JP2020193085A - 糸巻取機 - Google Patents

Abstract

【課題】糸継台車の稼働効率を向上できる糸巻取機を提供する。【解決手段】紡績機１は、糸Ｙを供給する空気紡績装置７と、空気紡績装置７から供給された糸Ｙを巻き取ってパッケージＰを形成する巻取装置１３と、をそれぞれが有する複数の糸巻取ユニット２と、パッケージＰからの糸Ｙを捕捉するサクションマウス２８と、空気紡績装置７とパッケージＰとの間で糸Ｙが分断状態になった場合に、空気紡績装置７からの糸ＹとパッケージＰからの糸Ｙとを接続する糸継動作を行なう糸継装置２６と、を有し、複数の糸巻取ユニット２に対して移動可能に設けられた糸継台車３と、糸継装置２６に設けられた、糸Ｙを切断するカッター２６ｋと、糸継台車３が他の糸巻取ユニット２に向けて移動を開始する前に、カッター２６ｋを作動させる制御部１５と、を備える。【選択図】図２

Description

本発明は、糸継台車を備える糸巻取機に関する。

糸巻取機では、糸を巻き取ってパッケージを形成する。パッケージの巻き取り中に糸切れ又は糸切断が発生した場合、パッケージの巻き取りを中止する。そして、パッケージからの糸をサクションマウスによって捕捉して糸継装置等の目標位置へ搬送し、給糸部からの糸と糸継ぎする。

このような糸巻取機では、特許文献１に開示されているように、糸条形成機構からの糸を上糸吸引手段によって捕捉できなかった場合、繊維束の供給を停止すると共に、糸継台車のスプライサ等に設置されたカッターを作動させてパッケージと下糸吸引手段との間で連なっている糸条を切断することもある。しかし、カッターが作動するのは、糸条形成機構にノズル詰まり等の異常が発生したときのみであった。

特開平３−０７６８３５号公報

本発明の目的は、糸継台車の稼働効率を向上できる糸巻取機を提供することである。

本発明の糸巻取機は、複数の糸巻取ユニットと、糸継台車と、カッターと、制御部と、を備える。複数の糸巻取ユニットのそれぞれは、糸を供給する給糸装置と、前記給糸装置から供給された前記糸を巻き取ってパッケージを形成する巻取装置と、を有する。糸継台車は、パッケージからの糸を捕捉する第１捕捉装置と、給糸装置と前記パッケージとの間で糸が分断状態になった場合に、給糸装置からの糸とパッケージからの糸とを接続する糸継動作を行なう糸継装置と、を有し、複数の糸巻取ユニットに対して移動可能に設けられている。カッターは、糸継装置に設けられ、糸を切断するように構成されている。制御部は、糸継台車が他の糸巻取ユニットに向けて移動を開始する前に、カッターを作動させる。

第１捕捉装置が捕捉している糸がどこかに連なった状態では糸継台車を他の糸巻取ユニットに向けて移動させることができないが、カッターを作動させることにより、仮にパッケージと第１捕捉装置との間で糸が連なった状態であったとしても、当該状態を解消し、糸継台車を他の糸巻取ユニットに向けて移動させることができる。その結果、糸継台車の稼働効率、ひいては糸巻取機の稼働効率を向上することができる。

本発明の糸巻取機は、複数の糸巻取ユニットと、糸継台車と、カッターと、制御部と、を備える。複数の糸巻取ユニットのそれぞれは、糸を供給する給糸装置と、給糸装置から供給された糸を巻き取ってパッケージを形成する巻取装置と、を有する。糸継台車は、パッケージからの糸を捕捉する第１捕捉装置と、給糸装置からの糸を捕捉する第２捕捉装置と、給糸装置とパッケージとの間で糸が分断状態になった場合に、給糸装置からの糸とパッケージからの糸とを接続する糸継動作を行なう糸継装置と、を有し、複数の糸巻取ユニットに対して移動可能に設けられている。カッターは、糸継装置に設けられ、糸を切断するように構成されている。制御部は、糸継台車の動作中に異常が発生した場合、第１捕捉装置とパッケージの間、及び第２捕捉装置と給糸装置との間の位置で、カッターを作動させる。

第１捕捉装置及び／又は第２捕捉装置が捕捉している糸がどこかに連なった状態では糸継台車に次の動作を行なわせることができないが、カッターを作動させることにより、仮にパッケージと第１捕捉装置との間、及び／又は給糸装置と第２捕捉装置との間で糸が連なった状態であったとしても、当該状態を解消し、糸継台車に次の動作を行なわせることができる。その結果、糸継台車の稼働効率、ひいては糸巻取機の稼働効率を向上することができる。

上記の糸巻取機において、糸継台車は、パッケージを反巻取方向に回転させる逆回転ローラを更に備え、制御部は、逆回転ローラが止まっている状態において、当該逆回転ローラに接触しているパッケージと、第１捕捉装置と、の間で連続状態にある糸を切断するようにカッターを作動させてもよい。

これにより、カッターにより上記糸を確実に切断することができ、糸継台車に次の動作を行なわせることができる。

上記の糸巻取機において、糸継台車は、複数の可動部材を備え、異常が発生したときに可動部材が自動で原点に復帰する自動復帰動作を行なうように構成されており、自動復帰動作の終了後、制御部は、カッターを作動させてもよい。

これにより、仮に糸がどこかに連なった状態であったとしても当該状態を解消し、自動復帰動作の終了後に糸継台車に次の動作を行なわせることができる。

上記の糸巻取機において、自動復帰動作の終了後、制御部は、カッターを作動させ、他の糸巻取ユニットに向けて移動せずに同じ糸巻取ユニットに対して糸継動作を行なうように糸継台車を制御してもよい。

これにより、糸継台車は、糸がどこかに連なっていない状態の糸巻取ユニットに対して糸継動作を行なうことができる。

上記の糸巻取機において、自動復帰動作の終了後、制御部は、カッターを作動させ、同じ糸巻取ユニットに対して糸継動作を行なうことなく、他の糸巻取ユニットに向けて移動するように糸継台車を制御してもよい。

これにより、糸継台車は、糸がどこかに連なっていない状態で移動することができるため、糸継台車の移動に伴い糸が更にどこかに絡む等の状態を回避することができる。

上記の糸巻取機において、複数の可動部材として、第１捕捉装置と、 第２捕捉装置と、糸継装置を糸道に対して進退させる進退機構と、逆回転ローラと、 パッケージに接触して、パッケージの回転を制動する制動部材と、糸継装置による糸継動作の前に糸の糸道を規制する糸道規制部材と、を備えていてもよい。

