JP2018052638A - 繊維機械 - Google Patents

Abstract

【課題】捕捉案内装置による糸の捕捉精度の向上を図れる繊維機械を提供する。
【解決手段】繊維機械１は、複数の巻取ユニット２と、台車３と、台車３の動作を制御する制御部１５と、を備える。台車３は、給糸部７側の糸Ｙ１と、巻取装置１３のパッケージＰから引き出された糸Ｙ２との糸継ぎを行う糸継装置２６と、パッケージＰ側の糸Ｙ２を捕捉して糸継装置２６に案内する捕捉案内装置２８と、パッケージＰ表面と接触する接触位置Ｐ４及びパッケージＰから離間する離間位置Ｐ３に移動可能であると共に、離間位置Ｐ３から接触位置Ｐ４への移動によってパッケージＰを押圧して位置決めする位置決め装置３４と、位置決め装置３４を接触位置Ｐ４及び離間位置Ｐ３に移動させる、位置決め装置３４専用の駆動部４４と、を有し、制御部１５は、パッケージＰの径に基づいて接触位置Ｐ４を設定する。
【選択図】図２

Description

本発明は、繊維機械に関する。

繊維機械は、巻取ユニットにおいて糸切れ等が発生したときに、切断された糸同士の糸継動作を行う糸継台車を備えている。糸継台車は、糸継動作を行う糸継装置と、巻取ユニットの巻取装置側の糸を捕捉して糸継装置に案内する捕捉案内装置と、パッケージ表面と接触する接触位置及びパッケージ表面から離間する離間位置に移動可能であると共に、離間位置から接触位置への移動によってパッケージを巻取ドラムから所定の位置まで離間させるパッケージプレート（位置決め装置）、を備えている（例えば、特許文献１参照）。

特開２０１０−１８９０８３号公報

糸継台車では、捕捉案内装置でパッケージから糸を捕捉する際、パッケージプレートをパッケージ表面に接触させた後、逆回転装置によりパッケージを逆転させながら捕捉案内装置で糸を捕捉している。従来の糸継台車では、パッケージプレートの接触位置が常に同じ位置に設定されている。そのため、従来の糸継台車では、パッケージの径によって、パッケージプレートとパッケージ表面とが接触したときのパッケージの位置が大きく異なる。ここでのパッケージの位置とは、パッケージ表面において、捕捉位置にある捕捉案内装置の捕捉口と対向する位置である。これにより、従来の糸継台車では、パッケージの径によって、パッケージ表面と捕捉位置にある捕捉案内装置との間の距離が変化する。したがって、従来の糸継台車では、パッケージの径によっては、捕捉案内装置とパッケージ表面との間の距離が適切ではない場合があり、糸の捕捉を良好に行えないおそれがある。

本発明の一側面は、捕捉案内装置による糸の捕捉精度の向上を図れる繊維機械を提供することを目的とする。

本発明の一側面に係る繊維機械は、複数の巻取ユニットと、複数の巻取ユニットの配列方向に沿って走行する台車と、台車の動作を制御する制御部と、を備え、巻取ユニットは、給糸部側から供給された糸を巻き取ってパッケージを形成する巻取装置を有し、台車は、給糸部側の糸と、巻取装置のパッケージから引き出された糸との糸継ぎを行う糸継装置と、パッケージ側の糸を捕捉して糸継装置に案内する捕捉案内装置と、パッケージ表面と接触する接触位置及びパッケージ表面から離間する離間位置に移動可能であると共に、離間位置から接触位置への移動によってパッケージを押圧して位置決めする位置決め装置と、位置決め装置を接触位置及び離間位置に移動させる、位置決め装置専用の駆動部と、を有し、制御部は、パッケージの径に基づいて接触位置を設定する。

本発明の一側面に係る繊維機械では、制御部は、パッケージの径に基づいて接触位置を設定する。位置決め装置の接触位置が変わると、位置決め装置に押圧されるパッケージの位置が変化する。そのため、パッケージの径に基づいて接触位置を設定することにより、捕捉案内装置によってパッケージの糸を捕捉するときの、捕捉案内装置とパッケージとの間の距離を調整できる。したがって、捕捉案内装置によってパッケージの糸を捕捉する度に、糸を捕捉するために適切な距離とすることができる。その結果、繊維機械では、捕捉案内装置による糸の捕捉精度の向上を図れる。

一実施形態においては、制御部は、捕捉案内装置とパッケージ表面との間の距離がパッケージ径に関わらず一定となるように、接触位置を設定してもよい。この構成では、捕捉案内装置とパッケージ表面との間の距離が一定に維持されるため、捕捉案内装置による糸の捕捉を常に安定して行うことができる。

一実施形態においては、制御部は、接触位置における位置決め装置のパッケージ表面に対する接触圧力が繰り返して強弱変化するように駆動部を制御してもよい。位置決め装置がパッケージ表面に接触した際、位置決め装置の接触圧力がパッケージ表面に対して急激に作用すると、パッケージ表面に乱れ（表層乱れ）が発生するおそれがある。一実施形態に係る繊維機械では、位置決め装置のパッケージ表面に対する接触圧力が繰り返して強弱変化するように駆動部を制御するため、位置決め装置がパッケージを押圧する力が繰り返して強弱変化される。したがって、位置決め装置がパッケージ表面に接触することによる表層乱れの発生を抑制できる。

一実施形態においては、制御部は、捕捉案内装置が糸継装置に糸を案内した後に、位置決め装置が接触位置に位置するように駆動部を制御してもよい。この構成では、捕捉案内装置により捕捉された糸の張力によってパッケージが回転することを抑制できる。したがって、糸に弛みが生じることを抑制でき、糸継装置における糸継ぎの失敗を抑制できる。

一実施形態においては、台車は、糸が繰り出される方向にパッケージを回転させる逆回転装置を有し、制御部は、逆回転装置によりパッケージを回転させた状態で位置決め装置が接触位置に位置するように駆動部を制御してもよい。この構成では、位置決め装置と回転するパッケージ表面との接触により、パッケージ表面に張り付いた糸端を剥がす効果を得ることができる。したがって、捕捉案内装置による糸の捕捉精度の向上をより一層図れる。

一実施形態においては、位置決め装置は、空気を噴射又は吸引する清掃部を有し、制御部は、糸継装置において糸継動作を行っていないときに、清掃部を作動させてもよい。この構成では、清掃部から空気を噴射又は吸引することにより、巻取ユニットに付着している風綿等を除去することができる。したがって、糸継動作を行っていない台車によって巻取ユニットのクリーニングを行うことができ、台車の待機時間を有効に活用することができる。

