CN101994176A - 纺纱机械 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种细纱机，其具有纱线存积辊(21)、生头部件、纱尾摘除杆(28)、吸管(44)和单元控制器。生头部件能够将纺纱(10)卷绕到纱线存积辊(21)上。纱尾摘除杆(28)能够从生头部件摘下纺纱(10)。吸管(44)具备能够捕捉纺纱(10)的纱端、能够给捕捉到的纺纱(10)施加捻的加捻喷嘴。单元控制器在吸管(44)捕捉到的纺纱(10)被卷绕到纱线存积辊(21)上的期间使加捻喷嘴动作，并且在到纱尾摘除杆(28)从生头部件上摘下纺纱(10)为止使加捻喷嘴停止。

Description

纺纱机械

技术领域

本发明涉及具有纱端捕捉装置(yarn end catching device)的纺纱机械。

背景技术

专利文献1公开了这种纺纱机械。该专利文献1的纺纱机械具有纺纱装置(Spinning device)、喂纱装置(yarn feeding device)、卷绕装置(winding device)和接头台车(yarn splicing cart)为主要结构。

喂纱装置具有输送辊(delivery roller)和夹持辊(nip roller)。喂纱装置通过将从纺纱装置送出的纱线(纺纱)夹持在输送辊与夹持辊之间并驱动输送辊旋转，将纺纱送往卷绕装置一侧。

接头台车具有纱线接头装置(yarn splicing device)和吸管(suction pipe)。吸管能够吸入并捕捉从纺纱装置排出的纱端将其引导向纱线接头装置，用于纱线接头装置进行接头作业(yarn splicing operation)。

在专利文献1的结构中，使纺纱装置启动或发生断纱等时进行的接头作业从纺纱装置喷出纱端，夹持在喂纱装置的辊上。此后，由于能够一边通过驱动喂纱装置给纺纱赋予张力一边将纺纱拉向下游一侧拉拽，因此能够用纺纱装置生成实捻状的纱线(truly-twisted yarn)。上述吸管的顶端被控制在喂纱装置的紧邻的下游一侧的位置上，被该喂纱装置送往下游的纱线被吸入该吸管中并被捕捉。然后，吸管将捕捉到的纱线引导向纱线接头装置，进行接头作业。

这种纺纱机械也被公开在专利文献2中。该专利文献2的纺纱机械与专利文献1一样具有喂纱装置，用夹持辊和输送辊夹持纱线将其送往下游一侧。

而且，专利文献2的纺纱机在喂纱装置的下游一侧还具有纱线松弛消除装置(yarn slack eliminating device)(纱线存积装置(yarn accumulating device))。该纱线松弛消除装置具有能够将纺纱卷绕到其外周上的纱线松弛消除辊(yarn slack eliminating roller)(纱线存积辊(yarn accumulating roller))纱线松弛消除辊被驱动旋转，将从纺纱装置连续地送出的纱线卷绕到其外周上而暂时存积，通过这样能够防止接头作业时产生的纱线松弛。

[专利文献1]日本特开2005-220483号公报

[专利文献2]日本特开2004-124333号公报

在纺纱机械中，为了提高纱线品质，一边稳定地给从纺纱装置送出的纱线赋予张力一边从该纺纱装置拉出纱线是非常重要的。但是，专利文献1所公开的喂纱装置由于是一边夹持纱线一边旋转地从纺纱装置拉出纱线的结构，因此没少发生因夹持力不足引起纱线滑移的情况，成为了降低纱线纺织质量的原因。

专利文献2所公开的纱线松弛消除辊通过在将纱线充分卷绕到其外周面上的状态下旋转，能够稳定地将纱线拉拽向下游一侧。但是，这样的纺纱机在纱线松弛消除辊上没有卷绕足够长度的纱线的情况下，在纱线松弛消除辊与纱线之间产生滑移，比纱线松弛消除辊靠上游一侧的纱线的张力下降了。因此，希望在纱线松弛消除辊上总是存积一定量以上的纱线的状态下驱动该纱线松弛消除辊旋转。但是，由于在纱线接头作业时是将纱线卷绕到空状态下的纱线松弛消除辊上，因此不可避免会出现纱线存积量不足的状态。在这种状态下拉出的纱线质量不稳定，如果将该质量不稳定的纱线卷绕到卷装上，就成了卷装质量低下的原因。

我们知道，专利文献2所公开的具备纱线松弛消除辊的纺纱机械省略了喂纱装置。这种纺纱机械在接头作业时不能够(像专利文献1那样)用喂纱装置夹持来自纺纱装置的纱线生成实捻状的纱线。因此，由于被吸管捕捉而从纺纱装置喷射出的纱线中没有加入实捻，因此该纱线强力相当低下。结果，在用吸管捕捉纱端引导到纱线接头装置中时容易产生断纱，可以认为该接头失败(splicing error)使纺纱机械的运转效率(operation efficiency)大大降低。

发明内容

本发明就是鉴于上述情况，其目的是要提供一种在接头作业时能够防止质量不稳定的纱线混入到卷装中、并且在捕捉纱端时能够良好地抑制断纱的纺纱机械。

按照本发明的方案，纺纱机械具有纺纱装置、纱线存积辊、生头部件、纱尾摘除部件、纱端捕捉装置和控制单元。上述纺纱装置给纤维束施加捻而生成纺纱。上述纱线存积辊设置在上述纺纱装置的下游一侧，通过将纺纱卷绕到外周面上并旋转，暂时存积纺纱。上述生头部件能够与纺纱接触。生头部件通过在与该纱线接触了的状态下与上述纱线存积辊一体旋转将纺纱卷绕到上述纱线存积辊的外周面上。上述纱尾摘除部件能够从上述生头部件摘下纺纱。上述纱端捕捉装置是用来吸引并捕捉纺纱的纱端的装置。纱端捕捉装置具备能够给捕捉到的纺纱施加捻的加捻单元。上述控制单元在上述纱端捕捉装置捕捉到的纺纱被上述生头部件卷绕到上述纱线存积辊上期间使上述加捻单元动作，并且在到上述纱尾摘除部件从上述生头部件摘下纺纱为止使上述加捻单元的加捻作业(twisting operation)停止。

