CN103014942B - 纺纱机 - Google Patents

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Abstract

本发明提供一种具备多个卷绕纺纱（Y）作成卷装（P）的纺纱单元（10）的纺纱机（100），具备：能够与旋转中的上述卷装（P）接触来制动该卷装（P）的旋转的制动部（21）；能够驱动上述制动部（21）而与上述卷装（P）自由接触或分离的驱动部（22）；将控制信号发送给上述驱动部（22），调节上述卷装（P）与上述制动部（21）的接触时间地控制上述驱动部（22）的控制部（40）。

Description

纺纱机
技术领域
本发明涉及纺纱机的技术。
背景技术
以往，通过牵伸纤维束并将被牵伸的纤维束加捻制造纺纱的纺纱单元为我们所知（参照例如日本特开2011-99192号公报）。在纺纱单元中设置有能够检测纺纱的缺陷部的纱疵检测部和卷绕纺纱作成卷装的卷绕部。
以往，具备多个纺纱单元的纺纱机为我们所知（参照例如日本特开2011-84854号公报）。在纺纱机中设置有当一个纺纱单元中纺纱的连续状态被截断时行走到改纺纱单元进行接头作业的作业台车。在作业台车中设置有能够制动卷装的旋转的制动部、捕捉并引导纺纱的引导部和将纺纱的纱端彼此接合的接头部。
纺纱单元在纱疵检测部检测到纺纱的缺陷部时将该纺纱切断，中断卷装的作成。作业台车到达纺纱单元时使制动部与卷装接触，使该卷装的旋转停止。然后，作业台车用引导部将纺纱捕捉、引导到规定的位置，用接头部在将缺陷部除去后将纺纱的纱端彼此接合。经过这样一连串的工序，纺纱单元重新开始卷装的作成。
在卷装的外径因卷绕的纺纱变大时等卷装的转动惯量大时，即使使制动部与卷装接触规定时间，也有不能使该卷装的旋转停止的时候。当作业台车在短时间到达纺纱单元时，由于卷装的旋转速度不低，因此即使使制动部与卷装接触规定时间，也有不能使该卷装的旋转停止的时候。
作业台车为了使引导部能够捕捉卷绕到卷装上的纺纱，用逆转辊使卷装沿退绕方向旋转（逆转）。由于退绕方向为与卷装的卷绕方向相反的方向，因此在本说明书中有时将该旋转称为“逆转”。有时将卷装卷绕方向的旋转仅称为“旋转”。在没能将卷装的旋转停止的情况下，逆转辊与继续沿卷绕方向旋转的卷装接触而欲使该卷装逆转。此时，有卷绕到卷装上的纺纱的质量恶化的情况。而且，在不能使卷装的旋转停止的情况下，即使使用逆转辊也不能够使卷装逆转，引导部不能够捕捉卷绕到卷装上的纺纱。
发明内容
本发明以提供一种通过调节卷装与制动部的接触时间，从而使该卷装的旋转能够稳固地停止的纺纱机为目的。
根据本发明的观点，具有多个卷绕纺纱作成卷装的纺纱单元的纺纱机具备制动部、驱动部和控制部。制动部能够与旋转中的上述卷装接触制动该卷装的旋转。驱动部能够驱动上述制动部与上述卷装自由接触或分离。控制部将控制信号发送给上述驱动部，以调节上述卷装与上述制动部的接触时间的方式控制上述驱动部。由此能够使该卷装的旋转稳固地停止。
上述控制部根据上述卷装的外径调节上述接触时间。
上述控制部根据卷绕到上述卷装上的纺纱的行走速度调节上述接触时间。
纺纱机具备在一个上述纺纱单元中纺纱的连续状态被截断时行走到该纺纱单元进行接头作业的作业台车。上述控制部根据从纺纱的连续状态被截断开始到上述作业台车到达上述纺纱单元的时间来调节上述接触时间。由此，在作业台车进行接头作业之前能够使卷装的旋转稳固地停止。结果能够稳固地进行作业台车进行的接头作业。
纺纱机具备能够输入上述接触时间的输入部和能够存储输入了的上述接触时间的存储部。上述控制部成为存储在上述存储部中的上述接触时间地控制上述驱动部。由此，能够任意地改变接触时间，能够以最合适的接触时间使制动部与上述卷装接触。