一実施形態においては、制御部は、パッケージが満巻となった場合に、位置決め装置が接触位置に位置するように駆動部を制御してもよい。従来、玉揚装置は、満巻のパッケージを玉揚げするときに、玉揚げ動作において、パッケージを巻取ドラムから離間する方向に移動させて、パッケージを回収する。一実施形態に係る繊維機械では、玉揚装置による玉揚げ動作が行われる前に、位置決め装置とパッケージ表面とを接触させることによって、巻取ドラムから離間する方向にパッケージを移動させることができる。そのため、玉揚装置が玉揚げ動作においてパッケージを移動させる必要がない。したがって、玉揚装置による玉揚げ動作の一部を省略できるため、効率化を図ることができる。

一実施形態においては、位置決め装置は、パッケージ表面と位置決め装置との間の距離を検出する距離検出部を有していてもよい。この構成では、パッケージ表面に対する位置決め装置の位置を把握できるため、位置決め装置とパッケージ表面との距離の調整が可能となる。また、位置決め装置とパッケージ表面との距離に基づいて、パッケージの径を算出することが可能となる。

一実施形態においては、紡績装置は、繊維束に空気の旋回流によって撚りを与えて糸を生成する空気紡績装置であってもよい。この構成では、空気紡績装置を備えた紡績機において、捕捉案内装置による糸の捕捉精度の向上を図れる。

一実施形態においては、空気紡績装置は、紡績ユニットにおいて巻取装置よりも上方に配置されており、糸は、紡績ユニットの高さ方向において上側から下側に向かって走行してもよい。

一実施形態においては、台車は、糸継装置において糸継ぎを行う糸継位置、及び、糸継位置よりも糸が走行する糸道から離れる待避位置に糸継装置を移動させる、糸継装置専用の糸継駆動部を備えていてもよい。この構成では、糸継装置が他の装置と独立して作動（移動）する。そのため、捕捉案内装置が糸を捕捉するタイミングに応じて、糸継装置を移動させることができる。

本発明の一側面によれば、捕捉案内装置による糸の捕捉精度の向上を図れる。

一実施形態に係る紡績機の正面図である。 図１に示される紡績機の側面図である。 紡績機の構成を示す図である。 紡績機の動作を示すタイミングチャートである。 紡績機の動作を説明するための図である。 パッケージとサクションマウスとの位置を示す図である。 紡績機の動作を説明するための図である。 紡績機の動作を説明するための図である。 ヤーンガイドの動作を説明するための図である。

以下、添付図面を参照して、本発明の好適な実施形態について詳細に説明する。なお、図面の説明において同一又は相当要素には同一符号を付し、重複する説明は省略する。

図１に示されるように、紡績機（繊維機械）１は、複数の紡績ユニット（巻取ユニット）２と、糸継台車３と、玉揚台車（図示省略）と、第１エンドフレーム４と、第２エンドフレーム５と、を備えている。複数の紡績ユニット２は、一列に配列されている。各紡績ユニット２は、糸Ｙを生成してパッケージＰに巻き取る。玉揚台車は、ある紡績ユニット２でパッケージＰが満巻になった場合、パッケージＰを玉揚げし、新しいボビンＢを当該紡績ユニット２に供給する。

第１エンドフレーム４には、紡績ユニット２で発生した繊維屑及び糸屑等を回収する回収装置等が収容されている。第２エンドフレーム５には、紡績機１に供給される圧縮空気（空気）の空気圧を調整して紡績機１の各部に空気を供給する空気供給部、及び紡績ユニット２の各部に動力を供給するための駆動モータ等が収容されている。第２エンドフレーム５には、機台制御装置（制御部）１５と、表示画面１６と、入力キー１７と、が設けられている。機台制御装置１５は、紡績機１の各部を集中的に管理及び制御する。表示画面１６は、紡績ユニット２の設定内容及び／又は状態に関する情報等を表示することができる。オペレータが入力キー１７を用いて適宜の操作を行うことにより、紡績ユニット２の設定作業を行うことができる。

各紡績ユニット２は、糸Ｙの走行方向において上流側から順に、ドラフト装置６と、空気紡績装置（給糸部）７と、糸監視装置８と、テンションセンサ９と、糸貯留装置１１と、ワキシング装置１２と、巻取装置１３と、を備えている。ユニットコントローラ１０は、所定数の紡績ユニット２ごとに設けられており、紡績ユニット２の動作を制御する。

ドラフト装置６は、スライバ（繊維束）Ｓをドラフトする。空気紡績装置７は、ドラフト装置６でドラフトされた繊維束Ｆに空気の旋回流によって撚りを与えて糸Ｙを生成する。より詳細には（ただし、図示省略）、空気紡績装置７は、紡績室と、繊維案内部と、旋回空気流発生ノズルと、中空ガイド軸体と、を有している。繊維案内部は、上流側のドラフト装置６から供給された繊維束Ｆを紡績室内に案内する。旋回空気流発生ノズルは、繊維束Ｆが走行する経路の周囲に配置されている。旋回空気流発生ノズルから空気が噴射されることにより、紡績室内に旋回空気流が発生する。この旋回空気流によって、繊維束Ｆを構成する複数の繊維の各繊維端が反転されて旋回させられる。中空ガイド軸体は、糸Ｙを紡績室内から空気紡績装置７の外部に案内する。

糸貯留装置１１は、空気紡績装置７と巻取装置１３との間において、糸Ｙの弛みを取る。ワキシング装置１２は、糸貯留装置１１と巻取装置１３との間において、糸Ｙにワックスを付与する。

巻取装置１３は、糸ＹをボビンＢに巻き取ってパッケージＰを形成する。巻取装置１３は、クレードルアーム２１と、巻取ドラム２２と、トラバースガイド２３と、を有している。クレードルアーム２１は、ボビンＢを回転可能に支持する。クレードルアーム２１は、支軸２４によって揺動可能に支持されており、ボビンＢの表面又はパッケージＰの表面を巻取ドラム２２の表面に適切な圧力で接触させる。第２エンドフレーム５に設けられた駆動モータ（図示省略）が、複数の紡績ユニット２の巻取ドラム２２を一斉に駆動する。これにより、各紡績ユニット２において、ボビンＢ又はパッケージＰが巻取方向に回転させられる。各紡績ユニット２のトラバースガイド２３は、複数の紡績ユニット２で共有されるシャフト（図示省略）に設けられている。第２エンドフレーム５の駆動モータがシャフトを巻取ドラム２２の回転軸方向に往復駆動することによって、回転するボビンＢ又はパッケージＰに対してトラバースガイド２３が糸Ｙを所定幅でトラバースする。

糸監視装置８は、空気紡績装置７と糸貯留装置１１との間において、走行する糸Ｙの情報を監視して、監視した情報に基づいて糸欠陥の有無を検出する。糸監視装置８は、糸欠陥を検出した場合、糸欠陥検出信号をユニットコントローラ１０に送信する。テンションセンサ９は、空気紡績装置７と糸貯留装置１１との間において、走行する糸Ｙのテンションを測定し、テンション測定信号をユニットコントローラ１０に送信する。糸監視装置８及び／又はテンションセンサ９の検出結果に基づきユニットコントローラ１０が異常有りと判断した場合、紡績ユニット２において、糸Ｙが切断される。