即，在纺纱装置刚刚开始纺纱作业(spinning operation)后的纺纱由于在不完整的纱状态下被纺出，因此变成了纱线强力比一般低的纱线。在这一点上如果采用上述结构，即使在吸引这样纱线强力低的纺纱的情况下，能够通过追加捻来增大纱线强力并吸引，因此能够适当地防止断纱并能捕捉和持续吸引纱线。如果在从生头部件摘下纺纱时使加捻单元动作的话，则由于加捻单元产生的力和与纱尾摘除部件接触的部分的阻力的影响有可能产生断纱。这一点通过采用上述结构，由于在开始从纱线存积辊上退绕纱线之前使加捻单元的加捻作业停止，因此能够防止纱端捕捉装置过猛地捕捉纺纱，能够防止断纱。并且，当纱线存积辊上纺纱的量不足时，不能够从纺纱装置稳定地拉出纱线，纱线的质量有可能不稳定。这一点如果采用上述结构，通过首先使纺纱存积在纱线存积辊上，然后才从生头部件摘下该纺纱，边退绕边吸引，通过这样能够除去纱线的质量不稳定的部分(yarn portion)。

在上述纺纱机械中，上述纱端捕捉装置具备能够产生朝向吸引方向下游一侧的吸引流的拉入部。拉入部被设置在上述加捻单元的附近。上述控制单元在上述纱端捕捉装置捕捉纺纱时使上述拉入部产生吸引流地进行控制。

由此，即使在纱端捕捉装置的吸入口与需要吸引的纺纱离开的情况下，也能够利用拉入部的吸引流由纱端捕捉装置容易地捕捉纱线进行吸引。

在上述纺纱机械中，上述控制单元优选在用上述纱尾摘除部件从上述生头部件上摘下纺纱的期间，使上述吸入部产生吸引流地进行控制。

即，在纱尾摘除时如果拉入部停止产生吸引流，则吸引纺纱的速度低下。因此在纺纱退绕的速度快的情况下吸引的速度跟不上，从纱线存积辊上退绕下来的纺纱有可能松弛而缠绕到纱线存积辊的各个部分上。这一点在上述结构中由于利用吸入部的吸引流在纺纱松弛之前由纱端捕捉装置吸引纺纱，因此能够防止纺纱的缠绕。

在上述纺纱机械中，优选采用下述结构。即，该纺纱机械具有用来进行将上游侧纺纱的纱端与下游侧纺纱的纱端结合的接头装置。上述纱端捕捉装置采用捕捉纺纱的纱端将其引导到上述接头装置中的结构。

由此，在接头装置中进行接头动作的过程中能够减少断纱引起的失败，能够提高纺纱机械的运转效率。

在上述纺纱机械中，优选上述控制单元在上述接头装置开始捻接动作之前使上述加捻单元的加捻作业停止。

由此，由于在加捻单元的加捻作业停止之后进行捻接动作，因此加捻单元加捻的影响不会波及到纺纱被接合的地方，接头装置能够容易地解开捻地使纺纱接合。

附图说明

图1为表示本发明一个实施形态的细纱机的整体结构的主视图；

图2为细纱机的纵剖视图；

图3为表示细纱机的主要结构的方框图；

图4为纱线存积装置的纵剖视图；

图5为纱线存积装置的外观立体图；

图6为表示吸管顶端部的结构的放大剖视图；

图7为说明将纱线质量不稳定的纱线部分从纱线存积辊上退绕下来的控制的前半部分的流程图；

图8为说明将纱线质量不稳定的纱线部分从纱线存积辊上退绕下来的控制的后半部分的流程图；

图9为将纱线质量不稳定的纱线部分从纱线存积辊上退绕下来时的时间图；

图10为表示用吸管和吸嘴捕捉上纱和下纱的样子的纵剖视图；

图11为表示将纱线质量不稳定的纱线部分从纱线存积辊上退绕下来的样子的纵剖视图。

具体实施方式

下面参照附图说明本发明一个实施形态的细纱机(纺纱机)1。在本说明中“上游”和“下游”是指纺纱作业时纱线行走方向的上游和下游。图1为表示细纱机1的整体结构的立体图。图2为细纱机1的纵剖视图。图3为表示细纱机的主要结构的方框图。

图1所示作为纺纱机械的细纱机1具有并列配置的多个锭子(units)(纺纱单元(spinning unit))2。该细纱机1具有接头台车(yarn splicing cart)3、鼓风箱(blower box)80和动力箱(motor box)5。

如图1所示，各纺纱单元2从上游往下游依次具有牵伸装置(draft device)7、纺纱装置(spinning device)9、纱线存积装置(yarn accumulating device)12和卷绕装置(winding device)13作为主要结构。牵伸装置7设置在细纱机1所具备的机架6的上端附近。通过纺纱装置9纺出从牵伸装置7输送来的纤维束8。从纺纱装置9送出的纺纱10在经过后述的清纱器52后，用纱线存积装置12输送、由卷绕装置13卷绕，由此形成卷装45。

牵伸装置7为拉伸纱条15使其变成纤维束8用的装置。如图2所示，牵伸装置7具有后辊16、第三辊17、安装有龙带18的中间辊19以及前辊20这4个辊。如图3所示，驱动这些辊的图示省略的电动机由单元控制器(unit controller)(控制单元(control section))60控制。

纺纱装置9的详细结构虽然并没有图示，但本实施形态采用利用捻回气流给纤维束8施加捻、生成纺纱10的气流式纺纱装置。另外，纺纱装置9中捻回气流的产生和停止如图3所示由单元控制器60控制。