纺纱机具备与上述卷装接触从而使该卷装沿退绕方向旋转的逆转辊。上述逆转辊在经过上述接触时间后与上述卷装接触来使该卷装沿退绕方向旋转。由此，能够避免逆转辊与旋转中的卷装接触。结果，能够防止逆转辊使卷绕到卷装上的纺纱的质量恶化的事情。
上述控制部将与从上述制动部与上述卷装接触开始到该卷装的旋转停止的制动时间相等以上的时间作为上述接触时间，对上述驱动部进行控制。由此，能够使卷装的旋转更加稳固地停止。在使接触时间与控制时间相等的情况下，由于在卷装的旋转停止了以后也能够避免制动部与卷装继续接触，因此能够提高纺纱机的运转效率。
上述作业台车具备上述制动部、上述驱动部、上述逆转辊、捕捉上述被截断的纺纱引导到规定位置的引导部、以及将被截断的纺纱的纱端彼此接合的接头部。能够使各卷绕单元的结构简单化，进而能够使纺纱机的结构简单化。
上述纺纱单元具备用空气的捻回气流将纤维束加捻的纺纱部。能够提高各纺纱单元中纺纱的制造效率，进而能够提高纺纱机中的卷装的生产效率。
附图说明
图1为表示纺纱机的整体结构的图；
图2为表示纺纱单元和作业台车的结构的图；
图3为表示使卷装的旋转停止时的动作形态的图；
图4为表示使卷装逆转时的动作形态的图；
图5为表示捕捉被截断的纺纱时的动作形态的图；
图6为表示引导被截断的纺纱时的动作形态的图；
图7为表示纺纱部的结构的图。
具体实施方式
首先，参照图1简单说明纺纱机100的整体结构。在图1中，涂黑的箭头表示作业台车20的行走方向，空心箭头表示落纱台车30的行走方向。
纺纱机100具备多台纺纱单元10。在纺纱机100中设置有作业台车20、落纱台车30和控制部40。
纺纱单元10通过牵伸纤维束F并且将被牵伸过的纤维束F加捻能够制造纺纱Y。纺纱单元10通过卷绕纺纱Y能够作成卷装P。有关纺纱单元10的详细结构后述。
作业台车20能够沿在各纺纱单元10的排列方向延设的轨道R1行走。作业台车20在一个纺纱单元10中纺纱Y的连续状态被截断时行走到该纺纱单元10进行接头作业。有关作业台车20的详细结构后述。
落纱台车30能够沿在各纺纱单元10的排列方向延伸的轨道R2行走。落纱台车30在一个纺纱单元10中卷装P变成满卷状态时能够行走到该纺纱单元10回收卷装P。落纱台车30能够将新的筒管B安装到纺纱单元10中。落纱台车30也可以仅进行回收变成满卷状态的卷装P的作业。在作业者手动进行卷装P的回收和新的筒管B的安装时，也可以将落纱台车30省略。
控制部40能够控制各纺纱单元10和作业台车20等。控制部40在例如一个纺纱单元10中纺纱Y的连续状态被截断时控制该纺纱单元10而使卷装P的作成中断。控制部40在控制作业台车20进行接头作业后控制纺纱单元10使卷装P的作成重新开始。
接着，参照图2说明纺纱单元10和作业台车20的结构。在图2中，涂黑的箭头表示纤维束F及纺纱Y的输送方向，空心箭头表示卷装P的旋转方向。
首先，说明纺纱单元10。纺纱单元10沿纤维束F及纺纱Y的输送方向装备有纱条供给部1、牵伸部2、纺纱部3、纱疵检测部4、张力稳定部5和卷绕部6。
纱条供给部1将纤维束F向牵伸部2提供。纱条供给部1具备纱条箱11和纱条引导器（未图示）。贮存在纱条箱11中的纤维束F被纱条引导器引导被导向牵伸部2。
牵伸部2牵伸纤维束F使该纤维束F的粗细均匀化。牵伸部2沿纤维束F的输送方向装备有后辊对2a、第三辊对2b、中间辊对2c和前辊对2d这四组牵伸辊对2a、2b、2c和2d。牵伸辊对2a、2b、2c和2d由通过图示省略的动力机构被旋转的底辊和在与该底辊接触的状态下从动旋转的顶辊构成。在中间辊对2c的底辊和顶辊上缠绕有龙带。牵伸辊对2a、2b、2c和2d由于在底辊和顶辊把持纤维束F的状态下旋转，因此能够将该纤维束F送出。牵伸部2利用互相相邻的牵伸辊对2a、2b、2c和2d的送出速度的差异能够牵伸纤维束F。