これにより、これらの可動部材の何れかに異常が発生し、自動復帰動作を行なったとしても、自動復帰動作の終了後に糸継台車に次の動作を行なわせることができる。

上記の糸巻取機において、糸巻取ユニットのそれぞれは、糸にワックスを塗布するワキシング装置を更に備え、複数の可動部材の１つとして、糸継台車は、ワキシング装置を操作する操作部材を更に備えていてもよい。

これにより、操作部材の自動復帰動作を行なったとしても、自動復帰動作の終了後に糸継台車に次の動作を行なわせることができる。

上記の糸巻取機において、糸巻取ユニットのそれぞれは、給糸装置とパッケージとの間で糸を貯留する糸貯留装置を更に備え、複数の可動部材として、糸継台車は、糸貯留装置を操作するオペレートレバーを更に備えていてもよい。

これにより、オペレートレバーの自動復帰動作を行なったとしても、自動復帰動作の終了後に糸継台車に次の動作を行なわせることができる。

上記の糸巻取機において、自動復帰動作の発生原因となった要因の発生回数を計測する計測部を更に備えていてもよい。

これにより、例えばオペレータは、糸継台車のどの部材に異常が発生しやすいかを容易に知ることができる。

上記の糸巻取機において、自動復帰動作を行なわれていることを表示する表示部を更に備えていてもよい。

これにより、例えばオペレータは、糸継台車による自動復帰動作が行なわれていることを容易に知ることができる。

本発明の一実施形態の紡績機の正面図である。 図１の紡績機の紡績ユニットの側面図である。 紡績機の構成を示す図である。 図１の紡績機の紡績ユニットの側面図である。 図１の紡績機の紡績ユニットの側面図である。 図１の紡績機の紡績ユニットの側面図である。

以下、本発明の実施形態について、図面を参照して詳細に説明する。なお、各図において同一又は相当部分には同一符号を付し、重複する説明を省略する。

図１に示されるように、紡績機（糸巻取機）１は、複数の紡績ユニット（糸巻取ユニット）２と、糸継台車３と、玉揚台車と、第１エンドフレーム４と、第２エンドフレーム５と、を備えている。複数の紡績ユニット２は、一列に配列されている。各紡績ユニット２は、糸Ｙを生成してパッケージＰに巻き取る。ある紡績ユニット２で糸Ｙが切断されたり、何らかの理由で糸Ｙが切れたりした場合、糸継台車３は、当該紡績ユニット２で糸継動作を行う。玉揚台車は、ある紡績ユニット２でパッケージＰが満巻きになった場合、パッケージＰを玉揚げし、新しいボビンＢを当該紡績ユニット２に供給する。第１エンドフレーム４には、紡績ユニット２で発生した繊維屑及び糸屑等を回収する回収装置と、糸継台車３に吸引空気流を発生させる吸引空気源４ａ等が収容されている。

第２エンドフレーム５には、紡績機１の各部に供給される圧縮空気（空気）の空気圧を調整して、空気を各部へと供給する空気供給部と、紡績ユニット２の各部に動力を供給するための駆動モータ等が収容されている。第２エンドフレーム５には、機台制御装置（制御部）１５と、表示部１６と、入力部１７と、が設けられている。機台制御装置１５は、紡績機１の各部を集中的に管理及び制御する。表示部１６は、紡績ユニット２の設定内容及び／又は状態に関する情報等を表示することができる。オペレータが入力部１７を用いて適宜の操作を行うことにより、紡績ユニット２の設定作業を行うことができる。

図１及び図２に示されるように、各紡績ユニット２は、糸Ｙの走行方向において上流側から順に、ドラフト装置６と、空気紡績装置７と、糸監視装置８と、テンションセンサ９と、糸貯留装置１１と、ワキシング装置１２と、巻取装置１３と、を備えている。ユニットコントローラ（制御部）１０は、所定数の紡績ユニット２ごとに設けられており、紡績ユニット２の動作を制御する。

ドラフト装置６は、スライバ（繊維束）Ｓをドラフトして繊維束Ｆを生成する。空気紡績装置７は、ドラフト装置６で生成された繊維束Ｆに旋回空気流によって撚りを与えて糸Ｙを生成する。

糸監視装置８は、空気紡績装置７と糸貯留装置１１との間において、走行する糸Ｙの情報を監視して、監視した情報に基づいて糸欠陥の有無を検出する。糸監視装置８は、糸欠陥を検出した場合、糸欠陥検出信号をユニットコントローラ１０に送信する。糸監視装置８は、糸欠陥として、例えば、糸Ｙの太さ異常及び／又は糸Ｙに含有されている異物を検出する。糸監視装置８は、糸切れ等も検出する。

テンションセンサ９は、空気紡績装置７と糸貯留装置１１との間において、走行する糸Ｙのテンションを測定し、テンション測定信号をユニットコントローラ１０に送信する。

糸監視装置８及び／又はテンションセンサ９の検出結果に基づきユニットコントローラ１０が異常有りと判断した場合、紡績ユニット２において、糸Ｙが切断される。具体的には、空気紡績装置７への空気の供給が停止されて、糸Ｙの生成が中断されることにより、糸Ｙが切断される。或いは、別途設けられたカッターにより糸Ｙが切断されるようにしてもよい。

ワキシング装置１２は、糸貯留装置１１と巻取装置１３との間において、糸Ｙにワックスを付与する。

糸貯留装置１１は、空気紡績装置７と巻取装置１３との間において、糸Ｙを貯留する。糸貯留装置１１は、外周面に糸Ｙが巻かれることにより糸Ｙを貯留する糸貯留ローラを備えている。糸貯留ローラの先端側には、糸掛け部材が設けられている。糸貯留装置１１は、空気紡績装置７から糸Ｙを安定して引き出す機能、糸継台車３による糸継動作時等に空気紡績装置７から送り出される糸Ｙを滞留させて糸Ｙが弛むのを防止する機能、及び糸貯留装置１１よりも下流側の糸Ｙのテンションの変動が空気紡績装置７に伝わるのを防止する機能を有している。

巻取装置１３は、糸ＹをボビンＢに巻き取ってパッケージＰを形成する。巻取装置１３は、クレードルアーム２１と、巻取ドラム（ドラム）２２と、トラバースガイド２３と、を有している。クレードルアーム２１は、ボビンＢを回転可能に支持する。クレードルアーム２１は、支軸２４によって揺動可能に支持されており、ボビンＢの表面又はパッケージＰの表面を巻取ドラム２２の表面に適切な圧力で接触させる。第２エンドフレーム５に設けられた駆動モータ（図示省略）が、複数の紡績ユニット２の巻取ドラム２２を一斉に駆動する。これにより、各紡績ユニット２において、ボビンＢ又はパッケージＰが巻取方向に回転させられる。各紡績ユニット２のトラバースガイド２３は、複数の紡績ユニット２で共有されるシャフト２５に設けられている。第２エンドフレーム５の駆動モータがシャフト２５を巻取ドラム２２の回転軸方向に往復駆動することによって、回転するボビンＢ又はパッケージＰに対してトラバースガイド２３が糸Ｙを所定幅でトラバースする。

