JPH1179555A

JPH1179555A - 糸巻取機の停電処理システム

Info

Publication number: JPH1179555A
Application number: JP9250255A
Authority: JP
Inventors: Toshio Yamauchi; 利男山内
Original assignee: Murata Machinery Ltd
Current assignee: Murata Machinery Ltd
Priority date: 1997-09-16
Filing date: 1997-09-16
Publication date: 1999-03-23
Anticipated expiration: 2017-09-16
Also published as: CN1184124C; JP3006562B2; KR19990029813A; DE69806712D1; EP0908411A3; EP0908411A2; TW384322B; CN1211532A; DE69806712T2; EP0908411B1

Abstract

(57)【要約】【課題】一括して停電を検出し、糸巻取ユニットＵが
停止するまでに、所定の動作を行わせることによって、
停電後に糸巻取機を容易に巻取可能状態に復帰させるこ
とができる停電処理システムを提供する。【解決手段】多数の糸巻取ユニットＵの各々に電流を
供給するシステム電源２５と、前記システム電源２５の
停電を検出する停電検出手段２６と、前記停電検出手段
２６が停電を検出して停電検出信号を前記多数の巻取制
御装置８に一斉に送信するための専用信号線２８とを有
する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、単錘駆動される糸
巻取ユニットの多数を有する糸巻取機の停電処理システ
ムに関する。

【０００２】

【従来の技術】単錘駆動される糸巻取ユニットの多数を
有する糸巻取機として、自動ワインダが知られている。
自動ワインダは、単錘駆動の糸巻取ユニットを機台上に
多数列設したものである。一つの糸巻取ユニットは、リ
ング精紡機で生産された給糸ボビンから解舒される糸を
糸欠点を除去しつつ巻き返して所定形状のパッケージに
する機能を有する。

【０００３】この機能を実現するために、一つの糸巻取
ユニット毎に、シーケンサやマイコンを用いたコントロ
ーラである巻取制御装置が設けられている。また、前記
機台の一端には、列設された糸巻取ユニットに対応する
多数の巻取制御装置に共通の主制御装置が設けられてい
る。この主制御装置には制御用のシステム電源が配設さ
れ、このシステム電源から供給される電流で前記多数の
巻取制御装置が作動するようになっている。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】このような自動ワイン
ダで停電が発生した場合、多数の巻取制御装置における
停電検知のレベルが微妙に異なるため、各巻取ユニット
の停止の状態が一様にならないことがある。例えば、完
全停電に至らない瞬断又は瞬時電圧降下が生じた場合、
停電検知する糸巻取ユニットや停電検知に至らない糸巻
取ユニットが混在する。このような状態になると、オペ
レータは停電のために発生した現象であるか他の要因で
発生した現象であるかの判断ができず、どのように処置
したらよいか迷うことになる。

【０００５】そこで、本発明は、上記問題を鑑みてなさ
れたものであって、その目的とするところは、一括して
停電を検出し、糸巻取ユニットを同じような状態で停止
させることによって、停電後に糸巻取機を容易に巻取可
能状態に復帰させることができる停電処理システムを提
供することにある。

【０００６】

【課題を解決するための手段】請求項１記載の発明は、
多数の糸巻取ユニットの各々に対応して設けられた多数
の巻取制御装置と、前記多数の巻取制御装置に共通の主
制御装置と、前記主制御装置に設けられ、前記多数の巻
取制御装置の各々に電流を供給するシステム電源と、前
記システム電源の停電を検出する停電検出手段と、前記
停電検出手段が停電を検出して停電検出信号を前記多数
の巻取制御装置に一斉に送信するための専用信号線と、
を備える糸巻取機の停電処理システムである。

【０００７】請求項２記載の発明は、請求項１におい
て、前記巻取制御装置、及び前記巻取制御装置で制御さ
れる他の制御装置は、前記巻取制御装置が前記停電検出
信号を受信したのち、所定の電源保持時間を有する。

【０００８】請求項３記載の発明は、請求項２におい
て、前記他の制御装置は、糸を巻き取るための駆動モー
タのインバータであって、前記巻取制御装置は、前記停
電検出信号を受け取ると、前記インバータにフリーラン
停止を指令する。