纺纱部3通过将被牵伸了的纤维束F加捻来制造纺纱Y。纺纱部3配置在牵伸部2的下游侧。纺纱部3能够从被适度牵伸了的纤维束F制造纺纱Y。有关纺纱部3的结构后述。
纱疵检测部4检测制造好的纺纱Y的缺陷部。具体说明为，纱疵检测部4以发光二极管（未图示）作为光源照射纺纱Y，检测来自该纺纱Y的反射光量。纱疵检测部4通过分析器（未图示）连接在控制部40上。控制部40根据来自纱疵检测部4的检测信号判断有无缺陷部。另外，在纱疵检测部4的附近设置有能够将纺纱Y切断的切断器41。纺纱Y的缺陷部除了纺纱Y的一部分过粗（粗节纱）或过细（细支纱）的异常外，还包含夹在纺纱Y中的异物。纱疵检测部4在本实施形态中除了光学式传感器外，也可以采用电容式传感器等。
张力稳定部5将施加到纺纱Y的张力适度保持并使其稳定。张力稳定部5具有退绕部件51和辊52。退绕部件51在施加到纺纱Y的张力低的时候与辊52一起旋转，将纺纱Y卷绕到该辊52上。退绕部件51在施加到纺纱Y的张力高的时候与辊52相独立地旋转，将卷绕到该辊52上的纺纱Y退绕。张力稳定部5能够将施加到纺纱Y的张力适度保持并使其稳定。辊52由未图示的电动机旋转驱动。
卷绕部6卷绕纺纱Y作成卷装P。卷绕部6具备有驱动辊61和摇架62。驱动辊61使被摇架62旋转自由地把持着的筒管B旋转。卷绕部6用未图示的横动装置使纺纱Y横动。由此，卷绕部6能够使纺纱Y边横动边卷绕而作成卷装P。
接着，说明作业台车20。作业台车20具备制动部21、驱动部22、逆转辊23、引导部24和接头部25。
制动部21能够与旋转中的卷装P接触地将该卷装P的旋转制动。在本实施形态中，制动部21具备与卷装P的外周面接触的板21a和支承该板21a的臂21b。制动部21只要能够与卷装P接触将该卷装P的旋转制动就可以，有关形状或结构等没有限制。
驱动部22能够驱动制动部21与卷装P自由接触或分离。详细说明为，驱动部22能够驱动制动部21的板21a与卷装P的外周面自由接触或分离（参照图3和图4）。驱动部22由电动机等构成。驱动部22根据来自控制部40的控制信号驱动制动部21。
逆转辊23与卷装P接触使卷装P沿与卷绕方向相反的方向即退绕方向旋转（逆转）。详细说明为，逆转辊23在制动部21的板21a从卷装P的外周面离开后与卷装P接触，使该卷装P逆转（参照图4、图5和图6）。在本实施形态中，逆转辊23由未图示的驱动部的电动机（伺服电动机等）驱动。逆转辊23通过未图示的空气致动器使臂23b转动，与卷装P的外周面自由接触或分离。逆转辊23根据来自控制部40的控制信号被驱动。
引导部24能够捕捉连续状态被截断的纺纱Y并引导到规定位置。引导部24具备能够捕捉卷装P侧的纺纱Y并引导到规定位置的第一引导部24a、能够捕捉从纺纱部3纺出的纺纱Y引导到规定位置的第二引导部24b。有关第一引导部24a和第二引导部24b的动作形态后述。
接头部25将连续状态被截断的纺纱Y的纱端彼此接合。详细说明为，接头部25将被第一引导部24a引导的纺纱Y的纱端和被第二引导部24b引导的纺纱Y的纱端接合（参照图6）。“连续状态被截断的纺纱Y”为至少包括被切断器41切断的纺纱Y以及作用了施加了异常的张力被断开的纺纱Y的概念。接头部25除了采用由捻回气流将纺纱Y的纱端彼此接合的空气捻接装置以外，还可以采用机械式捻接装置等。
这样，由于作业台车20具备制动部21、驱动部22、逆转辊23、引导部24和接头部25，因此能够使各纺纱单元10的结构简单化，进而能够使纺纱机100的结构简单化。
接着，参照图3详细说明使卷装P的旋转停止时的动作形态。在图3中，涂黑的箭头表示构成纺纱单元10和作业台车20的各部件的动作方向，空心箭头表示卷装P的旋转方向。