糸継台車３は、ある紡績ユニット２において糸Ｙが切断されたり、何らかの理由で糸Ｙが切れたりした場合、駆動モータ１８により走行輪を回転駆動することにより当該紡績ユニット２に対する作業位置まで走行して停止し、糸継動作を行う。

図２に示されるように、糸継台車３は、可動部材として、糸継装置２６（可動部材）と、サクションパイプ（第２捕捉案内装置、可動部材）２７と、サクションマウス（第１捕捉案内装置、可動部材）２８と、ヤーンガイド３３（可動部材）と、パッケージプレート（制動部材、可動部材）３４と、逆回転装置３５（可動部材）と、操作部材３６（図２のみで図示）（可動部材）と、オペレートレバー３７（図２のみで図示）（可動部材）と、を有している。

図３に示されるように、糸継台車３は、サクションパイプ２７を駆動する第１駆動部４０と、サクションマウス２８を駆動する第２駆動部４１と、糸継装置２６を駆動する第３駆動部４２と、ヤーンガイド３３を駆動する第４駆動部４３と、パッケージプレート３４を駆動する第５駆動部４４と、逆回転装置３５を駆動する第６駆動部４５と、を有している。糸継台車３は、操作部材３６を駆動する第７駆動部（図示略）と、オペレートレバー３７を駆動する第８駆動部（図示略）と、を更に備える。

糸継装置２６は、案内された第１糸Ｙ１（図６参照）及び第２糸Ｙ２（図６参照）の糸継ぎを行う。糸継装置２６は、圧縮空気を用いるスプライサ、又は糸Ｙを機械的に継ぐノッター等である。本実施形態では、スプライサを一例に説明する。糸継装置２６は、糸継部２６ａと、モータ２６ｄと、を有している。

糸継部２６ａは、糸Ｙを切断可能なカッター２６ｋ（図２参照）と、空気紡績装置７から引き出された第１糸Ｙ１とパッケージＰから引き出された第２糸Ｙ２とを繋ぐ糸継ノズル、第１糸Ｙ１及び第２糸Ｙ２の糸端を解燃する解燃パイプ、第１糸Ｙ１及び第２糸Ｙ２を挟持するクランプ部、及び、第１糸Ｙ１及び第２糸Ｙ２を規制する糸寄せレバー及び糸押さえレバー、等を有している。モータ２６ｄは、糸継部２６ａの糸寄せレバー及び糸押さえレバーを動作させるカム機構の駆動源である。

糸継部２６ａには、支持体２６ｂが設けられている。支持体２６ｂは、レール２６ｃに摺動可能に取り付けられている。レール２６ｃは、糸継台車３の筐体に固定されており、糸継台車３の走行方向及び上下方向に略直交する方向に延在している。

糸継装置２６では、第３駆動部４２の作動により、支持体２６ｂに支持された糸継部２６ａがレール２６ｃに沿って移動する。糸継部２６ａは、糸継動作を行う糸継位置（図５参照）と、糸継位置よりも糸Ｙが走行する糸道から離れ、糸継動作を行わない待避位置（図２参照）と、に移動可能に設けられている。第３駆動部４２は、例えば、単動シリンダである。第３駆動部４２である単動シリンダの一端は、支持体２６ｂに連結されており、単動シリンダの他端は、糸継台車３の筐体に固定されている。

サクションパイプ２７は、支軸３１によって回動可能に支持されており、空気紡績装置７からの第１糸Ｙ１を捕捉して糸継装置２６に案内する。サクションパイプ２７は、待機位置Ｐ１１と、空気紡績装置７側の第１糸Ｙ１を捕捉する第１糸捕捉位置Ｐ１２と、第１糸Ｙ１を糸継装置２６に案内する第１糸案内位置Ｐ１３（図６参照）と、に移動可能に設けられている。サクションパイプ２７は、例えばモータである第１駆動部４０の作動により、待機位置Ｐ１１、第１糸案内位置Ｐ１３及び第１糸案内位置Ｐ１３に移動する。第１駆動部４０の動作は、機台制御装置１５により制御される。

サクションパイプ２７には、例えば磁石である被検出体（図示略）が設けられている。糸継台車３は、当該被検出体を検出する、例えば磁気センサ（ホールＩＣである）第１待機位置検出部と、第１捕捉位置検出部と、を有する。第１待機位置検出部は、サクションパイプ２７が待機位置Ｐ１１に位置したときに、被検出体を検出する位置に配置されている。第１捕捉位置検出部は、サクションパイプ２７が第１糸捕捉位置Ｐ１２に位置したときに、被検出体を検出する位置に配置されている。第１待機位置検出部及び第１捕捉位置検出部は、被検出体２７ａを検出した場合、検出信号を機台制御装置１５に出力する。

サクションマウス２８は、支軸３２によって回動可能に支持されており、巻取装置１３からの第２糸Ｙ２を捕捉して糸継装置２６に案内する。サクションマウス２８は、待機位置（初期位置）Ｐ２１と、巻取装置１３側の第２糸Ｙ２を捕捉する第２糸捕捉位置Ｐ２２と、第２糸Ｙ２を糸継装置２６に案内する第２糸案内位置Ｐ２３（図６参照）と、に移動可能に設けられている。サクションマウス２８は、例えばモータである第２駆動部４１の作動により、待機位置Ｐ２１、第２糸捕捉位置Ｐ２２及び第２糸案内位置Ｐ２３に移動する。第２駆動部４１の動作は、機台制御装置１５により制御される。

サクションマウス２８には、例えば磁石である別の被検出体が設けられている。糸継台車３は、当該被検出体を検出する、例えば、磁気センサ（ホールＩＣ）である第２待機位置検出部を有する。第２待機位置検出部は、サクションマウス２８が待機位置Ｐ２１に位置したときに、被検出体を検出する位置に配置されている。待機位置検出部５４は、被検出体を検出した場合、検出信号を機台制御装置１５に出力する。

