JP2022043543A - 繊維機械 - Google Patents

Abstract

【課題】機械的な構成を複雑にすることなく屑糸量を取得できる繊維機械を提供する。【解決手段】自動ワインダ１００は、給糸ボビンから糸を解舒してパッケージに巻き取る。自動ワインダ１００は、給糸ボビンから糸を引き出す際に廃棄される糸の量の目安値を算出する演算部９５ｂ，９９ｂを備える。【選択図】図５

Description

本発明は、繊維機械から発生する屑糸量を取得する構成に関する。

自動ワインダ等の繊維機械では、糸等の処理に伴って、不要な屑糸が発生する。繊維機械が稼動する工場において、屑糸量がどの程度発生しているかの情報が、資源の無駄を防止する観点等から重要になっている。

屑糸の管理に関して、特許文献１には、紡糸ラインで発生する屑糸を算出して表示部に表示する構成が開示されている。

中国特許出願公開第１０６０４８７５８号明細書

しかし、特許文献１には、屑糸をどのように取得するのか、具体的な構成が全く開示されていない。

従来の繊維機械では、それぞれの装置から屑糸を回収して重量計で測定しないと、屑糸の量を把握することができなかった。従って、従来の構成では、屑糸の量の情報を取得するのに時間と手間が掛かっており、改善の余地があった。

本発明は以上の事情に鑑みてされたものであり、その目的は、機械的な構成を複雑にすることなく屑糸量を取得できる繊維機械を提供することにある。

課題を解決するための手段及び効果

本発明の解決しようとする課題は以上の如くであり、次にこの課題を解決するための手段とその効果を説明する。

本発明の観点によれば、以下の構成の繊維機械が提供される。即ち、この繊維機械は、給糸ボビンから糸を解舒してパッケージに巻き取る。前記繊維機械は、給糸ボビンから糸を引き出す際に廃棄される糸の量の目安値を算出する演算部を備える。

これにより、機械的な構成を複雑にすることなく、屑糸発生量の目安値を、ソフトウェアによる計算で適切に得ることができる。

前記の繊維機械においては、以下の構成とすることが好ましい。即ち、この繊維機械は、給糸ボビンから糸を引き出す際に廃棄される糸の量の基準値を入力可能な入力部を備える。前記演算部は、入力された前記基準値に基づいて前記目安値を算出する。

これにより、オペレータが屑糸量の基準値として適切な値を入力することで、屑糸量として信頼性の高い目安値を得ることができる。

前記の繊維機械においては、前記基準値を得るための測定を支援する測定支援モードに切換可能であることが好ましい。

これにより、屑糸量を測定し易くする特別な動作を繊維機械が行うことで、オペレータが屑糸量の基準値を容易に取得することができる。

前記の繊維機械においては、以下の構成とすることが好ましい。即ち、この繊維機械は、前記給糸ボビンから糸を引き出すために、設定又は状況に応じて異なる引出動作を行う。前記基準値は、前記引出動作毎に入力可能である。

これにより、屑糸量として、引出動作のバリエーションに応じた妥当な目安値を得ることができる。

前記の繊維機械においては、以下の構成とすることが好ましい。即ち、この繊維機械は、準備用引出装置を備える。前記準備用引出装置は、給糸ボビンから糸を解舒してパッケージに巻き取る巻取ユニットに給糸ボビンが供給される前に、当該給糸ボビンの糸端を吸引して引き出す引出動作を行う。前記演算部は、前記準備用引出装置の引出動作の際に廃棄される糸の量の目安値を算出する。

これにより、準備用引出装置において発生する屑糸量の目安値を、機械的な構成を複雑にすることなく得ることができる。

前記の繊維機械においては、前記準備用引出装置が糸を吸引する吸引空気流の圧力を制御する制御装置を備えることが好ましい。

これにより、準備用引出装置が発生させた屑糸量に応じて、準備用引出装置が糸を吸引する吸引空気流の強さ等を適宜変更することが可能になる。

前記の繊維機械においては、以下の構成とすることが好ましい。即ち、この繊維機械は、給糸ボビンから糸を解舒してパッケージに巻き取る巻取ユニットを備える。前記巻取ユニットは、ユニット引出装置を備える。前記ユニット引出装置は、パッケージ側の糸と給糸ボビン側の糸を糸継ぎする前に、前記給糸ボビンから糸を吸引して引き出す引出動作を行う。前記演算部は、前記ユニット引出装置の引出動作の際に廃棄される糸の量の目安値を算出する。

これにより、ユニット引出装置において発生する屑糸量の目安値を、機械的な構成を複雑にすることなく得ることができる。

前記の繊維機械においては、以下の構成とすることが好ましい。即ち、この繊維機械は、集計部と、表示部と、を備える。前記集計部は、前記演算部が算出した目安値を集計する。前記表示部は、前記集計部が集計した合計値を表示する。

これにより、屑糸量に関し、大まかな観点での状況の把握が可能になる。

前記の繊維機械においては、前記表示部は、前記合計値を、繊維機械全体で廃棄される糸の量として表示することが好ましい。

これにより、繊維機械全体で発生する屑糸量を、例えばオペレータが容易に把握することができる。

前記の繊維機械においては、前記演算部は、単位時間あたりの前記目安値を、過去の単位時間当たりの前記目安値に基づく値と比較し、比較結果に基づいて警告を発生させることが好ましい。

これにより、繊維機械において発生する異常に周囲が早期に気付いて対応することができる。

本発明の一実施形態に係る自動ワインダの概略的な平面図。 自動ワインダの全体的な構成を示す正面図。 ワインダユニットの側面図。 糸端準備装置により糸端を準備する様子を示す側面図。 自動ワインダのブロック図。 ディスプレイの表示内容を示す図。

次に、図面を参照して本発明の実施の形態を説明する。図１は、本発明の一実施形態に係る自動ワインダ１００の概略的な平面図である。図２は、自動ワインダ本体１の全体的な構成を示す正面図である。図３は、ワインダユニット１ａの側面図である。図４は、糸端準備装置９により糸端を準備する様子を示す側面図である。図５は、自動ワインダ１００のブロック図である。図６は、ディスプレイ９２の表示内容を示す図である。

図１に示す自動ワインダ（繊維機械）１００は、自動ワインダ本体（繊維機械本体）１と、ボビン準備システム２と、ボビン供給装置３と、を備えている。ボビン準備システム２と、ボビン供給装置３とで、ボビン自動供給装置１８が構成されている。

自動ワインダ１００が稼動する工場には、圧縮空気供給源５０が設置されている。圧縮空気供給源５０は、例えばコンプレッサ等として構成される。この圧縮空気供給源５０により、自動ワインダ１００の各装置に圧縮空気が供給され、様々な用途で用いられる。

給糸ボビン１２は、前工程の精紡機４０において生成された紡績糸（糸）１０を、ボビン管１２０の周囲に巻き付けたものである。

図２に示すように、自動ワインダ本体１は、並べて配置された複数のワインダユニット（巻取ユニット）１ａと、集綿ボックス１９と、ブロアボックス８０と、制御ボックス８５と、玉揚台車１７と、を主に備える。図１に示すように、自動ワインダ本体１には、それぞれのワインダユニット１ａへ給糸ボビン１２を自動的に搬送するための供給通路４が形成されている。また、自動ワインダ本体１には、それぞれのワインダユニット１ａから排出される返却ボビン１３を搬送するための回収通路５が形成されている。

供給通路４及び回収通路５は、ベルトコンベア等から構成されており、搬送トレイ１６を搬送することができる。なお、図１では給糸ボビン１２及び返却ボビン１３が少数しか示されていないが、実際には供給通路４において多数の給糸ボビン１２が搬送され、回収通路５において多数の返却ボビン１３が搬送される。

それぞれのワインダユニット１ａは、給糸ボビン１２から紡績糸１０を解舒し、解舒された紡績糸１０を綾振りしながら糸巻取管１４に巻き取ってパッケージ１５を形成する。なお、以下では、紡績糸１０が巻き取られた状態の糸巻取管１４をパッケージ１５と称する場合がある。

ブロアボックス８０の内部には、ブロア８１が配置されている。このブロア８１は、糸屑等を吸引するための負圧を供給する負圧源として機能する。複数のワインダユニット１ａは、図示しない共通のブロアダクトに接続されている。ブロアボックス８０の側方には、集綿ボックス１９が配置されている。ブロア８１は、集綿ボックス１９を介して、前記ブロアダクトと接続される。集綿ボックス１９の内部には、繊維屑及び糸屑を捕集するための公知のフィルタ部材が配置されている。これにより、ワインダユニット１ａで発生した繊維屑及び糸屑を、ダクトを介して吸い込み、集綿ボックス１９の内部に貯留することができる。

