CN104278372B - 纱线松弛消除装置及具备纱线松弛消除装置的纺纱机械 - Google Patents

Abstract

本发明的目的是要提供一种能够在纺纱机械运行时控制施加到纱线的张力的纱线松弛消除装置。纱线松弛消除装置(12)具有电动马达(25)、松弛消除辊(21)、生头部件(22)、电磁铁(36)和控制单元。松弛消除辊(21)由电动马达(25)旋转驱动。生头部件(22)与松弛消除辊(21)同心并且相对旋转自如地安装在该松弛消除辊上。电磁铁(36)产生作用于生头部件(22)的磁场。上述控制单元利用上述磁场产生抵抗上述生头部件(22)相对于上述松弛消除辊(21)的相对旋转的阻力矩，并且通过对上述电磁铁(36)的输入控制，控制上述阻力矩。

Description

纱线松弛消除装置及具备纱线松弛消除装置的纺纱机械

本申请是2008年12月26日提交的、申请号为200810190224.8、发明名称为“纱线松弛消除装置及具备纱线松弛消除装置的纺纱机械”的申请的分案申请。

技术领域

本发明涉及纺纱机械中用来消除从纺出纱线到卷取成卷装期间产生的纱线松弛的纱线松弛消除装置。并且，本发明还涉及具备上述纱线松弛消除装置的纺纱机械。

背景技术

以往，对纺纱后的纱线进行卷取形成卷装的空气式纺纱机械等高速纺纱机械采用这样的结构：当检测到纱疵时，用剪纱器将该纱疵的地方剪断并除去，用接头装置将从纺纱装置不断送来的纱线的纱端与卷装一侧的纱端进行接头。由于上述接头作业在停止纱线卷取的状态进行，因此有必要消除纱线松弛。

鉴于这种情况，日本特开2006-306588号公报公开了具备被驱动旋转的松弛消除辊和旋转式生头部件的纱线松弛消除装置。该纱线松弛消除装置中生头部件与松弛消除辊同心并相对于松弛消除辊相对旋转地安装。对于该相对旋转，能够通过永久磁铁和磁滞材料的组合赋予适当大小的阻力。

在该结构中，作用于生头部件的相对旋转阻力(阻力矩)是决定纱线卷取张力的一个要素。如果不能给卷取中的纱线施加适当的张力，则成为产生断纱或卷装不良、及给后续工序中纱线的解舒性造成不良影响的原因。因此，控制施加给生头部件的阻力矩是极其重要的。

另一方面，适当的张力因纱线的种类及纱的粗细而不同。并且，即使在纱线的卷取过程中，张力也因卷取的卷装卷径的变化及纱的横动位置时刻变化。例如，在接头等时，有可能瞬间给纱线作用大的张力。在这样的情况下，如果不能适当地设定施加给生头部件的阻力矩的话，则与上述同样会产生断纱等问题。

鉴于这种情况，日本特开2006-306588号公报公开的纱线松弛消除装置的结构，通过改变磁滞材料与永久磁铁之间重叠的面积使阻力矩能够无级变化。由此，该纱线松弛消除装置能够适应各种各样的纱种及纱的粗细。但是，这种结构在改变加工品种等想要一起改变多个纺锭的阻力矩时，需要逐个纺锭地调整纱线松弛消除装置，非常麻烦。并且，日本特开2006-306588号公报公开的纱线松弛消除装置的结构在纱线卷取的过程中不能微调阻力矩，或者不能进行积极的改变。

发明内容

本发明就是鉴于上述情况而做出的，其主要目的是要提供一种能够在纺纱机械运行时控制施加到纱线上的张力的纱线松弛消除装置。

本发明想要解决的问题如上所述，下面说明解决该问题的措施及其效果。

根据本发明的第1观点，提供以下结构的纺纱机械所具备的纱线松弛消除装置。即，该纱线松弛消除装置具有驱动源、松弛消除辊、生头部件、电磁铁和控制单元。松弛消除辊由上述驱动源旋转驱动。生头部件与上述松弛消除辊同心并且相对旋转自如地安装。电磁铁产生作用于上述生头部件的磁场。控制单元利用上述磁场产生抵抗上述生头部件相对于上述松弛消除辊的相对旋转的阻力矩，通过对上述电磁铁的输入控制，控制上述阻力矩。上述控制单元能够在纺纱机械运行时控制上述阻力矩。

