WO2018056467A1 - 紡績機 - Google Patents

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Publication number
WO2018056467A1
WO2018056467A1 PCT/JP2017/034785 JP2017034785W WO2018056467A1 WO 2018056467 A1 WO2018056467 A1 WO 2018056467A1 JP 2017034785 W JP2017034785 W JP 2017034785W WO 2018056467 A1 WO2018056467 A1 WO 2018056467A1
Authority
WO
WIPO (PCT)
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yarn
catching
guiding
spinning
guiding device
Prior art date
Application number
PCT/JP2017/034785
Other languages
English (en)
French (fr)
Inventor
真治 岩田
貴大 豊田
伊藤 誠
Original Assignee
村田機械株式会社
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 村田機械株式会社 filed Critical 村田機械株式会社
Priority to CN201780057239.4A priority Critical patent/CN109715870A/zh
Priority to EP17853234.7A priority patent/EP3517663A4/en
Publication of WO2018056467A1 publication Critical patent/WO2018056467A1/ja

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    • DTEXTILES; PAPER
    • D01NATURAL OR MAN-MADE THREADS OR FIBRES; SPINNING
    • D01HSPINNING OR TWISTING
    • D01H15/00Piecing arrangements ; Automatic end-finding, e.g. by suction and reverse package rotation; Devices for temporarily storing yarn during piecing
    • D01H15/013Carriages travelling along the machines
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65HHANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H69/00Methods of, or devices for, interconnecting successive lengths of material; Knot-tying devices ;Control of the correct working of the interconnecting device
    • B65H69/06Methods of, or devices for, interconnecting successive lengths of material; Knot-tying devices ;Control of the correct working of the interconnecting device by splicing

Definitions

  • This disclosure relates to a spinning machine.
  • the spinning machine includes a yarn splicing cart that performs a yarn splicing operation between the yarn ends of the divided yarns when a yarn break or yarn cut occurs in the spinning unit (see, for example, Patent Document 1).
  • the yarn joining cart captures the yarn from the yarn joining device that performs the yarn joining, the first catching and guiding device that catches the yarn from the spinning device of the spinning unit and guides it to the yarn joining device, and the yarn from the winding device of the spinning unit. And a second catching and guiding device for guiding the yarn joining device.
  • the spinning machine when the first capture guide device and / or the second capture guide device comes into contact with another object, the movement of the first capture guide device and the second capture guide device is stopped.
  • the spinning machine notifies the operator that the movement of the first capture guide device and the second capture guide device has stopped and an error has occurred.
  • the operator operates a button for enabling the first capture guide device and the second capture guide device after performing an operation for solving the error.
  • the first catching and guiding device and the second catching and guiding device return to the respective origin positions.
  • An object of one embodiment of the present disclosure is to provide a spinning machine that can improve operation efficiency.
  • a spinning machine includes a spinning device that twists a fiber bundle to generate a yarn, a winding device that winds the yarn generated by the spinning device to form a package, and a spinning device A yarn joining device for joining the first yarn and the second yarn drawn out from the winding device package, a first yarn catching position for catching the first yarn and the first yarn catching position and the first yarn
  • a first catching and guiding device capable of moving to a first yarn guiding position for guiding the yarn to the yarn joining device; a second yarn catching position for catching the second yarn and catching the second yarn;
  • a second catching and guiding device movable to a second yarn guiding position for guiding the device, a first drive unit for moving the first catching and guiding device to the first yarn catching position and the first yarn guiding position, and a second catching guide
  • a second drive unit for moving the device to the second yarn catch position and the second yarn guide position; and the first yarn catch position
  • a controller that controls the first catching and guiding device to continue the
  • the movement to the first yarn catching position is continued even when the first catching and guiding device is in contact with another object.
  • the other object is likely to be an operator. Therefore, in the spinning machine, the time during which the first catching and guiding device is in contact with another object is relatively short, and it is difficult for the first catching and guiding device to stop for a long time.
  • the first catching and guiding device moves to the first yarn catching position.
  • the spinning machine even when the first catching and guiding device comes into contact with another object, the first catching and guiding device moves to the first yarn catching position and the first yarn guiding position without an operator. obtain. Therefore, in the spinning machine, it is possible to shorten the time during which the first catching and guiding device is stopped. As a result, the spinning machine can improve the operation efficiency.
  • control unit causes the second catching and guiding device to stop moving the second catching and guiding device when the second catching and guiding device comes into contact with another object during the movement to the second thread guiding position. May be controlled. With this configuration, it is possible to avoid an excessive load being applied to the second drive unit.
  • control unit may stop the movement of the second capture guide device and stop the supply of power to the second drive unit. In this configuration, since power is not supplied to the second catching and guiding device, the second catching and guiding device can move freely.
  • the spinning machine may include a biasing member that biases the second catching and guiding device in a direction from the second yarn catching position toward the second yarn guiding position.
  • the second catching guide device to which no electric power is supplied can be moved toward the second yarn guide position by the biasing member.
  • the spinning machine detects a first origin position that is the origin position of the first capture guide device and a second origin position that is the origin position of the second capture guide device.
  • a second detection unit In this configuration, the first capture guide device can be moved with reference to the first origin position, and the second capture guide device can be moved with reference to the second origin position. Therefore, the first catching and guiding device and the second catching and guiding device can be moved with high accuracy.
  • the control unit moves the second catching and guiding device to the second yarn guiding position when the first catching and guiding device and the second catching and guiding device come into contact with another object. You may make it start before the movement to a 1st thread
  • the second catching and guiding device when the first catching and guiding device moves to the first yarn catching position when one of the first catching and guiding device and the second catching and guiding device is in contact with another object, the second catching and guiding device is provided.
  • the second catching and guiding device may be moved in a direction toward the second yarn guiding position in contact with the device. In this configuration, the second catching and guiding device can be moved by moving the first catching and guiding device.
  • the spinning machine includes a third detection unit that detects that the first catching and guiding device has arrived at the first yarn catching position, and the control unit starts the movement of the first catching and guiding device. If the first catching and guiding device is not detected by the third detection unit within a predetermined time, the movement of the first catching and guiding device may be stopped. If the first capture guide device is not detected within a predetermined time by the third detection unit, the contact between the first capture guide device and another object may not be eliminated, and the movement of the first capture guide device may have stopped. Is expensive. Therefore, in the spinning machine, it is possible to avoid applying an excessive load to the first drive unit by stopping the movement of the first catching and guiding device.
  • the control unit includes the first catching guide device and the second catching guide after the first catching and guiding device catches the first yarn and / or after the second catching and guiding device catches the second yarn.
  • the first yarn catching operation in the first catching and guiding device and / or the second yarn catching operation in the second catching and guiding device may be stopped.
  • the yarn captured by the first catching and guiding device and / or the second catching and guiding device is released. Therefore, it is possible to avoid the yarn joining operation being performed by the first yarn and / or the second yarn that have been captured in an abnormal state.
  • the first yarn can be caught by the first catching and guiding device, and the second yarn can be caught by the second catching and guiding device again.
  • control unit moves the second capture guide device to the second origin position and the first capture guide when either the first capture guide device or the second capture guide device comes into contact with another object.
  • the second catching guide device may be moved to the second yarn catching position and the first catching guide device may be moved to the first yarn catching position. In this configuration, even if the first catching and guiding device and / or the second catching and guiding device comes into contact with another object, the yarn joining operation can be automatically resumed.
  • the spinning machine travels along the arrangement direction of the plurality of spinning units, each of which includes a spinning device and a winding device, a yarn joining device, a first catching guide device, And at least one carriage having a second catching and guiding device.
  • the yarn splicing device, the first catching and guiding device, and the second catching and guiding device are shared by the plurality of spinning units. Even when contact with another object occurs during the yarn splicing operation for one spinning unit, it is possible to avoid an increase in the waiting time of the other spinning units waiting for the yarn splicing operation by the same carriage. Thereby, even in the spinning machine equipped with the carriage, the operation efficiency can be improved.
  • the operation efficiency can be improved.
  • FIG. 1 is a front view of a spinning machine according to an embodiment.
  • FIG. 2 is a side view of the spinning machine shown in FIG.
  • FIG. 3 is a diagram showing the configuration of the spinning machine.
  • FIG. 4 is a diagram for explaining the operation of the spinning machine.
  • FIG. 5 is a diagram for explaining the operation of the spinning machine.
  • FIG. 6 is a diagram for explaining the operation of the spinning machine.
  • FIG. 7 is a flowchart showing the operation of the spinning machine.
  • FIG. 8 is a flowchart showing the operation of the spinning machine.
  • FIG. 9 is a flowchart showing the operation of the spinning machine.
  • the spinning machine 1 includes a plurality of spinning units 2, a yarn joining cart (cart) 3, a doffing cart (not shown), a first end frame 4, and a second end frame 5. And.
  • the plurality of spinning units 2 are arranged in a line. Each spinning unit 2 generates the yarn Y and winds it on the package P.
  • the doffing cart doffs the package P and supplies a new bobbin B to the spinning unit 2 when the package P is full in a spinning unit 2.
  • the first end frame 4 accommodates a collection device for collecting fiber waste and yarn waste generated in the spinning unit 2.
  • the second end frame 5 is configured to adjust the air pressure of the compressed air (air) supplied to the spinning machine 1 to supply air to each part of the spinning machine 1 and to supply power to each part of the spinning unit 2.
  • a drive motor or the like is stored.
  • the second end frame 5 is provided with a machine base control device (control unit) 15, a display screen 16, and input keys 17.
  • the machine control device 15 centrally manages and controls each part of the spinning machine 1.
  • the display screen 16 can display information regarding the setting contents and / or status of the spinning unit 2. When the operator performs an appropriate operation using the input keys 17, the setting operation of the spinning unit 2 can be performed.
  • Each spinning unit 2 includes, in order from the upstream side in the traveling direction of the yarn Y, a draft device 6, an air spinning device 7, a yarn monitoring device 8, a tension sensor 9, a yarn storage device 11, a waxing device 12, A winding device 13.
  • the unit controller 10 is provided for each predetermined number of spinning units 2 and controls the operation of the spinning units 2.
  • the draft device 6 drafts a sliver (fiber bundle) S.
  • the pneumatic spinning device 7 generates a yarn Y by twisting the fiber bundle F drafted by the draft device 6 by a swirling flow of air. More specifically (however, illustration is omitted), the pneumatic spinning device 7 includes a spinning chamber, a fiber guide portion, a swirling air flow generation nozzle, and a hollow guide shaft body.
  • the fiber guide unit guides the fiber bundle F supplied from the upstream draft device 6 into the spinning chamber.
  • the swirling airflow generation nozzle is disposed around the path along which the fiber bundle F travels. When air is injected from the swirling air flow generating nozzle, a swirling air flow is generated in the spinning chamber. By this swirling air flow, the fiber ends of the plurality of fibers constituting the fiber bundle F are reversed and swirled.
  • the hollow guide shaft body guides the yarn Y from the spinning chamber to the outside of the pneumatic spinning device 7.
  • the yarn storage device 11 removes the slack of the yarn Y between the pneumatic spinning device 7 and the winding device 13.
  • the waxing device 12 applies wax to the yarn Y between the yarn storage device 11 and the winding device 13.
  • the winding device 13 forms the package P by winding the yarn Y around the bobbin B.
  • the winding device 13 includes a cradle arm 21, a winding drum 22, and a traverse guide 23.