纺纱单元10在纱疵检测部4检测到纺纱Y的缺陷部时使用切断器41将纺纱Y切断。被断开的纺纱Y的一端（比切断器41靠下游侧的纺纱Y）被卷绕到卷装P上。被断开的纺纱Y的另一端（比切断器41靠上游侧的纺纱Y）被吸入设置在切断器41附近的吸引口保持。
接着，纺纱单元10使摇架62转动，使卷装P与驱动辊61分离（参照图3中涂黑的箭头）。由此，卷装P在惯性力作用下继续沿卷绕方向旋转（参照图3中的空心箭头）。作业台车20在切断器41将纺纱Y切断后立即行走到该纺纱单元10。
接着，作业台车20使卷装P的旋转停止。具体说明为，作业台车20的驱动部22使臂21b从待机位置向动作位置转动，使板21a与卷装P的外周面接触（参照图3中的涂黑箭头）。这样，作业台车20利用卷装P与板21a之间的摩擦使该卷装P的旋转停止。
作业台车20为了使第一引导部24a能够捕捉卷绕到卷装P上的纺纱Y，有使该卷装P逆转的必要。因此，作业台车20的驱动部22使臂21b从动作位置向待机位置转动，使板21a离开卷装P的外周面（参照图4中的涂黑箭头）。纺纱机100通过控制部40控制驱动部22能够调节卷装P与板21a的接触时间。
由于纺纱机100能够调节卷装P与板21a（制动部21）的接触时间，因此能够使该卷装P的旋转稳固地停止。有关接触时间调整方法的详情后述。
纺纱机100能够根据卷装P的外径调节卷装P与板21a的接触时间。由此，即使在卷装P的外径大——即卷装P的转动惯量大时，制动部21也能够稳固地使卷装P的旋转停止。
各纺纱单元10具备有能够检测摇架62的倾倒角度α（参照图2）的角度传感器（未图示）。摇架62的倾倒角度α与卷装P的外径具有相关关系。因此，角度传感器通过检测驱动辊61的倾倒角度α能够间接地检测卷装P的外径。另外，角度传感器除了所谓绝对型传感器等外，也可以是增量型传感器等。
具体说明为，卷装P的外径大时，由于卷装P的转动惯量大，因此控制部40使卷装P与板21a的接触时间变长地控制驱动部22。卷装P的外径小时，由于卷装P的转动惯量小，因此控制部40使卷装P与板21a的接触时间变短地控制驱动部22。本实施形态的纺纱机100由于能够根据卷装P的外径可变地调节卷装P与板21a的接触时间，因此能够使该卷装P的旋转稳固地停止。
卷装P的外径小时由于能够缩短接触时间，因此在卷装P的旋转停止后没有继续使板21a与卷装P接触的必要。由此，纺纱机100由于在使卷装P的旋转停止后能够立即使卷装P逆转，进行接头作业等，因此能够提高纺纱机100的运转效率。而且，作业台车20由于能够在短时间内使某个纺纱单元10的卷绕作业重新开始，因此能够马上向其他的纺纱单元10行走，来进行用来接头作业的卷装P的旋转停止动作。由此，能够提高纺纱机100整体的运转效率。
在根据卷装P的外径控制接触时间时，控制部40也可以根据使板21a与卷装P接触时的卷装P的外径每次调整接触时间。也可以按卷装P的外径的规定范围而预先将不同的接触时间设定到控制部40中，控制部40成为设定的接触时间地控制驱动部22。
作为别的实施形态，纺纱机100也可以根据引导到卷装P的纺纱Y的行走速度调节卷装P与板21a的接触时间。纺纱单元10中由于纺纱速度（纺纱部3制造纺纱Y的速度）预先设定了，因此能够识别卷绕到卷装P上的纺纱Y的行走速度。但是，各纺纱单元10中也可以设置能够检测纺纱Y的行走速度的速度传感器。纺纱机100也可以根据纺纱Y的行走速度、从卷装P开始卷绕后经过的时间、以及卷装P的卷绕条件（筒管B的直径、筒管B的旋转速度以及横动装置的横动速度等）算出卷装P的外径，控制卷装P与板21a的接触时间。在纺纱Y的行走速度慢时，卷装P的外径变大的速度也慢。在纺纱Y的行走速度快时，卷装P的外径变大的速度也快。
