KR19990029813A - 방사권취기의 정전처리시스템 - Google Patents

방사권취기의 정전처리시스템 Download PDF

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KR19990029813A
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토시오 야마우찌
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무라타 기카이 가부시키가이샤
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Abstract

일괄하여 정전을 검출하고, 방사권취유닛(U)이 정지하기까지에, 소정의 동작을 행함으로써, 정전 후에 방사권취기를 용이하게 권취 가능한 상태로 복귀시킬 수 있는 정전처리시스템을 제공한다.
다수의 방사권취유닛(U)의 각각에 전류를 제공하는 시스템전원(25)과, 상기한 시스템전원(25)의 정전을 검출하는 정전검출수단(26)과, 상기한 정전검출수단(26)이 정전을 검출하여 정전검출신호를 상기한 다수의 권취제어장치(8)에 일제히 송신하기 위한 전용신호선(28)을 구비한다.

Description

방사권취기의 정전처리시스템
본 발명은, 단추(單錘) 구동되는 방사권취 유닛의 다수를 보유하는 방사권취기의 정전처리시스템에 관한 것이다.
단추 구동되는 방사권취 유닛의 다수를 보유하는 방사권취기로서, 자동 와인더가 공지되어 있다. 자동 와인더는, 단추 구동의 방사권취 유닛을 기계대 상에 다수열로 설치한 것이다. 1개의 방사권취 유닛은, 링 정방기에서 생산된 급사보빈으로부터 풀어 펼쳐진 실을 결점을 제거하면서 되감아 소정 형상의 패키지로 하는 기능을 가진다.
이 기능을 실현하기 위해, 1개의 방사권취 유닛마다에, 시퀀스나 마이컴을 이용한 컨트롤러 권취제어장치가 설치되어 있다. 또한, 상기한 기계대의 일단에는, 나란히 설치된 방사권취 유닛에 대응하는 다수의 권취제어장치에 공통의 주제어장치가 설치되어 있다. 이 주제어장치에는 제어용 시스템전원이 배설되어, 그 시스템전원에서 공급되는 전류로 상기한 다수의 권취제어장치가 작동하도록 되어 있다.
이와 같은 자동 와인더에서 정전이 발생한 경우, 정전 검출용 소자의 특성에 흐트러짐이 있어, 다수의 권취제어장치에 있어서의 정전 검지의 레벨이 미묘하게 다르므로, 각 권취유닛의 정지 상태가 동일하게 되지 않는 일이 있다. 또한, 이 때의 각 권취유닛의 동작상태나 축받이 상태의 차이 등에 따라서, 제어대상의 부하가 달라지는 것에 의해서도 동일한 상태가 발생할 수 있다. 예를 들어, 완전 정전에 이르지 않은 순간단락 또는 순간 전압강하가 발생한 경우, 정전을 검지하는 방사권취유닛이나 정전검지에 정전 검지에 이르지 않은 방사권취유닛이 혼재한다. 이와 같은 상태로 되면, 오퍼레이터는 정전으로 인해 발생한 현상인지 다른 요인으로 발생한 현상인지 판단할 수 없고, 어떻게 처리하면 좋은지 갈피를 못잡게 된다.
그래서, 본 발명은, 상기한 문제를 감안하여 이루어진 것으로, 그 목적으로 하는 바는, 일괄하여 정전을 검출하고, 방사권취유닛을 동일한 상태에서 정지시킴으로써, 정전 후에 방사권취기를 용이하게 권취 가능한 상태로 복귀시킬 수 있는 정전처리시스템을 제공하는 것에 있다.
청구항 1에 기재된 발명은, 다수의 방사권취유닛의 각각에 대응하여 설치된 다수의 권취제어장치와, 상기한 다수의 권취제어장치에 공통인 주제어장치와, 상기한 주제어장치에 설치되어, 상기한 다수의 권취제어장치 각각에 전류를 공급하는 시스템전원과, 상기한 시스템전원의 정전을 검출하는 정전검출수단과, 상기한 정전검출수단이 정전을 검출하여 정전검출신호를 상기한 다수의 제어장치에 일제히 송신하기 위한 신호선을 구비하는 방사권취기의 정전처리시스템이다.
