WO2018056467A1

WO2018056467A1 - 紡績機

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Publication number: WO2018056467A1
Application number: PCT/JP2017/034785
Authority: WO
Inventors: 真治岩田; 貴大豊田; 伊藤　誠
Original assignee: 村田機械株式会社
Priority date: 2016-09-26
Filing date: 2017-09-26
Publication date: 2018-03-29
Also published as: EP3517663A4; EP3517663A1; CN109715870A; JP2018053373A

Abstract

紡績機（１）は、紡績装置（７）と、紡績装置により生成された糸（Ｙ）を巻き取ってパッケージＰを形成する巻取装置（１３）と、糸継ぎを行う糸継装置（２６）と、第１糸捕捉位置（Ｐ１２）及び第１糸案内位置（Ｐ１３）に移動可能な第１捕捉案内装置（２７）と、第２糸捕捉位置（Ｐ２２）及び第２糸案内位置（Ｐ２３）に移動可能な第２捕捉案内装置（２８）と、第１捕捉案内装置を移動させる第１駆動部（４０）と、第２捕捉案内装置を移動させる第２駆動部（４２）と、制御部１５は、第１糸捕捉位置への移動中に第１捕捉案内装置が他物体と接触した場合、第１捕捉案内装置の第１糸捕捉位置への移動を継続させるように第１捕捉案内装置を制御する制御部（１５）を、を備える。

Description

紡績機

　本開示は、紡績機に関する。

　紡績機は、紡績ユニットにおいて糸切れ又は糸切断等が発生したときに、分断された糸の糸端同士の糸継動作を行う糸継台車を備えている（例えば、特許文献１参照）。糸継台車は、糸継ぎを行う糸継装置と、紡績ユニットの紡績装置からの糸を捕捉して糸継装置に案内する第１捕捉案内装置と、紡績ユニットの巻取装置からの糸を捕捉して糸継装置に案内する第２捕捉案内装置と、を備えている。

特開２０１３－６７４８３号公報

　従来の紡績機では、第１捕捉案内装置及び／又は第２捕捉案内装置が他物体と接触すると、第１捕捉案内装置及び第２捕捉案内装置の移動を停止させる。紡績機は、第１捕捉案内装置及び第２捕捉案内装置の移動が停止してエラーが発生していることをオペレータに報知する。オペレータは、エラーを解決するための作業を行った後、第１捕捉案内装置及び第２捕捉案内装置を動作可能にするためのボタンを操作する。これにより、従来の紡績機では、第１捕捉案内装置及び第２捕捉案内装置がそれぞれの原点位置に戻る。このように、従来の紡績機では、第１捕捉案内装置及び／又は第２捕捉案内装置が他物体と接触して動作が停止した場合、復帰にオペレータの操作が必要となるため、復帰までに時間を要する。そのため、従来の紡績機では、稼働効率が低下するおそれがある。

　本開示の一形態は、稼働効率の向上が図れる紡績機の提供を目的とする。

　本開示の一形態に係る紡績機は、繊維束に撚りを与えて糸を生成する紡績装置と、紡績装置により生成された糸を巻き取ってパッケージを形成する巻取装置と、紡績装置からの第１糸と、巻取装置のパッケージから引き出された第２糸との糸継ぎを行う糸継装置と、第１糸を捕捉すると共に、第１糸を捕捉する第１糸捕捉位置及び第１糸を糸継装置に案内する第１糸案内位置に移動可能な第１捕捉案内装置と、第２糸を捕捉すると共に、第２糸を捕捉する第２糸捕捉位置及び第２糸を糸継装置に案内する第２糸案内位置に移動可能な第２捕捉案内装置と、第１捕捉案内装置を第１糸捕捉位置及び第１糸案内位置に移動させる第１駆動部と、第２捕捉案内装置を第２糸捕捉位置及び第２糸案内位置に移動させる第２駆動部と、第１糸捕捉位置への移動中に第１捕捉案内装置が他物体と接触した場合、第１捕捉案内装置の第１糸捕捉位置への移動を継続させるように第１捕捉案内装置を制御する制御部と、を備える。

　本開示の一形態に係る紡績機では、第１捕捉案内装置が他物体と接触した場合であっても、第１糸捕捉位置への移動を継続させる。他物体は、オペレータである可能性が高い。そのため、紡績機では、第１捕捉案内装置と他物体とが接触している時間は比較的短く、第１捕捉案内装置が長時間停止する事態にはなり難い。紡績機では、第１捕捉案内装置の第１糸捕捉位置への移動を継続させることにより、他物体との接触が解消された後、第１捕捉案内装置が第１糸捕捉位置に移動する。そのため、紡績機では、第１捕捉案内装置が他物体と接触した場合であっても、オペレータが介在することなく、第１捕捉案内装置が第１糸捕捉位置及び第１糸案内位置に移動し得る。したがって、紡績機では、第１捕捉案内装置が停止する時間の短縮が図れる。その結果、紡績機では、稼働効率の向上が図れる。

　一実施形態においては、制御部は、第２糸案内位置への移動中に第２捕捉案内装置が他物体と接触した場合、第２捕捉案内装置の移動を停止させるように第２捕捉案内装置を制御してもよい。この構成では、第２駆動部に過剰に負荷が加わることを回避できる。

　一実施形態においては、制御部は、第２捕捉案内装置の移動を停止させると共に、第２駆動部への電力の供給を停止させてもよい。この構成では、第２捕捉案内装置に電力が供給されなくなるため、第２捕捉案内装置は自在に移動することができるようになる。

　一実施形態においては、紡績機は、第２捕捉案内装置を第２糸捕捉位置から第２糸案内位置に向かう方向に付勢する付勢部材を備えていてもよい。この構成では、付勢部材によって、電力が供給されていない第２捕捉案内装置を第２糸案内位置に向けて移動させることができる。

　一実施形態においては、紡績機は、第１捕捉案内装置の原点位置である第１原点位置を検出する第１検出部と、第２捕捉案内装置の原点位置である第２原点位置を検出する第２検出部と、を備えていてもよい。この構成では、第１原点位置を基準として第１捕捉案内装置を移動させることができ、第２原点位置を基準として第２捕捉案内装置を移動させることができる。したがって、第１捕捉案内装置及び第２捕捉案内装置を精度良く移動させることができる。

　一実施形態においては、制御部は、第１捕捉案内装置及び第２捕捉案内装置のいずれかが他物体と接触した場合、第２捕捉案内装置の第２糸案内位置への移動を、第１捕捉案内装置の第１糸案内位置への移動よりも先に開始させてもよい。
この構成では、第２捕捉案内装置が第２糸案内位置への移動を開始した後に、第１捕捉案内装置が第１糸案内位置への移動を開始する。そのため、紡績機では、復帰動作において、第１捕捉案内装置と第２捕捉案内装置とが接触することを回避できる。

