JPH08229272A - ボビン交換装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 ボビンケース把持手段の回動方向における原
点検索時に、ボビンケース把持手段に対する配線類の捩
じれを低減し、例えば断線等が引き起こされる畏れをな
くして、信頼性を向上する。 【構成】 ボビンケース把持手段の回動方向の原点位置
を、ボビン交換装置制御手段に従って第２移動手段２０
により順次回転方向を逆にして回転することによって検
索し、ボビンケース把持手段に対する配線類の捩じれを
大幅に低減するよう構成してなるもの。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、ボビン交換装置に関す
る。

【０００２】

【従来の技術】上糸と下糸とを使用して縫製を行うミシ
ン、特に高速の縫製作業を行う工業用のミシンにあって
は、下糸を巻回したボビンを頻繁に交換する必要があ
る。一般には、下糸が消費された時にミシンの運転を一
旦停止し、ボビンケースを釜から抜き取った後に、ボビ
ンに下糸を巻回して、この下糸が新たに巻回されたボビ
ンをボビンケースに収容して該ボビンケースを釜内に装
着する一連の操作を手作業で行っている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、このよ
うな人手による下糸巻回作業及びボビンケースの交換作
業は極めて非能率的であり、生産性の低下の原因となっ
ている。そこで、本出願人は、先に出願したボビン交換
装置において、上記下糸巻回作業及びボビンケース交換
作業の自動化を図っている。

【０００４】このボビン交換装置は、ボビンを収容した
ボビンケースを把持または開放可能なボビンケース把持
手段と、このボビンケース把持手段をミシンの釜軸に平
行な軸線方向に移動させる第１移動手段と、該ボビンケ
ース把持手段をミシンの釜軸に平行する軸を中心に回転
させる第２移動手段と、からなり、ボビンケース把持手
段を第２移動手段により回動することによって該ボビン
ケース把持手段を釜位置と例えばボビンに下糸を巻回可
能とした下糸巻回装置の下糸巻回位置とに対向可能とし
て、ボビンケース把持手段を第１移動手段により移動す
ることによって上記釜位置と下糸巻回位置とに移動可能
となっている。

【０００５】上記ボビンケース把持手段は、ソレノイド
によりボビンケースを把持または開放可能となってお
り、把持及び開放不良の少なくとも一方を検知するエラ
ー検知手段を備えている。

【０００６】そして、上記ソレノイド、エラー検知手段
に対する電気配線は、ボビンケース把持手段を支持する
軸内に通されるのが一般的である。

【０００７】ここで、ボビンケース把持手段を回動して
釜位置、下糸巻回位置に対向させる構成を採っているこ
とから、原点位置を基準として各位置に回動制御するこ
とになる。従って、例えば初期化等を行う場合に、回動
方向における原点位置を検索する必要があるが、このよ
うな原点位置の検索をボビンケース把持手段の回動方向
を一定にして行う（例えば時計回りの一方向のみ、勿論
反時計回りの一方向のみでも可）と、上記配線類が捩じ
れてしまい、場合によっては断線等を引き起こすので問
題となる。

【０００８】このような問題は、ボビンケース把持手段
によるボビンケースの把持または開放動作を例えばソレ
ノイドに代えてエアーシリンダにより行うようにしたも
のにあっても、エアーシリンダにエアーを送るエアーチ
ューブ配線に対して同様に発生する。

【０００９】そこで本発明は、ボビンケース把持手段の
回動方向における原点検索時に、ボビンケース把持手段
に対する配線類の捩じれが低減され、例えば断線等が引
き起こされる畏れがなく、信頼性が向上されるボビン交
換装置を提供することを目的とする。

【００１０】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、請求項１のボビン交換装置は、ボビンを収容したボ
ビンケースを把持または開放可能なボビンケース把持手
段、このボビンケース把持手段をミシンの釜軸に平行な
軸線方向に移動させる第１移動手段、該ボビンケース把
持手段をミシンの釜軸に平行する軸を中心に回転させる
第２移動手段、前記第１、第２移動手段の駆動を制御す
るボビン交換装置制御手段、とをして、前記ボビンケー
ス把持手段を軸線方向に移動して該ボビンケース把持手
段がミシンの釜からボビンケースを抜き出し、該ボビン
ケース把持手段を回転して下糸巻回済みのボビンを収容
したボビンケースを釜に対向させてから軸線方向に移動
して該ボビンケースを釜に装着するようにしたボビン交
換装置において、前記ボビンケース把持手段の回動方向
の原点位置を、前記ボビン交換装置制御手段に従って前
記第２移動手段により順次回転方向を逆にして回転させ
ることによって検索することを特徴としている。

【００１１】上記目的を達成するために、請求項２のボ
ビン交換装置は、請求項１に加えて、ボビンケース把持
手段の回動方向の原点位置の検索を、ボビン交換装置制
御手段に従って第１移動手段により軸線方向において反
釜側に退避させた退避位置で行うようにしたことを特徴
としている。

【００１２】

【作用】このような請求項１のボビン交換装置によれ
ば、ボビンケース把持手段の回動方向の原点位置は、ボ
ビン交換装置制御手段に従って第２移動手段により順次
回転方向を逆にして回転させることによって検索され
る。従って、ボビンケース把持手段に対する配線類の捩
じれが大幅に低減され、例えば断線等が引き起こされる
畏れがなくなる。

【００１３】このような請求項２のボビン交換装置によ
れば、ボビンケース把持手段の回動方向の原点位置の検
索は、ボビン交換装置制御手段に従って第１移動手段に
より軸線方向において反釜側に退避させた退避位置で行
われる。従って、ボビンケース把持手段の回動方向にお
ける原点位置の検索時に、該ボビンケース把持手段が、
例えば釜等の何らかの障害物に接触することはない。

【００１４】

【実施例】以下、本発明の実施例を図面に基づいて詳細
に説明する。本実施例の下糸自動供給装置は、図１及び
図５２に示されるように、下糸巻回装置１６２と、残糸
除去装置１６１と、これら下糸巻回装置１６２の下糸巻
回位置Ｃ、残糸除去装置１６１の残糸除去位置Ｂ、釜位
置（ボビンケース着脱位置）Ａ、ダミー軸（ボビンケー
ス保持手段）６のボビンケース着脱位置Ｄにボビンケー
ス２を移動可能なボビン交換装置１６０と、から概略が
構成されており、該下糸自動供給装置（糸張力付与手段
Ｆ及び下糸供給源２００を除く；詳しくは後述）はミシ
ンベッド１０１の下部に設けられている。先ず、図５３
乃至図５７を参照しながら、ボビン交換装置１６０につ
いて以下説明する。

【００１５】図５３乃至図５７において、符号１はボビ
ンケース２が装着される釜を、１ａは釜軸を、３はミシ
ン本体に取り付けられたメインベースに立設すると共に
釜１の直下に配設された支持体としてのベース板をそれ
ぞれ示しており、該ベース板３には、釜軸１ａに平行な
軸心を有す搬送軸４の基端４ａが固定され、該搬送軸４
はベース板３に片持ち支持された状態となっている。

【００１６】この搬送軸４の先端４ｂ側（反ベース板
側）には、中空円筒の外周面を軸線方向に沿って２箇所
切断し該切断面が同士が対向するよう形成された搬送ブ
ロック１２（図５３参照）が、当該搬送軸４に対して回
転可能且つ摺動可能に支持されている。

【００１７】搬送ブロック１２の各切断面には、Ｌ字状
に折曲された搬送板１０，１０のＬ字を構成する一方の
板状部分がそれぞれ固定されており、Ｌ字を構成する他
方の板状部分は、図５３に示されるように、軸線を挟ん
で互いに対向した状態となっている。

【００１８】各搬送板１０，１０には、軸線方向に沿っ
て釜側に折曲された保持部１１，１１の一方の端部がそ
れぞれ固定されており、これら保持部１１，１１の他方
の端部（釜側を向く端部）には、ボビンケースを把持ま
たは開放可能なボビンケース把持手段（不図示）がそれ
ぞれ固定されている。このボビンケース把持手段として
は、例えば特開平５−１９２４７６号公報の下糸自動供
給装置や本出願人が先に出願した特願平５−１２１９６
０号明細書のミシンの下糸自動供給装置に記載されてい
る一対の電磁石吸着ヘッドを始めとして、例えば本出願
人が先に出願した特願平５−１１６３６３号明細書のミ
シンの下糸自動供給装置に記載されているレバー爪によ
るもの等、適宜のものを採用することができ、要は、ボ
ビンケース２を必要に応じて対向部材（例えば、釜１）
に対して着脱できるものであれば良い。

【００１９】上記搬送ブロック１２の外周には回動歯車
１３が固定されており、該回動歯車１３には、図５４に
示されるように、釜軸１ａ方向に沿って長尺なる形状の
駆動歯車１９が噛合している。この駆動歯車１９は、そ
の一端が、ベース板３に取り付けられたモータ固定板２
１の搬送軸他端側に突出した部分に回転可能に支持され
ており、他端は、モータ固定板２１に固定された回動モ
ータ２０の出力軸に直結された状態となっている。この
回動モータ２０には、図１及び図２に示されるように、
ドライバ１４９が接続されており、該回動モータ２０は
このドライバ１４９により駆動されるようになってい
る。

【００２０】すなわち、ドライバ１４９に従って回動モ
ータ２０が回転すると、駆動歯車１９、回動歯車１３を
介して、搬送ブロック１２及び搬送板１０，１０並びに
保持部１１，１１から構成される回転手段としての回動
アーム７０が回転するようになっている。なお、この回
動アーム７０の回転動作は、本実施例にあっては、該回
動アーム７０が退避位置にある時（図５４乃至図５６参
照）に、行われるようになっている。また、搬送軸４は
片持ち支持であるが、上記駆動歯車１９によりガイドさ
れていることから、その支持強度は充分となっている。

【００２１】上記搬送ブロック１２の外周における上記
回動歯車１３より搬送軸４の固定端側には、図示されな
い例えばストップリングが固定されており、該搬送ブロ
ック１２の外周における回動歯車１３とストップリング
との間には、直動カラー１４が回転可能に支持されてい
る。

【００２２】この直動カラー１４には、図５３乃至図５
５に示されるように、釜軸１ａに平行に移動可能に支持
されたラック１６の一端が固定されており、このラック
１６の他端にはピニオン１７が噛合している。このピニ
オン１７は、ベース板３に取り付けられた移動モータ１
８の出力軸に固定されている。この移動モータ１８に
は、図１及び図２に示されるように、ドライバ２５０が
接続されており、該移動モータ１８はこのドライバ２５
０により駆動されるようになっている。

【００２３】すなわち、ドライバ２５０に従って移動モ
ータ１８が駆動すると、ピニオン１７を介してラック１
６と共に直動カラー１４、回動アーム７０が搬送軸４の
軸線方向に沿って移動するようになっている。すなわ
ち、回動アーム７０は、搬送軸４に対して回転できると
共に、搬送軸４に沿って摺動できるようになっている。

【００２４】上記搬送軸４の開放端側には、センサ固定
板３３が取付けられており、このセンサ固定板３３上に
は、発光素子３１ａと受光素子３１ｂとからなる回動セ
ンサ３１が取り付けられている。また、上記回動アーム
７０には、図５３及び図５４に示されるように、センサ
板３２が固定されており、該回動アーム７０の回転時
に、センサ板３２が発光素子３１ａと受光素子３１ｂと
の間を通過し得るように、回動センサ３１及びセンサ固
定板３３並びにセンサ板３２の位置調整がなされてい
る。

【００２５】ベース板３には、図５３及び図５５に示さ
れるように、上記回動センサ３１と同構造の直動センサ
４１が取り付けられている。また、上記ラック１６に
は、センサ板１５が固定されており、該回動アーム７０
の直動時に、センサ板１５が直動センサ４１の発光素子
４１ａと受光素子４１ｂとの間を通過し得るように、直
動センサ４１及びセンサ板１５の位置調整がなされてい
る。

【００２６】また、ベース板３における上記ボビンケー
ス把持手段の回転軌跡の対向位置であって、図５２に示
されるように、釜１直下の位置Ｄには、ボビンケース保
持手段としてのダミー軸６が固定されている。このダミ
ー軸６は、図５７に示されるように、中釜軸５と同構造
となっており、ボビンが収容されたボビンケース２を押
し込めば、該ボビンケース２を保持できるようになって
いる。そして、押し込められたボビンケース２の既設の
ボビン係止爪２ｄが、図５２に示されるように、ダミー
軸６の近傍に突設された回り止め部材５ａａの係止溝に
係合するよう構成されている。すなわち、ボビンケース
２は所定の位置に位置決めされて保持されるようになっ
ている。

【００２７】ところで、上記下糸巻回位置Ｃ、残糸除去
位置Ｂは、図５２に示されるように、搬送軸４の下方の
範囲Ｖ且つ同軸線に沿った直立平面よりミシンベッド１
０１を起こす際の回動支点１０３側の範囲Ｗであって、
ボビンケース把持手段の回転軌跡の対向位置に配置され
ている。また、残糸除去位置Ｂは下糸巻回位置Ｃより下
方に配置されている。また、残糸除去位置Ｂの搬送軸線
方向（図５２における紙面に垂直な方向）の位置はボビ
ンケース把持手段の退避位置にあり、下糸巻回位置Ｃの
搬送軸線方向の位置はボビンケース把持手段を退避位置
から多少前進させた位置（図５２における紙面に向かっ
て進めた位置）にある。

【００２８】残糸除去位置Ｂには残糸除去装置１６１が
配設されている。以下、図４７及び図４８を参照しなが
ら残糸除去装置について説明する。

【００２９】図４７において、符号８１は回転軸を示し
ている。この回転軸８１はコの字状プレート８０の両側
板８０ａ，８０ｂに回転可能に支持されており、両端は
各側板８０ａ，８０ｂより外方に突出している。側板８
０ａから図示左側に突出する軸部分には回転体としての
駆動ローラ７６０が固定され、側板８０ｂから図示右側
に突出する軸部分には歯車８２が固定されている。この
歯車８２の上方には当該歯車８２に噛合する歯車８３が
配置されており、この歯車８３は、側板８０ｂに固定さ
れた駆動モータ８４の出力軸に固定されている。この駆
動モータ８４には、図１及び図２に示されるように、ド
ライバ１４８が接続されており、該駆動モータ８４はこ
のドライバ１４８により駆動されるようになっている。

【００３０】従って、ドライバ１４８に従って駆動モー
タ８４が駆動すると、その回転は歯車８３，８２により
減速されて軸８１に伝達され、駆動ローラ７６０が回転
するようになっている。

【００３１】また、上記コの字状プレート８０内には、
別のコの字状プレート８５が配置されている。このコの
字状プレート８５の両側板８５ａ，８５ｂには回転軸８
６が回転可能に支持されており、側板８５ａから図示左
側に突出する軸部分には回転体としての従動ローラ７６
１が固定されている。該コの字状プレート８５の図４７
における上端部には両側板８５ａ，８５ｂを貫いた軸８
７が固定されている。この軸８７は上記側板８０ａ，８
０ｂに回転可能に支持されており、側板８０ｂから図示
右側に突出する軸（軸８７）部分には歯車８８が固定さ
れている。この歯車８８には歯車８９が噛合しており、
この歯車８９は、プレート９５，９６に回転可能に支持
された軸９７に固定されている。この軸９７には歯車９
０も固定されており、この歯車９０には歯車９１が噛合
している。この歯車９１は、上記プレート９５，９６に
回転可能に支持された軸９８に固定されており、この軸
９８には歯車９２も固定されている。この歯車９２には
歯車９３が噛合しており、この歯車９３は、プレート９
６に固定された回動モータ９４の出力軸に固定されてい
る。この回動モータ９４には、図２に示されるように、
ドライバ１４８Ａが接続されており、該回動モータ９４
はこのドライバ１４８Ａにより駆動されるようになって
いる。

【００３２】従って、ドライバ１４８Ａに従って回動モ
ータ９４が駆動すると、その回転は歯車９３，９２，９
１，９０，８９，８８により大幅に減速されて軸８７に
伝達され、当該軸８７を支点として、コの字状プレート
８５と共に従動ローラ７６１が回動するようになってい
る。この回動速度は、上述の如く、大幅に減速している
ために、比較的低速度（ゆったりとした速度）となって
いる（理由に関しては後述）。

【００３３】また、回動モータ９４が駆動し従動ローラ
７６１が軸８７を支点として回動すると、該従動ローラ
７６１は上記駆動ローラ７６０に対向し、駆動モータ８
４の駆動により駆動ローラ７６０が回転すると、下糸端
部を巻き込みながら、該駆動ローラ７６０と共働して下
糸を下流に排出できるようになっている（詳しくは後
述）。

【００３４】なお、回動モータ９４が駆動し、コの字状
プレート８５及び従動ローラ７６１が軸８７を支点とし
て回動した時に、従動ローラ７６１を固定する回転軸８
６がコの字状プレート８０の側板８０ａに当たらないよ
うに、当該側板８０ａには適宜切欠等が形成されてい
る。

【００３５】また、この残糸除去装置１６１には、回動
アーム７０により残糸除去位置Ｂにセットされたボビン
ケース２のその下糸導出部（下糸張力ばね下の下糸導出
孔）に向かってエアーを吹き付けることができる糸垂ら
し用のエアーノズル１００が設けられている。この糸垂
らし用のエアーノズル１００は、ボビンケース２の下糸
導出部から導出しボビンケース２に付着している下糸
を、そのエアー力によって、確実に下方に垂らすための
ものである。該糸垂らし用のエアーノズル１００には、
図１及び図２に示されるように、電磁弁１４８Ｃが接続
されており、該糸垂らし用のエアーノズル１００は、こ
の電磁弁１４８Ｃによりそのエアー吹き出しが制御され
るようになっている。

【００３６】また、上述したボビン交換装置１６０の回
動アーム７０には、図４８に示されるように、ボビンを
内部に収容したボビンケース２（詳しくは下糸張力ばね
下）より垂れる下糸端部Ｍを、作業位置に吹き寄せるエ
アーノズル５１が固定されている。ここで言う作業位置
とは、駆動ローラ７６０の外周面（正確には図示下側の
外周面）に対して下糸端部Ｍが接触しつつ下流になびく
ような位置（図４８（ｂ）参照）であり、この下糸端部
Ｍの作業位置への吹き寄せは、エアーノズル５１からの
エアーを、ボビンケース２の外周面に向かって吹き出
し、当該外周面に沿って駆動ローラ７６０の外周面に向
かう流れを作り出すことにより、達成される。該エアー
ノズル５１には、図１及び図２に示されるように、電磁
弁１４８Ｄが接続されており、該エアーノズル５１は、
この電磁弁１４８Ｄによりそのエアー吹き出しが制御さ
れるようになっている。

