CN105274662B - 纱线蓄留装置、纱线卷绕单元以及纱线卷绕机 - Google Patents

Abstract

在纱线蓄留装置(11)中，第一驱动部(50)具有：第一定子(51)，其位于纱线蓄留罗拉(40)的内侧，沿着纱线蓄留罗拉(40)的旋转轴方向延伸且配置为与该旋转轴同轴；以及第一转子(53)，其在包围第一定子(51)的位置固定于纱线蓄留罗拉(40)的内侧，第二驱动部(70)具有：第二定子(71)，其位于纱线蓄留罗拉(40)的内侧，并固定于第一定子(51)的前端；以及第二转子(72)，其固定于导纱部件(60)，并位于第二定子(71)的内侧，在第一定子(51)与支承部(42)之间至少配置有两个使纱线蓄留罗拉(40)能够相对于第一定子(51)转动的轴承部件(55、56)。

Description

纱线蓄留装置、纱线卷绕单元以及纱线卷绕机

技术领域

本发明涉及纱线蓄留装置、纱线卷绕单元以及纱线卷绕机。

背景技术

纺织机等纱线卷绕机具备向旋转的纱线蓄留罗拉的周围缠绕纱线来暂时蓄留纱线的纱线蓄留装置。例如，日本特开2010-77576号公报所记载的纱线蓄留装置具有供纱线缠绕的纱线蓄留罗拉和向纱线蓄留罗拉缠绕纱线的导纱部件。纱线蓄留罗拉安装于电动马达的驱动轴，并被电动马达驱动旋转。在导纱部件或纱线蓄留罗拉的任一方设置有永磁体，在另一方设置有磁滞材料。由此，产生阻碍导纱部件相对于纱线蓄留罗拉相对旋转的阻力扭矩，通过该阻力扭矩，导纱部件与纱线蓄留罗拉一体地旋转。在克服阻力扭矩的力施加于导纱部件的情况下，导纱部件相对于纱线蓄留罗拉相对地旋转。

在上述现有纱线蓄留装置中，为了调整施加于纱线的张力，手动作业进行导纱部件的相对于纱线蓄留罗拉的旋转阻力的调整。例如，在并列设置有多个纺织单元的纺织机中，在各纺织单元中旋转阻力不同的情况下，必须对每个纺织单元进行旋转阻力的调整，成为非常繁琐的作业。

发明内容

本发明的目的在于提供能够使纱线蓄留罗拉稳定地旋转的纱线蓄留装置、纱线卷绕单元以及纱线卷绕机。

本发明的一方面所涉及的纱线蓄留装置具备：纱线蓄留罗拉，其供纱线缠绕；纱线引导部件，其能够相对于纱线蓄留罗拉旋转；第一驱动部，其驱动纱线蓄留罗拉旋转；以及第二驱动部，其驱动纱线引导部件旋转，纱线蓄留罗拉具有：纱线蓄留部，其供纱线缠绕；以及支承部，其设置于纱线蓄留部的内侧，第一驱动部具有：第一定子，其位于纱线蓄留部的内侧，沿着纱线蓄留罗拉的旋转轴方向延伸且配置为与该旋转轴同轴；以及第一转子，其在包围第一定子的位置固定于纱线蓄留部的内侧，第二驱动部具有：第二定子，其位于纱线蓄留部的内侧，并固定于第一定子的前端；以及第二转子，其固定于纱线引导部件，支承部包围第一定子的前端并配置于第一转子与第二定子之间，且支承于第一定子，在第一定子与支承部之间至少配置有两个使纱线蓄留罗拉能够相对于第一定子转动的轴承部件。

在该纱线蓄留装置中，第一驱动部构成为第一转子绕位于纱线蓄留部的内侧的第一定子周围旋转。即，第一驱动部是所谓的外转子式马达。因此，在纱线蓄留部的内侧存在即便纱线蓄留罗拉旋转也不会旋转的第一定子。另外，能够驱动纱线引导部件以与纱线蓄留罗拉的旋转轴同轴的方式旋转。因此，在纱线蓄留装置中，能够分别独立地驱动纱线蓄留罗拉与导纱部件。其结果是，能够通过控制第二驱动部的驱动来调整纱线引导部件的旋转，因此能够容易地进行施加于纱线的张力的调整。另外，纱线蓄留装置在第一定子与支承部之间至少配置有两个使纱线蓄留罗拉能够相对于第一定子转动的轴承部件，因此能够使纱线蓄留罗拉稳定地旋转。