由此，即使在纺纱机械纺纱时也能够改变阻力矩。因此能够给纱线施加适当的张力地进行控制。

在上述纱线松弛消除装置中，优选上述控制单元根据纱线的卷径控制上述阻力矩。

由此，能够形成合适质量的卷装。

在上述纱线松弛消除装置中，优选上述控制单元进行控制，以使得上述纱线的卷径小时的上述阻力矩比上述纱线的卷径大时的上述阻力矩大。

由此，能够进一步提高卷装的质量。

在上述纱线松弛消除装置中，优选上述控制单元进行控制，以使得在上述纺纱机械开始纺纱时，在纱线钩挂到上述生头部件之前减小上述阻力矩。

由此，能够防止瞬间对纱线施加过大的张力，能够防止断纱。

在上述纱线松弛消除装置中，优选上述控制单元进行控制，以使得在从上述纺纱开始的时刻其经过规定的时间之后增大上述阻力矩。

由此，能够通过判断经过的时间这一简单的控制，判断纱线已卷取到松弛消除辊上，能够适当地调节阻力矩。

在上述纱线松弛消除装置中，优选上述控制单元进行控制，以使得在接头时的纺纱开始时，在将纱线钩挂到上述生头部件之前减小上述阻力矩。

由此，能够适当地控制阻力矩，以免在容易产生断纱的接头时施加过大的张力。

在上述纱线松弛消除装置中，优选上述控制单元与纱线的横动相连动地控制上述阻力矩。

由此，能够给纱线施加与横动位置相对应的适当的张力，能够形成合适质量的卷装。

在上述纱线松弛消除装置中，在形成锥形卷卷装的情况下，优选上述控制单元进行控制，以使在当纱线卷取到卷装的大径一侧时减小上述阻力矩，纱线卷取到卷装的小径一侧时增大上述阻力矩。

由此，由于能够给纱线施加适当的张力，因此能够形成高质量的锥形卷卷装。

根据本发明的第2观点，提供具有上述纱线松弛消除装置的纺纱机械。

由此，能够生成质量优良的卷装。

附图说明

图1为表示使用了本发明的纱线松弛消除装置的细纱机的整体结构的正视图。

图2为细纱机的纵剖视图。

图3为本发明的一个实施方式的纱线松弛消除装置的局部剖面透视图。

图4为纱线松弛消除装置的局部纵剖视图。

图5为图4中的A-A剖视向视图。

图6为表示接头动作与纱线松弛消除装置的动作之间的关系的时间图。

具体实施方式

下面参照附图说明本发明的一个实施方式的细纱机(纺纱机械)。另外，本说明书中的“上游”和“下游”是指纺纱时纱线行驶方向的上游和下游。

作为图1所示的纺纱机械的细纱机1具有并列设置的多个纺锭(纺纱单元2)。该细纱机1具备接头台车3、鼓风机箱4和原动机箱5。上述接头台车3能够沿纺纱单元2排列的方向移动。

如图1所示，各纺纱单元2从上游到下游依次具有牵伸装置7、纺纱装置9、喂纱装置11、纱线松弛消除装置12和卷取装置13作为主要结构。牵伸装置7设置在细纱机1的框体6上端附近。从牵伸装置7输送来的纤维束8用纺纱装置9纺纱。从纺纱装置9排出的纺纱10用喂纱装置11输送，经过后述的清纱器52后，用卷取装置13卷取，通过这样形成卷装45。

牵伸装置7为用于拉伸纱条15使其变成纤维束8的装置。如图2所示，该牵伸装置7具备后辊16、第3辊17、中间辊19和前辊20这4个辊。另外，中间辊19上装架有输送带18。

纺纱装置9的详细结构没有图示，但在本实施方式中，采用利用回旋气流从纤维束8生成纺纱10的空气式纺纱装置。

上述喂纱装置11具有输送辊39和夹持辊40。输送辊39被支持在细纱机1的框体6上。夹持辊40与输送辊39接触地设置。在喂纱装置11将从纺纱装置9排出的纺纱10夹持在输送辊39与夹持辊40之间的状态下，通过用图中没有表示的电动马达旋转驱动上述输送辊39，能够将纺纱10送往卷取装置13一侧。

卷取装置13具备能够围绕支轴70摆动地被支持着的摇架臂71。摇架臂71能够可旋转地支持用来卷绕纺纱10的筒管。卷取装置13具有卷取滚筒72和横动装置75。上述卷取滚筒72能够与上述筒管或将纺纱10卷绕到该筒管上形成的卷装45的外周面接触而驱动。横动装置75具备能够钩挂纺纱10的横动导纱器76。该横动导纱器76固定在跨越多个纺纱单元2水平配置的横动导杆77上。在该结构中，一边通过用图示省略的驱动装置使横动导杆77往复运动，一边用图示省略的电动马达驱动卷取滚筒72，由此能够使与卷取滚筒72接触的卷装45旋转，一边对纺纱10进行横动一边进行卷取。

在细纱机1的框体6的前面侧的、比上述喂纱装置11稍微靠下游一侧的位置上，设置有清纱器52。纺纱装置9纺出的纺纱10在被卷取装置13卷取之前经过清纱器52。清纱器52监视移动中的纺纱10的粗细和速度。当清纱器52检测到纺纱10的纱疵时，将纱疵检测信号发送给单元控制器73。

当上述单元控制器73接收到上述纱疵检测信号时，立即用剪纱器57剪断纱线，使牵伸装置7及纺纱装置9等停止。并且，单元控制器73使接头台车3移动到该纺纱单元2之前。然后，再次驱动纺纱装置9等，使上述接头台车3进行接头，重新开始纺纱和卷取。