【０００９】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施形態を図面に
基づいて説明する。糸巻取機が自動ワインダである場合
を以下に説明する。図１に示すように、自動ワインダ
は、精紡機で生産された給糸ボビンを所定形状の巻取パ
ッケージに巻直すものであり、その機台上には、多数の
糸巻取ユニットＵが列設されている。この糸巻取ユニッ
ト群の両端には、メインコントローラＭＣと給糸ボビン
自動供給装置ＣＢＦとが配設されている。各糸巻取ユニ
ットＵは、単錘駆動が可能であり、メインコントローラ
ＭＣで各糸巻取ユニットＵ又は複数の糸巻取ユニットＵ
が群として管理されるようになっている。

【００１０】次に、一つの糸巻取ユニットＵの機器配置
を説明する。糸巻取ユニットＵは、図２に示すように、
給糸ボビン１と、バルーンブレーカ２と、テンサ３と、
糸の欠点を取り除くクリアリング装置４・９と、巻取ド
ラム５と、巻取パッケージ６とを有しており、給糸ボビ
ン１から解舒引き出された糸Ｙは、バルーンブレーカ
２、テンサ３を通り、クリアリング装置４・９により糸
欠点を取り除かれつつ、巻取ドラム５により回転する巻
取パッケージ６に巻き取られるようになっている。尚、
１個の巻取パッケージ６を得るのに通常数本〜数十本の
給糸ボビン１が使われる。

【００１１】上記のクリアリング装置４・９は、糸欠点
を検出するスラブキャッチャー４と、糸を切断するヤー
ンカッター９と、巻取制御装置８で制御されるクリアリ
ング制御部４ａを有している。クリアリング制御部４ａ
は、信号線７，１１を介して巻取制御装置８に接続され
ている。そして、上記の糸Ｙがスラブキャッチャー４を
通過すると、糸の太さの変動が検出され、その変動が電
気信号に変換され、クリアリング制御部４ａに入力され
るようになっている。また、クリアリング制御部４ａ
は、電気信号を予め格納された基準値と比較演算するこ
とにより、許容範囲を越える場合には、糸欠点が通過し
たものと判断するようになっている。また、クリアリン
グ制御部４ａには、ヤーンカッター９が信号線１０を介
して接続されているため、クリアリング制御部４ａは、
糸欠点が通過したと判断すると、ヤーンカッター９に直
ちに糸切断指令信号を送信する。なお、信号線１１は、
巻取制御装置８からクリアリング制御部４ａに停電検出
信号を送信し、ヤーンカッター９を作動させて糸を切断
するためのものである。

【００１２】また、ヤーンカッター９により糸が切断さ
れると、スラブキャッチャー４は、糸の太さを検知でき
なくなるため、信号線７による糸走行信号がオフにな
り、巻取制御装置８は、糸が切断されたことを検知する
ようになっている。そして、巻取制御装置８は、巻取ド
ラム用駆動モータ１２のインバータ１８に停止指令信号
を出力し、巻取ドラム５の回転を停止させるようになっ
ている。

【００１３】このように、糸巻取機は、クリアリング装
置４・９により、糸欠点を取り除くが、その後、続いて
糸継装置１３により、糸継ぎを行うようになっている。
この糸継ぎ装置１３は、巻取制御装置８に接続されてお
り、巻取制御装置８から糸継ぎ開始信号が入力される
と、糸継ぎを開始するようになっている。また、テンサ
３等で糸切れが発生した場合も同様に糸継ぎが行われ
る。

【００１４】また、糸巻取ユニットＵは巻取位置Ａの給
糸ボビン１の外に待機位置Ｂ１，Ｂ２に２本の予備の給
糸ボビン１を有している。巻取位置Ａの給糸ボビン１が
空になると、糸が切断された時と同様に信号線７の糸走
行信号がオフになるため、糸継ぎが行われるようになっ
ている。尚、機械式又は光学式のヤーンフィラー２３
は、信号線２４を介して巻取制御装置８に接続されてお
り、下糸を検出するようになっている。ヤーンフィラー
２３が下糸を検出できない場合には、下糸走行信号２４
がオフになり、巻取制御装置８は、図示されない給糸ボ
ビンチェンジャーに給糸ボビンチェンジ信号を出力する
ようになっている。給糸ボビンチェンジ信号が入力され
ると、給糸ボビンチェンジャーは、巻取位置Ａにある空
ボビン１’を排出し、代わりに待機位置Ｂ１にある給糸
ボビン１を搬入するようになっている。そして、上記の
糸継ぎ装置１３は、糸端を吸う中継パイプ１６により糸
端Ｙ１を下糸として補足し、糸継ぎを行うようになって
いる。