在一实施方式中，第一驱动部可以是步进马达。由此，能够以恒定的扭矩控制第一驱动部，因此能够使纱线蓄留罗拉稳定地旋转。其结果是，能够将纱线稳定地蓄留在纱线蓄留装置。

在一实施方式中，纱线蓄留装置具备对第一驱动部的驱动进行控制的控制部，控制部在第一驱动部失步的情况下，可以使第一驱动部的驱动停止。由此，例如能够防止蓄留不同状态的纱线的情况、能够抑制纱线品质的降低。

在一实施方式中，对纱线蓄留装置而言，控制部在检测到第一驱动部失步的情况下，可以使第一驱动部的驱动停止。由此，在纱线蓄留装置中，能够更可靠地检测第一驱动部的失步。

在一实施方式中，第二驱动部可以使纱线引导部件以纱线蓄留罗拉的旋转速度以上的速度旋转。上述控制部控制上述第二驱动部的驱动。在纱线蓄留罗拉开始纱线的缠绕时，有时在第一驱动部的旋转速度达到规定速度之前需要时间。此时，纱线的张力低，因此存在纱线松弛地卷绕于纱线蓄留罗拉的担忧。在纱线向纱线蓄留罗拉的卷绕开始时，使纱线引导部件的旋转速度比纱线蓄留罗拉的旋转速度更快，由此能够通过纱线引导部件将纱线高速地卷绕于纱线蓄留罗拉，并能够对纱线施加张力。因此，能够抑制纱线松弛地卷绕于纱线蓄留罗拉的情况。

本发明的一方面所涉及的纱线卷绕单元具备：上述的纱线蓄留装置；纺织装置，其生成缠绕于纱线蓄留装置的纱线蓄留罗拉的纱线；以及卷绕装置，其将从纱线蓄留罗拉引出的纱线卷绕成卷装。

另外，还具备单元控制部，其在上述第一驱动部失步的情况下，使上述纺织装置的动作停止，上述控制部是上述单元控制部。

在该纱线卷绕单元中，具备上述纱线蓄留装置，因此能够稳定地引出由纺织装置纺出的纱线，并且能够调节卷绕装置的纱线的张力来防止卷绕装置的纱线的张力的变动。因此，在纱线卷绕单元中，能够实现卷装的品质的提高。

在一实施方式中，纱线卷绕单元也可以具备单元控制部，该单元控制部在第一驱动部失步的情况下，使纺织装置的动作停止。由此，能够抑制纺织装置生成的纱线的引出量(引出速度)发生变动，并且能够抑制卷绕装置卷绕的纱线的张力发生变动。因此，能够抑制纱线品质的降低。

在一实施方式中，纱线卷绕单元可以具备报告部，该报告部在第一驱动部失步的情况下，报告第一驱动部已失步的这一情况。由此，能够将设置有产生失步的纱线蓄留装置的纱线卷绕单元告知作业人员。

在一实施方式中，单元控制部可以在卷绕装置的纱线的卷绕中控制第二驱动部的驱动来改变纱线引导部件的旋转速度。在卷绕装置形成卷装时，当卷径小时提高卷绕张力，随着卷径变大降低卷绕张力，由此能够形成良好的卷装。因此，通过以在卷装的卷绕初期提高张力、在卷绕结束时张力变低的方式改变导纱部件的旋转，能够形成良好的卷装。

本发明的一方面所涉及的纱线卷绕机具备：上述多个纱线卷绕单元；以及设定部，其进行在纱线卷绕单元的各自的卷绕装置中被卷绕的纱线的张力的设定。

在该纱线卷绕机中，在各卷绕单元的卷绕装置中，被卷绕的纱线的张力的设定即驱动导纱部件的第二驱动部的设定能够在设定部一同进行。因此，在纱线卷绕机中，能够容易地进行张力的设定。

根据本发明，能够使纱线蓄留罗拉稳定地旋转。

附图说明

图1是示出一实施方式所涉及的纺织机的图。

图2是图1的纺织机的纺织单元的侧视图。

图3是示出纱线蓄留装置的剖面结构的图。

图4是示出沿着图3的IV-IV线的剖面结构的图。

图5是示出纺织机的结构的图。

具体实施方式

以下，参照附图对本发明的实施方式详细地进行说明。此外，在附图说明中，对相同或相当的要素标注相同的附图标记，重复的说明省略。附图的尺寸比例未必与说明的尺寸比例一致。

