）が自己保持されるが、リレ
ー（Ｒ＾２１）のオンにより若干の時間遅れで接点（Ｒ
Ａ２１ｂ）が開となりリレー（ＲＡ２０）がオフとなる
。リレー（ＲＡ２１）のオンにより接点（ＲＡ２１ａ）
が閉じるが、既にＦＷオフによって接点（ＲＡｌｏａ）
が開いており、アラーム保持用リレー（ＲＡ２２）は励
磁されない、従ってアラームランプ（Ｒ−Ｌ）は点灯す
ることなく正常にカッターが作動していることになる。

上記動作のタイミングチャートが第３図に示される。カ
ッター信号（２６）により、リレー（ＲＡ２０）が一定
時間オン（２７）　Ｌ、た後チェックパルス（２８）が
発せられこの時読にＦＷオフであるのでリレー（ＲＡＩ
Ｏ）がオフ（２９）となっているためアラーム用リレー
（ＲＡ２２）、ランプ（Ｒ−Ｌ）が作動しないのである
。

１−ｂ）カッターで糸がきれなかった場合この場合は上
記１−ａ）において、カッター信号（２６）によってリ
レー（Ｒ＾２０）、リレー（Ｒ＾２１）が励磁される点
は同様であるが、糸切れが生じない場合は、糸走行信号 （ＦＷ）はオンのま−であり、従ってリレー　（ＲＡＩ
Ｏ）が励磁され続け、接点（ＲＡｌｏａ）が閉じた状態
にあり、リレー（ＲＡ２１）によるチェックパルス（２
８）が発せられると接点（ＲＡ２１ａ）が閉じ、アラー
ム保持回路の接点（ＲＡ２１ａ）　（ＲＡｌｏａ）が閉
じ、リレー（ＲＡ２２）が励磁され、接点（ＲＡ２２ａ
）が閉じ、アラームランプ（Ｒ−Ｌ）が点灯（３２）す
ると共にリレー（Ｒ＾２２）が自己保持され、アラーム
ランプ（Ｒ−Ｌ）が点灯し続け、カッターの異常を知ら
せる。またアラーム信号（ＲＡ２２）によって巻取が停
止すべくドラムモータ（第１図（１９）　）に停止指令
（３３）が出力されるのである。

第４図は上記１−ｂ）の場合のタイミツグチヤードであ
る。即ち、チェックパルス（２８）が発生した時点でリ
レー（ＲＡＩＯ）がオン（３０）となっており、両者の
アンドによってリレー（ＲＡ２２）がオン（３１）状態
となりアラームランプが点灯（３２）するのである。

なお、糸走行用ＦＷ信号は、スラブキャッチャ−のタイ
プにより、第４図の如く２種（ＲＡＩＯ（＾））、（Ｒ
ＡＩＯ（Ｂ））があり、前者（ＲＡＩＯ（Ａ））はカッ
ター信号（２６）によっても糸が切断されない場合はオ
ン状態を維持し、後者（ＲＡＩＯ（Ｂ））ではカッター
信号（２６）が発せられると同時にＦＷ（を号が一時的
にオフ（３４）となり、その後再びオン状態となるもの
である。リレー（ＲＡＩＯ（Ｂ））の如き−挙動を示す
スラブキャッチャ−としては例えば第５図の如きものが
ある。即ち、ＦＷ信号（３０）は糸ムラ信号とスラブ検
出スイッチ（３５）の常閉接点（３６）とのアンド（３
７）により出力されており、スラブ検出によって接点（
３５）がカンタ−ソレノイド（３８）側に切炭わること
により瞬間的にＦＷ信号がオフとなるのである。

以上のようにしてカッター信号（２６）とＦＷ信号（３
０）との２人力信号に基づいてカッターの異常を検出す
るのである。

なお、上記の如くカッター信号（２６）によって一時に
ＦＷ信号（３０）がオフとなるようなスラブキャッチャ
−の場合においては、該ＦＷ信号の特性のみを用いてカ
ッターの異常を検出することが可能である。次に、この
ようなＦＷ信号のみによってカッターの異常を検出する
第２の実施例について第６図、第７図において説明する
０本実施例では異常の場合のみについて説明する。

第６図において、ドラムスタートボタン（ＭＳ２）をオ
ンすると、リレー（ＲＤ２）が励磁され、ドラムモータ
用の接点（Ｒ［１２ｂ）が白丸側へ切変わり、ドラムモ
ータ用リレー（？ＩＣ）がオンしてドラムが回転する。