本実施形態では、サクションマウス２８には、ばね（付勢部材）が設けられている。具体的には、ばねの一端は、サクションマウス２８に連結されており、ばねの他端は、糸継台車３の筐体に固定されている。ばねは、サクションマウス２８が待機位置Ｐ２１に位置しているときに初期状態（伸縮していない状態）であり、サクションマウス２８が第２糸捕捉位置Ｐ２２に位置しているときに伸長する。ばねは、第２駆動部４２によりサクションマウス２８が第２糸捕捉位置Ｐ２２から待機位置Ｐ２１に向けて移動させられるときに、第２駆動部４２を補助する。

ヤーンガイド３３は、糸Ｙの走行方向における位置を規制する。ヤーンガイド３３は、糸継装置２６とパッケージＰとの間に位置する。ヤーンガイド３３は、規制プレート３３ａと、２本の規制バー３３ｂと、を有している。規制プレート３３ａの一端は、支軸に連結されている。これにより、規制プレート３３ａは、支軸を中心に揺動可能に設けられている。

２本の規制バー３３ｂは、規制プレート３３ａ上に配置されている。規制バー３３ｂの一端は、規制プレート３３ａに設けられた支軸に連結されている。これにより、規制バー３３ｂは、図示しない駆動源の作動により、支軸を中心に揺動可能に設けられている。２本の規制バー３３ｂとは、互いに近接する近接方向及び互いに離間する離間方向に揺動する。２本の規制バー３３ｂが近接した位置では、規制バー３３が互いに平行に延在する。このとき、規制バー３３ｂに挟まれた糸Ｙは、パッケージＰの幅方向の略中央に位置する。

ヤーンガイド３３は、規制プレート３３ａの揺動により、規制プレート３３ａが糸道に重なる規制位置（図４参照）と、規制プレート３３ａが糸道に重ならない待避位置（図２参照）と、に移動可能に設けられている。規制位置は、糸Ｙがトラバースガイド２３により綾振りされないように、糸Ｙを規制する位置である。規制プレート３３ａは、図２に示す側面で見たときに、揺動によって、その先端の位置が糸道に対して前後に移動する。ヤーンガイド３３は、例えばエアーシリンダである第４駆動部４３の作動により、規制位置及び待避位置に移動する。第４駆動部４３の動作は、機台制御装置１５により制御される。

パッケージプレート３４は、巻取装置１３に支持されるパッケージＰ表面を押圧することによりパッケージＰの位置決めを行う。パッケージプレート３４は、支持アーム３４ａと、接触プレート３４ｂと、を有している。支持アーム３４ａの一端は、支軸に連結されている。これにより、支持アーム３４ａは、支軸を中心に揺動可能に設けられている。接触プレート３４ｂは、支持アーム３４ａの他端に設けられている。接触プレート３４ｂは、パッケージＰと接触する面を有する板部材である。

パッケージプレート３４は、支持アーム３４ａの揺動により、接触プレート３４ｂがパッケージＰに接触しない待避位置（離間位置）（図２参照）と、接触プレート３４ｂがパッケージＰに接触する接触位置（図４参照）と、に移動可能に設けられている。パッケージプレート３４は、例えばモータである第５駆動部４４の作動により、待避位置及び接触位置に移動する。第５駆動部４４の動作は、機台制御装置１５により制御される。

逆回転装置３５は、巻取装置１３のパッケージＰを逆回転させる。逆回転装置３５は、支持アーム３５ａと、逆回転ローラ３５ｂと、を有している。支持アーム３５ａの一端は、支軸に連結されている。これにより、支持アー 50ム３５ａは、支軸を中心に揺動可能に設けられている。逆回転ローラ３５ｂは、支持アーム３５ａの他端に設けられている。逆回転ローラ３５ｂは、図示しない駆動源（モータ）により、巻取装置１３の巻取ドラム２２とは反対方向に回転する。

逆回転装置３５は、支持アーム３５ａの揺動により、逆回転ローラ３５ｂがパッケージＰに接触しない待避位置（図２参照）と、逆回転ローラ３５ｂがパッケージＰに接触する接触位置（図５参照）と、に移動可能に設けられている。逆回転装置３５は、例えばモータである第６駆動部４５の作動により、待避位置及び接触位置に移動する。第６駆動部４５の動作は、機台制御装置１５により制御される。

操作部材３６は、各紡績ユニット２のワキシング装置１２を操作するように設けられている。

オペレートレバー３７は、紡績ユニット２における糸出し紡績時において、糸掛け部材に糸Ｙを掛けたり外したりして、糸貯留ローラへの糸Ｙの貯留を開始するために各紡績ユニット２に設けられたレバー部材を動作させるように構成されている。

続いて、糸継台車３の動作について説明する。

一の紡績ユニット２で糸切れ又は糸切断が発生すると、機台制御装置１５は、糸継台車３を上記一の紡績ユニット２まで移動させるための制御信号を糸継台車３に送信する。糸継台車３は、制御信号を受信すると、上記一の紡績ユニット２まで走行し、当該一の紡績ユニット２に対する作業位置で停止する。

次に、ヤーンガイド３３及びパッケージプレート３４が作動するヤーンガイド３３は、図２に示される待避位置から図４に示される規制位置まで移動し、規制位置で停止する。このとき、ヤーンガイド３３の２本の規制バー３３ｂは、離間した状態にある。

第５駆動部４４は、糸継台車３が停止したとき又は停止する前、すなわち第４駆動部４３の作動開始と同じタイミングで作動し、パッケージプレート３４を移動させる。パッケージプレート３４は、図２に示される待避位置から図４に示される接触位置まで移動し、接触位置で停止する。パッケージプレート３４の接触プレート３４ｂがパッケージＰに接触すると、パッケージＰの回転が停止する。第５駆動部４４は、パッケージプレート３４を所定時間だけ接触位置に停止させると作動し、パッケージプレート３４を図４に示される接触位置から図５に示される待避位置まで移動させ、待避位置で停止させる。

次に、逆回転装置３５が作動する。第６駆動部４５は、パッケージプレート３４が待避位置に戻る途中又は待避位置に停止したときに作動し、逆回転装置３５を図２に示される待避位置から図５に示される接触位置まで移動させ、接触位置で停止させる。逆回転装置３５の逆回転ローラ３５ｂがパッケージＰに接触すると、パッケージＰが第２糸Ｙ２を繰り出す方向に回転する。

また、サクションマウス２８が作動する。第２駆動部４１は、パッケージプレート３４が待避位置に戻る途中又は待避位置に停止したとき、すなわち逆回転装置３５の作動開始と同じタイミングで作動し、サクションマウス２８を図２に示される待機位置Ｐ２１から図５に示される第２糸捕捉位置Ｐ２２まで移動させる。サクションマウス２８は、第２糸捕捉位置Ｐ２２で第２糸Ｙ２を捕捉する。