如图1所示，纺织机(纱线卷绕机)1具备：多个纺织单元(纱线卷绕单元)2、接纱台车3、第一端框架4、第二端框架5以及机台控制器(设定部)6。

多个纺织单元2排列成一列，各纺织单元2生成纺织纱线Y并将其卷绕成卷装P。接纱台车3在纺织纱线Y被切断了的纺织单元2中进行接纱动作。在第一端框架4收纳有用于在纺织单元2的各部产生旋转气流等的空气供给源以及/或者用于在纺织单元2的各部产生吸引流的吸引源等。在第二端框架5收纳有用于向纺织单元2的各部分供给动力的原动机等。机台控制器6对纺织机1整体的动作进行控制。

在以下的说明中，在纺织纱线Y移动的路径(即纱道)中，将靠生成纺织纱线Y的一侧称为上游侧，将靠卷绕纺织纱线Y的一侧称为下游侧。将相对于接纱台车3靠纱道所处的位置的一侧称为前侧，将与其相反的一侧称为后侧。这里，沿多个纺织单元2的排列方向延伸的作业通路(省略图示)设置于纺织机1的前侧。作业人员能够从该作业通路进行各纺织单元2的操作以及监视等。

如图1以及图2所示，各纺织单元2从上游侧开始依次具备牵伸装置7、气流纺织装置8、纱疵检测部9、张力传感器10、纱线蓄留装置11、上蜡装置12以及卷绕装置13。上述装置以上游侧在机台高度方向上为上侧(即下游侧在机台高度方向上为下侧)的方式被机台框架14直接或间接地支承。

牵伸装置7牵伸纤维束S。牵伸装置7从上游侧(在输送纤维束S的路径中靠供给纤维束S的一侧)开始依次具备后罗拉对7a、侧罗拉对7b、在各罗拉架设有龙带7c的中间罗拉对7d以及前罗拉对7e。

气流纺织装置8通过空气旋转流对被牵伸装置7牵伸的纤维束S进行搓捻而生成纺织纱线Y。纱疵检测部9对在气流纺织装置8与纱线蓄留装置11之间移动的纺织纱线Y进行监视。纱疵检测部9在检测到纱疵的情况下，将纱疵检测信号向单元控制器(控制部)15发送。纱疵检测部9例如将纺织纱线Y的粗细异常以及/或者纺织纱线Y所含有的异物检测为纱疵。

张力传感器10对在气流纺织装置8与纱线蓄留装置11之间移动的纺织纱线Y的张力进行测定，并将张力测定信号向单元控制部15发送。纱线蓄留装置11对在气流纺织装置8与卷绕装置13之间移动的纺织纱线Y进行蓄留。纱线蓄留装置11具有从气流纺织装置8稳定地引出纺织纱线Y的功能、防止因在接纱台车3进行接纱动作时等使从气流纺织装置8送出的纺织纱线Y滞留而导致纺织纱线Y松弛的功能、以及调节卷绕装置13的纺织纱线Y的张力来防止卷绕装置13的纺织纱线Y的张力的变动向气流纺织装置8传递的功能。

上蜡装置12对在纱线蓄留装置11与卷绕装置13之间移动的纺织纱线Y上蜡。单元控制部15与每个纺织单元2对应地设置，并对纺织单元2的动作进行控制。单元控制部15被机台控制器6控制。

卷绕装置13对由气流纺织装置8生成的纺织纱线Y进行卷绕而形成卷装P。卷绕装置13具有摇架臂21、卷绕滚筒22以及横动装置23。摇架臂21被支轴24支承为可摆动，使支承为可旋转的纱管B或卷装P的表面以适当的压力与卷绕滚筒22的表面接触。卷绕滚筒22被与每个纺织单元2对应地设置的电动马达(省略图示)驱动，从而使所接触的纱管B或卷装P旋转。横动装置23被由多个纺织单元2共用的轴25驱动，从而使纺织纱线Y相对于旋转的纱管B或卷装P以规定宽度横动。

接纱台车3移动至纺织纱线Y被切断了的纺织单元2，在该纺织单元2进行接纱动作。接纱台车3具有捻接器26、吸管27以及吸嘴28。吸管27被支轴31支承为可转动，边吸引边捕捉来自气流纺织装置8的纺织纱线Y的纱线端，并将其向捻接器26引导。吸嘴28被支轴32支承为可转动，边吸入边捕捉来自卷绕装置13的纺织纱线Y的纱线端，并将其向捻接器26引导。捻接器26对被引导的纱线端彼此进行接纱。