  • the cradle arm 21 supports the bobbin B so as to be rotatable.
  • the cradle arm 21 is swingably supported by a support shaft 24 (see FIGS. 2 and 4), and the surface of the bobbin B or the surface of the package P is brought into contact with the surface of the winding drum 22 with an appropriate pressure.
  • a drive motor (not shown) provided on the second end frame 5 drives the winding drums 22 of the plurality of spinning units 2 all at once. Thereby, in each spinning unit 2, the bobbin B or the package P is rotated in the winding direction.
  • the traverse guide 23 of each spinning unit 2 is provided on a shaft (not shown) shared by the plurality of spinning units 2.
  • the traverse guide 23 traverses the yarn Y with a predetermined width with respect to the rotating bobbin B or package P by the drive motor of the second end frame 5 reciprocatingly driving the shaft in the direction of the rotation axis of the winding drum 22.
  • the yarn monitoring device 8 monitors information on the traveling yarn Y between the pneumatic spinning device 7 and the yarn storage device 11, and detects the presence or absence of a yarn defect based on the monitored information. When the yarn monitoring device 8 detects a yarn defect, the yarn monitoring device 8 transmits a yarn defect detection signal to the unit controller 10.
  • the tension sensor 9 measures the tension of the traveling yarn Y between the pneumatic spinning device 7 and the yarn storage device 11, and transmits a tension measurement signal to the unit controller 10.
  • the unit controller 10 determines that there is an abnormality based on the detection result of the yarn monitoring device 8 and / or the tension sensor 9, the yarn Y is cut in the spinning unit 2.
  • the pneumatic spinning device 7 is disposed above the winding device 13. Thereby, the yarn Y travels from the upper side to the lower side in the height direction of the spinning unit 2.
  • the yarn splicing cart 3 performs a yarn splicing operation in the spinning unit 2 when the yarn Y is cut in a certain spinning unit 2 or the yarn Y is cut for some reason.
  • One or a plurality of yarn joining carts 3 are provided in the spinning machine 1.
  • the yarn joining cart 3 travels along the arrangement direction of the spinning units 2 (the left-right direction in FIG. 1).
  • the yarn splicing carriage 3 includes a yarn splicing device 26, a suction pipe (first catching and guiding device) 27, and a suction mouth (second catching and guiding device) 28.
  • the yarn splicing cart 3 includes a first drive unit 40 that drives the suction pipe 27 and a second drive unit 42 that drives the suction mouth 28.
  • the yarn joining cart 3 has a package plate (not shown) and a reverse rotation device (not shown).
  • the package P supported by the cradle arm 21 is separated from the winding drum 22 in the spinning unit 2.
  • the yarn joining cart 3 comes into contact with the package P and stops the inertial rotation of the package P. Further, the package plate positions the package P with respect to a later-described second thread catching position P22 of the suction mouse 28. In the state where the package P is separated from the winding drum 22, the reverse rotation device rotates the package P in the reverse direction.
  • the yarn joining cart 3 includes a travel motor (not shown) for driving the yarn joining cart 3 by driving wheels, a drive unit (not shown) for driving the yarn joining device 26, and a drive unit for driving the package plate (not shown). And a drive unit (not shown) for driving the reverse rotation device.
  • the suction pipe 27 and the first drive unit 40 are modularized.
  • the suction mouse 28 and the second drive unit 42 are modularized.
  • the yarn joining device 26 and the drive unit are modularized.
  • the package plate and the drive unit are modularized.
  • the reverse rotation device and the drive unit are modularized. Therefore, each member and the drive part only for the said member can be attached or detached integrally with respect to the yarn splicing cart 3 as a module. Thereby, assembly and maintenance of the yarn splicing cart 3 can be easily performed.
  • the drive units (motors) described above are arranged so that the shafts face the same direction. That is, the axes of the plurality of drive units are arranged in parallel to each other. Therefore, the layout in the yarn splicing cart 3 is simple. As a result, fiber waste or the like is unlikely to accumulate in the yarn splicing cart 3.
  • Each drive unit other than the travel motor is housed in a predetermined space in the case of the yarn splicing carriage 3. Therefore, the yarn splicing cart 3 can be configured compactly as a whole, the area where the operator performs maintenance is narrowed, and the maintainability is good.
  • the yarn joining device 26 performs yarn joining of the guided first yarn Y1 (see FIG. 6) and second yarn Y2 (see FIG. 6).
  • the yarn joining device 26 is a splicer that uses compressed air or a knotter that mechanically joins the yarn Y.
  • the suction pipe 27 is rotatably supported by the support shaft 31, and captures the first yarn Y1 from the pneumatic spinning device 7 and guides it to the yarn joining device 26.
  • the suction pipe 27 includes a standby position (first origin position) P11, a first yarn catching position P12 (see FIG. 5) for catching the first yarn Y1 from the pneumatic spinning device 7, and the first yarn Y1 as a yarn joining device.
  • 26 is provided so as to be movable to a first thread guide position P13 (see FIG. 6).
  • the suction pipe 27 is moved to the standby position P11, the first thread guide position P13, and the first thread guide position P13 by the operation of the first drive unit 40.
  • the first drive unit 40 is, for example, a motor.
  • the first drive unit 40 is a drive source dedicated to the suction pipe 27. Therefore, the suction pipe 27 can operate independently of other devices.
  • the operation of the first drive unit 40 is controlled by the machine base control device 15.
  • the suction pipe 27 is provided with a detected object 27a.
  • the detected object 27a is, for example, a magnet.
  • the yarn splicing carriage 3 includes a standby position detection unit (first detection unit) 50 that detects the detected object 27a, and a capture position detection unit (third detection unit) 52.
  • the standby position detection unit 50 and the capture position detection unit 52 are, for example, magnetic sensors (Hall ICs).
  • the standby position detection unit 50 is disposed at a position where the detected object 27a is detected when the suction pipe 27 is positioned at the standby position P11.
  • the catch position detection unit 52 is disposed at a position to detect the detected object 27a when the suction pipe 27 is located at the first yarn catch position P12.
  • the standby position detection unit 50 and the capture position detection unit 52 output a detection signal to the machine base control device 15 when the detected object 27a is detected.
  • the suction mouse 28 is rotatably supported by the support shaft 32, and captures the second yarn Y2 from the winding device 13 and guides it to the yarn joining device 26.
  • the suction mouse 28 guides the standby position (second origin position) P21, the second yarn catching position P22 for catching the second yarn Y2 from the winding device 13, and the second yarn Y2 to the yarn joining device 26.
  • Two thread guide positions P23 are movably provided.
  • the suction mouse 28 is moved to the standby position P21, the second thread catching position P22, and the second thread guide position P23 by the operation of the second drive unit 42.
  • the second drive unit 42 is, for example, a motor (stepping motor).
  • the second drive unit 42 is a drive source dedicated to the suction mouse 28. Therefore, the suction mouse 28 can operate independently of other devices.
  • the operation of the second drive unit 42 is controlled by the machine base control device 15.
  • the suction mouse 28 is provided with a detected object 28a.
  • the detected body 28a is, for example, a magnet.
  • the yarn joining cart 3 includes a standby position detection unit (second detection unit) 54 that detects the detected object 28a.
  • the standby position detection unit 54 is, for example, a magnetic sensor (Hall IC).
  • the standby position detection unit 54 is disposed at a position where the detected object 28a is detected when the suction mouse 28 is positioned at the standby position P21.
  • the standby position detection unit 54 outputs a detection signal to the machine base control device 15 when detecting the detected object 28a.
  • the suction mouth 28 is provided with a spring (biasing member) 29.
  • a spring (biasing member) 29 is connected to the suction mouth 28, and the other end of the spring 29 is fixed to the housing of the yarn splicing cart 3.
  • the spring 29 is in an initial state (non-expanded state) when the suction mouth 28 is located at the standby position P21, and extends when the suction mouth 28 is located at the second thread catching position P22.
  • the spring 29 assists the second drive unit 42 when the suction mouse 28 is moved from the second yarn catching position P22 toward the standby position P21 by the second drive unit 42.
  • the machine control device 15 transmits a control signal for moving the yarn joining cart 3 to the one spinning unit 2 to the yarn joining cart 3.
  • the yarn joining cart 3 travels to the one spinning unit 2 and stops.
  • the machine base control device 15 operates the suction pipe 27 and the suction mouse 28. Operations of the suction pipe 27 and the suction mouse 28 will be described with reference to FIG. As shown in FIG. 7, the machine base control device 15 transmits a control signal to the first drive unit 40 and the second drive unit 42. In the present embodiment, the machine base control device 15 transmits a control signal to the second drive unit 42 prior to the first drive unit 40. Thereby, in the yarn splicing cart 3, the suction mouth 28 starts to move before the suction pipe 27.
  • the second drive unit 42 When the second drive unit 42 receives the control signal, the second drive unit 42 starts moving the suction mouse 28 to the second thread catching position P22 (step S01).
  • the first driving unit 40 When receiving the control signal, the first driving unit 40 starts the movement of the suction pipe 27 to the first yarn catching position P12 (step S01).
  • the machine base control device 15 determines whether either the suction pipe 27 or the suction mouse 28 is in contact with another object (step S02).
  • the machine base control device 15 determines the contact between the suction pipe 27 and the suction mouse 28 and another object based on the moving time of the suction pipe 27 and the suction mouse 28.
  • the machine base control device 15 contacts the other object.
  • Judge. Specifically, the machine base control device 15, when the detected object 27 a is not detected by the capture position detecting unit 52 within the first predetermined time after the detected object 27 a is not detected by the standby position detecting unit 50, It is determined that the suction pipe 27 is in contact with another object.
  • the machine control device 15 determines that the suction mouse 28 has come into contact with another object when the suction mouse 28 does not return to the standby position P21 within a predetermined time after the suction mouse 28 starts moving from the standby position P21. Specifically, the machine control device 15, when the detected object 28 a is not detected by the standby position detecting unit 54 within a predetermined time after the standby position detecting unit 54 no longer detects the detected object 28 a, It is determined that 28 is in contact with another object.
  • the machine control device 15 does not determine that the suction pipe 27 and the suction mouse 28 are in contact with other objects (when it is determined that the suction pipe 27 and the suction mouse 28 are not in contact with other objects) (step S02: If NO, the process proceeds to step S03. If the machine control unit 15 determines that any one of the suction pipe 27 and the suction mouse 28 is in contact with another object (step S02: YES), the machine base control device 15 proceeds to the process of step S11.
  • step S03 the machine control device 15 moves the suction mouse 28 to the second yarn catching position P22 and moves the suction pipe 27 to the first yarn catching position P12.
  • the suction mouse 28 arrives at the second yarn catching position P22
  • the suction mouse 28 catches the second yarn Y2 from the package P (step S04).
  • the suction pipe 27 arrives at the first yarn catching position P12
  • the suction pipe 27 catches the first yarn Y1 from the pneumatic spinning device 7 (step S04).
  • the machine base control device 15 determines whether the suction mouse 28 has successfully captured the second thread Y2 based on the detection result of a sensor (not shown) provided in the suction mouse 28. When determining that the suction mouse 28 has captured the second thread Y2, the machine base control device 15 starts moving the suction mouse 28 to the second thread guide position P23 (step S05). The machine base control device 15 determines whether the suction pipe 27 has successfully captured the first yarn Y1 based on the detection result of a sensor (not shown) provided in the suction pipe 27. When determining that the suction pipe 27 has captured the first yarn Y1, the machine base control device 15 starts moving the suction pipe 27 to the first yarn guide position P13 (step S05).