【００３７】なお、符号７５０，７５０は、上記エアー
ノズル５１により作業位置に吹き寄せられた糸端部Ｍ
が、両ローラ７６０，７６１による排出前に、ローラ７
６０の軸方向に移動して該ローラ間より離脱するのを防
止するための糸外れ防止バーを示している。

【００３８】従って、当該残糸除去装置１６１は、図よ
り明らかなように、その主要部が残糸除去位置Ｂより下
方に配置される構成となっている。

【００３９】上記残糸除去装置１６１には、図１に示さ
れるように、回転検出手段としての例えば反射型光セン
サ１４４が付設されている。この反射型光センサ１４４
は、ボビンケース２の開放端側にそれぞれ配設されてお
り、図５０に示されるようなボビン７の側面に１箇所穿
設された反射孔７ａに対向するように配設されている。
なお、符号７ｂは、後述の下糸巻回装置１６２のクラッ
チ機構５０ａにボビン７を連結させるためのクラッチ孔
を示している。そして、この反射型光センサ１４４に
は、カウンタ１４６が接続されている。

【００４０】従って、ボビン７が回転すると、該反射型
光センサ１４４からは、図５１に示されるように、連続
したパルス波が出力され、これらパルス波はカウンタ１
４６により計数される。ここで、下糸がボビン７から除
去されてしまうとボビン７の回転が停止することから、
反射型光センサ１４４に接続されるカウンタ１４６の出
力により、ボビン７の残糸除去時の回転数（残糸除去
量）が判るようになっている。

【００４１】上記下糸巻回位置Ｃには下糸巻回装置１６
２が配設されている。この下糸巻回装置１６２として
は、例えばモータの駆動等により自動的にボビンに下糸
が巻回可能で、その後ボビンケース２への糸掛け及び下
糸切断が可能なものが採用されている。以下、この下糸
巻回装置１６２について説明する。

【００４２】この下糸巻回装置１６２は、図２６乃至図
３１に示されるように、下糸巻回機構（ボビン駆動機
構）Ｅ及び案内機構Ｇ並びに糸張力付与機構Ｆからな
る。糸張力付与手段Ｆは、下糸供給源としての糸巻き２
００からの下糸１５０に張力（抵抗）を付与する（結果
的に張力を与えてしまうものも含む；図２９及び図３０
参照）と共に該下糸１５０を下流に繰り出すものであ
り、案内機構Ｇは、該糸張力付与手段Ｆからの下糸端部
をボビンケース２の開口部２に案内するものであり（図
２７、図２８、図３２参照）、ボビン駆動機構Ｅは、ボ
ビンケース２内のボビン７を回転させるものである（図
３１参照）。

【００４３】次に、ボビン駆動機構Ｅについて説明す
る。図２６及び図３１において、符号５０は巻取り軸を
示しており、この巻取り軸５０はベース８５０に回転自
在に支承されている。巻取り軸５０の一端にはボビン７
に形成された複数の孔（図３９及び図５０参照）にクラ
ッチ可能なクラッチ機構５０ａが、他端にはプーリ５０
ｂがそれぞれ固定されている。上記ベース８５０はメイ
ンベース３に固定されている。そして、ボビン駆動モー
タＭ２はモータブラケット１８５０に固定されており、
このモータブラケット１８５０も上記メインベース３に
固定されている。このボビン駆動モータＭ２の出力軸に
はプーリ５２が固定されており、このプーリ５２とプー
リ５０ｂとの間には、ベルト５１が掛け渡されている。
該ボビン駆動モータＭ２には、図１及び図２に示される
ように、ドライバ１４７が接続されており、該ボビン駆
動モータＭ２はこのドライバ１４７により駆動されるよ
うになっている。

【００４４】すなわち、回動アーム７０の回転により下
糸巻回位置Ｃに至ったボビンケース２が該回動アーム７
０の前進動作により前進すると共にボビン駆動モータＭ
２が駆動すると、巻取り軸５０が回転すると共、該クラ
ッチ機構５０ａとボビン７とが連結されるようになって
いる。なお、クラッチ機構は、上述のような孔に係合す
る構成のものに限定されるものではなく、他の構成のも
のであっても構わない。

【００４５】次に、糸張力付与手段Ｆについて説明す
る。この糸張力付与手段Ｆは、図２９及び図３０に示さ
れるように、マニュアル操作により下糸張力を調整する
糸張力可変手段としての下糸張力調整機構Ｆ４と、ソレ
ノイド推力により下糸張力を調整する糸張力可変手段と
しての下糸張力調整機構Ｆ３と、下糸１５０の供給によ
り回転されるローラ５４を備えこのローラ５４の回転を
検出することによってボビン軸７ａへの下糸の絡み付き
及びボビン軸７ａに巻回される下糸量の両方を検出可能
とすると共に糸巻き２００からの下糸１５０を下流に送
り出すことが可能な検出手段Ｆ２と、下糸１５０の緩み
を取る下糸緩み取り機構Ｆ１と、から構成されており、
これら下糸張力調整機構Ｆ４、下糸張力調整機構Ｆ３、
検出手段Ｆ２、下糸緩み取り機構Ｆ１は、下糸供給経路
の上流から下流に向かってこの順に配設されている。

【００４６】下糸張力調整機構Ｆ４は、糸巻き２００か
らの通過する下糸１５０を押圧する張力ばね２０５と、
この張力ばね２０５の押圧力をマニュアル操作により調
整する螺子２０６と、から構成されている。

【００４７】下糸張力調整機構Ｆ３は、下糸張力調整機
構Ｆ４からの通過する下糸１５０に上記張力ばね２０５
の押圧力に抗するソレノイド推力を生ぜしめるソレノイ
ドを備えている。このソレノイドを駆動する電気回路
は、ソレノイドに電源Ｖを直列に接続し、その間にスイ
ッチを介した構成となっている。このスイッチのオン・
オフ制御は、図３に示されるように、ドライバ１７０に
よりなされるようになっている。

【００４８】従って、スイッチをオフした場合には、上
記ソレノイド推力が発生せず、下糸１５０には張力ばね
２０５の押圧力が最大限にかかり、下糸張力は最大とな
る。また、スイッチをオンした場合には、上記ソレノイ
ド推力が最大限に発生し、下糸１５０には張力ばね２０
５の押圧力からソレノイド推力を減じたものがかかり、
下糸張力は最小となる。

【００４９】検出手段（糸繰り出し機構部分を含む）Ｆ
２は、基板６５５の裏面（図３０における下側の面）に
固定された繰り出しモータＭ３を備える。この繰り出し
モータＭ３には、図１及び図２に示されるように、ドラ
イバ１８０が接続されており、該繰り出しモータＭ３は
ドライバ１８０により駆動されるようになっている。ま
た、繰り出しモータＭ３の回転速度は、上記ボビン駆動
モータＭ２の回転速度より小となるように設定されてい
る。

【００５０】一方、基板６５５を挟んだ表側には、繰り
出しモータＭ３の出力軸（不図示）に軸心を一致させた
繰り出しローラ軸５５が回転自在に支承されており、こ
の繰り出しローラ軸５５には、下糸張力調整機構Ｆ３か
らの下糸１５０が巻回された（１巻きされた）繰り出し
ローラ５４が固定されている。繰り出しモータＭ３の出
力軸と繰り出しローラ軸５５との間には、当該軸同士の
回転を連結・遮断するワンウェイクラッチ（不図示）が
介在している。

【００５１】該ワンウェイクラッチは、繰り出しローラ
軸５５の回転速度が繰り出しモータＭ３の出力軸の回転
速度を上回ると、該繰り出しモータＭ３の出力軸の回転
を繰り出しローラ軸５５に対して遮断する構成となって
いる。

【００５２】上記繰り出しローラ軸５５にはセンサスリ
ット１５８が固定されている、このセンサスリット１５
８は、図４０に示されるように、円盤状をなし、外周に
複数の溝が設けられている。このセンサスリット１５８
の対向位置にはフォトセンサ６０が配設されており、セ
ンサスリット１５８の溝を検出可能となっている。すな
わち、フォトセンサ６０により繰り出しローラ５４の回
転を検出できるようになっている。

【００５３】以上のように検出手段Ｆ２は構成されてお
り、この検出手段Ｆ２のフォトセンサ６０にはカウンタ
１４５が接続されている（図２参照）。従って、繰り出
しローラ５４が回転すると、該フォトセンサ６０から
は、図４１に示されるように、連続したパルス波が出力
され、これらパルス波はカウンタ１４５により計数され
て、ボビン７への下糸巻回時の回転数（下糸巻回量）が
判るようになっている（詳しくは後述）。すなわち、こ
れらフォトセンサ６０及びカウンタ１４５によりボビン
に巻回される下糸量を検出する下糸量検出手段が構成さ
れている。

【００５４】上記緩み取り機構Ｆ１は、基板６５５に回
転自在に支持される回転軸６２Ａを備えており、この回
転軸６２の反面部方向側の端部には、両端部に孔６２
ａ，６２ｂがそれぞれ形成された緩み取りレバー６２の
その中央部分が固定されている。上記孔６２ａ，６２ｂ
には、繰り出しローラ５４からの下糸１５０が通されて
おり、該回転軸６２は、捩じりコイルばね６４により下
糸１５０の緩みを取る方向に付勢された状態となってい
る。

【００５５】そして、これら下糸張力調整機構Ｆ４、下
糸張力調整機構Ｆ３、検出手段Ｆ２、下糸緩み取り機構
Ｆ１は、図２９及び図３０に示されるように、基板６５
５にユニット化されて纏められて搭載されており、従っ
てこれら機構間の下糸供給経路は極めて短くなってお
り、またこれら機構間の糸案内等による折り曲げ部は最
低限となっている。

【００５６】また、上記下糸緩み取り機構Ｆ１の下流に
は、糸巻き２００からの下糸１５０をボビンケース２の
開口部２Ａに案内するエアー案内機構Ｇが設けられてい
る。このエアー案内機構Ｇについて以下説明する。図２
７、図２８、図３２において、符号６５は糸吸引器を示
しており、この糸吸引器６５には、図３２に示されるよ
うに、直線状経路としての貫通孔６５ｃが形成されてい
る。貫通孔６５ｃの一方の開放口は下糸を吸引する吸引
口６５ａとなっており、他方の開放口には案内経路とし
てのエアーチューブ６７が接続されている。このエアー
チューブ６７（ステンレスパイプ製）はその途中部分が
Ｌの字状に折曲されており、その先端にはエアーノズル
６７ａが設けられている。

【００５７】上記直線状の貫通孔６５ｃに対しては、外
方からエアーチューブ６７側に向かって斜めに連設され
るエアーを送り込むためのエアー通路６５ｂが形成され
ており、このエアー通路６５ｂの開放口には、図２７及
び図２８に示されるように、継ぎ手６６ａが接続されて
いる。この継ぎ手６６ａにはエアーチューブ６６の一端
が接続されており、該エアーチューブ６６の他端には図
示されないエアー源の電磁弁１６８が接続されている
（図１乃至図３参照）。また、電磁弁１６８のオン、オ
フを行う図示しない糸装着スイッチが備えられている。

【００５８】上記糸吸引器６５は、平板状のノズルブラ
ケット６９ｄ上に搭載されている。、このノズルブラケ
ット６９ｄの図示右側端部は回転軸６９ｃの下端部に固
定されており、この回転軸６９ｃの上端部はベースブラ
ケット５０１に回転自在に支承されている。回転軸６９
ｃにはアイドラギヤ６９ｂが固定されており、このアイ
ドラギヤ６９ｂにはモータギヤ６９ａが噛合している。
そして、このモータギヤ６９ａは、上記ベースブラケッ
ト５０１に搭載されたエアーノズル退避モータとしての
ステッピングモータ６９の出力軸に固定されている。こ
のステッピングモータ６９には、図１乃至図３に示され
るように、ドライバ１８１が接続されており、該ステッ
ピングモータ６９はこのドライバ１８１により駆動され
るようになっている。

【００５９】従って、ドライバ１８１に従ってステッピ
ングモータ６９を駆動すると、該ノズルブラケット６９
ｄ、糸吸引器６５、エアーチューブ６７が回転軸６９ｃ
を回動支点として回動するようになっている。そして、
該ステッピングモータ６９の駆動によって、エアーノズ
ル６７ａは、ボビン軸７ａへの下糸絡み付け時に、図２
７に点線で示されるボビンケース２の開口部２Ａに対向
する位置（作業位置）に位置し、糸掛け時、下糸切断
時、下糸巻回時に、図２７に実線で示される退避位置に
位置するようになっている。

【００６０】また、作業者が下糸を吸引口６５ａに挿入
する際には、エアーノズル６７ａは退避位置にあり、こ
の時、吸引口６５ａが面部方向ＮＮに対向する方向に凡
そ向くように各配置設定がなされている。

【００６１】ところで、上記作業位置に停止しているエ
アーノズル６７ａ先端の下糸案内方向（エアー吹き付け
方向）は、ボビン軸下糸巻き付け側にある。ここで言う
ボビン軸下糸巻き付け側とは、図３５に示されるよう
に、ボビン軸７ａ中心とエアーノズル６７ａ先端とを結
ぶ線分ＹＹにより２分割されるボビン軸７ａ外周の一方
向、すなわち下糸１５０をボビン軸７ａに絡み付かせる
側（図中の符号ＸＸ方向）である。また、エアーノズル
６７ａ先端の下糸案内方向は、好ましくはボビン軸下糸
巻き付け側ＸＸのボビン軸７ａ外周に交差する方向で、
特に好ましくはボビン軸７ａ外周に接する方向である。

【００６２】そして、電磁弁１６８がオンすると共に繰
り出しモータＭ３が駆動すると、エアー源からエアーが
供給されて当該エアーはエアーチューブ６６、糸吸引器
６５、エアーチューブ６７を介して、エアーノズル６７
ａから吹き出し、糸案内６５１を介して糸吸引器６５の
吸引口６５ａより挿入された下糸端部はエアーノズル６
７ａから導出される。

【００６３】因に、ボビンケース開口部２Ａの対向位置
に停止している（作業位置にある）エアーノズル６７ａ
先端とボビンケース２の開口部２Ａとの間隔Ｈ（図３４
参照）は、好ましくは１０ｍｍ以下で、特に好ましくは
３〜７ｍｍである。この範囲により、下糸１５０の吹き
出しエアーによるばたつきが抑えられると共に、ボビン
ケース２内で下糸１５０がボビン軸７ａに絡み付くのに
必要な渦流を形成することができる。

【００６４】ところで、ボビンケース２が下糸巻回位置
Ｃにセットされた際の該ボビンケース２の周囲には、糸
掛け及び糸切り装置７００を構成する動メス付き糸捌き
１１６が固定されている。

【００６５】この動メス付き糸捌き１１６は、図３６に
示されるように、先端（図３６における手前側）及び後
端（図３６における奥側）に下糸を導き入れるＶ字状の
切込み部１１６Ｃ，１１６Ｄがそれぞれ形成された動メ
ス板１１６Ａを有しており、Ｖ字状の切込み部１１６
Ｃ，１１６Ｄは、図４３及び図４６に示されるように、
切込み部１１６Ｃの頂点が切込み部１１６Ｄの頂点に対
して図３６における左側にずれて形成されている。動メ
ス板１１６Ａ上面の、切込み部１１６Ｃの頂点と切込み
部１１６Ｄの頂点とを凡そ結ぶ線上には、切断用の目玉
（動メス）１１６Ｅが形成されており、その上には、図
４６に示される固定メス９１を通過させる小さな間隙を
空け且つ縁を少しずらした糸分け用羽１１６Ｂが設けら
れている。動メス板１１６Ａ及び糸分け用羽１１６Ｂ
は、共に巻取り軸５０を中心とする円弧状に湾曲してお
り（図３６参照）、動メス付き糸捌き１１６がボビンケ
ース２の周囲を回転して固定メス９１の位置に達する
と、動メス板１１６Ａの背部の動メス１１６Ｅが固定メ
ス９１の先端に擦れるように、各位置関係が調節されて
いる。

【００６６】該動メス付き糸捌き１１６は、図２６に示
されるように、巻取り軸５０外周にに回転可能に支持さ
れた歯車８０４の一部に固定されており、この歯車８０
４には歯車８０３が噛合している。歯車８０３はベース
８５０に回転可能に支持された回転軸８０７に固定され
ており、この回転軸８０７にはさらに歯車８０２が固定
されている。この歯車８０２には歯車８０１が噛合して
おり、この歯車８０１は、モータブラケット１８５０に
固定された動メス付き糸捌き駆動モータ８００の出力軸
に固定されている。上記ベース８５０、モータブラケッ
ト１８５０は共にメインベース３に固定されている。該
動メス付き糸捌き駆動モータ８００には、図２に示され
るように、ドライバ７００Ａが接続されており、該動メ
ス付き糸捌き駆動モータ８００はこのドライバ７００Ａ
により駆動されるようになっている。

【００６７】従って、ドライバ７００Ａに従って動メス
付き糸捌き駆動モータ８００が駆動すると、複数の歯車
８０１，８０２，８０３，８０４を介して動メス付き糸
捌き１１６が正・逆方向に回動するようになっている。

【００６８】そして、下糸巻回、糸掛け（詳しくは後
述）がなされた後に、ボビンケース２の下糸張力ばね２
Ｄ下の下糸導出孔２Ｅ（図３９参照）から導出される下
糸の該下糸導出孔２Ｅから下糸切断点（詳しくは動メス
１１６Ｅと固定メス９１との擦り合う点）までの下糸長
さが、上糸との絡み合いによる縫目形成に必要な長さ、
すなわち４０ｍｍ程度となるように、ボビンケース２、
固定メス９１、下糸切断点等の各配置が決定されてい
る。

【００６９】また、ボビンケース２が下糸巻回位置Ｃに
セットされた際の該ボビンケース２の上方で、且つ上記
動メス付き糸捌き１１６の回動軌跡より下方には、図３
７、図３８、図４２乃至図４６に示されるように、糸掛
けレバー１２４が、段螺子１２４ａにより図３８におけ
る紙面に直交する面において回動可能に支持されてい
る。この糸掛けレバー１２４には、図３７に示されるよ
うに、先端部にフック１２４Ａと、このフック１２４Ａ
に連設し図３７における上方から右下方に向かって傾斜
する傾斜面１２４Ｂと、が形成されている。該糸掛けレ
バー１２４は、捩じりばね１２５により、図３７におけ
る反時計方向に付勢されており、通常時は、図３７の実
線で示される状態にある。

【００７０】また、上記巻取り軸５０の先端部の図４２
における手前側には、回動可能に支持されたワイパ１３
０が配設されている。このワイパ１３０は、途中が屈曲
した棒状をなし、ロータリー式のエアーシリンダ（不図
示）により回動されるようになっている。