【００１５】次に、糸継ぎの概略手順を説明する。巻取
パッケージ６側の上糸の端は、糸端を吸うサクションマ
ウス１５により口出され、ヤーンフィラー２３側の下糸
の端は、中継パイプ１６により口出されるようになって
いる。サクションマウス１５は、軸１５ａを中心として
巻取ドラム５と巻取パッケージ６の転接部まで旋回する
ようになっている。また、同時に巻取ドラム５は、駆動
モータ１２をインバータ１８にて低速逆回転状態にする
事により、上糸の口出しを行うようになっている。即
ち、糸巻取機は、巻取ドラム５の逆転により上糸の口出
しを行い、サクションマウス１５により口出された上糸
を吸うようになっている。

【００１６】また、中継パイプ１６は、軸１６ａを中心
としてヤーンフィラー２３の上まで旋回し、下糸を吸う
ことにより下糸の口出しを行うようになっている。そし
て、サクションマウス１５と中継パイプ１６とが口出し
した状態のまま、順次実線の位置まで旋回し、上糸と下
糸をスラブキャッチャー４と糸継ぎ装置１３とに入れる
ようになっている。そして、糸継ぎ装置１３での糸継ぎ
が終わった後に、糸巻取機は、駆動モータ１２により巻
取ドラム５を更に逆転させ、継ぎ目をスラブキャッチャ
ー４まで戻して継ぎ目における糸欠点の有無もチェック
できるようになっている。

【００１７】次に、巻取ドラム５の回転機構を説明す
る。まず、駆動モータ１２は、巻取ドラム５に駆動力を
伝達するようになっており、駆動モータ１２に接続され
たインバータ１８は信号線２０・２０ａを介して巻取制
御装置８に接続されている。このインバータ１８は、駆
動モータ１２の回転速度を制御するようになっており、
巻取制御装置８から信号線２０を介して出力される制御
信号によって駆動モータ１２の回転速度を設定するよう
になっている。即ち、糸巻取ユニットの巻取状況から最
も適した回転速度に駆動モータ１２を制御するようにな
っている。また、インバータ１８には、巻取制御装置８
から信号線２０ａにより後述するフリーラン停止指令信
号が入力されるようになっている。尚、信号線２０ａ
は、インバータ制御指令用及びフリーラン停止指令用等
を含み実際は複数本で構成されている。

【００１８】また、糸巻取ユニットＵには、上記の巻取
ドラム５の回転数から巻き取られた糸長を計算する定長
機構（図示せず）が設けられており、この定長機構は、
パルス発生装置１４を有している。このパルス発生装置
１４は、例えば、巻取ドラム５の端面の一部に固着され
たマグネットと近接センサとからなり、巻取ドラム５の
回転を検出するようになっている。

【００１９】各糸巻取ユニットＵは、信号線２２・２２
ａを介してメインコントローラＭＣに接続されており、
メインコントローラＭＣは、上記のように、各糸巻取ユ
ニットＵ又は複数の糸巻取ユニットＵ毎に管理するよう
になっている。メインコントローラＭＣは、各糸巻取ユ
ニットＵに共通した制御としては、例えば、処理される
糸種に応じた基本糸速の設定、或いはリボンブレーカ用
の巻取速度の増減等を信号線２２・２２ａを介して制御
するようになっている。

【００２０】次に、本実施形態に係る糸巻取機の停電処
理システムを説明する。図３は、停電処理システムを有
する糸巻取機のブロック図である。

【００２１】本実施形態に係る糸巻取機の停電処理シス
テムは、主制御装置２７を構成するメインコントローラ
ＭＣ及びシステム電源２５と、停電検出手段を構成する
停電検出器２６と、停電検出器２６からの停電検出信号
を各糸巻取ユニットに送信する専用信号線２８と、前記
専用信号線２８に並列に接続され、多数の糸巻取ユニッ
トに対応する巻取制御装置８とを備えて構成されてい
る。また、巻取制御装置８には、信号線２０ａを介して
インバータ１８が接続され、信号線１１を介してクリア
リング制御部４ａが接続されている。インバータ１８及
びクリアリング制御部４ａは、巻取制御装置８に接続さ
れる他の制御装置となっている。