在纺纱装置9的下游设置有纱线存积装置12。纱线存积装置12具有纱线拉出功能(yarn pulling function)、纱线松弛防止功能(yarn slack preventing function)、张力调节功能(tension adjusting function)。纱线拉出功能为纱线存积装置12给纺纱10施加预定的张力、从纺纱装置9拉出纺纱10的功能。纱线松弛防止功能为在接头台车3(后述)进行纱线接头作业等时使从纺纱装置9送出的纺纱10滞留而防止纱线松弛的功能。张力调节功能为纱线存积装置12调节纺纱10的张力以使卷绕装置13(后述)一侧的张力变动不会传到纺纱装置9一侧的功能。如图2所示，纱线存积装置12具有纱线存积辊(yarn accumulating roller)21、生头部件(yarn hooking member)(生头单元(yarn hooking section))22、上游侧导纱器(upstream guide)23、电动机(electric motor)25、下游侧导纱器(downstream guide)26、存积量传感器(accumulated amount sensor)27、以及纱尾摘除杆(yarn removing lever)(纱尾摘除单元(yarn removing section)28。

生头部件22能够与纺纱10卡合(engage)(钩挂(hook))。生头部件22在与纺纱10卡合了的状态下与纱线存积辊21一体旋转，通过这样能够将纺纱10引导到相应纱线存积辊21的外周面上。

纱线存积辊21能够将纺纱10卷绕到其外周面上存积。纱线存积辊21由被单元控制器60控制的电动机25以一定的旋转速度(constant rotational speed)驱动旋转。在这种结构中，被生头部件22引导到纱线存积辊21外周面上的纺纱10通过纱线存积辊21旋转，捆紧相应的纱线存积辊21地被卷绕到纱线存积辊21上，牵伸比纱线存积装置12靠上游一侧的纺纱10。由此，能够从纺纱装置9连续地拉出纺纱10。

如果纱线存积辊21上的纺纱10在一定量以上的话，则纱线存积辊21与纺纱10之间的接触面积变大，几乎不发生滑移等。因此，通过在上述一定量以上的纺纱10卷绕到纱线存积辊21上的状态下驱动该纱线存积辊21旋转，能够不发生滑移等地以稳定的速度从纺纱装置9拉出纺纱10。另外，在以下的说明中，有时将上述一定量(不发生滑移、拉伸纺纱10的力稳定的纱线存积量)称之为“必要的最低存积量(minimum accumulated amount)”。

存积量传感器27以非接触方式检测存积在纱线存积辊21上的纺纱10的存积量，将检测到的纺纱10的存积量发送给单元控制器60。

上游侧导纱器23配置在比纱线存积辊21稍微靠上游一侧。上游侧导纱器23为适当地将纺纱10引导到纱线存积辊21的外周面上的引导部件。而且，上游侧导纱器23还兼具防止从纺纱装置9传播来的纺纱10的捻传播到比该上游侧导纱器23靠下游一侧的防止捻传播的功能。

下游侧导纱器26配置在比纱线存积辊21稍微靠下游一侧。下游侧导纱器26为限制被旋转中的生头部件22舞动的纺纱10的轨道，使比下游侧导纱器26靠下游一侧的纺纱10的行走路径稳定地引导纺纱10的引导部件。

纱尾摘除杆28配置在纱线存积辊21的下游侧端部附近、下游侧导纱器26的上游一侧。纱尾摘除杆28能够以摆动轴28b为中心摆动。

在细纱机1的机架6的前面一侧、上述纺纱装置9与上述纱线存积装置12之间的位置上，设置有清纱器52。清纱器52监视行走的纺纱10的粗细。当清纱器52检测到纺纱10的纱疵时，将纱疵检测信号发送给单元控制器60。在清纱器52的上游设置有纱线切断器57。接收到纱疵检测信号的单元控制器60使纱线切断器57动作，从而切断纺纱10。

如图1和图2所示，接头台车3具有捻接器(纱线接头装置)43、吸管(纱端捕捉装置)44、吸嘴46、推臂(pushing arm)47、气压缸(pneumatic cylinder)49。当某个纺纱单元2处发生断纱或切断纱时，接头台车3在固定于上述机架6上的导轨41上行走到该纺纱单元2，停止下来进行接头动作。接头动作为捕捉断纱或切断纱产生的纱端、将这些纱端接合起来的一连串动作。有时将这一连串的工序称为“接头作业周期(yarn splicing operation cycle)。

上述吸管44能够以轴为中心向上下方向转动。吸管44能够吸入并捕捉从纺纱装置9送出的纱端(上纱)、将捕捉到的纱端引导向捻接器43。在吸管44的顶端设置有喷嘴部件(nozzle member)44a。有关喷嘴部件44a后面详细叙述。吸嘴46能够以轴为中心向上下方向转动。吸嘴46能够吸引并捕捉来自支承在上述卷绕装置13上的卷装45的纱端(下纱)、将捕捉到的纱端引导向捻接器43。对于捻接器43的详细结构虽省略了，但为在将两纱端解捻后利用捻回气流使纱端彼此捻合，通过这样将上纱和下纱进行接合的结构。

推臂47配置在作为致动器的气压缸49的顶端部分。利用气压缸49的驱动使推臂47移动到上方的前进位置(advanced position)，推动纱尾摘除杆28，将该纱尾摘除杆28驱动到上升位置(elevated position)。气压缸49的驱动由单元控制器60控制。

卷绕装置13具有能够围绕支轴70摆动地支承的摇架臂71。摇架臂71能够旋转地支承用来卷绕纺纱10的筒管48。

上述卷绕装置13具有卷绕鼓72和横动装置75。卷绕鼓72与将纺纱10卷绕到上述筒管48的外周面或者筒管48上而形成的卷装45的外周面接触而进行驱动。横动装置75具有能够与纺纱10卡合的横动导纱器76。在这种结构下，一边用图示省略的驱动机构使横动导纱器76往复运动，一边用图示省略的电动机驱动卷绕鼓72，通过这样使与卷绕鼓72接触的卷装45旋转，一边使纺纱10横动一边对其进行卷绕。