【００７１】ところで、上記ボビン駆動機構Ｅ及びエア
ー案内機構Ｇは、上記ボビン交換装置１６０及び残糸除
去装置１６１と共にミシンベッド１０１の下部に設けら
れており、図２４及び図２５に示されるように、カバー
６５０により覆われた状態となっている。従って、ミシ
ン頭部ＡＡを引き起こすと、これらボビン駆動機構Ｅ、
エアー案内機構Ｇ、ボビン交換装置１６０、残糸除去装
置１６１は、ミシンベッド１０１と共に回動支点１０３
（図５２参照）を中心として上方に回動されて引き起こ
されるようになっている。上記カバー６５０はミシン面
部方向ＮＮに対向する方向に向かって開放されており、
この開放部分６５０ａから手の挿入が可能となっている
（詳しくは後述）。

【００７２】また、上記糸張力付与機構Ｆ及び糸巻き２
００は、図２４及び図２５に示されるように、ミシンの
固定部材としての例えばミシンテーブル１０２に配設さ
れており、該糸張力付与機構Ｆは随時下糸張力の調整を
行うことからカバー等に覆われておらず剥きだしになっ
ている。

【００７３】そして、これら糸張力付与機構Ｆ及び糸巻
き２００は、図２４に示されるように、上記ボビン駆動
機構Ｅ及びエアー案内機構Ｇより反面部方向側に設けら
れており、またボビン駆動機構Ｅ、エアー案内手段Ｇ、
糸張力付与手段Ｆは、図２５及び図５２に示されるよう
に、この順で作業者位置より奥側に向かって配設されて
いる。

【００７４】すなわち、糸張力付与手段Ｆは、その剥き
だしになっている下糸供給経路中の下糸が作業者に引っ
掛からないような奥側の位置に配設されている。また、
ボビン駆動機構Ｅ、エアー案内手段Ｇ、糸張力付与手段
Ｆは、下糸供給路の折り曲げ箇所を極力少なくし得る順
番で配置されている。

【００７５】なお、上記残糸除去装置１６１、下糸巻回
装置１６２が、図５２乃至図５７のベース板３に接触す
る場合には、該ベース板３は適宜切欠かれる。また、図
５２にあっては、残糸除去位置Ｂと下糸巻回位置Ｃとダ
ミー軸６に対するボビン着脱位置Ｄが近接しており、保
持部１１が誇張されて記載されている。このため、保持
部１１が残糸除去装置１６１や下糸巻回装置１６２に接
触することも心配されるが、実際には、このような接触
が生じないように充分なスペースが確保されている。

【００７６】ところで、本実施例にあっては、ボビンケ
ース把持手段は、移動モータ１８により、ボビンケース
着脱位置（釜位置；ダミー軸の位置）Ａ，Ｄと反釜側に
移動した退避位置（図５３乃至図５７参照）とに移動可
能である。すなわち、ボビンケース把持手段が退避位置
に移動すると、上記センサ板１５が上記直動センサ４１
の発光素子４１ａと受光素子４１ｂとの間を遮蔽するこ
とになり、これによってボビンケース把持手段の退避位
置への移動が検出される。そして、今度は当該退避位置
で、原点位置が検索される。すなわち、ボビンケース把
持手段を退避位置で回動させ、センサ板３２が発光素子
３１ａと受光素子３１ｂとの間を遮蔽した位置を例えば
原点位置としておけば、この位置にボビンケース把持手
段を回動すれば原点位置に復帰することになる。また、
上記回動モータ２０として例えばパルスモータを用いた
場合には、このパルスモータのパルス数をカウントする
ことによって、該ボビンケース把持手段を、上記釜位置
Ａ、下糸巻回位置Ｃ、残糸除去位置Ｂ、ダミー位置Ｄ
に、回動制御することができる。

【００７７】また、上記下糸自動供給装置には操作パネ
ル２５２が付設されており（図１参照）、この操作パネ
ル２５２には、図２に示されるように、電源スイッチ２
５２ａ、操作スイッチ２５２ｂ、下糸量設定手段として
の設定スイッチ２５２ｃが付設されている。電源スイッ
チ２５２ａはメイン電源をオン・オフするものである。

【００７８】操作スイッチ２５２ｂは、さらに自動スタ
ートスイッチ２５２ｂａ、マニュアルスタートスイッチ
２５２ｂｂ、マニュアルストップスイッチ２５２ｂｃ、
縫製パターン入力スイッチ２５２ｂｄを備えている。

【００７９】自動スタートスイッチ２５２ｂａは、電源
スイッチ２５２ａがオンされる度に下糸自動供給装置を
自動スタートモードにし自動スタートさせるためのもの
である。この自動スタートモードの解除は、自動スター
トスイッチ２５２ｂａをオフすることによりなされる。

【００８０】マニュアルスタートスイッチ２５２ｂｂ
は、自動スタートモードが選択されていない時に、オペ
レーターが必要に応じて下糸自動供給装置をスタートさ
せるためのものである。

【００８１】マニュアルストップスイッチ２５２ｂｃ
は、下糸自動供給装置の動作中に、オペレーターが必要
に応じて下糸自動供給装置を停止させるためのものであ
る。

【００８２】縫製パターン入力スイッチ２５２ｂｄは、
縫製パターンの入力に応じて、後述の切換手段２６３に
切換え信号を入力するものである。

【００８３】設定スイッチ２５２ｃは、ディップスイッ
チ、コードスイッチ等よりなり、これらによって糸番
手、糸巻取り長さを入力できるようになっている。この
うち、糸巻取り長さの設定に関しては、大まかで大きめ
の値の設定が可能となっている（詳しくは後述）。

【００８４】上記ドライバ１４７，１４８，１４８Ａ，
１４９，１７０，１８０，１８１，７００Ａ、電磁弁１
４８Ｃ，１４８Ｄ，１６８，１７０，２５０、カウンタ
１４５，１４６、フォトセンサ６０、電源スイッチ２５
２ａ、操作スイッチ２５２ｂ、設定スイッチ２５２ｃ及
びミシン本体２５１並びにエラー表示手段（詳しくは後
述）７０１には、図１及び図２に示されるように、下糸
自動供給装置制御手段（ＣＰＵ）２５５が接続されてい
る。

【００８５】この下糸自動供給装置制御手段２５５は、
図２に示されるように、カウンタ１４５からの下糸巻回
時のローラ回転数（下糸巻回長さに対応）及びフォトセ
ンサ６０から出力されるパルスを監視しながら下糸巻回
装置１６２の駆動・停止を制御する（勿論速度制御も含
む）信号をドライバ１４７，１７０，１８０，１８１，
７００Ａ、電磁弁１６８に送出する下糸巻回装置制御手
段２６０（詳しくは後述）と、カウンタ１４６からの残
糸除去時のボビン回転数（残糸長さに対応）を監視しな
がら残糸除去装置１６１の駆動・停止を制御する信号を
ドライバ１４８，１４８Ａ、電磁弁１４８Ｃ，１４８Ｄ
に送出する残糸除去装置制御手段２６２と、カウンタ１
４５からの下糸巻回時のローラ回転数（下糸巻回長さに
対応）及びカウンタ１４６からの残糸除去時のボビン回
転数（残糸長さに対応）に基づいて、（下糸巻回時のロ
ーラ回転数）−（残糸除去時のボビン回転数）という演
算を行うことにより次回の縫製に必要な下糸量（今回の
実際の下糸消費量；次回の下糸巻回時のローラ回転数）
を算出すると共に、この次回の縫製に必要な下糸量（次
回の下糸巻回時のローラ回転数；設定下糸巻回量）を、
ボビンに巻回するよう下糸巻回装置制御手段２６０に信
号として送出する演算手段２６４と、を備えている。

【００８６】下糸自動供給装置制御手段２５５は、さら
に設定スイッチ２５２ｃからの入力に従って、設定され
た糸巻取り長さをローラの回転数に換算する回転数換算
手段２６５を備えており、この下糸設定回転数と上記次
回の下糸巻回時のローラ回転数とを切換えて下糸巻回装
置制御手段２６０に送出する切換手段２６３を備えてい
る。この切換手段２６３による切換えは、例えば電源ス
イッチ２５２ａ、操作スイッチ２５２ｂの縫製パターン
入力スイッチ２５２ｂｄからの入力に従って行われる。
すなわち、電源スイッチ２５２ａのオン時には実際の縫
製を未だしておらず次回の下糸巻回時のローラ回転数が
算出されていないので、下糸設定回転数が下糸巻回装置
制御手段２６０に送出されるよう切換えがなされる。但
し、下糸巻回装置制御手段２６０からの信号により２番
目または３番目のボビンに対しては次回の下糸巻回時の
ローラ回転数が下糸巻回装置制御手段２６０に送出され
るよう切換えがなされる（詳しくは後述）。また、操作
スイッチ２５２ｂの縫製パターン入力スイッチ２５２ｂ
ｄによる縫製パターン変更時も同様に、下糸設定回転数
が下糸巻回装置制御手段２６０に送出されるよう切換え
がなされる。

【００８７】また、下糸自動供給装置制御手段２５５
は、ボビン交換装置の駆動・停止を制御する信号をドラ
イバ１４９及びドライバ２５０に送出するボビン交換装
置制御手段２６１と、ミシン本体２５１を制御する（例
えば動作禁止・許可信号を送出し、縫製終了信号を受信
する）ミシン制御手段２６６と、を備えている。

【００８８】また、上記下糸巻回装置制御手段２６０
は、図３に示されるように、上記繰り出しモータＭ３の
駆動を制御する信号（オン・オフ信号）をドライバ１８
０に送出する繰り出しモータ制御手段２６０ｄと、上記
ノズル移動モータ６９の駆動を制御する信号をドライバ
１８１に送出するノズル移動モータ制御手段２６０ｃ
と、上記下糸張力調整機構Ｆ３の駆動を制御する信号
（オン・オフ信号）をドライバ１７０に送出する下糸張
力調整機構制御手段１７０Ａと、上記電磁弁１６８に制
御信号（オン・オフ信号）を送出する電磁弁制御手段２
６０ｅと、を備えている。また、下糸巻回装置制御手段
２６０は、フォトセンサ６０からの信号に基づいてボビ
ン軸への下糸の絡み付きを判定する絡み付き判定手段２
６０ｂを備えている（絡み付きの判定については後
述）。ここで、フォトセンサ６０及び絡み付き判定手段
２６０ｂにより下糸巻回装置のボビン軸への絡み付きを
検出する下糸絡み付き検出手段が構成されている。さら
にまた、下糸巻回装置制御手段２６０は、この絡み付き
判定手段２６０ｂ及びカウンタ１４５並びに上記切換手
段２６３からの信号に基づいてボビン駆動モータＭ１の
駆動を制御する信号をドライバ１４７に送出する駆動制
御手段２６０ａを備えている。

【００８９】該駆動制御手段２６０ａは、下糸巻回すべ
きボビンケースが下糸巻回装置１６２にセットされたと
いう信号（詳しくはクラッチ機構５０ａにボビン７のク
ラッチ孔７ｂが連結されたという信号）をボビン交換装
置制御手段２６１から受けると、上記ドライバ１４７に
低速駆動信号を送出するようになっている。また、所定
時間経過後に、上記ノズル移動モータ制御手段２６０ｃ
に作業位置に移動させる信号を、電磁弁制御手段２６０
ｅに駆動を開始させる信号をそれぞれ送出し、さらに所
定時間経過後に、上記繰り出しモータ制御手段２６０ｄ
に駆動を開始させる信号を送出するようになっている。
また、上記絡み付き判定手段２６０ｂから下糸がボビン
軸に絡み付いたという信号を受けると、上記ドライバ１
４７に低速駆動から加速して高速駆動にする信号を送出
するようになっていると共にボビンに巻回されている下
糸巻回量のカウントを開始するようになっている。この
時、上記ノズル移動モータ制御手段２６０ｃに退避位置
に移動させる信号を、電磁弁制御手段２６０ｅに駆動を
停止させる信号をそれぞれ送出するようになっている。
なお、繰り出しモータ制御手段２６０ｄは規定ステップ
後に停止信号を送出するようになっている（図３３
（ａ）参照）。

【００９０】ここで、絡み付き判定手段２６０ｂから下
糸がボビン軸に絡み付いたという信号を受信しない場合
には、駆動制御手段２６０ａは、規定ステップ後に停止
された繰り出しモータＭ３を再駆動すべく繰り出しモー
タ制御手段２６０ｄに再駆動信号を送出するようになっ
ている。また、電磁弁制御手段２６０ｅ並びにドライバ
１４７に対してはそのまま動作を続行させる信号を送出
するようになっている。

【００９１】また、駆動制御手段２６０ａは、切換手段
２６３からの信号（設定下糸巻回量）に基づいて、カウ
ンタ１４５からの信号を監視しながら、すなわち実際に
巻回されている下糸量を監視しながら、設定下糸巻回量
の所定量手前となったらドライバ１４７に高速駆動から
減速して低速駆動にする信号を送出するようになってい
る。また、設定下糸巻回量となったらドライバ１４７に
停止信号を送出するようになっている。なお、本実施例
にあっては、ボビン駆動モータＭ２として例えばステッ
ピングモータを用いているので、上記加減速はパルスレ
イトを変えることによりなされるようになっている。勿
論、ステッピングモータをＤＣモータに代えても同様な
加減速制御を行うことができる。

【００９２】また、上記下糸自動供給装置制御手段２５
５には、上記下糸巻回装置制御手段２６０、ボビン交換
装置制御手段２６１、残糸除去装置制御手段２６２によ
る動作ステップを順次記憶する動作ステップ記憶手段
（不図示）を備えた全体制御手段１２５０が設けられて
いる。この全体制御手段１２５０は、上記自動スタート
スイッチ２５２ｂａ、マニュアルスタートスイッチ２５
２ｂｂ、マニュアルストップスイッチ２５２ｂｃ、設定
スイッチ２５２ｃ、ミシン制御手段２６６からの信号及
び動作ステップ記憶手段により記憶された動作ステップ
に基づいて、下糸巻回装置制御手段２６０、ボビン交換
装置制御手段２６１、残糸除去装置制御手段２６２に対
して、決められた手順の動作を行わせる指令を送出する
ようになっている（詳しくは後述）。

【００９３】また、全体制御手段１２５０は、上記カウ
ンタ１４５，１４６からの信号に基づいて糸切り失敗、
糸掛け失敗を判定する判定手段（不図示）を備えてい
る。

【００９４】また、全体制御手段１２５０は、上記カウ
ンタ１４６からの信号（実際の残糸除去量）と設定され
た残糸除去量とを比較して、当該残糸を除去したボビン
による縫製の不具合や残糸除去中の糸切れを判定する判
定手段（不図示）を備えている。

【００９５】また、全体制御手段１２５０は、上記糸切
り失敗、糸掛け失敗、縫製不具合、残糸除去中の糸切
れ、さらには作業者の介入が必要とされる不具合が装置
動作中に発生した場合には、上記下糸巻回装置１６２、
ボビン交換装置１６０、残糸除去装置１６１の駆動を停
止させる指令を、下糸巻回装置制御手段２６０、ボビン
交換装置制御手段２６１、残糸除去装置制御手段２６２
に送出すると共に、エラー表示手段７０１にエラー表示
を行わせる信号を送出するようになっている。

【００９６】さらにまた、全体制御手段１２５０は、上
記カウンタ１４５及び絡み付き判定手段２６０ｂからの
信号に基づいて、下糸のボビン軸への絡み付きが検出さ
れた後にカウンタ１４５からの計数が増加しない場合
は、糸掛け、糸切り動作を行わせた後に、このボビンケ
ースを残糸除去位置に移動して残糸除去装置による残糸
除去動作を再度行わせ、このこのボビンケースを下糸巻
回位置に移動して下糸巻回装置による下糸巻回動作を再
度行わせる信号を、下糸巻回装置制御手段２６０、ボビ
ン交換装置制御手段２６１、残糸除去装置制御手段２６
２に送出するようになっている。また、このような下糸
巻回リトライ動作を行わせても、カウンタ１４５からの
計数が増加しない場合は、下糸巻回装置１６２、ボビン
交換装置１６０、残糸除去装置１６１の駆動を停止させ
る指令を、下糸巻回装置制御手段２６０、ボビン交換装
置制御手段２６１、残糸除去装置制御手段２６２に送出
すると共に、エラー表示手段７０１にエラー表示を行わ
せる信号を送出するようになっている。

【００９７】上記下糸自動供給装置制御手段２５５に
は、処理手順をプログラム及び固定データの形で格納す
るＲＯＭ２５３、演算に使用するデータや演算結果等を
一時的に記憶するＲＡＭ２５４が接続されている。ＲＯ
Ｍ２５３に書き込まれたプログラムをフローチャートで
示すと図４乃至図２３のようになる。

【００９８】以下、プログラムに従い本装置の動作を説
明する。先ず、本装置の概略動作を図４に示したフロー
チャートにより説明する。電源スイッチ２５２ａがオン
されると、先ずステップＡ１において、電源オフ時のス
テップ記憶があるか否かを判定する。ここで言うステッ
プ記憶とは、どのような動作を行っていたかという記憶
であり、例えばボビン交換要求ステップ、下糸巻回ステ
ップ、残糸除去ステップ等である。そして、ステップＡ
１において、ステップ記憶がある場合には、ステップＡ
２に進み、ステップＡ２において、ステップ記憶がボビ
ン交換要求ステップであったか否かを判定し、ボビン交
換要求ステップであった場合にはステップＡ３に進み、
ステップＡ３において、現在自動スタートスイッチ２５
２ｂａにより自動スタートモードになっているか否かを
判定し、自動スタートモードになっている場合にはステ
ップＡ４に進み、ステップＡ４において、糸番手、糸巻
取り長さを入力できる設定スイッチ２５２ｃから入力条
件が変更されているか否かを判定し、変更されていない
場合にはステップＡ６に進み、ステップＡ６において、
ボビン交換要求待ちとなる。

【００９９】一方、ステップＡ４において、設定スイッ
チ２５２ｃから入力条件が変更されている場合にはステ
ップＡ７に進み、ステップＡ７において、釜内のボビン
を取り出してこのボビンの残糸除去を行うと共に待機中
のボビンに対しても残糸除去を行ってステップＡ８に進
み、ステップＡ８において、変更条件に基づいた下糸を
一方のボビンに巻回し、糸掛け、糸切りを行ってから釜
に装着してステップＡ９に進み、ステップＡ９におい
て、変更条件に基づいた下糸を他方のボビンに巻回し、
糸掛け、糸切りを行って釜と反対位置へ搬送した後ステ
ップＡ１０に進み、ステップＡ１０において、ボビン交
換要求待ちとなる。