【００２２】停電検出手段を構成する停電検出器２６
は、巻取制御装置８、及びインバータ１８やクリアリン
グ制御部４ａのように巻取制御装置８に接続された制御
装置が個々に停電を検知する前にシステム電源２５の停
電を検出し、多数の巻取制御装置８に専用信号線２８を
介して一斉に停電検出信号を送信するように構成されて
いる。この停電検出器２６は、具体的には、制御用のシ
ステム電源２５の電圧が所定電圧から所定％だけ低くな
る区間が所定時間続くと、停電に至ると判断して停電検
出信号を送信する。

【００２３】専用信号線２８は、多数の巻取制御装置
８、及びインバータ１８やクリアリング制御部４ａのよ
うに巻取制御装置８に接続された制御装置が例えば１ｍ
ｓ以内に認識するように専用に設けられたものである。
なお、停電検出器２６はメインコントローラＭＣに対し
ても停電検出信号を送信している。このメインコントロ
ーラＭＣは、サクションマウス１５や中継パイプ１６等
に糸継ぎ動作を行わせるカムシャフト駆動用モータやブ
ロー駆動用モータのような強電機器を制御している。

【００２４】巻取制御装置８はコンデンサー２９を有
し、インバータ１８もコンデンサー３０を有し、クリア
リング制御部４ａもコンデンサー３１を有している。こ
れらコンデンサー２９，３０，３１により、巻取制御装
置８、及びインバータ１８やクリアリング制御部４ａの
ように巻取制御装置８に接続された制御装置が停電検出
信号を受けたのち、所定の電源保持時間を有する。この
所定の電源保持時間は、例えば少なくとも１サイクル以
上の時間であり、１サイクルが５０Hzのときは、２０ｍ
ｓ以上の時間である。この電源保持時間の間に、巻取制
御装置８が後述する定長カウンタ値の格納処理を行い、
インバータ１８に対して信号線２０ａを介してフリーラ
ン停止の指令を出力し、クリアリング制御部４ａに対し
て信号線１１を介して糸切断指令信号を出力する。ま
た、同じ電源保持時間の間に、インバータ１８が駆動モ
ータ１２をフリーラン停止させ、クリアリング制御部４
ａがカッター９を作動させる。

【００２５】上記の構成において、糸巻取機の停電処理
システムの動作を図面に基づいて説明する。停電検出器
２６は、停電を検出すると（Ｓ１，ＹＥＳ）、各巻取制
御装置８に停電検出信号を送信する（Ｓ２）。各巻取制
御装置８が停電検出信号を受信すると（Ｓ３）、各巻取
制御装置８は、定長カウンタ値の退避処理を行い、停電
により糸巻取機が停止しても（電源が落ちても）定長カ
ウンタ値が消去されない記憶領域に格納する（Ｓ４）。
また、Ｓ３において、各巻取制御装置８は、ヤーンカッ
ター９に糸切断指令信号を送信する（Ｓ５）。さらに、
Ｓ３において、各巻取制御装置８は、各インバータ１８
にフリーラン停止指令信号を送信する（Ｓ６）。

【００２６】Ｓ５において、ヤーンカッター９が糸切断
指令信号を受信すると、糸が切断される（Ｓ７）。ま
た、Ｓ６において、各インバータ１８がフリーラン停止
指令信号を受信すると、各インバータ１８は、各インバ
ータ１８に接続された駆動モータ１２をフリーラン停止
させる（Ｓ８）。そして、電源システムの電圧が更に下
がると、巻取制御装置８及びこの巻取制御装置８に接続
されるインバータ１８等の他の制御装置が停電を検出し
て機能停止し、全糸巻取ユニットＵが一斉に停止する
（Ｓ９）。このように、全糸巻取ユニットＵが一斉に停
止すると、給糸ボビンから巻取パッケージへの巻き直し
処理が中断する（エンド）。

【００２７】このように、巻取制御装置８が停電検出信
号を受信して一定期間経過すると、停電により全糸巻取
ユニットＵが一斉に停止するが、巻取制御装置８は、糸
巻取ユニットＵが停止する前に上記の定長機構の定長カ
ウンタ値の格納処理を行い、ヤーンカッター９には糸切
断指令信号を送信するようになっている。さらに、巻取
制御装置８は、インバータ１８にフリーラン停止指令信
号を送信するようになっている。