下面参照图4和图5说明纱线存积装置12的详细结构。图4为纱线存积装置12的纵剖视图。图5为纱线存积装置12的外观立体图。

纱线存积辊21为用具有耐磨性的材料构成的辊部件。纱线存积辊21固定在电动机25的电动机轴25a上。另外，在纱线存积辊21中将具有生头部件22的一侧作为顶端、将配置电动机25的一侧作为根端。纱线存积辊21从根端向顶端依次具有根端侧锥形部(base-end taper portion)21b、圆筒部(cylindrical portion)21c、顶端侧锥形部(leading-end taper portion)21d。

圆筒部21c形成为顶端一侧稍微细一点的形状，并且与根端侧锥形部21b和顶端侧锥形部21d之间没有台阶、连续的形状。圆筒部21c的尺寸使得至少能够存积上述必须最低存积量以上的纺纱10地适当设定。上述存积量传感器27与该圆筒部21c相对置地配置。存积量传感器27检测卷绕到纱线存积辊21上的纱线的存积量，将检测到的纺纱10的存积量发送给单元控制器60。

根端侧锥形部21b和顶端侧锥形部21d分别为端面一侧直径大的平缓的锥形状。在纱线存积辊21的外周面21a上，根端侧锥形部21b采用使供给的纺纱10顺畅地从粗径部分向细径部分移动到达中间的圆筒部21c，通过这样将纺纱10井然有序地卷绕到圆筒部21c的表面上的结构。顶端侧锥形部21d在从纱线存积辊21上退绕纺纱10之际防止卷绕的纺纱10一下子脱落的脱圈现象(sloughing phenomenon)。顶端侧锥形部21d还具有将纺纱10从细径部分依次送往端面侧的粗径部分重新卷绕、确保纺纱10顺畅地拉出的功能。

如图3和图5所示，配置在纱线存积辊21顶端一侧的生头部件22使轴线与上述纱线存积辊21一致地配置。生头部件22具有锭翼轴33、固定在该锭翼轴33顶端的锭翼(flyer)38。

锭翼轴33能够相对于纱线存积辊21旋转地被支承着。另一方面，在锭翼轴33或纱线存积辊21中的某一个上安装永久磁铁，在另一个上安装磁滞材料。利用这些磁性结构产生阻止生头部件22相对于纱线存积辊21相对旋转的转矩。利用该阻力矩使生头部件22追随纱线存积辊21的旋转而旋转，结果使生头部件22与纱线存积辊21能够一体旋转。另一方面，在生头部件22上施加克服该阻力矩的力的情况下，生头部件22能够相对于纱线存积辊21相对地旋转。

上述锭翼38形成为朝着上述纱线存积辊21的外周面21a适当弯曲、能够与纺纱10卡合(钩挂纺纱10)的形状。在纱线存积辊21上没有卷绕纺纱10的状态下，当锭翼38与纱线存积辊21一体旋转时，锭翼38与纺纱10卡合。于是，与该旋转的锭翼38卡合了的纺纱10被该锭翼38舞动，引导到旋转的纱线存积辊21的外周面上而被卷绕。

如果说明卷绕到纱线存积辊21上的纺纱10的样子，则如下所述。即，经过上游侧导纱器23的纺纱10被从纱线存积辊21的根端一侧引导到外周面21a上，多圈缠绕到圆筒部21c上。从外周面21a的顶端拉出的纺纱10在经过锭翼38后通过下游侧导纱器26被送往下游。

在如图5所示纱线存积辊21上卷绕有纺纱10的状态下，如果施加将与锭翼38卡合的纺纱10拉伸到下游一侧的力，则在锭翼38上作用使生头部件22旋转将纺纱10从纱线存积辊21的顶端一侧退绕下来的力。因此，如果纱线存积装置12下游一侧的纱线张力(纱线存积装置12与卷绕装置13之间的纱线张力)大到克服上述阻力矩的程度的话(即给卡合在锭翼38上的纺纱10施加预定值以上的纱线张力)，则生头部件22与纱线存积辊21相独立地旋转，由此，纺纱10经过锭翼38从纱线存积辊21的顶端一侧被逐渐退绕下来。

反之，在纱线存积装置12下游一侧的纱线张力没有大到克服上述阻力矩的程度的情况下，生头部件22与纱线存积辊21一体旋转。此时，生头部件22阻止纺纱10从旋转中的纱线存积辊21的顶端一侧退绕下来地起作用。

这样一来，纱线存积装置12这样动作，当下游侧纺纱10的张力增大时退绕纺纱10，当纺纱10的张力减小(纺纱10要变松弛)时阻止纺纱10的退绕，通过这样能够消除纺纱10的松弛地给纺纱10赋予适当的张力。并且，通过使生头部件22像上述那样吸收施加给纱线存积装置12与卷绕装置13之间的纺纱10的张力变动地动作，能够防止张力的变动影响到从纺纱装置9到纱线存积装置12之间的纺纱10。通过采用上述结构的纱线存积装置12，能够以更稳定的速度从纺纱装置9拉出纺纱10。

另外，由于纱线存积辊以预定的速度被旋转驱动，因此纺纱10以预定的速度卷绕到该纱线存积辊21的根端一侧上去。因此，在纺纱10从纱线存积辊21的顶端一侧退绕的速度比纺纱10卷绕到纱线存积辊21根端一侧的速度快的情况下，纱线存积量减少。当纺纱10没从纱线存积辊21的顶端一侧被退绕时，纱线存积量逐渐增加。