别的实施形态的纺纱机100由于能够根据卷绕到卷装P上的纺纱Y的行走速度调节卷装P与板21a的接触时间，因此能够使该卷装P的旋转稳固地停止。
作为别的实施形态，纺纱机100也可以根据从某个纺纱单元10中纺纱Y的连续状态被截断开始到作业台车20到达该纺纱单元10的时间调节卷装P与板21a的接触时间。具体说明为，在纺纱Y的连续状态被截断后作业台车20在短时间内到达了纺纱单元10时，卷装P的旋转速度有时不低。在这样的情况下，控制部40使卷装P与板21a的接触时间变长地控制驱动部22。在纺纱Y的连续状态被截断后作业台车20到达纺纱单元10花费了规定的时间以上的情况下，由于卷装P离开驱动辊61后经过的时间，有卷装P的旋转速度低的时候或卷装P的旋转停止的时候。在这样的情况下，控制部40使卷装P与板21a的接触时间变短地控制驱动部22。
在这样的情况下，控制部40有计测从作业台车20开始行走到到达目标纺纱单元10的时间的必要。例如，控制部40可以计测从切断器41切断纺纱Y开始到作业台车20到达目标纺纱单元10的时间。
该别的实施形态的纺纱机100由于能够根据纺纱Y的连续状态被截断后到作业台车20到达纺纱单元10的时间来调节卷装P与板21a的接触时间，因此能够使该卷装P的旋转稳固地停止。在作业台车20到达了纺纱单元10时卷装P的旋转速度已经低的情况下，由于能够缩短卷装P与板21a的接触时间，因此在使卷装P的旋转停止后没有继续使板21a与卷装P接触的必要。由此，纺纱机100由于在使卷装P的旋转停止后立即使卷装P逆转进行接头作业等，因此能够提高纺纱机100的运转效率。而且，作业台车20由于能够在短时间内重新开始某个纺纱单元10的卷绕作业，因此能够马上向其他的纺纱单元10行走，进行用来接头作业的卷装P的旋转停止动作。由此，纺纱机100整体的运转效率提高。
卷装P与板21a的接触时间采用与从板21a与卷装P接触后到卷装P的旋转停止的制动时间相等或者比制动时间长的时间。由此，能够使卷装P的旋转更加稳固地停止。
纺纱机100具备操作者能够输入接触时间的输入部40A和能够存储输入了的接触时间的存储部40B（参照图1）。纺纱机100由于控制部40能够成为存储在存储部40B中的接触时间地控制驱动部22，因此能够任意地改变接触时间而谋求最合适化。
接着参照图4至图6说明捕捉被截断了的纺纱Y引导到规定的位置时的动作形态。在图4至图6中，涂黑的箭头表示构成纺纱单元10和作业台车20的各部件的动作方向，空心箭头表示卷装P的旋转方向。
作业台车20使第一引导部24a能够捕捉卷绕到卷装P上的纺纱Y地使卷装P逆转。因此，作业台车20像上述那样在用板21a使卷装P的旋转停止后，使用逆转辊23使卷装P逆转。具体说明为，设置在作业台车20上的空气致动器（未图示）使臂23b转动，使逆转辊23与卷装P的外周面接触（参照图4中的涂黑箭头）。用设置在作业台车20中的驱动部（未图示）驱动逆转辊23，使卷装P逆转（参照图4中的空心箭头）。
纺纱机100由于逆转辊23在经过接触时间后与卷装P接触、使该卷装P逆转，因此能够不会使卷绕到卷装P上的纺纱Y的质量恶化地从卷装P上退绕纺纱Y。
接着，说明作业台车20捕捉被截断的纺纱Y引导到规定位置。具体说明为，第一引导部24a从待机位置向下方（纺纱行走方向的下游侧）转动，捕捉卷绕在卷装P上的纺纱Y（参照图5中的涂黑箭头）。第一引导部24a在吸入保持着纺纱Y的状态下向上方（纺纱行走方向的上游侧）转动，将纺纱Y引导到规定位置（参照图6中的涂黑箭头）。第二引导部24b从待机位置向上方转动，捕捉从纺纱部3纺出的纺纱Y（参照图5中的涂黑箭头）。第二引导部24b在吸入保持着纺纱Y的状态下向下方转动，将纺纱Y引导到规定位置（参照图6中的涂黑箭头）。