制御ボックス８５には、集中管理装置９１が配置されている。図５に示すように、この集中管理装置９１は、それぞれのワインダユニット１ａ，１ａ，・・・のユニット制御部９５，９５，・・・と通信可能に構成されている。また、集中管理装置９１は、後述するボビン自動供給装置１８の自動供給装置制御部９９とも通信可能に構成されている。集中管理装置９１は、ブロアボックス８０のブロア８１に信号を送信して、ブロア８１が発生させる負圧の大きさを制御することができる。

本実施形態では、集中管理装置９１、ユニット制御部９５，９５，・・・、及び自動供給装置制御部９９の組合せにより、屑糸発生量出力装置１５０が構成されている。

集中管理装置９１は、各ワインダユニット１ａ等の情報を集中管理することができる。集中管理装置９１は、図２及び図４に示すように、ディスプレイ（表示部）９２と、入力部９３と、主制御部９４と、を備える。

ディスプレイ９２は、オペレータの適宜の操作により、それぞれのワインダユニット１ａの稼動状況及び／又は糸品質に関する情報を表示する。

入力部９３は、複数の入力キーを備えている。入力部９３は、オペレータがディスプレイ９２に表示させる情報を選択するために用いられる。入力部９３は、各ワインダユニット１ａの各種の稼動状況及び／又は糸品質に関する情報の設定、及び、自動ワインダ１００の各種の装置の動作の設定を受け付ける。

図２に示す玉揚台車１７は、複数のワインダユニット１ａのうちの１つにおいてパッケージ１５が満巻（規定量の紡績糸１０が巻き取られた状態）となった際に、当該ワインダユニット１ａに対応する位置まで移動する。ワインダユニット１ａに到着した玉揚台車１７は、満巻のパッケージ１５を自動的に取り外すとともに、新しい糸巻取管１４をセットすることができる。

ここで、図２及び図３を用いて、ワインダユニット１ａについて詳細に説明する。図２及び図３に示すように、ワインダユニット１ａは、給糸ボビン１２の紡績糸１０を解舒し、解舒された紡績糸１０を綾振りしながら糸巻取部２２の糸巻取管１４に巻き取るように構成されている。糸巻取部２２は、クレードル３１と、巻取ドラム３０と、を備えている。

クレードル３１は、糸巻取管１４（又はパッケージ１５）を回転可能に支持することができる。また、クレードル３１は、支持しているパッケージ１５の外周を巻取ドラム３０の外周に接触させることができる。

糸巻取管１４に紡績糸１０を巻き取っていくにつれて、パッケージ１５の径が増大する。クレードル３１は、支持した糸巻取管１４を巻取ドラム３０から離れる向きに移動させることができる。これにより、パッケージ１５の径が増大しても巻取りを継続することができる。

巻取ドラム３０は、パッケージ１５の表面で紡績糸１０をトラバース（綾振り）させながら、パッケージ１５を回転させる。巻取ドラム３０は、電動モータ６３によって回転駆動される。パッケージ１５の外周を巻取ドラム３０に接触させた状態で、巻取ドラム３０を回転駆動することにより、パッケージ１５を従動回転させることができる。また、この巻取ドラム３０の外周面には螺旋状の綾振溝が形成されており、給糸ボビン１２から解舒された紡績糸１０は、前記綾振溝によって一定の幅でトラバースされながらパッケージ１５表面に巻き取られる。これにより、一定の巻幅を有するパッケージ１５を形成することができる。

本実施形態においては、電動モータ６３の駆動力が巻取ドラム３０に伝達されて、巻取ドラム３０が糸巻取管１４及びパッケージ１５を従動回転させる。ただし、電動モータ６３の駆動力を糸巻取管１４に直接的に伝達して、糸巻取管１４及びパッケージ１５を回転させてもよい。

ワインダユニット１ａは、給糸ボビン１２を支持するボビンセット部（給糸部）２０と、紡績糸１０を巻き取る糸巻取部（巻取部）２２と、を備える。ボビンセット部２０と糸巻取部２２との間には、紡績糸１０の走行経路が形成されている。ワインダユニット１ａは、この走行経路の中途部に、ボビンセット部２０側から糸巻取部２２側へ向かって順に、解舒補助装置２３と、下糸吹上げ部２４と、テンション付与装置２５と、糸継装置２６と、糸品質測定装置２７と、を備える。

解舒補助装置２３は、給糸ボビン１２からの紡績糸１０の解舒を補助する。解舒補助装置２３は、可動部材を備える。可動部材は、給糸ボビン１２から解舒される紡績糸１０が振り回されて給糸ボビン１２上部に形成されるバルーンに対して接触可能である。解舒補助装置２３は、可動部材の位置を変更することにより、バルーンの大きさを適切に制御する。

下糸吹上げ部２４は、圧縮空気を上向きに噴射する。これにより、給糸ボビン１２からの下糸を糸継装置２６側に向かって吹き上げることができる。

テンション付与装置２５は、走行する紡績糸１０に所定のテンションを付与する。本実施形態のテンション付与装置２５は、固定の櫛歯に対して可動の櫛歯を配置するゲート式に構成されている。可動側の櫛歯は、櫛歯状態が噛合せ状態又は解放状態となるように、ロータリ式のソレノイドにより回転可能に構成されている。

糸品質測定装置２７は、紡績糸１０の太さ等を監視することにより、スラブ等の糸欠陥を検出する。また、糸品質測定装置２７の近傍には、当該糸品質測定装置２７が糸欠陥を検出したときに直ちに紡績糸１０を切断するためのカッタ３９が配置されている。

糸継装置２６は、紡績糸１０が分断した状態となったときに、給糸ボビン１２側の下糸と、パッケージ１５側の上糸と、を糸継ぎする。紡績糸１０が分断される場合は、例えば、糸品質測定装置２７が糸欠陥を検出してカッタ３９で紡績糸１０を切断した場合、給糸ボビン１２から解舒中の紡績糸１０が切れた場合、又は給糸ボビン１２を交換する場合等である。本実施形態の糸継装置２６は、圧縮空気を用いて上糸と下糸の撚り合わせ等を行い、糸を接合する。

糸継装置２６の下側及び上側には、給糸ボビン１２側の下糸を捕捉して案内する下糸案内パイプ（ユニット引出装置）２８と、パッケージ１５側の上糸を捕捉して案内する上糸案内パイプ２９と、が設けられている。下糸案内パイプ２８の先端には吸引口３２が形成され、上糸案内パイプ２９の先端にはサクションマウス（吸引口）３４が備えられている。下糸案内パイプ２８及び上糸案内パイプ２９は、前述のブロアダクトに接続されている。従って、吸引口３２及びサクションマウス３４に、糸端を捕捉するための吸引空気流を発生させることができる。

この構成で、給糸ボビン１２の交換時等においては、新しく供給された給糸ボビン１２の下糸が下糸吹上げ部２４により吹き上げられる。この下糸が、紡績糸１０の走行経路の脇に待機している下糸案内パイプ２８の吸引口３２により捕捉される。その後、下糸案内パイプ２８は、軸３３を中心にして上方へ回転する。これにより、下糸が糸継装置２６まで案内される。また、これと略同時に、パッケージ１５が逆転駆動されることにより上糸が解舒される。この上糸が、上糸案内パイプ２９のサクションマウス３４により捕捉される。その後、上糸案内パイプ２９は、軸３５を中心として下方へ回転する。これにより、上糸が糸継装置２６まで案内される。そして、糸継装置２６において下糸と上糸の糸継ぎが行われる。

糸継装置２６は、図略のカッタを備える。糸継装置２６において上糸と下糸とを接合する際に、余分な上糸及び下糸はカッタにより切断され、除去される。従って、パッケージ１５の逆転駆動によって解舒される上糸が長ければ、屑糸が多くなる。同様に、給糸ボビン１２から解舒される下糸が長ければ、屑糸が多くなる。

糸品質測定装置２７によって検出される糸欠陥は、紡績糸１０の長手方向で短い区間だけに現れるものもあれば、長い区間にわたって現れるものもある。糸品質測定装置２７が糸欠陥を検出してカッタ３９で紡績糸１０を切断した場合、当該糸欠陥を含む紡績糸１０は、慣性回転するパッケージ１５にいったん巻き取られる。パッケージ１５が逆転駆動される場合、糸欠陥を上糸案内パイプ２９によって全て引き出して除去できるように、パッケージ１５を逆転駆動する回転角度が糸欠陥の長さに応じて制御される。

