TW202233917A - 絲線加工設備 - Google Patents

Abstract

本發明關於一種絲線加工設備。在能夠不中斷地供給絲線的絲線加工設備中，能夠導出各種有用的資訊。絲線加工設備(100)具備構成為能夠管理資訊的資訊管理部(110)。資訊管理部(110)能夠按照每個供絲卷裝(Ps)取得與在供絲部(2)中從供絲卷裝(Ps)開始退繞絲線(Y)的退繞開始時刻相關的退繞開始時刻資訊。此外，資訊管理部(110)能夠按照每個卷取卷裝(Pw)建立關聯地取得向安裝於卷取部(4)的卷取筒管(Bw)卷取絲線(Y)而形成的卷取卷裝(Pw)的卷取卷裝個體資訊，及與在卷取部(4)中進行卷取筒管(Bw)的更換的更換時刻相關的更換時刻資訊。

Description

絲線加工設備

本發明關於一種絲線加工設備。

專利文獻1公開了如下絲線加工機(絲線加工設備)：對從紡絲最終產品(在供絲筒管上卷取絲線而形成的供絲卷裝)退繞的絲線進行加工，將其卷取到卷取筒管上而形成絲線加工最終產品(卷取卷裝)。絲線加工設備構成為能夠與一個卷取筒管對應地支承兩個供絲卷裝(例如，第1供絲卷裝以及第2供絲卷裝)。在如此絲線加工設備中，在第1供絲卷裝及第2供絲卷裝中的一方所含的絲線的終端部與另一方所含的絲線的始端部打結(連接)的情況下，能夠在上述一方變空之後從上述另一方不中斷地供給絲線。具體地說，在從上述一方供絲卷裝結束絲線的供給隨後，拉動兩根絲線的打結部分(絲線連接部分)，由此開始從上述另一方供絲卷裝退繞絲線。由此，能夠不中斷地供給絲線。

此外，對上述絲線加工設備進行控制的機械控制部構成為判斷對於某個卷取卷裝從哪個供絲卷裝供給了絲線(即，將卷取卷裝的個體資訊與供絲卷裝的個體資訊建立關聯)。具體地說，通過識別設備讀取各供絲卷裝的個體資訊的標籤，及表示用於安裝供絲卷裝的卷裝安裝部(第1安裝部及第2安裝部)的位置的位置識別標籤。然後，基於識別設備的識別結果，將供絲卷裝的個體資訊與卷裝安裝部建立關聯。此外，絲線加工設備具備檢測打結部分的檢測器。機械控制部在已知正從哪個供絲卷裝供給絲線的狀態下(例如，已知正從第1供絲卷裝供給絲線的狀態下)，進行以下的判斷。即，在絲線向卷取筒管的卷取開始到卷取結束為止的期間中通過檢測器未檢測到打結部分的情況下，判斷為僅第1供絲卷裝所含的絲線被供給到卷取筒管。此外，在絲線向卷取筒管的卷取開始到卷取結束為止的期間中通過檢測器檢測到打結部分的情況下，判斷為第1供絲卷裝所含的絲線以及第2供絲卷裝所含的絲線的雙方被供給到卷取筒管。 [先前技術文獻]

專利文獻1：國際公開第2020/127489號

如上述，根據識別設備的識別結果以及檢測器的檢測結果，能夠得到卷取卷裝的個體資訊與供絲卷裝的個體資訊之間的關聯的資訊。然而，僅根據該識別結果以及該檢測結果，難以導出更詳細的資訊。

本發明的目的是在能够不中斷地供给絲線的絲線加工設備中，能够導出各種有用的資訊。

第1發明的絲線加工設備，具備：絲線加工機，具有構成為能夠供給絲線的供絲部；構成為能夠對從上述供絲部供給的絲線進行加工的加工部及將由上述加工部加工後的絲線卷取於卷取筒管而形成卷取卷裝的卷取部；及資訊管理部，構成為對與上述絲線加工機相關的資訊進行管理，該絲線加工設備的特徵為：上述供絲部構成具有能夠裝拆多個供絲卷裝的多個安裝部，在上述多個安裝部中的一個安裝部所安裝的供絲卷裝所含的絲線的終端部，及連接上述多個安裝部中的上述一個安裝部以外的安裝部所安裝的供絲卷裝包含的絲線的始端部的情況下，能夠不中斷地供給絲線，上述卷取部構成為在絲線向某個卷取筒管卷取結束隨後，能夠開始向與該某個卷取筒管更換後的新的卷取筒管卷取絲線，上述資訊管理部為能夠按照每個供絲卷裝取得與在上述供絲部中開始了從供絲卷裝退繞絲線的退繞開始時刻相關的退繞開始時刻資訊，且能夠按照每個卷取卷裝建立關聯地取得向上述卷取部所安裝的卷取筒管卷取絲線而形成的卷取卷裝的卷取卷裝個體資訊，及與在上述卷取部中進行了卷取筒管的更換的更換時刻相關的更換時刻資訊。

在本發明中，取得各供絲卷裝的退繞開始時刻。此外，在本發明中，取得各卷取筒管的更換時刻。由此，能夠將某個卷取筒管安裝於卷取部的時刻，作為開始向該某個卷取筒管卷取絲線的卷取開始時刻來處理。並且，能夠將該某個卷取筒管與下一個卷取筒管更換的時刻(即，該某個卷取筒管被從卷取部取下的時刻)，作為向該某個筒管卷取絲線而卷取卷裝形成結束的卷取結束時刻來處理。如此，能夠針對每個卷取筒管(卷取卷裝)得知卷取開始時刻以及卷取結束時刻。

由此，在本發明中，能夠針對卷取筒管(卷取卷裝)與供絲卷裝之間的關係得到各種資訊。例如，通過利用各時刻的資訊來進行運算，由此能夠得知某個卷取卷裝由供絲卷裝的哪個層的絲線形成。此外，例如，當在某個卷取卷裝的卷取開始時刻與卷取結束時刻之間存在退繞開始時刻的情況下，能夠判斷為絲線的終端部與始端部連接而形成的絲線連接部分混入該某個卷取卷裝中。並且，在該情況下，還能夠得知絲線連接部分混入該某個卷取卷裝的哪個位置。如此，能夠導出各種有用的資訊。

第2發明的絲線加工設備的特徵為在上述第1發明中，上述資訊管理部是基於上述退繞開始時刻資訊及上述更換時刻資訊，當在規定的卷取筒管安裝於上述卷取部的第1更換時刻與上述規定的卷取筒管從上述卷取部取下的第2更換時刻之間存在上述退繞開始時刻的情況下，判斷為在向上述規定的卷取筒管卷取絲線而形成的規定的卷取卷裝中，混入有連接上述始端部與上述終端部而形成的絲線連接部分。

在本發明中，利用退繞開始時刻資訊及更換時刻資訊，能夠容易地得知在卷取卷裝中混入有絲線連接部分的情況。

第3發明的絲線加工設備的特徵為在上述第2發明中，上述資訊管理部基於上述第1更換時刻、上述第2更換時刻及上述退繞開始時刻，推斷上述規定的卷取卷裝中的上述絲線連接部分的混入位置。

在本發明中，通過利用第1更換時刻、第2更換時刻以及退繞開始時刻的運算，能夠容易地得知卷取卷裝中的絲線連接部分的混入位置。

第4發明的絲線加工設備的特徵為在上述第1~第3任一項發明中，上述資訊管理部能夠按照每個供絲卷裝建立關聯地取得上述供絲部所安裝的供絲卷裝的供絲卷裝個體資訊，及上述退繞開始時刻資訊。

在本發明中，建立關聯地取得供絲卷裝個體資訊與退繞開始時刻資訊。由此，通過考慮各時刻的前後關係，由此得知對於某個卷取筒管是從哪個供絲卷裝供給了絲線。

第5發明的絲線加工設備的特徵為在上述第4發明中，具備構成能夠輸出資訊的輸出部，及構成對上述輸出部進行控制的輸出控制部，上述輸出控制部使用上述供絲卷裝個體資訊；上述退繞開始時刻資訊；上述卷取卷裝個體資訊及上述更換時刻資訊，製作用於表示每個供絲卷裝的從絲線開始退繞起到退繞結束為止的退繞期間；及每個卷取卷裝的從絲線開始卷取到卷取結束為止的卷取期間的圖表資料，並基於上述圖表資料使上述輸出部輸出圖表。

在本發明中，操作人員通過僅觀察所輸出的圖表，就能夠容易地將卷取卷裝個體資訊與供絲卷裝個體資訊之間建立關聯。

第6發明的絲線加工設備的特徵為在上述第4或者第5發明中，上述資訊管理部基於上述退繞開始時刻資訊及上述更換時刻資訊，在規定的卷取筒管被安裝於上述卷取部的第1更換時刻之前確定最新開始退繞絲線的供絲卷裝，並將該供絲卷裝的上述供絲卷裝個體資訊與對上述規定的卷取筒管卷取絲線而形成的規定的卷取卷裝的上述卷取卷裝個體資訊建立關聯。

在本發明中，至少能夠將規定的卷取卷裝的個體資訊與在開始形成該規定的卷取卷裝時供給絲線的供絲卷裝的個體資訊自動地建立關聯。

第7發明的絲線加工設備的特徵為在上述第6發明中，上述資訊管理部當在上述第1更換時刻與上述規定的卷取卷裝被從上述卷取部取下的第2更換時刻之間存在上述退繞開始時刻的情況下，將該退繞開始時刻的供絲卷裝的上述供絲卷裝個體資訊與上述規定的卷取卷裝的上述卷取卷裝個體資訊建立關聯。