机台控制器6与触摸板显示器(报告部)D连接。触摸板显示器D对纺织机1的各种设定所涉及的信息以及纺织机1的运转状态所涉及的信息进行显示，并且接收来自作业人员的操作。触摸板显示器D作为显示部以及输入部而发挥功能。触摸板显示器D根据从机台控制器6输出的显示信息来显示显示画面。若作业人员操作显示画面，则触摸板显示器D将操作信息向机台控制器6输出。

对上述纱线蓄留装置11进一步详细地进行说明。如图3以及图4所示，纱线蓄留装置11具备纱线蓄留罗拉40、第一马达(第一驱动部)50、导纱部件(纱线引导部件)60以及第二马达(第二驱动部)70。

纱线蓄留罗拉40具有纱线蓄留部41和支承部42。在纱线蓄留部41的外周面缠绕有纺织纱线Y。纱线蓄留部41大致呈圆筒形状，具有作为纺织纱线Y缠绕开始侧的基端部41a和作为纺织纱线Y退绕侧的前端部41b。在基端部41a设置有基端锥形部43。基端锥形部43形成为从基端部41a朝向上游侧外径变大。在前端部41b设置有前端锥形部44。前端锥形部44形成为从前端部41b朝向下游侧外径变大。在本实施方式中，例如，如图3所示，基端部41a与前端部41b之间的部分的外周面具有相同的直径。然而，在该部分的外周面可以形成至少有一个具有锥角的面。另外，在纱线蓄留部41的表面可以形成有狭缝等。

如图3所示，支承部42设置于纱线蓄留部41的内侧。支承部42在纱线蓄留部41的旋转轴方向(以下，简称为旋转轴方向)上位于大致中央部，相对于内表面41s向内侧突出。由此，纱线蓄留罗拉40的沿旋转轴方向的剖面形状大致呈H形状。在支承部42形成有圆形状的孔42h。孔42h的中心与纱线蓄留罗拉40的旋转轴一致。纱线蓄留部41的内部被支承部42划分为接近基端部41a的第一区域A1和接近前端部41b的第二区域A2。支承部42支承于后述第一定子51。

第一马达50使纱线蓄留罗拉40旋转。第一马达50是外转子式步进马达。第一马达50配置于纱线蓄留部41的内侧。具体而言，第一马达50配置于第一区域A1。第一马达50具有第一定子51、第一定子52、第一转子53、第一转子54。

第一定子51呈圆筒形状，沿旋转轴方向延伸并配置为与该旋转轴同轴。第一定子51的基端部固定于基座部BS。基座部BS固定于机台框架14。第一定子51的前端部位于支承部42的孔42h。在第一定子51与支承部42之间设置有两个轴承部件55、56。轴承部件55、56在旋转轴方向上空开规定间隔地配置。作为轴承部件55、56，例如可以使用轴承或轴套等。通过轴承部件55、56，纱线蓄留部41被设置为能够相对于第一定子51转动。在第一定子51的中空部51h插通有后述的锭翼轴61。

第一定子52呈圆筒形状，以包围第一定子51的外周的方式配置。在旋转轴方向上，第一定子52比第一定子51短。第一定子52的基端部固定于基座部BS。第一定子52也可以固定于第一定子51。即，第一定子52固定于基座部BS以及第一定子51的至少一方即可。如图4所示，在第一定子52的外周面沿周向连续地形成有凹凸52a。在第一定子52卷绕有未图示的线圈。线圈与图5所示的马达驱动器16电连接。

第一转子53例如是永磁体，呈圆筒形状。第一转子53配置于环绕第一定子51以及第一定子52的位置，即配置于基端部41a所在的区域。第一转子53固定于纱线蓄留部41的内表面41s。

第一转子54呈圆筒形状，固定于第一转子53的内侧。在第一转子54的内周面沿周向连续地形成有凹凸54a。第一转子54的凹凸54a(内周面)与第一定子52的凹凸52a(外周面)空开规定间隔地对置。第一转子54与第一转子53由不同的材料形成。第一转子54的材料优选为形成凹凸54a时容易进行加工的材料。

导纱部件60设置于相对于纱线蓄留罗拉40接近卷绕装置13的一侧(前端部41b所在的区域)，且能够相对于纱线蓄留罗拉40旋转。导纱部件60钩着纺织纱线Y并将其缠绕于纱线蓄留罗拉40。导纱部件60具有锭翼轴61和锭翼62。