【００２８】これにより、定長カウンタ値は、巻取制御
装置８が動作可能の間（電源が保持されている間）に直
ちに巻取制御装置８内に設けられた記憶領域に退避格納
されるようになっている。尚、この記憶領域は、電源が
切れた場合でも定長カウンタ値が消去されないものであ
る。また、ヤーンカッター９は、糸切断指令信号を受信
すると、巻取制御装置８が動作可能の間に直ちに糸を切
断するようになっている。さらに、インバータ１８は、
フリーラン停止指令信号を受信すると、駆動モータ１２
をフリーラン停止させるようになっている。

【００２９】ここで、ヤーンカッター９により糸を切断
させるにも拘わらず、駆動モータ１２をフリーラン停止
させるのは、仮にパワー不足等で糸が切断されないま
ま、糸巻取機が停止しても、綾外れを防止することがで
きるからである。即ち、糸巻取機は、多数の糸巻取ユニ
ットＵを有しているため、その全てが確実に糸を切断で
きるとは、限らないからである。というのは、糸が切断
されないまま、停電により糸巻取機が停止すると、綾外
れが生じるが、それは、巻取ドラム５が急停止するた
め、その慣性で巻取パッケージ６の端面から糸が緩むか
らである。

【００３０】なお、以上の実施形態の説明では、糸巻取
機として自動ワインダの場合を説明したが、撚糸機のよ
うに撚り部分と巻取部分とを備え、各錘毎に駆動するた
めの多数の巻取制御装置を有するものであれば、本発明
が適用できる。

【００３１】

【発明の効果】請求項１記載の発明は、各糸巻取ユニッ
トが一斉に停電を認識して停止させるため、各糸巻取ユ
ニット毎の停電の認識のずれを無くすことが出来る。こ
れにより、オペレータが各糸巻取ユニット毎の状態を把
握し易く、容易に糸巻取機を巻取可能状態に復帰させる
ことができるという効果を奏する。

【００３２】請求項２記載の発明は、巻取制御装置及び
他の制御装置が所定の電源保持時間を有するため、停電
検出信号を受けたのち、糸の切断等の所定の動作を行っ
て、各巻取制御装置内の制御装置の停電の認識のずれを
防止することができる。これにより、多数の糸巻取ユニ
ットを一斉に停止させる際に、糸が切断された状態を確
保し、オペレータが各糸巻取ユニット毎の状態を把握し
易く、一層容易に糸巻取機を巻取可能状態に復帰させる
ことができるという効果を奏する。

【００３３】請求項３記載の発明は、何らかの理由によ
り糸巻取ユニットが糸を切断せずに停止した場合でも、
糸を巻取るための駆動モータを徐々に減速させて停止さ
せることができるため、巻取パッケージの綾外れを防止
することができる。また、巻取パッケージの綾外れを防
止した状態で、糸巻取ユニットが一斉に停止するため、
オペレータが各糸巻取ユニット毎の状態を把握し易く、
より一層容易に糸巻取機を巻取可能状態に復帰させるこ
とができるという効果を奏する。

【図面の簡単な説明】

【図１】糸巻取機の代表例である自動ワインダの斜視図
である。

【図２】糸巻取ユニットを説明する図である。

【図３】停電処理システムを有する糸巻取機のブロック
図である。

【図４】停電処理システムの動作を説明するフローチャ
ートである。

【符号の説明】

４ａクリアリング制御部（他の制御装置）８巻取制御装置１１糸切断指令信号１２駆動モータ１８インバータ２０ａフリーラン停止指令信号２５システム電源（他の制御装置）２６停電検出器（停電検出手段）２７主制御装置２８専用信号線ＭＣメインコントローラＵ糸巻取ユニット

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】多数の糸巻取ユニットの各々に対応して
設けられた多数の巻取制御装置と、前記多数の巻取制御装置に共通の主制御装置と、前記主制御装置に設けられ、前記多数の巻取制御装置の
各々に電流を供給するシステム電源と、前記システム電源の停電を検出する停電検出手段と、前記停電検出手段が停電を検出して停電検出信号を前記
多数の巻取制御装置に一斉に送信するための専用信号線
と、を備える糸巻取機の停電処理システム。
【請求項２】前記巻取制御装置、及び前記巻取制御装
置で制御される他の制御装置は、前記巻取制御装置が前
記停電検出信号を受信したのち、所定の電源保持時間を
有する請求項１記載の停電処理システム。
【請求項３】前記他の制御装置は、糸を巻き取るため
の駆動モータのインバータであって、前記巻取制御装置
は、前記停電検出信号を受け取ると前記インバータにフ
リーラン停止を指令する請求項２記載の糸巻取機の停電
処理システム。