第２駆動部４１は、サクションマウス２８において第２糸Ｙ２が捕捉されると作動し、サクションマウス２８を移動させる。サクションマウス２８における第２糸Ｙ２の捕捉の成否は、サクションマウス２８に設けられたセンサ（図示省略）の検出結果に基づいて機台制御装置１５で判断される。第２駆動部４１の作動により、サクションマウス２８は、図５に示される第２糸捕捉位置Ｐ２２から図６に示される第２糸案内位置Ｐ２３まで移動し、糸継装置２６に第２糸Ｙ２を案内する。サクションマウス２８は、糸継装置２６に第２糸Ｙ２を案内すると、待機位置Ｐ２１で停止する。

第６駆動部４５は、サクションマウス２８が待機位置Ｐ２１で停止すると作動し、逆回転装置３５を図６に示される接触位置から図２に示される待機位置まで移動させる。これより、パッケージＰの逆回転が停止する。

ヤーンガイド３３は、サクションマウス２８が第２糸案内位置Ｐ２３に位置すると、規制バー３３ｂｃを作動させる。具体的には、２本の規制バー３３ｂを近接方向に移動させる。これにより、サクションマウス２８で捕捉された第２糸Ｙ２が規制バー３３ｂにより位置決めされる。

次に、第１駆動部４０によりサクションパイプ２７が作動する。具体的には、サクションマウス２８において第２糸Ｙ２が捕捉され、サクションマウス２８が所定位置まで揺動したときに、第１駆動部４０が作動し、サクションパイプ２７が図２に示される待機位置Ｐ１１から図５に示される第１糸捕捉位置Ｐ１２まで移動させられる。そして、ドラフト装置６のドラフト動作及び空気紡績装置７の紡績動作（糸出し紡績）が開始され、空気紡績装置７から紡出され第１糸Ｙ１がサクションパイプ２７によって捕捉される。サクションパイプ２７における第１糸Ｙ１の捕捉の成否は、サクションパイプ２７に設けられたセンサ（図示省略）の検出結果に基づいて機台制御装置１５で判断される。第１駆動部４０は、サクションパイプ２７において第１糸Ｙ１を捕捉すると作動し、サクションパイプ２７を図５に示される第１糸捕捉位置Ｐ１２から図６に示される第１糸案内位置Ｐ１３まで移動させる。サクションパイプ２７は、糸継装置２６に第１糸Ｙ１を案内すると、待機位置Ｐ１１で停止する。

次に、糸継装置２６が作動する。第３駆動部４２は、サクションパイプ２７において第１糸Ｙ１が捕捉されたタイミング、サクションパイプ２７が第１糸案内位置Ｐ１３に移動を開始したタイミング、又は、サクションパイプ２７の第１糸案内位置Ｐ１３への移動中に作動し、糸継部２６ａを図２に示される待避位置から図６に示される糸継位置まで移動させ、糸継位置で停止させる。糸継部２６ａは、糸継位置で、第１糸Ｙ１と第２糸Ｙ２との糸継動作を実施する。糸継部２６ａは、第１糸Ｙ１と第２糸Ｙ２とを繋ぐと、糸Ｙを解放する。

そして、第３駆動部４２は、糸継部２６ａを図６に示される糸継位置から図２に示される待避位置まで移動させ、待避位置で停止させる。また、糸継部２６ａにおいて第１糸Ｙ１と第２糸Ｙ２とが繋がれると、ヤーンガイド３３の規制バー３３ｂは、互いに離間する方向に移動する。これにより、ヤーンガイド３３による糸Ｙの規制が解除される。第４駆動部４３は、糸継部２６ａが待避位置に移動するタイミングで作動し、ヤーンガイド３３を移動させる。第４駆動部４３が作動するタイミングは、糸継部２６ａにおいて糸継動作が終了するタイミングに応じて適宜設定される。ヤーンガイド３３は、図６に示す規制位置から図２に示す待避位置に移動する。以上により、糸継台車３による糸継動作が完了する。糸継動作が完了すると、機台制御装置１５は、例えば、糸継台車３を次の紡績ユニット２まで移動させるための制御信号を糸継台車３に送信する。糸継台車３は、制御信号を受信すると、走行モータ１８を作動させる。

次に、本実施形態において実施される糸継台車３の自動復帰動作及び糸継装置２６のカッター２６ｋによる糸Ｙの切断動作について説明する。

糸継台車３において可動部材による障害物等との接触又は停電によって動作停止等の異常が発生した場合、機台制御装置１５は、当該糸継台車３が糸継作業を行なっている紡績ユニット２の運転（ドラフト装置６によるドラフト動作、空気紡績装置７による紡績動作、巻取装置１３による巻取動作等）を停止し、糸継台車３の自動復帰動作を行なう。本実施形態の糸継台車３の可動部材は、各可動部材を主として駆動する専属の駆動部（モーター、エアーシリンダ）によって駆動されるように構成されている。したがって、糸継台車３において自動復帰動作を行なうことができる。

障害物等との接触とは、例えば、サクションパイプ２７が捕捉位置Ｐ１２への移動中に障害物（例えばオペレータ）と接触すること、サクションマウス２８が移動中に他物体（例えばサクションパイプ２７）と接触すること、その他の可動部材が他物体と接触することである。本実施形態の紡績機１は、糸継台車３の各可動部材が障害物等と接触したことを検出可能な検出部を少なくとも１つ備えており、各可動部材に対して専用の検出部を備えていてもよい。

障害物等と接触した場合、糸継台車３の各可動部材は、その時点で動作を停止する。自動復帰動作とは、例えば、それまでに各可動部材が動いた動きとは逆の動きを行なうことによって、各可動部材を自動で原点（待機位置）へ復帰させることである。１つの可動部材に異常が発生した場合、当該可動部材を含め、全ての可動部材の自動復帰動作を行なってもよい。

一例として、機台制御装置１５は、サクションマウス２８の移動中に、サクションマウス２８と他物体（サクションパイプ２７等）との接触が発生した場合、第２駆動部４１に制御信号を送信し、サクションマウス２８を待機位置Ｐ２１に移動させる。機台制御装置１５は、例えば、第２駆動部４１がステッピングモータの場合、出力パルスとエンコーダの検出結果とに基づいてステッピングモータの脱調をモニタリングし、脱調した場合にサクションマウス２８と他物体とが接触したと判断する。機台制御装置１５は、サクションマウス２８と他物体との接触を検出した場合、サクションマウス２８を待機位置Ｐ２１に移動させるように第２駆動部４１に制御信号を送信する。

