JP2021505782A - 先行するリング紡績機のコップを巻き返すための巻取り機の運転方法 - Google Patents

Abstract

先行するリング紡績機（１）のコップ（７）を巻き返すための巻取り機（２４）の運転方法が開示される。リング紡績機（１）は、複数のスピンドル（２４）を有していて、該スピンドル（２４）は、スピンドルレール（２２）上に配置されていて、それぞれ１つの電気的な駆動装置（９）を含んでいる。各電気的な駆動装置（９）は、分散型コントロールモジュール（１０）を有していて、該分散型コントロールモジュール（１０）が、電気的な駆動装置（９）と協働し、データバス（１３，１４）により上位の中央コントロール装置（１２）と通信するための手段（１０）を有している。本発明によれば、個別スピンドル駆動装置の分散型コントロールモジュール（１０）が、コップの形状または構造に関する情報、または形成された糸に関する情報を検出する。この情報は巻取り機（８）に対して伝達され、かつ巻取り機（２４）は、受信した情報をコップ（７）の繰出し時に、かつ綾巻きパッケージ（２５）の製造時に考慮する。

Description

本発明は、独立請求項の前提部に記載の形式の、先行するリング紡績機のコップを巻き返すための巻取り機の運転方法に関する。本発明は、対応して構成されたリング紡績機にも関する。

先行技術
ベルト駆動装置に対する代替手段として個別スピンドル駆動装置を備えたリング紡績機は、以前から知られている。対応して、特に、このようなスピンドルユニットの駆動コンセプトまたは機械フレーム、つまりスピンドルレールにおける取付けを論じる、この分野に関する多数の刊行物が存在する。スイス国特許発明第６９８７６８号明細書は、例示的に個別スピンドル駆動装置を備えたこのような紡績機を開示している。

駆動装置アセンブリは、回転式に作用する電気的な駆動モータを含んでいる。この駆動モータは、駆動モータの軸の端面側に設けられた、たとえばガイドローラの形で装備されたマニピュレータを介して、糸、繊維、不織布または編成品に作用する。さらに、典型的には種々異なる外部のセンサならびに付加的なアクチュエータエレメントが設けられている。外部のセンサは、特に糸、繊維、不織布または編成品の位置を検出するために働く。付加的なアクチュエータエレメントは、たとえば糸、繊維、編成品もしくは不織布にプリロードを加えるか、位置決めするために働く。回転式に作用する電気的な駆動モータは、通常、全体的に弾性的に支承されて設けられていて、これにより、駆動装置アセンブリを一方では共振問題に対して保護し、他方では高い回転数でも十分な走行安定性および寿命を保証することができる。

電気的な駆動モータを開ループ制御もしくは閉ループ制御するために、分散型コントロールモジュールが設けられている。機能的にかつ通常は空間的にも駆動装置アセンブリの一部として設けられている分散型コントロールモジュールは、さらに外部のセンサおよび付加的なアクチュエータエレメントと協働する。分散型コントロールモジュールは、適切な通信手段を介して、上位の中央コントロール装置に接続されている。中央コントロール装置は、特に、繊維機械の複数の駆動装置アセンブリを調整する。基本的には、繊維機械におけるこのような駆動装置アセンブリの使用は、長年にわたって有効であると実証されている。

欧州特許出願公開第２９９９０９６号明細書は、繊維機械であって、該繊維機械が、回転式に作用する電気的な駆動モータを含む少なくとも１つの駆動装置アセンブリを備え、該駆動モータが、少なくとも１つのコイルを有する、いずれの場合にも駆動モータのケーシングにより部分的に取り囲まれたステータと、ステータに関して回転可能に駆動モータの軸において保持されたロータと、軸用の少なくとも１つの軸受とを備え、前記駆動装置アセンブリが、駆動モータの少なくとも個別の機能構成要素を支持するための弾性的な手段と、駆動モータに割り当てられた、分散型コントロールモジュールとを含み、該分散型コントロールモジュールが、一方では駆動モータと協働し、他方では駆動装置アセンブリの少なくとも１つのセンサと協働し、かつ上位の中央コントロール装置との通信のための手段を有しており、軸を支持するために設けられた少なくとも１つの軸受が、弾性的な手段を介して、ステータに関して撓むことができるように、ケーシングにおいて支持されていて、軸が、ロータと一緒に、ステータに対して相対的に可動に保持されていて、駆動モータとして、電気的な同期モータが設けられていて、第１のセンサを介して、ケーシングに対して相対的な軸の位置が検出可能であり、かつ／または第２のセンサを介して軸の回転角が検出可能である、繊維機械に関する。

