CN1071212A - 纱线织机的喂纱装置 - Google Patents

Abstract

一种用作织机纱织输送器的喂纱装置。为了能 最佳地控制一股及更多股纱线的输送，该喂纱装置有 一个与驱动电机的转子做成一个整体的存储滚筒 (5)，其周面上有X形设置的金属丝网格(29)。为使 使用者控制纱线张力设置了一纱线张力传感器(8)， 其机械偏转引起对驱动电机的电子式调节。

Description

本发明涉及一种按照权利要求1前序部分所述的作为织机的纱线输送装置的喂纱装置。

先有技术：

已经有一些公知的喂纱装置（也称为储纱喂纱器）作为织机的纱线输送装置，这种喂纱装置有一个固定在电机轴端上的存储滚筒，其周面上无滑动地卷绕有数个待输送的纱线绕组（参见DE-OS    P3429207.1-26）。存储滚筒的转速通过圆型针织机上的合适的脉冲发生器经电子控制器直接传输到存储滚筒的电机上。由此在织机和喂纱装置之间形成一所谓的电流。其它对纱线进行探测的探测器将对设定的额定值重新调节。

此外还已知一种喂纱装置（参见DE-OS    P3832381C1;P3820618A1），其存储滚筒同样是安置在电机的轴端上。但此处是由一个在纱线处的探测杆将信号发送给电机的，探测杆由磁力作用保持在一可变动的位置上。杆上可调的回拉力对应于所必需的纱线张力的可变额定值。

在织机中，当针织机被直接接通时就会马上需要具有相应额定值的一定数量的纱线。为此所要求的商业上通用的电机在具有了相应的足够大的起动转矩和必要的起动时间条件时，其结构尺寸则大到在当时所用的壳体尺寸下难以进行安装。因此在已知的装置中设置了一个探测杆，它在存储滚筒和纱线使用者（器）之间提供一可变的纱线储备量。当该储备量减少时，可将电机转速提高到与要求的纱线数量相符的所需的转速上。这一纱线储备量通过纱线的多次导向（例如借助于导纱眼）来实现。这就产生了极大的摩擦损失，尤其是松毛球的形成。此外这种方式无法控制橡胶弹性的纱线，或者只能在极由慢的转速下才行。

公知的喂纱装置为了在存储滚筒上形成完善的卷绕设置了一个前置的、调定的或可改变的纱线制动器。纱线可通过导纱眼（它例如用球压重）导向，或者也可以用盘制动器拉过。此处根据所用材料的不同也产生不同量的令人不快的松毛球。存储滚筒上的纱线绕组在制动力大时自然要卷绕得很结实而拉紧在一起，使大多数类型的纱线受到拉伸。纱线然后在测量点例如探测杆处放松张力，会使探测杆本身摇摆。因此须再由机械手段使杆静止下来。

因此先有装置都还存在一些弱点，其整体技术方案的技术费用太高，是不能令人满意的。

本发明的任务是提供一种喂纱装置，其各个部件能最精确地相互匹配，由此产生一最佳的整体系统。本发明的任务还在于对用于各种特殊用途的喂纱装置的单独部件进行改进或最佳化。

该任务以权利要求1前序部分所述之喂纱装置为出发点通过权利要求1特征部分的特征来解决。

从属权利要求中给出了一些有利的符合目的以及部分上是独立的发明措施作为部分技术方案。

本发明的优点：

相对于公知的装置，本发明的喂纱装置的优点在于装置的全部部件都最佳化并且相互匹配。

为了能直接更换具有给定壳体尺寸的公知的皮带驱动的装置，首先提供了一种全新的电子驱动的直流电机，它相对于公知的步进电机具有一系列的优点，其中首先是在至少相同或较好的加速性能情况，电机的结构极其简单且电机的运动质量极小。这种EC-电机从其结构上看可以在无电流状态下实现无夹持力运行，即能对纱线进行简单的机械穿线操作。由于采用了质量轻的转子（它作为磁体载体，用于安装永久磁铁），因此可以实现轴向长度很小的极小结构尺寸，而电动运转时噪音小、效率高且温升或发热极小。此外相属的电子沉降片布置在电机附近也使整个装置具有极其紧凑的结构。高的效率在于在转子中使用了高质量永久磁铁，它们与定子中线圈组具有相应数目的线圈组共同作用。