在本發明中，當在形成某個卷取卷裝時從多個供絲卷裝依序供給絲線的情況下，能夠將該多個供絲卷裝全部的個體資訊與該某個卷取卷裝的個體資訊自動地建立關聯。

第8發明的絲線加工設備的特徵為在上述第4~第7任一項發明中，具備構成能夠輸送供絲卷裝而相對於上述供絲部進行裝拆的供絲卷裝輸送裝置，上述資訊管理部是在規定的供絲卷裝由上述供絲卷裝輸送裝置安裝於上述多個安裝部中的一個時，將上述規定的供絲卷裝的上述供絲卷裝個體資訊與該一個安裝部建立關聯。

在本發明中，在由供絲卷裝輸送裝置向安裝部安裝供絲卷裝時，能夠將供絲卷裝個體資訊與安裝部自動地建立關聯。

第9發明的絲線加工設備的特徵為在上述第4~第8任一項發明中，具備檢測部，該檢測部能夠檢測出正在從上述多個安裝部中的哪個安裝部所安裝的供絲卷裝退繞絲線，上述資訊管理部基於上述檢測部的檢測結果，將上述供絲卷裝個體資訊與上述退繞開始時刻資訊建立關聯。

在本發明中，通過利用檢測部的檢測結果，能夠容易地實現將供絲卷裝個體資訊與退繞開始時刻資訊建立關聯。

此外，例如，在絲線加工機的運轉開始時，能夠從供絲部安裝的多個供絲卷裝中的任一個開始供給絲線。在此情況下，未設置有上述的檢測部的構成中，僅通過電子機構難以自動地判斷從哪個供絲卷裝開始供給絲線。關於這一點，在本發明中，通過檢測部，能夠常時判斷正在從多個安裝部中的哪個供給絲線。由此，能夠自動且準確地實現將供絲卷裝個體資訊與退繞開始時刻資訊建立關聯。

(絲線加工設備的概略)

接下來，對本發明的實施形態進行說明。參照圖1的概略俯視圖及圖2的方塊圖對本實施形態的絲線加工設備100的概略進行說明。如圖1以及圖2所示，絲線加工設備100具有多個假撚加工機1(本發明的絲線加工機)、管理裝置101、筒子機器人102(本發明的供絲卷裝輸送裝置)及卷取卷裝輸送裝置103。多個假撚加工機1例如沿著規定的機體長度方向排列。各假撚加工機1例如構成能夠對由滌綸、尼龍(聚醯胺系纖維)等合成纖維形成的絲線Y(參照圖3等)進行假撚加工。如後述，各假撚加工機1構成為通過加工部3對從供絲部2供給的絲線Y進行加工，並卷取到安裝於卷取部4的卷取筒管Bw上而形成卷取卷裝Pw。各假撚加工機1由設置於各假撚加工機1的電腦裝置即機體控制裝置5控制。

管理裝置101是用於對由多個機體控制裝置5取得的資訊(詳細情況為後述)進行統一管理的主機電腦。管理裝置101具有管理輸入部101a(例如鍵盤)、管理輸出部101b(例如顯示器)及管理儲存部101c(例如硬碟)。管理輸出部101b也可以具有未圖示的印表機。將管理裝置101與多個機體控制裝置5組合成為本實施形態的資訊管理部110。資訊管理部110與設置於筒子機器人102的筒子控制裝置102a電連接。此外，資訊管理部110與卷取卷裝輸送裝置103的未圖示的控制裝置電連接。關於資訊管理部110所處理的資訊的詳細情況為後述。

筒子機器人102構成能夠輸送安裝於供絲部2的供絲卷裝Ps(在供絲筒管Bs上捲繞絲線Y而形成的卷裝)。筒子機器人102也可以構成為一次輸送多個供絲卷裝Ps。筒子機器人102構成能夠在設置有多個假撚加工機1的工廠內移動。筒子機器人102例如構成能夠在存積有供絲卷裝Ps的未圖示的供絲卷裝儲存部與各假撚加工機1之間往返移動。筒子機器人102構成為例如能夠通過操作人員搭載供絲卷裝儲存部所存積的供絲卷裝Ps。或者，筒子機器人102也可以構成能夠不通過人工地取得供絲卷裝儲存部所存積的供絲卷裝Ps。筒子機器人102構成能夠相對於各假撚加工機1的供絲部2裝拆供絲卷裝Ps。換言之，筒子機器人102構成能夠在供絲部2中更換供絲卷裝Ps。對筒子機器人102進行控制的筒子控制裝置102a與管理裝置101電連接(參照圖2)。筒子控制裝置102a接收從資訊管理部110發送的指令訊號，根據該指令訊號對筒子機器人102進行控制。

卷取卷裝輸送裝置103構成為對於各假撚加工機1的卷取部4中形成的卷取卷裝Pw進行回收。卷取卷裝輸送裝置103也可以構成一次輸送多個卷取卷裝Pw。卷取卷裝輸送裝置103將所形成的卷取卷裝Pw例如向未圖示的排出口輸送。對卷取卷裝輸送裝置103進行控制的控制裝置(未圖示)與管理裝置101電連接。卷取卷裝輸送裝置103接收從資訊管理部110發送的指令訊號，根據該指令訊號對所形成的卷取卷裝Pw進行回收。

(假撚加工機的整體構成) 接下來，參照圖3及圖4對假撚加工機1的整體構成進行說明。圖3是假撚加工機1的側視圖。圖4是沿著絲線Y的路徑(絲線通道)將假撚加工機1展開的模式圖。將圖3的紙面垂直方向設為上述機體長度方向，將紙面左右方向設為機體寬度方向。將與機體長度方向以及機體寬度方向的雙方正交的方向，設為重力所作用的上下方向(鉛垂方向)。將絲線Y行進的方向設為絲線行進方向。假撚加工機1具備：用於供給多根絲線Y的供絲部2；對從供絲部2供給的多根絲線Y進行加工(假撚加工)的加工部3；將由加工部3加工的多根絲線Y卷取到卷取筒管Bw的卷取部4；及機體控制裝置5。

供絲部2具有保持多個供絲卷裝Ps的筒子架6，並向加工部3供給多根絲線Y。加工部3構成從供絲部2退繞多根絲線Y而進行加工。加工部3構成從絲線行進方向的上游側起依序配置有第1喂絲輥11、止撚導絲器12、第1加熱裝置13、冷卻裝置14、假撚裝置15、第2喂絲輥16、第2加熱裝置17、第3喂絲輥18。加工部3中的該等構成元件例如設置在後述的多個錠子9(參照圖4)的各自中。卷取部4具有多個卷取裝置19。各卷取裝置19將由加工部3假撚加工後的絲線Y卷取於卷取筒管Bw而形成卷取卷裝Pw。此外，在卷取部4中，與多個卷取裝置19分別對應地設置有進行所形成的卷取卷裝Pw與新的空的卷取筒管Bw的更換作業的多個自動落紗機10。

機體控制裝置5用於對供絲部2、加工部3及卷取部4的各構成元件進行控制。機體控制裝置5為例如一般的電腦裝置。機體控制裝置5具有機體輸入部5a、機體輸出部5b及機體儲存部5c。機體輸入部5a例如是未圖示的觸控面板及/或鍵盤等，構成為能夠由操作人員操作。機體輸出部5b例如是未圖示的顯示器，構成為能夠輸出資訊。機體輸出部5b也可以具有未圖示的印表機。機體儲存部5c構成為儲存用於對供絲部2、加工部3及卷取部4的構成元件進行控制的各種資訊。機體控制裝置5基於各種資訊，對供絲部2、加工部3及卷取部4的構成元件進行控制。或者，機體控制裝置5也可以經由用於對供絲部2、加工部3及卷取部4的各構成元件進行控制的各種控制裝置(未圖示)，對該等構成元件間接地進行控制。在機體控制裝置5上電連接有作為主機電腦的管理裝置101。管理裝置101能夠利用機體控制裝置5取得的資訊，進行後述的各種判斷及/或運算。

假撚加工機1具有在機體寬度方向上隔開間隔配置的主機體7及卷取台8。主機體7及卷取台8設置成在機體長度方向延伸大致相同的長度。主機體7及卷取台8配置在機體寬度方向上相互對置。假撚加工機1具有包括1組的主機體7及卷取台8的被稱為跨度的單位單元。在一個跨度中，以能夠對在機體長度方向上排列的狀態下行進的多根絲線Y同時實施假撚加工的方式配置有各裝置。假撚加工機1是該跨度以主機體7的機體寬度方向的中心線C為對稱軸而紙面左右對稱地配置(主機體7在左右的跨度中共通)。此外，多個跨度沿著機體長度方向排列著。

此外，1根絲線Y從供絲部2供給並到達卷取部4為止所通過的構成元件的組，被稱為“錠子”。換言之，假撚加工機1具有與能夠同時形成的卷取卷裝Pw的數量相同數量的錠子9(參照圖4)。大體地說，多個錠子9沿著機體長度方向排列配置。作為包含關係，假撚加工機1具有多個跨度，各跨度具有多個錠子9。