このようなリング紡績機の作業ユニットにおいて製造される、比較的に少ない糸容量を有する紡績コップは、巻取り機の作業ユニットにおける後続の作業工程において大容量の綾巻きパッケージに巻き返される。巻取り機の巻取り速度を変更するための種々異なる方法が知られている。

スイス国特許発明第６６９１７７号明細書による公知の装置では、巻取り速度の制御、ひいては紡績コップ上の糸残量に依存した糸引出し速度の制御も行われる。つまり、この装置では、コップ形成過程の開始時に、まず、比較的高い巻取り速度で巻成が行われるが、この巻取り速度は、コップ形成過程の終了時に明らかに非臨界的なレベルにまで降下される。巻取り速度は、巻き取るべきパッケージの巻取り回転数に一致する。この公知の方法によって、確かに、対応する手段なしではコップ形成過程中に連続的に増大する糸張力の制限、ひいては糸破断の明らかな減少を達成することができるが、コップ形成過程の最後の３分の１の期間の巻取り速度の降下は、比較的小さな平均巻取り速度につながり、このことはこのような巻取り機の効率に関して不都合に作用する。

米国特許第４８０５８４６号明細書も、各巻取りユニットのための回転数に適合させることができ、これにより糸破断を阻止する自動巻取り機を開示している。

これに関連して、巻取りプロセス中に、糸クリアラによって、巻き返すべき糸の毛羽立ちを監視し、毛羽立ちが制限値へ達した場合または制限値を上回った場合に、巻取り速度を減じることも知られている。

欧州特許第２３８８２２２号明細書は、紡績コップを製造するための方法を開示している。紡績コップの、コップ巻管上に配置された糸巻成体は、リング紡績機の紡績プログラムにより規定された糸長さおよび巻取りサイズを有している。上掲の特許明細書は、さらにこの方法を実施するためのリング紡績機を開示している。ここでは、リング紡績機の作業ユニットにおいて製造すべきコップの巻成体の最適な位置およびサイズを、巻取り機の作業ユニットにおける少なくとも１つの紡績コップの巻返し時にこの紡績コップの繰出し挙動を評価することにより、検出することが規定されている。

国際公開第９２１５７３７号は、ネットワーク設備を制御するための方法および装置を開示している。上掲の特許文献は、連鎖されたプロセス段、つまりリング紡績機と、いずれの場合もこのリング紡績機に対応配置された自動操作装置と、リング紡績機に連鎖された巻取り機との協働に関する。巻取り機自体は、糸クリアラを装備していて、糸クリアラは、糸品質の検出のために適している。

しかし、この実施形態において不都合であるのは、リング紡績機の個別スピンドル駆動装置の付加的な情報が、巻取り機において使用されず、たとえば巻取り機において、異常箇所があるか否かを別個に検査しなければならず、これによりこの異常箇所を除去することができることである。さらに、戻し搬送時に各個別のコップのために、巻取り機がこのコップを完全に繰り出したか否か、または場合によっては残留物がコップ上に残っているか否かを突き止めなければならないことは不都合である。

発明の開示
その限りでは、本発明の課題は、コップの改善された巻返し挙動を有する、個別スピンドル駆動装置を備えたリング紡績機が前置されている巻取り機の運転方法を提供することである。

さらに本発明の課題は、個別スピンドル駆動装置を備えたリング紡績機であって、後続の巻取り機のために、コップの形状および構造ならびに糸品質等に関する付加的な情報が提供される、リング紡績機を提供することである。

この課題は、独立した方法請求項の前提部に対応する方法により、
・個別スピンドル駆動装置の分散型コントロールモジュールが、コップの形状または構造に関する情報、または製造された糸に関する情報を検出し、
・この情報を巻取り機に対してインタフェースを介して伝達し、かつ
・巻取り機が受信した情報をコップの繰出し時かつ綾巻きパッケージの製造時に考慮する
ことにより解決される。