本发明的一个主要优点在于本发明的转子和与转子连成整体的存储滚筒的组合。直流电机的转子用作存储滚筒的底座，如果不计高性能磁铁的质量，则提供了一个重量极轻、由此很容易加速的系统。为此该系统用轻的塑料盘作为磁铁载体和转子构成，其上整体地设置X形钢丝并与一外环相连。在存储滚筒周面上的钢丝构成纱线的卷绕斜面，可以同时存储和输送两股纱线。

本发明的另一优点在于存储滚筒后的纱线张力控制，这是由一个专门的横截面呈喇叭形或旋转锥体形的螺旋弹簧实现的。弹簧的偏转直接与纱线拉力因而与所需的纱线数量相关联。通过对螺旋弹簧的偏转进行电子处理可以直接地无滞后地对存储滚筒及驱动电机进行控制。

特别有利之处还在于存储滚筒前设置了一个纱线制动器，它同样以极小的轴承摩擦阻力工作并可借助于一侧面设置的磁场进行调节和/或控制。由此可以控制纱线向存储滚筒的运行并使之相配。

纱线制动器，存储滚筒和螺旋弹簧相互间从技术上进行调配，从而保证了向织机进行最佳的纱线喂给过程。

本发明的其它细节和优点示于附图中并在以后的说明书部分中对其做详细解释。附图中：

图1为喂纱装置的一个侧视图，

图2为喂纱装置的一个正视图，

图3为喂纱装置的一个纵截面视图，该截面尤其穿过直流电机，

图4a、4b为存储滚筒的详图，

图5a、5b为控制纱线张力的螺旋弹簧的视图，

图6为穿过纱线制动器的一个截面视图，

图7为断纱探测器的示意图。

以下为对实施例的描述：

图1至3中所示的喂纱装置1包括一个安装驱动电机3的壳体2和一个用于电子控制的沉降片4。驱动电机3和存储滚筒5构成一结构单元，如图4a、4b详细所示。

喂纱装置1此处还有一个纱线制动器6，一个断纱探测器7，它们是前置于存储滚筒5的结构单元，以及一个用于控制纱线张力、后置于存储滚筒5的纱线张力传感器8。图5a、5b给出了该系统的详图。下面详细说明本发明的喂纱装置的各个部件。

图3详细示出了喂纱装置1的由驱动电机3和存储滚筒5组成的驱动单元9。

驱动电机3是四极电子换向直流电机，该电机的转子是盘形结构的，因此所占轴向长度极小。该直流电机3有一个由塑料盘构成的转子10，用作磁铁载体。在塑料盘11中设置了四块圆形或其它形状的永久磁铁12。

直流电机的定子13由两线圈绕组14、15组成，其后装有接地板16，17，它们被安置在空心轴18上。在空心轴18中上转子10由两个球轴承19来支承，来平衡由磁场引起的交变倾覆力矩。空心轴18有一个纵向孔20和两个分别在两端处的横向孔21、22，该轴用来安置线圈14和控制沉降片4之间电路连接线23。线圈15经一相应的电路连接线23′与控制沉降片4相连。空心轴18还装有另一根电路连接线，用于激励断纱光信号指示器。

线圈绕组14和15的结构完全相同，可以用相同的工具制造。

空心轴18穿过用于电子控制的沉降片4，并用螺母24固定在壳体背侧上。

由带有磁铁12的塑料盘11构成的转子10同时也可用作存储滚筒5的结构部件，称为纱线轮。为此塑料盘11的外缘25有一个环形凸肩26，凸肩26中有一些孔27，孔中放入一纱线进给交叉（分经）的各单根线28，28′，这些线连续地构成一金属丝网格29（参见图4a、4b）。金属丝网格29由一外部塑料环30限定在对着塑料盘11的一侧上，该环30也有用于安置各单根金属丝28、28′的孔31。