　一実施形態においては、第１捕捉案内装置は、第１捕捉案内装置及び第２捕捉案内装置のいずれかが他物体と接触した場合、第１糸捕捉位置に移動するときに、第２捕捉案内装置と接触して第２捕捉案内装置を第２糸案内位置に向かう方向に移動させてもよい。この構成では、第１捕捉案内装置の移動によって、第２捕捉案内装置を移動させることができる。

　一実施形態においては、紡績機は、第１捕捉案内装置が第１糸捕捉位置に到着したことを検出する第３検出部を備え、制御部は、第１捕捉案内装置が移動を開始してから所定時間内に第３検出部によって第１捕捉案内装置が検出されない場合、第１捕捉案内装置の移動を中止させてもよい。第３検出部によって第１捕捉案内装置が所定時間内に検出されない場合、第１捕捉案内装置と他物体との接触が解消されずに、第１捕捉案内装置の移動が停止している可能性が高い。そのため、紡績機では、第１捕捉案内装置の移動を中止させることにより、第１駆動部に過剰な負荷が加わることを回避できる。

　一実施形態においては、制御部は、第１捕捉案内装置が第１糸を捕捉した後及び／又は第２捕捉案内装置が第２糸を捕捉した後に、第１捕捉案内装置及び第２捕捉案内装置のいずれかが他物体と接触した場合、第１捕捉案内装置における第１糸の捕捉動作及び／又は第２捕捉案内装置における第２糸の捕捉動作を停止させてもよい。これにより、第１捕捉案内装置及び／又は第２捕捉案内装置が捕捉していた糸が解放される。そのため、異常な状態のときに捕捉していた第１糸及び／又は第２糸によって糸継動作が行われることを回避できる。また、第１捕捉案内装置による第１糸の捕捉と、第２捕捉案内装置による第２糸の捕捉を再び行うことができるようになる。

　一実施形態においては、制御部は、第１捕捉案内装置及び第２捕捉案内装置のいずれかが他物体と接触した場合、第２捕捉案内装置を第２原点位置に移動させると共に第１捕捉案内装置を前記第１原点位置に移動させた後、第２捕捉案内装置を第２糸捕捉位置に移動させると共に第１捕捉案内装置を第１糸捕捉位置に移動させてもよい。この構成では、第１捕捉案内装置及び／又は第２捕捉案内装置が他物体と接触したとしても、糸継動作を自動で再開させることができる。

　一実施形態においては、紡績機は、紡績装置及び巻取装置をそれぞれが有する複数の紡績ユニットと、複数の紡績ユニットの配列方向に沿って走行し、糸継装置と、第１捕捉案内装置と、第２捕捉案内装置と、を有する少なくとも１台の台車と、を備えていてもよい。この構成では、糸継装置と、第１捕捉案内装置と、第２捕捉案内装置と、が複数の紡績ユニットで共用されるが、上記のように、稼働効率の向上が図られているため、１つの紡績ユニットに対する糸継動作中に他物体との接触が発生した場合であっても、同じ台車による糸継動作を待っている他の紡績ユニットの待機時間が長くなることを回避できる。これにより、台車を備えた紡績機においても、稼働効率の向上が図れる。

　本開示の一形態によれば、稼働効率の向上が図れる。

図１は、一実施形態に係る紡績機の正面図である。図２は、図１に示される紡績機の側面図である。図３は、紡績機の構成を示す図である。図４は、紡績機の動作を説明するための図である。図５は、紡績機の動作を説明するための図である。図６は、紡績機の動作を説明するための図である。図７は、紡績機の動作を示すフローチャートである。図８は、紡績機の動作を示すフローチャートである。図９は、紡績機の動作を示すフローチャートである。

　以下、本発明の実施形態について、図面を参照して詳細に説明する。なお、各図において同一又は相当部分には同一符号を付し、重複する説明を省略する。

　図１に示されるように、紡績機１は、複数の紡績ユニット２と、糸継台車（台車）３と、玉揚台車（図示省略）と、第１エンドフレーム４と、第２エンドフレーム５と、を備えている。複数の紡績ユニット２は、一列に配列されている。各紡績ユニット２は、糸Ｙを生成してパッケージＰに巻き取る。玉揚台車は、ある紡績ユニット２でパッケージＰが満巻になった場合、パッケージＰを玉揚げし、新しいボビンＢを当該紡績ユニット２に供給する。

　第１エンドフレーム４には、紡績ユニット２で発生した繊維屑及び糸屑等を回収する回収装置等が収容されている。第２エンドフレーム５には、紡績機１に供給される圧縮空気（空気）の空気圧を調整して紡績機１の各部に空気を供給する空気供給部、及び紡績ユニット２の各部に動力を供給するための駆動モータ等が収容されている。第２エンドフレーム５には、機台制御装置（制御部）１５と、表示画面１６と、入力キー１７と、が設けられている。機台制御装置１５は、紡績機１の各部を集中的に管理及び制御する。表示画面１６は、紡績ユニット２の設定内容及び／又は状態に関する情報等を表示することができる。オペレータが入力キー１７を用いて適宜の操作を行うことにより、紡績ユニット２の設定作業を行うことができる。

　各紡績ユニット２は、糸Ｙの走行方向において上流側から順に、ドラフト装置６と、空気紡績装置７と、糸監視装置８と、テンションセンサ９と、糸貯留装置１１と、ワキシング装置１２と、巻取装置１３と、を備えている。ユニットコントローラ１０は、所定数の紡績ユニット２ごとに設けられており、紡績ユニット２の動作を制御する。

　ドラフト装置６は、スライバ（繊維束）Ｓをドラフトする。空気紡績装置７は、ドラフト装置６でドラフトされた繊維束Ｆに空気の旋回流によって撚りを与えて糸Ｙを生成する。より詳細には（ただし、図示省略）、空気紡績装置７は、紡績室と、繊維案内部と、旋回空気流発生ノズルと、中空ガイド軸体と、を有している。繊維案内部は、上流側のドラフト装置６から供給された繊維束Ｆを紡績室内に案内する。旋回空気流発生ノズルは、繊維束Ｆが走行する経路の周囲に配置されている。旋回空気流発生ノズルから空気が噴射されることにより、紡績室内に旋回空気流が発生する。この旋回空気流によって、繊維束Ｆを構成する複数の繊維の各繊維端が反転されて旋回させられる。中空ガイド軸体は、糸Ｙを紡績室内から空気紡績装置７の外部に案内する。

　糸貯留装置１１は、空気紡績装置７と巻取装置１３との間において、糸Ｙの弛みを取る。ワキシング装置１２は、糸貯留装置１１と巻取装置１３との間において、糸Ｙにワックスを付与する。