如图1和图2所示，接头台车3具有捻接器(接头装置)43、吸管44和吸嘴46。接头台车3设置为在设于细纱机1的框体6的轨道41上行驶。当某个纺纱单元2发生断纱或将纱剪断时，接头台车3行驶到该纺纱单元2，停止。吸管44以轴为中心向上转动，吸入从纺纱装置9排出的纱线的端部将其捕捉。然后，吸管44以轴为中心向下转动，将捕捉到的纱线端部引导向捻接器43。吸嘴46以轴为中心向下转动，吸引来自旋转自如地支持在上述卷取装置13上的卷装45的纱端将其捕捉。然后，吸嘴46以轴为中心向上转动，将捕捉到的纱线端部引导向捻接器43。捻接器43进行引导来的纱端之间的接头。

纱线松弛消除装置12设置在多个纺纱单元2的每一个中。纱线松弛消除装置12消除纺纱装置9与卷取装置13之间(纺纱装置9与捻接器43之间)的纺纱10的松弛，赋予适当的张力。

具体为，上述纱线松弛消除装置12具有松弛消除辊21、生头部件22、上游导纱器23、气缸24、电动马达(驱动源)25、下游导纱器26和励磁线圈35。松弛消除辊21由电动马达25驱动旋转，采用通过将纺纱10卷取到松弛消除辊21的外周上能够储存纺纱10的结构。生头部件22与上述松弛消除辊21同心地配置。生头部件22根据条件与该松弛消除辊21一体地或独立地旋转。上游导纱器23配置在松弛消除辊21的稍微靠上游一侧。上游导纱器23能够在气缸24的驱动下在进出位置与退避位置之间移动地设置。下游导纱器26设置在上述松弛消除辊21的下游一侧。

上述纱线松弛消除装置12具有纱线松弛消除装置控制单元(以下简称为“控制单元”)74。控制单元74控制施加到励磁线圈35上的电压、上述气缸24的伸缩以及电动马达25的旋转等。

当上述上游导纱器23位于进出位置时，用上游导纱器23保持纺纱10的纱道，使纺纱10不钩挂到生头部件22上。相反，当上游导纱器23处于退避位置时，使纱道移动到纺纱10钩挂在生头部件22上而卷取到松弛消除辊21上的位置。

另外，上述松弛消除辊21、上游导纱器23、气缸24、电动马达25、下游导纱器26和励磁线圈35等通过支架27等固定部件支持在纺纱单元2上。

如图3及图4所示，上述松弛消除辊21由旋转系结构体90构成。旋转系结构体90具有内侧磁极部件29、外侧磁极部件32和松弛消除辊主体42。内侧磁极部件29通过连接部件连接在上述电动马达25的旋转轴25a上。在内侧磁极部件29上通过安装螺钉30安装有非磁性部件31。上述外侧磁极部件32通过上述非磁性部件31连接到该内侧磁极部件29上。松弛消除辊主体42固定在上述外侧磁极部件32上。这些内侧磁极部件29、外侧磁极部件32和松弛消除辊主体42维持彼此一体的状态，并且能够通过上述电动马达25而旋转。

在松弛消除辊主体42中，以具有上述生头部件22的一侧作为顶端、以连接在上述电动马达25上的一侧作为根部端。如图4所示，上述松弛消除辊主体42的外周面42a上从根部端到顶端依次具有根部锥形部42b、圆筒部42c和顶端锥形部42d。根部锥形部42b和顶端锥形部42d分别采用使其端面一侧为大径侧的平缓的锥形形状的结构。圆筒部42c构成为顶端一侧稍微变细的形状。而且，圆筒部42c与两侧的锥形部42b和42d没有台阶地连接。

当上述接头台车3进行接头作业时，纱线松弛消除装置12用生头部件22将来自纺纱装置9一侧的纺纱10卷取到松弛消除辊主体42的外周面42a上。接头作业结束后，用生头部件22将卷取在外周面42a上而储存的纺纱10向卷取装置13解舒。另外，在储存纺纱10时，从松弛消除辊主体42的根部卷取纱线。相反，在解舒纺纱10时，从松弛消除辊主体42的顶端一侧对纺纱进行解舒。

在松弛消除辊主体42的外周面42a上，根部锥形部42b使供给的纺纱10流畅地从粗径部分向细径部分移动，到达中间的圆筒部42c。由此，能够将纺纱10整齐地缠绕到圆筒部42c的表面上。并且，顶端锥形部42d具有在解舒之时防止卷取的纺纱10被一次全部拔出的脱圈现象、同时将纺纱10从细径部分依顺输送给端面一侧的粗径部分缠绕回去从而确保纺纱10顺利地被拉出的功能。

另一方面，作为磁场形成装置的电磁铁36具有固定在上述支架27等上的环形励磁线圈35。上述励磁线圈35的内侧配置有内侧磁极部件29。在励磁线圈35的外侧配置有外侧磁极部件32。

上述内侧磁极部件29具有对置部分29a和内侧磁极29b。对置部分29a与上述励磁线圈35的内侧相对置地设置。内侧磁极29b从该对置部分29a沿轴线方向延伸。上述外侧磁极部件32具有对置部分32a和外侧磁极32b。对置部分32a与上述励磁线圈35的外侧相对置地配置。外侧磁极32b从对置部分32a沿轴线方向延伸。

如作为图4的A-A线剖视向视图的图5所示，上述内侧磁极29b具有沿径向方向向外突出的外向凸条50。并且，上述外侧磁极32b具有沿径向方向向内突出的内向凸条51。这些外向凸条50和内向凸条51分别形成有多条(本实施方式为8条)，彼此隔开相等的角度沿圆周方向并排配置。在上述外向凸条50和内向凸条51之间，形成有磁场形成空间53。