糸品質測定装置２７が糸欠陥を検出してカッタ３９で紡績糸１０を切断した場合、この糸欠陥は下糸には現れない。従って、下糸は、その糸端を糸継装置２６に導くのに必要なだけ引き出されれば十分である。このことから、下糸が下糸案内パイプ２８によって吸引される長さは、原則として一定である。

ただし、給糸ボビン１２に巻かれている紡績糸１０の一部の区間に低品質の部分が集中している場合は、この部分で紡績糸１０がカッタ３９により頻繁に切断される。このような紡績糸１０に対して、仮に通常どおりの制御を行うと、糸の切断、巻取停止、糸継ぎ、及び巻取再開を繰り返すこととなり、糸巻取り効率が大きく低下する。従って、本実施形態では、糸品質測定装置２７によって糸欠陥がある程度頻繁に検出されて紡績糸１０が切断された場合、ワインダユニット１ａは、ボビンセット部２０に支持された給糸ボビン１２から、通常よりも長く、紡績糸１０を下糸案内パイプ２８によって連続的に吸引する。これにより、不良部分の多い可能性がある紡績糸１０の部分を給糸ボビン１２から供給せずに除去することで、巻取り効率を向上させることができる。このように、ワインダユニット１ａの下糸案内パイプ２８が通常とは異なる動作をすることで、下糸案内パイプ２８に吸引される屑糸の量は通常よりも多くなる。

下糸は、糸欠陥が検出された場合だけでなく、ボビンセット部２０における給糸ボビン１２の交換時においても、下糸案内パイプ２８によって吸引される。給糸ボビン１２の交換時におけるワインダユニット１ａの動作は、下糸吹上げ部２４によって吹き上げられた糸を下糸案内パイプ２８で確実に捕捉できるように、下糸案内パイプ２８の吸引口３２を給糸ボビン１２の真上で、ある程度のマージンを含んだ時間をもって静止させる点で、糸欠陥が検出された場合と異なる。従って、給糸ボビン１２の交換時と、糸欠陥の検出時とで、糸継ぎのために下糸が下糸案内パイプ２８によって吸引される長さは異なる。

以上の構成で、自動ワインダ本体１の各ワインダユニット１ａは、ボビンセット部２０に支持された給糸ボビン１２から紡績糸１０を解舒して糸巻取管１４に巻き取って、所定長のパッケージ１５を形成することができる。

図１に示す精紡機４０は、粗糸を牽伸して撚りを掛けることにより生成された紡績糸１０をボビン管１２０に巻き取るリング精紡機として構成される。なお、リング精紡機の構成は良く知られているので、詳細な説明は省略する。

ボビン供給装置３は、精紡機４０から供給された給糸ボビン１２を搬送トレイ１６の上に１本ずつセットするように構成されている。この結果、搬送トレイ１６は、給糸ボビン１２を略直立状態で支持する。

図示しないが、ボビン供給装置３は、給糸ボビン１２を一定の姿勢で整列させるために、図示しないパーツフィーダと呼ばれるボビン個別供給装置を備える。

詳細は後述するが、パーツフィーダにおいて搬送される給糸ボビン１２にはバンチ巻きが形成されており、紡績糸１０が搬送途中に解舒されないようになっている。しかし、バンチ巻きの部分の紡績糸１０が切れる等の何らかの理由で、紡績糸１０が給糸ボビン１２から解舒されることがある。これを考慮して、パーツフィーダには、給糸ボビン１２から解舒された紡績糸１０を切断するカッタが設けられている。これにより、紡績糸１０が周囲の部材に絡み付くのを防止することができる。カッタの切断により発生した屑糸は、図略の吸引機構によって吸引される。

上述のように、給糸ボビン１２は、搬送トレイ１６に載置された状態で、供給通路４を介してワインダユニット１ａに搬送され、ワインダユニット１ａにより紡績糸１０が解舒される。そして、紡績糸１０が解舒された後の返却ボビン１３は、搬送トレイ１６に載置されたまま、ワインダユニット１ａから回収通路５を介して排出される。

ボビン準備システム２には、搬送トレイ１６を搬送する搬送通路６が形成されている。搬送通路６は、自動ワインダ本体１の供給通路４と回収通路５とを接続する。

具体的に説明すると、この搬送通路６は、供給搬送通路６ａと、返却搬送通路６ｂと、スキップ通路６ｃと、戻し通路６ｄと、を備える。供給搬送通路６ａは、給糸ボビン１２を自動ワインダ本体１へ供給する。返却搬送通路６ｂは、自動ワインダ本体１から排出された返却ボビン１３を精紡機４０へ返却する。スキップ通路６ｃは、供給搬送通路６ａから返却搬送通路６ｂへ（ワインダユニット１ａを経由せずに）搬送トレイ１６を搬送することができる。戻し通路６ｄは、返却搬送通路６ｂから供給搬送通路６ａへ搬送トレイ１６を戻すことができる。

ボビン準備システム２は、自動ワインダ本体１とボビン供給装置３との間に配置されている。ボビン準備システム２は、バンチ解舒装置７と、吸引式糸端引出装置８と、引掛け式糸端引出装置８ａと、糸端準備装置（準備用引出装置）９と、を備える。ボビン準備システム２は、自動ワインダ本体１でスムーズに紡績糸１０を解舒できる状態となるように給糸ボビン１２に対して適宜の作業を行い、自動ワインダ本体１に供給する。

バンチ解舒装置７は、給糸ボビン１２のバンチ巻きを解舒する。即ち、精紡機４０は、給糸ボビン１２を形成する際に、ボビン管１２０の根元部に紡績糸１０のボトムバンチを形成する。これにより、給糸ボビン１２の運搬途中で糸端が大きく解舒されて周囲の部材に絡み付くことを防止している。バンチ解舒装置７は、このバンチを解舒（除去）し、糸端をフリーにするものである。バンチ解舒装置７は、満巻ボビン１１ａを回転させるボビン回転機構と、紡績糸１０を吸引する吸引機構と、紡績糸１０を切断する切断機構と、を備えている。

図１に示す吸引式糸端引出装置８は、給糸ボビン１２の糸層の表面を表面刺激装置によって刺激した後、吸引することで糸端を捕捉し、捕捉した糸端を給糸ボビン１２から引き出す。吸引式糸端引出装置８にも、吸引機構が設けられている。表面刺激装置は、例えば、糸層の表面に接触して摩擦する摩擦部材を備える構成とすることができる。吸引式糸端引出装置８には、給糸ボビン１２を摩擦部材に接触させるエアシリンダ、及び、捕捉した糸端を切断するカッタが設けられている。

引掛け式糸端引出装置８ａは、バンチ解舒装置７により解舒された給糸ボビン１２の表層の糸端を引っ掛けることで糸端を捕捉し、捕捉した糸端を給糸ボビン１２から引き出す。引掛け式糸端引出装置８ａは、引っ掛けることで給糸ボビン１２から引き出した糸端を、圧縮空気噴出ノズルによって給糸ボビン１２の先端部の近傍に吹き寄せる。そして、給糸ボビン１２を回転させることで、吸引式糸端引出装置８で形成するのと同様の先端側巻付部を形成することができる。

吸引式糸端引出装置８及び引掛け式糸端引出装置８ａの何れか一方だけで給糸ボビン１２の糸端を捕捉したり、両方を用いて給糸ボビン１２の糸端を捕捉したりすることが可能であり、少なくとも何れか一方が設けられていれば良い。

糸端準備装置９は、吸引式糸端引出装置８又は引掛け式糸端引出装置８ａにより引き出した糸端を処理し、自動ワインダ本体１で当該糸端を給糸ボビン１２からスムーズに引き出すことが可能な状態となるように準備する。

糸端準備装置９は、図４に示すように、糸吸引管７１と、カッタ７２と、糸押えレバー７３と、糸検知センサ７４と、糸吸込部７５と、を備える。

糸吸引管７１は、上下方向に配置された筒状の部材である。糸吸引管７１の端部には、下向きの開口７１ａが形成されている。糸吸引管７１の中途には蛇腹部が形成されている。蛇腹部の変形により、糸吸引管７１は上下方向に伸縮することができる。

糸吸引管７１の下端部は、図示しない適宜のアクチュエータによって上下方向に移動可能である。糸吸引管７１は、その下端部の移動に連動して伸縮する。給糸ボビン１２を糸端準備装置９の所定位置にセットした状態で、糸吸引管７１の下端部が下降することで、開口７１ａを給糸ボビン１２の先端部１２１に上側から被せることができる。糸吸引管７１は配管７６を介してブロアボックス８０に接続されており、上記の先端側巻付部を吸引することができる。

カッタ７２は、糸吸引管７１と配管７６との接続部分に配置される。カッタ７２は、紡績糸１０を切断することができる。本実施形態において、カッタ７２は、吸引空気流の流路を開閉するシャッター部材を兼ねている。ただし、シャッター部材がカッタ７２と別に設けられても良い。