在塑料环30及塑料盘11的外径和由此构成的外壳面上例如有五至八个呈X形布置的纱线进给分经，它们由所用的抛光钢丝28，28′构成，一起构成设置在存储滚筒5外壳表面上的金属丝网格29。两个相属的金属丝28，28′之间沿驱动电机轴向的夹角α约为60°～110°（见图4a）。

由电子控制的直流电机3在无电流状态下解除了夹持力，因而可以很方便地人工穿纱。由于转子10和存储滚筒5的所有旋转部件都采用了质量少的结构，并且使用高质量永久磁铁12，因此电机起动时间极短。电机由反力控制，以调节纱线张力。电机的效率很高，因此温升或发热极小，电子沉降片4则可紧靠着电机附近设置，使得整个装置的结构非常紧凑。

如图1和3可见，存储滚筒5的前端侧上设有一个闪烁式光信号指示器32，用于指示断纱情况。

图2所示装置前端和图1中的侧视图都示出了用于输入两股纱线33，34的导纱眼35，36，它们将纱线导入双股纱线制动器6。该在图6中详细示出的双股纱线制动器6由两个在球轴承壳74中并列设置的、封闭的球轴承37，38组成，每股纱线33，34至少在球轴承的外壳面上卷绕上圈，由此保持纱线的导入方向。在球轴承37，38之间球轴承壳体内有一个永久磁铁39，它有沿轴向的两扇形磁化区，亦即上部北极和下部南极。每个轴承每旋转动一次，球轴承的球体就被吸住一次（例如北极），并在下一个扇区（南极）被推斥开，这样就形成轴承摩擦的制动效果。

在纱线制动器6和未详细示出的纱线管之间存在一定的纱线导入阻力。已知表明，当预阻力在朝着管的方向上较小时，各球轴承37，38的外环不会随着一起转动。设置在球轴承周向上的毛圈则就滑向球轴承的外径面或外壳面上，从而只产生极小的制动作用。当管和存储滚筒之间的导入阻力由于偶尔的阻力（例如纱结或松毛球堆积等）而变得较大时，那么毛圈将被拉紧在球轴承的外环周面上，从而带动球轴承37，38的外环。利用这种交替效果形成一条近乎水平的制动特征线，亦即纱线的传送相当均匀。

如果用流过电流的电磁管（线圈）代替永久磁铁39，则可在宽的极限上对制动力进行无级调节。纱线制动器6可以配备一个球轴承来喂入单股纱线，或者配备两个球轴承，来喂入两股纱线。当设置两个轴承时，则两个轴承能相互独立地起着制动作用。

纱线制动器6后面接有一个断纱探测器7，如图2和7详细示出。

设置在壳体2中的支承40用于支承杆41。杆41上端处有一与杆41垂直的销42，它利用通过的纱线33，34而保持在其位置上。断纱时，杆41由于重力落到图2所示的断纱探测器7′的位置（虚线所示）。杆41下端处有一轴43穿过支承40。轴43下端处有一永久磁铁44，它这样安装，即使得一个舌簧继电器45通过杆轴41的摆动而接通或断开。舌簧继电器在断开圆型针织机的同时起动断纱光信号指示器32。杆41经销42对纱线33，34的摩擦作用很小，它可同样地安置或者安置在滚筒5和纱线张力传感器8之间，以便以相同的方式控制那里的断纱。

当装置不是垂直安装，例如是水平布置时，杆7在断纱时的偏转必须由一附加弹簧来动作。这样装置就可在任意位置状况下运行。

对于圆型针织机，装置的操纵端77之前端最好径向向外指向，以便能方便地从前端进行操作。

经纱线制动器6和断纱探测器7导送的纱线33，34被送到图1，2和7所示存储滚筒5。存储滚筒5和驱动电机3的转子10构成一结构单元，它们采用了重量极轻的材料。因此只需对极少质量进行加速。电机起动时间极短，纱线可以至每秒约10米的速度直接地输入运转的织机中。对转子10进行按节拍、无换向器的电子式控制，从而电能的消耗极小，而先有技术中的装置所耗能值可达至其耗能值的三倍。即使在过载情况下，电能消耗也将自动地保持到一个调定的最大值上，因此即使在负载下较长时间地停止运行，转子或绕组也都不会受到损坏。