上記構成を有する紡績ユニット２では、空気紡績装置７が巻取装置１３よりも上方に配置されている。これにより、糸Ｙは、紡績ユニット２の高さ方向において、上側から下側に向かって走行する。但し、糸Ｙの走行方向はこれに限定されない。例えば、糸Ｙが下側から上側に向かって走行することもできる。

糸継台車３は、ある紡績ユニット２で糸Ｙが切断されたり、何らかの理由で糸Ｙが切れたりした場合、当該紡績ユニット２で糸継動作を行う。糸継台車３は、紡績機１に一台又は複数台設けられている。糸継台車３は、紡績ユニット２の配列方向（図１における左右方向）に沿って走行する。糸継台車３は、図１に示されるように、走行モータ１８によって車輪が駆動されることで走行する。

図２に示されるように、糸継台車３は、糸継装置２６と、サクションパイプ２７と、サクションマウス（捕捉案内装置）２８と、ヤーンガイド３３と、パッケージプレート（位置決め装置）３４と、逆回転装置３５と、を有している。図３に示されるように、糸継台車３は、サクションパイプ２７を駆動する第１駆動部４０と、サクションマウス２８を駆動する第２駆動部４１と、糸継装置２６を駆動する第３駆動部（糸継駆動部）４２と、ヤーンガイド３３を駆動する第４駆動部４３と、パッケージプレート３４を駆動する第５駆動部４４と、逆回転装置３５を駆動する第６駆動部４５と、を有している。

糸継装置２６は、案内された第１糸Ｙ１（図８参照）及び第２糸Ｙ２（図８参照）の糸継ぎを行う。糸継装置２６は、圧縮空気を用いるスプライサ、又は糸Ｙを機械的に継ぐノッター等である。本実施形態では、スプライサを一例に説明する。糸継装置２６は、糸継部２６ａと、モータ２６ｄと、を有している。

糸継部２６ａは、空気紡績装置７から引き出された第１糸Ｙ１とパッケージＰから引き出された第２糸Ｙ２とを繋ぐ糸継ノズル、第１糸Ｙ１及び第２糸Ｙ２の糸端を解燃する解燃パイプ、第１糸Ｙ１及び第２糸Ｙ２を挟持するクランプ部、及び、第１糸Ｙ１及び第２糸Ｙ２を規制する糸寄せレバー及び糸押さえレバー等（いずれも図示省略）を有している。モータ２６ｄは、糸継部２６ａの糸寄せレバー及び糸押さえレバーを動作させるカム機構の駆動源である。

糸継部２６ａには、支持体２６ｂが設けられている。支持体２６ｂは、レール２６ｃに摺動可能に取り付けられている。レール２６ｃは、糸継台車３の筐体に固定されており、糸継台車３の走行方向及び上下方向に略直交する方向に延在している。

糸継装置２６では、第３駆動部４２の作動により、支持体２６ｂに支持された糸継部２６ａがレール２６ｃに沿って移動する。糸継部２６ａは、糸継動作を行う糸継位置（図８参照）と、糸継動作を行わない待避位置（図２参照）と、に移動する。第３駆動部４２は、例えば、単動シリンダである。第３駆動部４２である単動シリンダの一端は、支持体２６ｂに連結されており、単動シリンダの他端は、糸継台車３の筐体に固定されている。

第３駆動部４２は、糸継装置２６専用の駆動源である。そのため、糸継装置２６（糸継部２６ａ）は、他の装置とは独立して作動可能である。ここで言う「専用」とは、糸継装置２６以外の装置を駆動させないことを意味している。なお、例えば、糸継装置２６に配線及び配管、センサ等が付属している場合、糸継装置２６と一緒に各部材が移動する構成であれば、第３駆動部４２は糸継装置２６専用の駆動源となる。以下の説明において、「専用」と記載する場合には、同様の意味を有する。第３駆動部４２の動作は、機台制御装置１５により制御される。

糸継装置２６には、ばね等の弾性体（図示省略）が設けられている。弾性体の一端は、支持体２６ｂに連結され、弾性体の他端は、糸継台車３の筐体に固定されている。弾性体は、伸縮方向が第３駆動部４２である単動シリンダの伸縮方向に沿うように配置されている。弾性体は、単動シリンダが動作していないときには初期状態（伸縮していない状態）であり、単動シリンダが伸びたときに伸長する。この構成により、糸継部２６ａは、弾性体の収縮力により、糸継位置から待避位置に戻される。この構成によれば、単動シリンダの作動により糸継部２６ａを待避位置から糸継位置まで早急に移動させることができる。また、糸継部２６ａが糸継位置で停止するときに弾性体の弾性力が作用するため、糸継部２６ａを緩やかに停止させることができる。

サクションパイプ２７は、支軸３１によって回動可能に支持されており、空気紡績装置７からの第１糸Ｙ１を捕捉して糸継装置２６に案内する。サクションパイプ２７は、待機位置Ｐ１１と、空気紡績装置７側の第１糸Ｙ１を捕捉する第１糸捕捉位置Ｐ１２と、第１糸Ｙ１を糸継装置２６に案内する第１糸案内位置Ｐ１３（図８参照）と、に移動可能に設けられている。

サクションパイプ２７は、第１駆動部４０の作動により、待機位置Ｐ１１、第１糸捕捉位置Ｐ１２及び第１糸案内位置Ｐ１３に移動する。第１駆動部４０は、例えば、モータである。第１駆動部４０は、サクションパイプ２７専用の駆動源である。そのため、サクションパイプ２７は、他の装置とは独立して作動可能である。第１駆動部４０の動作は、機台制御装置１５により制御される。

サクションマウス２８は、支軸３２によって回動可能に支持されており、巻取装置１３からの第２糸Ｙ２を捕捉して糸継装置２６に案内する。サクションマウス２８は、待機位置（初期位置）Ｐ２１と、巻取装置１３側の第２糸Ｙ２を捕捉する第２糸捕捉位置Ｐ２２と、第２糸Ｙ２を糸継装置２６に案内する第２糸案内位置Ｐ２３（図８参照）と、に移動可能に設けられている。サクションマウス２８は、第２駆動部４１の作動により、待機位置Ｐ２１、第２糸捕捉位置Ｐ２２及び第２糸案内位置Ｐ２３に移動する。第２駆動部４１は、例えば、モータ（ステッピングモータ）である。第２駆動部４１は、サクションマウス２８専用の駆動源である。そのため、サクションマウス２８は、他の装置とは独立して作動可能である。第２駆動部４１の動作は、機台制御装置１５により制御される。

本実施形態では、サクションマウス２８には、ばね等の弾性体（図示省略）が設けられている。具体的には、弾性体の一端は、サクションマウス２８に連結されており、弾性体の他端は、糸継台車３の筐体に固定されている。弾性体は、サクションマウス２８が待機位置Ｐ２１に位置しているときに初期状態（伸縮していない状態）であり、サクションマウス２８が第２糸捕捉位置Ｐ２２に位置しているときに伸長する。この構成によれば、サクションマウス２８が第２糸捕捉位置Ｐ２２に位置したときのトルク（サクションマウス２８の自重によるトルク等）を、弾性体の弾性力により相殺することができる。これにより、サクションマウス２８の高速移動が可能となる。