(供絲部) 繼續參照圖3及圖4對供絲部2的構成進行說明。供絲部2的筒子架6具有與多個錠子9分別對應地設置的多個供絲卷裝保持部20(參照圖4)。多個供絲卷裝保持部20分別構成為能夠裝拆兩個供絲卷裝Ps。即，供絲卷裝保持部20具有兩個卷裝安裝部21(本發明的安裝部)。為便於說明，將兩個卷裝安裝部21的一方稱為第1安裝部22，將另一方稱為第2安裝部23。第1安裝部22及第2安裝部23分別構成為能夠裝拆一個供絲卷裝Ps。供絲卷裝Ps對於卷裝安裝部21的裝拆，由上述筒子機器人102進行。

供絲部2的各供絲卷裝保持部20構成能夠如以下不中斷地供給絲線Y。例如，如圖4所示，作為多個供絲卷裝Ps之一的第1供絲卷裝PsA(本發明的某個供絲卷裝)被安裝於第1安裝部22。此外，與第1供絲卷裝PsA不同的第2供絲卷裝PsB(本發明的其他供絲卷裝)被安裝於第2安裝部23。從第1供絲卷裝PsA退繞絲線Y。此外，第1供絲卷裝PsA所含的絲線Y的終端部與第2供絲卷裝PsB所含的絲線Y的始端部打結(連接)。由此，在兩根絲線Y之間形成打結部分K(絲線連接部分)。在這種情況下，在第1供絲卷裝PsA變空之後，能夠從第2供絲卷裝PsB不中斷地供給絲線Y。具體地說，在從第1供絲卷裝PsA的絲線Y供給結束而第1供絲卷裝PsA變空隨後，打結部分K被向絲線行進方向下游側(卷取裝置19側)拉動，由此從第2供絲卷裝PsB退繞絲線Y。如此，產生供給絲線Y的供絲卷裝Ps被切換的供絲卷裝切換。由此，不中斷地供給絲線Y。然後，變空的供絲卷裝Ps由筒子機器人102更換為新的供絲卷裝Ps。

在供絲卷裝保持部20的絲線行進方向下游側配置有絲線檢測感測器24(本發明的檢測部)。絲線檢測感測器24構成為能夠檢測出正在從第1安裝部22及第2安裝部23中的哪個供給絲線Y。如圖4所示，絲線檢測感測器24具有第1檢測部25和第2檢測部26。第1檢測部25構成為能夠檢測出是否正在從第1安裝部22供給絲線Y。第2檢測部26構成為能夠檢測出是否正在從第2安裝部23供給絲線Y。第1檢測部25及第2檢測部26例如分別是光學地檢測絲線Y的光學感測器。關於絲線檢測感測器24的更詳細情況，例如參照日本專利第5873105號公報。或者，第1檢測部25及第2檢測部26例如也可以是接觸式的感測器。

(加工部) 繼續參照圖3及圖4對加工部3的構成進行說明。在以下，僅對加工部3中與一個錠子9對應的部分進行說明。

第1喂絲輥11構成為從安裝於供絲部2的供絲卷裝Ps退繞絲線Y並向第1加熱裝置13輸送。第1喂絲輥11配置在止撚導絲器12的絲線行進方向上游側。第1喂絲輥11對絲線Y的輸送速度與從供絲卷裝Ps退繞絲線Y的退繞速度V(參照圖4)大致相等。

止撚導絲器12構成為防止通過假撚裝置15對絲線Y施加的撚轉向止撚導絲器12的絲線行進方向上游側傳播。止撚導絲器12配置在第1喂絲輥11的絲線行進方向下游側，且是第1加熱裝置13的絲線行進方向上游側。

第1加熱裝置13構成為對從第1喂絲輥11輸送來的絲線Y進行加熱。第1加熱裝置13配置在止撚導絲器12的絲線行進方向下游側，且是冷卻裝置14的絲線行進方向上游側。在本實施形態中，為使說明簡化，使第1加熱裝置13構成為對1根絲線Y進行加熱，但不限於此。第1加熱裝置13也可以構成為能夠對多根絲線Y同時進行加熱。

冷卻裝置14構成為對由第1加熱裝置13加熱後的絲線Y進行冷卻。冷卻裝置14配置在第1加熱裝置13的絲線行進方向下游側，且是假撚裝置15的絲線行進方向上游側。在本實施形態中，為使說明簡化，使冷卻裝置14構成為對1根絲線Y進行冷卻，但不限於此。冷卻裝置14也可以構成為能夠對多根絲線Y同時進行冷卻。

假撚裝置15構成為對絲線Y施加撚。假撚裝置15例如是所謂摩擦盤方式的假撚裝置，但不限於此。假撚裝置15配置在冷卻裝置14的絲線行進方向下游側，且是第2喂絲輥16的絲線行進方向上游側。

第2喂絲輥16構成為將由假撚裝置15處理後的絲線Y向第2加熱裝置17輸送。第2喂絲輥16對絲線Y的輸送速度比第1喂絲輥11對絲線Y的輸送速度快。由此，絲線Y在第1喂絲輥11與第2喂絲輥16之間被拉伸。

第2加熱裝置17構成為對從第2喂絲輥16輸送來的絲線Y進行加熱。第2加熱裝置17沿著鉛垂方向延伸。為使說明簡化，使第2加熱裝置17構成為對1根絲線Y進行加熱，但不限於此。第2加熱裝置17也可以構成為能夠對多根絲線Y同時進行加熱。

第3喂絲輥18構成為將由第2加熱裝置17加熱後的絲線Y向卷取裝置19輸送。第3喂絲輥18對絲線Y的輸送速度比第2喂絲輥16對絲線Y的輸送速度慢。絲線Y在第2喂絲輥16與第3喂絲輥18之間鬆弛。

在如以上構成的加工部3中，在第1喂絲輥11與第2喂絲輥16之間被拉伸的絲線Y，由假撚裝置15加撚。通過假撚裝置15形成的撚轉，傳播到止撚導絲器12為止，而不向止撚導絲器12的絲線行進方向上游側傳播。在被拉伸的同時被施加撚的絲線Y，在由第1加熱裝置13加熱而熱定型之後，由冷卻裝置14冷卻。在假撚裝置15的下游，絲線Y被退撚，但通過上述熱定型而各長絲被假撚為波狀的狀態被維持。並且，由假撚裝置15實施假撚的絲線Y，在第2喂絲輥16與第3喂絲輥18之間鬆弛並且由第2加熱裝置17熱定型之後，被向絲線行進方向的下游側引導。最後，從第3喂絲輥18送出的絲線Y由卷取裝置19卷取於卷取筒管Bw。由此，形成卷取卷裝Pw。

(卷取部) 參照圖3及圖4對卷取部4的構成進行說明。卷取部4具有將絲線Y卷取於卷取筒管Bw的多個卷取裝置19，及與各卷取裝置19對應設置的多個自動落紗機10(參照圖3)。多個卷取裝置19分別一對一地屬於多個錠子9(參照圖4)。各卷取裝置19例如具有支點導絲器31、橫動裝置32、搖架33及卷取輥34。支點導絲器31是成為絲線Y被橫動時的支點的導絲器。橫動裝置32例如構成為通過安裝於由馬達往返驅動的環狀帶的橫動導絲器35，由此能夠使絲線Y橫動。搖架33構成為能夠旋轉自如地支承卷取筒管Bw(卷取卷裝Pw)。卷取輥34構成為使卷取卷裝Pw旋轉且對卷取卷裝Pw的表面施加接觸壓力。卷取輥34例如在與卷取卷裝Pw的表面接觸的狀態下，由未圖示的馬達旋轉驅動。由此，卷取卷裝Pw通過摩擦力而從動旋轉，並且卷取卷裝Pw的表面被施加接觸壓力而卷取卷裝Pw的形狀得到調整。此外，也可以代替卷取輥34旋轉驅動，而使卷取卷裝Pw由未圖示的馬達直接旋轉驅動。

自動落紗機10構成為將卷取卷裝Pw從卷取裝置19取下，並將空的卷取筒管Bw安裝於卷取裝置19。換言之，自動落紗機10構成為能夠在卷取部4中將形成結束後的卷取卷裝Pw與空的卷取筒管Bw進行更換。此外，自動落紗機10在卷取卷裝Pw的附近具有能夠將絲線Y切斷的未圖示的切斷器。通過切斷器將行進中的絲線Y切斷，由此卷取卷裝Pw的形成結束。在此，即使在切斷器進行絲線切斷後，絲線Y也繼續向卷取裝置19側供給。自動落紗機10具有未圖示的吸引器，在卷取卷裝Pw的形成結束後到開始向下一個卷取筒管Bw卷取絲線Y之前的期間，該吸引器能夠將卷取裝置19供給的行進中的絲線Y進行吸引捕捉而保持。在向下一個要卷取絲線Y的卷取筒管Bw鉤掛絲線Y之前的期間，吸引除去絲線Y中被吸引器吸引的部分。此外，自動落紗機10具有儲存部10a，該儲存部10a構成為能夠暫時保管從對應的卷取裝置19取下的卷取卷裝Pw。儲存部10a例如面向筒子架6與卷取台8之間形成的空間。儲存部10a所保管的卷取卷裝Pw由上述卷取卷裝輸送裝置103回收。關於自動落紗機10的構造等的更詳細情況，例如參照日本特開平6-212521號公報。