  • step S06 it is determined whether any of the suction pipe 27 and the suction mouse 28 is in contact with another object.
  • step S06 it is determined whether any of the suction pipe 27 and the suction mouse 28 is in contact with another object.
  • the machine control device 15 does not determine that any of the suction pipe 27 and the suction mouse 28 has contacted another object (when it has been determined that the suction pipe 27 and the suction mouse 28 have not contacted another object) ( In step S06: NO), the process proceeds to step S07. If the machine base control device 15 determines that any one of the suction pipe 27 and the suction mouse 28 is in contact with another object (step S05: YES), it proceeds to the processing of step S12 and step S13.
  • step S12 the machine base control device 15 stops the capturing operation in the suction mouse 28. Thereafter, the machine control device 15 proceeds to the process “A” shown in FIG. In step S ⁇ b> 13, the machine control device 15 stops the capturing operation in the suction pipe 27. Thereafter, the machine control device 15 proceeds to the process “B” shown in FIG.
  • step S07 the suction mouse 28 arrives at the second thread guide position P23, and the suction pipe 27 arrives at the first thread guide position P13. Thereby, the first yarn Y1 and the second yarn Y2 are guided to the yarn joining device 26.
  • the yarn joining device 26 performs yarn joining (step S08).
  • the machine base control device 15 moves the suction pipe 27 to the standby position P11 and moves the suction mouth 28 to the standby position P21 (step S09).
  • the machine base control device 15 moves the suction pipe 27 while the suction pipe 27 is moving from the first thread guide position P13 to the standby position P11 and when the suction mouse 28 is moving from the second thread guide position P23 to the standby position P21. It is determined whether either 27 or the suction mouse 28 is in contact with another object (step S10).
  • step S10: NO When it is not determined that any of the suction pipe 27 and the suction mouse 28 is in contact with another object (when it is determined that the suction pipe 27 and the suction mouse 28 are not in contact with another object) (step S10: NO)
  • the suction pipe 27 is stopped at the standby position P11, and the suction mouse 28 is stopped at the standby position P21.
  • the machine base control device 15 notifies an error (step S14). For example, an error code is displayed on a display unit provided on the yarn joining cart 3, and / or a display lamp provided on the yarn joining cart is turned on or blinking in a specific color.
  • step S11 the machine base control device 15 determines whether or not the suction mouse 28 has come into contact with another object. If the machine control device 15 determines that the suction mouse 28 has come into contact with another object (step S11: YES), the machine control device 15 proceeds to the processing of “A” shown in FIG. If the machine control device 15 does not determine that the suction mouse 28 has contacted another object (if it has been determined that the suction mouse 28 has not contacted another object) (step S11: NO), FIG. The process proceeds to “B” shown.
  • the machine control device 15 stops the movement of the suction mouse 28 (step S20).
  • the machine base control device 15 controls the operation of the suction mouse 28 based on the position of the suction pipe 27. Specifically, the machine base control device 15 determines whether or not the suction pipe 27 has arrived at the first yarn catching position P12 (step S21). When the machine control device 15 determines that the suction pipe 27 has arrived at the first yarn catching position P12 (step S21: YES), the machine control device 15 controls the second drive unit 42 to wait for the suction mouse 28. Move to position P21 (step S22).
  • step S21: NO When the suction pipe 27 has not arrived at the first yarn catching position P12 (when there is no position information of the suction pipe 27) (step S21: NO), the machine base control device 15 sends the second drive unit 42 to the second drive unit 42. The power supply is stopped (step S23). As a result, the suction mouse 28 can swing freely and moves in the direction toward the standby position P21 by the biasing force of the spring 29. At this time, the suction mouth 28 contacts the suction pipe 27 that moves toward the first yarn catching position P12, and is moved toward the standby position P21 as the suction pipe 27 moves.
  • the machine base control device 15 determines whether or not the suction mouse 28 has returned to the standby position P21 (step S24). Specifically, the machine base control device 15 determines whether or not the suction mouse 28 has returned to the standby position P21 based on the detection result of the detected object 28a by the standby position detection unit 54. When the detected object 28a is detected by the standby position detection unit 54, the machine base control device 15 determines that the suction mouse 28 has returned to the standby position P21 (step S24: YES), and ends the process.
  • the machine base control device 15 determines that the suction mouse 28 has not returned to the standby position P21 (step S24: NO), and an error has occurred. (Step S25). Through the above steps, the operation of the suction mouse 28 is completed.
  • step S30 the machine base control device 15 continues the movement of the suction pipe 27 to the first yarn catching position P12 (step S30). ). Subsequently, the machine base control device 15 determines whether or not the suction pipe 27 has arrived at the first yarn catching position P12 (step S31). If the machine base control device 15 determines that the suction pipe 27 has arrived at the first yarn catching position P12 (step S31: YES), it proceeds to step S32. The machine control device 15 determines that the suction pipe 27 has arrived at the first yarn catch position P12 when the detected object 27a is detected by the catch position detector 52. If the machine control device 15 does not determine that the suction pipe 27 has arrived at the first yarn catching position P12 (step S31: NO), the machine control device 15 proceeds to step S36.
  • the machine base control device 15 determines whether or not the suction mouse 28 is located at the standby position P21 (step S32). If the machine control device 15 determines that the suction mouse 28 is positioned at the standby position P21 (step S32: YES), the machine control device 15 proceeds to step S34. If the machine control device 15 does not determine that the suction mouse 28 is located at the standby position P21 (step S32: NO), the machine base control device 15 moves the suction mouse 28 to the standby position P21 (step S33).
  • step S34 the machine base control device 15 moves the suction pipe 27 to the standby position P11.
  • step S35 determines whether or not the suction pipe 27 has come into contact with another object.
  • step S35 determines whether or not the suction pipe 27 has come into contact with another object.
  • step S35 determines whether or not the suction pipe 27 has come into contact with another object.
  • step S35 determines whether or not the suction pipe 27 has come into contact with another object.
  • step S35 YES
  • the machine base control device 15 notifies an error (step S36). If the machine control unit 15 does not determine that the suction pipe 27 has contacted another object (step S35: NO), the process is terminated.
  • the machine base control device 15 returns the suction mouth 28 to the standby position P21, returns the suction pipe 27 to the standby position P11, and then again the thread. Start the relay operation.
  • the movement to the first yarn guide position P13 is continued even when the suction pipe 27 is in contact with another object.
  • the other object is likely to be an operator. Therefore, in the spinning machine 1, the time during which the suction pipe 27 is in contact with another object is relatively short, and the suction pipe 27 is unlikely to stop for a long time.
  • the spinning machine 1 by continuing the movement of the suction pipe 27 to the first yarn catching position P12, the contact with the other object is eliminated, and then the suction pipe 27 moves to the first yarn catching position P12.
  • the suction pipe 27 can move to the first yarn catching position P12 and the first yarn guide position P13 without an operator. . Therefore, in the spinning machine 1, the time during which the suction pipe 27 is stopped can be shortened. As a result, the spinning machine 1 can improve the operation efficiency.
  • the machine control device 15 may stop the movement of the suction mouse 28 when the suction mouse 28 comes into contact with another object during the movement to the second yarn guide position P23. . With this configuration, it is possible to avoid an excessive load being applied to the second drive unit 42.
  • the machine base control device 15 may stop the movement of the suction mouse 28 and stop the supply of power to the second drive unit 42. In this configuration, since power is not supplied to the second drive unit 42, the suction mouse 28 can move freely.
  • the spinning machine 1 includes a spring 29 that biases the suction mouth 28 in the direction from the second yarn catching position P22 toward the second yarn guiding position P23.
  • the spring 29 can move the suction mouth 28 to which no power is supplied toward the second thread guide position P23 (standby position P21).
  • the spinning machine 1 is the standby position detection unit 50 that detects the first origin position (standby position P11) that is the origin position of the suction pipe 27 and the origin position of the suction mouse 28.
  • a standby position detector 54 that detects the second origin position (standby position P21).
  • the machine base control device 15 moves the suction mouth 28 to the standby position P21 when either the suction pipe 27 or the suction mouth 28 comes into contact with another object. May be started before the movement to the first origin position. In this configuration, after the suction mouse 28 starts moving to the standby position P21, the suction pipe 27 starts moving to the standby position P11. Therefore, in the spinning machine 1, it is possible to avoid contact between the suction pipe 27 and the suction mouth 28 during the return operation.
  • the suction pipe 27 comes into contact with the suction mouth 28 when moving to the standby position P11.
  • the mouse 28 is moved in the direction toward the standby position P21. In this configuration, the suction mouse 28 can be moved by moving the suction pipe 27.
  • the spinning machine 1 includes a capture position detection unit 52 that detects that the suction pipe 27 has arrived at the first yarn capture position P12.
  • the machine base control device 15 may stop the movement of the suction pipe 27 when the suction pipe 27 is not detected by the capture position detection unit 52 within a predetermined time after the suction pipe 27 starts moving. If the suction pipe 27 is not detected within a predetermined time by the capture position detection unit 52, the contact between the suction pipe 27 and another object is not eliminated, and there is a high possibility that the movement of the suction pipe 27 is stopped. Therefore, in the spinning machine 1, it is possible to avoid applying an excessive load to the first drive unit 40 by stopping the movement of the suction pipe 27.
  • the machine base control device 15 includes the suction pipe 27 and the suction pipe after the suction pipe 27 catches the first yarn Y1 and / or after the suction mouth 28 catches the second yarn Y2.
  • the capturing operation of the first thread Y1 in the suction pipe 27 and / or the capturing operation of the second thread Y2 in the suction mouse 28 is stopped.
  • the first yarn Y1 captured by the suction pipe 27 and / or the second yarn Y2 captured by the suction mouth 28 are released. Therefore, it can be avoided that the yarn joining operation is performed by the first yarn Y1 and / or the second yarn Y2 that has been captured in an abnormal state.
  • the first yarn Y1 can be captured from the pneumatic spinning device 7 by the suction pipe 27, and the second yarn Y2 can be captured from the winding device 13 (package P) by the suction mouth 28 again.
  • the machine control device 15 moves the suction mouth 28 to the standby position P21 and moves the suction pipe 27 when either the suction pipe 27 or the suction mouth 28 comes into contact with another object.
  • the suction mouth 28 may be moved to the second yarn catching position P22 and the suction pipe 27 may be moved to the first yarn catching position P12. In this configuration, even if the suction pipe 27 and / or the suction mouse 28 come into contact with another object, the yarn splicing operation can be automatically resumed.
  • the suction pipe 27 has not arrived at the first yarn catch position P12 (there is no position information on the suction pipe 27), and there is no position information on the suction mouse 28.
  • the configuration in which the supply of power to the second drive unit 42 is stopped has been described as an example. However, the supply of power to the second drive unit 42 may be stopped at times other than the above state.
  • the movement of the suction mouth 28 to the second thread guide position P23 is changed to the first thread guide position P13 of the suction pipe 27.
  • the form of starting before the movement has been described as an example.
  • the movement of the suction pipe 27 to the first thread guide position P13 may be started before the movement of the suction mouse 28 to the second thread guide position P23.
  • the suction mouse 28 when any one of the suction pipe 27 and the suction mouse 28 comes into contact with another object, the suction mouse 28 is moved to the standby position P21 and the suction pipe 27 is moved to the standby position P11, and then the suction mouse 28 is moved.