上記のような異常が発生した場合、糸継装置２６のカッター２６ｋを作動させてから、糸継装置２６を図２に示す待機位置へ戻す。糸継装置２６が待機位置に位置していた場合には、糸継装置２６を糸継位置へ一旦移動させてから、カッター２６ｋを作動させる。これにより、糸継台車３と紡績機１の何れかの箇所との間で意図せずに連続状態である糸Ｙを確実に切断することができる。

自動復帰動作の後、糸継台車３は、同じ紡績ユニット２に対する糸継作業をリトライしてもよい。或いは、糸継台車３は、リトライせずに、他の紡績ユニット２での糸継作業を先に行なってから、リトライしなかった紡績ユニット２に対する作業位置に戻ってきてから糸継作業をリトライしてもよい。

なお、自動復帰動作の実施の有無に関係なく、糸継台車３が他の紡績ユニット２に向けて移動を開始する前に、糸継装置２６のカッター２６ｋを作動させてもよい。これにより、例えば、パッケージＰとサクションマウス２８との間で糸Ｙが連なった状態で糸継台車３が移動することを確実に回避することができる。

自動復帰動作は、糸継台車３が作業位置で停止しており、当該作業位置に対応する紡績ユニット２が紡績を停止しているときに行なわれる。言い換えると、作業位置に対応する紡績ユニット２が紡績を行なっているとき、及び／又は糸継台車３が移動している間には自動復帰動作は行なわれない。

以上説明したように、本実施形態の紡績機１は、複数の紡績ユニット２と、糸継台車３と、カッター２６ｋと、機台制御装置１５と、を備える。複数の紡績ユニット２のそれぞれは、糸Ｙを供給する空気紡績装置７と、空気紡績装置７から供給された糸Ｙを巻き取ってパッケージＰを形成する巻取装置１３と、を有する。糸継台車３は、パッケージＰからの糸Ｙを捕捉するサクションマウス２８と、空気紡績装置７とパッケージＰとの間で糸Ｙが分断状態になった場合に、空気紡績装置７からの糸ＹとパッケージＰからの糸Ｙとを接続する糸継動作を行なう糸継装置２６と、を有し、複数の紡績ユニット２に対して移動可能に設けられている。カッター２６ｋは、糸継装置３に設けられ、糸Ｙを切断するように構成されている。機台制御装置１５は、糸継台車３が他の紡績ユニット２に向けて移動を開始する前に、カッター２６ｋを作動させる。

サクションマウス２８が捕捉している糸Ｙがどこかに連なった状態では糸継台車３を他の紡績ユニット２に向けて移動させることができないが、カッター２６ｋを作動させることにより、仮にパッケージＰとサクションマウス２８との間で糸Ｙが連なった状態であったとしても、当該状態を解消し、糸継台車３を他の紡績ユニット２に向けて移動させることができる。その結果、糸継台車３の稼働効率、ひいては紡績機１の稼働効率を向上することができる。

本実施形態の紡績機１は、複数の紡績ユニット２と、糸継台車３と、カッター２６ｋと、機台制御装置１５と、を備える。複数の紡績ユニット２のそれぞれは、糸Ｙを供給する空気紡績装置７と、空気紡績装置７から供給された糸Ｙを巻き取ってパッケージＰを形成する巻取装置１３と、を有する。糸継台車３は、パッケージＰからの糸Ｙを捕捉するサクションマウス２８と、空気紡績装置７からの糸Ｙを捕捉するサクションパイプ２７と、空気紡績装置７とパッケージＰとの間で糸Ｙが分断状態になった場合に、空気紡績装置７からの糸ＹとパッケージＰからの糸Ｙとを接続する糸継動作を行なう糸継装置２６と、を有し、複数の紡績ユニット２に対して移動可能に設けられている。カッター２６ｋは、糸継装置３に設けられ、糸Ｙを切断するように構成されている。機台制御装置１５は、糸継台車３の動作中に異常が発生した場合、サクションマウス２８とパッケージＰの間、及びサクションパイプ２７と空気紡績装置７との間の位置で、カッター２６ｋを作動させる。

サクションマウス２８及び／又はサクションパイプ２７が捕捉している糸Ｙがどこかに連なった状態では糸継台車３に次の動作を行なわせることができないが、カッター２６ｋを作動させることにより、仮にパッケージＰとサクションマウス２８との間、及び／又は空気紡績装置７とサクションパイプ２７との間で糸Ｙが連なった状態であったとしても、当該状態を解消し、糸継台車３に次の動作を行なわせることができる。その結果、糸継台車３の稼働効率、ひいては紡績機１の稼働効率を向上することができる。

上記実施形態の紡績機１において、糸継台車３は、パッケージＰを反巻取方向に回転させる逆回転ローラ３５ｂを更に備え、機台制御装置１５は、逆回転ローラ３５ｂが止まっている状態において、当該逆回転ローラ３５ｂに接触しているパッケージＰと、サクションマウス２８と、の間で連続状態にある糸Ｙを切断するようにカッター２６ｋを作動させてもよい。

これにより、カッター２６ｋにより糸Ｙを確実に切断することができ、糸継台車３に次の動作を行なわせることができる。

上記実施形態の紡績機１において、糸継台車３は、複数の可動部材を備え、異常が発生したときに可動部材が自動で原点に復帰する自動復帰動作を行なうように構成されており、自動復帰動作の終了後、機台制御装置１５は、カッター２６ｋを作動させてもよい。

これにより、仮に糸Ｙがどこかに連なった状態であったとしても当該状態を解消し、自動復帰動作の終了後に糸継台車３に次の動作を行なわせることができる。

上記実施形態の紡績機３において、自動復帰動作の終了後、機台制御装置１５は、カッター２６ｋを作動させ、他の紡績ユニット２に向けて移動せずに同じ紡績ユニット２に対して糸継動作を行なうように糸継台車３を制御してもよい。

これにより、糸継台車３は、糸Ｙがどこかに連なっていない状態の紡績ユニット２に対して糸継動作を行なうことができる。

上記実施形態の紡績機１において、自動復帰動作の終了後、機台制御装置１５は、カッター２６ｋを作動させ、同じ紡績ユニット２に対して糸継動作を行なうことなく、他の紡績ユニット２に向けて移動するように糸継台車３を制御してもよい。

これにより、糸継台車３は、糸Ｙがどこかに連なっていない状態で移動することができるため、糸継台車３の移動に伴い糸Ｙが更にどこかに絡む等の状態を回避することができる。

上記実施形態の紡績機１において、複数の可動部材として、サクションマウス２８と、サクションパイプ２７と、糸継装置２６を糸道に対して進退させる進退機構としての第３駆動部４２とレール２６ｃと、逆回転ローラ３５ｂと、パッケージＰに接触して、パッケージＰの回転を制動する接触プレート３４ｂと、糸継装置３による糸継動作の前に糸Ｙの糸道を規制するヤーンガイド３３と、を備えていてもよい。