在如以上構成的卷取部4中，從上述第3喂絲輥18輸送的絲線Y由各卷取裝置19卷取於卷取筒管Bw，並形成卷取卷裝Pw(卷取處理)。通過由自動落紗機10的切斷器切斷絲線Y，由此絲線Y向卷取筒管Bw的卷取處理結束。幾乎與此同時通過自動落紗機10從搖架33取下卷取卷裝Pw。在隨後，通過自動落紗機10將新的空的卷取筒管Bw安裝於搖架33。即，在形成某個卷取卷裝Pw隨後，通過自動落紗機10將該卷取卷裝Pw(卷取筒管Bw)與新的卷取筒管Bw進行更換(卷取筒管更換作業)。由此，能夠在新的卷取筒管Bw上開始卷取絲線Y。此外，“隨後”是指“與從向某個卷取筒管Bw的卷取處理的開始到卷取卷裝Pw的形成結束為止所需要的時間(卷取時間)相比，經過極短的時間之後”。“形成卷取卷裝Pw隨後”也能夠換言之為“在卷取卷裝Pw的形成結束的大致同時”。

然而，為了適當管理卷取卷裝Pw的品質，以得知在形成該卷取卷裝Pw時從哪個供絲卷裝Ps供給了絲線Y為佳。為得知如此資訊，自以往提出有用於將供絲卷裝Ps的個體資訊與卷取卷裝Pw的個體資訊建立關聯的機構。作為以往提案的具體例，通過識別設備(未圖示)讀取各供絲卷裝Ps的個體資訊的標籤(未圖示)、表示第1安裝部22的位置的標籤(未圖示)及表示第2安裝部23的位置的標籤(未圖示)。然後，基於識別設備的識別結果，將供絲卷裝Ps的個體資訊與第1安裝部22或第2安裝部23建立關聯。此外，在以往的提案中，設置有對打結部分K的通過進行檢測的檢測器(未圖示)。機體控制裝置5是例如，在已知正在從第1供絲卷裝PsA供給絲線的狀態下，進行以下的判斷。即，當在向卷取筒管Bw開始卷取絲線Y到卷取結束為止的期間由檢測器未檢測到打結部分K的通過的情況下，判斷為僅第1供絲卷裝PsA所含的絲線Y被供給到卷取筒管Bw。此外，當在向卷取筒管Bw開始卷取絲線Y到卷取結束為止的期間由檢測器檢測到打結部分K的通過的情況下，判斷為第1供絲卷裝PsA所含的絲線Y及第2供絲卷裝PsB所含的絲線Y的雙方被供給到卷取筒管Bw。如此，根據識別設備的識別結果及檢測器的檢測結果，得到卷取卷裝Pw的個體資訊與供絲卷裝Ps的個體資訊之間的關聯的資訊。然而，僅根據該識別結果以及該檢測結果，難以導出更詳細的資訊。

因此，在本實施形態中，為了能夠導出各種有用的資訊，資訊管理部110取得後述的資訊。資訊管理部110作為具體例，對與圖5(a)~(c)的圖表所示的現象相關的各種資訊進行取得、管理。此外，在以下，只要不特別否定，則限定於規定的錠子9來進行說明。

(現象的具體例) 在對資訊管理部110取得的資訊進行具體說明之前，為有助於理解之後的說明，作為前提，對圖5(a)~(c)的圖表所例示的現象以及各現象產生的時刻進行說明。資訊管理部110取得與圖5(a)~(c)的圖表所示的現象的至少一部分相關的資訊(詳細情況為後述)。

圖5(a)是表示安裝於第1安裝部22的供絲卷裝Ps(具體地說是供絲卷裝Ps1、Ps3)所含的絲線Y的餘量(縱軸)與時刻(橫軸)之間的關係的圖表。圖5(b)是表示安裝於第2安裝部23的供絲卷裝Ps(具體地說是供絲卷裝Ps2、Ps4)所含的絲線Y的餘量(縱軸)與時刻(橫軸)之間的關係的圖表。圖5(c)是表示向卷取筒管Bw(具體地說是卷取筒管Bw1、Bw2、Bw3、Bw4、Bw5、Bw6)的絲線Y的卷取量(縱軸)與時刻(橫軸)之間的關係的圖表。無論在圖5(a)~(c)哪個圖表中，開始向卷取筒管Bw1卷取絲線Y的時刻t0為原點。此外，在本實施形態中，為便於說明，從各供絲卷裝Ps一次也未退繞過絲線Y的狀態下的各供絲卷裝Ps的絲線量(初始量)均為WF。此外，實際上，在形成多個供絲卷裝Ps的前步驟中，有時由於斷絲等情況而供絲卷裝Ps的形成在中途結束。因此，實際上，需要留意多個供絲卷裝Ps的初始量未必都相同。

首先，在時刻t0，在第1安裝部22安裝有供絲卷裝Ps1。在第2安裝部23安裝有供絲卷裝Ps2。供絲卷裝Ps1所含的絲線Y的餘量為W0(少於初始量WF)。供絲卷裝Ps2所含的絲線Y的餘量為初始量WF。此外，供絲卷裝Ps1所含的絲線Y的終端部與供絲卷裝Ps2所含的絲線Y的始端部被打結，形成有打結部分K。

在時刻t0(時刻ts1)，自動落紗機10將卷取筒管Bw1向搖架33的安裝完成，開始向卷取筒管Bw1卷取絲線。即，時刻ts1是開始向卷取筒管Bw1卷取絲線Y的卷取開始時刻。此時，從供絲卷裝Ps1退繞絲線Y。隨著時間經過，供絲卷裝Ps1所含的絲線Y的餘量減少，卷取筒管Bw1上所卷取的絲線Y的卷取量增加。在時刻te1，通過自動落紗機10的切斷器將絲線Y切斷，由此絲線Y向卷取筒管Bw1的卷取處理結束。即，時刻te1是結束向卷取筒管Bw1卷取絲線Y(卷取卷裝Pw1的形成結束)的卷取結束時刻。此時的供絲卷裝Ps1的餘量為W1。在卷取筒管Bw1上僅卷取有從供絲卷裝Ps1供給的絲線Y。切斷器對絲線Y的切斷及吸引器對絲線Y的吸引捕捉(即，絲線Y的吸引除去的開始)，幾乎同時進行。並且，進行卷取筒管Bw1從搖架33的取下。接下來，在過了時刻te1隨後的時刻ts2，卷取筒管Bw2向搖架33的安裝完成，開始向卷取筒管Bw2卷取絲線Y(卷取筒管更換作業完成)。例如，能夠將機體控制裝置5向自動落紗機10輸出卷取筒管更換作業的指令訊號的時刻(即，卷取筒管更換作業開始的時刻)，視為進行卷取筒管更換作業的卷取筒管更換時刻(以下，簡稱為更換時刻)。更換時刻等於在卷取筒管更換作業前安裝於搖架33的卷取筒管Bw(在該情況下為卷取筒管Bw1)的卷取結束時刻(時刻te1)。此外，更換時刻大致等於在卷取筒管更換作業後安裝於搖架33的卷取筒管Bw(在該情況下為卷取筒管Bw2)的卷取開始時刻(時刻ts2)。

在時刻ts2之後的時刻ta1，安裝於第1安裝部22的供絲卷裝Ps1變空。即，時刻ta1是絲線Y從供絲卷裝Ps1退繞結束的退繞結束時刻。在供絲卷裝Ps1變空的同時，在時刻tb1(=時刻ta1)，供絲卷裝Ps1所含的絲線Y與供絲卷裝Ps2所含的絲線Y被打結而形成的打結部分K被向卷取裝置19側拉動。由此，首次從安裝於第2安裝部23的供絲卷裝Ps2退繞絲線Y。即，時刻tb1是從供絲卷裝Ps2首次退繞絲線Y(絲線Y開始退繞)的退繞開始時刻。然後，在時刻te2，絲線Y向卷取筒管Bw2的卷取處理(卷取卷裝Pw2的形成)結束。此時的供絲卷裝Ps2的餘量為W2。在卷取筒管Bw2上卷取有從供絲卷裝Ps1退繞的絲線Y及從供絲卷裝Ps2退繞的絲線Y的雙方。此外，在卷取卷裝Pw2中包含打結部分K。然後，在時刻ts3，絲線Y向卷取筒管Bw3的卷取處理開始。在時刻te3，當絲線Y向卷取筒管Bw3的卷取處理(卷取卷裝Pw3的形成)結束時，供絲卷裝Ps2的餘量為W3。在卷取筒管Bw3上僅卷取有從供絲卷裝Ps2供給的絲線Y。

此外，在時刻ta1之後且是供絲卷裝Ps2變空之前的時刻ta2，通過筒子機器人102進行供絲卷裝Ps1從第1安裝部22的取下，及供絲卷裝Ps3向第1安裝部22的安裝(供絲卷裝更換作業)。此時的供絲卷裝Ps3的餘量為WF。然後，在適當的時機，供絲卷裝Ps2所含的絲線Y的終端部與供絲卷裝Ps3所含的絲線Y的始端部被打結，形成打結部分K。在此，為便於說明，在筒子機器人102進行供絲卷裝更換作業隨後，由操作人員進行打結的作業(連接作業)。操作人員可以用手進行打結的作業。或者，操作人員也可以通過對例如能夠攜帶的未圖示的打結裝置進行操作來進行打結的作業。或者，筒子機器人102也可以具有能夠執行打結的作業的自動打結裝置(未圖示)。由此，也可以不經過手工而由筒子機器人102進行打結的作業。