上述生头部件22具有翼锭(flyer)轴33、翼锭38和环形部件37。生头部件22采用能够与上述松弛消除辊21的旋转系结构体90独立旋转的结构。具体说明为，上述翼锭轴33与上述内侧磁极部件29同心配置，并且通过轴承装置34能够相对旋转地支持着。由磁滞材料构成的上述环形部件37固定在翼锭轴33上。环形部件37插入上述磁场形成空间53内。

上述翼锭38固定在翼锭轴33的顶端部33a上。该翼锭38构成为向上述松弛消除辊主体42的外周面42a适当弯曲的形状。由此，翼锭38能够挂住纺纱10(钩挂纺纱10)，将该纺纱10引导向松弛消除辊主体42的外周面。

上述纱线松弛消除装置12如下所述地工作。即，当上述电磁铁36中的励磁线圈35通电时，内侧磁极部件29和外侧磁极部件32被励磁。由此，在上述磁场形成空间53内产生磁场，在与该磁场交叉配置的环形部件37上，作用了能保持相对于松弛消除辊21的相对相位的力(基于磁滞损失的阻力)。这样一来，利用松弛消除辊21所具备的电磁铁36和生头部件22所具备的由磁滞材料形成的环形部件37，能够在该松弛消除辊21与生头部件22之间产生阻力矩。

如图3和图4所示，本实施方式将内侧磁极部件29和外侧磁极部件32配置在不能旋转的励磁线圈35上，使内侧磁极部件29和外侧磁极部件32与松弛消除辊21一体地旋转。当在这种状态下给励磁线圈35通电时，磁场与松弛消除辊21一起旋转。由于在该磁场内配置有上述环形部件37，因此能够获得抵抗生头部件22相对于松弛消除辊21旋转的力矩(阻力矩)。

由于上述阻力矩随磁场的大小而变化，因此通过调节施加给励磁线圈35的电压或电流能够获得任意的阻力矩。并且，即使在纺纱过程中(纱线卷取过程中)也能够通过改变施加给励磁线圈35的电压等适当改变阻力矩。

下面说明上述结构的上述细纱机1的运转。细纱机1的各纺纱单元2用牵伸装置7将纤维束8送入纺纱装置9。在纺纱装置9中被纺纱而生成的纺纱10用喂纱装置11送往下游一侧，经过剪纱器57和清纱器52。并且，纺纱10经由纱线松弛消除装置12最终被送给卷取装置13，卷取成卷装45。

当某个纺纱单元2的清纱器52检测到纺纱10的缺陷(纱疵)时，该纺纱单元2的单元控制器73通过剪纱器57剪断纺纱10。在剪纱器57剪断纺纱10的几乎同时，单元控制器73使牵伸装置7的后辊16和第3辊17停止旋转。纤维束8在停止的第3辊17和继续旋转中的中间辊19之间被拉断而剪断。比剪断的地方靠下游的部分的纺纱10被图中没有表示的吸引装置吸引除去。

纺纱单元2的单元控制器73向接头台车3发送接头请求信号。接收到接头请求信号的接头台车3移动到与该纺纱单元2相对的位置停止。于是，单元控制器73在适当的时刻向控制单元74发送信号，使纱线松弛消除装置12的松弛消除辊21开始旋转。在松弛消除辊21开始旋转的同时，纱线松弛消除装置12上的上游导纱器23通过气缸24而进出，保持纱道，使下一次纺纱的纺纱10除了必要的时候以外不钩挂在纱线松弛消除装置12的生头部件22上。

此时，上述控制单元74进行控制，使得施加给纱线松弛消除装置12的励磁线圈35的电压变更成规定的值，并且使作用在生头部件22上的阻力矩变得足够小。即，在上述纱线松弛消除装置12的翼锭38捕捉到纺纱10而钩挂住的瞬间，在纺纱10上作用比平时大的张力，容易成为断纱的原因。对于这一点，本实施方式中，进行控制，以使得在翼锭38钩挂纺纱10之前预先减小作用在上述生头部件22上的阻力矩。因此，能够有效地防止断纱，能够提高运行效率。

接着，当接头台车3的吸管44向上转动时，几乎与此同时，牵伸装置7和纺纱装置9的驱动开始，从纺纱装置9纺出的纺纱10通过上述吸管44被吸引捕捉。并且，同时在卷取装置13一侧接头台车3的吸嘴46向下转动，吸引捕捉缠绕在卷装45上的纱端。吸管44和吸嘴46分别将吸引住的纱端引导向捻接器43来进行接头。

在该捻接器43即将开始接头作业之前，纱线松弛消除装置12中气缸24缩回，使上游导纱器23移动到退避位置。这样一来，纺纱10的纱道变更成与翼锭38的旋转轨迹重合。结果，纺纱10钩挂在翼锭38上，通过该翼锭38旋转卷取到松弛消除辊21的外周面42a上。