個別スピンドル駆動装置の分散型コントロールモジュールは、各個別のコップの情報として、
・コップ上の糸のメートル長さ
・糸長さにわたる糸破断の回数および位置
・コップ形成中の中間ストップの回数および位置
・コップの形状および構造
・糸の毛羽立ちにおける不規則性
・糸構造における不規則性
を、インタフェースを介して巻取り機に伝達することができる。

これにより、有利には、これらの情報は、本発明により直接に個別スピンドル駆動装置において検出することができ、このことは、先行技術において挙げられた実施例におけるよりも正確に、包括的に、かつ適時に行われる。

したがって、巻取り機は、有利には、
・コップの巻返しの速度プロフィール（経過）を、個別スピンドル駆動装置の情報に対応して適合させることができ、かつ／または
・異常箇所を切り離すことができ、かつ／または
・コップの糸張力を巻返し時に考慮することができ、かつ／または
・コップの形状を巻返し時に考慮することができる。

これにより、巻返しの作業を、有利にはより効果的に行うことができる。

コップ上に巻き取られた糸の糸長さも、同様に伝達することができ、これにより巻取り機は、１つのコップが完全に繰り出されたか否かを突き止めることができる。したがって、完全に繰り出されていない全てのコップは、巻取り機に新たに供給することができる。

有利には、リング紡績機の通信構造において、少なくとも１つのセクションモジュールが存在していてよい。セクションモジュールは、複数の分散型コントロールモジュールに割り当てられていて、コップの形状または構造に関する情報、または形成された糸に関する情報を、割り当てられた１つの分散型コントロールモジュールに対してセクションモジュールが問い合わせ、前記情報をコントロールモジュールからセクションモジュールへと送信し、該セクションモジュールにおいて評価する。代替的には、情報を、割り当てられた分散型コントロールモジュールにより評価し、該分散型コントロールモジュールから、該分散型コントロールモジュールに割り当てられたセクションモジュールへと送信することができる。

リング紡績機から巻取り機への搬送システムとして、本発明の枠内では、自動または手動の搬送システムを使用することができる。したがって、たとえばコップをペッグトレイにより、または手動で車両により、リング紡績機から巻取り機へと搬送することができる。

上記課題は、対応するリング紡績機によっても解決される。リング紡績機は、
・分散型コントロールモジュールが、コップの形状または構造に関する情報、または形成された糸に関する情報を検出するための手段を含み、
・該検出された情報を巻取り機に集約的に伝達するためのインタフェースを含んでいる
ことを特徴とする。

したがって、有利にはこれらの情報は、本発明によれば、直接に、個別スピンドル駆動装置により検出することができ、これは、先行技術において挙げられた実施例におけるよりも正確に、包括的にかつ適時に行われる。分散型コントロールモジュールと、上位の中央コントロール装置との間には、セクションモジュールが存在していてよく、セクションモジュールは、複数の分散型コントロールモジュールに割り当てられていて、情報を対応してさらに伝達することができる。

本発明の別の利点を、以下の実施例において説明する。

個別スピンドル駆動装置を備えたリング紡績機を示す概略図である。 リング紡績機の通信システムを示す概略図である。 巻取り機に接続されたリング紡績機を示す概略図である。

本発明にとって重要である特徴のみが示されている。同一の特徴は、種々異なる図面においても同一の参照符号を備えている。

発明を実施するための方法
図１は、本発明に係るリング紡績機１を概略的に示している。このリング紡績機１は、相並んで配置された複数の紡績ユニット２を有している。これらの紡績ユニット２は、リング紡績機１の長手方向ｘでヘッド３_１とベース３_２との間に配置されて位置している。リング紡績機１のヘッド３_１とベース３_２とは、紡績機の運転のために必要である軸受、駆動装置、制御装置等を含んでいてよい。たとえば図１において概略的に図示されている２つの紡績ユニット２においてさらにわかるように、各紡績ユニット２は、ドラフト装置５の上方に配置され、粗糸６が巻き取られている粗糸ボビン４を有している。粗糸６は、粗糸ボビン４から、粗糸がドラフトされるドラフト装置５を介して走行し、これにより、次いで糸形成エレメントへと走行することができる。循環するトラベラもしくはリングトラベラは、完成した糸を、駆動されるスピンドル８上に被せ嵌められたコップ７上へとガイドする。