构成存储滚筒5外壳面上的金属网格29的X形设置的抛光钢丝28，28′使纱线在滚筒5上自动地进给。采用本发明的这种结构，就不需要已知装置中所设置的专门的卷绕斜面，因为这可由X形的金属丝28，28本身来完成。纱线在存储滚筒5上的卷绕点也不必专门确定。如图1和4a详细所示，纱线33，34可在网格29宽度b的左半部分46和右半部分47上输入。若将网格29总宽度b分成六份（2×3/3），那么每根纱线可毫无问题地输入到最外的两区域48，49，该区域的宽度约为a＝b/3。每根纱线33，34的缠绕点可根据所希望的卷绕长度自由选取，因为外部缠绕区48，49可以缠绕数股纱线。这样可以为使用同一类纱线的两个不同针织系统同时存储和输送两股纱线。

由于金属丝28，28′两两相间X形布置，送入的纱线基上沿X形斜边向各金属丝中心交叉点50（中心线51）运动。因此纱线卷绕完全无问题，各绕组相邻排列。绕上的纱线位置以将交叉点50相互连接起来中心线51为界向左和向右排列。例如图5a中示出一存储滚筒5，其下半部分上绕上了四个并排的纱层52。每根纱线或两根绕上的纱线基本上从中心线51退绕，如图4a所示。退绕的两根纱线相互接触地并列在X形交叉点处。此处存储滚筒5的直径对于两根纱线来说是相同的，因此两根纱线的长度也相同。也可以在中心线51上设置一分离盘75，来分离两根退绕的纱线。盘不需固定，因其中设有横孔76，金属丝28，28′的交叉点50则穿过这些孔。

如从图1，2及5a中可见，存储滚筒5后置有一纱线张力传感器8，用于控制纱线张力。由于两根从存储滚筒5上抽出的纱线基本上从相同的滚筒5外径处，即从中心线51（交叉点50）处抽出，因此由纱线张力传感器只控制一根纱线33一般就够了，而另一根纱线34从存储滚筒5直接地由一导纱眼53导向（见图2）。

这种供入双股纱线33，34的喂纱装置相对于常规的只供入一股纱线的装置来说具有重大的经济意义。

当在针织过程中自动地或手动地改变纱线张力时，未被控制的纱线，类似于一孪晶，也一起作相同的改变。

利用X-形金属丝28，28′的特殊布置，有些情况下对于一些种类的纱线可取消纱线制动器6，因为大多数情况下纱线阻力本身就足够了，即能够将制动的纱线缠攻到存储滚筒5上。这种纱线阻力例如由纱管退绕过程和与之相关联的偏转而产生。

在这一点上还须强调，甚至裸橡皮线也可以通过本发明的布置极佳地得到加工处理。此处纱线制动器6在一定情况也不是一定要设置，也就是说，纱线可不接触制动器6而在其旁通过。存储滚筒5上可直接存储细漆包铜线并以所要求的张力退绕，而绝缘漆不受损坏。

图1，2，5a和5b中所示利用纱线张力传感器8控制纱线张力最好用一喇叭形螺旋弹簧54来实现，该弹簧固定在一可转动头55上，可转动头55有一轴56，该轴56在轴承57中导入壳体2内部。由56下端处同心地或偏心地固定一个永久磁铁58，该磁铁58以北/南分界线位于装置的中轴线59上（见图2和5b）。在对面一侧的霍耳传感器61的铁轭60将磁铁58保持在中间位置N上。如图56所示。永久磁铁58的南北极分界线62此时位于中轴线59上。这样设置霍耳传感器61，使得霍耳传感从中间位置M有极小的偏离角β时就能启动对电机的控制。纱线33的张力只要有很小的增加就会使设置在中线59上的螺旋弹簧54沿图2、5a、5b中所示的箭头63方向偏转。该偏角β将电机转速控制在零和全速之间。由于该偏角β极小且时间很短，其运动从视觉上难以辨认出来。通过这种专门的电机结构可以实现极短的起动时间。因此不需要设置单元独的纱线存储装置。可以人工地在分压器（电位器）64处控制纱线张力的调节或通过计算机接口65由计算机控制其张力的调节或通过计算机接口65由计算机控制其张力的调节。通过对霍耳传感器上偏移零张力的调节可以移动永久磁铁58的南-北过渡线的理论位置，这样纱线张力可利用Vref（电位参考值）或通过计算机控制来进行调节。