并且如上所述，纱线存积装置12具有纱尾摘除杆28。如图5所示，纱尾摘除杆28形成为具有水平配置的细长部分(作用部分28a)的近似L字形状的部件。纱尾摘除杆28的根端用摆动轴28b支承着。纱尾摘除杆28能够以上述摆动轴28b为中心在上升位置与下降位置之间上下摆动。当纱尾摘除杆28位于下降位置时，纱尾摘除杆28不与纺纱10的纱道接触。当纱尾摘除杆28位于上升位置时，上述作用部分28a往上推纺纱10的纱道，使纺纱10离开锭翼38。纱尾摘除杆28被图示省略的弹性部件施力，通过这样总是被保持在下降位置。通过驱动接头台车3所具备的气压缸49，纱尾摘除杆28被推臂47推压，移动到上升位置。

在上述结构中，通过使纱尾摘除杆28移动到上升位置，能够使纺纱10离开生头部件22。由此，由于纺纱10不受纺纱10从纱线存积辊21的顶端一侧退绕下来时的阻力(被生头部件22钩挂的阻力矩)的作用，因此即使在纱线存积辊21下游一侧的纱线张力弱的情况下，也能够从纱线存积辊21上退绕下来纺纱10。如果在纱线存积辊21上没有卷绕纺纱10的状态下使纱尾摘除杆28上升的话，由于能够阻止锭翼38与纺纱10卡合，因此能够控制纺纱10不被卷绕到纱线存积辊21上。

下面说明接头台车3所具备的吸管44顶端部的详细结构。图6为表示吸管44顶端部结构的放大剖视图。另外，图6描述了吸管44转动、吸管44的顶端位于纺纱装置9下游一侧的状态。

如图6所示，细长形状的喷嘴部件44a被固定在吸管44的顶端部。喷嘴部件44a构成为筒状。在喷嘴部件44a的内部形成有圆形截面的吸入通道62。上述吸入通道62的一端与喷嘴部件44a顶端面上形成的吸入口63相连接。

上述吸入通道62被构成为具有形成在靠近吸入口63部分上的细径部64和与该细径部64连接的粗径部65的带台阶形状的通道。因此，粗径部65的流路截面积比细径部64的流路截面积要大。在喷嘴部件44a的内部分别形成有包围上述吸入通道62的环形第1空气室68和第2空气室69。第1空气室68和第2空气室69上连接有压缩空气管道55，能够从图中没有表示的压缩空气源给该第1空气室68和第2空气室69提供压缩空气。

第1空气室68上连接有用来往吸入通道62喷射压缩空气的放出嘴(ejector nozzle)(拉入部)66。放出嘴66形成为截面呈三角形的环形喷嘴。放出嘴66的截面轮廓形成为越靠近内侧的吸入通道(suction passage)62越细的形状。放出嘴66的顶端在吸入通道62的内壁上形成有喷出口，能够从该喷出口向吸入通道62喷出空气。

放出嘴66的上述喷出口被形成为环形，沿喷出口的全周喷出空气。放出嘴66适当倾斜地配置，以便能够形成朝向吸管44根端一侧倾斜的空气流。在这种结构中，从第1空气室68通过经由放出嘴66往吸入通道62中高速喷射空气，能够利用众所周知的文丘里效应(Venturi effect)产生压力下降(喷吸作用(ejector effect))、能够在吸入口63作用朝向吸管44根端一侧的吸引流。该吸引流的产生和停止由单元控制器60控制。

吸管44通过图示省略的鼓风管道(blower duct)与上述鼓风箱80连接。通过采用这种结构，能够在吸管44中产生与上述放出嘴66产生的吸引流不同的吸引流。

第2空气室69上连接有多个用来向吸入通道62喷射压缩空气的加捻喷嘴(twisting nozzle)(加捻单元(twisting section)67。加捻喷嘴67以相等的间隔配置在吸入通道62的周围。各加捻喷嘴67在吸入通道62的内壁上形成喷出口。另外，图6中为了便于用剖视图进行说明将加捻喷嘴67描绘成在半径方向延伸，但加捻喷嘴67实际的朝向为圆形吸入通道62的切线方向(tangential direction)。

在这种结构中，通过经由加捻喷嘴67从第2空气室69往吸入通道62中喷射压缩空气，在吸入通道62内产生空气流。因此，被导入吸入通道62中的纺纱10在由加捻喷嘴67的部分产生的捻回流的作用下被加捻，同时被拉向吸管44的根部一侧。该捻回流的产生和停止由单元控制器60控制。

下面参照图7至图11说明本实施形态的细纱机1中进行纱线接头动作时的纱线处理方法。图7为说明从纱线存积辊21上退绕纱线质量不稳定的纱线部分的控制的前半部分的流程图。图8为说明从纱线存积辊21上退绕纱线质量不稳定的纱线部分的控制的后半部分的流程图。图9为表示从纱线存积辊21上退绕纱线质量不稳定的纱线部分时的时间图。图10为表示用吸管44和吸嘴46捕捉上纱和下纱的样子的纵剖视图。图11为表示从纱线存积辊上退绕纱线质量不稳定的纱线部分的样子的纵剖视图。

另外，图9中用“ON”表示从加捻喷嘴67、放出嘴66和吸管44产生空气流的状态，用“OFF”表示空气流停止的状态。并且，用“ON”表示纱尾摘除杆28上升的状态，用“OFF”表示纱尾摘除杆28下降的状态。

首先，在卷绕纺纱10的作业(winding operation)过程中当清纱器52检测到纱疵时，该清纱器52将纱疵检测信号发送给单元控制器60。当单元控制器60接收到该纱疵检测信号时(步骤S101)，立即用纱线切断器57切断纺纱10，然后使牵伸装置7和纺纱装置9等的动作停止(步骤S102)。并且，在此时卷绕装置13继续卷绕作业，比切断位置靠下游一侧的纺纱10暂时卷绕到卷装45上。由此，卷绕在纱线存积辊21上的纺纱10也卷绕到卷装45上，该纱线存积辊21上没有了纺纱10。另外，纱线的上述包括纱疵的部分也卷绕到了卷装45上。