図２は、リング紡績機１の通信システムを概略的に示している。リング紡績機１は、スピンドル８を駆動するために、個別スピンドル駆動装置９を有している。この個別スピンドル駆動装置９は、スピンドル８を駆動する。個別スピンドル駆動装置９として、電気的な駆動装置、たとえば電気的な同期モータ、非同期モータ、ブラシレス直流モータ等または同等のモータが使用される。各個別スピンドル駆動装置９には、分散型コントロールモジュール１０が割り当てられている。

スピンドル８、個別スピンドル駆動装置９およびコントロールモジュール１０は、リング紡績機１のスピンドルレール２２上に配置されている。スピンドルレール２２は、単に概略的に図示されていて、スピンドルレール２２上に位置する構成部材は、対応して図２ではこの構成エレメント内に図示されている。電気的な駆動装置９の接続部は、接続ケーブルを有している。これらの接続ケーブルは、スピンドルレール２２上で纏められていて、スピンドルレールの一方の端部において給電部に接続されている。有利には、これらの接続部は、電気的な駆動装置９において差込コネクタにより実現されている。

コントロールモジュール１０は、個別スピンドル駆動装置９を監視し、上位の制御装置からの命令を実行するというタスクを有している。本発明の枠内では、個別スピンドル駆動装置９の複数の分散型コントロールモジュール１０が纏められていることが可能である。複数の分散型コントロールモジュール１０、たとえば６４個のコントロールモジュール１０は、上位のセクションコントロールモジュール１１と通信する。セクションコントロールモジュール１１のうち２つのセクションコントロールモジュール１１が図２に例示的に示されている。しかし、セクションコントロールモジュール１１の個数は、破線のコントロールモジュール１０により示唆されているように、スピンドル８の個数に依存する。セクションコントロールモジュール１１は、コントロールモジュール１０からの情報を処理し、この情報をさらに伝達する。複数のセクションコントロールモジュール１１は、リング紡績機１の上位の中央コントロールモジュール１２と通信する。中央コントロールモジュール１２は、全ての機械データを有し、この機械データを統計的に処理して可視化する中央機械制御装置である。中央コントロールモジュール１２には、この目的のためにディスプレイ２０が接続されている。機械データは、この箇所においてユーザによりディスプレイ２０を介して読み出されてよい。これらのデータを携帯アプリケーションにさらに伝達することも可能である。

中央コントロールモジュール１２とセクションコントロールモジュール１１との間には、機械データバス１３が存在していて、セクションコントロールモジュール１１と分散型コントロールモジュール１０との間には、セクションデータバス１４が存在している。セクションデータバス１４は、コントロールモジュール１０とセクションコントロールモジュール１１との間の通信を担当する。セクションデータバス１４を介して、セクションモジュール１１からの命令がコントロールモジュール１０に伝達され、スピンドル８の電気的な駆動装置９の運転状態または測定データが、コントロールモジュール１０によりセクションコントロールモジュール１１へと伝達される。

付加的に、かつデータバス１３，１４とは関係なしに、デジタル式の通信網１５が存在している。デジタル式の通信網１５により、中央コントロールモジュール１２と分散型コントロールモジュール１０とが互いに通信する。通信網１５を介して、時間的に重要かつ安全性にとって重要な情報が中央コントロールモジュール（装置）１２からセクションコントロールモジュール１１を介して（破線）コントロールモジュール１０に直接伝達される。通信網１５を介して同時に、電気的な駆動装置９の全ての分散型コントロールモジュール１０が中央コントロールモジュール１２により作動されてよく、たとえばデジタル式の通信ネットワーク１５を介して中央コントロールモジュール１２からたとえばスタート／ストップ信号または加速／制動ランプ（勾配）を制御するための命令を分散型コントロールモジュール１０に送信することができる。