청구항 2에 기재된 발명은, 상기한 권취제어장치가, 적어도 상기한 정전검출신호를 수신하기까지는, 정상 동작을 가능하게 하는 전원전압을 유지하는 전압유지수단을 구비하는 청구항 1에 기재된 방사권취기의 정전처리시스템이다.
청구항 3에 기재된 발명은, 상기한 권취제어장치가, 상기한 정전검출신호를 수신한 후 바로 소정의 정전처리동작을 시행하는 것이고, 그 정전처리동작을 정상적으로 시행하기 위해 필요한 전압유지시간을 보유하는 청구항 2에 기재된 방사권취기의 정전처리시스템이다.
청구항 4에 기재된 발명은, 상기한 권취제어장치가, 실의 권취량을 측정하는 정장(定長)카운터를 구비하여, 상기한 정전검출신호를 수신하면, 정전처리동작으로서, 전원이 끊겨도 소거되지 않는 기억영역으로의 정장카운터 값의 저장처리를 시행하는 청구항 3에 기재된 방사권취기의 정전처리시스템이다.
청구항 5에 기재된 발명은, 상기한 권취제어장치에서 제어되는 다른 제어장치로서, 실을 권취하기 위한 구동모터의 회전수 제어장치를 구비하여, 상기한 권취제어장치가, 상기한 정전검출신호를 수신하면, 상기한 회전수 제어장치에 프리 런(free run) 정지를 지령하는 청구항 3 또는 4에 기재된 방사권취기의 정전처리시스템이다.
도 1은 방사권취기의 대표예인 자동 와인더의 사시도이다.
도 2는 방사권취유닛을 설명하는 도면이다.
도 3은 정전처리시스템을 보유하는 방사권취기의 블록도이다.
도 4는 정전처리시스템의 동작을 설명하는 플로차트이다.
이하에서, 본 발명의 실시예를 도면에 의거하여 설명한다. 방사권취기가 자동 와인더인 경우를 이하에 설명한다. 도 1에 도시하듯이, 자동 와인더는, 정방기에서 생산된 급사보빈을 소정 형상의 권취패키지에 감아 바로잡는 것이다. 이 기계대 상에는, 다수의 방사권취유닛(U)이 나란히 설치되어 있다. 이 방사권취유닛 군의 양단에는, 코인컨트롤러(MC)와 급사보빈 자동공급장치(CB)가 배설되어 있다. 각 방사권취유닛(U)은, 단추 구동이 가능하고, 코인컨트롤러(MC)에서 각 방사권취유닛(U)또는 복수의 방사권취유닛(U) 군으로서 관리되도록 되어 있다.
다음에, 1개의 방사권취유닛(U)의 기기 배치를 설명한다. 방사권취유닛(U)은, 도 2에 도시하듯이, 급사보빈(1), 밸룬브레이커(balloon breaker)(2), 텐서(3), 실의 결점을 제거하는 클리어링장치(4),(9), 권취드럼(5), 권취패키지(6)를 구비하고 있으며, 급사보빈(1)으로부터 풀어 펼쳐져 인출된 실(Y)은, 밸룬브레이커(2), 텐서(3)를 통해, 클리어링장치(4),(9)에 의해 실 결점을 제거하면서, 권취드럼(5)에 의해 회전하는 권취패키지(6)에 권취되도록 되어 있다. 또, 1개의 권취패키지(6)를 얻기에 통상 수개∼수십개의 급사보빈(1)이 사용되어진다.