　巻取装置１３は、糸ＹをボビンＢに巻き取ってパッケージＰを形成する。巻取装置１３は、クレードルアーム２１と、巻取ドラム２２と、トラバースガイド２３と、を有している。クレードルアーム２１は、ボビンＢを回転可能に支持する。クレードルアーム２１は、支軸２４によって揺動可能に支持されており（図２及び図４参照）、ボビンＢの表面又はパッケージＰの表面を巻取ドラム２２の表面に適切な圧力で接触させる。第２エンドフレーム５に設けられた駆動モータ（図示省略）が、複数の紡績ユニット２の巻取ドラム２２を一斉に駆動する。これにより、各紡績ユニット２において、ボビンＢ又はパッケージＰが巻取方向に回転させられる。各紡績ユニット２のトラバースガイド２３は、複数の紡績ユニット２で共有されるシャフト（図示省略）に設けられている。第２エンドフレーム５の駆動モータがシャフトを巻取ドラム２２の回転軸方向に往復駆動することによって、回転するボビンＢ又はパッケージＰに対してトラバースガイド２３が糸Ｙを所定幅でトラバースする。

　糸監視装置８は、空気紡績装置７と糸貯留装置１１との間において、走行する糸Ｙの情報を監視して、監視した情報に基づいて糸欠陥の有無を検出する。糸監視装置８は、糸欠陥を検出した場合、糸欠陥検出信号をユニットコントローラ１０に送信する。テンションセンサ９は、空気紡績装置７と糸貯留装置１１との間において、走行する糸Ｙのテンションを測定し、テンション測定信号をユニットコントローラ１０に送信する。糸監視装置８及び／又はテンションセンサ９の検出結果に基づきユニットコントローラ１０が異常有りと判断した場合、紡績ユニット２において、糸Ｙが切断される。

　紡績ユニット２では、空気紡績装置７が巻取装置１３よりも上方に配置されている。これにより、糸Ｙは、紡績ユニット２の高さ方向において、上側から下側に向かって走行する。

　糸継台車３は、ある紡績ユニット２で糸Ｙが切断されたり、何らかの理由で糸Ｙが切れたりした場合、当該紡績ユニット２で糸継動作を行う。糸継台車３は、紡績機１に一台又は複数台設けられている。糸継台車３は、紡績ユニット２の配列方向（図１における左右方向）に沿って走行する。

　図２に示されるように、糸継台車３は、糸継装置２６と、サクションパイプ（第１捕捉案内装置）２７と、サクションマウス（第２捕捉案内装置）２８と、を有している。図３に示されるように、糸継台車３は、サクションパイプ２７を駆動する第１駆動部４０と、サクションマウス２８を駆動する第２駆動部４２と、を有している。糸継台車３は、パッケージプレート（図示省略）と、逆回転装置（図示省略）と、を有している。

　ある紡績ユニット２で糸Ｙが切断されたり、何らかの理由で糸Ｙが切れたりした場合、当該紡績ユニット２では、クレードルアーム２１に支持されているパッケージＰは、巻取ドラム２２から離間させられる。糸継台車３は、当該パッケージＰに接触してパッケージＰの惰性回転を停止させる。さらに、パッケージプレートは、サクションマウス２８の後述の第２糸捕捉位置Ｐ２２に対して、パッケージＰの位置決めを行う。パッケージＰが巻取ドラム２２から離間している状態において、逆回転装置は、パッケージＰを逆回転させる。

　糸継台車３は、車輪を駆動することにより糸継台車３を走行させる走行モータ（図示省略）と、糸継装置２６を駆動する駆動部（図示省略）と、パッケージプレートを駆動する駆動部（図示省略）と、逆回転装置を駆動する駆動部（図示省略）と、を有している。

　本実施形態では、サクションパイプ２７と第１駆動部４０とは、モジュール化されている。サクションマウス２８と第２駆動部４２とは、モジュール化されている。糸継装置２６と駆動部とはモジュール化されている。パッケージプレートと駆動部とはモジュール化されている。逆回転装置と駆動部とはモジュール化されている。したがって、各部材と当該部材専用の駆動部とが、モジュールとして、糸継台車３に対して一体的に着脱することができる。これにより、糸継台車３の組付け及びメンテナンスを容易に行うことができる。

　上記の各駆動部（モータ）は、軸が同じ方向を向くように配置されている。すなわち、複数の駆動部の軸は、互いに平行に配置されている。したがって、糸継台車３内のレイアウトがシンプルである。その結果、糸継台車３内に繊維屑等が堆積し難い。走行モータ以外の各駆動部は、糸継台車３の筐体内の所定の空間内に収容されている。したがって、糸継台車３を全体としてコンパクトに構成でき、オペレータがメンテナンスを行う領域も狭くなり、メンテナンス性がよい。

　糸継装置２６は、案内された第１糸Ｙ１（図６参照）及び第２糸Ｙ２（図６参照）の糸継ぎを行う。糸継装置２６は、圧縮空気を用いるスプライサ、又は糸Ｙを機械的に継ぐノッター等である。

　図２に示されるように、サクションパイプ２７は、支軸３１によって回動可能に支持されており、空気紡績装置７からの第１糸Ｙ１を捕捉して糸継装置２６に案内する。サクションパイプ２７は、待機位置（第１原点位置）Ｐ１１と、空気紡績装置７からの第１糸Ｙ１を捕捉する第１糸捕捉位置Ｐ１２（図５参照）と、第１糸Ｙ１を糸継装置２６に案内する第１糸案内位置Ｐ１３（図６参照）と、に移動可能に設けられている。

　サクションパイプ２７は、第１駆動部４０の作動により、待機位置Ｐ１１、第１糸案内位置Ｐ１３及び第１糸案内位置Ｐ１３に移動する。第１駆動部４０は、例えば、モータである。第１駆動部４０は、サクションパイプ２７専用の駆動源である。そのため、サクションパイプ２７は、他の装置とは独立して作動可能である。第１駆動部４０の動作は、機台制御装置１５により制御される。

　サクションパイプ２７には、被検出体２７ａが設けられている。被検出体２７ａは、例えば、磁石である。糸継台車３は、被検出体２７ａを検出する待機位置検出部（第１検出部）５０と、捕捉位置検出部（第３検出部）５２と、を有する。待機位置検出部５０及び捕捉位置検出部５２は、例えば、磁気センサ（ホールＩＣ）である。待機位置検出部５０は、サクションパイプ２７が待機位置Ｐ１１に位置したときに、被検出体２７ａを検出する位置に配置されている。捕捉位置検出部５２は、サクションパイプ２７が第１糸捕捉位置Ｐ１２に位置したときに、被検出体２７ａを検出する位置に配置されている。待機位置検出部５０及び捕捉位置検出部５２は、被検出体２７ａを検出した場合、検出信号を機台制御装置１５に出力する。

　サクションマウス２８は、支軸３２によって回動可能に支持されており、巻取装置１３からの第２糸Ｙ２を捕捉して糸継装置２６に案内する。サクションマウス２８は、待機位置（第２原点位置）Ｐ２１と、巻取装置１３からの第２糸Ｙ２を捕捉する第２糸捕捉位置Ｐ２２と、第２糸Ｙ２を糸継装置２６に案内する第２糸案内位置Ｐ２３（図６参照）と、に移動可能に設けられている。サクションマウス２８は、第２駆動部４２の作動により、待機位置Ｐ２１、第２糸捕捉位置Ｐ２２及び第２糸案内位置Ｐ２３に移動する。第２駆動部４２は、例えば、モータ（ステッピングモータ）である。第２駆動部４２は、サクションマウス２８専用の駆動源である。そのため、サクションマウス２８は、他の装置とは独立して作動可能である。第２駆動部４２の動作は、機台制御装置１５により制御される。