然后，接头部25将被第一引导部24a引导到规定位置的纺纱Y的纱端和被第二引导部24b引导到规定位置的纺纱Y的纱端接合。这样，纺纱机100能够重新开始卷装P的作成。虽然详细的说明省略，由于张力稳定部5和第二引导部24b的动作，纺纱Y被再次缠绕到张力稳定部5的辊52上。
接着，参照图7说明纺纱部3。纺纱部3为利用捻回气流将纤维束F加捻的所谓气流纺纱装置。在图7中，涂黑的箭头表示纤维束F及纺纱Y的输送方向，空心箭头表示供给的空气的流动方向。
纺纱部3通过从形成在喷嘴组33中的喷嘴孔将空气喷射到纺纱室SC内在纺纱室SC内形成捻回气流，利用该捻回气流将纤维束F加捻。纺纱室SC分为构成在纤维引导器31与锭子32之间的空间SC1和构成在锭子32与喷嘴组33之间的空间SC2。
在空间SC1中，构成纤维束F的纤维的后端部被捻回气流翻转（参照图7中的双点划线）。在空间SC2中，翻转了的纤维的后端部被捻回气流旋转（参照图7中的双点划线）。被捻回气流旋转了的纤维接连不断地卷绕到中心部的纤维上去。这样，纺纱部3能够将纤维束F加捻。
纺纱部3在纤维引导器31中具备针31n。针31n将纤维束F引导到纤维通道32h中，同时防止纤维束F的捻传播到上游侧。但是，针31n也可以省略。纺纱部3并不局限于用产生一个方向的捻回气流的喷嘴孔将捻施加给纤维束F的结构，能够作用各种各样的纺纱方法。例如，纺纱部3也可以具备产生互相朝向相反的捻回气流的一对喷嘴，同时对纤维束F施加互相相反方向的捻。
由于纺纱单元10具备用空气的捻回气流将纤维束F加捻的纺纱部3，因此能够提高各纺纱单元10的纺纱Y的制造效率，进而能够提高纺纱机100的卷装P的生产效率。
以上说明了本发明的一个实施形态的纺纱机100，但本发明并不局限于上述实施形态，上述结构例如能够变更成以下结构。
上述实施形态中使卷装P与板21a接触的定时为接头作业前。例如，也可以在卷装P变成满卷状态时使板21a与卷装P接触。此时，也可以用作业台车20的板21a使卷装P的旋转停止，并且，也可以在落纱台车30中设置制动部21、驱动部22和逆转辊23，利用设置在落纱台车30中的板21a使卷装P的旋转停止。由于纺纱单元10能够卷绕不同满卷直径的卷装P，因此也可以根据预先设定的卷装P的满卷直径控制卷装P和板21a的接触时间。另外，当卷装P变成了满卷状态时，由于没有使卷装P沿退绕方向旋转的必要，因此不进行使逆转辊23与卷装P接触的事情。
上述实施形态用逆转辊23使卷装P沿退绕方向旋转。在用别的手段使卷装P逆转时，省略逆转辊23是可能的。
上述实施形态中制动部21、驱动部22和逆转辊23设置在作业台车20中，但也可以设置在各纺纱单元10中。也可以在各纺纱单元10中独立设置牵伸部2的驱动部和卷绕部6的驱动部，在各纺纱单元10进行独立的卷绕作业。
上述实施形态中用控制部40控制多个纺纱单元10、作业台车20和落纱台车30，但也可以在各纺纱单元10中设置独立地控制各纺纱单元10的单元控制部。此时，控制部40统括多个纺纱单元10。
上述实施形态中用切断器41将纺纱Y切断，但也可以通过停止向纺纱部3的空气的供给来使纺纱部3进行的纺纱Y的制造中断，通过这样将纺纱Y切断。
检测卷装P的外径的方法除了上述多个实施形态以外，还可以例如用纱疵检测部4计测卷绕到卷装P上的纺纱Y的长度，根据纺纱Y的粗细（支纱）和卷装P的卷绕条件（横动装置的横动速度和筒管B的直径等）来推测卷装P的外径。

Claims (37)

1.一种纺纱机，具备多个卷绕纺纱而作成卷装的纺纱单元，其特征在于，具备：
制动部，能够与旋转中的上述卷装接触来制动该卷装的旋转；
驱动部，能够驱动上述制动部而与上述卷装自由接触或分离；以及
控制部，将控制信号发送给上述驱动部，可变地调节上述卷装与上述制动部的接触时间地控制上述驱动部。