带有喇叭形卷绕的螺旋弹簧54的纱线张力传感器8的结构优点在于能吸收振动，这种振动可由存储滚筒5周面处的多角纱线支架产生，这样就使纱线运行平稳安静。喇叭形螺旋弹簧54具有喇叭形出口66切向导入纱线33，这对于纱线张力传感器8的布置来说也构成一减振部件。

图2中标号66给出一理论值光学指示，标号67示出了装置的运行光学指示，标号68示出的是装置接通和断开器。

图1及3示出标准销69，70，它们和接头71一起保证必需的电流供给。其中地接头69，71为装置提供必需的已知的24伏电压，销70用于在断纱时作为机器停止的导线。

本发明的喂纱装置的特殊实施形式可直接与已知的皮带驱动的装置互换，并且针织机的结构也同时得到大大的简化，而费用也随之减少。当然本发明的装置可在任意的位置上运行，只要在断纱时断纱探测器7能够不由自重，而是由例如弹簧支撑着落下。纱线也可从导纱眼35，36不经偏转地由纱线制动器6导入纱线张力传感器8。此时螺旋弹簧54的喇叭形状可以允许纱线向弹簧中稍有偏转，并在弹簧中平缓的导向，直到其下出口72。其结果是在整个纱线运行过程中没有松毛球产生。

装置的重量可减轻到皮带驱动式装置的一半。采用无换向器（整流子）驱动电机3自动地达到了一个取决于所用球轴承使用寿命的电机寿命。因此该装置实际上不用维护。

也不需要设置附加的灯来指示断纱，借助于断纱光信号指示器32的长寿闪光系统，其寿命可达约5-10年。

当常规针织机需要两股或更多股的不同纱线数量时，其解决办法是在多个平面中采用多个驱动带，因此机械费用相应地较高。相反，本发明的装置自动地与所要求的纱线数量相匹配，同时调节所设定的纱线张力。为此设置的驱动电机应没有任何夹持力矩，因此纱线能几乎不受阻力地经存储滚筒上牵拉。

本发明不受限于所述实施例。在本发明的构思范围内技术人员可对其作出所有各种各样的改型和变化。

Claims (19)

1、作为织机的纱线输送装置的喂纱装置，包括一个在一定情况下必需的纱线制动器(6)，用于制动由一驱动电机(3)从一线管上拉出的纱线(33，34)，纱线按照多个并列的绕圈卷绕在存储滚筒(5)上，驱动电机(3)的转速及纱线进给速度由纱线处的一个纱线张力传感器(8)调节，其特征在于，喂入纱装置(1)可喂入一或两股纱线(33，34)，纱线直接地或经纱线制动器(6)输送到存储滚筒(5)，用于存储一固定必需纱线数量的存储滚筒(5)和驱动电机(3)的转子(10)做成一整体，并具有X形设置的、用于在存储滚筒(5)周面上构成金属网格(29)的钢丝(28，28′)，至少一股从存储滚筒(5)上拉出的纱线经一纱线张力传感器(8)导向，该传感器的机械偏转被进行电子处理并传送给驱动电机(3)的驱动部分。

2、尤其按照权利要求1所述的喂纱装置，其特征在于，驱动电机（3）是无换向器的电子换向的直流电机，其转子（10）与存储滚筒（5）做成整体，盘形转子（1）的转子（10）中装有高性能永久磁铁（12），驱动电机（3）还有一定子（13），定子（13）由两个对置的带有接地板（16，17）的相同的线圈组构成。

3、按照权利要求1或2所述的喂纱装置，其特征在于，转子（10）由塑料盘构成，它作为磁铁载体，用于安装最好为四个永久磁铁（12）。

4、按照权利要求1、2或3的喂纱装置其特征在于，驱动电机（3）在无电流状态解除了夹持力，并且由反力控制来调节纱线张力。

5、按照前述权利要求2-4中之一的喂纱装置，其特征在于，转子（10）的轴（18）是空心轴（18），其端部设有横向孔（21，22）用于将电路连接线（23）引到线圈（14）和断纱光信号指示器（32）