これにより、これらの可動部材の何れかに異常が発生し、自動復帰動作を行なったとしても、自動復帰動作の終了後に糸継台車３に次の動作を行なわせることができる。

上記実施形態の紡績機１において、紡績ユニット２のそれぞれは、糸Ｙにワックスを塗布するワキシング装置１２を更に備え、複数の可動部材の１つとして、糸継台車３は、ワキシング装置１２を操作する操作部材を更に備えていてもよい。

これにより、操作部材の自動復帰動作を行なったとしても、自動復帰動作の終了後に糸継台車３に次の動作を行なわせることができる。

上記実施形態の紡績機１において、紡績ユニット２のそれぞれは、空気紡績装置７とパッケージＰとの間で糸Ｙを貯留する糸貯留装置１１を更に備え、複数の可動部材として、糸継台車３は、糸貯留装置１１を操作するオペレートレバーを更に備えていてもよい。

これにより、オペレートレバーの自動復帰動作を行なったとしても、自動復帰動作の終了後に糸継台車３に次の動作を行なわせることができる。

上記実施形態の紡績機１において、自動復帰動作の発生原因となった要因の発生回数を計測する計測部１５ｃを更に備えていてもよい。計測部１５ｃは、機台制御装置に設けられていてもよいし、糸継台車３のコントローラに設けられていてもよい。

これにより、例えばオペレータは、糸継台車３のどの部材に異常が発生しやすいかを容易に知ることができる。

上記実施形態の紡績機１において、表示部１６により、自動復帰動作を行なわれていることを表示してもよい。表示部１６に加えて、或いは代えて、糸継台車３が表示部（画面、ランプ等）を備え、当該表示部に自動復帰動作が行なわれていることを表示してもよい。

これにより、例えばオペレータは、糸継台車３による自動復帰動作が行なわれていることを容易に知ることができる。

以上、本発明の一実施形態について説明したが、本発明は、上記実施形態に限定されるものではない。

上記実施形態では、糸継装置２６、ヤーンガイド３３、パッケージプレート３４及び逆回転装置３５のそれぞれが、第３駆動部４２、第４駆動部４３、第５駆動部４４及び第６駆動部４５により駆動される形態を一例に説明した。しかし、糸継装置２６、ヤーンガイド３３、パッケージプレート３４及び逆回転装置３５は、１つの駆動部により駆動されてもよい。或いは、糸継装置２６、ヤーンガイド３３、パッケージプレート３４及び逆回転装置３５のうちのいずれかが、同じ駆動部により駆動されてもよい。

上記実施形態では、第１〜第６駆動部４０〜４５について、モータ、エアーシリンダ等である形態を一例に説明した。しかし、第１〜第６駆動部４０〜４５は、その他の駆動源であってもよい。

上記実施形態では、機台制御装置１５により糸継台車３の動作を制御する形態を一例に説明した。しかし、糸継台車３の制御は、糸継台車３に設けられたコントローラにより行われてもよい。この場合、ユニットコントローラ１０から糸切れ又は糸切断を示す信号を糸継台車３のコントローラに送信してもよいし、当該信号をユニットコントローラ１０から機台制御装置１５を介してコントローラに送信してもよい。また、ユニットコントローラ１０が糸継台車３の動作を制御してもよい。

上記実施形態では、ヤーンガイド３３が規制プレート３３ａ及び２本の規制バー３３ｂを有する形態を一例に説明した。しかし、ヤーンガイドの構成はこれに限定されない。また、上記実施形態では、ヤーンガイドの動作について、支軸を中心に規制プレート３３ａが揺動する形態を一例に説明した。しかし、ヤーンガイドは、例えば、スライドによって移動する形態であってもよい。

上記実施形態では、パッケージＰが巻取ドラム２２から離間させられ、パッケージプレート３４がパッケージＰに接触することにより、パッケージＰが停止されていた。しかし、各紡績ユニット２が離間位置に位置しているパッケージＰの惰性回転を停止させるパッケージブレーキを備えていてもよい。この場合、パッケージプレート３４を省略してもよい。

上記実施形態では、糸継装置２６と、サクションパイプ２７と、サクションマウス２８と、パッケージプレート３４と、逆回転装置３５と、が糸継台車３に設けられている例を説明した。これらの装置の全て又は少なくとも１つは、各紡績ユニット２に設けられていてもよい。

ドラフト装置６の代わりに、コーミングローラを設け、空気紡績装置７は、コーミングローラから供給される繊維束に撚りを与えて糸Ｙを生成してもよい。

空気紡績装置７は、上記の構成に代えて、互いに反対方向に繊維束に撚りを与える一対のエアージェットノズルを備えていてもよい。

紡績ユニット２では、ドラフト装置６と空気紡績装置７の代わりにオープンエンド紡績装置（ロータ式紡績装置）を設けてもよい。オープンエンド紡績装置とは、コーミングローラ又は空気流によってスライバＳの繊維を分離し、分離繊維を高速回転しているロータ内に空気流によって搬送し、ロータの内壁で繊維を収束させる装置である。収束された繊維がオープンエンド紡績装置から引き出されることにより、糸Ｙが生成される。

紡績ユニット２では、糸貯留装置１１が空気紡績装置７から糸Ｙを引き出す機能を有していたが、デリベリローラとニップローラとで空気紡績装置７から糸Ｙが引き出されてもよい。デリベリローラとニップローラとで空気紡績装置７から糸Ｙを引き出す場合、糸貯留装置１１の代わりに、吸引空気流を用いたスラックチューブ及び／又は機械的なコンペンセータ等を設けてもよい。

紡績ユニット２では、糸継装置２６により２つの糸端を接続する構成に代えて、パッケージＰからの糸Ｙを空気紡績装置７に挿入し、ドラフト装置６のドラフト動作と空気紡績装置７の紡績動作を開始することにより、空気紡績装置７からの糸ＹとパッケージＰの糸Ｙとを接続（ピーシング）してもよい。

紡績機１では、機台高さ方向において、上側で供給された糸Ｙが下側で巻き取られるように各装置が配置されていた。しかし、下側で供給された糸が上側で巻き取られるように各装置が配置されていてもよい。

紡績機１では、ドラフト装置６のボトムローラの少なくとも一つ及びトラバースガイド２３が、第２エンドフレーム５からの動力によって（すなわち、複数の紡績ユニット２共通で）駆動されていた。しかし、紡績ユニット２の各部（例えば、ドラフト装置、紡績装置、巻取装置等）が紡績ユニット２ごとに独立して駆動されてもよい。