接着，单元控制器60给接头台车3发送控制信号，使接头台车3行走到该纺纱单元2跟前(步骤S103)。

然后开始接头动作周期。具体为，单元控制器60使吸嘴46转动到卷装45的表面附近(参照图10)，利用卷绕装置13使卷装45逆旋转(图7的步骤S104)。由此，从卷装45的外周面拉出下纱的纱端，该纱端被吸嘴46捕捉(步骤S104)。另外，此时从卷装45上拉出的包括上述纱疵的纺纱10被来自吸嘴46的吸引流吸引，由此能够从卷装45上除去包括上述纱疵的纺纱10。

接着，单元控制器60使卷装45逆旋转，并且使吸嘴46在吸引下纱的状态下向上转动，将该下纱引导向捻接器43(步骤S105)。然后，将下纱引导到捻接器43，同时用单元控制器60使卷装45停止旋转(步骤S105)。

单元控制器60在该吸嘴46转动前后使吸管44转动到纺纱装置9的下游一侧附近(参照图10)。单元控制器60在该转动动作前后使吸管44产生吸引流(图7的步骤S106)。然后，单元控制器60使从加捻喷嘴67产生捻回流(步骤S107)、使从放出嘴66产生吸引流(步骤S108)(参照图9)。单元控制器60在产生上述空气流的同时再次驱动纺纱装置9等生成纺纱10。

这其中，从纺纱装置9送出的纺纱10的捻度与正常相比捻度不足，纱线强力低下。因此，只要通过来自放出嘴66和吸管44的吸引流吸引纺纱10，就由于例如与吸管44的吸入口63或吸入通道62的内壁的摩擦等纺纱10被简单地切断。

在这一点上，本实施形态的结构中加捻喷嘴67产生的捻回流起继续给纺纱10施加捻的作用。由于该追加的捻能够增强纺纱10的纱线强力并能够将纺纱10吸引到吸管44中，因此能够有效地防止断纱。

而且，通过按上述顺序产生空气流，能够用捻回流充分地对从纺纱装置9生成的初期阶段的纺纱10施加捻的同时进行吸引，稳固地捕捉纺纱10。

当吸管44捕捉上纱时，单元控制器60通过使吸管44边继续吸引边向下转动，从纺纱装置9拉出纺纱10并引导向捻接器43(步骤S109)。另外，虽然在图7的流程图中在捕捉下纱的工序(步骤S104～步骤S105)后进行捕捉上纱的工序(步骤S106～步骤S109)，但该流程图表示了动作的一个例子。即，也可以在捕捉上纱后捕捉下纱，或者也可以同时捕捉上纱和下纱。

当纺纱10引导到捻接器43结束后，使纺纱装置9与吸管44之间的纺纱10卡合到锭翼38上，开始将纺纱10卷绕到纱线存积辊21上。并且，虽然在接头动作过程中卷绕装置13停止卷绕作业，但在此期间仍从纺纱装置9连续地送出纺纱10，因此如果就这样不管纺纱10的话，则纺纱10就产生了松弛。这里通过使纺纱10卷绕到纱线存积辊21上来防止纺纱10的松弛。这样一来，纱线存积装置12起接头动作时纱线松弛消除装置的作用。此后，纱线存积辊21上的纱线存积量增加，伴随于此，从纺纱装置9拉拽纺纱10的力也增加。

但是，如上所述，在纱线存积辊21上存积有必要最低存积量的纺纱10之前的期间，纱线存积辊21与纺纱10之间容易发生滑移，拉出纺纱10的力不稳定。因此，在纱线存积辊21上存积有足够量(必要最低存积量)的纺纱10之前的期间从纺纱装置9拉出的纺纱10中纱线强力低的地方多，可以说是纱线的纱线质量不稳定的部分。

另外，现有的纺纱机械中由吸管44一将纱端引导到捻接器43上，这之后捻接器43立即就开始捻接动作(splicing operation)。捻接动作为捻接器43对配置在预定位置上的上纱和下纱进行切断、解捻及加捻，通过这样实际上将纺纱10捻合在一起的动作。如果在上述时机进行该捻接动作的话，由于如上所述纱线存积辊21上存在不稳定的纱线部分，因此该不稳定的纱线部分被卷绕到了卷装45上。

因此，为了防止纱线的该不稳定部分混入卷装45，本实施形态的细纱机1采用如下结构。

首先，单元控制器60即使在由吸管44将上纱引导到捻接器43上之后不立即开始捻接动作。用存积量传感器27监视纱线存积辊21上的纱线存积量，单元控制器60根据存积量传感器27的监视结果判断纱线存积辊21上的纱线存积量是否达到了必要最低存积量(步骤S110)。在纱线存积量不足必要最低存积量的情况下，通过使纱尾摘除杆28处于下降状态将纺纱10卷绕到纱线存积辊21上，使纱线存积量增加上去。并且，当由存积量传感器27检测到纱线存积量达必要最低存积量以上时，单元控制器60使加捻喷嘴67所产生的捻回流停止(步骤S111)。然后，单元控制器60使气压缸49上升、而使纱尾摘除杆28移动到上升位置(步骤S112)，从锭翼38摘下纺纱10。

此时，由于纺纱10与纱尾摘除杆28接触承受近似铅垂方向向上(图11中上侧)的阻力，因此在该接触的部分产生摩擦。拉拽纺纱10的力越大该阻力变得越大，产生断纱的概率也增高。并且，当吸管44中产生捻回流时，纺纱10随着捻回流，因此吸引流有效地作用于纺纱10。所以，拉拽纺纱10的力增强。从以上叙述可知，虽然使纱尾摘除杆28上升能产生断纱，但本实施形态通过在纺纱10与纱尾摘除杆28接触之前使吸管44的捻回流停止，减轻捻回流的阻力以及伴随该阻力的摩擦力，防止了断纱。