ヤーンガイド３３は、糸Ｙの走行方向と直交する方向における糸Ｙの位置を規制する。ヤーンガイド３３は、糸継装置２６とパッケージＰとの間に位置する。ヤーンガイド３３は、規制プレート３３ａと、２本の規制バー３３ｂ，３３ｃと、を有している。規制プレート３３ａの一端は、支軸に連結されている。これにより、規制プレート３３ａは、支軸を中心に揺動可能に設けられている。

図９に示されるように、規制バー３３ｂ，３３ｃは、規制プレート３３ａ上に配置されている。規制バー３３ｂ，３３ｃの一端は、規制プレート３３ａに設けられた支軸に連結されている。これにより、規制バー３３ｂ，３３ｃは、図示しない駆動源の作動により、支軸を中心に揺動可能に設けられている。規制バー３３ｂと規制バー３３ｃとは、互いに近接する近接方向及び互いに離間する離間方向に揺動する。規制バー３３ｂと規制バー３３ｃとが近接した位置では、規制バー３３ｂ及び規制バー３３ｃが互いに平行に延在する。このとき、規制バー３３ｂ及び規制バー３３ｃに挟まれた糸Ｙは、パッケージＰの幅方向の略中央に位置する。

ヤーンガイド３３は、規制プレート３３ａの揺動により、規制プレート３３ａが糸道に重なる規制位置（図５参照）と、規制プレート３３ａが糸道に重ならない待避位置（図２参照）と、に移動可能に設けられている。規制位置は、糸Ｙがトラバースガイド２３により綾振りされないように、糸Ｙを規制する位置である。規制プレート３３ａは、図２に示す側面で見たときに、揺動によって、その先端の位置が糸道に対して前後に移動する。ヤーンガイド３３は、第４駆動部４３の作動により、規制位置及び待避位置に移動する。第４駆動部４３は、例えば、シリンダである。第４駆動部４３は、ヤーンガイド３３専用の駆動源である。そのため、ヤーンガイド３３は、他の装置とは独立して作動可能である。第４駆動部４３の動作は、機台制御装置１５により制御される。

パッケージプレート３４は、巻取装置１３に支持されているパッケージＰ表面を押圧することによりパッケージＰの位置決めを行う。また、パッケージプレート３４は、パッケージＰ表面に摩擦接触することにより、パッケージＰを制動（パッケージＰの惰性回転を制動）することができる。パッケージＰの制動時間、すなわちパッケージプレート３４をパッケージＰに接触させる時間は、パッケージＰの径に応じて適宜設定できる。パッケージプレート３４は、支持アーム３４ａと、接触プレート３４ｂと、を有している。支持アーム３４ａの一端は、支軸に連結されている。これにより、支持アーム３４ａは、支軸を中心に揺動可能に設けられている。接触プレート３４ｂは、支持アーム３４ａの他端に設けられている。接触プレート３４ｂは、パッケージＰ表面と接触する面を有する板部材である。

パッケージプレート３４は、支持アーム３４ａの揺動により、接触プレート３４ｂがパッケージＰ表面に接触しない待避位置（離間位置）Ｐ３（図２参照）と、接触プレート３４ｂがパッケージＰ表面に接触する接触位置Ｐ４（図５参照）と、に移動可能に設けられている。パッケージプレート３４は、第５駆動部４４の作動により、待避位置Ｐ３及び接触位置Ｐ４に移動する。第５駆動部４４は、例えば、モータ（ステッピングモータ）である。第５駆動部４４は、パッケージプレート３４専用の駆動源である。そのため、パッケージプレート３４は、他の装置とは独立して作動可能である。第５駆動部４４の動作は、機台制御装置１５により制御される。

パッケージプレート３４には、距離センサ（距離検出部）３４ｃが設けられている。距離センサ３４ｃは、パッケージプレート３４の接触プレート３４ｂの先端部に配置されている。距離センサ３４ｃは、パッケージプレート３４とパッケージＰ表面との間の距離を検出する。距離センサ３４ｃは、例えば、光学式の測距センサである。距離センサ３４ｃは、検出結果を示す検出信号を機台制御装置１５に送信する。

パッケージプレート３４には、清掃部３４ｄが設けられている。清掃部３４ｄは、空気を噴射又は吸引する。清掃部３４ｄは、例えば、パッケージプレート３４の接触プレート３４ｂに配置されている。清掃部３４ｄの動作は、機台制御装置１５により制御される。

逆回転装置３５は、巻取装置１３のパッケージＰを逆回転させる。逆回転装置３５は、支持アーム３５ａと、逆転ローラ３５ｂと、を有している。支持アーム３５ａの一端は、支軸に連結されている。これにより、支持アーム３５ａは、支軸を中心に揺動可能に設けられている。逆転ローラ３５ｂは、支持アーム３５ａの他端に設けられている。逆転ローラ３５ｂは、図示しない駆動源（モータ）により、巻取装置１３の巻取ドラム２２とは反対方向に回転する。

逆回転装置３５は、支持アーム３５ａの揺動により、逆転ローラ３５ｂがパッケージＰ表面に接触しない待避位置（図２参照）と、逆転ローラ３５ｂがパッケージＰ表面に接触する接触位置（図７参照）と、に移動する。逆回転装置３５は、第６駆動部４５の作動により、待避位置及び接触位置に移動する。第６駆動部４５は、例えば、モータである。第６駆動部４５は、逆回転装置３５専用の駆動源である。そのため、逆回転装置３５は、他の装置とは独立して作動可能である。第６駆動部４５の動作は、機台制御装置１５により制御される。

続いて、糸継台車３の動作について、図４を参照して説明する。糸継台車３の各部の動きについては、図２、図５〜図８を参照する。以下の説明において、各駆動部の作動は、機台制御装置１５から送信される制御信号に基づいて制御される。

一の紡績ユニット２で糸切れ又は糸切断が発生すると、機台制御装置１５は、糸継台車３を上記一の紡績ユニット２まで移動させるための制御信号を糸継台車３に送信する。糸継台車３は、制御信号を受信すると、上記一の紡績ユニット２まで走行し、当該一の紡績ユニット２の前で走行モータ１８が作動を停止して、走行を停止する。紡績ユニット２では、巻取装置１３のクレードルアーム２１を巻取ドラム２２から離間する方向に移動させて、パッケージＰ表面と巻取ドラム２２とを離間させる。

次に、ヤーンガイド３３及びパッケージプレート３４が作動する。第４駆動部４３は、糸継台車３が停止したとき又は停止する前に作動し、ヤーンガイド３３を移動させる。ヤーンガイド３３は、図２に示される待避位置から図５に示される規制位置まで移動し、規制位置で停止する。このとき、ヤーンガイド３３の規制バー３３ｂ，３３ｃは、離間した状態にある。