糸押えレバー７３は、給糸ボビン１２に接触することができるように配置されている。糸押えレバー７３は、適宜のアクチュエータ（例えば、ソレノイド）に取り付けられている。このアクチュエータの駆動により、糸押えレバー７３を、給糸ボビン１２の表面に接触して押圧する位置と、給糸ボビン１２の表面から離れた位置と、の間で切り換えることができる。糸押えレバー７３は、適宜のタイミングで給糸ボビン１２に接触することで、紡績糸１０が給糸ボビン１２から過度に解舒されることを防止する。これにより、屑糸量の増大を防止することができる。

糸検知センサ７４は、配管７６に取り付けられている。糸検知センサ７４は、配管７６の内部の紡績糸１０を検知することにより、紡績糸１０の捕捉に成功したか否かを検出することができる。

糸吸込部７５は、給糸ボビン１２の搬送経路の下方に配置されている。糸吸込部７５は、前述のブロアダクトに接続されたパイプ状の部材として構成されており、その一端には、上向きに開口した吸引口７７が形成されている。吸引口７７は、給糸ボビン１２を支持する搬送トレイ１６の下面に対向することができる。搬送トレイ１６には上下方向の貫通孔が形成されている。従って、糸吸込部７５から空気を吸引することで、ボビン管１２０の上端の開口部分に吸引空気流を生じさせることができる。糸吸込部７５には、吸引空気流の流路を開閉する弁部材７８が設けられている。

糸端準備装置９が給糸ボビン１２を待機するとき、糸吸引管７１は縮められた状態である。また、弁として機能するカッタ７２及び弁部材７８は、閉じられた状態である。糸端準備装置９は、給糸ボビン１２が搬送されてくると、カッタ７２を開くことで糸吸引管７１の内部に吸引空気流を発生させ、当該給糸ボビン１２に形成されている上述の先端側巻付部を上方へ吸引する。これにより、糸端を糸吸引管７１に吸い込んで捕捉することができる。このとき、糸押えレバー７３は、適宜のタイミングで給糸ボビン１２の表面を押さえ付けるように動作する。

糸端の捕捉に成功したことが糸検知センサ７４により検出されると、糸端準備装置９は、カッタ７２を動作させて紡績糸１０を切断する。カッタ７２の切断により発生した屑糸は、ブロア８１等からなる吸引機構によって吸引される。

糸吸引管７１に吸引空気流を発生させてからある程度の時間が経過しても、糸検知センサ７４が紡績糸１０を検知しない場合も考えられる。この場合、糸端準備装置９は、糸吸引管７１の下端を下降させて、給糸ボビン１２の上部が糸吸引管７１の下部に差し込まれた状態にする。このとき、糸押えレバー７３は、糸吸引管７１と干渉しないように、給糸ボビン１２から離れた位置で保持される。糸吸引管７１は、伸ばした後、直ちに元の縮んだ状態に戻される。

糸吸引管７１の下端の上下往復移動により、給糸ボビン１２の表面に作用する吸引空気流の強弱に変化が付けられるので、糸端が給糸ボビン１２から解舒され易くなる。本実施形態では、糸吸引管７１の伸縮は、予め設定された回数行われる。糸吸引管７１の伸縮動作が終わった後、糸押えレバー７３は、適宜のタイミングで給糸ボビン１２の表面を押さえ付ける。

糸検知センサ７４により検出された紡績糸１０がカッタ７２により切断されるのとほぼ同時に、糸端準備装置９は、弁部材７８を開く。これにより、糸吸込部７５が、搬送トレイ１６及びボビン管１２０の軸孔に吸引空気流を発生させて、糸端をボビン管１２０の上端の開口から吸い込むようにして捕捉する。このようにして、糸端がボビン管１２０の内部に上側から挿入された状態となるように準備することができる。その後、糸押えレバー７３は給糸ボビン１２から離れ、弁部材７８は閉じられる。

以上の構成で、ボビン準備システム２は、ボビン供給装置３から供給された給糸ボビン１２のバンチ巻きを除去する。そして、ボビン準備システム２は、給糸ボビン１２から糸端を引き出せるように給糸ボビン１２の糸端を準備した後、自動ワインダ本体１へ搬送する。

自動ワインダ本体１が備えるそれぞれのワインダユニット１ａ（図２）は、ボビン準備システム２で準備された糸端を、上述のようにして引き出す。そして、糸端を解撚して繋ぐ糸継装置２６によりパッケージ１５側の紡績糸１０と糸継ぎを行った後、糸巻取管１４に紡績糸１０を巻き取ってパッケージ１５を形成する。

それぞれのワインダユニット１ａで紡績糸１０が解舒された給糸ボビン１２である返却ボビン１３が、回収通路５及び返却搬送通路６ｂを介して精紡機４０へ返却される。

ところで、それぞれのワインダユニット１ａから排出される返却ボビン１３は、紡績糸１０が全て解舒された空ボビン１１ｄ（図１）であるとは限らない。即ち、ワインダユニット１ａから排出される返却ボビン１３には、何らかの原因で、ワインダユニット１ａによって巻き取ることが可能な量の糸が巻かれている半玉ボビン１１ｂや、巻取りが不可能な少量の糸が巻かれている極少残糸ボビン１１ｃも含まれている。

続いて、自動ワインダ本体１から排出された返却ボビン１３に関する処理を簡単に説明する。

返却ボビン１３を精紡機４０へ返却する返却搬送通路６ｂには、返却ボビン１３の搬送方向に沿って、残糸検知装置４５と、切換装置４６と、が設けられている。残糸検知装置４５は、返却ボビン１３の外周面に沿うように回転する残糸ブラシ（図略）の位置を検出し、検出された当該残糸ブラシの位置に基づいて、紡績糸１０がボビン管１２０に巻かれているか否かを判断する。即ち、残糸検知装置４５は、返却ボビン１３の外周面に沿って先端部から根元部まで残糸ブラシを回動させることを試み、当該残糸ブラシが返却ボビン１３の外周面に引っ掛からなかった場合、返却ボビン１３には紡績糸１０が巻かれていないと判断する。一方、当該残糸ブラシが返却ボビン１３の外周面に引っ掛かった場合は、残糸検知装置４５は、当該返却ボビン１３に紡績糸１０が巻かれていると判断する。

切換装置４６は、残糸検知装置４５の判断に基づいて、返却ボビン１３を供給搬送通路６ａへ送り出すか、又は精紡機４０へ返却するかの切換を行う。この結果、空ボビン１１ｄが精紡機４０へ返却され、残糸がある返却ボビン（半玉ボビン１１ｂ及び極少残糸ボビン１１ｃ）が戻し通路６ｄを介して供給搬送通路６ａへ戻される。

従って、自動ワインダ本体１から回収された返却ボビン１３に所定量以上の糸が巻かれている場合、自動ワインダ本体１により再度巻き取るように、当該返却ボビン１３がボビン準備システム２へ搬送される。

戻し通路６ｄには、返却ボビン１３の搬送方向に沿って、糸量検出装置４７と、第２残糸検出装置４８と、残糸処理装置４９と、が並べて配置されている。糸量検出装置４７は、搬送される返却ボビン１３に対して図略のアームを接触させて、当該アームの位置を検出することにより、返却ボビン１３に巻かれた糸量を検出する。第２残糸検出装置４８は、残糸検知装置４５と同じように構成されており、返却ボビン１３に紡績糸１０が残っているか否かを検出する。

そして、残糸処理装置４９は、糸量検出装置４７により残糸が所定量以下であると判定された返却ボビン１３（極少残糸ボビン１１ｃ）を検出したとき、図略のクランパーで当該ボビン管１２０の根元部をクランプし、エアシリンダで返却ボビン１３の上部を押さえ付ける。この状態でクランパーをボビン管１２０の長手方向に沿って先端部へ移動させることにより、極少残糸ボビン１１ｃに巻かれている糸をボビン管１２０の先端部から上方へ抜き取る。抜き取られた残糸は、図略の吸引装置により集綿ボックス１９に回収される。極少残糸ボビン１１ｃは残糸が取り除かれることで空ボビン１１ｄになり、その後、空ボビン１１ｄは、戻し通路６ｄ及びスキップ通路６ｃを介して精紡機４０へ返却される。

そして、このように構成される自動ワインダ１００においては、各装置で、屑糸が発生することになる。具体例を挙げると、以下のとおりである。

自動ワインダ本体１の糸継装置２６においては、紡績糸１０を撚り合わせるとき、余分な上糸及び下糸を図略のカッタで切断する。これにより、屑糸が発生する。不要になった上糸及び下糸は、上糸案内パイプ２９及び下糸案内パイプ２８によって吸引される。