　サクションマウス２８には、被検出体２８ａが設けられている。被検出体２８ａは、例えば、磁石である。糸継台車３は、被検出体２８ａを検出する待機位置検出部（第２検出部）５４を有する。待機位置検出部５４は、例えば、磁気センサ（ホールＩＣ）である。待機位置検出部５４は、サクションマウス２８が待機位置Ｐ２１に位置したときに、被検出体２８ａを検出する位置に配置されている。待機位置検出部５４は、被検出体２８ａを検出した場合、検出信号を機台制御装置１５に出力する。

　本実施形態では、サクションマウス２８には、ばね（付勢部材）２９が設けられている。具体的には、ばね２９の一端は、サクションマウス２８に連結されており、ばね２９の他端は、糸継台車３の筐体に固定されている。ばね２９は、サクションマウス２８が待機位置Ｐ２１に位置しているときに初期状態（伸縮していない状態）であり、サクションマウス２８が第２糸捕捉位置Ｐ２２に位置しているときに伸長する。ばね２９は、第２駆動部４２によりサクションマウス２８が第２糸捕捉位置Ｐ２２から待機位置Ｐ２１に向けて移動させられるときに、第２駆動部４２を補助する。

　続いて、糸継台車３の動作について説明する。

　一の紡績ユニット２で糸切れ又は糸切断が発生すると、機台制御装置１５は、糸継台車３を上記一の紡績ユニット２まで移動させるための制御信号を糸継台車３に送信する。糸継台車３は、制御信号を受信すると、上記一の紡績ユニット２まで走行して停止する。

　次に、機台制御装置１５は、サクションパイプ２７及びサクションマウス２８を作動させる。サクションパイプ２７及びサクションマウス２８の動作について、図７を参照して説明する。図７に示されるように、機台制御装置１５は、第１駆動部４０及び第２駆動部４２に制御信号を送信する。本実施形態では、機台制御装置１５は、第１駆動部４０よりも先に、第２駆動部４２に対して制御信号を送信する。これにより、糸継台車３では、サクションマウス２８の方がサクションパイプ２７よりも先に移動を開始する。

　第２駆動部４２は、制御信号を受信すると、サクションマウス２８の第２糸捕捉位置Ｐ２２への移動を開始させる（ステップＳ０１）。第１駆動部４０は、制御信号を受信すると、サクションパイプ２７の第１糸捕捉位置Ｐ１２への移動を開始させる（ステップＳ０１）。機台制御装置１５は、サクションパイプ２７及びサクションマウス２８の移動が開始されると、サクションパイプ２７及びサクションマウス２８のいずれかが他物体と接触したか否かを判断する（ステップＳ０２）。

　機台制御装置１５は、サクションパイプ２７及びサクションマウス２８と他物体との接触を、サクションパイプ２７及びサクションマウス２８の移動時間に基づいて判断する。機台制御装置１５は、サクションパイプ２７が待機位置Ｐ１１から移動を開始してから、第１所定時間内に第１糸捕捉位置Ｐ１２に到着しない場合には、サクションパイプ２７が他物体と接触したと判断する。具体的には、機台制御装置１５は、待機位置検出部５０により被検出体２７ａが検出されなくなってから、第１所定時間内に捕捉位置検出部５２により被検出体２７ａが検出されない場合、サクションパイプ２７が他物体と接触した判断する。

　機台制御装置１５は、サクションマウス２８が待機位置Ｐ２１から移動を開始してから、所定時間以内に待機位置Ｐ２１に戻ってこない場合には、サクションマウス２８が他物体と接触したと判断する。具体的には、機台制御装置１５は、待機位置検出部５４により被検出体２８ａが検出されなくなってから、所定時間以内に待機位置検出部５４により被検出体２８ａが検出されない場合、サクションマウス２８が他物体と接触した判断する。

　機台制御装置１５は、サクションパイプ２７及びサクションマウス２８が他物体と接触したと判断しなかった場合（サクションパイプ２７及びサクションマウス２８が他物体と接触しなかったと判断した場合）（ステップＳ０２：ＮＯ）には、ステップＳ０３の処理に進む。機台制御装置１５は、サクションパイプ２７及びサクションマウス２８のいずれかが他物体と接触したと判断した場合（ステップＳ０２：ＹＥＳ）には、ステップＳ１１の処理に進む。

　ステップＳ０３では、機台制御装置１５は、サクションマウス２８を第２糸捕捉位置Ｐ２２まで移動させ、サクションパイプ２７を第１糸捕捉位置Ｐ１２まで移動させる。サクションマウス２８は、第２糸捕捉位置Ｐ２２に到着すると、パッケージＰからの第２糸Ｙ２を捕捉する（ステップＳ０４）。サクションパイプ２７は、第１糸捕捉位置Ｐ１２に到着すると、空気紡績装置７からの第１糸Ｙ１を捕捉する（ステップＳ０４）。

　機台制御装置１５は、サクションマウス２８における第２糸Ｙ２の捕捉の成否を、サクションマウス２８に設けられたセンサ（図示省略）の検出結果に基づいて判断する。機台制御装置１５は、サクションマウス２８が第２糸Ｙ２を捕捉したと判断すると、サクションマウス２８を第２糸案内位置Ｐ２３に移動を開始させる（ステップＳ０５）。機台制御装置１５は、サクションパイプ２７における第１糸Ｙ１の捕捉の成否を、サクションパイプ２７に設けられたセンサ（図示省略）の検出結果に基づいて判断する。機台制御装置１５は、サクションパイプ２７が第１糸Ｙ１を捕捉したと判断すると、サクションパイプ２７を第１糸案内位置Ｐ１３に移動を開始させる（ステップＳ０５）。

　続いて、機台制御装置１５は、サクションマウス２８の第２糸捕捉位置Ｐ２２から第２糸案内位置Ｐ２３への移動中、及び、サクションパイプ２７の第１糸捕捉位置Ｐ１２から第１糸案内位置Ｐ１３への移動中に、サクションパイプ２７及びサクションマウス２８のいずれかが他物体と接触したか否かを判断する（ステップＳ０６）。機台制御装置１５は、サクションパイプ２７及びサクションマウス２８のいずれかが他物体と接触したと判断しなかった場合（サクションパイプ２７及びサクションマウス２８が他物体と接触しなかったと判断した場合）（ステップＳ０６：ＮＯ）には、ステップＳ０７の処理に進む。機台制御装置１５は、サクションパイプ２７及びサクションマウス２８のいずれかが他物体と接触したと判断した場合（ステップＳ０５：ＹＥＳ）には、ステップＳ１２及びステップＳ１３の処理に進む。