【０１００】また、ステップＡ３において、現在自動ス
タートスイッチ２５２ｂａにより自動スタートモードに
なっていない場合にはステップＡ１１に進み、ステップ
Ａ１１において、ボビンケース把持手段を退避位置にさ
せてステップＡ１２に進み、ステップＡ１２において、
マニュアルスタートスイッチ２５２ｂｂによるマニュア
ルスタートを待ち、スタートされたらステップＡ２６に
進む。そして、ステップＡ２６において、糸番手、糸巻
取り長さを入力できる設定スイッチ２５２ｃから入力条
件が変更されているか否かを判定し、変更されていない
場合にはステップＡ５に進み、ステップＡ５において、
釜内のボビンを取り出してから待機中のボビンを釜内に
装着し取り出したボビンの残糸除去、下糸巻回、糸掛
け、糸切りを行ってステップＡ２７に進み、ステップＡ
２７において、ボビン交換要求待ちとなる。

【０１０１】一方、ステップＡ２６において、設定スイ
ッチ２５２ｃから入力条件が変更されている場合にはス
テップＡ７に進み、ステップＡ７において、釜内のボビ
ンを取り出してこのボビンの残糸除去を行うと共に待機
中のボビンに対しても残糸除去を行ってステップＡ８に
進み、ステップＡ８において、変更条件に基づいた下糸
を一方のボビンに巻回し、糸掛け、糸切りを行ってから
釜に装着してステップＡ９に進み、ステップＡ９におい
て、変更条件に基づいた下糸を他方のボビンに巻回し、
糸掛け、糸切りを行って釜と反対位置へ搬送した後ステ
ップＡ１０に進み、ステップＡ１０において、ボビン交
換要求待ちとなる。

【０１０２】また、ステップＡ２において、ステップ記
憶がボビン交換要求ステップでなかった場合にはステッ
プＡ１３に進み、ステップＡ１３において、下糸巻回ス
テップか残糸除去ステップの何れであったかを判定し、
下糸巻回ステップであった場合にはステップＡ１４に進
み、ステップＡ１４において、糸切りを行ってステップ
Ａ１６に進み、ステップＡ１６において、ステップ記憶
を消去してステップＡ１７に進み、ステップＡ１７にお
いて、オペレーター介入待ちとなる。その後は後述のス
テップＡ１８に進む。

【０１０３】一方、ステップＡ１３において、残糸除去
ステップであった場合にはステップＡ１５に進み、ステ
ップＡ１５において、残糸除去を行って前述のステップ
Ａ１６に進む。

【０１０４】また、ステップＡ１において、電源オフ時
のステップ記憶がない場合、すなわち装置を一番最初に
スタートする時や何らかの不具合により記憶が消去され
てしまった場合にはステップＡ１８に進む。また、上記
ステップＡ１６のように強制的に記憶を消去した場合に
も、ステップＡ１８に進み、ステップＡ１８において、
オペレーター動作によりダミー軸６に保持されている一
方のボビンを取り出してこのボビンの残糸除去を行って
ステップＡ１９に進み、ステップＡ１９において、オペ
レーター動作によりダミー軸６に保持されている他方の
ボビンを取り出してこのボビンの残糸除去を行ってステ
ップＡ２０に進み、ステップＡ２０において、現在自動
スタートスイッチ２５２ｂａにより自動スタートモード
になっているか否かを判定し、自動スタートモードにな
っている場合にはステップＡ２１に進み、ステップＡ２
１において、一方のボビンに下糸巻回を行い釜に装着し
てステップＡ２２に進み、ステップ２２において、他方
のボビンに下糸巻回を行って釜と反対位置へ搬送した後
ステップＡ２３に進み、ステップＡ２３において、ボビ
ン交換要求待ちとなる。

【０１０５】一方、ステップＡ２０において、現在自動
スタートスイッチ２５２ｂａにより自動スタートモード
になっていない場合にはステップＡ２４に進み、ステッ
プＡ２４において、ボビンケース把持手段を退避位置に
させてステップＡ２５に進み、ステップＡ２５におい
て、マニュアルスタートスイッチ２５２ｂｂによるマニ
ュアルスタートを待ち、スタートされたらステップＡ２
１に進む。

【０１０６】本装置は以上のような概略動作を行うよう
になっており、さらにその動作中に不具合が発生しオペ
レーター介入により復帰がなされた場合には、不具合発
生時の動作ステップに帰還するようになっている。ま
た、例えば機構部の初期化動作中のような場合に不具合
が発生した場合には、ステップＡ１６と同様にステップ
記憶を消去するようになっている。また、その動作中
に、糸掛け、糸切りの失敗、縫製の不具合、残糸除去時
の糸切れを検出できるようになっている。さらにまた、
残糸除去時において引き出された下糸が絡んでしまって
ボビンケースから導出したままになっているとこの導出
糸による不具合が引き起こされる畏れがあることから、
残糸除去動作の後に強制的に糸切り動作を行うようにな
っている。

【０１０７】次に、本装置の動作を図５乃至図２３に従
って詳細に説明する。プログラムがスタートし、先ず、
電源スイッチ２５２ａが投入されると、ステップ１にお
いて、入出力ポートの初期化、初期化に必要なメモリエ
リアの初期化、設定スイッチ２５２ｃにより入力される
糸番手、糸巻き取り長さを読み込んで、ステップ２に進
み、ステップ２において、ミシン本体２５１に動作禁止
指令を出す。これは、釜１からボビンケース２を取り出
す際に、誤ってペダルを踏んだりしてミシンが作動する
のを防止するためである。次いで、ステップ３へ進み、
ステップ３において、ステップ記憶を読み出してステッ
プ４へ進み、ステップ４において、ステップ記憶がある
か否かを判定し、ステップ記憶がある場合にはステップ
５に進み、ステップ５において、ステップ記憶がボビン
交換要求ステップであるか否かを判定し、ボビン交換要
求ステップである場合にはステップ６に進み、ステップ
６において、図２２に示される機構部の初期化ルーチン
に移行する。

【０１０８】この機構部の初期化ルーチンでは、先ずス
テップＢ１において、ボビン交換装置１６０における回
動アーム７０の直動方向（軸線方向）の位置が原点にあ
るか否かを直動センサ４１により判定し、原点にあると
判定した場合にはステップＢ２に進み、ステップＢ２に
おいて、回動アーム７０を移動モータ１８により反原点
方向に移動してステップＢ３に進み、ステップＢ３にお
いて、一定パルスを消化してステップＢ４に進み、ステ
ップＢ４において、回動アーム７０の直動方向の位置が
原点にあるか否かを判定し、原点にある場合には、回動
アーム７０を原点位置から移動させているにも拘らず原
点位置から移動しておらず不具合が発生したとしてステ
ップＢ５に進み、ステップＢ５において、エラー表示手
段７０１でエラー表示を行うと共にエラーブザーをオン
してステップＢ６に進み、ステップＢ６において、ステ
ップ記憶を消去してステップＢ７に進み、ステップＢ７
において、装置動作を全て停止してステップＢ８に進
み、ステップＢ８において、作業者介入による電源スイ
ッチ２５２ａのオフを待つ。

【０１０９】一方、ステップＢ４において、回動アーム
７０の直動方向の位置が原点にない場合には、ステップ
Ｂ９に進み、ステップＢ９において、移動モータ１８の
駆動を停止してステップＢ１０に進む。また、ステップ
Ｂ１において、回動アーム７０の直動方向の位置が原点
にないと判定した場合もステップＢ１０に進み、ステッ
プＢ１０において、回動アーム７０を原点方向に移動し
てステップＢ１１に進み、ステップＢ１１において、回
動アーム７０の直動方向の位置が原点にあるか否かを判
定し、原点にない場合にはステップＢ１２に進み、ステ
ップＢ１２において、一定パルスを消化したか否かを判
定し、消化していない場合にはステップＢ１１に戻り、
消化した場合には何らかの不具合が発生して直動原点に
移動できないとして上記ステップＢ５に進む。

【０１１０】一方、ステップＢ１１において、回動アー
ム７０の直動方向の位置が原点にあると判定した場合に
はステップＢ１３に進み、ステップＢ１３において、移
動モータ１８の駆動を停止してステップＢ１４に進む。

【０１１１】このステップＢ１４にあっては、今度は回
動アーム７０の回動方向の位置が原点にあるか否かを回
動センサ３１により判定し、原点にあると判定した場合
にはステップＢ１５に進み、ステップＢ１５において、
回動アーム７０を回動モータ２０により反時計方向に移
動してステップＢ１６に進み、ステップＢ１６におい
て、一定パルスを消化してステップＢ１７に進み、ステ
ップＢ１７において、回動アーム７０の回動方向の位置
が原点にあるか否かを判定し、原点にある場合には、回
動アーム７０を原点位置から回動させているにも拘らず
原点位置から回動しておらず不具合が発生したとして上
記ステップＢ５に進む。

【０１１２】一方、ステップＢ１７において、回動アー
ム７０の回動方向の位置が原点にない場合には、ステッ
プＢ１８に進み、ステップＢ１８において、回動モータ
２０の駆動を停止してステップＢ１９に進む。また、ス
テップＢ１４において、回動アーム７０の回動方向の位
置が原点にないと判定した場合もステップＢ１９に進
み、ステップＢ１９において、回動アーム７０を時計方
向に回動してステップＢ２０に進み、ステップＢ２０に
おいて、回動アーム７０の回動方向の位置が原点にある
か否かを判定し、原点にある場合には回動方向の原点検
索が完了したとしてステップＢ３１に進む。

【０１１３】一方、ステップＢ２０において、回動アー
ム７０の回動方向の位置が原点にない場合にはステップ
Ｂ２２に進み、ステップＢ２２において、１９０°相当
分のパルスを消化したか否かを判定し、消化していない
場合にはステップＢ２１に戻り、消化した場合にはステ
ップＢ２３に進み、ステップＢ２３において、回動モー
タ２０の駆動を停止してステップ２４に進み、ステップ
Ｂ２４において、回動アーム７０を反時計方向に回動し
てステップＢ２５に進み、ステップＢ２５において、１
８０°＋α相当分のパルス（このパルスは時計方向に１
９０°回転させた後に時計方向に回転させた場合に必ず
原点を通過できる値）を消化してステップＢ２６に進
み、ステップＢ２６において、回動モータ２０の駆動を
停止してステップＢ２７に進み、ステップＢ２７におい
て、回動アーム７０を時計方向に回動してステップＢ２
８に進み、ステップＢ２８において、回動アーム７０の
回動方向の位置が原点にあるか否かを判定し、原点にな
いと判定した場合にはステップＢ２９に進み、ステップ
Ｂ２９において、一定のパルスを消化したか否かを判定
し、消化した場合には何らかの不具合が発生して回動原
点に回動できないとして上記ステップＢ５に進み、一定
のパルスを消化していない場合にはステップＢ２８に戻
る。

【０１１４】一方、ステップＢ２８において、回動アー
ム７０の回動方向の位置が原点にあると判定した場合に
はステップＢ３０に進み、ステップＢ３０において、回
動モータ２０の駆動を停止する。すなわち、上記ステッ
プＢ１４〜ステップＢ３０にあっては、回動アーム７０
の回動方向の原点位置を、一方向（例えば時計方向）に
のみ回動させて検索するのではなく、順次逆方向に回転
させることによって検索するようにしているので、ボビ
ンケース把持手段に対する配線類の捩れを防止できるよ
うになっている。

【０１１５】さて、上記ステップＢ３０において、回動
モータ２０の駆動を停止したらステップＢ３１に進み、
ステップＢ３１において、今度は下糸巻回装置１６２の
エアーノズル６７ａの位置が原点（本実施例においては
上述の退避位置）にあるか否かをセンサ（不図示）によ
り判定し、原点にあると判定した場合にはステップＢ３
２に進み、ステップＢ３２において、エアーノズル６７
ａをノズル移動モータ６９により反原点方向（作業位置
方向）に移動してステップＢ３３に進み、ステップＢ３
３において、一定パルスを消化してステップＢ３４に進
み、ステップＢ３４において、エアーノズル６７ａの位
置が原点にあるか否かを判定し、原点にある場合には、
エアーノズル６７ａを原点位置から移動させているにも
拘らず原点位置から移動しておらず不具合が発生したと
して上記ステップＢ５に進む。

【０１１６】一方、ステップＢ３４において、エアーノ
ズル６７ａの位置が原点にない場合には、ステップＢ３
５に進み、ステップＢ３５において、ノズル移動モータ
６９の駆動を停止してステップＢ３６に進む。また、ス
テップＢ３１において、エアーノズル６７ａの位置が原
点にないと判定した場合もステップＢ３６に進み、ステ
ップＢ３６において、エアーノズル６７ａを原点方向
（退避位置方向）に移動してステップＢ３７に進み、ス
テップＢ３７において、エアーノズル６７ａの位置が原
点にあるか否かを判定し、原点にない場合にはステップ
Ｂ３８に進み、ステップＢ３８において、一定パルスを
消化したか否かを判定し、消化していない場合にはステ
ップＢ３７に戻り、消化した場合には何らかの不具合が
発生して原点に移動できないとして上記ステップＢ５に
進む。

【０１１７】一方、ステップＢ３７において、エアーノ
ズル６７ａの位置が原点にあると判定した場合にはステ
ップＢ３９に進み、ステップＢ３９において、ノズル移
動モータ６９の駆動を停止してステップＢ４０に進む。

【０１１８】このステップＢ４０にあっては、今度は下
糸巻回装置１６２の糸掛け、糸切り機構を構成する動メ
ス付き糸捌き１１６の位置が原点にあるか否かをセンサ
（不図示）により判定し、原点にあると判定した場合に
はステップＢ４１に進み、ステップＢ４１において、動
メス付き糸捌き１１６をモータ８００により反時計方向
に回動してステップＢ４２に進み、ステップＢ４２にお
いて、一定パルスを消化してステップＢ４３に進み、ス
テップＢ４３において、動メス付き糸捌き１１６の位置
が回動原点にあるか否かを判定し、回動原点にある場合
には、動メス付き糸捌き１１６を回動原点位置から回動
させているにも拘らず回動原点位置から回動しておらず
不具合が発生したとして上記ステップＢ５に進む。

【０１１９】一方、ステップＢ４３において、動メス付
き糸捌き１１６の位置が回動原点にない場合には、ステ
ップＢ４４に進み、ステップＢ４４において、モータ８
００の駆動を停止してステップＢ４５に進む。また、ス
テップＢ４０において、動メス付き糸捌き１１６の位置
が回動原点にないと判定した場合もステップＢ４５に進
み、ステップＢ４５において、動メス付き糸捌き１１６
を時計方向に回動してステップＢ４６に進み、ステップ
Ｂ４６において、動メス付き糸捌き１１６の位置が回動
原点にあるか否かを判定し、回動原点にない場合にはス
テップＢ４７に進み、ステップＢ４７において、一定パ
ルスを消化したか否かを判定し、消化していない場合に
はステップＢ４６に戻り、消化した場合には何らかの不
具合が発生して回動原点に移動できないとして上記ステ
ップＢ５に進む。

【０１２０】一方、ステップＢ４６において、動メス付
き糸捌き１１６の位置が回動原点にあると判定した場合
にはステップＢ４８に進み、ステップＢ４８において、
モータ８００の駆動を停止してリターンする。

【０１２１】そして、図５に示されるステップ７に進
み、ステップ７において、下糸自動供給装置を電源オン
後に自動でスタートさせる自動スタートモードが選択さ
れているか否かを判定する。ここで、自動スタートスイ
ッチ２５２ｂａによる自動スタートモードが選択されて
いる場合にはステップ８に進み、ステップ８において、
ボビンＸ（説明の都合上一方のボビンをＸ、他方のボビ
ンをＹとする）をボビンケース把持手段が把持している
か否かを判定し、ボビンＸを把持していないすなわちボ
ビンＹを把持している場合にはステップ９に進み、ステ
ップ９において、ボビンＹを釜１に対向する位置に対し
て回動方向における反対位置すなわちダミー軸６に対向
する位置に回動してステップ１０に進み、ステップ１０
において、設定スイッチ２５２ｃによる糸番手、糸巻取
り長さに変更があるか否かを判定し、変更がない場合に
はステップ１１に進み、ステップ１１において、ミシン
の動作を解除して図１３に示されるステップ１２に進
み、ステップ１２において、ボビン交換要求があるまで
待ってステップ１３に進み、ステップ１３において、ミ
シン動作を禁止してステップ１４へ進み、ステップ１４
において、回動アーム７０を釜側に前進させ、ボビンケ
ース把持手段により釜内のボビンＸを保持し、回動アー
ム７０を直動退避位置に後退させて、当該ボビンＸを釜
内から取り出す。

【０１２２】次いで、ステップ１５へ進み、ステップ１
５において、マニュアルストップスイッチ２５２ｂｃを
オンしたか否かを判定し、マニュアルストップスイッチ
２５２ｂｃがオンされた場合には、ステップ１６に進
み、ステップ１６において、回動アーム７０が回動方向
の退避位置（本実施例においてはボビンケース把持手段
が下糸巻回位置に対向する位置）に退避しているか否か
を判定し、退避していない場合にはステップ１７に進
み、ステップ１７において、回動アーム７０をボビンケ
ース把持手段が下糸巻回位置に対向するように回動して
ステップ１８に進む。また、ステップ１６において、回
動アーム７０が退避位置に退避している場合もステップ
１８に進み、ステップ１８において、ミシン動作を許可
してステップ１５に戻る。すなわち、このステップ１５
〜ステップ１８にあっては、オペレーターは手作業で下
糸を巻回したボビンを釜に装着し、縫製を行うことにな
る。

【０１２３】そして、このように、作業者が介入する時
に、ボビンケース把持手段を軸線方向における反釜側の
退避位置に退避させて、ボビンケース把持手段と釜１と
の間の空間を最大とするようにしているので、必要とさ
れる処置を簡易に行うことができるようになっている。

【０１２４】また、この時、ボビンケース把持手段の退
避位置における回動方向の位置を、釜に対向する位置か
ら外した位置（本実施例においては下糸巻回位置に対向
する位置）としているので、特に釜内のボビンに対して
処置を施す場合（交換する場合）に、その処置をさらに
簡易に行いことができるようになっている。

【０１２５】さて、ステップ１５において、マニュアル
ストップスイッチ２５２ｂｃがクリアされた場合にはス
テップ１９に進み、ステップ１９において、ミシン本体
２５１にミシン動作を禁止する信号を再度送出してステ
ップ２０へ進み、ステップ２０において、搬送最短距離
を求めてステップ２１に進み、ステップ２１において、
回動アーム７０を回動して釜に対向させると共に釜側に
前進させ、ボビンケース把持手段によりボビンＹを釜内
に装着してステップ２２へ進み、ステップ２０におい
て、ミシン本体２５１の動作を許可し、縫製を開始させ
る。

【０１２６】そして、ステップ２３へ進み、ステップ２
３において、搬送最短距離を求めてステップ２４に進
み、回動アーム７０を退避位置に後退させると共に回動
し、ボビンケース把持手段に保持されている残糸付きボ
ビンＸを残糸除去位置Ｂへ進ませる。この時、このステ
ップ記憶を行う。そして、ステップ２５へ進み、ステッ
プ２５において、図１９に示される残糸除去処理ルーチ
ンに移行してボビンＸの残糸を除去する。