  • An example in which the suction pipe 27 is moved to the first yarn catching position P12 and the suction pipe 27 is moved to the second yarn catching position P22 has been described.
  • the suction pipe 27 is moved to the first thread catching position P12 and the suction mouth 28 is moved to the standby position P21, the suction pipe 27 is moved to the first thread catching position P12 and the suction mouth 28 is moved to the second thread catching position P22. It may be moved to.
  • step S30 and step S31 shown in FIG. 9 may be repeated a plurality of times. Specifically, after continuing the movement of the suction pipe 27 to the first yarn catching position P12, it is determined whether or not the suction pipe 27 has arrived at the first yarn catching position P12. When it is determined that the yarn catching position P12 has not been reached, the movement of the suction pipe 27 to the first yarn catching position P12 is continued. And after repeating the said process in multiple times, judgment of step S31 is performed and it progresses to step S32 or step S36. Thereby, even if the suction pipe 27 is in contact with another object, the suction pipe 27 can be moved to the first yarn catching position P12 after the contact between the suction pipe 27 and the other object is eliminated.
  • step S10 an example is shown in which an error is immediately notified when it is determined in step S10 shown in FIG. 7 that one of the suction pipe 27 and the suction mouse 28 is in contact with another object (step S10: YES).
  • step S10 YES
  • the suction pipe 27 is still moved after the suction pipe 27 and / or the suction mouse 28 are moved for a predetermined time (predetermined number of times).
  • an error may be notified.
  • step S35 an example has been described in which an error is immediately notified when it is determined in step S35 shown in FIG. 9 that the suction pipe 27 is in contact with another object (step S35: YES).
  • step S35 YES
  • An error may be notified.
  • the suction pipe 27 moves to the standby position P11, the first thread catching position P12, and the first thread guide position P13, and the suction mouse 28 moves to the standby position P21, the second thread catching position P22, and the second thread guide position.
  • the mode of moving to P23 has been described as an example.
  • the standby position P11 and the first yarn guide position P13 may be the same position.
  • the standby position P21 and the second thread guide position P23 may be the same position.
  • the origin return is performed only for the other device.
  • An operation may be performed. For example, when the operator manually operates the suction pipe 27 and / or the suction mouse 28, the position may deviate from the standby position. Therefore, the suction pipe 27 and / or the suction mouse 28 can be returned to the standby position by performing the origin return operation.
  • step S23 an example in which the suction mouse 28 is directed to the standby position P21 by the biasing force of the spring 29 after the supply of power to the second drive unit 42 is stopped in step S23 shown in FIG. did.
  • the machine control device 15 may supply power to the second drive unit 42 again and control the second drive unit 42 to move the suction mouse 28 to the standby position P21.
  • the yarn splicing cart 3 has a strong force that allows the suction mouth 28 to move from the second yarn catching position P22 to the standby position P21 only with the urging force of the spring in a state where power is not supplied to the second drive unit 42. You may provide the spring 29 which has. In this case, power may be supplied to the second drive unit 42 again after the standby position detection unit 54 detects that the suction mouse 28 has reached the standby position P21.
  • the position of the suction pipe 27 (the standby position P11, the first yarn catching position P12) is detected by the standby position detecting unit 50 or the catching position detecting unit 52 detecting the detected object 27a is an example.
  • the position of the suction pipe 27 may be detected by other means (for example, an encoder).
  • a similar configuration may be adopted for the suction mouse 28.
  • the yarn joining device 26, the suction pipe 27, and the suction mouth 28 are provided in the yarn joining cart 3
  • the yarn joining device 26, the suction pipe 27, and the suction mouth 28 may be provided in each spinning unit 2.
  • the mode in which the operation of the yarn splicing cart 3 is controlled by the machine control device 15 has been described as an example.
  • the control of the yarn joining cart 3 may be performed by a controller provided in the yarn joining cart 3.
  • a signal indicating yarn breakage or yarn cut may be transmitted from the unit controller 10 to the controller of the yarn joining cart 3, or the signal may be transmitted from the unit controller 10 to the controller via the machine control device 15. Also good.
  • the unit controller 10 may control the operation of the yarn splicing cart 3.
  • the spinning machine 1 has been described as an example in which the spinning machine 1 includes the yarn joining cart 3 and the doffing cart.
  • the yarn joining cart may have a doffing function.
  • the air spinning device 7 is disposed so as to be held by the fiber guide portion and protrude into the spinning chamber in order to prevent the twist of the fiber bundle from being transmitted to the upstream side of the air spinning device.
  • a needle may be further provided.
  • the pneumatic spinning device may prevent the twist of the fiber bundle from being transmitted to the upstream side of the pneumatic spinning device by using the downstream end portion of the fiber guide portion instead of such a needle.
  • the pneumatic spinning device may include a pair of air jet nozzles that twists the fiber bundle in opposite directions instead of the above configuration.