図２は、別の命令／報知エレメント１７を示している。各個別スピンドル駆動装置９には、まさに１つの命令／報知エレメント１７が割り当てられている。この命令／報知エレメントは、操作エレメント１７の形式でリング紡績機１のリングレール２３上に配置されている。複数のコントロールモジュール１６は、セクション命令バス１９を介して命令／報知エレメント１７に接続されていて、この命令／報知エレメント１７を上位におく。機械命令バス１８は、コントロールモジュール１６と中央コントロールモジュール１２との間の通信のために働く。コントロールモジュール１０が目標値からの逸脱を突き止めると、この情報は、バスシステム１４，１３，１８，１９を介して割り当てられた報知エレメント１７に送信され、報知エレメント１７において表示される。したがって、オペレータは、命令（たとえばスタートまたはストップ）をリングレール２３において命令エレメント１７に入力する可能性を有していて、この命令は、次いでバスシステム１４，１３，１８，１９を介してコントロールモジュール１０に返信される。当然ながら、コントロールモジュール１０自体が、１つのアクションを実施することも可能であり、したがってたとえば糸破断の場合にスピンドルを簡単に停止させることができる。

個別スピンドル駆動装置９の分散型コントロールモジュール１０からは、電力消費に基づいて、糸破断または遅速スピンドル（不調スピンドル）を検出することができる。電流波形（Stromform）に基づいて、機械的な軸受装置の場合に、回転数、トラベラ回転数、トラベラの状態、スピンドルの運転状態、軸受状態もしくは軸受損傷、オイル状態等を検出することができる。スピンドル８が磁気軸受を備えている場合、付加的に作動している磁気軸受の電力消費を介してコップ７の重量を検出することができる。糸破断およびこれに関連する電力消費の変更時に、１つの特定の分散型コントロールモジュール１０は、これをセクションコントロールモジュール１１に報知することができる。しかし、セクションモジュール１１は、割り当てられた全ての分散型コントロールモジュール１０に相前後して問い合わせることもできる。これにより得られた情報は、次いで相前後して評価され、運転状態が検出される。

セクションモジュール１１は、上述の運転状態を検出するために、得られた情報を評価するための（計算）手段を有している。計算手段は、電力消費の二乗平均値を計算し、電流波形を変換するための手段を含んでいる。時間領域から周波数領域へと信号を変換するためには、特にフーリエ変換、ウェーブレット変換もしくは主成分として経験的モード分解を有するヒルベルト・ファン変換が使用される。フーリエ変換の枠内では、特に短時間フーリエ変換、ガボール変換、高速フーリエ変換もしくは離散フーリエ変換を離散余弦変換または離散正弦変換としての形成において使用することができる。ウェーブレット変換では、特に離散ウェーブレット変換、高速ウェーブレット変換、ウェーブレットパケット変換もしくは静的ウェーブレット変換が使用される。同様に、信号の離散した静的な特性値を使用することができ、周波数領域の信号の変換を省略することができる。特性値として、特に、期待値、絶対偏差、分散、傾斜（Schiefe）、過剰もしくは共分散のような確率変数が使用される。同様に、信号を相関することができ、特に相互相関もしくは自己相関することができる。最終的に、変換された信号と、静的な特性値との組み合わせが表示可能である。特にパターン検出の枠内で、実際の測定信号を参照信号状態と比較することが共通の意図である。基準（参照）信号は、１つまたは複数の隣り合うスピンドルの情報から形成されるか、またはメモリから読み出すことができる。このことは、特に、信号から形成され、特徴工具（Merkmalswerkzeug）に纏められる特定の特徴につき、問題となっている信号の類似性に関する情報に基づいて行われる。

代替的な実施形態では、コントロールモジュール１０が、上述の（計算）手段を有していて、これにより、運転状態を評価することができる。次いでコントロールモジュール１０は、結果を、割り当てられたセクションモジュール１１にさらに処理するために送信する。さらに、コントロールモジュール１０は、電気的な駆動装置９の電流信号からの情報を、スピンドル８、トラベラの回転数の閉ループ制御および糸張力の閉ループ制御のために使用することができる。