【０１２７】この残糸除去処理ルーチンにあっては、先
ずステップＣ１において、メインルーチンステップ記
憶、すなわち残糸除去処理ステップにあるという記憶を
行ってステップＣ２に進み、ステップＣ２において、図
９に示される糸端挟持処理ルーチンに移行する。

【０１２８】この糸端挟持処理ルーチンにあっては、先
ずステップＤ１において、糸垂らし用のエアーノズル１
００より糸垂らしエアーを、図４８（ａ）に示されるよ
うに、所定の間、間欠に吹き付けて（図４９（ａ）参
照）、ボビンケース２のその下糸導出部（下糸張力ばね
２Ｄ下の下糸導出孔２Ｅ）から確実に下糸を下方に垂ら
して、ステップＤ２に進み、ステップＤ２において、エ
アーノズル５１より糸案内エアーを吹き付けて（図４８
（ｂ）参照）、ボビンケース２より垂れる下糸端部Ｍを
作業位置に吹き寄せて、ステップＤ３に進み、ステップ
Ｄ３において、回動モータ９４を駆動して従動ローラ７
６１を軸８７を支点としてゆっくりと回動する（図４８
（ｂ）参照）。

【０１２９】次いで、ステップＤ４に進み、ステップＤ
４において、従動ローラ７６１が駆動ローラ７６０に対
向するが、下糸端部Ｍをローラ７６０，７６１間に挟持
する前に、エアーノズル５１によるエアーの吹き付けを
停止する（図４９（ｂ），（ｃ）参照）。

【０１３０】ここで、ローラ７６０，７６１間に下糸端
部Ｍが挟持される時に、エアーノズル５１によりエアー
を吹き付けていると、ローラ７６０，７６１間を通過し
て下流に抜けるエアーが該ローラ７６０，７６１により
遮断され、下糸端部Ｍがローラ７６０，７６１間から逃
げてローラ７６０，７６１による巻き込み排出が行われ
ないが、本実施例のように、エアーノズル５１により作
業位置に吹き寄せた下糸端部Ｍを、ローラ７６１の移動
によってローラ７６０，７６１間に挟む前に、図４９に
示されるように、該エアーノズル５１のエアーを遮断す
ると、吹き上げられていた下糸端部Ｍは回動してくる従
動ローラ７６１の外周面に垂れて乗った状態となり、さ
らに従動ローラ７６１が回動してローラ７６０，７６１
が対向すると、これらローラ７６０，７６１間に下糸端
部Ｍが挟持された状態となる（ステップＤ５）。

【０１３１】このような下糸挟持のタイミング、すなわ
ち従動ローラ７６１を回動させながら該従動ローラ７６
１が駆動ローラ７６０に対して対向する前にエアーノズ
ル５１のエアーを停止するというタイミングは、該従動
ローラ７６１が、例えばソレノイド等により素早く回動
する場合には、非常にとり難いが、本実施例にあって
は、そのタイミングをとりやすいように、多くの歯車９
３，９２，９１，９０，８９，８８を介して回動速度が
低速度（ゆったりとした速度）となるようにしている。

【０１３２】そして、ステップＤ６に進み、ステップＤ
６において、駆動モータ８４を駆動して（図４９（ｄ）
参照）、駆動ローラ７６０を回転すると、ローラ７６
０，７６１の共働により、挟持されていた下糸は、ロー
ラ７６０，７６１に巻き込まれながら下流に排出される
（図４８（ｃ）参照）。

【０１３３】そうしたら、図１９に示されるステップＣ
３に進み、ステップＣ３において、ボビン７の残糸除去
が行われているか否かを判定する。これは、ローラ７６
０，７６１の共働回転により残糸がローラ７６０，７６
１に巻き込まれながら下流に排出されている（残糸除去
が行われている）と、ボビン７が回転し、排出されてい
ない（残糸除去が行われていない）と、ボビン７が回転
しないということから判定される。この回転の有無は、
上述した反射型光センサ１４４からの出力信号により判
断される。

【０１３４】そして、ボビン７が回転していない、すな
わち残糸除去が行われていないと判定した場合には、リ
トライすべくステップＣ４へ進み、ステップＣ４におい
て、駆動モータ８４を停止し駆動ローラ７６０を停止し
てステップＣ５へ進み、ステップＣ５において、回動モ
ータ９４を逆駆動して従動ローラ７６１を待機位置（初
期位置）まで回動し退避させて、ステップＣ６に進み、
ステップＣ６において、糸端挟持処理を規定回数行った
か否かすなわちリトライを規定回数行ったか否かを判定
し、規定回数行っていない場合にはステップＣ２にリタ
ーンし、規定回数行っている場合には何らかの不具合に
より糸端挟持処理ができないとしてステップＣ７に進
み、ステップＣ７において、オペレーター介入フラグを
セットしてリターンする。

【０１３５】一方、ステップＣ３において、ボビン７の
残糸除去が行われていると判定した場合にはステップＣ
８に進み、ステップＣ８において、糸掛けチェックフラ
グがセットされているか否かを判定し、セットされてい
ない場合にはステップＣ９に進み、ステップＣ９におい
て、今度はボビン７が停止したか否かを判定し、ボビン
７が停止せずに未だ残糸除去を続行していると判定した
場合には、ボビン７が停止するまで同様な判定を繰り返
し、一方ボビン７が停止し残糸除去が終了したと判定し
た場合には、ステップＣ１０に進み、ステップＣ１０に
おいて、駆動モータ８４を停止し駆動ローラ７６０を停
止してステップＣ１１へ進み、ステップＣ１１におい
て、回動モータ９４を逆駆動して従動ローラ７６１を待
機位置（初期位置）まで回動し退避させてステップＣ１
２に進み、ステップＣ１２において、下糸巻回リトライ
フラグがセットされているか否かを判定し、セットされ
ていない場合にはステップＣ１３に進み、ステップＣ１
３において、残糸除去時のボビン回転回数Ｒｚを記憶し
てステップＣ１４に進み、ステップＣ１４において、こ
れが１回目の残糸除去処理であるか否かを判定する。

【０１３６】ここで、前回の残糸除去処理による残糸量
の記憶がない場合には１回目の残糸除去処理とし、また
設定スイッチ２５２ｃより入力される糸番手、糸巻取り
長さＬｍが変更となった場合も１回目の残糸除去処理と
する。そして、この１回目の残糸除去処理である場合に
はリターンし、一方２回目以降の残糸除去処理の場合に
はステップＣ１９に進み、ステップＣ１９において、残
糸除去装置１６１のローラ７６０，７６１による挟持に
必要とされるボビンケース２から導出する下糸長さＬｚ
（ｍｉｎ）（詳しくは後述）をボビン回転回数Ｒｚ（ｍ
ｉｎ）に換算してステップＣ２０に進み、ステップＣ２
０において、Ｒｚ（ｍｉｎ）−Ｎ％≦Ｒｚという比較を
行い、Ｒｚ（ｍｉｎ）−Ｎ％＞Ｒｚの場合には、設定さ
れた残糸除去量（Ｒｚ（ｍｉｎ）−Ｎ％に対応）に対し
て実際の残糸除去量（Ｒｚに対応）が少なく残糸除去処
理中に糸切れが生じたと判定しオペレーター介入が必要
だとしてステップＣ７に進み、ステップＣ７において、
オペレーター介入フラグをセットしてリターンする。

【０１３７】一方、ステップＣ２０において、Ｒｚ（ｍ
ｉｎ）−Ｎ％≦Ｒｚの場合にはステップＣ２１に進み、
ステップＣ２１において、Ｒｚ≦Ｒｚ（ｍｉｎ）＋Ｍ％
という比較を行い、Ｒｚ＞Ｒｚ（ｍｉｎ）＋Ｍ％の場合
には、設定された残糸除去量（Ｒｚ（ｍｉｎ）＋Ｍ％に
対応）に対して実際の残糸除去量（Ｒｚに対応）が多
く、この残糸除去を行ったボビンによる縫製が不具合で
あったと判定しオペレーター介入が必要だとしてステッ
プＣ７に進み、ステップＣ７において、オペレーター介
入フラグをセットしてリターンする。一方、ステップＣ
２１において、Ｒｚ≦Ｒｚ（ｍｉｎ）＋Ｍ％の場合には
そのままリターンする。

【０１３８】そして、図１３に示されるステップ２６に
進み、ステップ２６において、オペレーター介入フラグ
がセットされているか否かを判定し、残糸除去が良好に
行われてオペレーター介入フラグがセットされていない
場合には図１４に示されるステップ２７に進み、ステッ
プ２７において、ボビンＸの残糸除去時の回転数（残糸
除去量）Ｒｚを残糸長さＬｚに換算してステップ２８へ
進み、ステップ２８において、ボビンＸを用いての実際
の縫製による下糸消費長さ（下糸消費量）Ｌｓを、Ｌｓ
＝Ｌｍ−Ｌｚから算出してステップ２９へ進み、ステッ
プ２９において、次回の縫製に必要な下糸量（ボビン回
転数に対応）Ｌｍ＝Ｌｓ＋Ｌｚ（ｍｉｎ）から算出す
る。ここで、Ｌｓはステップ２８において算出された値
であり、Ｌｚ（ｍｉｎ）は、残糸除去装置１６１のロー
ラ７６０，７６１による挟持に必要とされるボビンケー
ス２から導出する下糸長さであり、このように、Ｌｚ
（ｍｉｎ）を、次回の縫製に必要な下糸量Ｌｍに加味す
ると、さらにその下糸巻回量Ｌｍの精度を向上すること
ができる。

【０１３９】そして、ステップ３０へ進み、ステップ３
０において、次回の縫製に必要な下糸量Ｌｍを、ボビン
に巻回する場合の繰り出しモータＭ３の回転数Ｒｍに換
算してステップ３１へ進み、ステップ３１において、搬
送最短距離を求めてステップ３２に進み、ステップ３２
において、回動アーム７０を回動させて、残糸の除去さ
れた空ボビンＸを下糸巻回位置Ｃへ進ませる。

【０１４０】次いで、回動アーム７０の回転により下糸
巻回位置Ｃに至ったボビンケース２を該回動アーム７０
の前進動作により前進させると共にボビン駆動モータＭ
２を一時駆動して、クラッチ機構５０ａとボビンＸとを
連結する。そうしたら、ステップ３３へ進み、ステップ
３３において、図１８に示される下糸巻回処理ルーチン
（糸巻き処理ルーチン）に移行する。

【０１４１】この下糸巻回処理ルーチンにあっては、そ
れ以前に以下の動作を行う。先ず、繰り出しローラ５４
に、糸巻き２００、下糸張力調整機構Ｆ４，Ｆ３からの
下糸１５０を１巻きすると共に、この１巻きした下糸を
緩み取り機構Ｆ１の緩み取りレバー６２の両端部の孔６
２ａ，６２ａに通しておく。この時点で、下糸張力調整
機構Ｆ３のスイッチをオンにし、上記ソレノイド推力を
最大限に発生させて下糸張力を最小とする。

【０１４２】次いで、上記カバー６５０の開放部分６５
０ａから手を差し込んで、該下糸１５０の糸端を糸案内
６５１を介して糸吸引器６５の吸引口６５ａに挿入し、
少々押し込む（図２７及び図２８参照）。ここで、吸引
口６５ａは、上述のように、面部方向ＮＮに対向する方
向に凡そ向くように配置されていることから、作業者は
面部方向ＮＮに向かって手の平を返すことなく唯真っす
ぐに手を差し入れれば下糸端部を吸引口６５ａに挿入で
きる。そして、先ずステップＥ１において下糸巻回リト
ライフラグをクリアしてステップＥ２に進み、ステップ
Ｅ２において、メインルーチンステップ記憶（下糸巻回
ステップ記憶）を行って、ステップＥ３に進み、ステッ
プＥ３において、糸切り動作を行う。

【０１４３】ここで、この糸切り動作を何故行うかにつ
いて説明する。上記残糸除去装置１６１にあっては、残
糸除去動作中に例えばボビン軸に下糸が絡みボビンの回
転が止まって残糸除去が完遂されないことがあるが、こ
のような状態となっても上記残糸除去装置にあっては、
糸端挟持後のボビン回転の後にボビン停止が検出される
ことから、残糸除去が完遂したと判定してしまう。従っ
て、このようにボビンケース２から長々と下糸が導出し
た状態のままにしておくと、この導出する残糸に起因し
て後続の処理において不具合が発生する畏れがあること
から、該ステップＥ３において、この導出している下糸
の糸切り動作を行うようにしている。

【０１４４】すなわち、ステップＥ３においては、動メ
ス付き糸捌き１１６を後述の糸掛け動作の時とは逆方向
に回転し、ボビンケース２の下糸張力ばね２Ｄ下の導出
孔２Ｅから導出する下糸１５０を、Ｖ字状の切込み部１
１６Ｃの頂点で捕捉した後糸分け用羽１１６Ｂにより図
４６における右側へ捌き、さらに動メス付き糸捌き１１
６を同方向に回転させることにより、動メス付き糸捌き
１１６の動メス１１６Ｅと固定メス９１とを対向させ
て、その間の下糸１５０を切断するようにしている。

【０１４５】そうしたら、ステップＥ４に進み、ステッ
プＥ４においてボビン駆動モータＭ２を低速駆動しボビ
ンＸを低速回転させる（図３３（ｄ）参照）。次いで、
ステップＥ５に進み、ステップＥ５において、電磁弁１
６８をオンし（図３３（ｂ）参照）、エアーチューブ６
７、糸吸引器６５、エアーチューブ６７にエアー源から
のエアーを流し、吸引孔６５ａに挿入し押し込まれてい
た下糸１５０を、エアーの流れによってエアーノズル６
７ａに導いてその糸端を該エアーノズル６７ａより露出
させる。この時、予め作業者が下糸緩み取り機構Ｆ１か
らの下糸を弛ませておいたり、順次手作業により送り出
したり、また繰り出しモータＭ３に従って繰り出しロー
ラ５４により機械的に繰り出すようにすると、良好に糸
吸引器６５の吸引孔６５ａからエアーノズル６７ａに下
糸を送ることができる。

【０１４６】また、この時、糸吸引器６５の下糸供給経
路を構成する貫通孔６５ｃが、上述のように直線状経路
となっている（経路が曲げられていない）ことから、吸
引口６５ａに挿入し押し込まれていた下糸１５０は糸抵
抗が極力少なくされてエアーノズル６７ａに向う。

【０１４７】そうしたら、ステップＥ６に進み、ステッ
プＥ６において、ノズル移動モータ６９に前進信号を与
えエアーノズル６７ａをボビンケース２の開口部２Ａ近
傍の作業位置に向わせる（図３３（ｃ）参照）。次い
で、ステップＥ７に進み、ステップＥ７において、繰り
出しモータＭ３をオンし（図３３（ａ）参照）、下糸１
５０を繰り出す。すると、図３４に示されるように、エ
アーノズル６７ａから導出する下糸端部は、ばたつき等
が抑えられた状態でボビンケース２の開口部２Ａから良
好にボビンケース２内に挿入（案内）されると共にボビ
ン軸下糸巻き付け側ＸＸに案内され、ボビン軸７ａの回
転とエアーにより形成される渦流との共働によってボビ
ン軸７ａに絡み付く。

【０１４８】次いで、ステップＥ８に進み、ステップＥ
８において、繰り出しモータＭ３が規定ステップに達す
るまで待ってステップＥ９に進み、ステップＥ９におい
て、繰り出しモータＭ３をオフしてステップＥ１０へ進
み、ステップＥ１０において、フォトセンサ６０からの
回転検出信号に従って、下糸１５０がボビン軸７ａに絡
み付いたか否かを判定する。

【０１４９】すなわち、ステップＥ９において繰り出し
モータＭ３をオフしていることから、下糸がボビン軸７
ａに絡み付いていない場合には、フォトセンサ６０から
はパルスが出力されないが、下糸がボビン軸７ａに絡み
付いた場合には、繰り出しローラ５４が回転しフォトセ
ンサ６０からはパルスが出力される。従って、繰り出し
モータＭ３をオフ後にフォトセンサ６０からパルスが出
力されそのパルス数が巻き付き確認値（安全率を見込ん
だ値）に達したら、下糸１５０がボビン軸７ａに絡み付
いたと判定できる。また、繰り出しモータＭ３をオフし
ていることから、ワンウェイクラッチにより、該繰り出
しモータＭ３の出力軸の回転は繰り出しローラ軸５５に
対して遮断され、繰り出しローラ５４は以降ボビン駆動
モータＭ２の回転速度で駆動される。

【０１５０】そして、ステップＥ１０において、下糸１
５０がボビン軸７ａに絡み付いていない場合には、リト
ライすべくステップＥ１１へ進み、ステップＥ１１にお
いて、上記ボビン軸への下糸絡み付けに必要な動作を規
定回数行ったか否かすなわちリトライを規定回数行った
か否かを判定し、規定回数行っていない場合にはステッ
プＥ７にリターンし、再度ボビン軸への下糸絡み付けに
必要な動作を行う（図３３の点線部分参照）。一方、ス
テップＥ１１において、ボビン軸へのリトライを規定回
数行った場合には何らかの不具合によりボビン軸への下
糸絡み付けができないとしてステップＥ１２に進み、ス
テップＥ１２において、オペレーター介入フラグをセッ
トしてリターンする。

【０１５１】一方、ステップＥ１０において、下糸１５
０がボビン軸７ａに絡み付いたと判定した場合には、ス
テップＥ１３に進み、ステップＥ１３において、ノズル
移動モータ６９に後退信号を与えエアーノズル６７ａを
ボビンケース２の開口部２Ａから退避位置に退避させる
と共に、電磁弁１６８をオフしてステップＥ１４へ進
み、ステップＥ１４において、図３３（ｄ）に示される
ように、ボビン駆動モータＭ２を低速から加速して高速
（上記リトライ動作をした場合には図３３（ｄ）の点線
部参照）にして下糸をボビン軸７ａに巻回していく。

【０１５２】そして、ステップＥ１５に進み、ステップ
Ｅ１５において、繰り出しローラ５４の回転計数（実際
にボビンに巻回されている下糸巻回量）ＲＭ≧設定回転
計数（設定した下糸巻回量）Ｒｍ−１０回転か否かを判
定する。ここで、繰り出しローラ５４の回転は、上述の
ように、フォトセンサ６０により検出され、該フォトセ
ンサ６０のパルス出力をカウンタ１４５により計数して
いることから、実際にボビンＸに巻回されている下糸巻
回量（回転計数ＲＭ）が判るようになっている。また、
ボビンＸに巻回されている下糸巻回量に対応する回転計
数ＲＭは、下糸のボビン軸７ａへの絡み付きを検出して
からカウントがなされるようになっている。