2.如权利要求1所述的纺纱机，其特征在于，上述控制部根据上述卷装的外径来可变地调节上述接触时间。
3.如权利要求1所述的纺纱机，其特征在于，上述控制部根据卷绕到上述卷装上的上述纺纱的行走速度来可变地调节上述接触时间。
4.如权利要求2所述的纺纱机，其特征在于，上述控制部根据卷绕到上述卷装上的上述纺纱的行走速度、从上述卷装开始卷绕后经过的时间、以及上述卷装的卷绕条件算出上述卷装的外径，来可变地调节上述接触时间。
5.如权利要求1所述的纺纱机，其特征在于，具备在一个上述纺纱单元中纺纱的连续状态被截断了时行走到该纺纱单元来进行接头作业的作业台车；
上述控制部根据从纺纱的连续状态被截断开始到上述作业台车到达上述纺纱单元的时间来可变地调节上述接触时间。
6.如权利要求2所述的纺纱机，其特征在于，具备在一个上述纺纱单元中纺纱的连续状态被截断了时行走到该纺纱单元来进行接头作业的作业台车；
上述控制部根据从纺纱的连续状态被截断开始到上述作业台车到达上述纺纱单元的时间来可变地调节上述接触时间。
7.如权利要求3所述的纺纱机，其特征在于，具备在一个上述纺纱单元中纺纱的连续状态被截断了时行走到该纺纱单元来进行接头作业的作业台车；
上述控制部根据从纺纱的连续状态被截断开始到上述作业台车到达上述纺纱单元的时间来可变地调节上述接触时间。
8.如权利要求4所述的纺纱机，其特征在于，具备在一个上述纺纱单元中纺纱的连续状态被截断了时行走到该纺纱单元来进行接头作业的作业台车；
上述控制部根据从纺纱的连续状态被截断开始到上述作业台车到达上述纺纱单元的时间来可变地调节上述接触时间。
9.如权利要求1所述的纺纱机，其特征在于，具备能够输入上述接触时间的输入部、以及能够存储输入了的上述接触时间的存储部；
上述控制部根据存储在上述存储部中的上述接触时间来控制上述驱动部。
10.如权利要求2所述的纺纱机，其特征在于，具备能够输入上述接触时间的输入部、以及能够存储输入了的上述接触时间的存储部；
上述控制部根据存储在上述存储部中的上述接触时间来控制上述驱动部。
11.如权利要求3所述的纺纱机，其特征在于，具备能够输入上述接触时间的输入部、以及能够存储输入了的上述接触时间的存储部；
上述控制部根据存储在上述存储部中的上述接触时间来控制上述驱动部。
12.如权利要求4所述的纺纱机，其特征在于，具备能够输入上述接触时间的输入部、以及能够存储输入了的上述接触时间的存储部；
上述控制部根据存储在上述存储部中的上述接触时间来控制上述驱动部。
13.如权利要求5所述的纺纱机，其特征在于，具备能够输入上述接触时间的输入部、以及能够存储输入了的上述接触时间的存储部；
上述控制部根据存储在上述存储部中的上述接触时间来控制上述驱动部。
14.如权利要求6所述的纺纱机，其特征在于，具备能够输入上述接触时间的输入部、以及能够存储输入了的上述接触时间的存储部；
上述控制部根据存储在上述存储部中的上述接触时间来控制上述驱动部。
15.如权利要求7所述的纺纱机，其特征在于，具备能够输入上述接触时间的输入部、以及能够存储输入了的上述接触时间的存储部；
上述控制部根据存储在上述存储部中的上述接触时间来控制上述驱动部。
16.如权利要求8所述的纺纱机，其特征在于，具备能够输入上述接触时间的输入部、以及能够存储输入了的上述接触时间的存储部；
上述控制部根据存储在上述存储部中的上述接触时间来控制上述驱动部。
17.如权利要求1所述的纺纱机，其特征在于，具备与上述卷装接触使该卷装沿退绕方向旋转的逆转辊；
上述逆转辊在经过上述接触时间后与上述卷装接触而使该卷装沿退绕方向旋转。
18.如权利要求2所述的纺纱机，其特征在于，具备与上述卷装接触使该卷装沿退绕方向旋转的逆转辊；
上述逆转辊在经过上述接触时间后与上述卷装接触而使该卷装沿退绕方向旋转。