锭翼轴61沿旋转轴方向延伸。锭翼轴61的旋转轴与纱线蓄留部41的旋转轴同轴。在图3中，示出了锭翼轴61延伸至第一定子51的基端部的结构，但锭翼轴61也可以不延伸至第一定子51的基端部。锭翼62固定于锭翼轴61的前端，并弯曲为钩着纺织纱线Y。

第二马达70使导纱部件60旋转。第二马达70例如是无电刷马达。第二马达70配置于纱线蓄留部41的内侧。具体而言，第二马达70配置于纱线蓄留部41的内侧的第二区域A2。第二马达70具有第二定子71和第二转子72。第二马达70以与第一马达50独立的方式被驱动。

第二定子71固定于第一马达50的第一定子51的前端。第二定子71呈圆筒形状。在第二定子71形成有供锭翼轴61插通的孔71h。孔71h的中心与纱线蓄留罗拉40的旋转轴一致。在第二定子71卷绕有未图示的线圈。线圈经由第一定子51的中空部51h而与马达驱动器16电连接。

在第二定子71与锭翼轴61之间设置有轴承部件73、74。作为轴承部件73、74，例如可以使用轴承或轴套等。轴承部件73、74在旋转轴方向上空开规定间隔地配置。

第二转子72固定于锭翼轴61。第二转子72位于第二定子71的孔71h内，并设置于两个轴承部件73、74之间。第二转子72的外周面与第二定子71的内周面空开规定间隔地对置。通过第二转子72的旋转，锭翼轴61(导纱部件60)旋转。

具有上述结构的第一马达50的驱动被接收从单元控制部15输出的脉冲信号的马达驱动器16控制。马达驱动器16可以与每个纺织单元2对应地设置，也可以安装于单元控制部15，也可以安装于机台控制器6。在本实施方式中，马达驱动器16与每个纺织单元2对应地设置。马达驱动器根据从单元控制部15输出的脉冲信号来对第一马达50的驱动进行控制。脉冲信号设定有线圈中流动的电流量、电流的方向以及时刻等。

从单元控制部15输出的脉冲信号的设定即第一马达50的驱动设定能够通过触摸板显示器D的操作来实现。若在触摸板显示器D输入第一马达50的驱动所涉及的信息，则在机台控制器6进行设定而生成设定信息，并向单元控制部15输出设定信息。单元控制部15根据设定信息来向马达驱动器16输出脉冲信号。第一马达50若被根据从单元控制部15输出的脉冲信号而从马达驱动器16向线圈供给电流，则第一转子53以及第一转子54旋转。由此，固定于第一转子53的纱线蓄留部41(纱线蓄留罗拉40)旋转。

第一马达50例如在被施加预先设定的阈值以上的负载的情况下或产生急剧的速度变化的情况下，有时会失步。单元控制部15对第一马达50的失步进行检测。即，单元控制部15具有作为对第一马达50的失步进行检测的失步检测部的功能。单元控制部15例如对脉冲信号与第一马达50的旋转的同步进行监视，并在检测到脉冲信号与第一马达50的旋转的同步消失的情况下，检测出第一马达50失步。单元控制部15在检测出第一马达50失步的情况下，使纱线蓄留装置11的动作停止，并使气流纺织装置8的动作停止，向机台控制器6输出失步检测信号。接收到失步检测信号的机台控制器6例如在触摸板显示器D显示示出产生失步的文本。此外，失步产生的报告也可以是其他机构(蜂鸣器、灯等)。

第二马达70的驱动被接收到从单元控制部15输出的脉冲信号的马达驱动器16控制。马达驱动器根据从单元控制部15输出的驱动信号来对第二马达70的驱动进行控制。驱动信号设定有线圈中流动的电流量、电流的方向以及时刻等。从单元控制部15输出的驱动信号的设定即第二马达70的驱动设定能够通过触摸板显示器D的操作来实现。若在触摸板显示器D输入第二马达70的驱动所涉及的信息，则在机台控制器6进行设定而生成设定信息，并向单元控制部15输出设定信息。单元控制部15根据设定信息来向马达驱动器16输出驱动信号。在图5中，马达驱动器16只记载了一个，但实际上分别设置于第一马达50、第二马达70。通过这样构成能够使第一马达50与第二马达70分别以不同的转速旋转。