【０１５３】そして、ステップＥ１５において、ＲＭ≧
Ｒｍ−１０と判定した場合にはステップＥ１６に進み、
ステップＥ１６において、図３３（ｄ）に示されるよう
に、ボビン駆動モータＭ２を高速から減速して低速にし
この低速駆動を続行する。

【０１５４】そして、ステップＥ１７に進み、ステップ
Ｅ１７において、実際の回転計数ＲＭ＝設定回転計数Ｒ
ｍか否かを判定し、ＲＭ＝Ｒｍと判定した場合にはステ
ップＥ１８に進み、ステップＥ１８において、ボビン駆
動モータＭ２を停止する。すると、それまでボビン駆動
モータＭ２を低速駆動していることから、駆動停止時点
でボビン回転が止まることになり、設定スイッチ１５２
ｃから入力された糸巻取り長さＬｍがボビンＸに巻回さ
れることになる。なお、ボビン駆動モータＭ２を高速か
ら減速後に低速駆動するようにし、設定した糸巻取り長
さＬｍでボビン回転を止めるようにしているが、例えば
図３３（ｄ）の仮想線で示されるように、低速駆動域を
設けずに減速していって設定した糸巻取り長さＬｍでボ
ビン回転が０になるように制御しても良い。

【０１５５】このようにボビン７への下糸１５０の巻回
動作が自動的になされたら、ステップＥ１９に進み、ス
テップＥ１９において、下糸張力調整機構Ｆ３のスイッ
チをオフにし、上記ソレノイド推力をなくして下糸張力
を最大にした状態で、該ボビンケース２の開口部２Ａよ
り導出する下糸１５０をボビンケース２に自動的に糸掛
けする。この時、上記と同様にステップ記憶を行う。

【０１５６】そして、先ず、動メス付き糸捌き１１６
を、図４２に示される初期位置から半回転させ図４３に
示される位置に回動する。すると、ボビンケース２の開
口部２Ａから導出する下糸１５０が、Ｖ字状の切込み部
１１６Ｄの頂点に捕らえられて、該ボビンケース２の下
糸張力ばね側の糸掛け位置２Ｂに向かって移動する（図
４３参照）

【０１５７】この時、糸掛け位置２Ｂに向かって移動す
る下糸は、糸掛けレバー１２４の傾斜面１２４Ｂに当接
し、該糸掛けレバー１２４を進行方向に押すが、該糸掛
けレバー１２４は、上述のように、捩じりばね１２５に
より進行方向とは逆方向に付勢されているので、図４３
に示されるように、下糸１５０は糸掛けレバー１２４を
所定量進行方向に押した後に糸掛け位置２Ｂのスリット
２Ｃへと案内されることになる。その後、動メス付き糸
捌き１１６を逆半回転させて、該動メス付き糸捌き１１
６を元の位置に戻す（図４４参照）。

【０１５８】次いで、ワイパ１３０を、図４５に示され
るように、初期位置から凡そ１８０°回転する。する
と、スリット２Ｃから導出する糸部分が、このワイパ１
３０に引っ掛けられ、スリット２Ｃに進入していた下糸
部分は下糸張力ばね２Ｄの下に潜り込み導出孔２Ｅから
導出する。その後、ワイパ１３０を初期状態の位置に戻
す。

【０１５９】なお、本実施例に用いられるボビンケース
２には、図３９に示されるように、開口部２Ａより導出
する糸１５０を、該ボビンケース２の下糸張力ばね側の
糸掛け位置２Ｂに移動させやすくするために、面取り２
ａが施されているが、この面取り２ａに起因する縫い品
質の変化はない。また、開口部２Ａより導出する糸１５
０が糸掛け位置２Ｂに良好に移動するというのであれ
ば、この面取り２ａはなくても良い。

【０１６０】このようにしてボビンケース２への糸掛け
動作が自動的になされたら、次いで、この糸掛けがなさ
れたボビンケース２へ供給される下糸の切断動作を行
う。先ず、下糸張力調整機構Ｆ３のスイッチをオンし、
上記ソレノイド推力を最大限に発生させて下糸張力を最
小とする。そうしたら、上記ステップＥ３で説明したの
と同様な糸切り動作を行い、ボビンケース２の下糸張力
ばね２Ｄ下の導出孔２Ｅから導出する下糸を切断する。
そして、ステップＥ２０に進み、ステップＥ２０におい
て、実際の回転計数ＲＭを０にしてリターンする。

【０１６１】一方、ステップＥ１０において、ＲＭ＜Ｒ
ｍ−１０と判定された場合には、ステップＥ２１に進
み、ステップＥ２１において一定時間待ってステップＥ
２２に進み、ステップＥ２２において、繰り出しローラ
５４の回転数が増加しているか否かを判定し、増加して
いる場合にはステップＥ１５にリターンし、増加してい
ない場合には、ボビン軸への下糸絡み付き以降に何らか
の原因で例えばこの絡み付きが解除されたとしてステッ
プＥ２３に進み、ステップＥ２３において、下糸巻回リ
トライフラグをセットし下糸巻回動作を止めるべくステ
ップＥ１６に進み、以降は同様なフローとなる。

【０１６２】また、ステップＥ１７において、ＲＭ＝Ｒ
ｍとならない場合には、ステップＥ２４に進み、ステッ
プＥ２４において一定時間待ってステップＥ２５に進
み、ステップＥ２５において、繰り出しローラ５４の回
転数が増加しているか否かを判定し、増加している場合
にはステップＥ１７にリターンし、増加していない場合
には、低速駆動後に何らかの原因で例えば上記絡み付き
が解除されたとしてステップＥ２６に進み、ステップＥ
２６において、下糸巻回リトライフラグをセットし下糸
巻回動作を止めるべくステップＥ１８に進み、以降は同
様なフローとなる。

【０１６３】そうしたら、図１４に示されるステップ３
４に進み、ステップ３４において、オペレーター介入フ
ラグがセットされているか否かを判定し、セットされて
いないと判定した場合にはステップ３５に進み、ステッ
プ３５において、下糸巻回リトライフラグがセットされ
ているか否かを判定し、セットされている場合（図１８
に示される下糸巻回処理ルーチンのステップＥ２３、ス
テップＥ２６でセットした場合）にはステップ３６に進
み、ステップ３６において、図２０に示される下糸巻回
リトライ処理ルーチン（糸巻きリトライ処理ルーチン）
に移行する。

【０１６４】この下糸巻回リトライ処理ルーチンにあっ
ては、先ずステップＦ１において、メインルーチンステ
ップ記憶（下糸巻回リトライステップ記憶）を行って、
ステップＦ２に進み、ステップＦ２において、後続処理
を行う際における各搬送距離の最短距離を求めてステッ
プＦ３に進み、ステップＦ３において、ボビンＸをダミ
ー軸６に対向する位置に回動してステップＦ４に進み、
ステップＦ４において、カウンタ１４５により計数され
る値ＲＭが０か否かを判定し、０でない場合すなわちＲ
Ｍがカウントアップした場合には下糸巻回処理ルーチン
における糸切りに失敗したと判定する。

【０１６５】すなわち、糸切り動作を行ったにも拘らず
糸切りがなされていない場合にこのボビンケース２を回
動（移動）すると、糸巻き２００からの下糸がボビンケ
ース２の移動により引っ張られて、ＲＭがカウントアッ
プするので、これにより糸切り失敗と判定するようにな
っている。

【０１６６】そして、このような場合にあっては、オペ
レーター介入が必要だとしてステップＦ５に進み、ステ
ップＦ５において、オペレーター介入フラグをセットし
てリターンする。なお、ステップＦ３におけるボビンケ
ース２の移動はダミー軸６に対向する位置への移動に限
られるものではなく、例えば残糸除去位置Ｂに移動して
も良い。しかしながら、本実施例においては、ボビンケ
ースを最短距離で移動するようにしていることから、下
糸巻回位置Ｃから残糸除去装置Ｂへの回動は図５２にお
ける反時計方向でなされることになり、このように回動
すると、ボビンケース２から導出する下糸の切断の有無
に拘らず、該ボビンケース２からの導出糸が、図４８に
示されるローラ７６０に載る可能性がある。このような
状態になると、後続の残糸除去処理ルーチンにあってボ
ビンケース２からの導出糸をローラ７６０，７６１間に
挟持できなくなる畏れがあるので、本実施例において
は、それを回避すべく、図５２における反時計方向に回
動してダミー軸６に対向する位置に移動しておいてか
ら、時計方向に回動して残糸除去位置Ｂに移動するよう
にしている。

【０１６７】そして、ステップＦ４において、カウンタ
１４５により計数される値ＲＭが０の場合にはステップ
Ｆ６に進み、ステップＦ６において、上述のようにボビ
ンケースを残糸除去位置Ｂに移動してステップＦ７に進
み、ステップＦ７において、例えば下糸巻回中にボビン
軸への絡み付きが解除されてボビンケース内に残留して
いる残糸を除去すべく図１９に示される残糸除去処理ル
ーチンに移行する。

【０１６８】この残糸除去処理ルーチンにあっては、ス
テップＣ１〜Ｃ１１まで同様な処理を行い、ステップＣ
１２において、下糸巻回リトライフラグをセットしてい
ることからステップＣ１３へは進まずにそのままリター
ンする。すなわち、この下糸巻回リトライ処理での残糸
除去量は、実際の縫製を行ったボビンの残糸除去量では
ないことから、下糸巻回量の演算には必要がなく、従っ
てこのままリターンする。

【０１６９】そして、図２０に示されるステップＦ８に
進み、ステップＦ８において、残糸除去処理ルーチンで
オペレーター介入フラグがセットされたか否かを判定
し、セットされている場合にはリターンし、一方セット
されていない場合にはステップＦ９に進み、ステップＦ
９において、ボビンケースを下糸巻回位置Ｃに移動して
ステップＦ１０に進み、ステップＦ１０において、図１
８に示される下糸巻回処理ルーチンに移行する。この下
糸巻回処理は上記したものと同様であるので、ここでの
説明は省略する。

【０１７０】そうしたら、ステップＦ１１に進み、ステ
ップＦ１１において、下糸巻回処理ルーチンでオペレー
ター介入フラグがセットされたか否かを判定し、セット
されている場合にはリターンし、一方セットされていな
い場合にはステップＦ１２に進み、ステップＦ１２にお
いて、下糸巻回リトライフラグがセットされているか否
かを判定し、セットされている場合すなわち下糸巻回リ
トライ処理を行ったにも拘らず再度下糸巻回リトライフ
ラグが下糸巻回リトライ処理ルーチンでセットされた場
合にはオペレーター介入が必要だとしてステップＦ１３
に進み、ステップＦ１３において、オペレーター介入フ
ラグをセットしてリターンする。また、ステップＦ１２
において、下糸巻回リトライフラグがセットされていな
い場合、すなわち下糸巻回リトライ処理を行ったことに
より今度は下糸巻回が良好になされた場合にはそのまま
リターンする。

【０１７１】そうしたら、図１４に示されるステップ３
７に進み、ステップ３７において、オペレーター介入フ
ラグがステップ３６でセットされなかったか否かが判定
され、セットされなかった場合にはステップ３８に進
む。一方、ステップ３５で下糸巻回リトライフラグがセ
ットされていない場合もステップ３８に進み、ステップ
３８において、図２１に示される糸掛け、糸切り状態検
査処理ルーチンに移行する。

【０１７２】この糸掛け、糸切り状態検査処理ルーチン
にあっては、先ずステップＧ１において、メインルーチ
ンステップ記憶（糸掛け、糸切り状態検査処理ステップ
記憶）を行って、ステップＧ２に進み、ステップＧ２に
おいて、後続処理を行う際における各搬送距離の最短距
離を求めてステップＧ３に進み、ステップＧ３におい
て、ボビンＸをダミー軸６に対向する位置に回動してス
テップＧ４に進み、ステップＧ４において、カウンタ１
４５により計数される値ＲＭが０か否かを判定し、０で
ない場合すなわちＲＭがカウントアップした場合には、
上記下糸巻回リトライ処理で説明したのと同様な理由
で、下糸巻回処理ルーチンまたは下糸巻回リトライ処理
ルーチンにおける糸切りに失敗したと判定し、オペレー
ター介入が必要だとしてステップＧ５に進み、ステップ
Ｇ５において、オペレーター介入フラグをセットしてリ
ターンする。なお、ステップＧ３におけるボビンＸの移
動は、上記下糸巻回リトライ処理ルーチンで説明したの
と同様に、ダミー軸６に対向する位置への移動に限られ
るものではない。

【０１７３】そして、ステップＧ４において、カウンタ
１４５により計数される値ＲＭが０の場合にはステップ
Ｇ６に進み、ステップＧ６において、ボビンケースを残
糸除去位置Ｂに移動してステップＧ７に進み、ステップ
Ｇ７において、糸掛けチェックフラグをセットしてステ
ップＧ８に進み、ステップＧ８において、図１９に示さ
れる残糸除去処理ルーチンに移行する。因に、この残糸
除去処理ルーチンへの移行は残糸除去が目的ではない。

【０１７４】この残糸除去処理ルーチンにあっては、ス
テップＣ１〜Ｃ３まで同様な処理を行い、ステップＣ３
において、カウンタ１４６がカウントアップせずにボビ
ンが回転していない、すなわち残糸除去が行われていな
いと判定した場合には、ステップＣ４へ進み、ステップ
Ｃ４において、駆動モータ８４を停止し駆動ローラ７６
０を停止してステップＣ５へ進み、ステップＣ５におい
て、回動モータ９４を逆駆動して従動ローラ７６１を待
機位置（初期位置）まで回動し退避させて、ステップＣ
６に進み、ステップＣ６において、糸端挟持処理を規定
回数行ったか否かすなわちリトライを規定回数行ったか
否かを判定し、規定回数行っていない場合にはステップ
Ｃ２にリターンし、規定回数行っている場合には糸掛け
または糸切りに失敗したと判定する。

【０１７５】すなわち、糸掛けに失敗し、図３９に示さ
れるように、ボビン軸７ａに巻回された下糸がボビンケ
ース開口部２Ａから導出したままとなっている場合に
は、開口部２Ａと動メス付き糸捌き１１６による下糸切
断点との距離が、下糸張力ばね２Ｄ下の導出孔２Ｅと動
メス付き糸捌き１１６による下糸切断点との距離に比し
て短くなることから、切断後にボビンケース２から導出
する下糸長さが短くなり、従ってローラ７６０，７６１
の間に導出する下糸端部を挟持できなくなり、これによ
りカウンタ１４６がカウントアップしないことから糸切
り失敗と判定するようになっている。

【０１７６】また、糸切りに失敗すると、エアーノズル
６７ａと下糸張力ばね２Ｄ下の導出孔２Ｅとの間の下糸
が張ってしまって、ローラ７６０，７６１の間で下糸を
挟持できなくなり、これによりカウンタ１４６がカウン
トアップしないことから糸切り失敗と判定するようにな
っている。そして、このような場合にあっては、ステッ
プＣ７に進み、ステップＣ７において、オペレーター介
入が必要だとしてオペレーター介入フラグをセットして
リターンする。

【０１７７】一方、ステップＣ３において、カウンタ１
４６がカウントアップしてボビンが回転している、すな
わち残糸除去が行われている場合にはステップＣ８に進
み、ステップＣ８において、糸掛けチェックフラグがセ
ットされているか否かを判定し、セットされているので
ステップＣ１５に進み、ステップＣ１５において、駆動
モータ８４を即座に停止し駆動ローラ７６０を停止して
ステップＣ１６へ進み、ステップＣ１６において、回動
モータ９４を逆駆動して従動ローラ７６１を待機位置
（初期位置）まで回動し退避させて、ステップＣ１７に
進み、ステップＣ１７において、カウンタ１４５により
計数される値ＲＭが０か否かを判定し、０でない場合す
なわちＲＭがカウントアップした場合には、糸切りに失
敗したと判定する。

【０１７８】すなわち、糸切りに失敗すると、エアーノ
ズル６７ａと下糸張力ばね２Ｄ下の導出孔２Ｅとの間の
下糸がローラ７６０，７６１の間に挟持される場合があ
り、このような状態になると、該ローラ７６０，７６１
により糸巻き２００側の下糸が引き出されることからカ
ウンタ１４５の出力がカウントアップし、従って糸切り
に失敗したと判定するようになっている。このような場
合にあっては、ステップＣ１８に進み、ステップＣ１８
において、オペレーター介入が必要だとしてオペレータ
ー介入フラグをセットしてリターンする。また、ステッ
プＣ１７において、カウンタ１４５により計数される値
ＲＭが０の場合には糸掛け、糸切りが良好になされたと
してリターンする。

【０１７９】そして、図２１に示されるステップＧ９に
進み、ステップＧ９において、糸掛けチェックフラグを
クリアしてステップＧ１０に進み、ステップＧ１０にお
いて、オペレーター介入フラグが上記残糸除去処理ルー
チンでの糸掛け、糸切りチェックでセットされたか否か
を判定し、ステップＣ７、ステップＣ１８でセットされ
た場合にはリターンし、一方セットされていない場合に
はステップＧ１１に進み、ステップＧ１１において、ボ
ビンを下糸巻回位置Ｃに移動してステップＧ１２に進
み、ステップＧ１２において、上記ステップＧ８での残
糸除去処理ルーチンで所定長より余分にボビンケースか
ら引き出してしまった下糸を糸切り動作により切断す
る。この糸切り動作は、上記下糸巻回処理ルーチンで述
べたステップＥ３と同様である。

【０１８０】そして、ステップＧ１３に進み、ステップ
Ｇ１３乃至ステップＧ１７において、上記ステップＧ１
２で切断されて落下しローラ７６０上に載っている余分
な下糸を排出する動作を行う。すなわち、ステップＧ１
３において、回動モータ９４を駆動して従動ローラ７６
１を軸８７を支点としてゆっくりと回動してステップＧ
１４に進み、ステップＧ１４において、駆動モータ８４
を駆動して駆動ローラ７６０を回転させてステップＧ１
５へ進み、ステップＧ１５において、一定時間待ってス
テップＧ１６に進み、ステップＧ１６において、駆動モ
ータ８４を停止して駆動ローラ７６０を停止させてステ
ップＧ１７へ進み、ステップＧ１７において、回動モー
タ９４を逆方向に駆動して従動ローラ７６１を待機位置
（初期位置）まで回動し退避させる。このようにして、
切断された余分な下糸の排出がなされたらリターンす
る。

【０１８１】そして、図１４に示されるステップ３９に
進み、ステップ３９において、オペレーター介入フラグ
が糸掛け、糸切り状態検査処理ルーチンでセットされた
か否かを判定し、セットされていない場合にはステップ
４０に進み、ステップ４０において、搬送最短距離を求
めてステップ４１に進み、ステップ４１において、ボビ
ンＸを釜１に対向する位置の反対方向、すなわちダミー
軸６に対向する位置搬送しステップ記憶を行ってステッ
プ４２に進む。