6、尤其按照权利要求1所述的喂纱装置，其特征在于，用于存储一定的必需纱线数量的存储滚筒（5）由一个在侧面看为X形的、尤其在电机转子（10）周面处平行设置的金属网格（29）构成，纱线（33，34）尤其可输向与名金属丝（28，28′）的X形交叉点（50）相远离的外罩直径面上，以便向内滑移，此时尤其可对两股纱线进行卷绕或退纱。

7、按照权利要求1-6中一个或多个所述的喂纱装置，其特征在于，转子（10）的塑料盘（11）和存储滚筒（5）由一个由极轻的材料制成的单元构成，塑料盘（11）由一内盘构成，其外周有一个带有安纳金属丝（28）的安装孔（27）的外环（25），X形金属丝（28）与外塑料环（30）相连。

8、按照权利要求7的喂纱装置，其特征在于，金属网格（29）由约为4至8个X形设置的纱线进给金属丝交叉（28，28′）构成，它们设置在塑料盘（11）外缘边和外塑料环（30）之间的设想的外壳面中。

9、尤其按照权利要求1的喂纱装置，其特征在于，在存储滚筒（5）之后，尤其通过一个控制驱动电机（3）转速的纱线张力传感器（8）来控制纱线张力，从使用者来看，纱线张力或拉力则可用电子方式进行测量。

10、按照权利要求8的喂纱装置，其特征在于，纱线张力经一纱线张力传感器（8）和尤其由一横截面为喇叭形或旋转锥体形的螺旋弹簧（54）来控制，弹簧（54）是导向和/或减振部件，纱线通过该螺旋弹簧（54）导向。

11、按照权利要求9或10的喂纱装置，其特征在于，螺旋弹簧（54）在其上部区域为了容纳纱线（33）喇叭地扩张，在其下部较薄的区域与一个可转动头（55）相连，可转动头（55）围绕一个与电机轴（73）平行的转动轴（56）摆动地支承，使得弹簧（54）由于纱线牵引而造成的侧面偏转引起转动支承轴（56）进行转动运动。

12、按照前述权利要求9-11中一个或多个所述的喂纱装置，其特征在于，螺旋弹簧（54）的支承轴（56）的转动用控制驱动电机（3）的转速产生一个电子测量值，尤其是与支承轴（56）相连的永久磁铁（58）使霍耳电压发生改变。

13、尤其按照权利要求1的喂纱装置，其特征在于，存储滚筒（5）前置有一个纱线制动器（6），其中至少一股纱线，尤其为两股输入的纱线（33，34）经一球轴承外环（37，38）导入，球轴承（37，38）的轴承摩擦阻力可调节和/或控制。

14、按照权利要求13的喂纱装置，其特征在于，球轴承（37，38）的轴承阻力借助于一个在球轴承之间设置的永久磁铁（39）实现，磁铁（39）的南、北极与每个球轴承（37，38）的球平行设置。

15、按照权利要求13的喂纱装置，其特征在于，球轴承（37，38）的轴承摩擦阻力借助于一个电磁启动的线管来控制。

16、按照前述权利要求中一个或多个所述的喂纱装置，其特征在于，设置了倾翻杆（41）式的断纱探测器（7），用于在断纱时停止纱线运行。

17、按照权利要求16的喂纱装置，其特征在于，倾翻杆（41）的支承有一个可转动轴（43）和一个与之相连的永久磁铁（44），该磁铁在偏转时启动一个舌簧继电器（45），该舌簧继电器（45）用于激励断纱光信号指示器和切断织机。

18、按照权利要求1或6的喂纱装置，其特征在于，在金属丝（28，28′）的交叉点处插入一个分离盘（75），该盘最好有用于穿过金属丝（28，28′）的横孔（76）。

19、按照权利要求1的喂纱装置，其特征在于，喂纱装置的操纵端（77）相对于圆型针织机的布置是径向向外指向的。

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