糸走行に伴い、糸走行用スイッチ（Ｆ−）が閉じ、既に
接点（１？Ｄ２ａ）が閉じているためリレー（１？Ｉ）
１０）が励磁されて接点（ＲＤｌｏａ）が閉じリレー（
ＲＤ２）が自己保持され、ドラム回転が続行する。今、
スラブ検出によりカッターが作動したとすると前述の如
（ＦＷ信号が一時的にオフとなるため、リレー（ＲＤＩ
Ｏ）がオフとなり、従って、接点（ＲＤｌｏａ）が開き
、リレー（ＲＯ２）がオフとなる。従って、接点（ＲＤ
２ｂ）が黒丸側へ切変わり、一定時開運れてリレー（Ｒ
Ｄ９）が励磁され１−ショット回路の接点（ＲＤ９ａ）
が閉じ、リレー（Ｒ［１１１）が瞬間的にオンとなりチ
ェックパルスが発せられる。この時、アラーム回路の接
点（ＲＤｌｌａ）が閉じる。即ち、カッター作動によっ
ても糸切れが生じていない場合には、ＦＷ信号は前述し
た如く再びドラムの惰性回転の量系が走行するためのオ
ンとなり、接点（ＦＷ）が閉じており、アラームランプ
（Ｒ−Ｌ）が点灯すると共にリレー（ＲＤＧ）が励磁さ
れ、接点（ＲＤＧｂ）が白丸側に切変わり、自己保持さ
れ、ランプ（Ｒ−Ｌ）が点灯し続けるのである。

また、接点（１？ＤＧｂ）が白丸側へ切変わることによ
り、接点（ＲＤ２ｂ）が黒丸側にあっても糸継用ソレノ
イド（Ｓｏ）は励磁されないので、糸継ぎ動作がブロッ
クされ、巻取りの停止状態が維持される。従ってこの場
合、パッケージとボビン間に糸が継ったま＼アラームラ
ンプが点灯していることになり、オペレータはカッター
の異常と判断して、カッターの修理、点検を行った後、
糸を強制的に切断して糸継動作を強制的に行わせて、巻
取りを再開するのである 第７図は上記動作のタイミングチャートであり、ＦＷ信
号（３０）はカッタの動作に伴っていったんオフ（３４
）となり、ドラムモータも駆動が停止されるが、ドラム
の惰性回転（３９）の間はカットミスによる糸が走行し
てＦＷ信号が再度オンとなるＦＷ信号のオフ（３４）に
より、前述の如くリレー（ＲＤＩＯ）がオフ（４０）と
なり、一定の時間遅れでリレー（ＲＤ９）　がオン（４
１）　Ｌ、チェックパルス（４２）が発せられる。この
時、ＦＷ信号のオン（３０）とチェックパルス（４２）
とのアンドによってリレー（ＲＤＧ）がオン　　４（４
３）されてアラーム信号（Ｒ−Ｌ）が発せられるのであ
る。なお、上記ＦＷ（８号（３０）はトラムの惰性回転
が停止するに伴い、厳密にはスラブキャッチャ−の感知
限界速度以下に糸走行速度が落ちるとオフとなるのであ
る。従ってチェックパルス（４２）の発生時期は上記Ｆ
Ｗ信号がいったんオフ（３４）になった後再びオンした
時点（４４）からスラブキャッチャ−の感知限界速度以
下に糸速か落ちない間（３９）に設定することが必要で
ある。

〔発明の効果〕

以上のようにして本発明ではカッター信号によってカッ
ターが動作しても糸切れが生じない場合にはアラーム信
号を発すると共に後の巻取動作を停止することが可能と
なり、カッターの故障が速やかに検出でき、不良糸の生
産を阻止することが可能となり、前記問題点が解決され
るのである。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明を実施するワインディングユニットの一
例を示す概略構成図、第２図は制御装置（２５）の実施
例を示す図、第３図第４図は同回路の作動のタイミング
チャートを示し、第３図はカッターが正常な場合を示し
、第４図はカッターの異常な場合を示す図、第５図はス
ラブキャッチャ−のＦＷ信号発生回路の一例を示す回路
図、第６図は制御装置ｆｆｉ　（２５）の他の実施例を
示す回路図、第７図は同回路の作動のタイミングチャー
ト図である。 （１）・・・ワインディングユニット （７）・・・カッター （８）・・・スラブキャッチ中 （１３）・・・コントロールユニット （２５）・・・制？Ｉ装置 （２６）・・・カッター信号 （２８）（４２）　−・・チェックパルス（３０）・−
Ｆ　Ｗ信号 諺１ｙＡ ７ｇ２　　日 菫５図 第７圀

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 ワインディングユニットが糸欠点検出装置 と、該検出装置による糸欠点信号に基づいて作動する糸
   切断用カッターを有するワインディングユニットにおい
   て、上記糸欠点検出信号によってカッターが作動したに
   もかかわらず糸切断が生じないカッティングミスを検出
   した時に当該ワインディングユニットの巻取を停止する
   ようにしたことを特徴とする自動ワインダーにおける巻
   取制御方法。