19.如权利要求3所述的纺纱机，其特征在于，具备与上述卷装接触使该卷装沿退绕方向旋转的逆转辊；
上述逆转辊在经过上述接触时间后与上述卷装接触而使该卷装沿退绕方向旋转。
20.如权利要求4所述的纺纱机，其特征在于，具备与上述卷装接触使该卷装沿退绕方向旋转的逆转辊；
上述逆转辊在经过上述接触时间后与上述卷装接触而使该卷装沿退绕方向旋转。
21.如权利要求5所述的纺纱机，其特征在于，具备与上述卷装接触使该卷装沿退绕方向旋转的逆转辊；
上述逆转辊在经过上述接触时间后与上述卷装接触而使该卷装沿退绕方向旋转。
22.如权利要求6所述的纺纱机，其特征在于，具备与上述卷装接触使该卷装沿退绕方向旋转的逆转辊；
上述逆转辊在经过上述接触时间后与上述卷装接触而使该卷装沿退绕方向旋转。
23.如权利要求7所述的纺纱机，其特征在于，具备与上述卷装接触使该卷装沿退绕方向旋转的逆转辊；
上述逆转辊在经过上述接触时间后与上述卷装接触而使该卷装沿退绕方向旋转。
24.如权利要求8所述的纺纱机，其特征在于，具备与上述卷装接触使该卷装沿退绕方向旋转的逆转辊；
上述逆转辊在经过上述接触时间后与上述卷装接触而使该卷装沿退绕方向旋转。
25.如权利要求9所述的纺纱机，其特征在于，具备与上述卷装接触使该卷装沿退绕方向旋转的逆转辊；
上述逆转辊在经过上述接触时间后与上述卷装接触而使该卷装沿退绕方向旋转。
26.如权利要求10所述的纺纱机，其特征在于，具备与上述卷装接触使该卷装沿退绕方向旋转的逆转辊；
上述逆转辊在经过上述接触时间后与上述卷装接触而使该卷装沿退绕方向旋转。
27.如权利要求11所述的纺纱机，其特征在于，具备与上述卷装接触使该卷装沿退绕方向旋转的逆转辊；
上述逆转辊在经过上述接触时间后与上述卷装接触而使该卷装沿退绕方向旋转。
28.如权利要求12所述的纺纱机，其特征在于，具备与上述卷装接触使该卷装沿退绕方向旋转的逆转辊；
上述逆转辊在经过上述接触时间后与上述卷装接触而使该卷装沿退绕方向旋转。
29.如权利要求13所述的纺纱机，其特征在于，具备与上述卷装接触使该卷装沿退绕方向旋转的逆转辊；
上述逆转辊在经过上述接触时间后与上述卷装接触而使该卷装沿退绕方向旋转。
30.如权利要求14所述的纺纱机，其特征在于，具备与上述卷装接触使该卷装沿退绕方向旋转的逆转辊；
上述逆转辊在经过上述接触时间后与上述卷装接触而使该卷装沿退绕方向旋转。
31.如权利要求15所述的纺纱机，其特征在于，具备与上述卷装接触使该卷装沿退绕方向旋转的逆转辊；
上述逆转辊在经过上述接触时间后与上述卷装接触而使该卷装沿退绕方向旋转。
32.如权利要求16所述的纺纱机，其特征在于，具备与上述卷装接触使该卷装沿退绕方向旋转的逆转辊；
上述逆转辊在经过上述接触时间后与上述卷装接触而使该卷装沿退绕方向旋转。
33.如权利要求1至32中的任一项所述的纺纱机，其特征在于，上述控制部，将与从上述制动部与上述卷装接触开始到该卷装的旋转停止的制动时间相等以上的时间作为上述接触时间，从而控制上述驱动部。
34.如权利要求21～24、29～32中的任一项所述的纺纱机，其特征在于，上述作业台车具备上述制动部、上述驱动部、上述逆转辊、捕捉被截断了的纺纱并引导到规定位置的引导部、以及将被截断了的纺纱的纱端彼此接合的接头部。
35.如权利要求1至32中的任一项所述的纺纱机，其特征在于，上述纺纱单元具备用空气的捻回气流将纤维束加捻的纺纱部。
36.如权利要求33所述的纺纱机，其特征在于，上述纺纱单元具备用空气的捻回气流将纤维束加捻的纺纱部。
37.如权利要求34所述的纺纱机，其特征在于，上述纺纱单元具备用空气的捻回气流将纤维束加捻的纺纱部。
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