對之後的現象進行簡單說明。與卷取部4相關的現象如下述。從時刻ts4至時刻te4，在卷取筒管Bw4上卷取絲線Y(形成卷取卷裝Pw4)。從時刻ts5至時刻te5，在卷取筒管Bw5上卷取絲線Y(形成卷取卷裝Pw5)。從時刻ts6至時刻te6，在卷取筒管Bw6上卷取絲線Y(形成卷取卷裝Pw6)。此外，與供絲部2相關的現象如下述。在時刻ts4與時刻te4之間的時刻tb2(=時刻ta3)，供絲卷裝Ps2變空，開始從供絲卷裝Ps3退繞絲線Y。然後，在時刻tb3，供絲卷裝Ps2被更換為供絲卷裝Ps4。在時刻ts6與時刻te6之間的時刻ta4(=時刻tb4)，供絲卷裝Ps3變空，開始從供絲卷裝Ps4退繞絲線Y。

(資訊管理部取得的基本資訊的概要) 在考慮上述現象的基礎上，首先，參照圖6(a)、(b)對為了進行各種判斷及/或運算而資訊管理部110取得的基本資訊的概要進行說明。圖6(a)是表示後述的供絲卷裝個體資訊與各種時刻的資訊之間的關聯的表，圖6(b)是表示後述的卷取卷裝個體資訊與各種時刻的資訊之間的關聯的表。

資訊管理部110作為基本資訊，按照每個供絲卷裝Ps建立關聯地取得供絲卷裝個體資訊、退繞開始時刻資訊及退繞結束時刻資訊(參照圖6(a))。此外，資訊管理部110作為基本資訊，按照每個卷取卷裝Pw建立關聯地取得卷取卷裝個體資訊及更換時刻資訊(參照圖6(b))。關於該等資訊的取得方法的詳細情況如後述。這些資訊至少是利用於將供絲卷裝Ps的個體資訊即供絲卷裝個體資訊與卷取卷裝Pw的個體資訊即卷取卷裝個體資訊建立關聯的資訊。

供絲卷裝個體資訊是對多個供絲卷裝Ps的各自施加的識別資訊。各供絲卷裝Ps例如被附加表示供絲卷裝個體資訊的未圖示的ID標籤。供絲卷裝個體資訊被用於識別各卷裝安裝部21所安裝的供絲卷裝Ps。退繞開始時刻資訊是上述退繞開始時刻的資訊。退繞開始時刻例如是上述的tb1、ta3、tb4。退繞結束時刻資訊是上述退繞結束時刻的資訊。退繞結束時刻例如是上述的時刻ta1、tb2、ta4。卷取卷裝個體資訊是對多個卷取卷裝Pw的各自施加的識別資訊。更換時刻資訊是上述更換時刻的資訊。更換時刻例如是上述的時刻te1~te6。如後述，更換時刻能夠作為第1更換時刻及第2更換時刻的雙方來處理。

(需要的資訊) 接下來，說明資訊管理部110為了實際取得供絲卷裝個體資訊、退繞開始時刻資訊、退繞結束時刻資訊、卷取卷裝個體資訊及更換時刻資訊而需要的資訊。更具體地說，說明與相對於卷裝安裝部21裝拆的供絲卷裝Ps相關的資訊、與卷取卷裝Pw相關的資訊及在卷取處理中機體控制裝置5所取得的資訊。

(與筒子機器人輸送的供絲卷裝相關的資訊) 資訊管理部110如以下管理筒子機器人102所輸送的供絲卷裝Ps的個體資訊及與其建立關聯的資訊。首先，在供絲卷裝儲存部所存積的滿卷的供絲卷裝Ps被操作人員向筒子機器人102搭載之前或者搭載時，與該供絲卷裝Ps對應的供絲卷裝個體資訊由操作人員向筒子控制裝置102a輸入。例如，操作人員可以使用與筒子控制裝置102a電連接的ID讀取器(未圖示)，對各供絲卷裝Ps所帶有的ID標籤進行讀取，由此進行供絲卷裝個體資訊的輸入。或者，操作人員也可以基於各供絲卷裝Ps所顯示的能夠視覺辨認的資訊，對筒子控制裝置102a進行操作，由此進行供絲卷裝個體資訊的輸入。或者，也可以在筒子機器人102上設置未圖示的ID讀取器，筒子機器人102使用該ID讀取器來讀取上述ID標籤。

資訊管理部110是在筒子機器人102將供絲卷裝Ps向卷裝安裝部21安裝時，從筒子控制裝置102a接受該供絲卷裝Ps的個體資訊。然後，資訊管理部110將該供絲卷裝Ps的個體資訊與該供絲卷裝Ps所安裝的卷裝安裝部21的個體資訊建立關聯(參照圖7(a))。卷裝安裝部21的個體資訊是與供絲卷裝Ps所安裝的卷裝安裝部21屬於多個錠子9中的哪個、該卷裝安裝部21是第1安裝部22及第2安裝部23中的哪個相關的資訊。如此，資訊管理部110將由筒子機器人102輸送的供絲卷裝Ps的個體資訊與筒子機器人102的動作建立關聯地進行管理。

機體控制裝置5是在新的供絲卷裝Ps被安裝於卷裝安裝部21時，取得與該供絲卷裝Ps被安裝於卷裝安裝部21的供絲卷裝安裝時刻相關的供絲卷裝安裝時刻資訊。供絲卷裝安裝時刻例如是上述時刻ta2、tb3。機體控制裝置5按照每個供絲卷裝Ps將供絲卷裝個體資訊、卷裝安裝部21的個體資訊及供絲卷裝安裝時刻資訊建立關聯地儲存(參照圖7(a))。(在圖7(a)中，將供絲卷裝安裝時刻簡單記載為安裝時刻)。

操作人員在新的供絲卷裝Ps被安裝於一方的卷裝安裝部21之後，將該供絲卷裝Ps所含的絲線Y的始端部與另一方的卷裝安裝部21安裝的供絲卷裝Ps所含的絲線Y的終端部進行打結，形成打結部分K。然後，操作人員將打結部分K配置於規定位置。並且，操作人員將表示打結部分K配置於規定位置的資訊輸入機體控制裝置5。基於所輸入的資訊，機體控制裝置5儲存表示打結部分K被配置於規定位置的資訊。

(與卷取卷裝相關的資訊) 此外，資訊管理部110如以下對卷取卷裝Pw的個體資訊進行管理。機體控制裝置5將向自動落紗機10輸出用於更換卷取筒管Bw的訊號的時刻，作為更換時刻進行儲存。對於新安裝於搖架33的卷取筒管Bw，該更換時刻與向該卷取筒管Bw開始卷取絲線Y的卷取開始時刻大致相等。如此的更換時刻被作為與該卷取筒管Bw(卷取卷裝Pw)相關的第1更換時刻來處理。此外，機體控制裝置5是在絲線Y向該卷取筒管Bw的卷取處理結束時(卷取卷裝Pw的形成結束時)，對該卷取卷裝Pw施加個體資訊(卷取卷裝個體資訊)。具體地說，機體控制裝置5作為該卷取卷裝Pw的個體資訊，例如取得機體編號(假撚加工機1的識別編號)的資訊以及錠子9的識別編號的資訊。並且，機體控制裝置5將向自動落紗機10輸出用於從卷取裝置19取下該卷取卷裝Pw的信號的時刻，作為第2更換時刻進行儲存。機體控制裝置5將機體編號及錠子9的識別編號的資訊、第1更換時刻的資訊(第1更換時刻資訊)及第2更換時刻的資訊(第2更換時刻資訊)建立關聯地儲存。第1更換時刻資訊及第2更換時刻資訊的雙方包含於更換時刻資訊。此外，機體控制裝置5也可以是與該等資訊建立關聯地取得規定的管理編號而作為卷取卷裝個體資訊，並賦予各卷取卷裝Pw。例如，在圖6(b)所示，將上述“Pw1”~“Pw6”作為管理編號(卷取卷裝個體資訊)的情況下，管理編號與第1更換時刻以及第2更換時刻建立關聯(此外，關於機體編號及錠子9的識別編號省略圖示)。並且，機體控制裝置5將該等資訊印刷於未圖示的標牌。該標牌能夠由操作人員黏貼於卷取筒管Bw。

此外，作為取得卷取卷裝個體資訊的其他機構，例如也可以在空的卷取筒管Bw上預先附加未圖示的ID標籤。由此，可以對卷取處理前的卷取筒管Bw預先施加卷取卷裝個體資訊。並且，自動落紗機10也可以具有未圖示的ID讀取器。例如，在自動落紗機10將某個卷取筒管Bw安裝於卷取裝置19時，或者從卷取裝置19取下卷取卷裝Pw時，上述ID讀取器可以讀取該某個卷取筒管Bw所帶有的ID標籤，由此將該某個卷取筒管Bw的個體資訊向機體控制裝置5發送。或者，也可以代替自動落紗機10，而操作人員通過未圖示的ID讀取器來讀取ID標籤。或者，也可以代替通過ID讀取器來讀取ID標籤，而操作人員用手將卷取筒管Bw的個體資訊輸入到機體控制裝置5。