상기의 클리어링장치(4),(9)는, 실 결점을 검출하는 슬랩캐처(4)와, 실을 절단하는 방사커터(9)와, 권취제어장치(8)로 제어되는 클리어링 제어부(4a)를 구비하고 있다. 클리어링 제어부(4a)는, 신호선(7),(11)을 통해 권취제어장치(8)에 접속되어 있다. 그리고, 상기의 실(Y)이 슬랩캐처(4)를 통과하면, 실 굵기의 변동이 검출되고, 이 변동이 전기신호로 변환되어, 클리어링 제어부(4a)에 입력되도록 되어 있다. 또한, 클리어링 제어부(4a)는, 전기신호를 미리 저장된 기준치와 비교 연산함으로써, 허용 범위를 넘는 경우에는, 실 결점이 통과한 것으로 판단하도록 되어 있다. 또한, 클리어링 제어부(4a)에는, 방사커터(9)가 신호선(10)을 통해 접속되어 있으므로, 클리어링 제어부(4a)는, 실 결점이 통과한 것으로 판단하면, 권취제어장치(8)로부터 클리어링 제어부(4a)로 정전검출신호를 송신하고, 방사커터(9)를 작동시켜 실을 절단하기 위한 것이다.
또한, 방사커터(9)에 의해 실이 절단되면, 슬랩캐처(4)는, 실의 굵기를 검지할 수 없게 되므로, 신호선(7)에 의한 방사주행신호가 오프(OFF)로 되며, 권취제어장치(8)는, 실이 절단된 것을 검지하도록 되어 있다. 그리고, 권취제어장치(8)는, 귄취드럼용 구동모터(12)의 인버터(18)에 정지지령신호를 출력하여, 권취드럼(5)의 회전을 정지시키도록 되어 있다.
이와 같이, 방사권취기는, 클리어링장치(4),(9)에 의해, 실 결점을 제거하는 것이, 그 후, 이어서 사계(絲繼)장치(13)에 의해, 사계를 시행하도록 되어 있다. 이 사계장치(13)는, 권취제어장치(8)에 접속되어 있고, 권취제어장치(8)로부터 사계 개시신호가 입력되면, 사계를 개시하도록 되어 있다. 또한, 텐서(3) 등에서 실 끊어짐이 발생한 경우에도 마찬가지로 사계가 이루어진다.
또한, 방사권취유닛(U)은 권취위치(A)의 급사보빈(1)의 밖에 대기위치(B1),(B2)에 2개의 예비 급사보빈(1)을 보유하고 있다. 권취위치(A)의 급사보빈(1)이 빈 것으로 되면, 실이 절단된 때와 마찬가지로 신호선(7)의 방사주행신호가 오프로 되므로, 사계가 시행되도록 되어 있다. 또, 기계식 또는 광학식의 방사필러(23)는, 신호선(24)를 통해 권취제어장치(8)에 접속되어 있고, 아래의 실(下絲)을 검출하도록 되어 있다. 방사필러(23)가 아래의 실을 검출할 수 없는 경우에는, 아래의 실 주행신호가 오프로 되고, 권취제어장치(8)는, 도시되지 않은 급사보빈 교환기로 급사보빈 교환신호를 출력하도록 되어 있다. 급사보빈 교환신호가 입력되면, 급사보빈 교환기는, 권취위치(A)에 있는 빈 보빈(1')을 배출하고, 대신에 대기위치(B1)에 있는 급사보빈(1)을 반입하도록 되어 있다. 그리고, 상기의 사계장치(13)는, 실 끝을 흡입하는 중계파이프(16)를 통해 실 끝(Y1)을 아래 실로서 보충하여 채우고, 사계를 시행하도록 되어 있다.