図３は、リング紡績機１および巻取り機２４を概略的に示している。巻取り機２４は、ペッグトレイ搬送システム２６の形式の接続部と、（概略的に図示した）双方向インタフェース２７とにより機械複合体を形成する。別の適した自動または手動の搬送システムも本発明の枠内において可能である。したがって、たとえばコップ７を手動で車両によりリング紡績機１から巻取り機２４へと搬送することができる。巻取り機２４は、搬送システム２６により巻取りユニットに搬送されたコップ７を綾巻きパッケージ２５へと巻き返す。巻取り機２４は、制御装置２８により対応して制御される。

リング紡績機１の上述の個別スピンドル駆動装置９からコップ７の形成中に発生し、双方向インタフェース２７を介して伝達される情報は、以下の１つまたは複数の点を含んでいてよい：
・コップ上の糸のメートル単位の長さ
・糸長さにわたる糸破断の回数および位置
・中間ストップ（Zwischenstopp）の回数および位置（小さな糸張力）
これらの情報は、個別スピンドル駆動装置９の分散型コントロールモジュール１０により、たとえば回転数測定、ストップの回数等を介して突き止められ、中央コントロールモジュール１２へと送信される。
・コップの形状および構造
この情報は、メートル単位の長さ、糸破断の回数および位置等に関する上述の情報に対して付加的に、紡績リングの位置およびコップ７に対する相対的な高さを処理する場合に、突き止めることができる。
・毛羽立ちの不規則性
・糸構造における不規則性、たとえばパールチェーン、コップ形成中の反復性のパターン等
・コア糸の製造時に、芯がきれいに被覆されていない領域を突き止めることができる。

これらの情報を個別スピンドル駆動装置９から得るために、上記で最初に挙げた３つの情報に対して付加的に、電力消費のパターンと、その結果生じるトルク消費が考慮される。次いでコップは、識別手段、たとえばＲＦＩＤタグにより直接にマークを付けられるか、またはペッグトレイ搬送システム２６を介した識別が行われるので、巻取り機２４は、獲得した情報をそれぞれのコップ７に割り当てることができる。各個別スピンドル駆動装置９は、コントロールモジュール１０を介して、形成された各コップ７のための情報を得る。情報の評価および計算が、図２に関連して挙げた情報と同様に、提供可能な計算容量に応じて、直接に分散型コントロールモジュール１０において、またはセクションコントロールモジュール１１において行われる。情報は、セクションコントロールモジュール１１を介して中央コントロールモジュール１２に送信される。中央コントロールモジュール１２は、この情報を、集約的に双方向インタフェース２７を介して処理のために巻取り機２４にさらに伝達する。

したがって、巻取り機２４をコップ７の巻返し時に制御装置２８により、より意図的かつより効果的に運転することができる。

コップ７の巻返し時の速度プロフィール（経過）は、対応して個別スピンドル駆動装置９の情報に適合させることができる：
・コップ７の個別の形状が伝達され、巻返し速度は、コップ７の形状を考慮することができる（たとえば小さなコップ直径では緩慢に、大きなコップ直径では高速に）。このことは、巻取りプロセスにおける糸破断を阻止し、ひいては巻取りプロセスにおけるより高い効率をもたらす。
・コップ７の個別の糸張力経過が伝達され、巻返し速度は、コップ７上の糸張力を考慮することができる（たとえば中間ストップ時には、低い糸張力が発生することになる）。これは、同時にコップ７の複数の箇所が引き出されて、不良コップ７の廃棄をもたらすことを阻止する。

巻取りプロセスにおいて、特に、コップ７が完全に繰り出されたか否かを突き止めることができる。このことは、巻取り機２４のペッグトレイ搬送システム２６上のコップの、リング紡績機１への戻し搬送時の効率的な輸送を可能にする。コップが完全に繰り出されたか否かのコップ７の別個のコントロールは省略される。なぜならば、完全に繰り出されたコップ７のみが戻されるからである。完全に繰り出されていないコップ７は全て、巻取り機２４の別個のラインに新たに供給される。