即，在捻接器43进行接头作业期间也继续从纺纱装置9纺出纺纱10，就这样原样不变的话会在捻接器43的上游一侧滞留大量的纺纱10。但是，本实施方式的细纱机1通过纱线松弛消除装置12在捻接器43进行接头作业的期间将纺纱10卷取到松弛消除辊21上，由此能够防止纺纱10松弛或滞留。结果，能够实现顺畅的接头作业和重新开始纺纱作业。

并且，如上所述，此时作用在生头部件22上的阻力矩设定得足够小不至于引起断纱。因此，在翼锭38钩挂纺纱10的瞬间不会作用过大的张力，能够不引起断纱地将纺纱10卷取到松弛消除辊21上。

接着，在从上述纺纱装置9的驱动重新开始起，经过规定的时间后，控制单元74进行控制，使得施加给纱线松弛消除装置12的励磁线圈35的电压变更成规定的值，使作用在生头部件22上的阻力矩变成适当大小。

即，纺纱装置9驱动重新开始时减小作用在生头部件22上的阻力矩，是为了缓和翼锭38钩挂纺纱10瞬间的冲击。因此，在纺纱10开始卷取到松弛消除辊21上之后，为了施加适当的纱线张力，有必要恢复阻力矩。本实施方式不具备检测纺纱10卷取到松弛消除辊21上的装置。但是，在从纺纱开始起经过规定的时间的情况下，判定为纺纱10开始卷取到松弛消除辊21上，在纺纱10上施加适当的张力。通过这一连串的阻力矩控制，能够实现不容易引起断纱的纱线松弛消除装置12。

下面参照图6说明以上动作的时刻。

假设在图6所示的时刻t1某个纺纱单元2的清纱器52检测到纱疵，结果，纺纱10被剪纱器57剪断。这样一来，单元控制器73暂时停止该纺纱装置9的纺出。另外，虽然图中没有表示，但单元控制器73也给卷取装置13发送控制信号，立即停止卷装45的旋转驱动。

而且，单元控制器73立即给控制单元74发送信号，使纱线松弛消除装置12的电动马达25停止。结果，松弛消除辊21和翼锭38停止旋转。同时，控制单元74控制电磁铁36，使作用在生头部件22上的阻力矩为零。由此，能够实现节能。

接着，单元控制器73给接头台车3发送规定的信号，使接头台车3行驶到发生了断纱的纺纱单元2。然后，单元控制器73使捻接器43的接头作业开始。下面的说明中，假定在时刻t2捻接器43进行的接头作业开始。单元控制器73在与开始接头作业几乎同时的时刻(t2)，向纱线松弛消除装置控制单元74发送信号。控制单元74控制上述电磁铁36以减小作用在生头部件22上的阻力矩，以免纺纱10断裂，同时使松弛消除辊21开始旋转。

单元控制器73进行控制，使得纺纱10从纺纱装置9的纺出，在捻接器43开始进行接头作业后不久的时刻(时刻t3)重新开始。接头台车3用吸管44捕捉纺出的纺纱10，在时刻t4将纺纱10引导向捻接器43。

在与纺纱10被从吸管44移交给捻接器43的几乎同时的时刻(时刻t5)，气缸24缩回。结果，纺纱10钩挂到翼锭38上，开始将纺纱10卷取到松弛消除辊21上。然后，单元控制器73给控制单元74发送信号，在从上述开始纺纱的时刻(t3)起经过规定时间的时刻t6，使翼锭38的阻力矩恢复到通常的值。从翼锭38捕捉到纺纱10起到阻力矩恢复的时间(图6所示的时间TM1)最好较短。

并且，如上所述，翼锭38和翼锭轴33能够独立于松弛消除辊21旋转。但是，通过由上述电磁铁36和环形部件37构成的机构，只要不作用超过规定大小的负载，翼锭38就与松弛消除辊21一体地旋转。在上述接头作业期间，下游一侧的纺纱10停止移动，作用在翼锭38上的负载小。因此，翼锭38与松弛消除辊21一体旋转，将纺纱10卷取到松弛消除辊21的外周面42a上。

接着，在捻接器43进行的接头作业结束后，卷取装置13中通过卷取滚筒72使卷装45旋转，重新开始卷取纺纱10。

如上所述，在捻接器43开始接头作业起到重新开始卷取为止的期间内，从纺纱装置9纺出的纺纱10卷取到持续旋转的松弛消除辊21的外周面42a上。但是，当卷取装置13的卷取作业重新开始时，从松弛消除辊21拉出的纱线的速度比卷取到松弛消除辊21上的纱线的速度大。原因是，为了给纺纱10赋予适当的张力，设定了喂纱装置11送出的速度与卷取装置13卷取的速度的速度比。因此，纱线松弛消除装置12的翼锭38与沿卷取方向继续旋转的松弛消除辊21独立地旋转，储存在松弛消除辊21上的纺纱10渐渐被解舒下来。

在解舒该松弛消除辊21时，上述翼锭38防止纺纱10脱圈而从松弛消除辊21均匀地卷出纺纱10地进行引导。而且，上述翼锭38通过与纺纱10接触给纺纱10施加适当的阻力，使纱线张力适度，将纺纱10适当地卷取到卷装45上。