バンチ解舒装置７においては、給糸ボビン１２のバンチ巻きを解舒し、適宜の場所で紡績糸１０を切断する。従って、当該バンチ巻きの部分の紡績糸１０が屑糸となる。屑糸は、吸引機構によって吸引される。

吸引式糸端引出装置８及び引掛け式糸端引出装置８ａにおいて、給糸ボビン１２から余分に引き出された紡績糸１０は、適当な長さで図略のカッタで切断される。糸端準備装置９においても、紡績糸１０はカッタ７２で切断される。これにより、屑糸が発生する。屑糸は、吸引機構によって吸引される。

残糸処理装置４９は、極少残糸ボビン１１ｃの紡績糸１０を抜き取る。抜き取られた紡績糸１０が屑糸となる。屑糸は、吸引装置によって吸引される。

以上のように、本実施形態では、自動ワインダ本体１の糸継装置２６が、本発明の屑糸を発生させる装置に該当する。また、バンチ解舒装置７、吸引式糸端引出装置８、引掛け式糸端引出装置８ａ、糸端準備装置９、残糸処理装置４９が、本発明の屑糸を発生させる装置に該当する。様々な装置で発生した屑糸は、吸引空気流に乗って流れ、何れも集綿ボックス１９に集められる。

以下の説明では、上記のように屑糸を発生させる装置を、まとめて屑糸発生部９０，９０，・・・と呼ぶことがある。図５には少数の屑糸発生部９０しか示されていないが、実際には、上述のように多数の屑糸発生部９０が存在する。それぞれの屑糸発生部９０は、必要に応じたタイミングで動作し、様々な長さの屑糸を発生させる。

ユニット制御部９５は、記憶部９５ａと、演算部９５ｂと、を備える。

具体的に説明すると、ユニット制御部９５は、公知のコンピュータとして構成されている。このコンピュータは、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ等を備えている。ＲＯＭには、ワインダユニット１ａの各部を制御したり、各種の情報を取得したりするためのプログラムが記憶されている。上記のハードウェアとソフトウェアの協働により、ユニット制御部９５を、記憶部９５ａ及び演算部９５ｂ等として機能させることができる。

ユニット制御部９５は、糸継動作（給糸ボビン１２の交換動作を含む。）があった場合、屑糸発生量を計算により取得し、集中管理装置９１に送信する。

ボビン自動供給装置１８は、自動供給装置制御部９９を備える。自動供給装置制御部９９も、ユニット制御部９５と同様に、公知のコンピュータとして構成されている。自動供給装置制御部９９は、記憶部９９ａと、演算部９９ｂと、を備える。

自動供給装置制御部９９は、糸端準備装置９等の動作があった場合、屑糸発生量を計算により取得し、集中管理装置９１に送信する。

集中管理装置９１では、ユニット制御部９５及び自動供給装置制御部９９から各装置の屑糸発生量のデータを受信して、主制御部９４でデータの集計等を行う。

主制御部９４は、集計部９４ａを備える。

具体的には、集中管理装置９１は、公知のコンピュータとして構成されている。このコンピュータは、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ等を備えている。ＲＯＭには、集中管理装置９１において各種の情報を表示したり、オペレータによる設定の入力を受け付けたりするためのプログラムが記憶されている。上記のハードウェアとソフトウェアの協働により、主制御部９４を、集計部９４ａとして機能させることができる。

ユニット制御部９５の記憶部９５ａ、及び、自動供給装置制御部９９の記憶部９９ａは、それぞれの装置毎に、屑糸発生長さを求めるための計算に必要な情報、又は、１回の動作当たりの屑糸発生長さを予め記憶する。以下、１回の動作当たりの屑糸発生長さを基準値と呼ぶことがある。

ワインダユニット１ａの糸継動作の場合は、上糸と下糸の双方に屑糸が発生する。上糸の屑糸（第１屑糸）は、紡績糸１０の分断箇所よりも糸走行方向下流側において生じる。上糸の屑糸は、上糸案内パイプ２９によって吸引され、集綿ボックス１９に回収される。下糸の屑糸（第２屑糸）は、紡績糸１０の分断箇所よりも糸走行方向上流側において生じる。下糸の屑糸は、下糸案内パイプ２８によって吸引され、集綿ボックス１９に回収される。

記憶部９５ａは、上糸の屑糸に関して、パッケージ１５からの上糸の解舒のために巻取ドラム３０を逆回転する角度と、屑糸発生長さと、の間の関係を記憶する。具体的に説明すると、ワインダユニット１ａの適宜の位置（例えば、上糸案内パイプ２９）には、上糸がパッケージ１５から解舒されて引き出されたことを検知するための糸検出センサが設けられている。糸継動作のために上糸をパッケージ１５から解舒する場合、巻取ドラム３０を逆回転し、パッケージ１５を巻取時とは逆に回転させる。パッケージ１５を逆回転させながらサクションマウス３４によってパッケージ１５の表面を吸引することで、上糸が引き出され、上糸案内パイプ２９に吸い込まれる。これにより、上糸を上糸案内パイプ２９により捕捉し、当該上糸がパッケージ１５から解舒可能な状態になる。前記糸検出センサは、この上糸を検知することができる。糸検出センサによって上糸が検知された後、必要な量の上糸がパッケージ１５から引き出されると、上糸案内パイプ２９が上糸を糸継装置２６に案内するために下側に回転する。その後、巻取ドラム３０の逆回転が停止する。糸検出センサによって上糸が検出されてから巻取ドラム３０の逆回転が停止するまでに巻取ドラム３０が逆回転する角度は、上述のとおり、糸品質測定装置２７で検出された糸欠陥の長さ等に応じて制御される。上糸の屑糸発生長さは、巻取ドラム３０が逆回転する累積角度が大きくなる程、長くなる。記憶部９５ａには、この関係が、例えばテーブル又は計算式等の形で記憶される。

記憶部９５ａは、下糸の屑糸に関して、下糸案内パイプ２８が下糸を吸い込む場合の動作類型と、１回の動作当たりの屑糸発生長さと、の間の関係を記憶する。

具体的に説明すると、糸継動作のために下糸を給糸ボビン１２から解舒する場合、下糸案内パイプ２８は、図３の鎖線で示すように、その吸引口３２を、給糸ボビン１２の少し下流の位置で糸走行経路に近接させる。以下では、このときの下糸案内パイプ２８の位置を吸引位置と呼ぶことがある。この状態で下糸案内パイプ２８を静止させると、給糸ボビン１２から解舒された下糸が、吸引空気流により下糸案内パイプ２８に吸い込まれる。このようにして、下糸案内パイプ２８は下糸を捕捉する。この状態で、下糸案内パイプ２８が下糸を糸継装置２６に案内するために上側に回転する。

下糸案内パイプ２８が吸引位置で給糸ボビン１２の糸を吸い込む場合のワインダユニット１ａの動作類型は、大きく（ａ）～（ｃ）の３つに分けることができる。

動作類型（ａ）は、最も典型的なものであり、糸品質測定装置２７による糸欠陥の検出に伴って糸継を行う場合である。

動作類型（ｂ）は、上述したとおり、不良部分の多い可能性がある給糸ボビン１２の糸を意図的に長く除去する場合である。

動作類型（ｃ）は、ボビンセット部２０において給糸ボビン１２を新しい給糸ボビン１２に交換する場合である。

それぞれの動作類型で、例えば、下糸案内パイプ２８が吸引位置で静止している時間が異なる。従って、下糸案内パイプ２８の１回の動作によって給糸ボビン１２から解舒されて廃棄される屑糸の長さも、動作が異なるのに応じて異なる。記憶部９５ａには、この関係が、例えばテーブルの形で記憶される。

糸端準備装置９における準備動作の場合も、屑糸が発生する。この屑糸は、糸吸引管７１によって吸引され、集綿ボックス１９に回収される。

記憶部９９ａは、糸端準備装置９の集中管理装置９１が給糸ボビン１２の糸を吸い込む場合の動作類型と、１回の動作当たりの屑糸発生長さと、の間の関係を記憶する。

以下、具体的に説明する。給糸ボビン１２の紡績糸１０を捕捉する場合の糸端準備装置９の動作類型は、大きく（１）～（３）の３つに分けることができる。

動作類型（１）は、糸吸引管７１の伸縮動作を行わずに給糸ボビン１２に吸引流を作用させるとともに、糸検知センサ７４によって紡績糸１０が検知されたか否かにかかわらず、吸引流の作用開始タイミングから所定時間後に糸押えレバー７３で給糸ボビン１２を押さえる動作である。その後、糸検知センサ７４によって、紡績糸１０が検知される。