既知の異常箇所が伝達されるので、最初に検出する必要はない。これにより、綾巻きパッケージ２５への糸片を保持し、綾巻きパッケージ２５上での糸探索を省略することができる：
・個別の異常箇所を直接に切り離すことができる。このことは、巻取りプロセスにおけるより高い効率をもたらす。
・近傍で連続している異常箇所（たとえばパールチェーン）を、全体として切り離すことができる。このことは、巻取りプロセスにおけるより高い効率をもたらす。
・芯が完全にきれいに被覆されていない、または全く被覆されていないコア糸領域を全体として切り離すことができる。このことは、巻取りプロセスにおけるより高い効率をもたらす。

異常箇所に意図的に接近することができ、巻取りプロセスにおける糸破断を改善されたプロセスコントロールにより阻止することができるので、糸を接線方向でコップから繰り出すことができる。このことは、巻返し時に「バルーンのない」糸走行を可能にし、したがって（特に毛羽立ち時の）糸における品質欠陥を排除する。

１ リング紡績機
２ 紡績ユニット
３_１ リング紡績機１のヘッド
３_２ リング紡績機１のベース
４ 粗糸ボビン
５ ドラフト装置
６ 粗糸
７ コップ
８ スピンドル
９ スピンドル８の個別スピンドル駆動装置
１０ 個別スピンドル駆動装置９の分散型コントロールモジュール
１１ セクションコントロールモジュール
１２ 中央コントロールモジュール
１３ 機械データバス
１４ セクションデータバス
１５ デジタル通信網
１６ 命令／報知エレメント１７用のコントロールモジュール
１７ 命令／報知エレメント、操作ユニット
１８ 機械命令バス
１９ セクション命令バス
２０ ディスプレイ
２２ スピンドルレール
２３ リングレール
２４ 巻取り機
２５ 綾巻きパッケージ
２６ ペッグトレイ搬送システム
２７ 双方向インタフェース
２８ 巻取り機８の制御装置
ｘ 長手方向

Claims (15)