また、第５駆動部４４は、糸継台車３が停止したとき又は停止する前、すなわち第４駆動部４３の作動開始と同じタイミングで作動し、パッケージプレート３４を移動させる。パッケージプレート３４は、図２に示される待避位置Ｐ３から図５に示される接触位置Ｐ４まで移動し、接触位置Ｐ４で停止する。より具体的には、機台制御装置１５は、パッケージＰの径に基づいて接触位置Ｐ４を設定する。機台制御装置１５は、距離センサ３４ｃから出力された検出信号に基づいて、パッケージＰの径を算する。機台制御装置１５は、算出したパッケージＰの径及び糸Ｙの長さに（定長）基づくパッケージＰの径に基づいて、パッケージＰの径を求める。

機台制御装置１５は、サクションマウス２８とパッケージＰ表面との間の距離が一定となるように、接触位置Ｐ４を設定する。サクションマウス２８とパッケージＰ表面との間の距離は、糸種等に応じて適宜設定される。機台制御装置１５は、設定した接触位置Ｐ４にパッケージプレート３４が位置するように、第５駆動部４４に制御信号を出力する。機台制御装置１５は、第５駆動部４４がステッピングモータである場合、ステッピングモータに出力するパルス数に基づいて、パッケージプレート３４の位置を検出して制御する。また、機台制御装置１５は、距離センサ３４ｃから出力された検出信号とパルス数とから、パッケージプレート３４の位置を検出して制御してもよい。

機台制御装置１５が接触位置Ｐ４を設定することにより、図６（ａ）及び図６（ｂ）に示されるように、パッケージＰの径が小さい場合におけるパッケージＰ表面とサクションマウス２８との間の距離Ｄ１と、パッケージＰの径が大きい場合におけるパッケージＰ表面とサクションマウス２８との間の距離Ｄ２とは、同じ距離となる（Ｄ１＝Ｄ２）。パッケージプレート３４の接触プレート３４ｂがパッケージＰ表面に接触すると、パッケージＰの回転が停止し、パッケージＰの位置が設定される。

機台制御装置１５は、接触位置Ｐ４におけるパッケージプレート３４のパッケージＰ表面に対する接触圧力が繰り返して強弱変化するように第５駆動部４４を制御する。具体的には、機台制御装置１５は、第５駆動部４４に供給する電流を制御して、パッケージプレート３４の接触圧力を繰り返して強弱変化させる。第５駆動部４４は、パッケージプレート３４を所定時間だけ接触位置Ｐ４に停止させると作動し、パッケージプレート３４を移動させる。パッケージプレート３４は、図５に示される接触位置Ｐ４から図７に示される待避位置Ｐ３まで移動し、待避位置Ｐ３で停止する。

次に、逆回転装置３５が作動する。第６駆動部４５は、パッケージプレート３４が待避位置Ｐ３に戻る途中又は待避位置Ｐ３に停止したときに作動し、逆回転装置３５を移動させる。逆回転装置３５は、図２に示される待避位置から図７に示される接触位置まで移動し、接触位置で停止する。逆回転装置３５の逆転ローラ３５ｂがパッケージＰ表面に接触すると、パッケージＰが第２糸Ｙ２を繰り出す方向に回転する。

また、サクションマウス２８が作動する。第２駆動部４１は、パッケージプレート３４が待避位置Ｐ３に戻る途中又は待避位置Ｐ３に停止したとき、すなわち逆回転装置３５の作動開始と同じタイミングで作動し、サクションマウス２８を移動させる。サクションマウス２８は、図２に示される待機位置Ｐ２１から図７に示される第２糸捕捉位置Ｐ２２まで移動し、第２糸捕捉位置Ｐ２２で第２糸Ｙ２を捕捉する。

第２駆動部４１は、サクションマウス２８において第２糸Ｙ２が捕捉されると作動し、サクションマウス２８を移動させる。サクションマウス２８における第２糸Ｙ２の捕捉の成否は、サクションマウス２８に設けられたセンサ（図示省略）の検出結果に基づいて機台制御装置１５で判断される。第２駆動部４１の作動により、サクションマウス２８は、図７に示される第２糸捕捉位置Ｐ２２から図８に示される第２糸案内位置Ｐ２３まで移動し、糸継装置２６に第２糸Ｙ２を案内する。サクションマウス２８は、糸継装置２６に第２糸Ｙ２を案内すると、待機位置Ｐ２１で停止する。

機台制御装置１５は、サクションマウス２８によって第２糸Ｙ２が捕捉されない場合、パッケージプレート３４が接触位置Ｐ４に位置するように第５駆動部４４を制御してもよい。また、機台制御装置１５は、サクションマウス２８によって第２糸Ｙ２が捕捉されない場合、逆回転装置３５によりパッケージＰを回転させた状態でパッケージプレート３４が接触位置Ｐ４に位置するように第５駆動部４４を制御してもよい。つまり、逆回転装置３５によってパッケージＰを逆回転させた状態で、パッケージＰ表面にパッケージプレート３４の接触プレート３４ｂを接触させてもよい。

第６駆動部４５は、サクションマウス２８が待機位置Ｐ２１で停止すると作動し、逆回転装置３５を移動させる。逆回転装置３５は、図８に示される接触位置から図２に示される待避位置まで移動する。これより、パッケージＰの回転が停止する。このとき、機台制御装置１５は、パッケージプレート３４の接触プレート３４ｂがパッケージＰ表面と接触する接触位置Ｐ４に位置となるように、第５駆動部４４を制御してもよい。

ヤーンガイド３３は、サクションマウス２８が第２糸案内位置Ｐ２３に位置すると、規制バー３３ｂ，３３ｃを作動させる。具体的には、規制バー３３ｂ，３３ｃを近接方向に移動させる。これにより、サクションマウス２８で捕捉された第２糸Ｙ２が規制バー３３ｂ，３３ｃにより位置決めされる。

次に、サクションパイプ２７が作動する。第１駆動部４０は、サクションマウス２８において第２糸Ｙ２が捕捉され、サクションマウス２８が所定位置まで揺動したときに作動し、サクションパイプ２７を移動させる。具体的には、機台制御装置１５は、第２駆動部４１がステッピングモータである場合、ステッピングモータに出力するパルス数に基づいて、サクションマウス２８の位置を検出する。機台制御装置１５は、サクションマウス２８の位置を検出し、サクションマウス２８が所定位置に達したときに、第１駆動部４０に制御信号を送信する。