  • the spinning machine may be an open-end spinning machine.
  • the yarn storage device 11 has a function of drawing the yarn Y from the pneumatic spinning device 7.
  • the yarn Y may be drawn from the pneumatic spinning device 7 by the delivery roller and the nip roller.
  • the suction pipe 27 captures the first yarn Y1 on the pneumatic spinning device 7 side drawn by the delivery roller and the nip roller.
  • the yarn accumulating device 11 may be omitted.
  • a slack tube or a mechanical compensator that absorbs the slack of the yarn Y by a suction air flow may be provided instead of the yarn accumulating device 11.
  • each device is arranged so that the yarn Y supplied on the upper side is wound on the lower side in the height direction of the spinning unit 2.
  • each device may be arranged so that the yarn supplied on the lower side is wound up on the upper side.
  • the traverse guide 23 is driven by the power from the second end frame 5 (that is, common to a plurality of spinning units 2).
  • each part of the spinning unit 2 for example, an air spinning device, a winding device, etc. may be driven independently for each spinning unit 2.
  • the tension sensor 9 may be arranged on the upstream side of the yarn monitoring device 8.
  • the unit controller 10 may be provided for each spinning unit 2. In the spinning unit 2, the yarn monitoring device 8, the tension sensor 9, and the waxing device 12 may be omitted.

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Abstract

紡績機(1)は、紡績装置(7)と、紡績装置により生成された糸(Y)を巻き取ってパッケージPを形成する巻取装置(13)と、糸継ぎを行う糸継装置(26)と、第1糸捕捉位置(P12)及び第1糸案内位置(P13)に移動可能な第1捕捉案内装置(27)と、第2糸捕捉位置(P22)及び第2糸案内位置(P23)に移動可能な第2捕捉案内装置(28)と、第1捕捉案内装置を移動させる第1駆動部(40)と、第2捕捉案内装置を移動させる第2駆動部(42)と、制御部15は、第1糸捕捉位置への移動中に第1捕捉案内装置が他物体と接触した場合、第1捕捉案内装置の第1糸捕捉位置への移動を継続させるように第1捕捉案内装置を制御する制御部(15)を、を備える。

Description

紡績機
 本開示は、紡績機に関する。
 紡績機は、紡績ユニットにおいて糸切れ又は糸切断等が発生したときに、分断された糸の糸端同士の糸継動作を行う糸継台車を備えている(例えば、特許文献1参照)。糸継台車は、糸継ぎを行う糸継装置と、紡績ユニットの紡績装置からの糸を捕捉して糸継装置に案内する第1捕捉案内装置と、紡績ユニットの巻取装置からの糸を捕捉して糸継装置に案内する第2捕捉案内装置と、を備えている。
特開2013-67483号公報
 従来の紡績機では、第1捕捉案内装置及び/又は第2捕捉案内装置が他物体と接触すると、第1捕捉案内装置及び第2捕捉案内装置の移動を停止させる。紡績機は、第1捕捉案内装置及び第2捕捉案内装置の移動が停止してエラーが発生していることをオペレータに報知する。オペレータは、エラーを解決するための作業を行った後、第1捕捉案内装置及び第2捕捉案内装置を動作可能にするためのボタンを操作する。これにより、従来の紡績機では、第1捕捉案内装置及び第2捕捉案内装置がそれぞれの原点位置に戻る。このように、従来の紡績機では、第1捕捉案内装置及び/又は第2捕捉案内装置が他物体と接触して動作が停止した場合、復帰にオペレータの操作が必要となるため、復帰までに時間を要する。そのため、従来の紡績機では、稼働効率が低下するおそれがある。
 本開示の一形態は、稼働効率の向上が図れる紡績機の提供を目的とする。
 本開示の一形態に係る紡績機は、繊維束に撚りを与えて糸を生成する紡績装置と、紡績装置により生成された糸を巻き取ってパッケージを形成する巻取装置と、紡績装置からの第1糸と、巻取装置のパッケージから引き出された第2糸との糸継ぎを行う糸継装置と、第1糸を捕捉すると共に、第1糸を捕捉する第1糸捕捉位置及び第1糸を糸継装置に案内する第1糸案内位置に移動可能な第1捕捉案内装置と、第2糸を捕捉すると共に、第2糸を捕捉する第2糸捕捉位置及び第2糸を糸継装置に案内する第2糸案内位置に移動可能な第2捕捉案内装置と、第1捕捉案内装置を第1糸捕捉位置及び第1糸案内位置に移動させる第1駆動部と、第2捕捉案内装置を第2糸捕捉位置及び第2糸案内位置に移動させる第2駆動部と、第1糸捕捉位置への移動中に第1捕捉案内装置が他物体と接触した場合、第1捕捉案内装置の第1糸捕捉位置への移動を継続させるように第1捕捉案内装置を制御する制御部と、を備える。
 本開示の一形態に係る紡績機では、第1捕捉案内装置が他物体と接触した場合であっても、第1糸捕捉位置への移動を継続させる。他物体は、オペレータである可能性が高い。そのため、紡績機では、第1捕捉案内装置と他物体とが接触している時間は比較的短く、第1捕捉案内装置が長時間停止する事態にはなり難い。紡績機では、第1捕捉案内装置の第1糸捕捉位置への移動を継続させることにより、他物体との接触が解消された後、第1捕捉案内装置が第1糸捕捉位置に移動する。そのため、紡績機では、第1捕捉案内装置が他物体と接触した場合であっても、オペレータが介在することなく、第1捕捉案内装置が第1糸捕捉位置及び第1糸案内位置に移動し得る。したがって、紡績機では、第1捕捉案内装置が停止する時間の短縮が図れる。その結果、紡績機では、稼働効率の向上が図れる。
 一実施形態においては、制御部は、第2糸案内位置への移動中に第2捕捉案内装置が他物体と接触した場合、第2捕捉案内装置の移動を停止させるように第2捕捉案内装置を制御してもよい。この構成では、第2駆動部に過剰に負荷が加わることを回避できる。
 一実施形態においては、制御部は、第2捕捉案内装置の移動を停止させると共に、第2駆動部への電力の供給を停止させてもよい。この構成では、第2捕捉案内装置に電力が供給されなくなるため、第2捕捉案内装置は自在に移動することができるようになる。
 一実施形態においては、紡績機は、第2捕捉案内装置を第2糸捕捉位置から第2糸案内位置に向かう方向に付勢する付勢部材を備えていてもよい。この構成では、付勢部材によって、電力が供給されていない第2捕捉案内装置を第2糸案内位置に向けて移動させることができる。
 一実施形態においては、紡績機は、第1捕捉案内装置の原点位置である第1原点位置を検出する第1検出部と、第2捕捉案内装置の原点位置である第2原点位置を検出する第2検出部と、を備えていてもよい。この構成では、第1原点位置を基準として第1捕捉案内装置を移動させることができ、第2原点位置を基準として第2捕捉案内装置を移動させることができる。したがって、第1捕捉案内装置及び第2捕捉案内装置を精度良く移動させることができる。
 一実施形態においては、制御部は、第1捕捉案内装置及び第2捕捉案内装置のいずれかが他物体と接触した場合、第2捕捉案内装置の第2糸案内位置への移動を、第1捕捉案内装置の第1糸案内位置への移動よりも先に開始させてもよい。
この構成では、第2捕捉案内装置が第2糸案内位置への移動を開始した後に、第1捕捉案内装置が第1糸案内位置への移動を開始する。そのため、紡績機では、復帰動作において、第1捕捉案内装置と第2捕捉案内装置とが接触することを回避できる。
 一実施形態においては、第1捕捉案内装置は、第1捕捉案内装置及び第2捕捉案内装置のいずれかが他物体と接触した場合、第1糸捕捉位置に移動するときに、第2捕捉案内装置と接触して第2捕捉案内装置を第2糸案内位置に向かう方向に移動させてもよい。この構成では、第1捕捉案内装置の移動によって、第2捕捉案内装置を移動させることができる。
 一実施形態においては、紡績機は、第1捕捉案内装置が第1糸捕捉位置に到着したことを検出する第3検出部を備え、制御部は、第1捕捉案内装置が移動を開始してから所定時間内に第3検出部によって第1捕捉案内装置が検出されない場合、第1捕捉案内装置の移動を中止させてもよい。第3検出部によって第1捕捉案内装置が所定時間内に検出されない場合、第1捕捉案内装置と他物体との接触が解消されずに、第1捕捉案内装置の移動が停止している可能性が高い。そのため、紡績機では、第1捕捉案内装置の移動を中止させることにより、第1駆動部に過剰な負荷が加わることを回避できる。
 一実施形態においては、制御部は、第1捕捉案内装置が第1糸を捕捉した後及び/又は第2捕捉案内装置が第2糸を捕捉した後に、第1捕捉案内装置及び第2捕捉案内装置のいずれかが他物体と接触した場合、第1捕捉案内装置における第1糸の捕捉動作及び/又は第2捕捉案内装置における第2糸の捕捉動作を停止させてもよい。これにより、第1捕捉案内装置及び/又は第2捕捉案内装置が捕捉していた糸が解放される。そのため、異常な状態のときに捕捉していた第1糸及び/又は第2糸によって糸継動作が行われることを回避できる。また、第1捕捉案内装置による第1糸の捕捉と、第2捕捉案内装置による第2糸の捕捉を再び行うことができるようになる。
 一実施形態においては、制御部は、第1捕捉案内装置及び第2捕捉案内装置のいずれかが他物体と接触した場合、第2捕捉案内装置を第2原点位置に移動させると共に第1捕捉案内装置を前記第1原点位置に移動させた後、第2捕捉案内装置を第2糸捕捉位置に移動させると共に第1捕捉案内装置を第1糸捕捉位置に移動させてもよい。この構成では、第1捕捉案内装置及び/又は第2捕捉案内装置が他物体と接触したとしても、糸継動作を自動で再開させることができる。
 一実施形態においては、紡績機は、紡績装置及び巻取装置をそれぞれが有する複数の紡績ユニットと、複数の紡績ユニットの配列方向に沿って走行し、糸継装置と、第1捕捉案内装置と、第2捕捉案内装置と、を有する少なくとも1台の台車と、を備えていてもよい。この構成では、糸継装置と、第1捕捉案内装置と、第2捕捉案内装置と、が複数の紡績ユニットで共用されるが、上記のように、稼働効率の向上が図られているため、1つの紡績ユニットに対する糸継動作中に他物体との接触が発生した場合であっても、同じ台車による糸継動作を待っている他の紡績ユニットの待機時間が長くなることを回避できる。これにより、台車を備えた紡績機においても、稼働効率の向上が図れる。
 本開示の一形態によれば、稼働効率の向上が図れる。
図1は、一実施形態に係る紡績機の正面図である。 図2は、図1に示される紡績機の側面図である。 図3は、紡績機の構成を示す図である。 図4は、紡績機の動作を説明するための図である。 図5は、紡績機の動作を説明するための図である。 図6は、紡績機の動作を説明するための図である。 図7は、紡績機の動作を示すフローチャートである。 図8は、紡績機の動作を示すフローチャートである。 図9は、紡績機の動作を示すフローチャートである。
 以下、本発明の実施形態について、図面を参照して詳細に説明する。なお、各図において同一又は相当部分には同一符号を付し、重複する説明を省略する。
 図1に示されるように、紡績機1は、複数の紡績ユニット2と、糸継台車(台車)3と、玉揚台車(図示省略)と、第1エンドフレーム4と、第2エンドフレーム5と、を備えている。複数の紡績ユニット2は、一列に配列されている。各紡績ユニット2は、糸Yを生成してパッケージPに巻き取る。玉揚台車は、ある紡績ユニット2でパッケージPが満巻になった場合、パッケージPを玉揚げし、新しいボビンBを当該紡績ユニット2に供給する。
 第1エンドフレーム4には、紡績ユニット2で発生した繊維屑及び糸屑等を回収する回収装置等が収容されている。第2エンドフレーム5には、紡績機1に供給される圧縮空気(空気)の空気圧を調整して紡績機1の各部に空気を供給する空気供給部、及び紡績ユニット2の各部に動力を供給するための駆動モータ等が収容されている。第2エンドフレーム5には、機台制御装置(制御部)15と、表示画面16と、入力キー17と、が設けられている。機台制御装置15は、紡績機1の各部を集中的に管理及び制御する。表示画面16は、紡績ユニット2の設定内容及び/又は状態に関する情報等を表示することができる。オペレータが入力キー17を用いて適宜の操作を行うことにより、紡績ユニット2の設定作業を行うことができる。