即，本实施方式的翼锭38具有导纱功能和解舒张力赋予的功能。导纱功能为翼锭38在捻接器43即将进行接头之前将纺纱10导入松弛消除辊21的功能。解舒张力赋予功能为翼锭38在解舒卷取在松弛消除辊21上的纺纱10时赋予规定的解舒张力的功能。

如上所述，本实施方式的纱线松弛消除装置12能够适当地控制作用在生头部件22上的阻力矩，能够不引起断纱地将纺纱10卷取到松弛消除辊21上。本实施方式中，更主动地将上述纱线松弛消除装置12作为控制作用在纺纱10上的张力的装置使用。换言之，通过在接头时以外也进行时刻改变纱线张力的控制，能够进一步提高卷装的质量。下面说明本实施方式中纱线松弛消除装置12对纱线张力的控制。

即，本实施方式中控制单元74进行控制，以使得根据卷装45的纱线的卷径，适当改变施加给纱线松弛消除装置12的励磁线圈35的电压，使作用在生头部件22上的阻力矩成为最合适。

纱线的卷径不同，最合适的纱线的张力也不同，为了形成最合适的卷装，优选总是对纱线张力进行控制。例如，如果不进行纱线张力控制地持续卷取卷装，则内径侧松、外径侧紧地缠绕了。结果，有可能卷装内径侧的纱线被外径侧的纱线压迫从卷装的端面鼓出(鼓出卷)。

为了防止上述那样的鼓出卷，本实施方式采用下述结构。首先，上述控制单元74在纺纱作业过程中监视从清纱器52来的纱线速度信号，并测定纱线卷取经过的时间。然后，控制单元74根据上述纱线速度和上述经过时间估算卷取到卷装45上的纱线的长度。控制单元74进行控制，以使得根据获得的纱线长度计算卷装45的卷径，给生头部件22施加对应于卷径的规定的阻力矩。具体为，进行控制，以使得开始卷取纱线时的上述阻力矩比纱线卷径增大时的阻力矩小。

由此，能够防止鼓出卷，能够形成最合适的形状的卷装。

并且，本实施方式中，上述控制单元74也能够进行控制，以使得施加给纱线松弛消除装置12的励磁线圈35的电压，与纺纱10的横动位置连动地适当改变，使作用在生头部件22上的阻力矩最合适。

例如，在卷装形状为锥形卷的情况下，如果不根据横动位置进行纺纱10的张力控制，则小径一侧松、大径一侧紧地进行了卷取，因此不能够形成合适的卷装。

为了解决这个问题，可以考虑以下结构。即，上述控制单元74进行控制，以使得根据图中没有表示的横动位置检测装置输出的信号，对生头部件22施加规定的阻力矩。作为该横动位置检测装置，可以使用例如配置在上述横动导杆77往复运动行程的两端的传感器。控制单元74进行控制，以使得根据来自该传感器的信号判断横动位置，对生头部件22施加与横动位置相对应的规定的阻力矩。具体为，在例如锥形卷的情况下，控制单元74这样进行控制：当纺纱10横动到小径一侧时，增大阻力矩，当纺纱10横动到大径一侧时，减小阻力矩。

由此，由于能够用纱线松弛消除装置吸收横动引起的纱线张力的变化，因此能够形成质量高的卷装。

如上所述，本实施方式的纱线松弛消除装置12具有电动马达25、松弛消除辊21、生头部件22、电磁铁36和控制单元74。松弛消除辊21由上述电动马达25旋转驱动。生头部件22与上述松弛消除辊21同心并且相对旋转自如地安装在上述松弛消除辊21上。电磁铁36生成作用在上述生头部件22上的磁场。控制单元74利用上述磁场产生上述生头部件22相对于上述松弛消除辊21的阻力矩，通过对上述电磁铁36的输入控制，控制上述阻力矩。上述控制单元74在细纱机1运转时控制上述阻力矩。

由此，由于即使在细纱机1纺纱时也能够改变上述阻力矩，因此能够给纱线施加适当的张力地进行控制。并且，由于能够实时地控制阻力矩，因此能够根据纺纱状态施加最合适的张力地进行控制。

并且，本实施方式的控制单元74根据纱线的卷径控制上述阻力矩。

由此，能够根据纱线的卷径适当地改变纱线的张力，能够提高卷装45的质量。

并且，本实施方式的控制单元74进行控制，以使得上述纱线的卷径小时的上述阻力矩比卷径大时的上述阻力矩大。

由此，能够防止鼓出卷等不良卷装的产生，能够进一步提高卷装45的质量。

并且，如果采用本实施方式，则在细纱机1开始纺纱时，上述控制单元74进行控制，以使得在纺纱10钩挂到上述生头部件22上之前减小上述阻力矩。

由此，能够防止在纺纱10钩挂到翼锭38上的瞬间对纺纱10施加过大的张力，能够防止成为断纱的原因。

并且，本实施方式的上述控制单元74进行控制，以使得在从上述纺纱开始的时刻(时刻t3)经过规定的时间之后的时刻(t6)增大上述阻力矩。

由此，能够通过简单的控制判断纺纱10已卷取到松弛消除辊21上这一情况，将阻力矩恢复到适当的值。

并且，本实施方式中上述控制单元74进行控制，以使得在接头时开始纺纱时，在将纺纱10钩挂到上述生头部件22上之前减小上述阻力矩。

由此，能够适当地控制阻力矩，以免在容易产生断纱的接头时施加过大的张力。

并且，本实施方式的上述控制单元74够长为能够与纺纱10的横动相连动地控制上述阻力矩。

由此，能够用纱线松弛消除装置12吸收纺纱10横动引起的张力变动，能够给纺纱10施加与横动位置相对应的适当的张力。因此，能够形成合适质量的卷装45。

并且，本实施方式中，在形成锥形卷的卷装的情况下，上述控制单元74能够这样进行控制：当纺纱10卷取到卷装的大径一侧时减小上述阻力矩，当纺纱10卷取到卷装的小径一侧时增大上述阻力矩。