第１駆動部４０の作動により、サクションパイプ２７は、図２に示される待機位置Ｐ１１から図７に示される第１糸捕捉位置Ｐ１２まで移動し、第１糸捕捉位置Ｐ１２で第１糸Ｙ１を捕捉する。サクションパイプ２７における第１糸Ｙ１の捕捉の成否は、サクションパイプ２７に設けられたセンサ（図示省略）の検出結果に基づいて機台制御装置１５で判断される。第１駆動部４０は、サクションパイプ２７において第１糸Ｙ１を捕捉すると作動し、サクションパイプ２７を移動させる。サクションパイプ２７は、図７に示される第１糸捕捉位置Ｐ１２から図８に示される第１糸案内位置Ｐ１３まで移動し、糸継装置２６に第１糸Ｙ１を案内する。サクションパイプ２７は、糸継装置２６に第１糸Ｙ１を案内すると、待機位置Ｐ１１で停止する。

次に、糸継装置２６が作動する。第３駆動部４２は、サクションパイプ２７において第１糸Ｙ１が捕捉されたタイミング、サクションパイプ２７が第１糸案内位置Ｐ１３に移動を開始したタイミング、又は、サクションパイプ２７の第１糸案内位置Ｐ１３への移動中に作動し、糸継部２６ａを移動させる。糸継部２６ａは、図２に示される待機位置から図８に示される糸継位置まで移動し、糸継位置で停止する。糸継部２６ａは、糸継位置で、第１糸Ｙ１と第２糸Ｙ２との糸継動作を実施する。

糸継部２６ａは、第１糸Ｙ１と第２糸Ｙ２とを繋ぐと、糸Ｙを解放する。このとき、糸継部２６ａは、糸Ｙに空気を噴射する。具体的には、糸継部２６ａには、糸道に対して空気を噴射する空気噴射装置（図示省略）が設けられている。糸継部２６ａは、糸道に対して空気を噴射することにより、糸Ｙの弛みを除去する。糸継部２６ａの空気噴射装置から糸Ｙに対して空気を噴射する時間は、適宜設定されればよい。また、糸継部２６ａは、糸寄レバー及び糸押さえレバーを揺動させて糸Ｙを解放するときに、糸寄レバー及び糸押さえレバーを所定角度で往復動させてもよいし、糸寄レバー及び糸押さえレバーを段階的に開いてもよい。これにより、解放される糸Ｙが徐々に解放される。そのため、糸Ｙが一気に解放されたときに生じる弛みを抑制できる。

第３駆動部４２は、糸Ｙに対する空気の噴射が終了すると作動し、糸継部２６ａを移動させる。糸継部２６ａは、図８に示される糸継位置から図２に示される待避位置まで移動し、待避位置で停止する。また、糸継部２６ａにおいて第１糸Ｙ１と第２糸Ｙ２とが繋がれると、ヤーンガイド３３の規制バー３３ｂ，３３ｃは、離間方向に移動する。これにより、ヤーンガイド３３による糸Ｙの規制が解除される。第４駆動部４３は、糸継部２６ａが待避位置に移動するタイミングで作動し、ヤーンガイド３３を移動させる。第４駆動部４３が作動するタイミングは、糸継部２６ａにおいて糸継動作が終了するタイミング（糸Ｙへの空気噴射が終了するタイミング）に応じて適宜設定される。ヤーンガイド３３は、図７に示す規制位置から図２に示す待避位置に移動する。以上により、糸継台車３による糸継動作が完了する。糸継動作が完了すると、機台制御装置１５は、例えば、糸継台車３を次の紡績ユニット２まで移動させるための制御信号を糸継台車３に送信する。糸継台車３は、制御信号を受信すると、走行モータ１８が作動する。

糸継台車３は、糸継動作を実施していないときに、クリーニングを実施してもよい。クリーニングは、パッケージプレート３４に設けられた清掃部３４ｄにより実施される。具体的には、機台制御装置１５は、制御信号を第５駆動部４４に送信し、風綿等の除去を行いたい箇所に清掃部３４ｄが位置するようにパッケージプレート３４を移動させると共に、清掃部３４ｄを作動させる。これにより、風綿等を除去できる。また、糸継台車３が複数台設けられている場合、機台制御装置１５は、糸継台車３によりクリーニングを実施するエリアを設定する。機台制御装置１５は、設定したエリアごとに、糸継台車３にクリーニングを実施させる。なお、クリーニングは、サクションマウス２８により実施されてもよい。

機台制御装置１５は、パッケージＰが満巻となった場合には、パッケージプレート３４が接触位置Ｐ４に位置するように第５駆動部４４を制御してもよい。機台制御装置１５は、パッケージＰに巻かれた糸Ｙの長さに基づいて、パッケージＰが満巻になったと判断すると、制御信号を第５駆動部４４に送信する。第５駆動部４４は、制御信号に基づいて作動し、パッケージプレート３４は、接触位置Ｐ４に移動する。これにより、クレードルアーム２１が巻取ドラム２２から離間する方向に移動する。

機台制御装置１５は、糸継台車３に停電又は糸継台車３の障害物等との接触による動作停止が発生した場合、各駆動部４０〜４５に制御信号を送信し、糸継装置２６、サクションパイプ２７、サクションマウス２８、ヤーンガイド３３、パッケージプレート３４及び逆回転装置３５の作動を自動で復帰させる（例えば、待機位置、待避位置に位置させる）。

以上説明したように、本実施形態に係る紡績機１では、機台制御装置１５は、パッケージＰの径に基づいてパッケージプレート３４の接触位置Ｐ４を設定する。パッケージプレート３４の接触位置Ｐ４が変わると、パッケージプレート３４に押圧されるパッケージＰの位置が変化する。そのため、パッケージＰの径に基づいて接触位置Ｐ４を設定することにより、サクションマウス２８によってパッケージＰの第２糸Ｙ２を捕捉するときの、サクションマウス２８とパッケージＰ表面との間の距離を調整できる。したがって、サクションマウス２８によってパッケージＰの第２糸Ｙ２を捕捉する度に、第２糸Ｙ２を捕捉するために適切な距離とすることができる。その結果、紡績機１では、サクションマウス２８による第２糸Ｙ２の捕捉精度の向上を図れる。

本実施形態に係る紡績機１では、機台制御装置１５は、サクションマウス２８とパッケージＰ表面との間の距離がパッケージＰ径に関わらず一定となるように、接触位置Ｐ４を設定する。この構成では、サクションマウス２８とパッケージＰ表面との間の距離が一定に維持されるため、サクションマウス２８による第２糸Ｙ２の捕捉を常に安定して行うことができる。

本実施形態に係る紡績機１では、機台制御装置１５は、接触位置Ｐ４におけるパッケージプレート３４のパッケージＰ表面に対する接触圧力が繰り返して強弱変化するように第５駆動部４４を制御する。パッケージプレート３４がパッケージＰ表面に接触した際、パッケージプレート３４の接触圧力がパッケージＰ表面に対して急激に作用すると、パッケージＰ表面に乱れ（表層乱れ）が発生するおそれがある。紡績機１では、パッケージプレート３４のパッケージＰ表面に対する接触圧力が繰り返して強弱変化するように第５駆動部４４を制御するため、パッケージプレート３４がパッケージＰを押圧する力が繰り返して強弱変化される。したがって、パッケージプレート３４がパッケージＰ表面に接触することによる表層乱れの発生を抑制できる。