若对第二马达70而言，根据从单元控制部15输出的驱动信号而从马达驱动器16向线圈供给电流，则第二转子72旋转。由此，固定于第二转子72的锭翼轴61(导纱部件60)旋转。第二马达70向与第一马达50的旋转方向相同的方向旋转，并且相对于第一马达50的旋转相对旋转。第二马达70能够以比第一马达50快的旋转速度旋转。即，导纱部件60能够比纱线蓄留罗拉40更快地旋转。

接着，对纱线蓄留装置11的动作进行说明。在纺织单元2中，在进行生成纺织纱线Y并将其卷绕成卷装P的通常动作的情况下，单元控制部15控制第一马达50以及第二马达70，使得纱线蓄留罗拉40以大致恒定的旋转速度旋转并且导纱部件60以与纱线蓄留罗拉40相同的旋转速度向相同的方向旋转。由此，在钩着纺织纱线Y的状态下旋转的导纱部件60将纺织纱线Y缠绕于旋转的纱线蓄留罗拉40。

在纱线蓄留罗拉40缠绕有纺织纱线Y的状态下，若相对于纱线蓄留装置11位于下游侧的纺织纱线Y的张力变高，则单元控制部15控制第二马达70，使得导纱部件60相对于纱线蓄留罗拉40相对旋转。由此，纺织纱线Y从纱线蓄留罗拉40退绕。若相对于纱线蓄留装置11位于下游侧的纺织纱线Y的张力低，则单元控制部15控制第二马达70，使得导纱部件60以与纱线蓄留罗拉40相同的旋转速度向与纱线蓄留罗拉40相同的方向旋转。由此，纺织纱线Y缠绕于纱线蓄留罗拉40。

在纱线蓄留装置11中开始纺织纱线Y的蓄留的情况下，单元控制部15控制第一马达50以及第二马达70，使得既开始纱线蓄留罗拉40的旋转又开始导纱部件60的旋转。此时，单元控制部15控制第一马达50以及第二马达70，使得导纱部件60的旋转速度比纱线蓄留罗拉40的旋转速度快。由此，在对纺织纱线Y施加张力的状态下，纺织纱线Y缠绕于纱线蓄留罗拉40的外周面。

单元控制部15也可以根据缠绕成卷装P的纺织纱线Y的缠绕量来控制第二马达70的驱动。例如，对单元控制部15而言，可以在向纱管B缠绕纺织纱线Y而开始卷装P的形成的情况下，即在纺织纱线Y的卷绕开始时，控制第二马达70，使得导纱部件60以第一速度旋转，在结束卷装P的形成的情况下，即在纺织纱线Y的卷绕结束时，可以控制第二马达70，使得导纱部件60以比第一速度慢的第二速度旋转。即，单元控制部15可以控制第二马达70的驱动，使得卷装P的卷绕开始的张力高、卷绕结束的张力低。

如上所述，在本实施方式的纱线蓄留装置11中，第一马达50构成为第一转子53绕位于纱线蓄留部41的内侧的第一定子51旋转。即，第一马达50为所谓的外转子式马达。因此，在纱线蓄留部41的内侧存在即便纱线蓄留罗拉40旋转也不旋转的第一定子51。另外，将第二定子71固定于沿纱线蓄留罗拉40的旋转轴方向延伸且配置为与该旋转轴同轴的第一定子51的前端，从而能够与纱线蓄留罗拉40的旋转轴同轴地驱动导纱部件60。因此，能够分别独立地驱动纱线蓄留罗拉40与导纱部件60。进一步详细地说，第一定子51为圆筒形状，配置为其圆筒的中心轴与纱线蓄留罗拉40的旋转轴重合。

在本实施方式中，纱线蓄留装置11在第一定子51与支承部42之间配置有两个使纱线蓄留罗拉40能够相对于第一定子51转动的轴承部件55、56，因此能够使纱线蓄留罗拉40稳定地旋转。在构成为在纱线蓄留部41的支承部42与第一定子51之间配置有一个轴承部件、且在纱线蓄留部41的基端部41a侧配置有一个轴承部件的情况下，需要对配置于基端部41a侧的轴承部件进行支承的构造。其结果是，基端部41a侧的构造变复杂且空间变得闭塞，存在热量封闭在纱线蓄留罗拉40的内部的担忧。在本实施方式中，纱线蓄留部41的基端部41a侧开放，因此能够实现散热性的提高。