動作類型（２）は、糸吸引管７１の伸縮動作を行わずに給糸ボビン１２に吸引流を作用させるとともに、糸検知センサ７４によって紡績糸１０が検知されたタイミングで、糸押えレバー７３で給糸ボビン１２を押さえる動作である。

動作類型（３）は、（１）又は（２）の動作類型で紡績糸１０の捕捉が失敗した場合に追加的に行われる動作である。この動作類型では、いったん糸押えレバー７３を給糸ボビン１２から離した後、糸吸引管７１の伸縮動作を所定回数行って給糸ボビン１２に吸引流を作用させる。この伸縮動作の完了タイミングから所定時間後に、糸押えレバー７３が動作し、給糸ボビン１２を再び押さえる。その後、糸検知センサ７４によって、紡績糸１０が検知される。

糸端準備装置９が当初、（１）及び（２）の動作類型の何れによって紡績糸１０の捕捉を試みるかは、予めオペレータが選択し、入力部９３を用いて設定することができる。

３つの動作類型では、糸吸引管７１の吸引空気流が給糸ボビン１２に作用している時間の長さ、及び、糸押えレバー７３が給糸ボビン１２を押さえるタイミング等が異なる。従って、糸端準備装置９の１回の動作によって給糸ボビン１２から解舒されて廃棄される屑糸の長さも、動作に応じて異なる。記憶部９９ａには、動作類型と屑糸量の関係が、例えばテーブルの形で記憶される。

次に、ブロア８１の負圧及び糸種による屑糸量への影響について説明する。

本実施形態の自動ワインダ１００では、ブロアボックス８０のブロア８１が発生させる負圧の強さ（静圧）を、集中管理装置９１への設定によって、例えば段階的に変更することができる。また、工場へのオーダーに応じて、自動ワインダ本体１で巻き取る紡績糸１０の糸種を変更することもできる。ここでいう糸種には、紡績糸１０の番手（太さ）が含まれる。どの糸種の紡績糸１０を巻き取るかの情報は、集中管理装置９１を操作することで、自動ワインダ１００に予め設定される。

下糸案内パイプ２８が吸引位置で給糸ボビン１２の下糸を吸い込む場合、同一の類型で動作を行わせたとしても、ブロア８１の負圧、及び、給糸ボビン１２の糸種に応じて、紡績糸１０が吸引される長さが異なる。これを考慮して、本実施形態のユニット制御部９５の記憶部９５ａは、屑糸量を、動作類型だけでなく、ブロア８１の負圧毎に、かつ糸種毎に記憶することができる。

同様に、自動供給装置制御部９９の記憶部９９ａは、糸端準備装置９の糸吸引管７１が給糸ボビン１２の紡績糸１０を吸い込む場合の屑糸量を、動作類型だけでなく、ブロア８１の負圧毎に、かつ糸種毎に記憶することができる。

詳細は後述するが、下糸案内パイプ２８が下糸を吸い込むことで発生する屑糸量の長さ、及び、糸端準備装置９の糸吸引管７１が紡績糸１０を吸い込むことで発生する屑糸量の長さは、論理的に計算することが難しい。そこで、本実施形態の自動ワインダ本体１では、記憶部９５ａに記憶される屑糸量、及び、記憶部９９ａに記憶される屑糸量として、オペレータによる基準値の入力を受付可能に構成されている。演算部９５ｂ，９９ｂは、この基準値を用いて、屑糸量を計算する。上記の事情のため、基準値に基づいて計算された屑糸量は、厳密な値ではなく、大雑把な目安値となる。

屑糸量の基準値の入力は、集中管理装置９１の入力部９３をオペレータが操作して、屑糸の長さの数値を入力することで実現される。基準値は、動作類型毎に、ブロア８１の負圧毎に、かつ糸種毎に入力することができる。入力された数値は、集中管理装置９１からユニット制御部９５又は自動供給装置制御部９９に送信され、記憶部９５ａ，９９ａに記憶される。

次に、屑糸量の計測を容易にするために集中管理装置９１が有している特別なモードについて説明する。

ワインダユニット１ａにおいて、上糸案内パイプ２９が給糸ボビン１２の糸を吸引する場合、パッケージ１５から解舒される糸の長さは、巻取ドラム３０の逆回転の累積角度に基づいて、ある程度理論的に計算することができる。しかし、下糸案内パイプ２８が給糸ボビン１２の下糸を吸引する場合、給糸ボビン１２から解舒される紡績糸１０の長さを積極的にコントロールしていないため、屑糸の長さを理論的に計算することは極めて難しい。糸端準備装置９の糸吸引管７１が給糸ボビン１２の紡績糸１０を吸引する場合も同様に、屑糸の長さを理論的に計算することが困難である。

これを考慮して、自動ワインダ１００は、屑糸量測定支援モード（測定支援モード）を有している。この屑糸量測定支援モードでは、下糸案内パイプ２８又は糸吸引管７１が給糸ボビン１２の紡績糸１０を吸引する場合に屑糸となる長さをオペレータが測定するのを支援することができる。

例えば、下糸案内パイプ２８が給糸ボビン１２の下糸を吸引した場合の屑糸量を知りたいとオペレータが考えた場合、オペレータは、下糸案内パイプ２８に試験動作を行わせる旨を、入力部９３の操作によって集中管理装置９１に指示する。なお、このとき、自動ワインダ１００は通常の動作を停止している。

この指示に応じて、集中管理装置９１はディスプレイ９２に、動作類型の選択画面を表示する。オペレータは、下糸案内パイプ２８に、上述の（ａ）～（ｃ）のうちどの類型で紡績糸１０の吸引動作をさせるかを、入力部９３の操作によって指示する。このとき、オペレータは、ブロア８１の負圧及び糸種を併せて指示する。また、オペレータは事前に、特定の１つのワインダユニット１ａのボビンセット部２０に、当該糸種の給糸ボビン１２をセットしておく。

集中管理装置９１は、この操作によって、通常のモードから屑糸量測定支援モードへ切り換わる。屑糸量測定支援モードにおいて、集中管理装置９１は、当該ワインダユニット１ａのユニット制御部９５に試験動作信号を送信する。また、集中管理装置９１は、ブロア８１を、指示された大きさの負圧を発生させるように制御する。

試験動作信号に応じて、ユニット制御部９５は、選択された動作類型で当該ワインダユニット１ａの下糸案内パイプ２８等を試験的に動作させる。この結果、給糸ボビン１２側の下糸が解舒され、下糸案内パイプ２８に吸い込まれる。下糸案内パイプ２８で捕捉された下糸は糸継装置２６に案内されるが、通常とは異なり、糸継装置２６において下糸が切断されず、また、上糸との糸継動作も行われずに、試験動作は終了する。従って、試験動作が行われても、廃棄されるべき余分な下糸は集綿ボックス１９へ送られず、下糸案内パイプ２８の内部に残ったままとなる。

試験動作が終了した後、オペレータは、下糸案内パイプ２８の内部から下糸を手作業で全て引き出して、下糸案内パイプ２８に吸引されていた紡績糸１０の長さを計測する。この長さに、糸切断タイミングでの下糸案内パイプ２８の吸引口３２から糸継装置２６までの距離を加算することで、廃棄される屑糸量の長さを容易に得ることができる。計測には、巻尺等の一般的な道具を用いることができる。

糸端準備装置９の糸吸引管７１が給糸ボビン１２の紡績糸１０を吸引した場合の屑糸量を知りたいとオペレータが考えた場合、オペレータは、糸端準備装置９に試験動作を行わせる旨を、入力部９３の操作によって指示する。更に、糸端準備装置９の動作類型を（１）～（３）から選択する。このとき、オペレータは、ブロア８１の負圧及び糸種を併せて指示するとともに、糸端準備装置９に当該糸種の給糸ボビン１２をセットしておく。

集中管理装置９１は、この操作によって、通常のモードから屑糸量測定支援モードへ切り換わる。屑糸量測定支援モードにおいて、集中管理装置９１は、ブロア８１の負圧を指示どおり制御するとともに、自動供給装置制御部９９に試験動作信号を送信する。この試験動作信号に応じて、自動供給装置制御部９９は、選択された動作類型で糸端準備装置９を試験的に動作させる。この結果、給糸ボビン１２の紡績糸１０が解舒され、糸吸引管７１及び配管７６に吸い込まれる。ただし、通常とは異なり、糸吸引管７１のカッタ７２によって紡績糸１０が切断されることなく試験動作は終了する。従って、試験動作が行われても、廃棄されるべき紡績糸１０は糸吸引管７１及び配管７６の内部に残る。