本実施形態に係る紡績機１では、機台制御装置１５は、サクションマウス２８が糸継装置２６に第２糸Ｙ２を案内した後に、パッケージプレート３４がパッケージＰ表面に接触するように第５駆動部４４を制御する。すなわち、機台制御装置１５は、パッケージプレート３４が離間位置にある状態において、サクションマウス２８が第２糸Ｙ２を糸継装置２６に案内し、案内終了後に、パッケージプレート３４が離間位置から接触位置に移動するように第５駆動部４４を制御する。この構成では、サクションマウス２８により捕捉された第２糸Ｙ２の張力によってパッケージＰが回転することを抑制できる。したがって、第２糸Ｙ２に弛みが生じることを抑制でき、糸継装置２６における糸継ぎの失敗を抑制できる。特に、糸Ｙの番手が大きい（糸Ｙが太い）場合には、パッケージＰの回転が発生し得るため、パッケージプレート３４によるパッケージＰの回転抑制は有効である。

本実施形態に係る紡績機１では、糸継台車３は、糸Ｙが繰り出される方向にパッケージＰを回転させる逆回転装置３５を有する。機台制御装置１５は、逆回転装置３５によりパッケージＰを回転させた状態でパッケージプレート３４が接触位置Ｐ４に位置するように第５駆動部４４を制御する。この構成では、パッケージプレート３４と回転するパッケージＰ表面との接触により、パッケージＰ表面に張り付いた糸端を剥がす効果を得ることができる。したがって、サクションマウス２８による第２糸Ｙ２の捕捉精度の向上をより一層図れる。

本実施形態に係る紡績機１では、パッケージプレート３４は、空気を噴射又は吸引する清掃部３４ｄを有する。機台制御装置１５は、糸継装置２６において糸継動作を行っていないときに、清掃部３４ｄを作動させる。この構成では、清掃部３４ｄから空気を噴射又は吸引することにより、紡績ユニット２に付着している風綿等を除去することができる。したがって、糸継動作を行っていない糸継台車３によって紡績ユニット２のクリーニングを行うことができ、糸継台車３の待機時間を有効に活用することができる。

本実施形態に係る紡績機１では、機台制御装置１５は、パッケージＰが満巻となった場合に、パッケージプレート３４が接触位置Ｐ４に位置するように第５駆動部４４を制御する。従来、玉揚装置は、満巻のパッケージＰを玉揚げするときに、玉揚げ動作において、パッケージＰを巻取ドラム２２から離間する方向に移動させて、パッケージＰを回収する。紡績機１では、玉揚装置による玉揚げ動作が行われる前に、パッケージプレート３４とパッケージＰ表面とを接触させることによって、巻取ドラム２２から離間する方向にパッケージＰを移動させることができる。そのため、玉揚装置が玉揚げ動作においてパッケージＰを移動させる必要がない。したがって、玉揚装置による玉揚げ動作の一部を省略できるため、効率化を図ることができる。

本実施形態に係る紡績機１では、パッケージプレート３４は、パッケージＰ表面とパッケージプレート３４との間の距離を検出する距離センサ３４ｃを有している。この構成では、パッケージＰ表面に対するパッケージプレート３４の位置を把握できるため、パッケージプレート３４とパッケージＰ表面との距離の調整が可能となる。また、パッケージプレート３４とパッケージＰ表面との距離に基づいて、パッケージＰの径を算出することが可能となる。

以上、本発明の実施形態について説明してきたが、本発明は必ずしも上述した実施形態に限定されるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲で様々な変更が可能である。

上記実施形態では、繊維機械として、紡績ユニット２を備え紡績機１を一例に説明した。しかし、繊維機械は、巻取ユニットを備える自動ワインダであってもよい。この場合、給糸部は、支持部に支持されたボビンである。

上記実施形態では、糸継装置２６、サクションパイプ２７、サクションマウス２８、ヤーンガイド３３及び逆回転装置３５のそれぞれが、第３駆動部４２、第１駆動部４０、第２駆動部４１、第４駆動部４３及び第６駆動部４５により駆動される形態を一例に説明した。しかし、糸継装置２６、サクションパイプ２７、サクションマウス２８、ヤーンガイド３３及び逆回転装置３５は、１つの駆動部により駆動されてもよい。或いは、糸継装置２６、サクションパイプ２７、サクションマウス２８、ヤーンガイド３３及び逆回転装置３５のうちのいずれかが、同じ駆動部により駆動されてもよい。すなわち、糸継台車３は、パッケージプレート３４以外の各装置について、専用の駆動部を備えていなくてもよい。

上記実施形態では、第１〜第６駆動部４０〜４５について、モータ、シリンダ等である形態を一例に説明した。しかし、第１〜第６駆動部４０〜４５は、その他の駆動源であってもよい。

上記実施形態では、機台制御装置１５により糸継台車３の動作を制御する形態を一例に説明した。しかし、糸継台車３の制御は、糸継台車３に設けられたコントローラにより行われてもよい。この場合、ユニットコントローラ１０から糸切れ又は糸切断を示す信号を糸継台車３のコントローラに送信してもよいし、当該信号をユニットコントローラ１０から機台制御装置１５を介してコントローラに送信してもよい。また、ユニットコントローラ１０が糸継台車３の動作を制御してもよい。

上記実施形態では、ヤーンガイド３３が規制プレート３３ａ及び規制バー３３ｂ，３３ｃを有する形態を一例に説明した。しかし、ヤーンガイドの構成はこれに限定されない。また、上記実施形態では、ヤーンガイドの動作について、支軸を中心に規制プレート３３ａが揺動する形態を一例に説明した。しかし、ヤーンガイドは、例えば、スライドによって移動する形態であってもよい。

上記実施形態では、パッケージプレート３４が支持アーム３４ａ及び接触プレート３４ｂを有する形成を一例に説明した。しかし、パッケージプレートの構成はこれに限定されない。パッケージプレートは、離間位置から接触位置への移動によってパッケージＰを押圧して位置決めする構成であれば、如何なる構成であってもよい。

上記実施形態では、パッケージプレート３４に距離センサ３４ｃが設けられている形態を一例に説明した。しかし、距離センサ３４ｃが設けられていなくてもよい。この場合、パッケージＰの径は、パッケージＰに巻かれた糸Ｙの長さに基づいて求められればよい。また、上記実施形態では、パッケージプレート３４に清掃部３４ｄが設けられている形態を一例に説明した。しかし、清掃部３４ｄが設けられていなくてもよい。

上記実施形態では、逆回転装置３５が支持アーム３５ａ及び逆転ローラ３５ｂを有する形態を一例に説明した。しかし、逆回転装置の構成はこれに限定されない。逆回転装置は、パッケージＰから糸Ｙが繰り出される方向にパッケージＰを回転させる構成であれば、如何なる構成であってもよい。