在本实施方式中，第一马达50是步进马达。由此，能够以恒定的扭矩控制第一马达50，因此能够使纱线蓄留罗拉40稳定地旋转。其结果是，在设有纱线蓄留装置11的纺织机1中，能够稳定地蓄留纺织纱线Y。

在本实施方式中，第一马达50为步进马达，因此有时第一马达50会失步。单元控制部15对第一马达50的失步进行检测，在检测到第一马达50失步的情况下，使纱线蓄留装置11的动作停止，并使气流纺织装置8的动作停止。由此，例如，能够防止不同状态的纺织纱线Y蓄留在纱线蓄留装置11，从而能够抑制纺织纱线Y的品质的降低。另外，在检测到第一马达50失步的情况下，将该内容显示在触摸板显示器D，由此能够将产生失步且设置有纱线蓄留装置11的纺织单元2告知作业人员。

在本实施方式中，设置于纺织单元2的各自的纱线蓄留装置11的导纱部件60对纺织纱线Y施加的张力的设定即第二马达70的驱动设定能够通过触摸板显示器D的操作一同进行。因此，在本实施方式的纱线蓄留装置11中，能够容易地进行张力的设定作业。

在纱线蓄留罗拉40开始纺织纱线Y的缠绕时，有时在第一马达50的旋转速度达到规定速度之前需要时间。此时，纺织纱线Y的张力低(零张力)，因此存在纺织纱线Y松弛地缠绕于纱线蓄留罗拉40的担忧。在本实施方式中，构成为能够独立地驱动第一马达50与第二马达70，因此在纺织纱线Y向纱线蓄留罗拉40的缠绕开始时，能够使导纱部件60的旋转速度比纱线蓄留罗拉40的旋转速度快。由此，能够通过导纱部件60将纺织纱线Y高速地缠绕于纱线蓄留罗拉40，并能够对纺织纱线Y施加张力。因此，纱线蓄留装置11能够缩短从零张力开始的恢复时间，并能够抑制纺织纱线Y松弛地缠绕于纱线蓄留罗拉40。

在本实施方式中，在卷绕装置13中能够通过导纱部件60的旋转速度来对卷绕成卷装P的纺织纱线Y的张力进行改变(调整)。在卷绕装置13形成卷装P时，若卷径小时提高卷绕张力、且随着卷径变大降低卷绕张力，则能够形成良好的卷装形状。因此，通过改变导纱部件60的旋转，使得在卷装P的卷绕初期提高张力、在卷绕结束时张力变低的方式改变导纱部件60的旋转，能够形成良好的卷装P。

在本实施方式中，第一马达50以及第二马达70位于纱线蓄留部41的内侧。由此，能够实现纱线蓄留罗拉40的小型化。其结果是，能够将纱线蓄留罗拉40例如配置于狭小的空间等。

本发明并不限定于上述实施方式。例如，在上述实施方式中，以作为第一定子，第一马达50具有第一定子51以及第一定子52的方式为一个例子进行了说明。然而，第一定子至少设置有一个即可。同样，以作为第一转子，第一马达50具有第一转子53以及第一转子54的方式为一个例子进行说明。然而，第一转子至少设置有一个即可。

在上述实施方式中，以第一定子51呈圆筒形状的方式为一个例子进行了说明，但第一定子51也可以是圆柱形状。在该情况下，锭翼轴61为收纳于第二定子71内的长度即可。

在上述实施方式中，以支承部42在纱线蓄留部41中配置于旋转轴方向的大致中央部的方式为一个例子进行了说明，但支承部42的位置并不限定于此。支承部42可以靠纱线蓄留部41的基端部41a而设置，也可以靠前端部41b而设置。

在上述实施方式中，以单元控制部15构成为对第一马达50以及第二马达70的驱动进行控制并对第一马达50的失步进行检测为一个例子进行了说明。对第一马达50以及第二马达70的驱动进行控制的控制部、以及对第一马达50的失步进行检测的检测部也可以作为纱线蓄留装置11的结构之一而与单元控制部15独立地设置。

在上述实施方式中，以第二马达70是无电刷马达的方式为一个例子进行了说明，但第二马达70也可以是其他马达。

在上述实施方式中，以单元控制部15作为失步检测部而发挥功能的方式为一个例子进行了说明，但失步检测部也可以与单元控制部15独立地设置。第一马达50的失步也可以通过纱疵检测部9来进行检测。在第一马达50失步的情况下，从纱线蓄留罗拉40引出的纺织纱线Y的粗细等发生变化。因此，能够通过纱疵检测部9来间接地对第一马达50失步的情况进行检测。