 各紡績ユニット2は、糸Yの走行方向において上流側から順に、ドラフト装置6と、空気紡績装置7と、糸監視装置8と、テンションセンサ9と、糸貯留装置11と、ワキシング装置12と、巻取装置13と、を備えている。ユニットコントローラ10は、所定数の紡績ユニット2ごとに設けられており、紡績ユニット2の動作を制御する。
 ドラフト装置6は、スライバ(繊維束)Sをドラフトする。空気紡績装置7は、ドラフト装置6でドラフトされた繊維束Fに空気の旋回流によって撚りを与えて糸Yを生成する。より詳細には(ただし、図示省略)、空気紡績装置7は、紡績室と、繊維案内部と、旋回空気流発生ノズルと、中空ガイド軸体と、を有している。繊維案内部は、上流側のドラフト装置6から供給された繊維束Fを紡績室内に案内する。旋回空気流発生ノズルは、繊維束Fが走行する経路の周囲に配置されている。旋回空気流発生ノズルから空気が噴射されることにより、紡績室内に旋回空気流が発生する。この旋回空気流によって、繊維束Fを構成する複数の繊維の各繊維端が反転されて旋回させられる。中空ガイド軸体は、糸Yを紡績室内から空気紡績装置7の外部に案内する。
 糸貯留装置11は、空気紡績装置7と巻取装置13との間において、糸Yの弛みを取る。ワキシング装置12は、糸貯留装置11と巻取装置13との間において、糸Yにワックスを付与する。
 巻取装置13は、糸YをボビンBに巻き取ってパッケージPを形成する。巻取装置13は、クレードルアーム21と、巻取ドラム22と、トラバースガイド23と、を有している。クレードルアーム21は、ボビンBを回転可能に支持する。クレードルアーム21は、支軸24によって揺動可能に支持されており(図2及び図4参照)、ボビンBの表面又はパッケージPの表面を巻取ドラム22の表面に適切な圧力で接触させる。第2エンドフレーム5に設けられた駆動モータ(図示省略)が、複数の紡績ユニット2の巻取ドラム22を一斉に駆動する。これにより、各紡績ユニット2において、ボビンB又はパッケージPが巻取方向に回転させられる。各紡績ユニット2のトラバースガイド23は、複数の紡績ユニット2で共有されるシャフト(図示省略)に設けられている。第2エンドフレーム5の駆動モータがシャフトを巻取ドラム22の回転軸方向に往復駆動することによって、回転するボビンB又はパッケージPに対してトラバースガイド23が糸Yを所定幅でトラバースする。
 糸監視装置8は、空気紡績装置7と糸貯留装置11との間において、走行する糸Yの情報を監視して、監視した情報に基づいて糸欠陥の有無を検出する。糸監視装置8は、糸欠陥を検出した場合、糸欠陥検出信号をユニットコントローラ10に送信する。テンションセンサ9は、空気紡績装置7と糸貯留装置11との間において、走行する糸Yのテンションを測定し、テンション測定信号をユニットコントローラ10に送信する。糸監視装置8及び/又はテンションセンサ9の検出結果に基づきユニットコントローラ10が異常有りと判断した場合、紡績ユニット2において、糸Yが切断される。
 紡績ユニット2では、空気紡績装置7が巻取装置13よりも上方に配置されている。これにより、糸Yは、紡績ユニット2の高さ方向において、上側から下側に向かって走行する。
 糸継台車3は、ある紡績ユニット2で糸Yが切断されたり、何らかの理由で糸Yが切れたりした場合、当該紡績ユニット2で糸継動作を行う。糸継台車3は、紡績機1に一台又は複数台設けられている。糸継台車3は、紡績ユニット2の配列方向(図1における左右方向)に沿って走行する。
 図2に示されるように、糸継台車3は、糸継装置26と、サクションパイプ(第1捕捉案内装置)27と、サクションマウス(第2捕捉案内装置)28と、を有している。図3に示されるように、糸継台車3は、サクションパイプ27を駆動する第1駆動部40と、サクションマウス28を駆動する第2駆動部42と、を有している。糸継台車3は、パッケージプレート(図示省略)と、逆回転装置(図示省略)と、を有している。
 ある紡績ユニット2で糸Yが切断されたり、何らかの理由で糸Yが切れたりした場合、当該紡績ユニット2では、クレードルアーム21に支持されているパッケージPは、巻取ドラム22から離間させられる。糸継台車3は、当該パッケージPに接触してパッケージPの惰性回転を停止させる。さらに、パッケージプレートは、サクションマウス28の後述の第2糸捕捉位置P22に対して、パッケージPの位置決めを行う。パッケージPが巻取ドラム22から離間している状態において、逆回転装置は、パッケージPを逆回転させる。
 糸継台車3は、車輪を駆動することにより糸継台車3を走行させる走行モータ(図示省略)と、糸継装置26を駆動する駆動部(図示省略)と、パッケージプレートを駆動する駆動部(図示省略)と、逆回転装置を駆動する駆動部(図示省略)と、を有している。
 本実施形態では、サクションパイプ27と第1駆動部40とは、モジュール化されている。サクションマウス28と第2駆動部42とは、モジュール化されている。糸継装置26と駆動部とはモジュール化されている。パッケージプレートと駆動部とはモジュール化されている。逆回転装置と駆動部とはモジュール化されている。したがって、各部材と当該部材専用の駆動部とが、モジュールとして、糸継台車3に対して一体的に着脱することができる。これにより、糸継台車3の組付け及びメンテナンスを容易に行うことができる。
 上記の各駆動部(モータ)は、軸が同じ方向を向くように配置されている。すなわち、複数の駆動部の軸は、互いに平行に配置されている。したがって、糸継台車3内のレイアウトがシンプルである。その結果、糸継台車3内に繊維屑等が堆積し難い。走行モータ以外の各駆動部は、糸継台車3の筐体内の所定の空間内に収容されている。したがって、糸継台車3を全体としてコンパクトに構成でき、オペレータがメンテナンスを行う領域も狭くなり、メンテナンス性がよい。
 糸継装置26は、案内された第1糸Y1(図6参照)及び第2糸Y2(図6参照)の糸継ぎを行う。糸継装置26は、圧縮空気を用いるスプライサ、又は糸Yを機械的に継ぐノッター等である。
 図2に示されるように、サクションパイプ27は、支軸31によって回動可能に支持されており、空気紡績装置7からの第1糸Y1を捕捉して糸継装置26に案内する。サクションパイプ27は、待機位置(第1原点位置)P11と、空気紡績装置7からの第1糸Y1を捕捉する第1糸捕捉位置P12(図5参照)と、第1糸Y1を糸継装置26に案内する第1糸案内位置P13(図6参照)と、に移動可能に設けられている。
 サクションパイプ27は、第1駆動部40の作動により、待機位置P11、第1糸案内位置P13及び第1糸案内位置P13に移動する。第1駆動部40は、例えば、モータである。第1駆動部40は、サクションパイプ27専用の駆動源である。そのため、サクションパイプ27は、他の装置とは独立して作動可能である。第1駆動部40の動作は、機台制御装置15により制御される。
 サクションパイプ27には、被検出体27aが設けられている。被検出体27aは、例えば、磁石である。糸継台車3は、被検出体27aを検出する待機位置検出部(第1検出部)50と、捕捉位置検出部(第3検出部)52と、を有する。待機位置検出部50及び捕捉位置検出部52は、例えば、磁気センサ(ホールIC)である。待機位置検出部50は、サクションパイプ27が待機位置P11に位置したときに、被検出体27aを検出する位置に配置されている。捕捉位置検出部52は、サクションパイプ27が第1糸捕捉位置P12に位置したときに、被検出体27aを検出する位置に配置されている。待機位置検出部50及び捕捉位置検出部52は、被検出体27aを検出した場合、検出信号を機台制御装置15に出力する。
 サクションマウス28は、支軸32によって回動可能に支持されており、巻取装置13からの第2糸Y2を捕捉して糸継装置26に案内する。サクションマウス28は、待機位置(第2原点位置)P21と、巻取装置13からの第2糸Y2を捕捉する第2糸捕捉位置P22と、第2糸Y2を糸継装置26に案内する第2糸案内位置P23(図6参照)と、に移動可能に設けられている。サクションマウス28は、第2駆動部42の作動により、待機位置P21、第2糸捕捉位置P22及び第2糸案内位置P23に移動する。第2駆動部42は、例えば、モータ(ステッピングモータ)である。第2駆動部42は、サクションマウス28専用の駆動源である。そのため、サクションマウス28は、他の装置とは独立して作動可能である。第2駆動部42の動作は、機台制御装置15により制御される。
 サクションマウス28には、被検出体28aが設けられている。被検出体28aは、例えば、磁石である。糸継台車3は、被検出体28aを検出する待機位置検出部(第2検出部)54を有する。待機位置検出部54は、例えば、磁気センサ(ホールIC)である。待機位置検出部54は、サクションマウス28が待機位置P21に位置したときに、被検出体28aを検出する位置に配置されている。待機位置検出部54は、被検出体28aを検出した場合、検出信号を機台制御装置15に出力する。
 本実施形態では、サクションマウス28には、ばね(付勢部材)29が設けられている。具体的には、ばね29の一端は、サクションマウス28に連結されており、ばね29の他端は、糸継台車3の筐体に固定されている。ばね29は、サクションマウス28が待機位置P21に位置しているときに初期状態(伸縮していない状態)であり、サクションマウス28が第2糸捕捉位置P22に位置しているときに伸長する。ばね29は、第2駆動部42によりサクションマウス28が第2糸捕捉位置P22から待機位置P21に向けて移動させられるときに、第2駆動部42を補助する。
 続いて、糸継台車3の動作について説明する。
 一の紡績ユニット2で糸切れ又は糸切断が発生すると、機台制御装置15は、糸継台車3を上記一の紡績ユニット2まで移動させるための制御信号を糸継台車3に送信する。糸継台車3は、制御信号を受信すると、上記一の紡績ユニット2まで走行して停止する。
 次に、機台制御装置15は、サクションパイプ27及びサクションマウス28を作動させる。サクションパイプ27及びサクションマウス28の動作について、図7を参照して説明する。図7に示されるように、機台制御装置15は、第1駆動部40及び第2駆動部42に制御信号を送信する。本実施形態では、機台制御装置15は、第1駆動部40よりも先に、第2駆動部42に対して制御信号を送信する。これにより、糸継台車3では、サクションマウス28の方がサクションパイプ27よりも先に移動を開始する。
 第2駆動部42は、制御信号を受信すると、サクションマウス28の第2糸捕捉位置P22への移動を開始させる(ステップS01)。第1駆動部40は、制御信号を受信すると、サクションパイプ27の第1糸捕捉位置P12への移動を開始させる(ステップS01)。機台制御装置15は、サクションパイプ27及びサクションマウス28の移動が開始されると、サクションパイプ27及びサクションマウス28のいずれかが他物体と接触したか否かを判断する(ステップS02)。
 機台制御装置15は、サクションパイプ27及びサクションマウス28と他物体との接触を、サクションパイプ27及びサクションマウス28の移動時間に基づいて判断する。機台制御装置15は、サクションパイプ27が待機位置P11から移動を開始してから、第1所定時間内に第1糸捕捉位置P12に到着しない場合には、サクションパイプ27が他物体と接触したと判断する。具体的には、機台制御装置15は、待機位置検出部50により被検出体27aが検出されなくなってから、第1所定時間内に捕捉位置検出部52により被検出体27aが検出されない場合、サクションパイプ27が他物体と接触した判断する。
 機台制御装置15は、サクションマウス28が待機位置P21から移動を開始してから、所定時間以内に待機位置P21に戻ってこない場合には、サクションマウス28が他物体と接触したと判断する。具体的には、機台制御装置15は、待機位置検出部54により被検出体28aが検出されなくなってから、所定時間以内に待機位置検出部54により被検出体28aが検出されない場合、サクションマウス28が他物体と接触した判断する。
 機台制御装置15は、サクションパイプ27及びサクションマウス28が他物体と接触したと判断しなかった場合(サクションパイプ27及びサクションマウス28が他物体と接触しなかったと判断した場合)(ステップS02:NO)には、ステップS03の処理に進む。機台制御装置15は、サクションパイプ27及びサクションマウス28のいずれかが他物体と接触したと判断した場合(ステップS02:YES)には、ステップS11の処理に進む。
 ステップS03では、機台制御装置15は、サクションマウス28を第2糸捕捉位置P22まで移動させ、サクションパイプ27を第1糸捕捉位置P12まで移動させる。サクションマウス28は、第2糸捕捉位置P22に到着すると、パッケージPからの第2糸Y2を捕捉する(ステップS04)。サクションパイプ27は、第1糸捕捉位置P12に到着すると、空気紡績装置7からの第1糸Y1を捕捉する(ステップS04)。
 機台制御装置15は、サクションマウス28における第2糸Y2の捕捉の成否を、サクションマウス28に設けられたセンサ(図示省略)の検出結果に基づいて判断する。機台制御装置15は、サクションマウス28が第2糸Y2を捕捉したと判断すると、サクションマウス28を第2糸案内位置P23に移動を開始させる(ステップS05)。機台制御装置15は、サクションパイプ27における第1糸Y1の捕捉の成否を、サクションパイプ27に設けられたセンサ(図示省略)の検出結果に基づいて判断する。機台制御装置15は、サクションパイプ27が第1糸Y1を捕捉したと判断すると、サクションパイプ27を第1糸案内位置P13に移動を開始させる(ステップS05)。