다음에, 사계의 개략적인 순서를 설명한다. 권취패키지(6) 측의 위쪽 실의 끝은, 실 끝을 흡입하는 흡입마우스(15)에 의해 구출(口出)되고, 방사필러(23) 측의 아래 실의 끝은, 중계파이프(16)에 의해 구출되도록 되어 있다. 흡입마우스(15)는, 축(15a)을 중심으로서 권취드럼(5)과 권취패키지(6)의 회전시 맞닿는 부분까지 선회하도록 되어 있다. 또한, 동시에 권취드럼(5)은, 구동모터(12)를 인버터(18)에서 저속 역회전 상태로 하는 것에 의해, 위쪽 실의 구출(口出)을 시행하도록 되어 있다. 즉, 방사권취기는, 권취드럼(5)의 역전에 의해 위쪽 실의 구출을 시행하고, 흡입마우스(15)에 의해 구출된 위쪽 실을 흡입하도록 되어 있다.
또한, 중계파이프(16)는, 축(16a)을 중심으로 하여 방사필러(23)의 위까지 선회하고, 아래 실을 흡입함으로써 아래 실의 구출을 시행하도록 되어 있다. 그리고, 흡입마우스(15)와 중계파이프(16)가 구출한 상태인 채로, 차례로 실선 위치까지 선회하며, 위쪽 실과 아래 실을 슬랩캐처(4)와 사계장치(13)로 넣도록 되어 있다. 그리고, 사계장치(13)에서의 사계가 끝난 후에, 방사권취기는, 구동모터(12)에 의해 권취드럼(5)을 다시 역전시켜, 이음매를 슬랩캐처(4)까지 되돌려 이음매에 있어서의 실 결점의 유무도 체크할 수 있도록 되어 있다.
다음에, 권취드럼(5)의 회전기구를 설명한다. 먼저, 구동모터(12)는, 권취드럼(5)에 구동력을 전달하도록 되어 있고, 구동모터(12)에 접속된 인버터(18)는 신호선(20),(20a)을 통해 권취제어장치(8)에 접속되어 있다. 이 인버터(18)는, 구동모터(12)의 회전속도를 제어하도록 되어 있으며, 권취제어장치(8)로부터 신호선(20)을 통해 출력되는 제어신호에 따라 구동모터(12)의 회전속도를 설정하도록 되어 있다. 즉, 방사권취유닛의 권취 상황으로부터 가장 적합한 회전속도로 구동모터(12)를 제어하도록 되어 있다. 또한, 인버터(18)에는, 권취제어장치(8)로부터 신호선(20a)에 의해 후술하는 프리 런 지령신호가 입력되도록 되어 있다. 또, 신호선(20a)은, 인버터 제어지령용 및 프리 런 정지지령용 등을 포함하여 실제는 복수개로 구성되어 있다.
또한, 방사권취유닛(U)에는, 상기의 권취드럼(5)의 회전수로부터 권취된 실 길이를 계산하는 정장(定長)기구(도시되지 않음)가 설치되어 있고, 이 정장기구는, 펄스발생장치(14)를 구비하고 있다. 이 펄스발생장치(14)는, 예컨대, 권취드럼(5)의 양면 일부에 고착된 자석과 근접센서로 이루어져, 권취드럼(5)의 회전을 검출하도록 되어 있다.
각 방사권취유닛(U)은, 신호선(22),(22a)을 통해 메인컨트롤러(MC)에 접속되어 있고, 메인컨트롤러(MC)는, 상기와 같이, 각 방사권취유닛(U) 또는 복수의 방사권취유닛(U) 마다 관리하도록 되어 있다. 메인컨트롤러(MC)는, 각 방사권취유닛(U)에 공통인 제어로서는, 예를 들어, 처리되는 실 종류에 따른 기본 실 속도의 설정, 또는 리본 브레이커용의 권취속도의 증감 등을 신호선(22),(22a)을 통해 제어하도록 되어 있다.
다음에, 본 실시예에 관한 방사권취기의 정전처리시스템을 설명한다. 도 3은, 정전처리시스템을 보유하는 방사권취기의 블록도이다.