如上述，更換時刻資訊包含第1更換時刻資訊及第2更換時刻資訊的雙方。作為具體例，著眼於時刻te1。時刻te1是從機體控制裝置5輸出用於開始絲線Y的卷取處理結束的卷取筒管Bw1(卷取卷裝Pw1)與新的卷取筒管Bw2(卷取卷裝Pw2)的更換作業的指令訊號的時刻。時刻te1與卷取卷裝Pw1的卷取結束時刻相等，且與卷取卷裝Pw2的卷取開始時刻大致相等。因此，如圖6(b)所示，資訊管理部110將時刻te1的資訊作為第1更換時刻資訊來處理，將第1更換時刻資訊與卷取卷裝Pw2的卷取卷裝個體資訊建立關聯。即，時刻te1被作為與卷取卷裝Pw2相關的第1更換時刻來處理。此外，資訊管理部110將時刻te1的資訊作為第2更換時刻資訊來處理，將第2更換時刻資訊與卷取卷裝Pw1的卷取卷裝個體資訊建立關聯。在該情況下，時刻te1被作為與卷取卷裝Pw1相關的第2更換時刻來處理。在其他卷取卷裝Pw中也同樣地取得如此的第1更換時刻資訊以及第2更換時刻資訊。

與某個卷取筒管Bw(卷取卷裝Pw)相關的第1更換時刻，能夠作為該卷取筒管Bw安裝於搖架33的卷取筒管安裝時刻來利用。與某個卷取筒管Bw(卷取卷裝Pw)相關的第2更換時刻，能夠作為該卷取筒管Bw從搖架33取下的卷取筒管取下時刻來利用。換言之，第1更換時刻資訊能夠作為與卷取筒管Bw的卷取開始時刻相關的卷取開始時刻資訊來利用。第2更換時刻資訊能夠作為與卷取筒管Bw的卷取結束時刻相關的卷取結束時刻資訊來利用。資訊管理部110也可以將第1更換時刻資訊直接作為卷取開始時刻資訊來處理，將第2更換時刻資訊直接作為卷取結束時刻資訊來處理。或者，資訊管理部110也可以對更換時刻進行規定的計算，由此取得更精確的卷取開始時刻及/或卷取結束時刻的資訊。

(在卷取處理中機體控制裝置取得的資訊) 接下來，對在絲線Y向卷取筒管Bw的卷取處理中機體控制裝置5取得的資訊進行說明。該等資訊是用於與圖7(a)記載的資訊組合、由此建立關聯地取得供絲卷裝個體資訊、退繞開始時刻資訊及退繞結束時刻資訊的資訊。

機體控制裝置5基於絲線檢測感測器24的檢測結果，判斷是否產生供給絲線Y的供絲卷裝Ps被切換的供絲卷裝切換。例如，在參照圖5(a)、(b)時，供絲卷裝Ps1變空且從供絲卷裝Ps2首次退繞絲線Y的現象為供絲卷裝切換。在絲線檢測感測器24的狀態從由第1檢測部25及第2檢測部26的一方檢測到絲線Y的狀態切換為由第1檢測部25及第2檢測部26的另一方檢測到絲線Y的狀態時，機體控制裝置5判斷為產生了供絲卷裝切換。機體控制裝置5在判斷為產生了供絲卷裝切換時，取得並儲存圖7(b)的表所示的以下資訊。機體控制裝置5將在產生供絲卷裝切換時開始供給絲線Y的卷裝安裝部21的個體資訊(第1安裝部22以及第2安裝部23的任一個)、與產生供絲卷裝切換的時刻建立關聯地存儲。關於開始供給絲線Y的卷裝安裝部21，將產生供絲卷裝切換的時刻作為退繞開始時刻來處理。此外，機體控制裝置5將在產生供絲卷裝切換時絲線Y的供給結束的卷裝安裝部21的個體資訊、與產生了供絲卷裝切換的時刻建立關聯地儲存。關於絲線Y的供給結束的卷裝安裝部21，將產生供絲卷裝切換的時刻作為退繞結束時刻來處理。

(退繞開始時刻資訊及退繞結束時刻資訊的取得方法) 接下來，參照圖5(a)、(b)、圖7(a)、(b)及圖8，對基於機體控制裝置5取得的資訊來取得退繞開始時刻資訊及退繞結束時刻資訊的方法進行說明。圖8是表示供絲卷裝個體資訊、卷裝安裝部及各種時刻之間的關聯的表。

機體控制裝置5使用供絲卷裝安裝時刻資訊及供絲卷裝切換資訊，按照以下的步驟取得退繞開始時刻資訊及退繞結束時刻資訊。作為具體例，機體控制裝置5是在取得供絲卷裝Ps3的退繞開始時刻及退繞結束時刻時，基於供絲卷裝安裝時刻資訊，取得安裝有供絲卷裝Ps3的卷裝安裝部21的個體資訊(第1安裝部22)及供絲卷裝安裝時刻(時刻ta2)的資訊。接下來，機體控制裝置5取得第1安裝部22安裝的供絲卷裝Ps的退繞開始時刻中比時刻ta2更後且是最早的時刻(時刻ta3。參照圖5(a)、(b))的資訊，作為供絲卷裝Ps3的退繞開始時刻。此外，機體控制裝置5取得與該退繞開始時刻建立關聯的退繞結束時刻(時刻ta4)的資訊，作為供絲卷裝Ps3的退繞結束時刻。如此，供絲卷裝Ps的個體資訊與退繞開始時刻資訊及退繞結束時刻資訊被建立關聯地取得。換言之，通過將某個供絲卷裝Ps的供絲卷裝安裝時刻資訊與在供絲卷裝安裝時刻之後最早產生供絲卷裝切換的時刻的資訊建立關聯，由此取得該供絲卷裝Ps的退繞開始時刻資訊及退繞結束時刻資訊(參照圖8)。不限於供絲卷裝Ps3，能夠對各個供絲卷裝Ps取得以上的資訊。

如上述，通過機體控制裝置5取得退繞開始時刻資訊及退繞結束時刻資訊。此外，機體控制裝置5能夠在任意的定時取得退繞開始時刻資訊及退繞結束時刻資訊。例如，機體控制裝置5也可以在產生供絲卷裝切換的定時取得退繞開始時刻資訊及/或退繞結束時刻資訊。或者，機體控制裝置5也可以當在任意的時機由操作人員進行某種操作時，使用過去取得的供絲卷裝安裝時刻資訊及供絲卷裝切換資訊來取得退繞開始時刻資訊及/或退繞結束時刻資訊。此外，管理裝置101也可以取得退繞開始時刻資訊及/或退繞結束時刻資訊。

(卷取卷裝個體資訊與供絲卷裝個體資訊的建立關聯) 接下來，對將卷取卷裝個體資訊與供絲卷裝個體資訊建立關聯的方法進行說明。關於卷取卷裝個體資訊與供絲卷裝個體資訊之間的具體的關聯，請參照圖9所示的表。在以下的方法中，例如管理裝置101取得關聯的資訊，但不限於此。即，也可以是機體控制裝置5取得該資訊。

作為關聯的具體例，以下，對第1以及第2具體例進行說明。作為第1具體例，管理裝置101是在取得向卷取筒管Bw3(卷取卷裝Pw3)供給絲線Y的供絲卷裝Ps的個體資訊時，首先，取得與卷取筒管Bw3(卷取卷裝Pw3)相關的第1更換時刻(時刻te2)及第2更換時刻(時刻te3)的資訊。第1更換時刻能夠作為卷取筒管安裝時刻或者卷取開始時刻來處理。第2更換時刻能夠作為卷取筒管取下時刻或者卷取結束時刻來處理。接下來，管理裝置101是將與比時刻te2更前且是最新的退繞開始時刻(時刻tb1。參照圖5(b))建立關聯的供絲卷裝Ps(供絲卷裝Ps2。參照圖6(b))的個體資訊，與卷取卷裝Pw3的個體資訊建立關聯。換言之，管理裝置101確定多個供絲卷裝Ps的個體資訊中、與比卷取開始時刻靠前且是最新的退繞開始時刻建立關聯的供絲卷裝Ps的個體資訊。然後，管理裝置101將確定出的供絲卷裝Ps的個體資訊與和該卷取開始時刻建立了關聯的卷取卷裝Pw的個體資訊建立關聯。並且，管理裝置101判斷在時刻te2至時刻te3之間是否產生了供絲卷裝切換。在該例子中，在時刻te2至時刻te3之間不存在產生供絲卷裝切換的時刻(即，退繞開始時刻)。因此，管理裝置101判斷為在時刻te2與時刻te3之間不產生供絲卷裝切換。由此，取得僅來自供絲卷裝Ps2的絲線Y被供給到卷取卷裝Pw3的資訊(參照圖9)。

作為第2具體例，管理裝置101是在取得向卷取筒管Bw4(卷取卷裝Pw4)供給絲線Y的供絲卷裝Ps的個體資訊時，首先，取得卷取筒管Bw4(卷取卷裝Pw4)的第1更換時刻(時刻te3)的資訊及第2更換時刻(時刻te4)的資訊。接下來，管理裝置101將與比時刻te3更前且是最新的退繞開始時刻(時刻tb1。參照圖5(b))建立關聯的供絲卷裝Ps(供絲卷裝Ps2。參照圖6(b))的個體資訊，與卷取卷裝Pw4的個體資訊建立關聯。並且，管理裝置101判斷在時刻te3至時刻te4之間是否產生了供絲卷裝切換。在該例子中，時刻te3至時刻te4之間存在有產生供絲卷裝切換的時刻(即，退繞開始時刻)(時刻ta3)。因此，管理裝置101判斷為在時刻te3至時刻te4之間產生了供絲卷裝切換。基於該判斷，管理裝置101將與時刻ta3建立了關聯的供絲卷裝Ps(供絲卷裝Ps3。參照圖6(b))的個體資訊與卷取卷裝Pw4的個體資訊建立關聯。換言之，管理裝置101將多個供絲卷裝Ps的個體資訊中與處於第1更換時刻及第2更換時刻之間的退繞開始時刻建立了關聯的供絲卷裝Ps的個體資訊，與同該第1更換時刻建立了關聯的卷取卷裝Pw的個體資訊建立關聯。由此，取得從供絲卷裝Ps2及供絲卷裝Ps3向卷取卷裝Pw3供給了絲線Y的資訊(參照圖9)。