上記実施形態では、第５駆動部４４がステッピングモータである形態を一例とし、機台制御装置１５が、ステッピングモータに出力するパルス数に基づいて、パッケージプレート３４の位置を検出する形態を一例に説明した。しかし、パッケージプレート３４の位置を検出するセンサ等を設けてもよい。

上記実施形態では、紡績機１が糸継台車３及び玉揚装置を備える形態を一例に説明した。しかし、糸継台車が玉揚機能を有していてもよい。

上記実施形態に加えて、空気紡績装置７は、繊維束の撚りが空気紡績装置の上流側に伝わるのを防止するために、繊維案内部に保持されて紡績室内に突出するように配置されたニードルを更に備えていてもよい。また、空気紡績装置は、そのようなニードルに代えて、繊維案内部の下流側端部によって、繊維束の撚りが空気紡績装置の上流側に伝わるのを防止するものであってもよい。更に、空気紡績装置は、上記の構成に代えて、互いに反対方向に繊維束に撚りを掛ける一対のエアージェットノズルを備えていてもよい。紡績機は、オープンエンド紡績機であってもよい。

上記実施形態では、紡績ユニット２において、糸貯留装置１１が空気紡績装置７から糸Ｙを引き出す機能を有していたが、デリベリローラとニップローラとで空気紡績装置７から糸Ｙが引き出されてもよい。この場合、糸貯留装置１１は省略してもよい。或いは、この場合、糸貯留装置１１の代わりに、吸引空気流で糸Ｙの弛みを吸収するスラックチューブ又は機械的なコンペンセータ等を設けてもよい。

上記実施形態では、紡績ユニット２の高さ方向において、上側で供給された糸Ｙが下側で巻き取られるように各装置が配置されていた。しかし、下側で供給された糸が上側で巻き取られるように各装置が配置されていてもよい。

上記実施形態では、トラバースガイド２３が、第２エンドフレーム５からの動力によって（すなわち、複数の紡績ユニット２共通で）駆動されていた。しかし、紡績ユニット２の各部（例えば、空気紡績装置、巻取装置等）が紡績ユニット２ごとに独立して駆動されてもよい。

糸Ｙの走行方向において、テンションセンサ９が糸監視装置８の上流側に配置されてもよい。ユニットコントローラ１０は、紡績ユニット２ごとに設けられてもよい。紡績ユニット２において、糸監視装置８、テンションセンサ９及びワキシング装置１２は、省略されてもよい。

上記実施形態では、図１に示されるように、チーズ形状のパッケージＰを巻き取る形態を一例に説明した。しかし、コーン形状のパッケージを巻き取ることも可能である。

紡績機は、空気紡績装置７を有する紡績機１以外であってもよく、例えば、リング精紡機でもよい。リング精紡機は、繊維束（紡績材料）から糸を形成し、糸を精紡ボビンに巻き取る紡績機である。

１…紡績機（繊維機械）、２…紡績ユニット（巻取ユニット）、３…糸継台車、７…空気紡績装置（給糸部）、１３…巻取装置、１５…機台制御装置（制御部）、２６…糸継装置、２８…サクションマウス（捕捉案内装置）、３４…パッケージプレート（位置決め装置）、３４ｃ…距離センサ（距離検出部）、３４ｄ…清掃部、３５…逆回転装置、４２…第３駆動部（糸継駆動部）、４４…第５駆動部（駆動部）、Ｐ…パッケージ、Ｐ３…待避位置（離間位置）、Ｐ４…接触位置、Ｙ…糸。

Claims (11)

1. 複数の巻取ユニットと、
   複数の前記巻取ユニットの配列方向に沿って走行する台車と、
   前記台車の動作を制御する制御部と、
   を備え、
   前記巻取ユニットは、給糸部側から供給された糸を巻き取ってパッケージを形成する巻取装置を有し、
   前記台車は、
   前記給糸部側の前記糸と、前記巻取装置の前記パッケージから引き出された前記糸との糸継ぎを行う糸継装置と、
   前記パッケージ側の前記糸を捕捉して前記糸継装置に案内する捕捉案内装置と、
   前記パッケージ表面と接触する接触位置及び前記パッケージ表面から離間する離間位置に移動可能であると共に、前記離間位置から前記接触位置への移動によって前記パッケージを押圧して位置決めする位置決め装置と、
   前記位置決め装置を前記接触位置及び前記離間位置に移動させる、前記位置決め装置専用の駆動部と、
   を有し、
   前記制御部は、前記パッケージの径に基づいて前記接触位置を設定する、繊維機械。
2. 前記制御部は、前記捕捉案内装置と前記パッケージ表面との間の距離が前記パッケージ径に関わらず一定となるように、前記接触位置を設定する、請求項１に記載の繊維機械。
3. 前記制御部は、前記接触位置における前記位置決め装置の前記パッケージ表面に対する接触圧力が繰り返して強弱変化するように前記駆動部を制御する、請求項１又は２に記載の繊維機械。
4. 前記制御部は、前記捕捉案内装置が前記糸継装置に前記糸を案内した後に、前記位置決め装置が前記接触位置に位置するように前記駆動部を制御する、請求項１〜３のいずれか一項に記載の繊維機械。
5. 前記台車は、前記糸が繰り出される方向に前記パッケージを回転させる逆回転装置を有し、
   前記制御部は、前記逆回転装置により前記パッケージを回転させた状態で前記位置決め装置が前記接触位置に位置するように前記駆動部を制御する、請求項１〜４のいずれか一項に記載の繊維機械。
6. 前記位置決め装置は、空気を噴射又は吸引する清掃部を有し、
   前記制御部は、前記糸継装置において糸継動作を行っていないときに、前記清掃部を作動させる、請求項１〜５のいずれか一項に記載の繊維機械。
7. 前記制御部は、前記パッケージが満巻となった場合に、前記位置決め装置が前記接触位置に位置するように前記駆動部を制御する、請求項１〜６のいずれか一項に記載の繊維機械。
8. 前記位置決め装置は、前記パッケージ表面と前記位置決め装置との間の距離を検出する距離検出部を有する、請求項１〜７のいずれか一項に記載の繊維機械。
9. 前記給糸部は、繊維束に空気の旋回流によって撚りを与えて前記糸を生成する空気紡績装置である、請求項１〜８のいずれか一項に記載の繊維機械。
10. 前記給糸部は、前記巻取ユニットにおいて前記巻取装置よりも上方に配置されており、
    前記糸は、前記巻取ユニットの高さ方向において上側から下側に向かって走行する、請求項１〜９のいずれか一項に記載の繊維機械。
11. 前記台車は、前記糸継装置において糸継ぎを行う糸継位置、及び、前記糸継位置よりも前記糸が走行する糸道から離れる待避位置に前記糸継装置を移動させる、前記糸継装置専用の糸継駆動部を備える、請求項１〜１０のいずれか一項に記載の繊維機械。

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