본 실시예에 관한 방사권취기의 정전처리시스템은, 주제어장치(27)를 구성하는 메인컨트롤러(MC) 및 시스템전원(25)과, 정전검출수단을 구성하는 정전검출기(26)와, 정전검출기(26)로부터의 정전검출신호를 각 방사권취유닛에 송신하는 전용신호선(28)과, 상기한 전용신호선(28)에 병렬로 접속되고, 다수의 방사권취유닛에 대응하는 권취제어장치(8)를 구비하여 구성되어 있다. 또한, 권취제어장치(8)에는, 신호선(20a)을 통해 인버터(18)가 접속되며, 신호선(11)을 통해 클리어링 제어부(4a)가 접속되어 있다. 인버터(18) 및 클리어링 제어부(4a)는, 권취제어장치(8)에 접속되는 다른 제어장치로 되어 있다.
정전검출수단을 구성하는 정전검출기(26)는, 권취제어장치(8) 및 인버터(18)나 클리어링 제어부(4a)와 같이 권취제어장치(8)에 접속된 제어장치가 각각 정전을 검지하기 전에 시스템전원(25)의 정전을 검출하고, 다수의 권취제어장치(8)에 전용신호선(28)을 통해 일제히 정전검출신호를 송신하도록 구성되어 있다. 이 정전검출기(26)는, 구체적으로는, 제어용의 시스템전원(25)의 전압이 소정 전압으로부터 소정% 만큼 낮게 되는 구간이 소정 시간 계속되면, 정전에 이르렀다고 판단하여 정전검출신호를 송신한다.
전용신호선(28)은, 다수의 권취제어장치(8), 및 인버터(18)나 클리어링 제어부(4a)와 같이 권취제어장치(8)에 접속된 제어장치가 예컨대 1ms 이내로 인식하도록 전용으로 설치된 것이다. 또한, 정전검출기(26)는 메인컨트롤러(MC)에 대해서도 정전검출신호를 송신하고 있다. 이 메인컨트롤러(MC)는, 흡입마우스(15)나 중계파이프(16) 등에 사계동작을 시키는 캠샤프트구동용 모터나 블로구동용 모터와 같은 강전기기를 제어하고 있다.
권취제어장치(8)는 콘덴서(전압유지수단)(29)를 구비하고, 인버터(18)도 콘덴서(전압유지수단)(30)를 구비하며, 클리어링 제어부(4a)도 콘덴서(31)를 구비하고 있다. 이들 콘덴서(29),(30),(31)에 의해, 권취제어장치(8), 및 인버터(18)나 클리어링 제어부(4a)와 같이 권취제어장치(8)에 접속된 제어장치가 정전검출신호를 받은 후, 소정의 전원유지시간을 가진다. 즉, 권취제어장치(8), 인버터(18) 및 클리어링 제어부(4a)는, 시스템전원(25)의 전압이 저하한 후, 정전검출기(26)가 정전에 이르렀다고 판단하기까지는 적어도 자신의 전원은 유지하여, 정상의 동작이 이루어지도록 되어 있다. 이 소정의 전원유지시간은, 예컨대 적어도 1사이클 이상의 시간이고, 1사이클이 50Hz인 때에는, 20ms 이상의 시간이다. 이 정전검출신호를 받은 후의 전원유지시간의 사이에, 권취제어장치(8)가 후술하는 정장카운터 값의 저장처리를 행하여, 인버터(18)에 대해 신호선(20a)을 통해 실 절단지령신호를 출력한다. 또한, 동일한 전원유지시간의 사이에, 인버터(18)가 구동모터(12)를 프리 런 정지시켜, 클리어링 제어부(4a)가 커터(9)를 작동시킨다.