　ステップＳ１２では、機台制御装置１５は、サクションマウス２８における捕捉動作を停止させる。その後、機台制御装置１５は、図８に示す「Ａ」の処理に進む。ステップＳ１３では、機台制御装置１５は、サクションパイプ２７における捕捉動作を停止させる。その後、機台制御装置１５は、図９に示す「Ｂ」の処理に進む。

　ステップＳ０７では、サクションマウス２８は、第２糸案内位置Ｐ２３に到着し、サクションパイプ２７は、第１糸案内位置Ｐ１３に到着する。これにより、糸継装置２６に第１糸Ｙ１と第２糸Ｙ２とが案内された状態となる。

　糸継装置２６は、サクションパイプ２７により第１糸Ｙ１が案内され、サクションマウス２８により第２糸Ｙ２が案内されると、糸継ぎを行う（ステップＳ０８）。糸継装置２６において糸継ぎが行われた後、機台制御装置１５は、サクションパイプ２７を待機位置Ｐ１１に移動させると共に、サクションマウス２８を待機位置Ｐ２１に移動させる（ステップＳ０９）。機台制御装置１５は、サクションパイプ２７の第１糸案内位置Ｐ１３から待機位置Ｐ１１への移動中、及び、サクションマウス２８の第２糸案内位置Ｐ２３から待機位置Ｐ２１への移動中に、サクションパイプ２７及びサクションマウス２８のいずれかが他物体と接触したか否かを判断する（ステップＳ１０）。

　サクションパイプ２７及びサクションマウス２８のいずれかが他物体と接触したと判断しなかった場合（サクションパイプ２７及びサクションマウス２８が他物体と接触しなかったと判断した場合）（ステップＳ１０：ＮＯ）には、サクションパイプ２７が待機位置Ｐ１１で停止していると共に、サクションマウス２８が待機位置Ｐ２１で停止している。これにより、一連の処理を終了する。機台制御装置１５は、サクションパイプ２７及びサクションマウス２８のいずれかが他物体と接触したと判断した場合（ステップＳ１０：ＹＥＳ）には、エラーを報知する（ステップＳ１４）。例えば、糸継台車３に設けられた表示部にエラーコードを表示したり、及び／又は、糸継台車に設けられた表示ランプを特定の色に点灯又は点滅したりする。

　ステップＳ１１では、機台制御装置１５は、サクションマウス２８が他物体と接触したか否かを判断する。機台制御装置１５は、サクションマウス２８が他物体と接触したと判断した場合（ステップＳ１１：ＹＥＳ）には、図８に示される「Ａ」の処理に進む。機台制御装置１５は、サクションマウス２８が他物体と接触したと判断しなかった場合（サクションマウス２８が他物体と接触しなかったと判断した場合）（ステップＳ１１：ＮＯ）には、図９に示される「Ｂ」の処理に進む。

　図８に示されるように、機台制御装置１５は、サクションマウス２８が他物体と接触したと判断した場合には、サクションマウス２８の移動を停止させる（ステップＳ２０）。

　次に、機台制御装置１５は、サクションパイプ２７の位置に基づいて、サクションマウス２８の動作を制御する。具体的には、機台制御装置１５は、サクションパイプ２７が第１糸捕捉位置Ｐ１２に到着しているか否かを判断する（ステップＳ２１）。機台制御装置１５は、サクションパイプ２７が第１糸捕捉位置Ｐ１２に到着していると判断した場合（ステップＳ２１：ＹＥＳ）には、第２駆動部４２を制御して、サクションマウス２８を待機位置Ｐ２１に移動させる（ステップＳ２２）。

　機台制御装置１５は、サクションパイプ２７が第１糸捕捉位置Ｐ１２に到着していない場合（サクションパイプ２７の位置情報がない場合）（ステップＳ２１：ＮＯ）には、第２駆動部４２への電力の供給を停止させる（ステップＳ２３）。これにより、サクションマウス２８は、自在に揺動することができるようになり、ばね２９の付勢力によって待機位置Ｐ２１に向かう方向に移動する。このとき、サクションマウス２８は、第１糸捕捉位置Ｐ１２へ向かって移動するサクションパイプ２７に接触し、サクションパイプ２７の移動に伴って待機位置Ｐ２１に向かって移動させられる。

　続いて、機台制御装置１５は、サクションマウス２８が待機位置Ｐ２１に戻ったか否かを判断する（ステップＳ２４）。具体的には、機台制御装置１５は、待機位置検出部５４による被検出体２８ａの検出結果に基づいて、サクションマウス２８が待機位置Ｐ２１に戻ったか否かを判断する。機台制御装置１５は、待機位置検出部５４によって被検出体２８ａが検出された場合には、サクションマウス２８が待機位置Ｐ２１に戻ったと判断して（ステップＳ２４：ＹＥＳ）、処理を終了する。機台制御装置１５は、待機位置検出部５４によって被検出体２８ａが検出されない場合には、サクションマウス２８が待機位置Ｐ２１に戻っていないと判断して（ステップＳ２４：ＮＯ）、エラーが発生していることを報知する（ステップＳ２５）。以上のステップにより、サクションマウス２８の動作が終了する。

　図９に示されるように、機台制御装置１５は、サクションパイプ２７が他物体と接触したと判断した場合には、サクションパイプ２７の第１糸捕捉位置Ｐ１２への移動を継続させる（ステップＳ３０）。続いて、機台制御装置１５は、サクションパイプ２７が第１糸捕捉位置Ｐ１２に到着したか否かを判断する（ステップＳ３１）。機台制御装置１５は、サクションパイプ２７が第１糸捕捉位置Ｐ１２に到着したと判断した場合（ステップＳ３１：ＹＥＳ）には、ステップＳ３２に進む。機台制御装置１５は、捕捉位置検出部５２により被検出体２７ａが検出された場合には、サクションパイプ２７が第１糸捕捉位置Ｐ１２に到着したと判断する。機台制御装置１５は、サクションパイプ２７が第１糸捕捉位置Ｐ１２に到着したと判断しなかった場合（ステップＳ３１：ＮＯ）には、ステップＳ３６に進む。

　続いて、機台制御装置１５は、サクションマウス２８が待機位置Ｐ２１に位置しているか否かを判断する（ステップＳ３２）。機台制御装置１５は、サクションマウス２８が待機位置Ｐ２１に位置していると判断した場合（ステップＳ３２：ＹＥＳ）には、ステップＳ３４に進む。機台制御装置１５は、サクションマウス２８が待機位置Ｐ２１に位置していると判断しなかった場合（ステップＳ３２：ＮＯ）には、サクションマウス２８を待機位置Ｐ２１に移動させる（ステップＳ３３）。

　ステップＳ３４では、機台制御装置１５は、サクションパイプ２７を待機位置Ｐ１１に移動させる。次に、機台制御装置１５は、サクションパイプ２７が他物体と接触したか否かを判断する（ステップＳ３５）。機台制御装置１５は、サクションパイプ２７と他物体とが接触したと判断した場合（ステップＳ３５：ＹＥＳ）には、エラーを報知する（ステップＳ３６）。機台制御装置１５は、サクションパイプ２７が他物体と接触したと判断しなかった場合（ステップＳ３５：ＮＯ）には、処理を終了する。機台制御装置１５は、サクションパイプ２７及びサクションマウス２８のいずれかが他物体と接触した場合、サクションマウス２８を待機位置Ｐ２１に戻し、サクションパイプ２７を待機位置Ｐ１１に戻した後、再度、糸継動作を開始する。