如果在纱线存积辊21旋转的状态下从锭翼38上取下纺纱10的话，则阻止纺纱10从纱线存积辊21的顶端部退绕下来的阻力消失。结果，用吸管44等比较弱的吸引力也能够使纺纱10从纱线存积辊21上退绕下来。因此在如图11所示的状态下纱线存积辊21上的纺纱10退绕并且被吸管44吸引。由此，能够通过吸管44除去纱线存积辊21上的不稳定的纺纱10。

另外，纱尾摘除杆28上升时在纱线存积辊21的顶端部产生与该纱线存积辊21旋转了的量相对应的纺纱10的松弛。于是，由于如果该纺纱10的松弛部分长的话纺纱10有缠绕到锭翼38等上的危险，因此有必要立即除去该松弛的部分。在这一点上，本实施形态中除了吸管44产生的通常的吸引流以外，从放出嘴66还产生吸引流，结果产生强大的吸引作用。因此，纺纱10不产生松弛地(在松弛之前)被吸管44吸引。另一方面，在纱线存积辊21的根端一侧，纺纱10因纱线存积辊21的旋转重新被卷绕。即，由于纺纱10仅与被吸管44吸引相对应的部分重新卷绕到纱线存积辊21上，因此纱线存积辊21上的纱线存积量被保持在大致一定。

因此，由于在保持纱线存积辊21上存积有必要最低存积量以上的纺纱10的状态下从纺纱装置9拉出纺纱10，因此可以说重新卷绕到纱线存积辊21根端一侧的纺纱10的质量稳定。并且，由于一方面从纱线存积辊21的根端卷绕稳定的纺纱10，另一方面从纱线存积辊21的顶端一侧退绕不稳定的纺纱10，因此纱线存积辊21上的纺纱10依次被稳定质量的纺纱10取代。

从通过使纱尾摘除杆28上升开始退绕不稳定的纺纱10开始、到纱线存积辊21上的纺纱10全部被置换成质量稳定的纺纱10所需要的预定时间(prescribed period of time)(换言之，将质量不稳定的纺纱10全部从纱线存积辊21上废弃所需要的时间)，被预先输入到单元控制器60中。单元控制器60判断是否经过了该预定的时间(步骤S113)。如果经过了预定时间，则单元控制器60使来自放出嘴66的吸引流停止(步骤S114)。单元控制器60使气压缸49下降，使纱尾摘除杆28下降(步骤S114)。然后使捻接器43开始进行接头动作(步骤S115)。

另外，由于通过使纱尾摘除杆28下降来使锭翼38与纺纱10卡合，不从纱线存积辊21的顶端一侧退绕纺纱10，因此能够防止该纺纱10松弛。并且，如上所述，捻接器43通过在将上纱和下纱的纱端解捻后将两纱端捻合在一起将纱线连接。这其中，本实施形态中在将上纱引导到捻接器43中之前(更准确地说是在摘下纱尾之前)使加捻喷嘴67产生的捻回流停止。因此，被引导到捻接器43中的纺纱10没怎么被加捻，能够顺利地进行该解捻作业。

另外，在用捻接器43进行捻接动作的过程中也从吸嘴46和吸管44产生吸引流，吸引纺纱10。并且，在捻接动作的途中，用捻接器43切断不要的纺纱10，吸引并除去该不要的纱线。

然后，当捻接动作结束时，单元控制器60使卷绕装置13重新开始纺纱10的卷绕作业。

如以上说明过的那样，本实施形态的细纱机1具有纺纱装置9、纱线存积辊21、生头部件22、纱尾摘除杆28、吸管44和单元控制器60。纺纱装置9给纤维束8施加捻而生成纺纱10。纱线存积辊21设置在纺纱装置9的下游一侧，通过将纺纱10卷绕到外周面上旋转来暂时存积纺纱10。生头部件22能够与纺纱10接触，通过在与该纺纱10接触的状态下与纱线存积辊21一体旋转将纺纱10卷绕到纱线存积辊21的外周面上。纱尾摘除杆28能够从生头部件22摘下纺纱10。吸管44为用来吸引并捕捉纺纱10的纱端的装置。吸管44具备能够给捕捉到的纺纱10施加捻的加捻喷嘴67。在吸管44捕捉到的纺纱10被生头部件22卷绕到纱线存积辊21上的期间，单元控制器60使加捻喷嘴67动作，并且在纱尾摘除杆28从生头部件22摘下纺纱10之前使加捻喷嘴67停止加捻作业。

即，在纺纱装置9刚刚开始纺纱作业后的纺纱10由于没有在下游一侧进行止捻，因此没有加入实捻，变成了纱线强力比一般低的纱线。这一点通过采用本实施形态的结构，即使在吸管44吸引了纱线强力这样低的纺纱10的情况下，也能够用加捻喷嘴67进行追加捻的作业来增大纱线强力并能够吸引纺纱10。结果，吸管44能够适当地防止断纱并能捕捉和持续吸引纺纱10。并且，如果在从生头部件22摘下纺纱10时加捻喷嘴67动作的话，则由于加捻喷嘴67产生的力(吸引力)使纱尾摘除杆28与纺纱10接触部分的阻力(摩擦力)增大，因此有时产生断纱。这一点如果采用上述结构，由于在开始从纱线存积辊21上退绕纺纱10之前使加捻喷嘴67停止加捻作业，因此能够防止吸管44过猛地捕捉纺纱10，能够防止断纱。并且，当纱线存积辊21上纺纱10的量不足时，有时不能够从纺纱装置9稳定地拉出纺纱10，纺纱10的质量有时不稳定。这一点如果采用上述结构，通过首先使纺纱10存积在纱线存积辊21上，然后才从生头部件22摘下该纺纱10，边从纱线存积辊21退绕纺纱10边用吸管44吸引，通过这样能够除去纺纱10的质量不稳定的部分。