(打結部分的有無判斷) 此外，管理裝置101根據是否產生上述供絲卷裝切換，來進行以下的判斷。例如，管理裝置101在判斷為從與卷取筒管Bw3(卷取卷裝Pw3)相關的第1更換時刻(時刻te2)至第2更換時刻(時刻te3)為止的期間中未產生供絲卷裝切換時，判斷為卷取卷裝Pw3不含打結部分K(參照圖9)。此外，管理裝置101在判斷為從與卷取筒管Bw4(卷取卷裝Pw4)相關的第1更換時刻(時刻te3)至第2更換時刻(時刻te4)為止的期間中產生了供絲卷裝切換時，判斷為卷取卷裝Pw4含有打結部分K(參照圖9)。

並且，管理裝置101通過進行以下的計算，來推斷卷取卷裝Pw中的打結部分K的混入位置。作為簡單的例子，管理裝置101計算從時刻te3至產生了供絲卷裝切換的時刻(時刻ta3)為止的時間相對於從與卷取筒管Bw4(卷取卷裝Pw4)相關的第1更換時刻(時刻te3)至第2更換時刻(時刻te4)為止的時間的比例。即，計算ta3-te3相對於te4-te3的比例。在將該值例如設為百分之N時，能夠推斷為在向卷取筒管Bw4卷取百分之N的絲線Y時，打結部分K混入到卷取卷裝Pw4中。

(圖表的輸出) 此外，資訊管理部110進行以下所述的圖表的輸出。資訊管理部110使用供絲卷裝個體資訊、退繞開始時刻資訊、卷取卷裝個體資訊及更換時刻資訊，製作用於表示每個供絲卷裝Ps的退繞期間及每個卷取卷裝Pw的卷取期間的圖表資料。退繞期間是從開始從供絲卷裝Ps退繞絲線Y到退繞結束為止的期間。卷取期間是從開始向卷取筒管Bw卷取絲線Y到卷取結束為止的期間。資訊管理部110基於所製作的圖表資料，例如將圖5(a)~(c)所示的圖(圖表)例如向管理裝置101的管理輸出部101b(顯示器)進行顯示(輸出)。管理裝置101相當於本發明的輸出控制部。管理輸出部101b相當於本發明的輸出部。圖表的種類不限於上述情況，只要輸出由操作人員能夠目視確認每個供絲卷裝Ps的退繞期間以及每個卷取卷裝Pw的卷取期間的圖表即可。由此，操作人員能夠容易地將供絲卷裝個體資訊與卷取卷裝個體資訊建立關聯。圖表除了圖5(a)~(c)所示的資訊以外，也可以表示更詳細的資訊。例如，也可以在顯示某個卷取卷裝Pw的個體資訊的部位，一併顯示與該卷取卷裝Pw建立關聯的供絲卷裝Ps的個體資訊。並且，也可以將表示從該供絲卷裝Ps所含的絲線Y的哪個層向該某個卷取卷裝Pw供給了絲線Y的資訊，與供絲卷裝個體資訊一併顯示。此外，在管理輸出部101b具有印表機的情況下，資訊管理部110也可以是印表機印刷圖表。或者，資訊管理部110也可以向機體控制裝置5的機體輸出部5b輸出(顯示)圖表。或者，進行圖表資料的製作的輸出控制部及進行圖表的輸出的輸出部，也可以與資訊管理部110分別單獨設置。

如上述，通過資訊管理部110能夠得知各供絲卷裝Ps的退繞開始時刻。此外，通過取得更換時刻資訊，能夠針對每個卷取卷裝Pw得知卷取開始時刻及卷取結束時刻。由此，關於卷取筒管Bw(卷取卷裝Pw)與供絲卷裝Ps之間的關係，能夠取得各種資訊。例如，能夠得知某個卷取卷裝Pw由供絲卷裝Ps的哪個層的絲線Y所形成。此外，能夠判斷打結部分K是否混入到卷取卷裝Pw中。在該情況下，還能夠進一步得知打結部分K混入到卷取卷裝Pw的哪個位置。如此，能夠導出各種有用的資訊。

此外，利用退繞開始時刻資訊及更換時刻資訊，能夠容易地得知在卷取卷裝Pw中混入有打結部分K的情況。

此外，通過利用第1更換時刻、第2更換時刻及退繞開始時刻的運算，能夠容易地得知卷取卷裝Pw中的打結部分K的混入位置。

此外，供絲卷裝個體資訊與退繞開始時刻資訊被建立關聯地取得。由此，通過考慮各時刻的前後關係，能夠得知從哪個供絲卷裝Ps向某個卷取筒管Bw供給了絲線Y。

此外，操作人員僅通過觀察所輸出的圖表，就能夠容易地將卷取卷裝個體資訊與供絲卷裝個體資訊建立關聯。

此外，能夠將規定的卷取卷裝Pw的個體資訊、與在開始向該規定的卷取卷裝Pw卷取絲線時供給絲線Y的供絲卷裝Ps的個體資訊自動地建立關聯。

此外，在從多個供絲卷裝Ps依序對某個卷取筒管Bw供給絲線Y的情況下，能夠將該多個供絲卷裝Ps全部的個體資訊與該某個卷取卷裝Pw的個體資訊自動地建立關聯。

此外，在通過筒子機器人102向卷裝安裝部21安裝供絲卷裝Ps時，能夠將供絲卷裝個體資訊與卷裝安裝部21自動地建立關聯。

此外，通過絲線檢測感測器24能夠常時辨別正在從多個卷裝安裝部21中的哪個供給絲線。由此，能夠自動且準確地實現將供絲卷裝個體資訊與退繞開始時刻資訊建立關聯。

接下來，對將上述實施形態進行變更而得到的變形例進行說明。但是，對於具有與上述實施形態相同構成的部分，施加相同的符號而適當地省略其說明。

(1)在上述實施形態中，基於具有第1檢測部25和第2檢測部26的絲線檢測感測器24的檢測結果，來判斷是否產生供絲卷裝切換，但不限於此。例如，圖10所示，假撚加工機1a的供絲部2a也可以是在各錠子9a中具有與絲線檢測感測器24具有不同構成的切換檢測部41。切換檢測部41例如也可以具有供給感測器42及打結部分感測器43。供給感測器42構成為能夠檢測是否正在從第1安裝部22供給絲線Y。打結部分感測器43構成為能夠檢測以靜止的方式配置於規定位置的打結部分K。在以上的構成中，在打結部分K從規定位置移動而由打結部分感測器43檢測不到打結部分K時，能夠判斷為產生了供絲卷裝切換。此外，關於在供絲卷裝切換時正在從第1安裝部22及第2安裝部23中的哪個供給絲線Y，能夠基於供給感測器42的檢測結果來得知。如此，即使在使用打結部分K的檢測結果的情況下，也能夠可靠地得知正在從第1安裝部22及第2安裝部23中的哪一個供給絲線Y。此外，打結部分感測器43也可以構成為能夠檢測正移動的打結部分K。

(2)在到上述為止的實施形態中，資訊管理部110基於絲線檢測感測器24或者切換檢測部41的檢測結果，來判斷是否產生供絲卷裝切換，但不限於此。

(3)在到上述為止的實施形態中，資訊管理部110基於供絲卷裝安裝時刻資訊及供絲卷裝切換時刻資訊，取得退繞開始時刻資訊及退繞結束時刻資訊。即，資訊管理部110將供絲卷裝安裝時刻與退繞開始時刻建立關聯。然而，不限於此。資訊管理部110也可以是在產生供絲卷裝切換時，將開始供給絲線Y的卷裝安裝部21的個體資訊、該卷裝安裝部21所安裝的供絲卷裝Ps的個體資訊及該供絲卷裝安裝部21的退繞開始時刻(即，切換時刻)建立關聯。由此，也可以取得退繞開始時刻資訊。在該情況下，資訊管理部110也不一定取得供絲卷裝安裝時刻的資訊。即，資訊管理部110也可以在供絲卷裝Ps安裝於供絲卷裝保持部20時，僅將供絲卷裝Ps的個體資訊與卷裝安裝部21的個體資訊建立關聯地取得。

(4)在到上述為止的實施形態中，資訊管理部110基於卷取開始時刻資訊、卷取結束時刻資訊、退繞開始時刻資訊及退繞結束時刻資訊，進行各種關聯及/或各種資訊的取得，但不限於此。即，資訊管理部110也可以僅將供絲卷裝個體資訊、退繞開始時刻資訊及退繞結束時刻資訊建立關聯地取得，且將卷取卷裝個體資訊與更換時刻資訊建立關聯地取得。使用這些資訊，通過另外的電腦裝置(未圖示)也能夠取得各種有用的資訊。

(5)在到上述為止的實施形態中，資訊管理部110取得退繞結束資訊，但不限於此。即，某個供絲卷裝Ps的退繞開始時刻是到開始從該供絲卷裝Ps退繞絲線Y近前為止供給過絲線Y的供絲卷裝Ps的退繞結束時刻。基於此事實，也可以將某個供絲卷裝Ps(例如供絲卷裝Ps2)的退繞開始時刻資訊用作為另外的供絲卷裝Ps(例如供絲卷裝Ps1)的退繞結束資訊。但是，在以上的構成中各種判斷及/或運算的步驟變得複雜。由此，為了使各種判斷及/或運算簡化，推薦資訊管理部110取得退繞結束資訊。