【０１８２】そして、ステップ４２〜ステップ７１の処
理を行うが、このステップ４２〜ステップ７１の処理
は、ステップ１２〜ステップ４１において行った処理を
ボビンＸ，２Ｙを入れ換えて行うようにしたものである
から、ここでの説明は省略する。

【０１８３】ところで、図５に示されるステップ１０に
おいて、設定スイッチ２５２ｃによる糸番手、糸巻取り
長さに変更がある場合にはステップ７７に進み、ステッ
プ７７において、回動アーム７０を釜側に前進させ、ボ
ビンケース把持手段により釜内のボビンＸを保持し、回
動アーム７０を直動退避位置に後退させて、該ボビンＸ
を釜内から取り出して図１０に示されるステップ７８に
進み、ステップ７８において、ボビンＸを残糸除去位置
Ｂに移動してステップ７９に進み、ステップ７９におい
て、図８に示されるボビンの初期化処理ルーチンに移行
する。

【０１８４】このボビンの初期化処理ルーチンにあって
は、先ずステップＨ１において、図９に示される糸端挟
持処理ルーチンに移行し、上記と同様に処理してステッ
プＨ２に進み、ステップＨ２において、一定時間待って
ステップＨ３に進み、ステップＨ３において、残糸除去
が完了しボビンが停止しているか否かを上記と同様にカ
ウンタ１４６から出力に基づいて判定し、停止していな
い場合にはステップ２に戻り、停止している場合にはス
テップＨ４に進み、ステップＨ４において、駆動モータ
８４を停止して駆動ローラ７６０を停止させてステップ
Ｈ５へ進み、ステップＨ５において、回動モータ９４を
逆方向に駆動して従動ローラ７６１を待機位置（初期位
置）まで回動し退避させる。そして、本実施例にあって
は、このボビンの初期化処理を３回行ってリターンす
る。

【０１８５】そして、図１０に示されるステップ８０に
進み、今度はボビンＹを残糸除去位置Ｂに移動してステ
ップ８１に進み、ステップ８１において、上記のボビン
の初期化処理ルーチンをボビンＹに対して行ってステッ
プ８２に進み、ステップ８２において、下糸自動供給装
置を自動でスタートさせる自動スタートモードが選択さ
れているか否かを判定し、自動スタートスイッチ２５２
ｂａによる自動スタートモードが選択されていない場合
にはステップ８３に進み、ステップ８３において、回動
アーム７０を退避位置に後退させて、さらに本実施例に
あっては、ボビンケース把持手段が下糸巻回位置Ｃに対
向するように回動させる。この理由に関しては、図１３
のステップ１６で説明した通りである。

【０１８６】そして、ステップ８４へ進み、ステップ８
４において、マニュアルスタートスイッチ２５２ｂｂを
オンしたか否かを判定し、オンしていない場合にはステ
ップ８５に進み、ステップ８５において、ミシン本体２
５１にミシン動作を許可する信号を送出してステップ８
４にリターンし、マニュアルスタートスイッチ２５２ｂ
ｂがオンされるまで同様な動作を繰り返す。従って、こ
の待機状態にあっては、オペレーターは手作業でボビン
を交換し、縫製を行うことになる。一方、ステップ８４
において、マニュアルスタートスイッチ２５２ｂｂをオ
ンしたと判定した場合には、ステップ８６に進み、ステ
ップ８６において、ミシン本体２５１にミシン動作を禁
止する信号を送出してステップ８７に進み、ステップ８
７において、図２２及び図２３に示される機構部の初期
化ルーチンに移行する。この機構部の初期化ルーチンは
上述した通りである。

【０１８７】そして、機構部の初期化処理を行ったら図
１１に示されるステップ８８に進み、ステップ８８にお
いて、設定スイッチ２５２ｃより入力された糸番手、糸
巻取り長さＬｍを読み込んでステップ８９に進み、ステ
ップ８９において、設定された糸巻取り長さＬｍを繰り
出しローラ５４の回転数に換算する。すなわち、糸巻取
り長さＬｍをボビンに巻回するには繰り出しローラ５４
を何回転させれば良いかという、その回転数Ｒｍを算出
する。

【０１８８】そして、ステップ９０に進み、ステップ９
０において、搬送最短距離を求めてステップ９１へ進
み、ステップ９１において、ボビンＸを下糸巻回位置Ｃ
へ搬送すると共にステップ記憶してステップ９２へ進
み、ステップ９２において、図１８に示される下糸巻回
位置処理ルーチンに移行する。そして、このステップ９
２〜ステップ９９の処理は、図１４に示した上述のステ
ップ３３〜ステップ４０において行った処理と同様であ
るので、ここでの説明は省略する。

【０１８９】そして、ステップ１００に進み、ステップ
１００において、下糸巻回のなされたボビンＸを釜１に
搬送し装着してステップ１０１に進み、ステップ１０１
において、ミシン動作を許可して図１２に示されるステ
ップ１０２に進み、ステップ１０２において、搬送最短
距離を求めてステップ１０３に進み、ステップ１０３に
おいて、今度はボビンＹを下糸巻回位置Ｃへ搬送すると
共にステップ記憶してステップ１０４に進む。

【０１９０】そして、ステップ１０４〜ステップ１１１
の処理を行うが、このステップ１０４〜ステップ１１１
の処理は、ステップ９２〜ステップ９９において行った
処理をボビンＸ，２Ｙを入れ換えて行うようにしたもの
であるから、ここでの説明は省略する。そうしたら、ス
テップ１１２に進み、ステップ１１２において、ボビン
Ｙを釜１に対向する位置とは反対の方向、すなわちダミ
ー軸６に対向する位置に搬送すると共にステップ記憶し
て図１３に示されるステップ１２に進む。そして、以降
は上記と同様な処理となる。

【０１９１】ところで、図５に示されるステップ８にお
いて、ボビンＸを把持している場合にはステップ１１３
に進み、ステップ１１３において、ボビンＸを釜１に対
向する位置に対して回動方向における反対位置すなわち
ダミー軸６に対向する位置に回動してステップ１１４に
進み、ステップ１１４において、設定スイッチ２５２ｃ
による糸番手、糸巻取り長さに変更があるか否かを判定
し、変更がない場合にはステップ１１５に進み、ステッ
プ１１５において、ミシンの動作を解除して図１５に示
されるステップ４２に進み、以降は上記と同様な処理と
なる。

【０１９２】一方、図５に示されるステップ１１４にお
いて、設定スイッチ２５２ｃによる糸番手、糸巻取り長
さに変更がある場合にはステップ１１６に進み、ステッ
プ１１６において、ボビンＹを釜１内から取り出して図
１０に示されるステップ７８に進み、以降は上記と同様
な処理となる。

【０１９３】また、図５に示されるステップ７におい
て、下糸自動供給装置を自動でスタートさせる自動スタ
ートモードが選択されていない場合にはステップ１１７
に進み、ステップ１１７において、回動アーム７０を退
避位置に後退させて、さらにボビンケース把持手段が下
糸巻回位置Ｃに対向するように回動させる。この理由に
関しては、図１３のステップ１６で説明した通りであ
る。

【０１９４】そして、ステップ１１８へ進み、ステップ
１１８において、マニュアルスタートスイッチ２５２ｂ
ｂをオンしたか否かを判定し、オンしていない場合には
ステップ１１９に進み、ステップ１１９において、ミシ
ン本体２５１にミシン動作を許可する信号を送出してス
テップ１１８にリターンし、マニュアルスタートスイッ
チ２５２ｂｂがオンされるまで同様な動作を繰り返す。
従って、この待機状態にあっては、オペレーターは手作
業でボビンを交換し、縫製を行うことになる。一方、ス
テップ１１８において、マニュアルスタートスイッチ２
５２ｂｂをオンしたと判定した場合には、ステップ１２
０に進み、ステップ１２０において、ミシン本体２５１
にミシン動作を禁止する信号を送出してステップ１２１
に進み、ステップ１２１において、図２２及び図２３に
示される機構部の初期化ルーチンに移行する。この機構
部の初期化ルーチンは上述した通りである。

【０１９５】そして、機構部の初期化処理を行ったら図
１６に示されるステップ１２２に進み、ステップ１２２
において、ボビンＸを把持しているのか否かを判定し、
ボビンＹを把持している場合にはステップ１２３に進
み、ステップ１２３において、ボビンＹを釜１に対向す
る位置に対して回動方向における反対位置すなわちダミ
ー軸６に対向する位置に移動してステップ１２４に進
み、ステップ１２４において、ボビンＸを釜１から取り
出してステップ１２５に進み、ステップ１２５におい
て、設定スイッチ２５２ｃより入力される糸番手、糸巻
取り長さＬｍに変更があるか否かを判定し、変更がない
場合には図１３に示されるステップ２０へ進み、以降は
上記と同様な処理を行う。

【０１９６】一方、ステップ１２５において、設定スイ
ッチ２５２ｃより入力される糸番手、糸巻取り長さＬｍ
に変更がある場合には図１０に示されるステップ７８へ
進み、以降は上記と同様な処理を行う。

【０１９７】また、ステップ１２２において、ボビンＸ
を把持している場合にはステップ１２６に進み、ステッ
プ１２６において、ボビンＸを釜１に対向する位置に対
して回動方向における反対位置すなわちダミー軸６に対
向する位置に移動してステップ１２７に進み、ステップ
１２７において、ボビンＹを釜１から取り出してステッ
プ１２８に進み、ステップ１２８において、設定スイッ
チ２５２ｃより入力される糸番手、糸巻取り長さＬｍに
変更があるか否かを判定し、変更がない場合には図１５
に示されるステップ５０へ進み、以降は上記と同様な処
理を行う。

【０１９８】一方、ステップ１２８において、設定スイ
ッチ２５２ｃより入力される糸番手、糸巻取り長さＬｍ
に変更がある場合には図１０に示されるステップ７８へ
進み、以降は上記と同様な処理を行う。

【０１９９】また、ステップ５において、ステップ記憶
がボビン交換要求ステップにないと判定した場合には図
７に示されるステップ１２９に進み、ステップ１２９に
おいて、ステップ記憶が下糸巻回ステップにあったか否
かを判定し、下糸巻回ステップにあった場合には、ステ
ップ１３０に進み、ステップ１３０において、どのよう
な状態になっているか判らないことから、とにかく糸切
り動作を上記と同様にして行ってステップ１３１に進
む。

【０２００】一方、ステップ１２９において、ステップ
記憶が下糸巻回ステップにないと判定した場合にはステ
ップ１３２に進み、ステップ１３２において、ステップ
記憶が残糸除去ステップにあったか否かを判定し、残糸
除去ステップにないと判定した場合にはステップ１３１
に進み、残糸除去ステップにあると判定した場合にはス
テップ１３３に進み、ステップ１３３において、どのよ
うな状態になっているか判らないことから、とにかく上
記と同様なボビンの初期化処理を行ってステップ１３１
に進む。

【０２０１】そして、ステップ１３１において、ステッ
プ記憶を消去してステップ１３４に進み、ステップ１３
４において、上記と同様な機構部の初期化を行い、ステ
ップ１３５に進む。また、上記全てのフロー中でオペレ
ーター介入フラグをセットした場合もこのステップ１３
５に進む。

【０２０２】そして、ステップ１３５において、オペレ
ーターが介入するようにエラー表示を行うと共にエラー
ブザーをオンしてステップ１３６に進み、ステップ１３
６において、オペレーター介入フラグをクリアしてステ
ップ１３７に進み、ステップ１３７において、ボビンケ
ース把持手段を例えばステップ１６で説明したように直
動、回動共に退避位置に退避させてステップ１３８に進
み、ステップ１３８において、装置を停止してステップ
１３９に進み、ステップ１３９において、オペレーター
の介入を待つ。そして、オペレーターの介入により例え
ば不具合が処理されてオペレーターにより再開の指示が
あったらステップ１４１に進み、ステップ１４１におい
て、上記と同様な機構部の初期化を行ってステップ１４
２に進み、ステップ１４２において、ステップ記憶があ
るか否かを判定する。

【０２０３】そして、ステップ１４２において、ステッ
プ記憶がある場合、すなわち動作中に何らかの不具合が
発生しオペレーター介入を必要としたが、このオペレー
ター介入により不具合が解消されて復帰したというよう
な場合には、記憶されている元のステップに戻るべくス
テップ１４３に進み、ステップ１４３において、ステッ
プ記憶が下糸巻回時であるか否かを判定し、下糸巻回時
である場合にはステップ１４４に進み、ステップ１４４
において、下糸巻回時の各ステップ記憶に基づいて、例
えばステップ９１のステップ記憶がある場合にはステッ
プ９０にリターンし、ステップ１０３のステップ記憶が
ある場合にはステップ１０２にリターンし、ステップ３
２のステップ記憶がある場合にはステップ３１にリター
ンし、ステップ６２のステップ記憶がある場合にはステ
ップ６１にリターンする。

【０２０４】また、ステップ１４３において、ステップ
記憶が下糸巻回時にない場合、すなわち残糸除去時にあ
る場合にはステップ１４５に進み、ステップ１４５にお
いて、発生前のＲｍを再セットしてステップ１４６に進
み、ステップ１４６において、例えば上記オペレーター
介入によって残糸が抜かれたとして、下糸巻回を行うス
テップ３１、ステップ６１等にリターンする。

【０２０５】一方、ステップ１４２において、ステップ
記憶がない場合、すなわち図７に示したステップ１３１
のように強制的にステップ記憶を消去した場合や何らか
の原因でステップ記憶が消去されてしまった場合にはス
テップ２にリターンする。そして、ステップ３を介して
ステップ４に進み、ステップ４において、ステップ記憶
があるか否かを判定した場合に、ステップ記憶がないこ
とから図１０に示されるステップ７２に進む。また、装
置を一番最初にスタートした時も、ステップ記憶がない
ことからステップ１〜４を介してステップ７２に進む。

【０２０６】そして、ステップ７２において、上記と同
様にして機構部の初期化を行ってステップ７３に進み、
ステップ７３において、オペレーターが回動アーム側
（面部方向に対向する方向）から手を差し込んで、下糸
巻回済みのボビンを収容したボビンケースを、釜軸５に
装着するのと同様に、手の平を返すことなくダミー軸
６，６に押し込んで、一方のボビンケース２Ｘをダミー
軸６に装着し、例えば図示されない装着スイッチにより
ダミー軸６への装着を知らしめてステップ７４に進む。
なお、上記ダミー軸６に代えて、マグネットによりボビ
ンケース２を磁気吸引してホルダ内に収容・保持するボ
ビンケース保持手段を用いても良い。また、ボビンケー
ス２Ｘをダミー軸６を含めたボビンケース保持手段に装
着せずに直接釜１に装着するようにしても良い。

【０２０７】そして、ステップ７４に進み、ステップ７
４において、ボビンケース把持手段を、保持されている
ボビンケース２Ｘに対向させる。そして、回動アーム７
０を前進させて、保持されているボビンケース２Ｘを一
方のボビンケース把持手段に把持させ、その後後退させ
ることによって取り出してステップ７５に進み、ステッ
プ７５において、今度はボビンケース２Ｙをボビンケー
ス保持手段または釜１に装着してステップ７６に進み、
ステップ７６において、ボビンケース把持手段を、保持
されているボビンケース２Ｙに対向させ、回動アーム７
０を前進させて、保持されているボビンケース２Ｙを他
方のボビンケース把持手段に把持させ、その後後退させ
ることによって取り出してステップ７８に進む。以降は
上記と同様な処理となる。

【０２０８】このように、本実施例においては、例えば
装置を最初にスタートした時または何らかの理由で動作
ステップ記憶手段に動作ステップを記憶していない時
に、装置をスタートした場合に、全体制御手段１２５０
により、釜内またはボビンケース保持手段６に保持され
たボビンケース２Ｘを取り出すボビンケース取り出し動
作、取り出されたボビンケース２Ｘに収容されたボビン
の残糸を除去する残糸除去動作、残糸が除去されたボビ
ンに下糸を巻回する下糸巻回動作、ボビンに巻回された
た下糸をボビンケース２Ｘに糸掛けする糸掛け動作、糸
掛けされボビンケース２Ｘより導出する下糸を糸切りす
る糸切り動作、下糸が巻回され糸切りされたボビンを収
容するボビンケース２Ｘを釜１に装着する装着動作、を
この順で繰り返し行い、電源オフ後の装置再スタートを
含む装置スタートを行った時に、その後の動作が所望の
ものとなるよう最適に制御するよう構成しているので、
装置の信頼性を向上することが可能となっている。

【０２０９】また、本実施例においては、各動作ステッ
プを記憶する動作ステップ記憶手段により記憶された動
作ステップが電源オフ時にボビンを交換するボビン交換
ステップにあり、装置を再スタートした時に自動スター
トモードになっておらず、糸番手、糸巻き取り長さ等の
外部入力手段としての設定スイッチ２５２ｃによる下糸
巻回量に変更がない場合には、全体制御手段１２５０に
より、釜内のボビンケース２Ｘに対して取り出し動作を
行い、待機中の下糸が巻回されたボビンを収容するボビ
ンケース２Ｙに対してそのまま装着動作を行い、取り出
されたボビンケース２Ｘに対して残糸除去動作以降の一
連の動作を同様にして行い、電源オフ後の装置再スター
トを行った時に、その後の動作が所望のものとなるよう
最適に制御するよう構成しているので、装置の信頼性を
向上することが可能となっている。

【０２１０】また、本実施例においては、各動作ステッ
プを記憶する動作ステップ記憶手段により記憶された動
作ステップが電源オフ時にボビンを交換するボビン交換
ステップにあり、装置を再スタートした時に自動スター
トモードになっていて、糸番手、糸巻き取り長さ等の外
部入力手段としての設定スイッチ２５２ｃによる下糸巻
回量に変更がない場合には、全体制御手段１２５０によ
り、ボビン交換要求待ちとなり、電源オフ後の装置再ス
タートを行った時に、その後の動作が所望のものとなる
よう最適に制御するよう構成しているので、装置の信頼
性を向上することが可能となっている。

【０２１１】また、本実施例においては、各動作ステッ
プを記憶する動作ステップ記憶手段により記憶された動
作ステップが電源オフ時にボビンを交換するボビン交換
ステップにあり、装置を再スタートし、糸番手、糸巻き
取り長さ等の外部入力手段としての設定スイッチ２５２
ｃによる下糸巻回量に変更がある場合には、全体制御手
段１２５０により、待機中のボビンケース２Ｙに対して
残糸除去動作以降の一連の動作を同様にして行って変更
した下糸巻回量をボビンに巻回し、釜内のボビンケース
２Ｘに対して取り出し動作以降の一連の動作を同様にし
て行って変更した下糸巻回量をボビンに巻回し、何れか
一方のボビンケース２Ｘ，２Ｙに対して装着動作を行
い、電源オフ後の装置再スタートを行った時に、その後
の動作が所望のものとなるよう最適に制御するよう構成
しているので、装置の信頼性を向上することが可能とな
っている。