　以上説明したように、本実施形態に係る紡績機１では、サクションパイプ２７が他物体と接触した場合であっても、第１糸案内位置Ｐ１３への移動を継続させる。他物体は、オペレータである可能性が高い。そのため、紡績機１では、サクションパイプ２７が他物体と接触している時間は比較的短く、サクションパイプ２７が長時間停止する事態にはなり難い。紡績機１では、サクションパイプ２７の第１糸捕捉位置Ｐ１２への移動を継続させることにより、他物体との接触が解消された後、サクションパイプ２７が第１糸捕捉位置Ｐ１２に移動する。そのため、紡績機１では、サクションパイプ２７が他物体と接触した場合であっても、オペレータが介在することなく、サクションパイプ２７が第１糸捕捉位置Ｐ１２及び第１糸案内位置Ｐ１３に移動し得る。したがって、紡績機１では、サクションパイプ２７が停止する時間の短縮が図れる。その結果、紡績機１では、稼働効率の向上が図れる。

　本実施形態に係る紡績機１では、機台制御装置１５は、第２糸案内位置Ｐ２３への移動中にサクションマウス２８が他物体と接触した場合、サクションマウス２８の移動を停止させてもよい。この構成では、第２駆動部４２に過剰に負荷が加わることを回避できる。

　本実施形態に係る紡績機１では、機台制御装置１５は、サクションマウス２８の移動を停止させると共に、第２駆動部４２への電力の供給を停止させてもよい。この構成では、第２駆動部４２に電力が供給されなくなるため、サクションマウス２８は自在に移動することができるようになる。

　本実施形態に係る紡績機１では、紡績機１は、サクションマウス２８を第２糸捕捉位置Ｐ２２から第２糸案内位置Ｐ２３に向かう方向に付勢するばね２９を備えていている。この構成では、ばね２９によって、電力が供給されていないサクションマウス２８を第２糸案内位置Ｐ２３（待機位置Ｐ２１）に向けて移動させることができる。

　本実施形態に係る紡績機１では、紡績機１は、サクションパイプ２７の原点位置である第１原点位置（待機位置Ｐ１１）を検出する待機位置検出部５０と、サクションマウス２８の原点位置である第２原点位置（待機位置Ｐ２１）を検出する待機位置検出部５４と、を備えている。この構成では、第１原点位置を基準としてサクションパイプ２７を移動させることができ、第２原点位置を基準としてサクションマウス２８を移動させることができる。したがって、サクションパイプ２７及びサクションマウス２８を精度良く移動させることができる。

　本実施形態に係る紡績機１では、機台制御装置１５は、サクションパイプ２７及びサクションマウス２８のいずれかが他物体と接触した場合、サクションマウス２８の待機位置Ｐ２１への移動を、サクションパイプ２７の第１原点位置への移動よりも先に開始させてもよい。この構成では、サクションマウス２８が待機位置Ｐ２１への移動を開始した後に、サクションパイプ２７が待機位置Ｐ１１への移動を開始する。そのため、紡績機１では、復帰動作においてサクションパイプ２７とサクションマウス２８とが接触することを回避できる。

　本実施形態に係る紡績機１では、サクションパイプ２７は、サクションパイプ２７及びサクションマウス２８のいずれかが他物体と接触した場合、待機位置Ｐ１１に移動するときに、サクションマウス２８と接触してサクションマウス２８を待機位置Ｐ２１に向かう方向に移動させる。この構成では、サクションパイプ２７の移動によって、サクションマウス２８を移動させることができる。

　本実施形態に係る紡績機１は、サクションパイプ２７が第１糸捕捉位置Ｐ１２に到着したことを検出する捕捉位置検出部５２を備える。機台制御装置１５は、サクションパイプ２７が移動を開始してから所定時間内に捕捉位置検出部５２によってサクションパイプ２７が検出されない場合、サクションパイプ２７の移動を中止させてもよい。捕捉位置検出部５２によってサクションパイプ２７が所定時間内に検出されない場合、サクションパイプ２７と他物体との接触が解消されずに、サクションパイプ２７の移動が停止している可能性が高い。そのため、紡績機１では、サクションパイプ２７の移動を中止させることにより、第１駆動部４０に過剰な負荷が加わることを回避できる。

　本実施形態に係る紡績機１では、機台制御装置１５は、サクションパイプ２７が第１糸Ｙ１を捕捉した後及び／又はサクションマウス２８が第２糸Ｙ２を捕捉した後に、サクションパイプ２７及びサクションマウス２８のいずれかが他物体と接触した場合、サクションパイプ２７における第１糸Ｙ１の捕捉動作及び／又はサクションマウス２８における第２糸Ｙ２の捕捉動作を停止させる。これにより、サクションパイプ２７が捕捉していた第１糸Ｙ１及び／又はサクションマウス２８が捕捉していた第２糸Ｙ２が解放される。そのため、異常な状態のときに捕捉していた第１糸Ｙ１及び／又は第２糸Ｙ２によって糸継動作が行なわれることを回避できる。また、サクションパイプ２７による空気紡績装置７からの第１糸Ｙ１の捕捉と、サクションマウス２８による巻取装置１３（パッケージＰ）からの第２糸Ｙ２の捕捉を再び行うことができるようになる。

　本実施形態に係る紡績機１では、機台制御装置１５は、サクションパイプ２７及びサクションマウス２８のいずれかが他物体と接触した場合、サクションマウス２８を待機位置Ｐ２１に移動させると共にサクションパイプ２７を待機位置Ｐ１１に移動させた後、サクションマウス２８を第２糸捕捉位置Ｐ２２に移動させると共にサクションパイプ２７を第１糸捕捉位置Ｐ１２に移動させてもよい。この構成では、サクションパイプ２７及び／又はサクションマウス２８が他物体と接触したとしても、糸継動作を自動で再開させることができる。

　以上、本発明の実施形態について説明してきたが、本発明は必ずしも上述した実施形態に限定されるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲で様々な変更が可能である。

　上記実施形態では、図８に示されるように、サクションパイプ２７が第１糸捕捉位置Ｐ１２に到着しておらず（サクションパイプ２７の位置情報がなく）、且つ、サクションマウス２８の位置情報がない場合に、第２駆動部４２への電力の供給を停止させる形態を一例に説明した。しかし、第２駆動部４２への電力の供給の停止は、上記の状態以外のときに実施してもよい。

　上記実施形態では、サクションパイプ２７及びサクションマウス２８のいずれかが他物体と接触した場合、サクションマウス２８の第２糸案内位置Ｐ２３への移動を、サクションパイプ２７の第１糸案内位置Ｐ１３への移動よりも先に開始させる形態を一例に説明した。しかし、サクションパイプ２７の第１糸案内位置Ｐ１３への移動を、サクションマウス２８の第２糸案内位置Ｐ２３への移動よりも先に開始させてもよい。