상기한 구성에 있어서, 방사권취기의 정전처리시스템의 동작을 도면에 기초하여 설명한다. 정전검출기(26)는, 정전을 검출하면(S1, YES), 각 권취제어장치(8)에 정전검출신호를 송신한다(S2). 각 권취제어장치(8)가 정전검출신호를 수신하면(S3), 각 권취제어장치(8)는, 정장카운터 값의 퇴피(退避)처리를 행하여, 정전에 의해 방사권취기가 정지하여도(전원이 끊어져도) 정장카운터 값이 소거되지 않는 기억영역에 저장한다(S4). 또한, S3에 있어서, 각 권취제어장치(8)는, 방사커터(9)에 실 절단지령신호를 송신한다(S5). 더욱이, S3에 있어서, 각 권취제어장치(8)는, 각 인버터(18)에 프리 런 정지지령신호를 송신한다(S6).
S5에 있어서, 방사커터(9)가 실 절단지령신호를 수신하면, 실이 절단된다(S7). 또한, S6에 있어서, 각 인버터(18)가 프리 런 정지지령신호를 수신하면, 각 인버터(18)는, 각 인버터(18)에 접속된 구동모터(12)를 프리 런 정지시킨다(S8). 그리고, 전원시스템의 전압이 다시 낮아지면, 권취제어장치(8) 및 그 권취제어장치(8)에 접속되는 인버터(18) 등의 다른 제어장치가 정전을 검출하여 기능이 정지하고, 모든 방사권취유닛(U)이 일제히 정지한다(S9). 이와 같이, 모든 방사권취유닛(U)이 일제히 정지하면, 급사보빈으로부터 권취패키지로의 감아 바로잡는 처리가 중단된다(끝).
이와 같이, 권취제어장치(8)가 정전검출신호를 수신하여 일정기간 경과하면, 정전에 의해 모든 방사권취유닛(U)이 일제히 정지하지만, 권취제어장치(8)는, 방사권취유닛(U)이 정지하기 전에 상기한 정장기구의 정장카운터 값의 저장처리를 행하고, 방사커터(9)에는 실 절단지령신호를 송신하도록 되어 있다. 또한, 권취제어장치(8)는, 인버터(18)에 프리 런 정지지령신호를 송신하도록 되어 있다.
이것에 의해, 정장카운터 값은, 권취제어장치(8)가 동작 가능한 사이(전원이 유지되어 있는 사이)에 바로 권취제어장치(8) 내에 설치된 기억영역에 퇴피 저장시키도록 되어 있다. 또, 이 기억영역은, 전원이 끊어진 경우에서도 정장카운터 값이 소거되지 않는 것이다. 또한, 방사커터(9)는, 실 절단지령신호를 수신하면, 권취제어장치(8)가 동작 가능한 사이에 바로 실을 절단하도록 되어 있다. 더욱이, 인버터(18)는, 프리 런 정지지령신호를 수신하면, 구동모터(12)를 프리 런 정지시키도록 되어 있다.
여기서, 방사커터(9)에 의해 실을 절단시키는 것에도 불구하고, 구동모터(12)를 프리 런 정지시키는 것은, 만약 파워 부족등으로 실이 절되지 않은 채, 방사권취기가 정지하여도, 무늬의 일그러짐을 방지할 수 있기 때문이다. 즉, 방사권취기는, 다수의 방사권취유닛(U)을 구비하고 있으므로, 그 전부가 확실히 실을 절단 가능하다고는 할 수 없기 때문이다. 이것은, 실이 절단되지 않은 채, 정전에 의해 방사권취기가 정지하면, 무늬의 일그러짐이 발생하지만, 그것은, 권취드럼(5)이 급정지하므로, 그 관성으로 권취패키지(6)의 단면으로부터 실이 풀리기 때문이다.
또한, 이상의 실시에의 설명에서는, 방사권취기로서 자동 와인더의 경우를 설명했지만, 연사기와 같이 꼰 부분과 권취부분을 구비하여, 각 추(錘)마다에 구동하기 위한 다수의 권취제어장치를 보유하는 것이면, 본 발명이 적용될 수 있다.