 続いて、機台制御装置15は、サクションマウス28の第2糸捕捉位置P22から第2糸案内位置P23への移動中、及び、サクションパイプ27の第1糸捕捉位置P12から第1糸案内位置P13への移動中に、サクションパイプ27及びサクションマウス28のいずれかが他物体と接触したか否かを判断する(ステップS06)。機台制御装置15は、サクションパイプ27及びサクションマウス28のいずれかが他物体と接触したと判断しなかった場合(サクションパイプ27及びサクションマウス28が他物体と接触しなかったと判断した場合)(ステップS06:NO)には、ステップS07の処理に進む。機台制御装置15は、サクションパイプ27及びサクションマウス28のいずれかが他物体と接触したと判断した場合(ステップS05:YES)には、ステップS12及びステップS13の処理に進む。
 ステップS12では、機台制御装置15は、サクションマウス28における捕捉動作を停止させる。その後、機台制御装置15は、図8に示す「A」の処理に進む。ステップS13では、機台制御装置15は、サクションパイプ27における捕捉動作を停止させる。その後、機台制御装置15は、図9に示す「B」の処理に進む。
 ステップS07では、サクションマウス28は、第2糸案内位置P23に到着し、サクションパイプ27は、第1糸案内位置P13に到着する。これにより、糸継装置26に第1糸Y1と第2糸Y2とが案内された状態となる。
 糸継装置26は、サクションパイプ27により第1糸Y1が案内され、サクションマウス28により第2糸Y2が案内されると、糸継ぎを行う(ステップS08)。糸継装置26において糸継ぎが行われた後、機台制御装置15は、サクションパイプ27を待機位置P11に移動させると共に、サクションマウス28を待機位置P21に移動させる(ステップS09)。機台制御装置15は、サクションパイプ27の第1糸案内位置P13から待機位置P11への移動中、及び、サクションマウス28の第2糸案内位置P23から待機位置P21への移動中に、サクションパイプ27及びサクションマウス28のいずれかが他物体と接触したか否かを判断する(ステップS10)。
 サクションパイプ27及びサクションマウス28のいずれかが他物体と接触したと判断しなかった場合(サクションパイプ27及びサクションマウス28が他物体と接触しなかったと判断した場合)(ステップS10:NO)には、サクションパイプ27が待機位置P11で停止していると共に、サクションマウス28が待機位置P21で停止している。これにより、一連の処理を終了する。機台制御装置15は、サクションパイプ27及びサクションマウス28のいずれかが他物体と接触したと判断した場合(ステップS10:YES)には、エラーを報知する(ステップS14)。例えば、糸継台車3に設けられた表示部にエラーコードを表示したり、及び/又は、糸継台車に設けられた表示ランプを特定の色に点灯又は点滅したりする。
 ステップS11では、機台制御装置15は、サクションマウス28が他物体と接触したか否かを判断する。機台制御装置15は、サクションマウス28が他物体と接触したと判断した場合(ステップS11:YES)には、図8に示される「A」の処理に進む。機台制御装置15は、サクションマウス28が他物体と接触したと判断しなかった場合(サクションマウス28が他物体と接触しなかったと判断した場合)(ステップS11:NO)には、図9に示される「B」の処理に進む。
 図8に示されるように、機台制御装置15は、サクションマウス28が他物体と接触したと判断した場合には、サクションマウス28の移動を停止させる(ステップS20)。
 次に、機台制御装置15は、サクションパイプ27の位置に基づいて、サクションマウス28の動作を制御する。具体的には、機台制御装置15は、サクションパイプ27が第1糸捕捉位置P12に到着しているか否かを判断する(ステップS21)。機台制御装置15は、サクションパイプ27が第1糸捕捉位置P12に到着していると判断した場合(ステップS21:YES)には、第2駆動部42を制御して、サクションマウス28を待機位置P21に移動させる(ステップS22)。
 機台制御装置15は、サクションパイプ27が第1糸捕捉位置P12に到着していない場合(サクションパイプ27の位置情報がない場合)(ステップS21:NO)には、第2駆動部42への電力の供給を停止させる(ステップS23)。これにより、サクションマウス28は、自在に揺動することができるようになり、ばね29の付勢力によって待機位置P21に向かう方向に移動する。このとき、サクションマウス28は、第1糸捕捉位置P12へ向かって移動するサクションパイプ27に接触し、サクションパイプ27の移動に伴って待機位置P21に向かって移動させられる。
 続いて、機台制御装置15は、サクションマウス28が待機位置P21に戻ったか否かを判断する(ステップS24)。具体的には、機台制御装置15は、待機位置検出部54による被検出体28aの検出結果に基づいて、サクションマウス28が待機位置P21に戻ったか否かを判断する。機台制御装置15は、待機位置検出部54によって被検出体28aが検出された場合には、サクションマウス28が待機位置P21に戻ったと判断して(ステップS24:YES)、処理を終了する。機台制御装置15は、待機位置検出部54によって被検出体28aが検出されない場合には、サクションマウス28が待機位置P21に戻っていないと判断して(ステップS24:NO)、エラーが発生していることを報知する(ステップS25)。以上のステップにより、サクションマウス28の動作が終了する。
 図9に示されるように、機台制御装置15は、サクションパイプ27が他物体と接触したと判断した場合には、サクションパイプ27の第1糸捕捉位置P12への移動を継続させる(ステップS30)。続いて、機台制御装置15は、サクションパイプ27が第1糸捕捉位置P12に到着したか否かを判断する(ステップS31)。機台制御装置15は、サクションパイプ27が第1糸捕捉位置P12に到着したと判断した場合(ステップS31:YES)には、ステップS32に進む。機台制御装置15は、捕捉位置検出部52により被検出体27aが検出された場合には、サクションパイプ27が第1糸捕捉位置P12に到着したと判断する。機台制御装置15は、サクションパイプ27が第1糸捕捉位置P12に到着したと判断しなかった場合(ステップS31:NO)には、ステップS36に進む。
 続いて、機台制御装置15は、サクションマウス28が待機位置P21に位置しているか否かを判断する(ステップS32)。機台制御装置15は、サクションマウス28が待機位置P21に位置していると判断した場合(ステップS32:YES)には、ステップS34に進む。機台制御装置15は、サクションマウス28が待機位置P21に位置していると判断しなかった場合(ステップS32:NO)には、サクションマウス28を待機位置P21に移動させる(ステップS33)。
 ステップS34では、機台制御装置15は、サクションパイプ27を待機位置P11に移動させる。次に、機台制御装置15は、サクションパイプ27が他物体と接触したか否かを判断する(ステップS35)。機台制御装置15は、サクションパイプ27と他物体とが接触したと判断した場合(ステップS35:YES)には、エラーを報知する(ステップS36)。機台制御装置15は、サクションパイプ27が他物体と接触したと判断しなかった場合(ステップS35:NO)には、処理を終了する。機台制御装置15は、サクションパイプ27及びサクションマウス28のいずれかが他物体と接触した場合、サクションマウス28を待機位置P21に戻し、サクションパイプ27を待機位置P11に戻した後、再度、糸継動作を開始する。
 以上説明したように、本実施形態に係る紡績機1では、サクションパイプ27が他物体と接触した場合であっても、第1糸案内位置P13への移動を継続させる。他物体は、オペレータである可能性が高い。そのため、紡績機1では、サクションパイプ27が他物体と接触している時間は比較的短く、サクションパイプ27が長時間停止する事態にはなり難い。紡績機1では、サクションパイプ27の第1糸捕捉位置P12への移動を継続させることにより、他物体との接触が解消された後、サクションパイプ27が第1糸捕捉位置P12に移動する。そのため、紡績機1では、サクションパイプ27が他物体と接触した場合であっても、オペレータが介在することなく、サクションパイプ27が第1糸捕捉位置P12及び第1糸案内位置P13に移動し得る。したがって、紡績機1では、サクションパイプ27が停止する時間の短縮が図れる。その結果、紡績機1では、稼働効率の向上が図れる。
 本実施形態に係る紡績機1では、機台制御装置15は、第2糸案内位置P23への移動中にサクションマウス28が他物体と接触した場合、サクションマウス28の移動を停止させてもよい。この構成では、第2駆動部42に過剰に負荷が加わることを回避できる。
 本実施形態に係る紡績機1では、機台制御装置15は、サクションマウス28の移動を停止させると共に、第2駆動部42への電力の供給を停止させてもよい。この構成では、第2駆動部42に電力が供給されなくなるため、サクションマウス28は自在に移動することができるようになる。
 本実施形態に係る紡績機1では、紡績機1は、サクションマウス28を第2糸捕捉位置P22から第2糸案内位置P23に向かう方向に付勢するばね29を備えていている。この構成では、ばね29によって、電力が供給されていないサクションマウス28を第2糸案内位置P23(待機位置P21)に向けて移動させることができる。
 本実施形態に係る紡績機1では、紡績機1は、サクションパイプ27の原点位置である第1原点位置(待機位置P11)を検出する待機位置検出部50と、サクションマウス28の原点位置である第2原点位置(待機位置P21)を検出する待機位置検出部54と、を備えている。この構成では、第1原点位置を基準としてサクションパイプ27を移動させることができ、第2原点位置を基準としてサクションマウス28を移動させることができる。したがって、サクションパイプ27及びサクションマウス28を精度良く移動させることができる。
 本実施形態に係る紡績機1では、機台制御装置15は、サクションパイプ27及びサクションマウス28のいずれかが他物体と接触した場合、サクションマウス28の待機位置P21への移動を、サクションパイプ27の第1原点位置への移動よりも先に開始させてもよい。この構成では、サクションマウス28が待機位置P21への移動を開始した後に、サクションパイプ27が待機位置P11への移動を開始する。そのため、紡績機1では、復帰動作においてサクションパイプ27とサクションマウス28とが接触することを回避できる。
 本実施形態に係る紡績機1では、サクションパイプ27は、サクションパイプ27及びサクションマウス28のいずれかが他物体と接触した場合、待機位置P11に移動するときに、サクションマウス28と接触してサクションマウス28を待機位置P21に向かう方向に移動させる。この構成では、サクションパイプ27の移動によって、サクションマウス28を移動させることができる。
 本実施形態に係る紡績機1は、サクションパイプ27が第1糸捕捉位置P12に到着したことを検出する捕捉位置検出部52を備える。機台制御装置15は、サクションパイプ27が移動を開始してから所定時間内に捕捉位置検出部52によってサクションパイプ27が検出されない場合、サクションパイプ27の移動を中止させてもよい。捕捉位置検出部52によってサクションパイプ27が所定時間内に検出されない場合、サクションパイプ27と他物体との接触が解消されずに、サクションパイプ27の移動が停止している可能性が高い。そのため、紡績機1では、サクションパイプ27の移動を中止させることにより、第1駆動部40に過剰な負荷が加わることを回避できる。
 本実施形態に係る紡績機1では、機台制御装置15は、サクションパイプ27が第1糸Y1を捕捉した後及び/又はサクションマウス28が第2糸Y2を捕捉した後に、サクションパイプ27及びサクションマウス28のいずれかが他物体と接触した場合、サクションパイプ27における第1糸Y1の捕捉動作及び/又はサクションマウス28における第2糸Y2の捕捉動作を停止させる。これにより、サクションパイプ27が捕捉していた第1糸Y1及び/又はサクションマウス28が捕捉していた第2糸Y2が解放される。そのため、異常な状態のときに捕捉していた第1糸Y1及び/又は第2糸Y2によって糸継動作が行なわれることを回避できる。また、サクションパイプ27による空気紡績装置7からの第1糸Y1の捕捉と、サクションマウス28による巻取装置13(パッケージP)からの第2糸Y2の捕捉を再び行うことができるようになる。
 本実施形態に係る紡績機1では、機台制御装置15は、サクションパイプ27及びサクションマウス28のいずれかが他物体と接触した場合、サクションマウス28を待機位置P21に移動させると共にサクションパイプ27を待機位置P11に移動させた後、サクションマウス28を第2糸捕捉位置P22に移動させると共にサクションパイプ27を第1糸捕捉位置P12に移動させてもよい。この構成では、サクションパイプ27及び/又はサクションマウス28が他物体と接触したとしても、糸継動作を自動で再開させることができる。
 以上、本発明の実施形態について説明してきたが、本発明は必ずしも上述した実施形態に限定されるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲で様々な変更が可能である。