　上記実施形態では、サクションパイプ２７及びサクションマウス２８のいずれかが他物体と接触した場合、サクションマウス２８を待機位置Ｐ２１に移動させると共にサクションパイプ２７を待機位置Ｐ１１に移動させた後、サクションマウス２８を第２糸捕捉位置Ｐ２２に移動させると共にサクションパイプ２７を第１糸捕捉位置Ｐ１２に移動させる形態を一例に説明した。しかし、サクションパイプ２７を待機位置Ｐ１１に移動させると共にサクションマウス２８を待機位置Ｐ２１に移動させた後、サクションパイプ２７を第１糸捕捉位置Ｐ１２に移動させると共にサクションマウス２８を第２糸捕捉位置Ｐ２２に移動させてもよい。

　上記実施形態において、図９に示されるステップＳ３０及びステップＳ３１の処理は、複数回繰り返されてもよい。具体的には、サクションパイプ２７の第１糸捕捉位置Ｐ１２への移動を継続させた後でサクションパイプ２７が第１糸捕捉位置Ｐ１２に到着したか否かを判断し、サクションパイプ２７が第１糸捕捉位置Ｐ１２に到着していないと判断した場合、サクションパイプ２７の第１糸捕捉位置Ｐ１２への移動を継続させる。そして、上記処理を複数回繰り返した後、ステップＳ３１の判断を行い、ステップＳ３２又はステップＳ３６に進む。これにより、サクションパイプ２７が他物体と接触した場合であっても、サクションパイプ２７と他物体との接触が解消された後、サクションパイプ２７を第１糸捕捉位置Ｐ１２に移動させることができる。

　上記実施形態では、図７に示されるステップＳ１０において、サクションパイプ２７及びサクションマウス２８のいずれかが他物体と接触したと判断した場合（ステップＳ１０：ＹＥＳ）に、直ぐにエラーを報知する形態を一例に説明した。しかし、サクションパイプ２７及びサクションマウス２８のいずれかが他物体と接触したと判断した場合、サクションパイプ２７及び／又はサクションマウス２８の移動を所定時間（所定回数）実施させた後、依然としてサクションパイプ２７及びサクションマウス２８のいずれかが他物体と接触していると判断した場合に、エラーを報知してもよい。

　上記実施形態では、図９に示されるステップＳ３５において、サクションパイプ２７と他物体とが接触したと判断した場合（ステップＳ３５：ＹＥＳ）に、直ぐにエラーを報知する形態を一例に説明した。しかし、サクションパイプ２７が他物体と接触したと判断した場合、サクションパイプ２７の移動を所定時間（所定回数）実施させた後、依然としてサクションパイプ２７が他物体と接触していると判断した場合に、エラーを報知してもよい。

　上記実施形態では、サクションパイプ２７が待機位置Ｐ１１、第１糸捕捉位置Ｐ１２及び第１糸案内位置Ｐ１３に移動し、サクションマウス２８が待機位置Ｐ２１、第２糸捕捉位置Ｐ２２及び第２糸案内位置Ｐ２３に移動する形態を一例に説明した。しかし、待機位置Ｐ１１と第１糸案内位置Ｐ１３とは、同じ位置であってもよい。待機位置Ｐ２１と第２糸案内位置Ｐ２３とは、同じ位置であってもよい。

　上記実施形態に加えて、サクションパイプ２７及びサクションマウス２８の一方の装置が待機位置（原点位置）に位置している場合において、他方の装置の位置情報がない場合、他方の装置のみについて原点復帰動作を実施させてもよい。例えば、オペレータがサクションパイプ２７及び／又はサクションマウス２８を手で操作した場合、待機位置から位置がずれることがある。そのため、上記原点復帰動作を実施させることにより、サクションパイプ２７及び／又はサクションマウス２８を待機位置に戻すことができる。

　上記実施形態では、図８に示されるステップＳ２３において第２駆動部４２への電力の供給を停止させた後、サクションマウス２８をばね２９の付勢力によって待機位置Ｐ２１に向かわせる形態を一例に説明した。しかし、第２駆動部４２への電力の供給を停止させた後、捕捉位置検出部５２によりサクションパイプ２７が第１糸捕捉位置Ｐ１２に到着したことが検出された場合には、機台制御装置１５は、第２駆動部４２に再び電力を供給し、第２駆動部４２を制御してサクションマウス２８を待機位置Ｐ２１に移動させてもよい。或いは、糸継台車３は、第２駆動部４２に電力が供給されていない状態において、ばねの付勢力だけでサクションマウス２８が第２糸捕捉位置Ｐ２２から待機位置Ｐ２１へ移動することができる強力を有するばね２９を備えていてもよい。この場合、待機位置検出部５４によりサクションマウス２８が待機位置Ｐ２１に到達したことが検出された後、第２駆動部４２に再び電力を供給するようにしてもよい。

　上記実施形態では、サクションパイプ２７の位置（待機位置Ｐ１１、第１糸捕捉位置Ｐ１２）を、待機位置検出部５０又は捕捉位置検出部５２が被検出体２７ａを検出することによって検出する形態を一例に説明した。しかし、サクションパイプ２７の位置は、他の手段（例えば、エンコーダ等）で検出してもよい。サクションマウス２８についても同様の構成を採用してもよい。

　上記実施形態では、糸継台車３に糸継装置２６、サクションパイプ２７及びサクションマウス２８が設けられている形態を一例に説明した。しかし、糸継装置２６、サクションパイプ２７及びサクションマウス２８は、各紡績ユニット２に設けられていてもよい。

　上記実施形態では、機台制御装置１５により糸継台車３の動作を制御する形態を一例に説明した。しかし、糸継台車３の制御は、糸継台車３に設けられたコントローラにより行われてもよい。この場合、ユニットコントローラ１０から糸切れ又は糸切断を示す信号を糸継台車３のコントローラに送信してもよいし、当該信号をユニットコントローラ１０から機台制御装置１５を介してコントローラに送信してもよい。また、ユニットコントローラ１０が糸継台車３の動作を制御してもよい。

　上記実施形態では、紡績機１が糸継台車３及び玉揚台車を備える形態を一例に説明した。しかし、糸継台車が玉揚機能を有していてもよい。

　上記実施形態に加えて、空気紡績装置７は、繊維束の撚りが空気紡績装置の上流側に伝わるのを防止するために、繊維案内部に保持されて紡績室内に突出するように配置されたニードルを更に備えていてもよい。また、空気紡績装置は、そのようなニードルに代えて、繊維案内部の下流側端部によって、繊維束の撚りが空気紡績装置の上流側に伝わるのを防止するものであってもよい。更に、空気紡績装置は、上記の構成に代えて、互いに反対方向に繊維束に撚りを掛ける一対のエアージェットノズルを備えていてもよい。紡績機は、オープンエンド紡績機であってもよい。