由此，能够给纺纱10施加适当的张力，能够形成合适质量的锥形卷卷装。

以上说明了本发明的优选实施方式，但上述结构能够例如如下所述地变更。

上述实施方式中，接头时，在图6的时刻t1使作用在生头部件22上的阻力矩为零地进行控制。为了防止接头时断纱，只要在时刻t2将作用在生头部件22上的阻力矩变更成规定的阻力矩就可以了。因此，在时刻t1，阻力矩什么样的值都可以。例如，也可以像图6中双点划线所示那样，在时刻t2之前不改变阻力矩。此时，阻力矩的控制变得简单。

控制单元74既可以内置在纱线松弛消除装置12中，也可以设置在纺纱单元2一侧。在控制单元74设置在纺纱单元2一侧的情况下，也可以将控制单元74构成为单元控制器73的功能的一部分。

纱线卷径的检测也可以采取用纺纱单元2所具备的专用卷径传感器检测的结构，来取代根据纱线速度和经过时间进行计算的结构。

恢复阻力矩的时刻既可以是从开始纺纱的时刻起经过规定的时间以后，也可以是从上述上游导纱器23移动到退避位置、纺纱10能够钩挂到翼锭38上的时刻起经过规定的时间以后。

在锥形卷以外的情况下也可以通过与纱线的横动位置相对应的阻力矩控制，提高卷装的质量。例如，在筒子卷的卷装的情况下，纱线向卷装端部横动时，与纱线在卷装宽度的中央部横动时相比，纱线张力增大。因此，通过进行控制，以使得减小横动位置处于卷装宽度两端时的阻力矩、增大横动位置在卷装宽度中央部时的阻力矩，从而，能够形成卷取张力均匀的卷装。

Claims (32)