1. 先行するリング紡績機（１）のコップ（７）を巻き返すための巻取り機（２４）の運転方法であって、前記リング紡績機（１）が、複数のスピンドル（８）を有していて、該スピンドル（８）は、スピンドルレール（２２）上に配置されていて、それぞれ１つの電気的な駆動装置（９）を含んでおり、
   各電気的な駆動装置（９）が、分散型コントロールモジュール（１０）を有していて、該分散型コントロールモジュール（１０）が、前記電気的な駆動装置（９）と協働し、前記分散型コントロールモジュール（１０）が、データバス（１３，１４）により上位の中央コントロール装置（１２）と通信するための手段（１０）を有していて、
   前記コップ（７）を、搬送システム（２６）により前記リング紡績機（１）から前記巻取り機（２４）へと搬送する、方法において、
   ・前記個別スピンドル駆動装置（９）の前記分散型コントロールモジュール（１０）が、前記コップ（７）の形状または構造に関する情報、または形成された糸に関する情報を検出し、
   ・前記情報を前記巻取り機（２４）に対してインタフェース（２７）を介して伝達し、かつ
   ・前記巻取り機（２４）が受信した前記情報を前記コップ（７）の繰出し時に、かつ綾巻きパッケージ（２５）の製造時に考慮する
   ことを特徴とする、方法。
2. 前記個別スピンドル駆動装置（９）の前記分散型コントロールモジュール（１０）が、各個別のコップ（７）の情報として、
   ・前記コップ（７）上の糸のメートル長さ
   ・糸長さにわたる糸破断の回数および位置
   ・コップ形成中の中間ストップの回数および位置
   ・前記コップ（７）の形状および構造
   ・前記糸の毛羽立ちにおける不規則性
   ・糸構造における不規則性
   を、前記インタフェース（２７）を介して前記巻取り機（２４）に伝達する、請求項１記載の巻取り機（２４）の運転方法。
3. 少なくとも１つのセクションコントロールモジュール（１１）が存在しており、該セクションモジュール（１１）が、複数の分散型コントロールモジュール（１０）に割り当てられていて、前記コップ（７）の形状または構造に関する前記情報、または前記形成された糸に関する前記情報を、割り当てられた１つの分散型コントロールモジュール（１０）に対して前記セクションコントロールモジュール（１１）が問い合わせ、前記情報を前記コントロールモジュール（１０）から前記セクションコントロールモジュール（１１）へと送信し、該セクションコントロールモジュール（１１）において評価する、請求項１または２記載の巻取り機（２４）の運転方法。
4. 少なくとも１つのセクションコントロールモジュール（１１）が存在しており、該セクションモジュール（１１）が、複数の分散型コントロールモジュール（１０）に割り当てられていて、前記コップ（７）の形状または構造に関する前記情報、または前記形成された糸に関する前記情報を、割り当てられた１つの分散型コントロールモジュール（１０）により評価し、該分散型コントロールモジュール（１０）から、該分散型コントロールモジュール（１０）に割り当てられた前記セクションコントロールモジュール（１１）に送信する、請求項１または２記載の巻取り機（２４）の運転方法。
5. 前記巻取り機（２４）が、前記コップ（７）の巻返しの速度プロフィールを、前記個別スピンドル駆動装置（９）の前記情報に対応して適合させる、請求項１から４までのいずれか１項記載の巻取り機（２４）の運転方法。
6. 前記巻取り機（２４）が、異常箇所についての情報を受け取り、該異常箇所を切り離す、請求項１から５までのいずれか１項記載の巻取り機（２４）の運転方法。
7. 前記巻取り機（２４）が、前記コップ（７）の糸張力を前記巻返し時に考慮する、請求項１から６までのいずれか１項記載の巻取り機（２４）の運転方法。
8. 前記巻取り機（２４）が、前記コップ（７）の前記形状を前記巻返し時に考慮する、請求項１から７までのいずれか１項記載の巻取り機（２４）の運転方法。
9. 前記コップ（７）の前記糸長さを伝達して、前記巻取り機（２４）が、１つのコップ（７）が完全に繰り出されたか否かを突き止める、請求項１から８までのいずれか１項記載の巻取り機（２４）の運転方法。
10. 前記コップ（７）を、自動または手動の搬送システム（２６）により前記リング紡績機（１）から前記巻取り機（２４）へと搬送する、請求項１から９までのいずれか１項記載の巻取り機（２４）の運転方法。
11. 完全に繰り出されていない全てのコップを、前記巻取り機（２４）に新たに供給する、請求項１から１０までのいずれか１項記載の巻取り機（２４）の運転方法。
12. 上述の方法を実施するためのリング紡績機（１）であって、
    ・前記リング紡績機（１）が、それぞれ１つの電気的な駆動装置（９）を含む複数のスピンドル（８）を備え、
    ・各電気的な駆動装置（９）が、分散型コントロールモジュール（１０）を有していて、該分散型コントロールモジュール（１０）が、前記電気的な駆動装置（９）と協働し、前記分散型コントロールモジュール（１０）が、データバス（１３，１４）により上位の中央コントロール装置（１２）と通信するための手段（１０）を有していて、
    ・前記リング紡績機（１）が、該リング紡績機（１）から巻取り機（２４）へとコップ（７）を搬送するための自動または手動の搬送システム（２６）を備えている、リング紡績機（１）において、
    ・前記分散型コントロールモジュール（１０）が、前記コップ（７）の形状または構造に関する情報、または形成された糸に関する情報を検出するための手段を含んでいて、
    ・該検出された情報を前記巻取り機（２４）に集約的に伝達するためのインタフェース（２７）を含んでいることを特徴とする、リング紡績機（１）。
13. 前記分散型コントロールモジュール（１０）が、各個別のコップ（７）の情報として、
    ・前記コップ（７）上の糸のメートル長さ
    ・糸長さにわたる糸破断の回数および位置
    ・コップ形成中の中間ストップの回数および位置
    ・前記コップ（７）の形状および構造
    ・糸の毛羽立ちにおける不規則性
    ・糸構造における不規則性
    を検出する、請求項１２記載のリング紡績機（１）。
14. 前記分散型コントロールモジュール（１０）と、前記上位の中央コントロール装置（１２）との間に、セクションモジュール（１１）が存在し、該セクションモジュール（１１）が、複数の分散型コントロールモジュール（１０）に割り当てられている、請求項１２または１３記載のリング紡績機（１）。
15. 前記リング紡績機（１）から前記巻取り機（２４）へと前記コップ（７）を搬送するための自動または手動の搬送システム（２６）が存在する、請求項１２から１４までのいずれか１項記載のリング紡績機（１）。

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