【０２１２】また、本実施例においては、各動作ステッ
プを記憶する動作ステップ記憶手段により記憶された動
作ステップが電源オフ時に残糸除去動作または下糸巻回
動作の何れかにあり、装置を再スタートした場合に、全
体制御手段１２５０により、エラー表示を行って、例え
ば作業者の介入待ちとして種々の対処を可能とするよう
構成しているので、結果的に最適な手順となり、装置の
信頼性を向上することが可能となっている。

【０２１３】また、本実施例においては、動作実行時に
不具合が発生して装置を停止し、例えば作業者が介入し
て不具合を解消し、装置を再スタートした場合に、全体
制御手段１２５０により、動作ステップ記憶手段により
記憶された装置停止前の動作ステップに基づいたステッ
プに帰還して以降の一連の動作を同様にして行い、電源
オフ後の装置再スタートを行った時に、その後の動作が
所望のものとなるよう最適に制御するよう構成している
ので、装置の信頼性を向上することが可能となってい
る。

【０２１４】また、本実施例においては、装置がスター
トしたら、全体制御手段１２５０により、ボビンケース
取り出し動作、残糸除去動作、下糸巻回動作、糸掛け動
作、糸切り動作、装着動作を選択して行い、電源オフ後
の装置再スタートを含む装置スタートを行った時に、そ
の後の動作が所望のものとなるよう最適に制御するよう
構成しているので、装置の信頼性を向上することが可能
となっている。

【０２１５】また、本実施例においては、ボビンケース
把持手段の回動方向の原点位置を、ボビン交換装置制御
手段２６１に従って第２移動手段としての回動モータ２
０により順次回転方向を逆にして回転することによって
検索し、ボビンケース把持手段に対する配線類の捩じれ
を大幅に低減するよう構成しているので、例えば断線等
が引き起こされる畏れがなく、信頼性を向上することが
可能となっている。

【０２１６】また、本実施例においては、ボビンケース
把持手段の回動方向の原点位置の検索を、ボビン交換装
置制御手段２６１に従って第１移動手段としての移動モ
ータ１８により軸線方向において反釜側に退避させた退
避位置で行い、ボビンケース把持手段の回動方向におけ
る原点位置の検索時に、該ボビンケース把持手段が、例
えば釜等の何らかの障害物に接触しないよう構成してい
るので、さらに原点検索を良好に行うことが可能となっ
ている。

【０２１７】また、本実施例においては、作業者の介入
が必要になると、ボビン交換装置制御手段２６１に従っ
て第１移動手段としての移動モータ１８によりボビンケ
ース把持手段を軸線方向における反釜側の退避位置に退
避させ、ボビンケース把持手段と釜１との間の空間を最
大にして、必要とされる処置を簡易に行い得るよう構成
しているので、作業効率の向上が図ることが可能となっ
ている。

【０２１８】また、本実施例においては、ボビンケース
把持手段の退避位置における回動方向の位置を、ボビン
交換装置制御手段２６１に従って第２移動手段としての
回動モータ２０により釜１に対向する位置から外した位
置とし、特に釜内のボビンケースに対して処置を施す場
合に、その処置を簡易に行い得るよう構成しているの
で、釜内のボビンケースに対して処置を施す場合に、そ
の作業効率の向上をさらに図ることが可能となってい
る。

【０２１９】また、本実施例においては、糸切り機構に
よる糸切り動作が実行されたボビンケースを把持するボ
ビンケース把持手段を、糸切り動作後に、ボビン交換装
置制御手段２６１に従ってボビン交換装置１６０により
移動し、この時、糸切りがなされていないと下糸供給源
としての糸巻き２００からの下糸はボビンケース把持手
段の移動により引っ張られて、下糸供給検出手段として
のカウンタ１４５により糸巻き２００からの下糸供給が
検出されることから、判定手段（全体制御手段）１２５
０により糸切り機構による糸切り失敗と判定し、例えば
装置を停止して、糸切り不良に起因する不具合の発生を
防止可能に構成しているので、信頼性を向上することが
可能となっている。

【０２２０】また、本実施例においては、糸切り機構に
よる糸切り動作が実行されたボビンケースを把持するボ
ビンケース把持手段を、糸切り動作後に、ボビン交換装
置制御手段２６１に従ってボビン交換装置１６０により
下糸引き出し位置としての残糸除去位置Ｂに移動して引
き出し手段としての残糸除去装置１６１による糸引き出
し動作を行わせ、この時、糸切りがなされておらず糸巻
き２００からの下糸が残糸除去装置１６１による糸引き
出し動作により引き出されると、下糸供給検出手段とし
てのカウンタ１４５により糸巻き２００からの下糸供給
が検出されることから、判定手段（全体制御手段）１２
５０により糸切り機構による糸切り失敗と判定し、例え
ば装置を停止して、糸切り不良に起因する不具合の発生
を防止可能に構成しているので、信頼性を向上すること
が可能となっている。

【０２２１】また、本実施例においては、糸掛け機構に
より糸掛け動作が実行された後に糸切り機構による糸切
り動作が実行されたボビンケースを把持するボビンケー
ス把持手段を、糸切り動作後に、ボビン交換装置制御手
段２６１に従ってボビン交換装置１６０により下糸引き
出し位置としての残糸除去位置Ｂに移動して引き出し手
段としての残糸除去装置１６１による糸引き出し動作を
行わせ、ボビンに巻回された下糸が糸掛けされずにボビ
ンケース開口部２Ａから導出していると糸切り機構の糸
切り動作によってその導出長が短くされて残糸除去装置
１６１による糸引き出し動作により引き出されず、また
糸切りがなされておらずボビンケース２から導出する糸
巻き２００からの下糸が残糸除去装置１６１による糸引
き出し動作により引き出されないと、残糸除去装置１６
１による下糸引き出し時のボビン回転を検出するボビン
回転検出手段としてのカウンタ１４６によりボビン回転
が検出されないことから、判定手段（全体制御手段）１
２５０により糸切り機構による糸切り失敗または糸掛け
機構による糸掛け失敗と判定し、例えば装置を停止し
て、糸掛けまたは糸切り不良に起因する不具合の発生を
防止可能に構成しているので、信頼性を向上することが
可能となっている。

【０２２２】また、本実施例においては、残糸除去装置
１６１による残糸除去動作後に、当該動作に拘らずボビ
ンケース２から導出する下糸を切断し、この導出する残
糸に起因する不具合の発生を防止するよう構成している
ので、信頼性を向上することが可能となっている。

【０２２３】また、本実施例においては、残糸除去装置
１６１による残糸除去動作後に、ボビンケース２を下糸
巻回位置Ｃに移動し、そこの糸切り機構によりボビンケ
ース２から糸絡みによって残糸除去できずに導出してい
る下糸を切断し、切断手段を新たに設ける必要がないよ
う構成しているので、装置の低コスト化を図ることが可
能となっている。

【０２２４】また、本実施例においては、残糸除去量検
出手段としてのカウンタ１４６によって残糸除去装置１
６１による実際の残糸除去量を検出し、判定手段（全体
制御手段）１２５０により、この実際の残糸除去量と設
定された残糸除去量とを比較して、例えば実際の残糸除
去量が設定された残糸除去量より多い場合には、例えば
残糸を除去したボビンによる縫製が不具合であったと判
定し、残糸除去量に基づいて縫製の不具合を検出可能と
するよう構成しているので、信頼性をさらに向上するこ
とが可能となっている。

【０２２５】また、本実施例においては、残糸除去量検
出手段としてのカウンタ１４６によって残糸除去装置１
６１による実際の残糸除去量を検出し、判定手段（全体
制御手段）１２５０により、この実際の残糸除去量と設
定された残糸除去量とを比較して、例えば実際の残糸除
去量が設定された残糸除去量より少ない場合には、例え
ば残糸除去装置による残糸除去中に糸切れが生じたと判
定し、残糸除去量に基づいて残糸除去動作中の糸切れを
検出可能とするよう構成しているので、信頼性をさらに
向上することが可能となっている。

【０２２６】また、本実施例においては、下糸巻回装置
１６２によるボビンへの下糸巻回時に、下糸供給検出手
段としてのカウンタ１４５により糸巻き２００からの下
糸供給を検出しないと、全体制御手段１２５０により、
該ボビンケース２に対して糸掛け、糸切りを行わせ、こ
のボビンケース２を残糸除去位置Ｂに移動して残糸除去
装置１６１による残糸除去を行わせてボビンケース内に
残留する下糸を除去し、このボビンケース２を下糸巻回
位置Ｃに移動して下糸巻回装置１６２による下糸巻回を
再度行わせ、すなわちリトライ動作を行わせ、作業者の
介入を極力排除するよう構成しているので、自動化率を
向上することが可能となっている。

【０２２７】また、本実施例においては、下糸巻回装置
１６２によるボビンへの下糸再巻回時（リトライ動作
時）に下糸供給検出手段としてのカウンタ１４５により
下糸供給を検出しないと、全体制御手段１２５０によ
り、作業者の介入が必要となるような不具合が生じたと
してエラー表示を行うよう構成しているので、例えばこ
の不具合が原因となって他の不具合が引き起こされると
いうことがなく、信頼性を向上することが可能となって
いる。

【０２２８】以上本発明者によってなされた発明を実施
例に基づき具体的に説明したが、本発明は上記実施例に
限定されるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲で
種々変形可能であるというのはいうまでもなく、例え
ば、上記実施例においては、部品点数を減少し低コスト
化を図ると共にボビンケース把持手段の移動動作を短縮
する目的から、残糸除去装置１６１の糸引き出し動作に
より、上記糸掛けまたは糸切り不良を検出するようにし
ているが、この残糸除去装置１６１とは別に、糸掛けま
たは糸切り不良検出専用の糸引き出し手段を設けるよう
にしても良い。

【０２２９】また、上記実施例においては、ダミー軸６
に対向する位置にボビンケースを移動して糸切り失敗を
検出し、その後残糸除去位置Ｂにボビンケースを移動し
て糸掛けまたは糸切り失敗を検出するようにしているが
（理由については上記参照）、例えば残糸除去位置Ｂで
上記２通りの失敗検出を行うようにしても良い。このよ
うに同一位置で２通りの不良を検出できるようにすれ
ば、ボビンケース把持手段の移動動作を短縮することが
可能となる。

【０２３０】また、上記実施例においては、残糸除去装
置１６１により残糸除去動作後に、下糸絡まりを検出す
ることなく必ず糸切り機構により切断を行うようにして
いるが、例えば残糸除去時に下糸絡まりによってボビン
ケースから導出する下糸を検出可能なセンサを設け、こ
のセンサ出力に応じて切断動作の有無を決定する、すな
わち下糸絡まりが検出されない場合には切断動作を行わ
せないというようにしても良い。また、下糸巻回装置１
６２の動メス付き糸捌き１１６、固定メス９１により、
下糸絡まりよって導出する糸を切断するようにしている
が、例えば新たに切断機構を付設し、この切断機構、ボ
ビンケース把持手段、残糸除去装置１６１の少なくとも
一つ以上を移動することによる相対的移動によって、残
糸除去装置による残糸除去動作後に、当該動作に拘らず
ボビンケース２から導出する下糸を切断するようにして
も良い。

【０２３１】また、上記実施例においては、ボビンケー
ス把持手段の移動動作を短縮することを目的として、ボ
ビンケースの下糸巻回位置、糸掛け位置、糸切り位置を
同じとしているが、別々にしても本発明効果の要旨が妨
げられるものではない。

【０２３２】また、上記実施例においては、装置を低コ
スト化する目的で糸掛け装置、糸切り装置のその主要部
（動メス付き糸捌き１１６）を兼用としているが、別々
にしても本発明効果の要旨が妨げられるものではない。

【０２３３】

【発明の効果】以上述べたように、請求項１のボビン交
換装置によれば、ボビンケース把持手段の回動方向の原
点位置を、ボビン交換装置制御手段に従って第２移動手
段により順次回転方向を逆にして回転することによって
検索し、ボビンケース把持手段に対する配線類の捩じれ
を大幅に低減するよう構成したものであるから、例えば
断線等が引き起こされる畏れがなく、信頼性を向上する
ことが可能となる。

【０２３４】また、請求項２のボビン交換装置によれ
ば、請求項１に加えて、ボビンケース把持手段の回動方
向の原点位置の検索を、ボビン交換装置制御手段に従っ
て第１移動手段により軸線方向において反釜側に退避さ
せた退避位置で行い、ボビンケース把持手段の回動方向
における原点位置の検索時に、該ボビンケース把持手段
が、例えば釜等の何らかの障害物に接触しないよう構成
したものであるから、請求項１の効果に加えて、原点検
索を良好に行うことが可能となる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例における下糸自動供給装置の
全体構成図である。

【図２】図１のＣＰＵ内の構成を具体的に表した制御ブ
ロック図である。

【図３】図２の下糸巻回装置制御手段の構成を具体的に
表した制御ブロック図である。

【図４】同上下糸自動供給装置の動作手順全体の大まか
な流れを表したフローチャートである。

【図５】同上下糸自動供給装置の動作手順を詳細に表し
たフローチャートである。

【図６】フローチャート中の符号１５以降の動作手順を
詳細に表したフローチャートである。

【図７】フローチャート中の符号１１以降の動作手順を
詳細に表したフローチャートである。

【図８】ボビンの初期化ルーチンを表したフローチャー
トである。

【図９】糸端挟持処理ルーチンを表したフローチャート
である。

【図１０】フローチャート中の符号１２以降の動作手順
を詳細に表したフローチャートである。

【図１１】図１０に続くフローチャートである。

【図１２】図１１に続くフローチャートである。

【図１３】図１２に続くフローチャートである。

【図１４】図１３に続くフローチャートである。

【図１５】図１４に続くフローチャートである。

【図１６】図１５に続くフローチャートである。

【図１７】フローチャート中の符号６以降の動作手順を
詳細に表したフローチャートである。

【図１８】糸巻き処理ルーチンを表したフローチャート
である。

【図１９】残糸除去処理ルーチンを表したフローチャー
トである。

【図２０】糸巻きリトライ処理ルーチンを表したフロー
チャートである。

【図２１】糸掛け、糸切り状態の検査処理ルーチンを表
したフローチャートである。

【図２２】機構部の初期化ルーチンを表したフローチャ
ートである。

【図２３】図２２に続くフローチャートである。

【図２４】同上下糸自動供給装置を備えたミシンの全体
正面図である。

【図２５】同上ミシンを面部に対向する方向から見た図
である。

【図２６】同上下糸自動供給装置に採用された下糸巻回
装置におけるボビン駆動手段、動メス付き糸捌きを駆動
する駆動手段の上面図である。

【図２７】同上下糸巻回装置における案内手段の上面図
である。

【図２８】同上案内手段を面部に対向する方向から見た
図である。

【図２９】同上下糸巻回装置における糸張力付与手段を
面部に対向する方向から見た図である。

【図３０】同上糸張力付与手段の下面図である。

【図３１】同上ボビン駆動手段の斜視図である。

【図３２】同上案内手段における下糸吸引器の横断面図
である。

【図３３】同上下糸巻回装置の動作を説明するためのタ
イミングチャートである。

【図３４】同上案内手段のその先端の下糸絡み付け時に
おけるボビンケース及びボビン軸に対する位置関係を表
した説明図である。

【図３５】ボビン軸の下糸巻き付け側を説明するための
図である。

【図３６】同上動メス付き糸捌きの斜視図である。

【図３７】同上下糸巻回装置に付設される糸掛けレバー
の上面図である。

【図３８】図３７の横断面図である。

【図３９】同上実施例に採用されたボビンケースの斜視
図である。

【図４０】同上糸張力付与手段における繰り出しローラ
の回転検出手段の正面図である。

【図４１】同上繰り出しローラの回転時に検出される波
形図である。

【図４２】同上下糸巻回装置により下糸が巻回された状
態を表した下糸巻回装置の要部の正面図である。

【図４３】ボビンケースのスリットへの下糸案内動作を
表した下糸巻回装置の要部の上面図である。

【図４４】図４３のスリットへの下糸案内動作に続く下
糸案内動作を表した下糸巻回装置の要部の上面図であ
る。

【図４５】ボビンケースの下糸張力ばね下への下糸掛け
動作を表した下糸巻回装置の要部の正面図である。

【図４６】下糸切断動作を表した下糸巻回装置の要部の
正面図である。

【図４７】同上下糸自動供給装置に採用された残糸除去
装置の平面図である。

【図４８】同上残糸除去装置の動作を説明するために図
４７の要部のみを表した各背面説明図である。

【図４９】同上残糸除去装置の動作を説明するためのタ
イミングチャートである。

【図５０】本実施例に用いられるボビンの回転検出手段
側の正面図である。

【図５１】同上ボビンの回転時に検出される波形図であ
る。

【図５２】同上下糸自動供給装置を面部に対向する方向
から見た概略構成図である。

【図５３】同上下糸自動供給装置に用いられるボビン交
換装置を面部に対向する方向から見た図である。

【図５４】同上ボビン交換装置の上面図である。

【図５５】同上ボビン交換装置の背面図である。

【図５６】同上ボビン交換装置の正面図である。

【図５７】ダミーポジション及びダミー軸を説明するた
めの概略正面図である。

【符号の説明】

１ 釜 ２，２Ｘ，２Ｙ ボビンケース ５ 釜軸 ７ ボビン １８ 第１移動手段 ２０ 第２移動手段 １５０ 下糸 １６０ ボビン交換装置 ２６１ ボビン交換装置制御手段

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 ボビンを収容したボビンケースを把持ま
   たは開放可能なボビンケース把持手段、 このボビンケース把持手段をミシンの釜軸に平行な軸線
   方向に移動させる第１移動手段、 該ボビンケース把持手段をミシンの釜軸に平行する軸を
   中心に回転させる第２移動手段、 前記第１、第２移動手段の駆動を制御するボビン交換装
   置制御手段、とをして、 前記ボビンケース把持手段を軸線方向に移動して該ボビ
   ンケース把持手段がミシンの釜からボビンケースを抜き
   出し、該ボビンケース把持手段を回転して下糸巻回済み
   のボビンを収容したボビンケースを釜に対向させてから
   軸線方向に移動して該ボビンケースを釜に装着するよう
   にしたボビン交換装置において、 前記ボビンケース把持手段の回動方向の原点位置を、前
   記ボビン交換装置制御手段に従って前記第２移動手段に
   より順次回転方向を逆にして回転させることによって検
   索することを特徴とするボビン交換装置。
2. 【請求項２】 請求項１記載のボビン交換装置におい
   て、 ボビンケース把持手段の回動方向の原点位置の検索を、
   ボビン交換装置制御手段に従って第１移動手段により軸
   線方向において反釜側に退避させた退避位置で行うよう
   にしたことを特徴とするボビン交換装置。