1.一种纺纱机械所具备的纱线松弛消除装置，其特征在于，

具有：

驱动源；

松弛消除辊，由上述驱动源旋转驱动；

生头部件，与上述松弛消除辊同心并且相对旋转自如地安装在上述松弛消除辊上；

电磁铁，设于上述松弛消除辊的内部，产生作用于上述生头部件的磁场；以及

控制单元，利用上述磁场产生抵抗上述生头部件相对于上述松弛消除辊的相对旋转的阻力矩，通过对上述电磁铁的输入控制来控制上述阻力矩，

上述控制单元能够在纺纱机械运行时控制上述阻力矩，

上述控制单元根据纱线的卷径控制上述阻力矩，

上述生头部件所具备的由磁滞材料形成的环形部件插入由上述电磁铁形成的磁场形成空间内。

2.如权利要求1所述的纱线松弛消除装置，其特征在于，

上述控制单元进行控制，以使得上述纱线的卷径小时的上述阻力矩比上述纱线的卷径大时的上述阻力矩大。

3.如权利要求1或2所述的纱线松弛消除装置，其特征在于，

上述控制单元进行控制，以使得在上述纺纱机械开始纺纱时，在纱线钩挂到上述生头部件之前减小上述阻力矩。

4.如权利要求3所述的纱线松弛消除装置，其特征在于，

上述控制单元进行控制，以使得在从上述纺纱开始时起经过规定时间之后，增大上述阻力矩。

5.如权利要求3所述的纱线松弛消除装置，其特征在于，

上述控制单元进行控制，以使得在接头时的纺纱开始时，在纱线钩挂到上述生头部件之前减小上述阻力矩。

6.如权利要求4所述的纱线松弛消除装置，其特征在于，

上述控制单元进行控制，以使得在接头时的纺纱开始时，在纱线钩挂到上述生头部件之前减小上述阻力矩。

7.如权利要求1或2所述的纱线松弛消除装置，其特征在于，

上述控制单元与纱线的横动相连动地控制上述阻力矩。

8.如权利要求3所述的纱线松弛消除装置，其特征在于，

上述控制单元与纱线的横动相连动地控制上述阻力矩。

9.如权利要求4所述的纱线松弛消除装置，其特征在于，

上述控制单元与纱线的横动相连动地控制上述阻力矩。

10.如权利要求5所述的纱线松弛消除装置，其特征在于，

上述控制单元与纱线的横动相连动地控制上述阻力矩。

11.如权利要求6所述的纱线松弛消除装置，其特征在于，

上述控制单元与纱线的横动相连动地控制上述阻力矩。

12.如权利要求7所述的纱线松弛消除装置，其特征在于，

在形成锥形卷的卷装的情况下，上述控制单元进行控制，以使得在纱线卷取到卷装的大径一侧时减小上述阻力矩，纱线卷取到卷装的小径一侧时增大上述阻力矩。

13.如权利要求8所述的纱线松弛消除装置，其特征在于，

在形成锥形卷的卷装的情况下，上述控制单元进行控制，以使得在纱线卷取到卷装的大径一侧时减小上述阻力矩，纱线卷取到卷装的小径一侧时增大上述阻力矩。

14.如权利要求9所述的纱线松弛消除装置，其特征在于，

在形成锥形卷的卷装的情况下，上述控制单元进行控制，以使得在纱线卷取到卷装的大径一侧时减小上述阻力矩，纱线卷取到卷装的小径一侧时增大上述阻力矩。

15.如权利要求10所述的纱线松弛消除装置，其特征在于，

在形成锥形卷的卷装的情况下，上述控制单元进行控制，以使得在纱线卷取到卷装的大径一侧时减小上述阻力矩，纱线卷取到卷装的小径一侧时增大上述阻力矩。

16.如权利要求11所述的纱线松弛消除装置，其特征在于，

在形成锥形卷的卷装的情况下，上述控制单元进行控制，以使得在纱线卷取到卷装的大径一侧时减小上述阻力矩，纱线卷取到卷装的小径一侧时增大上述阻力矩。

17.一种具有纱线松弛消除装置的纺纱机械，其特征在于，

上述纱线松弛消除装置具有：

驱动源；

松弛消除辊，由上述驱动源旋转驱动；

生头部件，与上述松弛消除辊同心并且相对旋转自如地安装在上述松弛消除辊上；

电磁铁，设于上述松弛消除辊的内部，产生作用于上述生头部件的磁场；以及

控制单元，利用上述磁场产生抵抗上述生头部件相对于上述松弛消除辊的相对旋转的阻力矩，通过对上述电磁铁的输入控制来控制上述阻力矩，

上述控制单元能够在纺纱机械运行时控制上述阻力矩，

上述控制单元根据纱线的卷径控制上述阻力矩，

上述生头部件所具备的由磁滞材料形成的环形部件插入由上述电磁铁形成的磁场形成空间内。

18.如权利要求17所述的纺纱机械，其特征在于，

上述控制单元进行控制，以使得上述纱线的卷径小时的上述阻力矩比上述纱线的卷径大时的上述阻力矩大。

19.如权利要求17或18所述的纺纱机械，其特征在于，

上述控制单元进行控制，以使得在上述纺纱机械开始纺纱时，在纱线钩挂到上述生头部件之前减小上述阻力矩。

20.如权利要求19所述的纺纱机械，其特征在于，

上述控制单元进行控制，以使得在从上述纺纱开始时起经过规定时间之后，增大上述阻力矩。

21.如权利要求19所述的纺纱机械，其特征在于，

上述控制单元进行控制，以使得在接头时的纺纱开始时，在纱线钩挂到上述生头部件之前减小上述阻力矩。

22.如权利要求20所述的纺纱机械，其特征在于，

上述控制单元进行控制，以使得在接头时的纺纱开始时，在纱线钩挂到上述生头部件之前减小上述阻力矩。

23.如权利要求17或18所述的纺纱机械，其特征在于，

上述控制单元与纱线的横动相连动地控制上述阻力矩。

24.如权利要求19所述的纺纱机械，其特征在于，

上述控制单元与纱线的横动相连动地控制上述阻力矩。

25.如权利要求20所述的纺纱机械，其特征在于，

上述控制单元与纱线的横动相连动地控制上述阻力矩。

26.如权利要求21所述的纺纱机械，其特征在于，

上述控制单元与纱线的横动相连动地控制上述阻力矩。

27.如权利要求22所述的纺纱机械，其特征在于，

上述控制单元与纱线的横动相连动地控制上述阻力矩。

28.如权利要求23所述的纺纱机械，其特征在于，

在形成锥形卷的卷装的情况下，上述控制单元进行控制，以使得在纱线卷取到卷装的大径一侧时减小上述阻力矩，纱线卷取到卷装的小径一侧时增大上述阻力矩。

29.如权利要求24所述的纺纱机械，其特征在于，

在形成锥形卷的卷装的情况下，上述控制单元进行控制，以使得在纱线卷取到卷装的大径一侧时减小上述阻力矩，纱线卷取到卷装的小径一侧时增大上述阻力矩。

30.如权利要求25所述的纺纱机械，其特征在于，

在形成锥形卷的卷装的情况下，上述控制单元进行控制，以使得在纱线卷取到卷装的大径一侧时减小上述阻力矩，纱线卷取到卷装的小径一侧时增大上述阻力矩。

31.如权利要求26所述的纺纱机械，其特征在于，

在形成锥形卷的卷装的情况下，上述控制单元进行控制，以使得在纱线卷取到卷装的大径一侧时减小上述阻力矩，纱线卷取到卷装的小径一侧时增大上述阻力矩。

32.如权利要求27所述的纺纱机械，其特征在于，

在形成锥形卷的卷装的情况下，上述控制单元进行控制，以使得在纱线卷取到卷装的大径一侧时减小上述阻力矩，纱线卷取到卷装的小径一侧时增大上述阻力矩。