 上記実施形態では、図8に示されるように、サクションパイプ27が第1糸捕捉位置P12に到着しておらず(サクションパイプ27の位置情報がなく)、且つ、サクションマウス28の位置情報がない場合に、第2駆動部42への電力の供給を停止させる形態を一例に説明した。しかし、第2駆動部42への電力の供給の停止は、上記の状態以外のときに実施してもよい。
 上記実施形態では、サクションパイプ27及びサクションマウス28のいずれかが他物体と接触した場合、サクションマウス28の第2糸案内位置P23への移動を、サクションパイプ27の第1糸案内位置P13への移動よりも先に開始させる形態を一例に説明した。しかし、サクションパイプ27の第1糸案内位置P13への移動を、サクションマウス28の第2糸案内位置P23への移動よりも先に開始させてもよい。
 上記実施形態では、サクションパイプ27及びサクションマウス28のいずれかが他物体と接触した場合、サクションマウス28を待機位置P21に移動させると共にサクションパイプ27を待機位置P11に移動させた後、サクションマウス28を第2糸捕捉位置P22に移動させると共にサクションパイプ27を第1糸捕捉位置P12に移動させる形態を一例に説明した。しかし、サクションパイプ27を待機位置P11に移動させると共にサクションマウス28を待機位置P21に移動させた後、サクションパイプ27を第1糸捕捉位置P12に移動させると共にサクションマウス28を第2糸捕捉位置P22に移動させてもよい。
 上記実施形態において、図9に示されるステップS30及びステップS31の処理は、複数回繰り返されてもよい。具体的には、サクションパイプ27の第1糸捕捉位置P12への移動を継続させた後でサクションパイプ27が第1糸捕捉位置P12に到着したか否かを判断し、サクションパイプ27が第1糸捕捉位置P12に到着していないと判断した場合、サクションパイプ27の第1糸捕捉位置P12への移動を継続させる。そして、上記処理を複数回繰り返した後、ステップS31の判断を行い、ステップS32又はステップS36に進む。これにより、サクションパイプ27が他物体と接触した場合であっても、サクションパイプ27と他物体との接触が解消された後、サクションパイプ27を第1糸捕捉位置P12に移動させることができる。
 上記実施形態では、図7に示されるステップS10において、サクションパイプ27及びサクションマウス28のいずれかが他物体と接触したと判断した場合(ステップS10:YES)に、直ぐにエラーを報知する形態を一例に説明した。しかし、サクションパイプ27及びサクションマウス28のいずれかが他物体と接触したと判断した場合、サクションパイプ27及び/又はサクションマウス28の移動を所定時間(所定回数)実施させた後、依然としてサクションパイプ27及びサクションマウス28のいずれかが他物体と接触していると判断した場合に、エラーを報知してもよい。
 上記実施形態では、図9に示されるステップS35において、サクションパイプ27と他物体とが接触したと判断した場合(ステップS35:YES)に、直ぐにエラーを報知する形態を一例に説明した。しかし、サクションパイプ27が他物体と接触したと判断した場合、サクションパイプ27の移動を所定時間(所定回数)実施させた後、依然としてサクションパイプ27が他物体と接触していると判断した場合に、エラーを報知してもよい。
 上記実施形態では、サクションパイプ27が待機位置P11、第1糸捕捉位置P12及び第1糸案内位置P13に移動し、サクションマウス28が待機位置P21、第2糸捕捉位置P22及び第2糸案内位置P23に移動する形態を一例に説明した。しかし、待機位置P11と第1糸案内位置P13とは、同じ位置であってもよい。待機位置P21と第2糸案内位置P23とは、同じ位置であってもよい。
 上記実施形態に加えて、サクションパイプ27及びサクションマウス28の一方の装置が待機位置(原点位置)に位置している場合において、他方の装置の位置情報がない場合、他方の装置のみについて原点復帰動作を実施させてもよい。例えば、オペレータがサクションパイプ27及び/又はサクションマウス28を手で操作した場合、待機位置から位置がずれることがある。そのため、上記原点復帰動作を実施させることにより、サクションパイプ27及び/又はサクションマウス28を待機位置に戻すことができる。
 上記実施形態では、図8に示されるステップS23において第2駆動部42への電力の供給を停止させた後、サクションマウス28をばね29の付勢力によって待機位置P21に向かわせる形態を一例に説明した。しかし、第2駆動部42への電力の供給を停止させた後、捕捉位置検出部52によりサクションパイプ27が第1糸捕捉位置P12に到着したことが検出された場合には、機台制御装置15は、第2駆動部42に再び電力を供給し、第2駆動部42を制御してサクションマウス28を待機位置P21に移動させてもよい。或いは、糸継台車3は、第2駆動部42に電力が供給されていない状態において、ばねの付勢力だけでサクションマウス28が第2糸捕捉位置P22から待機位置P21へ移動することができる強力を有するばね29を備えていてもよい。この場合、待機位置検出部54によりサクションマウス28が待機位置P21に到達したことが検出された後、第2駆動部42に再び電力を供給するようにしてもよい。
 上記実施形態では、サクションパイプ27の位置(待機位置P11、第1糸捕捉位置P12)を、待機位置検出部50又は捕捉位置検出部52が被検出体27aを検出することによって検出する形態を一例に説明した。しかし、サクションパイプ27の位置は、他の手段(例えば、エンコーダ等)で検出してもよい。サクションマウス28についても同様の構成を採用してもよい。
 上記実施形態では、糸継台車3に糸継装置26、サクションパイプ27及びサクションマウス28が設けられている形態を一例に説明した。しかし、糸継装置26、サクションパイプ27及びサクションマウス28は、各紡績ユニット2に設けられていてもよい。
 上記実施形態では、機台制御装置15により糸継台車3の動作を制御する形態を一例に説明した。しかし、糸継台車3の制御は、糸継台車3に設けられたコントローラにより行われてもよい。この場合、ユニットコントローラ10から糸切れ又は糸切断を示す信号を糸継台車3のコントローラに送信してもよいし、当該信号をユニットコントローラ10から機台制御装置15を介してコントローラに送信してもよい。また、ユニットコントローラ10が糸継台車3の動作を制御してもよい。
 上記実施形態では、紡績機1が糸継台車3及び玉揚台車を備える形態を一例に説明した。しかし、糸継台車が玉揚機能を有していてもよい。
 上記実施形態に加えて、空気紡績装置7は、繊維束の撚りが空気紡績装置の上流側に伝わるのを防止するために、繊維案内部に保持されて紡績室内に突出するように配置されたニードルを更に備えていてもよい。また、空気紡績装置は、そのようなニードルに代えて、繊維案内部の下流側端部によって、繊維束の撚りが空気紡績装置の上流側に伝わるのを防止するものであってもよい。更に、空気紡績装置は、上記の構成に代えて、互いに反対方向に繊維束に撚りを掛ける一対のエアージェットノズルを備えていてもよい。紡績機は、オープンエンド紡績機であってもよい。
 上記実施形態では、紡績ユニット2において、糸貯留装置11が空気紡績装置7から糸Yを引き出す機能を有していたが、デリベリローラとニップローラとで空気紡績装置7から糸Yが引き出されてもよい。この場合、サクションパイプ27は、デリベリローラ及びニップローラにより引き出された空気紡績装置7側の第1糸Y1を捕捉する。デリベリローラ及びニップローラを備える構成では、糸貯留装置11は省略してもよい。或いは、この場合、糸貯留装置11の代わりに、吸引空気流で糸Yの弛みを吸収するスラックチューブ又は機械的なコンペンセータ等を設けてもよい。
 上記実施形態では、紡績ユニット2の高さ方向において、上側で供給された糸Yが下側で巻き取られるように各装置が配置されていた。しかし、下側で供給された糸が上側で巻き取られるように各装置が配置されていてもよい。
 上記実施形態では、トラバースガイド23が、第2エンドフレーム5からの動力によって(すなわち、複数の紡績ユニット2共通で)駆動されていた。しかし、紡績ユニット2の各部(例えば、空気紡績装置、巻取装置等)が紡績ユニット2ごとに独立して駆動されてもよい。
 糸Yの走行方向において、テンションセンサ9が糸監視装置8の上流側に配置されてもよい。ユニットコントローラ10は、紡績ユニット2ごとに設けられてもよい。紡績ユニット2において、糸監視装置8、テンションセンサ9及びワキシング装置12は、省略されてもよい。
 上記実施形態では、図1に示されるように、チーズ形状のパッケージPを巻き取る形態を一例に説明した。しかし、コーン形状のパッケージを巻き取ることも可能である。
 1…紡績機、13…巻取装置、26…糸継装置、27…サクションパイプ(第1捕捉案内装置)、28…サクションマウス(第2捕捉案内装置)、40…第1駆動部、42…第2駆動部、50…待機位置検出部(第1検出部)、52…捕捉位置検出部(第3検出部)、54…待機位置検出部(第2検出部)、P11…待機位置(第1原点位置)、P…パッケージ、P12…第1糸捕捉位置、P13…第1糸案内位置、P21…待機位置(第2原点位置)、P22…第2糸捕捉位置、P23…第2糸案内位置、Y1…第1糸、Y2…第2糸。

Claims (11)

  1.  繊維束に撚りを与えて糸を生成する紡績装置と、
     前記紡績装置により生成された前記糸を巻き取ってパッケージを形成する巻取装置と、
     前記紡績装置からの第1糸と、前記巻取装置の前記パッケージから引き出された第2糸との糸継ぎを行う糸継装置と、
     前記第1糸を捕捉すると共に、前記第1糸を捕捉する第1糸捕捉位置及び前記第1糸を前記糸継装置に案内する第1糸案内位置に移動可能な第1捕捉案内装置と、
     前記第2糸を捕捉すると共に、前記第2糸を捕捉する第2糸捕捉位置及び前記第2糸を前記糸継装置に案内する第2糸案内位置に移動可能な第2捕捉案内装置と、
     前記第1捕捉案内装置を前記第1糸捕捉位置及び前記第1糸案内位置に移動させる第1駆動部と、
     前記第2捕捉案内装置を前記第2糸捕捉位置及び前記第2糸案内位置に移動させる第2駆動部と、
     前記第1糸捕捉位置への移動中に前記第1捕捉案内装置が他物体と接触した場合、前記第1捕捉案内装置の前記第1糸捕捉位置への移動を継続させるように前記第1捕捉案内装置を制御する制御部と、を備える紡績機。
  2.  前記制御部は、前記第2糸案内位置への移動中に前記第2捕捉案内装置が他物体と接触した場合、前記第2捕捉案内装置の移動を停止させるように前記第2捕捉案内装置を制御する、請求項1に記載の紡績機。
  3.  前記制御部は、前記第2捕捉案内装置の移動を停止させると共に、前記第2駆動部への電力の供給を停止させる、請求項2に記載の紡績機。
  4.  前記第2捕捉案内装置を前記第2糸捕捉位置から前記第2糸案内位置に向かう方向に付勢する付勢部材を備える、請求項1~3のいずれか一項に記載の紡績機。
  5.  前記第1捕捉案内装置の原点位置である第1原点位置を検出する第1検出部と、
     前記第2捕捉案内装置の原点位置である第2原点位置を検出する第2検出部と、を備える、請求項1~4のいずれか一項に記載の紡績機。
  6.  前記制御部は、前記第1捕捉案内装置及び前記第2捕捉案内装置のいずれかが他物体と接触した場合、前記第2捕捉案内装置の前記第2糸案内位置への移動を、前記第1捕捉案内装置の前記第1糸案内位置への移動よりも先に開始させる、請求項1~5のいずれか一項に記載の紡績機。
  7.  前記第1捕捉案内装置は、前記第1捕捉案内装置及び前記第2捕捉案内装置のいずれかが他物体と接触した場合、前記第1糸捕捉位置に移動するときに、前記第2捕捉案内装置と接触して前記第2捕捉案内装置を前記第2糸案内位置に向かう方向に移動させる、請求項1~6のいずれか一項に記載の紡績機。
  8.  前記第1捕捉案内装置が前記第1糸捕捉位置に到着したことを検出する第3検出部を備え、
     前記制御部は、前記第1捕捉案内装置が移動を開始してから所定時間内に前記第3検出部によって前記第1捕捉案内装置が検出されない場合、前記第1捕捉案内装置の移動を中止させる、請求項1~7のいずれか一項に記載の紡績機。
  9.  前記制御部は、前記第1捕捉案内装置が前記第1糸を捕捉した後及び/又は前記第2捕捉案内装置が前記第2糸を捕捉した後に、前記第1捕捉案内装置及び前記第2捕捉案内装置のいずれかが他物体と接触した場合、前記第1捕捉案内装置における前記第1糸の捕捉動作及び/又は前記第2捕捉案内装置における前記第2糸の捕捉動作を停止させる、請求項1~8のいずれか一項に記載の紡績機。
  10.  前記制御部は、前記第1捕捉案内装置及び前記第2捕捉案内装置のいずれかが他物体と接触した場合、前記第2捕捉案内装置を前記第2原点位置に移動させると共に前記第1捕捉案内装置を前記第1原点位置に移動させた後、前記第2捕捉案内装置を前記第2糸捕捉位置に移動させると共に前記第1捕捉案内装置を前記第1糸捕捉位置に移動させる、請求項5に記載の紡績機。
  11.  前記紡績装置及び前記巻取装置をそれぞれが有する複数の紡績ユニットと、
     複数の前記紡績ユニットの配列方向に沿って走行し、前記糸継装置と、前記第1捕捉案内装置と、前記第2捕捉案内装置と、を有する少なくとも1台の台車と、を備える、請求項1~10のいずれか一項に記載の紡績機。
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