試験動作が終了した後、オペレータは、糸吸引管７１及び配管７６に吸引されていた紡績糸１０の長さを巻尺等により計測する。この長さから、糸吸引管７１の開口７１ａからカッタ７２までの距離を減算することで、廃棄される屑糸量の長さを容易に得ることができる。

オペレータは、自動ワインダ１００に上述の基準値を設定する際に、当該基準値として、上記の屑糸量測定支援モードで自動ワインダ１００を動作させて得られた屑糸量の長さを利用することができる。この結果、自動ワインダ１００が出力する屑糸量の精度を高めることができる。

次に、屑糸の長さから重さへの換算について説明する。

ユニット制御部９５の記憶部９５ａ、及び、自動供給装置制御部９９の記憶部９９ａは、紡績糸１０の番手（太さ）と、紡績糸１０の単位重量当たりの長さと、の関係を予め記憶している。

ユニット制御部９５の演算部９５ｂは、屑糸発生量を計算する。具体的には、演算部９５ｂは、ワインダユニット１ａの屑糸発生部９０の動作を検知すると、記憶部９５ａに記憶されたそれぞれの装置の屑糸発生長さを、紡績糸１０の単位重量当たりの長さで除算することにより、重量ベースでの屑糸発生量を算出する。ユニット制御部９５は、得られた屑糸発生量を、集中管理装置９１に送信する。

ワインダユニット１ａの糸継動作の場合は、演算部９５ｂは、上糸の屑糸発生長さを、巻取ドラム３０を逆回転した角度等を用いて計算により求める。また、演算部９５ｂは、下糸の屑糸発生長さ（目安値）を、ワインダユニット１ａがどの動作類型で下糸を吸引したかに応じて求める。

自動供給装置制御部９９の演算部９９ｂは、屑糸発生量を計算する。具体的には、演算部９９ｂは、ボビン自動供給装置１８の屑糸発生部９０の動作を検知すると、記憶部９９ａに記憶されたそれぞれの装置の屑糸発生長さを、紡績糸１０の単位重量当たりの長さで除算することにより、重量ベースでの屑糸発生量を算出する。自動供給装置制御部９９は、得られた屑糸発生量を、集中管理装置９１に送信する。

糸端準備装置９の動作の場合は、演算部９９ｂは、屑糸発生長さ（目安値）を、糸端準備装置９がどの動作類型で糸を吸引したかに応じて求める。

集中管理装置９１は、ユニット制御部９５及び自動供給装置制御部９９から受信した屑糸発生量を、自動ワインダ本体１の分と、ボビン自動供給装置１８の分と、に分けて累積し、それぞれの累積値を記憶する。なお、自動ワインダ本体１については、屑糸発生量の累積値はワインダユニット１ａ毎に計算される。

主制御部９４は、図６に示すように、ディスプレイ９２の屑糸量表示エリア５７に、その算出された結果を出力する。詳細は後述するが、ディスプレイ９２には、自動ワインダ１００全体の屑糸発生量を表示することもできるし、また、ワインダユニット１ａごとの屑糸発生量を表示することもできる。

次に、ディスプレイ９２での表示例について、図６を用いて説明する。

図６に示すディスプレイ９２の表示画面には、ロット情報表示欄５１が配置されている。ロット情報表示欄５１では、入力された糸の番手や糸の速度が表示される。

表示画面には、数値表示エリア５８と、グラフ表示エリア６２と、が配置されている。数値表示エリア５８には、屑糸量表示エリア５７が含まれている。屑糸量表示エリア５７には、現在までの屑糸の発生量が表示される。

グラフ表示エリア６２には、推移グラフエリア６１が含まれている。推移グラフエリア６１では、時間の経過による屑糸量の変化をグラフで表示することができる。

数値表示エリア５８に表示されるそれぞれの数値、及び、グラフ表示エリア６２に表示されるグラフは、時間の経過に応じて変化する。表示内容は、例えば、自動ワインダ１００の稼動中に、適宜の時間間隔で（例えば、１分毎に）更新することができる。これにより、ほぼリアルタイムでの情報の表示が可能になっている。従って、オペレータは、状況の変化に早期に気付いて対応を行うことができる。

数値表示エリア５８において、屑糸量表示エリア５７には、少なくともそれぞれの合計量が表示される。屑糸量表示エリア５７においては、自動ワインダ１００全体での屑糸発生量の合計が、合計量表示エリア５７ａに表示される。合計量表示エリア５７ａの下方には、細目表示エリア５７ｂ，５７ｃが配置されている。

上段の細目表示エリア５７ｂには、自動ワインダ本体１（即ち、複数のワインダユニット１ａの全体）における屑糸発生量が表示される。図６には示していないが、屑糸発生量の合計は、自動ワインダ本体１における上糸屑糸発生量の合計と、下糸屑糸発生量の合計と、に分けて表示することもできる。下糸屑糸発生量の合計は、前述の目安値の合計になる。この内訳表示は、ユニット制御部９５の演算部９５ｂが、屑糸発生量を上糸と下糸とに分けて別々に計算して求め、得られたそれぞれの屑糸発生量をユニット制御部９５が集中管理装置９１に送信することで、実現することができる。

下段の細目表示エリア５７ｃには、ボビン準備システム２やボビン供給装置３における屑糸発生量が表示される。図６には示していないが、この屑糸発生量も、吸引式糸端引出装置８又は引掛け式糸端引出装置８ａにおける屑糸発生量と、糸端準備装置９における屑糸発生量と、ボビン供給装置３における屑糸発生量と、に分けて表示することができる。糸端準備装置９における屑糸発生量は、前述の目安値である。この内訳表示は、自動供給装置制御部９９の演算部９９ｂが、各装置の屑糸発生量を求め、それぞれの屑糸発生量を自動供給装置制御部９９が集中管理装置９１に送信することで、実現することができる。

上述のように、細目表示エリア５７ｂ，５７ｃの値は、目安値を他の値に加算した合計である。従って、合計量表示エリア５７ａに表示される合計量も、自動ワインダ１００全体での屑糸発生量の目安値ということができる。

本実施形態の屑糸発生量出力装置１５０は、記憶した情報に基づく計算によって屑糸発生量を取得して、ディスプレイ９２に表示することができる。これにより、資源の有効活用及び環境負荷の観点で有用な情報を容易に得ることができる。

糸端準備装置９だけから発生した屑糸量を知りたい場合、例えば配管７６の途中部に公知のフィルタ部材を配置し、このフィルタ部材によって捕集される屑糸の重量を実際に計測すれば、目的を達成することができる。しかし、この場合、構成が複雑になり、新しく設置されたフィルタ部材のメンテナンスも必要になる。この点、本実施形態では、屑糸発生量の情報をソフトウェア処理によって得ることができるので、構成の複雑化を防止できる。

集中管理装置９１は、屑糸量の目安値を監視する機能を有している。例えば、シフト制が定められている工場において、集中管理装置９１は、糸端準備装置９が直近のシフトにおいて発生させた屑糸量の目安値と、その１つ前のシフトで発生させた屑糸量の目安値と、を計算する。１シフトとは、例えば８時間とすることが考えられる。直近のシフトでの屑糸量の目安値が、１つ前のシフトでの屑糸量の目安値に所定のマージンを加えた値を上回る場合、集中管理装置９１はディスプレイ９２に警告を表示する。これにより、オペレータは、糸端準備装置９の異常に早期に気付いて対応することができる。下糸案内パイプ２８に関しても、同様に屑糸量の目安値を監視することができる。屑糸量の目安値を計算する単位時間は、１シフトとすることに限定されず、例えば１時間、１日、１週間等とすることができる。警告は、例えばブザー等により行うこともできる。

以上に説明したように、本実施形態の自動ワインダ１００は、給糸ボビン１２から紡績糸１０を解舒してパッケージ１５に巻き取る。自動ワインダ１００は、給糸ボビン１２から紡績糸１０を引き出す際に廃棄される紡績糸１０の量の目安値を算出する演算部９５ｂ，９９ｂを備える。

これにより、機械的な構成を複雑にすることなく、屑糸発生量の目安値を、ソフトウェアによる計算で適切に得ることができる。

また、本実施形態の自動ワインダ１００は、給糸ボビン１２から紡績糸１０を引き出す際に廃棄される紡績糸１０の量の基準値を入力可能な入力部９３を備える。演算部９５ｂ，９９ｂは、入力された基準値に基づいて目安値を算出する。

これにより、オペレータが屑糸量の基準値として適切な値を入力することで、屑糸量として信頼性の高い目安値を得ることができる。

また、本実施形態の自動ワインダ１００は、前記基準値を得るための測定を支援する屑糸量測定支援モードに切換可能である。

これにより、屑糸量を測定し易くする特別な動作を自動ワインダ１００が行うことで、オペレータが屑糸量の基準値を容易に取得することができる。

また、本実施形態の自動ワインダ１００は、給糸ボビン１２から紡績糸１０を引き出すために、設定又は状況に応じて異なる引出動作を行う。基準値は、引出動作毎に入力可能である。