在上述实施方式中，以开始第一马达50的旋转的同时开始纺织纱线Y向纱线蓄留罗拉40的缠绕的方式为一个例子进行了说明。然而，也可以在纱线蓄留罗拉40的旋转速度为规定速度的情况下，使气流纺织装置8开始纺织纱线Y的纺织，并将纺织纱线Y缠绕于纱线蓄留罗拉40。

除上述实施方式之外，也可以设置对第二马达70的旋转状态进行监视的编码器。通过设置编码器能够实现导纱部件60的高精度的旋转控制。

上述实施方式中，作为纱线卷绕机而以纺织机1为一个例子进行了说明，但纱线卷绕机可以是自动络纱机等。

Claims (11)

1.一种纱线蓄留装置，具备：

纱线蓄留罗拉，其供纱线缠绕；

纱线引导部件，其能够相对于上述纱线蓄留罗拉旋转；

第一驱动部，其驱动上述纱线蓄留罗拉旋转；以及

第二驱动部，其驱动上述纱线引导部件旋转，

上述纱线蓄留罗拉具有：

纱线蓄留部，其供上述纱线缠绕；以及

支承部，其设置于上述纱线蓄留部的内侧，其特征在于，

上述第一驱动部具有：

第一定子，其位于上述纱线蓄留部的内侧，沿着上述纱线蓄留罗拉的旋转轴方向延伸且配置为与该旋转轴同轴；以及

第一转子，其在包围上述第一定子的位置固定于上述纱线蓄留部的内侧，

上述第二驱动部具有：

第二定子，其位于上述纱线蓄留部的内侧，并固定于上述第一定子的前端；以及

第二转子，其固定于上述纱线引导部件，

上述支承部包围上述第一定子的上述前端并配置于上述第一转子与上述第二定子之间，且支承于上述第一定子，

在上述第一定子与上述支承部之间至少配置有两个使上述纱线蓄留罗拉能够相对于上述第一定子转动的轴承部件。

2.根据权利要求1所述的纱线蓄留装置，

上述第一驱动部是步进马达。

3.根据权利要求2所述的纱线蓄留装置，

具备对上述第一驱动部的驱动进行控制的控制部，

在上述第一驱动部失步的情况下，上述控制部使上述第一驱动部的驱动停止。

4.根据权利要求3所述的纱线蓄留装置，

上述控制部对上述第一驱动部的失步进行检测，并在检测出上述第一驱动部的失步的情况下，使上述第一驱动部的驱动停止。

5.根据权利要求1～4中任一项所述的纱线蓄留装置，

上述第二驱动部能够使上述纱线引导部件以上述纱线蓄留罗拉的旋转速度以上的速度旋转。

6.根据权利要求3或4所述的纱线蓄留装置，其特征在于，

上述控制部对上述第二驱动部的驱动进行控制。

7.一种纱线卷绕单元，具备：

纺织装置，其生成缠绕于上述纱线蓄留装置的上述纱线蓄留罗拉的上述纱线；以及

卷绕装置，其将从上述纱线蓄留罗拉引出的上述纱线卷绕成卷装，其特征在于，

还具备：权利要求1～6中任一项所述的纱线蓄留装置。

8.一种纱线卷绕单元，其特征在于，具备：

纺织装置，其生成缠绕于上述纱线蓄留装置的上述纱线蓄留罗拉的上述纱线；以及

卷绕装置，其将从上述纱线蓄留罗拉引出的上述纱线卷绕成卷装，其特征在于，还具备：

权利要求3、4和6中任一项所述的纱线蓄留装置；以及

单元控制部，其在上述第一驱动部失步的情况下，使上述纺织装置的动作停止，

上述控制部是上述单元控制部。

9.根据权利要求7或8所述的纱线卷绕单元，

具备报告部，该报告部在上述第一驱动部失步的情况下，报告上述第一驱动部已失步的这一情况。

10.根据权利要求8所述的纱线卷绕单元，

上述单元控制部在上述卷绕装置的上述纱线的卷绕中控制上述第二驱动部的驱动来改变上述纱线引导部件的旋转速度。

11.一种纱线卷绕机，其特征在于，具备：

权利要求6～10中任一项所述的多个纱线卷绕单元；以及

设定部，其进行在上述纱线卷绕单元的各自的上述卷绕装置中被卷绕的上述纱线的张力的设定。