本实施形态的细纱机1中吸管44具备能够产生朝向吸引方向下游一侧的吸引流的放出嘴66。放出嘴66设置在加捻喷嘴67附近。单元控制器60在吸管44捕捉纺纱10时从放出嘴66产生吸引流地进行控制。

由此，即使在吸管44的吸入口63与需要吸引的纺纱10离开的情况下，也能够利用来自放出嘴66的吸引流由吸管44容易地捕捉纺纱10进行吸引。

并且，本实施形态的细纱机1中单元控制器60在用纱尾摘除杆28从生头部件22摘下纺纱10的期间使从放出嘴66产生吸引流地进行控制。

即，在从生头部件22摘下纺纱10时，如果放出嘴66的吸引流停止，则吸引纺纱10的速度低下。因此在纺纱10退绕的速度快的情况下吸管44吸引的速度跟不上，从纱线存积辊21上退绕下来的纺纱10有时松弛掉。这种情况下，该松弛了的纺纱10会缠绕到纱线存积辊21的锭翼38等上。这一点在上述结构中由于利用来自放出嘴66的吸引流在纺纱10松弛之前由吸管44吸引纺纱10，因此能够防止纺纱10的缠绕。

并且，本实施形态的细纱机1中，细纱机1具备用来将上游一侧纺纱10的纱端与下游侧纺纱10的纱端进行接合的捻接器43。吸管44捕捉纺纱10的纱端并引导到捻接器43中。

由此，在捻接器43进行接头动作的过程中能够减少断纱引起的失败，能够提高细纱机1的工作效率。

并且，本实施形态的细纱机1中单元控制器60在到捻接器43开始接头动作为止停止加捻喷嘴67的加捻作业。

由此，由于在加捻喷嘴67停止加捻作业之后进行捻接动作，因此加捻喷嘴67施加的捻的影响不会波及到纺纱10接合的地方，捻接器43能够容易地解开纺纱10的捻而将纺纱10进行接合。

虽然以上说明了本发明的优选实施形态，但上述结构能够例如如下所述的变更。

在上述实施形态中说明了检测到纱疵时进行接头动作时的纱线的处理方法，但本发明的纱线处理方法并不局限于进行接头动作时，也能够用于开始将纺纱10卷绕在纱线存积辊21上之际。例如，在卷装45满卷(fully-wound)、进行更换筒管48的落纱动作时，能够用本发明的纱线处理方法从纱线存积辊21上废弃不稳定的纺纱10。

虽然作为纱尾摘除部件的纱尾摘除杆28采用以轴为中心摆动的结构，但并不局限于此，也可以采用例如通过前后平行移动从生头部件22摘下纺纱10的结构。

并且，也可以采用例如使下游侧导纱器26为能够进退的结构、通过使该下游侧导纱器26前进从生头部件22摘下纺纱10的结构取代设置专门的部件作为纱尾摘除部件的结构。

虽然在上述实施形态中在接头台车3上设置推臂47和气压缸49作为驱动纱尾摘除杆28的装置，但也可以例如各纺纱单元2分别具备驱动纱尾摘除杆28用的结构。并且，也可以采用例如利用齿轮齿条机构或凸轮机构等适当的结构使纱尾摘除杆28移动的结构取代气压缸49。

并且，也可以用各纺纱单元2分别具备进行接头动作的结构取代用接头台车3进行接头动作的结构。

在生头部件22与纱线存积辊21之间施加力矩的方法并不局限于上述那样的磁性结构，也可以是例如摩擦力或者电磁结构。

放出嘴66和加捻喷嘴67也可以改变成例如2个以上地配置取代一个个地配置。

可以变更成将放出嘴66配置在比加捻喷嘴67靠近吸入口63一侧(吸入方向的上游一侧)。

Claims (5)

1.一种纺纱机械，其特征在于，具备：

纺纱装置，给纤维束施加捻来生成纺纱；

纱线存积辊，设置在上述纺纱装置的下游一侧，通过将纺纱卷绕到外周面上并旋转来暂时存积纺纱；

生头部件，能够与纺纱接触，通过在与该纺纱接触了的状态下与上述纱线存积辊一体旋转而将纺纱卷绕到上述纱线存积辊的外周面上；

纱尾摘除部件，能够从上述生头部件摘下纺纱；

纱端捕捉装置，是用来吸引并捕捉纺纱的纱端的装置，具备能够给捕捉到的纺纱施加捻的加捻单元；以及

控制单元，在上述纱端捕捉装置捕捉到的纺纱被上述生头部件卷绕到上述纱线存积辊上的期间使上述加捻单元动作，并且在上述纱尾摘除部件从上述生头部件摘下纱线之前使上述加捻单元的动作停止。

2.如权利要求1所述的纺纱机械，其特征在于，上述纱端捕捉装置在上述加捻单元的附近具备能够产生朝向吸引方向下游一侧的吸引流的拉入部；

上述控制单元在上述纱端捕捉装置捕捉纺纱时使上述拉入部产生吸引流地进行控制。

3.如权利要求2所述的纺纱机械，其特征在于，上述控制单元在用上述纱尾摘除部件从上述生头部件摘下纺纱期间，使上述拉入部产生吸引流地进行控制。

4.如权利要求1至3中的任一项所述的纺纱机械，其特征在于，具有用来进行使上游侧纺纱的纱端与下游侧纺纱的纱端结合的捻接动作的接头装置；

上述纱端捕捉装置被构成为捕捉纺纱的纱端将其引导到上述接头装置中。

5.如权利要求4所述的纺纱机械，其特征在于，上述控制单元在上述接头装置开始捻接动作之前使上述加捻单元的动作停止。

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