これにより、屑糸量として、引出動作のバリエーションに応じた妥当な目安値を得ることができる。

また、本実施形態の自動ワインダ１００は、糸端準備装置９を備える。糸端準備装置９は、給糸ボビン１２から紡績糸１０を解舒してパッケージ１５に巻き取るワインダユニット１ａに給糸ボビン１２が供給される前に、給糸ボビン１２の糸端を吸引して引き出す引出動作を行う。演算部９９ｂは、糸端準備装置９の引出動作の際に廃棄される紡績糸１０の量の目安値を算出する。

これにより、糸端準備装置９において発生する屑糸量の目安値を、機械的な構成を複雑にすることなく得ることができる。

自動ワインダ１００において、糸端準備装置９に接続される負圧源として、前述のブロア８１とは異なる単独のブロアを設けても良い。この場合、例えば自動供給装置制御部９９は、糸端準備装置９の吸引空気流の圧力を、糸端準備装置９のブロアの負圧を介して制御する制御装置として機能させることができる。

この構成では、糸端準備装置９が発生させた屑糸量に応じて、糸端準備装置９で発生する吸引空気流の強さ等を適宜制御することが可能になる。

また、本実施形態の自動ワインダ１００は、給糸ボビン１２から紡績糸１０を解舒してパッケージ１５に巻き取るワインダユニット１ａを備える。ワインダユニット１ａは、下糸案内パイプ２８を備える。下糸案内パイプ２８は、パッケージ１５側の紡績糸１０と給糸ボビン１２側の紡績糸１０を糸継ぎする前に、給糸ボビン１２から紡績糸１０を吸引して引き出す引出動作を行う。演算部９５ｂは、下糸案内パイプ２８の引出動作の際に廃棄される紡績糸１０の量の目安値を算出する。

これにより、下糸案内パイプ２８において発生する屑糸量の目安値を、機械的な構成を複雑にすることなく得ることができる。

また、本実施形態の自動ワインダ１００は、集計部９４ａと、ディスプレイ９２と、を備える。集計部９４ａは、演算部９５ｂ，９９ｂが算出した目安値を集計する。ディスプレイ９２は、集計部９４ａが集計した合計値を表示する。

これにより、屑糸量に関して、大まかな視点での状況の把握が可能になる。

また、本実施形態の自動ワインダ１００において、前記合計値が、自動ワインダ１００全体で廃棄される紡績糸１０の量として表示される。

これにより、自動ワインダ１００全体で発生する屑糸量を、例えばオペレータが容易に把握することができる。

また、本実施形態の自動ワインダ１００において、演算部９５ｂ，９９ｂは、単位時間あたりの目安値を、過去の単位時間当たりの目安値に基づく値と比較し、比較結果に基づいて警告を発生させる。

これにより、自動ワインダ１００において発生する異常に周囲が早期に気付いて対応することができる。

以上に本発明の好適な実施の形態を説明したが、上記の構成は例えば以下のように変更することができる。

下糸案内パイプ２８は、上記の動作類型で説明した以外にも、様々な動作を行わせることができる。糸端準備装置９についても同様である。

下糸案内パイプ２８が１種類の動作しか行わないように構成しても良い。この場合、１回の動作当たりの屑糸量（基準値）は、動作毎に記憶部９５ａに記憶されない。糸端準備装置９についても同様である。

自動ワインダ１００において、ブロア８１の負圧が変更不能であっても良い。この場合、１回の動作当たりの基準値は、ブロア８１の負圧毎に９５ａ，９９ａに記憶されない。糸種が変更不能であっても良い。

屑糸量の長さを測定する方法は任意である。自動ワインダ１００において、屑糸量測定支援モードを省略することもできる。

自動ワインダ１００として、上述のように給糸ボビン１２を自動でセットする方式に限定されず、オペレータが手作業で給糸ボビン１２をワインダユニット１ａにセットする方式に変更することもできる。この場合、ボビン自動供給装置１８を省略して、自動ワインダ１００を単独で運用することもできる。この構成では、屑糸発生量出力装置は、集中管理装置９１と、ユニット制御部９５と、の組合せにより構成される。

集中管理装置９１は、得られた屑糸発生量に関する情報を、集中管理装置９１にネットワーク接続された他のコンピュータに出力することもできるし、プリンタに印刷することで出力することもできる。

屑糸発生量出力装置１５０は、上記の実施形態で説明した以外にも、様々な目的及び方法で発生する屑糸の量を取得して表示するように構成することができる。

上記の実施形態では、ユニット制御部９５の演算部９５ｂが、ワインダユニット１ａ毎の屑糸発生量を計算している。同様に、自動供給装置制御部９９の演算部９９ｂが、ボビン自動供給装置１８における屑糸発生量を計算している。しかしながら、これらの計算を、集中管理装置９１（主制御部９４）が備える演算部によって実現しても良い。

上記の実施形態では、屑糸発生量の計算結果は、集中管理装置９１が備えるディスプレイに表示される。しかしながら、ワインダユニット１ａ及びボビン自動供給装置１８に表示部を備え、この表示部に、屑糸発生量の計算結果を表示しても良い。この場合、屑糸発生量出力装置は、それぞれのワインダユニット１ａ及びボビン自動供給装置１８に備えられることになる。

ディスプレイ９２における表示は、図６に示す例に限定されず、表示内容及びレイアウト等を適宜変更することができる。

１ａ ワインダユニット（巻取ユニット）
９ 糸端準備装置（準備用引出装置）
１０ 紡績糸（糸）
１２ 給糸ボビン
１５ パッケージ
２８ 下糸案内パイプ（ユニット引出装置）
９３ 入力部
９５ｂ 演算部
９９ｂ 演算部
１００ 自動ワインダ（繊維機械）

Claims (10)

1. 給糸ボビンから糸を解舒してパッケージに巻き取る繊維機械であって、
   給糸ボビンから糸を引き出す際に廃棄される糸の量の目安値を算出する演算部を備えることを特徴とする繊維機械。
2. 請求項１に記載の繊維機械であって、
   給糸ボビンから糸を引き出す際に廃棄される糸の量の基準値を入力可能な入力部を備え、
   前記演算部は、入力された前記基準値に基づいて前記目安値を算出することを特徴とする繊維機械。
3. 請求項２に記載の繊維機械であって、
   前記基準値を得るための測定を支援する測定支援モードに切換可能であることを特徴とする繊維機械。
4. 請求項２又は３に記載の繊維機械であって、
   前記給糸ボビンから糸を引き出すために、設定又は状況に応じて異なる引出動作を行い、
   前記基準値は、前記引出動作毎に入力可能であることを特徴とする繊維機械。
5. 請求項１から４までの何れか一項に記載の繊維機械であって、
   給糸ボビンから糸を解舒してパッケージに巻き取る巻取ユニットに給糸ボビンが供給される前に、当該給糸ボビンの糸端を吸引して引き出す動作を行う準備用引出装置を備え、
   前記演算部は、前記準備用引出装置の動作の際に廃棄される糸の量の目安値を算出することを特徴とする繊維機械。
6. 請求項５に記載の繊維機械であって、
   前記準備用引出装置が糸を吸引する吸引空気流の圧力を制御する制御装置を備えることを特徴とする繊維機械。
7. 請求項１から６までの何れか一項に記載の繊維機械であって、
   給糸ボビンから糸を解舒してパッケージに巻き取る巻取ユニットを備え、
   前記巻取ユニットは、パッケージ側の糸と給糸ボビン側の糸を糸継ぎする前に、前記給糸ボビンから糸を吸引して引き出す動作を行うユニット引出装置を備え、
   前記演算部は、前記ユニット引出装置の動作の際に廃棄される糸の量の目安値を算出することを特徴とする繊維機械。
8. 請求項１から７までの何れか一項に記載の繊維機械であって、
   前記演算部が算出した前記目安値を集計する集計部と、
   前記集計部が集計した合計値を表示する表示部と、
   を備えることを特徴とする繊維機械。
9. 請求項８に記載の繊維機械であって、
   前記表示部は、前記合計値を、繊維機械全体で廃棄される糸の量として表示することを特徴とする繊維機械。
10. 請求項１から９までの何れか一項に記載の繊維機械であって、
    前記演算部は、単位時間あたりの前記目安値を、過去の単位時間当たりの前記目安値に基づく値と比較し、比較結果に基づいて警告を発生させることを特徴とする繊維機械。

Images