糸Ｙの走行方向において、テンションセンサ９が糸監視装置８の上流側に配置されてもよい。ユニットコントローラ１０は、１つ紡績ユニット２ごとに設けられてもよい。紡績ユニット２において、ワキシング装置１２、テンションセンサ９及び糸監視装置８は、省略されてもよい。糸Ｙにワックスを付与しない場合には、ワキシング装置１２を省略せずに、ワキシング装置１２からワックスのみを取り外してもよい。

上記実施形態では、トラバースガイド２３が、第２エンドフレーム５からの動力によって（すなわち、複数の紡績ユニット２共通で）駆動されていた。しかし、紡績ユニット２の各部（例えば、空気紡績装置、巻取装置等）が紡績ユニット２ごとに独立して駆動されてもよい。

上記実施形態では、紡績機１が糸継台車３及び玉揚台車を備える形態を一例に説明した。しかし、糸継台車が玉揚機能を有していてもよい。図１では１台の糸継台車３が図示されているが、紡績機１は複数の糸継台車３を備えていてもよい。

図１では、紡績機１は、チーズ形状のパッケージＰを巻き取るように図示されているが、コーン形状のパッケージを巻き取ることも可能である。コーン形状のパッケージの場合、糸Ｙのトラバースにより糸Ｙの弛みが発生するが、当該弛みは、糸貯留装置１１で吸収することができる。各構成の材料及び形状には、上述した材料及び形状に限らず、様々な材料及び形状を採用することができる。

１…紡績機（糸巻取機）、２…紡績ユニット（糸巻取ユニット）、３…糸継台車、７…空気紡績装置（給糸装置）、１１…糸貯留装置、１２…ワキシング装置、１３…巻取装置、１５…機台制御装置（制御部）、１５ｃ…計測部、１６…表示部、２６…糸継装置、２６ｃ…レール（進退機構）、２６ｋ…カッター、２７…サクションパイプ（第２捕捉装置、可動部材）、２８…サクションマウス（第１捕捉装置、可動部材）、３３…ヤーンガイド（糸道規制部材）、３４ｂ…接触プレート（制動部材）、４２…第３駆動部（進退機構）、３５ｂ…逆回転ローラ、３６…操作部材、３７…オペレートレバー、Ｐ…パッケージ、Ｙ…糸。

Claims (11)

1. 糸を供給する給糸装置と、前記給糸装置から供給された前記糸を巻き取ってパッケージを形成する巻取装置と、をそれぞれが有する複数の糸巻取ユニットと、
   前記パッケージからの前記糸を捕捉する第１捕捉装置と、前記給糸装置と前記パッケージとの間で前記糸が分断状態になった場合に、前記給糸装置からの前記糸と前記パッケージからの前記糸とを接続する糸継動作を行なう糸継装置と、を有し、前記複数の糸巻取ユニットに対して移動可能に設けられた糸継台車と、
   前記糸継装置に設けられ、前記糸を切断するように構成されたカッターと、
   前記糸継台車が他の糸巻取ユニットに向けて移動を開始する前に、前記カッターを作動させる制御部と、を備える糸巻取機。
2. 糸を供給する給糸装置と、前記給糸装置から供給された前記糸を巻き取ってパッケージを形成する巻取装置と、をそれぞれが有する複数の糸巻取ユニットと、
   前記パッケージからの前記糸を捕捉する第１捕捉装置と、前記給糸装置からの前記糸を捕捉する第２捕捉装置と、前記給糸装置と前記パッケージとの間で前記糸が分断状態になった場合に、前記給糸装置からの前記糸と前記パッケージからの前記糸とを接続する糸継動作を行なう糸継装置と、を有し、前記複数の糸巻取ユニットに対して移動可能に設けられた糸継台車と、
   前記糸継装置に設けられ、前記糸を切断するように構成されたカッターと、
   前記糸継台車の動作中に異常が発生した場合、前記第１捕捉装置と前記パッケージの間、及び前記第２捕捉装置と前記給糸装置との間の位置で、前記カッターを作動させる制御部と、を備える糸巻取機。
3. 前記糸継台車は、前記パッケージを反巻取方向に回転させる逆回転ローラを更に備え、
   前記制御部は、前記逆回転ローラが止まっている状態において、当該逆回転ローラに接触している前記パッケージと、前記第１捕捉装置と、の間で連続状態にある前記糸を切断するように前記カッターを作動させる、請求項１又は２に記載の糸巻取機。
4. 前記糸継台車は、複数の可動部材を備え、異常が発生したときに前記可動部材が自動で原点に復帰する自動復帰動作を行なうように構成されており、
   前記自動復帰動作の終了後、前記制御部は、前記カッターを作動させる、請求項１から３の何れか一項に記載の糸巻取機。
5. 前記自動復帰動作の終了後、前記制御部は、前記カッターを作動させ、他の前記糸巻取ユニットに向けて移動せずに同じ前記糸巻取ユニットに対して前記糸継動作を行なうように前記糸継台車を制御する、請求項４に記載の糸巻取機。
6. 前記自動復帰動作の終了後、前記制御部は前記カッターを作動させ、同じ前記糸巻取ユニットに対して前記糸継動作を行なうことなく、他の前記糸巻取ユニットに向けて移動するように前記糸継台車を制御する、請求項４に記載の糸巻取機。
7. 前記複数の可動部材として、
   前記第１捕捉装置と、
   前記第２捕捉装置と、
   前記糸継装置を糸道に対して進退させる進退機構と、
   前記逆回転ローラと、
   前記パッケージに接触して、前記パッケージの回転を制動する制動部材と、
   前記糸継装置による前記糸継動作の前に前記糸の糸道を規制する糸道規制部材と、を備える請求項４から６までの何れか一項に記載の糸巻取機。
8. 前記糸巻取ユニットのそれぞれは、前記糸にワックスを塗布するワキシング装置を更に備え、
   前記複数の可動部材の１つとして、前記糸継台車は、前記ワキシング装置を操作する操作部材を更に備える、請求項４から７までの何れか一項に記載の糸巻取機。
9. 前記糸巻取ユニットのそれぞれは、前記給糸装置と前記パッケージとの間で前記糸を貯留する糸貯留装置を更に備え、
   前記複数の可動部材として、前記糸継台車は、前記糸貯留装置を操作するオペレートレバーを更に備える、請求項４から８までの何れか一項に記載の糸巻取機。
10. 前記自動復帰動作の発生原因となった要因の発生回数を計測する計測部を更に備える、請求項４から９までの何れか一項に記載の糸巻取機。
11. 前記自動復帰動作を行なわれていることを表示する表示部を更に備える、請求項４から１０までの何れか一項に記載の糸巻取機。

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