청구항 1에 기재된 발명은, 각 방사권취유닛이 일제히 정전을 인식하여 정지시키므로, 각 방사권취유닛마다의 정전 인식의 엇갈림이 없도록 할 수 있다. 그것에 의해, 오퍼레이터가 각 방사권취유닛마다의 상태를 파악하기 쉽고, 용이하게 방사권취기를 권취 가능한 상태로 복귀시킬 수 있다는 효과를 나타낸다.
청구항 2에 기재된 발명은, 권취제어장치 및 다른 제어장치가 소정의 소정의 전원유지시간을 가지므로, 정전검출신호를 받은 후, 실 절단 등의 소정의 동작을 행하여, 각 권취제어장치 내의 제어장치의 정전 인식의 엇갈림을 방지할 수 있다. 이것에 의해, 다수의 방사권취유닛을 일제히 정지시킬 때에, 실이 절단된 상태를 확보하여, 오퍼레이터가 각 방사권취유닛마다의 상태를 파악하기 쉽고, 한층 용이하게 방사권취기를 권취 가능한 상태로 복귀시킬 수 있다는 효과를 나타낸다.
청구항 3에 기재된 발명은, 어떠한 이유에 의해 방사권취유닛이 실을 절단하지 않고 정지한 경우에도, 실을 권취하기 위한 구동모터를 서서히 감속시켜 정지시킬 수 있으므로, 권취패키지의 무늬 일그러짐을 방지할 수 있다. 또한, 권취패키지의 무늬 일그러짐을 방지한 상태에서, 방사권취유닛이 일제히 정지하므로, 오퍼레이터가 각 방사권취유닛마다의 상태를 파악하기 쉽고, 보다 한층 용이하게 방사권취기를 권취 가능한 상태로 복귀시킬 수 있다고 하는 효과를 나타낸다.

Claims (5)

  1. 다수의 방사권취유닛의 각각에 대응하여 설치된 다수의 권취제어장치와,
    상기한 다수의 권취제어장치에 공통인 주제어장치와,
    상기한 주제어장치에 설치되고, 상기한 다수의 권취제어장치의 각각에 전류를 공급하는 시스템전원과,
    상기한 시스템전원의 정전을 검출하는 정전검출수단과,
    상기한 정전검출수단이 정전을 검출하여 정전검출신호를 상기한 다수의 권취제어장치에 일제히 송신하기 위한 신호선을 구비하는 것을 특징으로 하는 방사권취기의 정전처리시스템.
  2. 제1항에 있어서, 상기한 권취제어장치가, 적어도 상기한 정전검출신호를 수신하기까지는, 정상인 동작을 가능하게 하는 전원전압을 유지하는 전압유지수단을 구비하는 것을 특징으로 하는 방사권취기의 정전처리시스템.
  3. 제2항에 있어서, 상기한 권취제어장치가, 상기한 정전검출신호를 수신한 후 바로 소정의 정전처리동작을 행하는 것이고, 이 정전처리동작을 정상적으로 행하기 위해 필요한 전압유지시간을 가지는 것을 특징으로 하는 방사권취기의 정전처리시스템.
  4. 제3항에 있어서, 상기한 권취제어장치가, 실의 권취량을 측정하는 정장(定長)카운터를 구비하여, 상기한 정전검출신호를 수신하면, 정전처리동작으로서, 전원이 끊어져도 소거되지 않는 기억영역으로의 정장카운터 값의 저장처리를 행하는 것을 특징으로 하는 방사권취기의 정전처리시스템.
  5. 제3항 또는 제4항에 있어서, 상기한 권취제어장치에서 제어되는 다른 제어장치로서, 실을 권취하기 위한 구동모터의 회전수 제어장치를 구비하여, 상기한 권취제어장치가, 상기한 정전검출신호를 수신하면 상기한 회전수 제어장치에 프리 런 정지를 지령하는 것을 특징으로 하는 방사권취기의 정전처리시스템.
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