(6)在到上述為止的實施形態中，供絲卷裝更換作業由筒子機器人102進行。此外，卷取筒管更換作業由自動落紗機10進行。然而，不限於此。供絲卷裝更換作業也可以由操作人員進行。供絲卷裝個體資訊等所需資訊也可以由操作人員例如向機體控制裝置5輸入。卷取筒管Bw的裝拆作業也可以由操作人員進行。卷取卷裝個體資訊等所需資訊也可以由操作人員例如向機體控制裝置5輸入。

(7)在到上述為止的實施形態中，資訊管理部110按照每個供絲卷裝Ps建立關聯地取得供絲卷裝個體資訊及退繞開始時刻資訊，但不限於此。資訊管理部110也不一定建立關聯地取得供絲卷裝個體資訊及退繞開始時刻資訊。例如，資訊管理部110也可以不取得供絲卷裝個體資訊，而僅按照每個供絲卷裝Ps取得退繞開始時刻資訊。即使在進行如此處理的情況下，通過利用退繞開始時刻資訊及更換時刻資訊，例如也能夠取得在卷取卷裝Pw中是否含有打結部分K的資訊等各種有用的資訊。

(8)在到上述為止的實施形態中，機體控制裝置5取得輸出用於使自動落紗機10進行卷取筒管更換作業的訊號的時刻的資訊，作為更換時刻資訊。然而，不限於此。例如，機體控制裝置5也可以構成為能夠對卷取筒管更換作業的完成進行檢測及/或判斷。然後，機體控制裝置5也可以取得卷取筒管更換作業完成的時刻的資訊，作為更換時刻資訊。

(9)在到上述為止的實施形態中，資訊管理部110具有多個機體控制裝置5及管理裝置101，但不限於此。即，資訊管理部110也可以包括機體控制裝置5以及管理裝置101以外的電腦裝置(未圖示)。或者，資訊管理部110也可以僅具有機體控制裝置5或者管理裝置101。即，也可以是僅機體控制裝置5或者管理裝置101中的任一方取得所需的資訊。

(10)在到上述為止的實施形態中，絲線加工設備100具備多個假撚加工機1，但不限於此。絲線加工設備100也可以僅具備一個假撚加工機1。此外，也可以不設置管理裝置101。在該情況下，假撚加工機1相當於本發明的絲線加工設備。此外，假撚加工機1具有多個錠子9，但不限於此。即，假撚加工機1所具有的錠子9數量也可以為一個。換言之，供絲部2所具有的供絲卷裝保持部20的數量也可以為一個。

(11)本發明也可以代替具備假撚加工機1的絲線加工設備100，而應用於具備絲線加工機的其他絲線加工設備。例如，也可以在日本特開2002-088605號公報所記載的具備氣流加工機(絲線加工機)的絲線加工設備中應用本發明。

1:假撚加工機(絲線加工機) 2:供絲部 3:加工部 4:卷取部 24:絲線檢測感測器(檢測部) 100:絲線加工設備 101:管理裝置(輸出控制部) 101b:管理輸出部(輸出部) 102:筒子機器人(供絲卷裝輸送裝置) 110:資訊管理部 Bw:卷取筒管 K:打結部分(絲線連接部分) Ps:供絲卷裝 Pw:卷取卷裝 Y:絲線

[圖1]是本實施形態的絲線加工設備的概略俯視圖。 [圖2]是表示絲線加工設備的電氣構成的方塊圖。 [圖3]是假撚加工機的側視圖。 [圖4]是沿著絲線的路徑將假撚加工機展開的模式圖。 [圖5(a)、(b)]是表示供絲卷裝的絲線的餘量與時刻之間的關係的圖表，[圖5(c)]是表示絲線向卷取筒管卷取的卷取量與時刻之間的關係的圖表。 [圖6(a)]是表示供絲卷裝個體資訊與各種時刻的資訊之間的關聯的表，[圖6(b)]是表示卷取卷裝個體資訊與各種時刻的資訊之間的關聯的表。 [圖7(a)]是表示供絲卷裝個體資訊與卷裝安裝部的個體資訊等之間的關聯的表，[圖7(b)]是表示卷裝安裝部的個體資訊與各種時刻的資訊之間的關聯的表。 [圖8]是表示供絲卷裝個體資訊、卷裝安裝部及各種時刻之間的關聯的表。 [圖9]是表示卷取卷裝個體資訊與供絲卷裝個體資訊之間的關聯的表。 [圖10]是表示變形例的假撚加工機的模式圖。

Claims (9)

1. 一種絲線加工設備，具備：絲線加工機，具有構成為能夠供給絲線的供絲部、構成為能夠對從上述供絲部供給的絲線進行加工的加工部及將由上述加工部加工後的絲線卷取於卷取筒管而形成卷取卷裝的卷取部，及資訊管理部，構成為對與上述絲線加工機相關的資訊進行管理，該絲線加工設備，其特徵為： 上述供絲部構成為具有能夠每次一個地裝拆多個供絲卷裝的多個安裝部，在上述多個安裝部中的一個安裝部安裝的供絲卷裝所含的絲線的終端部、與上述多個安裝部中的上述一個安裝部以外的安裝部安裝的供絲卷裝所含的絲線的始端部被連接的情況下，能夠不中斷地供給絲線， 上述卷取部構成為在絲線向某個卷取筒管卷取結束隨後，能夠開始向與該某個卷取筒管更換後的新的卷取筒管卷取絲線， 上述資訊管理部為能夠按照每個供絲卷裝取得與在上述供絲部中開始從供絲卷裝退繞絲線的退繞開始時刻相關的退繞開始時刻資訊，並且 能夠按照每個卷取卷裝建立關聯地取得向上述卷取部所安裝的卷取筒管卷取絲線而形成的卷取卷裝的卷取卷裝個體資訊及與在上述卷取部中進行卷取筒管的更換的更換時刻相關的更換時刻資訊。
2. 如請求項1記載的絲線加工設備，其中， 上述資訊管理部是基於上述退繞開始時刻資訊及上述更換時刻資訊，當在規定的卷取筒管安裝於上述卷取部的第1更換時刻與上述規定的卷取筒管被從上述卷取部取下的第2更換時刻之間存在上述退繞開始時刻的情況下，判斷為在向上述規定的卷取筒管卷取絲線而形成的規定的卷取卷裝中，混入有上述始端部與上述終端部連接而形成的絲線連接部分。
3. 如請求項2記載的絲線加工設備，其中， 上述資訊管理部是基於上述第1更換時刻、上述第2更換時刻及上述退繞開始時刻，推斷上述規定的卷取卷裝中的上述絲線連接部分的混入位置。
4. 如請求項1~3任一項記載的絲線加工設備，其中， 上述資訊管理部為能夠按照每個供絲卷裝建立關聯地取得上述供絲部所安裝的供絲卷裝的供絲卷裝個體資訊及上述退繞開始時刻資訊。
5. 如請求項4記載的絲線加工設備，其中，具備： 構成為能夠輸出資訊的輸出部，及 構成為對上述輸出部進行控制的輸出控制部， 上述輸出控制部是使用上述供絲卷裝個體資訊、上述退繞開始時刻資訊、上述卷取卷裝個體資訊及上述更換時刻資訊，製作用於表示每個供絲卷裝的從絲線開始退繞起到退繞結束為止的退繞期間，及每個卷取卷裝的從絲線開始卷取到卷取結束為止的卷取期間的圖表資料，並基於上述圖表資料使上述輸出部輸出圖表。
6. 如請求項4或5記載的絲線加工設備，其中， 上述資訊管理部是基於上述退繞開始時刻資訊及上述更換時刻資訊，在規定的卷取筒管被安裝於上述卷取部的第1更換時刻之前確定最新開始退繞絲線的供絲卷裝，並將該供絲卷裝的上述供絲卷裝個體資訊與對上述規定的卷取筒管卷取絲線而形成的規定的卷取卷裝的上述卷取卷裝個體資訊建立關聯。
7. 如請求項6記載的絲線加工設備，其中， 上述資訊管理部當在上述第1更換時刻與上述規定的卷取卷裝被從上述卷取部取下的第2更換時刻之間存在上述退繞開始時刻的情況下，將該退繞開始時刻的供絲卷裝的上述供絲卷裝個體資訊與上述規定的卷取卷裝的上述卷取卷裝個體資訊建立關聯。
8. 如請求項4~7任一項記載的絲線加工設備，其中， 具備構成為能夠輸送供絲卷裝而相對於上述供絲部進行裝拆的供絲卷裝輸送裝置， 上述資訊管理部是在規定的供絲卷裝由上述供絲卷裝輸送裝置安裝於上述多個安裝部中的一個安裝部上時，將上述規定的供絲卷裝的上述供絲卷裝個體資訊與該一個安裝部建立關聯。
9. 如請求項4~8任一項記載的絲線加工設備，其中， 具備檢測部，該檢測部能夠檢測出正在從上述多個安裝部中的哪個安裝部所安裝的供絲卷裝退繞絲線， 上述資訊管理部基於上述檢測部的檢測結果，將上述供絲卷裝個體資訊與上述退繞開始時刻資訊建立關聯。

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