　上記実施形態では、紡績ユニット２において、糸貯留装置１１が空気紡績装置７から糸Ｙを引き出す機能を有していたが、デリベリローラとニップローラとで空気紡績装置７から糸Ｙが引き出されてもよい。この場合、サクションパイプ２７は、デリベリローラ及びニップローラにより引き出された空気紡績装置７側の第１糸Ｙ１を捕捉する。デリベリローラ及びニップローラを備える構成では、糸貯留装置１１は省略してもよい。或いは、この場合、糸貯留装置１１の代わりに、吸引空気流で糸Ｙの弛みを吸収するスラックチューブ又は機械的なコンペンセータ等を設けてもよい。

　上記実施形態では、紡績ユニット２の高さ方向において、上側で供給された糸Ｙが下側で巻き取られるように各装置が配置されていた。しかし、下側で供給された糸が上側で巻き取られるように各装置が配置されていてもよい。

　上記実施形態では、トラバースガイド２３が、第２エンドフレーム５からの動力によって（すなわち、複数の紡績ユニット２共通で）駆動されていた。しかし、紡績ユニット２の各部（例えば、空気紡績装置、巻取装置等）が紡績ユニット２ごとに独立して駆動されてもよい。

　糸Ｙの走行方向において、テンションセンサ９が糸監視装置８の上流側に配置されてもよい。ユニットコントローラ１０は、紡績ユニット２ごとに設けられてもよい。紡績ユニット２において、糸監視装置８、テンションセンサ９及びワキシング装置１２は、省略されてもよい。

　上記実施形態では、図１に示されるように、チーズ形状のパッケージＰを巻き取る形態を一例に説明した。しかし、コーン形状のパッケージを巻き取ることも可能である。

　１…紡績機、１３…巻取装置、２６…糸継装置、２７…サクションパイプ（第１捕捉案内装置）、２８…サクションマウス（第２捕捉案内装置）、４０…第１駆動部、４２…第２駆動部、５０…待機位置検出部（第１検出部）、５２…捕捉位置検出部（第３検出部）、５４…待機位置検出部（第２検出部）、Ｐ１１…待機位置（第１原点位置）、Ｐ…パッケージ、Ｐ１２…第１糸捕捉位置、Ｐ１３…第１糸案内位置、Ｐ２１…待機位置（第２原点位置）、Ｐ２２…第２糸捕捉位置、Ｐ２３…第２糸案内位置、Ｙ１…第１糸、Ｙ２…第２糸。

Claims

　繊維束に撚りを与えて糸を生成する紡績装置と、
　前記紡績装置により生成された前記糸を巻き取ってパッケージを形成する巻取装置と、
　前記紡績装置からの第１糸と、前記巻取装置の前記パッケージから引き出された第２糸との糸継ぎを行う糸継装置と、
　前記第１糸を捕捉すると共に、前記第１糸を捕捉する第１糸捕捉位置及び前記第１糸を前記糸継装置に案内する第１糸案内位置に移動可能な第１捕捉案内装置と、
　前記第２糸を捕捉すると共に、前記第２糸を捕捉する第２糸捕捉位置及び前記第２糸を前記糸継装置に案内する第２糸案内位置に移動可能な第２捕捉案内装置と、
　前記第１捕捉案内装置を前記第１糸捕捉位置及び前記第１糸案内位置に移動させる第１駆動部と、
　前記第２捕捉案内装置を前記第２糸捕捉位置及び前記第２糸案内位置に移動させる第２駆動部と、
　前記第１糸捕捉位置への移動中に前記第１捕捉案内装置が他物体と接触した場合、前記第１捕捉案内装置の前記第１糸捕捉位置への移動を継続させるように前記第１捕捉案内装置を制御する制御部と、を備える紡績機。
　前記制御部は、前記第２糸案内位置への移動中に前記第２捕捉案内装置が他物体と接触した場合、前記第２捕捉案内装置の移動を停止させるように前記第２捕捉案内装置を制御する、請求項１に記載の紡績機。
　前記制御部は、前記第２捕捉案内装置の移動を停止させると共に、前記第２駆動部への電力の供給を停止させる、請求項２に記載の紡績機。
　前記第２捕捉案内装置を前記第２糸捕捉位置から前記第２糸案内位置に向かう方向に付勢する付勢部材を備える、請求項１～３のいずれか一項に記載の紡績機。
　前記第１捕捉案内装置の原点位置である第１原点位置を検出する第１検出部と、
　前記第２捕捉案内装置の原点位置である第２原点位置を検出する第２検出部と、を備える、請求項１～４のいずれか一項に記載の紡績機。
　前記制御部は、前記第１捕捉案内装置及び前記第２捕捉案内装置のいずれかが他物体と接触した場合、前記第２捕捉案内装置の前記第２糸案内位置への移動を、前記第１捕捉案内装置の前記第１糸案内位置への移動よりも先に開始させる、請求項１～５のいずれか一項に記載の紡績機。
　前記第１捕捉案内装置は、前記第１捕捉案内装置及び前記第２捕捉案内装置のいずれかが他物体と接触した場合、前記第１糸捕捉位置に移動するときに、前記第２捕捉案内装置と接触して前記第２捕捉案内装置を前記第２糸案内位置に向かう方向に移動させる、請求項１～６のいずれか一項に記載の紡績機。
　前記第１捕捉案内装置が前記第１糸捕捉位置に到着したことを検出する第３検出部を備え、
　前記制御部は、前記第１捕捉案内装置が移動を開始してから所定時間内に前記第３検出部によって前記第１捕捉案内装置が検出されない場合、前記第１捕捉案内装置の移動を中止させる、請求項１～７のいずれか一項に記載の紡績機。
　前記制御部は、前記第１捕捉案内装置が前記第１糸を捕捉した後及び／又は前記第２捕捉案内装置が前記第２糸を捕捉した後に、前記第１捕捉案内装置及び前記第２捕捉案内装置のいずれかが他物体と接触した場合、前記第１捕捉案内装置における前記第１糸の捕捉動作及び／又は前記第２捕捉案内装置における前記第２糸の捕捉動作を停止させる、請求項１～８のいずれか一項に記載の紡績機。
　前記制御部は、前記第１捕捉案内装置及び前記第２捕捉案内装置のいずれかが他物体と接触した場合、前記第２捕捉案内装置を前記第２原点位置に移動させると共に前記第１捕捉案内装置を前記第１原点位置に移動させた後、前記第２捕捉案内装置を前記第２糸捕捉位置に移動させると共に前記第１捕捉案内装置を前記第１糸捕捉位置に移動させる、請求項５に記載の紡績機。
　前記紡績装置及び前記巻取装置をそれぞれが有する複数の紡績ユニットと、
　複数の前記紡績ユニットの配列方向に沿って走行し、前記糸継装置と、前記第１捕捉案内装置と、前記第２捕捉案内装置と、を有する少なくとも１台の台車と、を備える、請求項１～１０のいずれか一項に記載の紡績機。