JP2005330596A - サービス台車制御システム - Google Patents
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Abstract
【解決手段】 例えば、紡績ユニット3の1番から17番を第1糸継台車11の作業領域A1、18番から34番を第2糸継台車12の作業領域A2、というように、各糸継台車11・12について作業領域を割り当てる。そして、例えば18番の紡績ユニット3で糸継要求が発生した場合は、それが属する作業領域A2を担当する第2糸継台車12が当該ユニットへ向かうように制御する。第1糸継台車11においては、当該台車11の現在の位置と前記糸継要求ユニット(18番)との間の距離を演算し、その距離が所定距離以内だった場合には、当該糸継要求ユニットから離れる方向に退避移動するよう制御する。
【選択図】 図5
Description
図4は、図1の状態から糸継要求ユニット(16番)に第1糸継台車が到着して糸継ぎを行う様子を示す模式平面図である。図5は、図4の状態から糸継ぎが終わり、次に18番の紡績ユニットに糸継要求が発生した場合を示す模式平面図である。図6は、図5の状態から第1糸継台車が退避移動するとともに第2糸継台車が18番の糸継要求ユニットに向かう様子を示す模式平面図である。
しかしながら、各糸継台車11・12が、糸継ぎ終了後に作業領域A1・A2を走行するよう制御しても良い。この場合は、自己の作業領域と隣接する作業領域で糸継要求ユニットが発生し、その糸継要求ユニットと自己の現在の走行位置との距離が3ユニット以内だったときは(S111)、もし当該糸継台車が糸継要求ユニットへ向かって走行中の場合は、当該走行向きを反転して退避移動する(S112)ように制御すれば良い。
また上記の場合、各糸継台車11・12に衝突防止センサ7を設ける代わりに、中央制御装置4側で両糸継台車11・12の位置を常時取得して両者の距離を演算し、図3のステップS104では、両者の距離が所定距離以下になったことをもって両台車11・12が接近したものと判定しても良い。この場合、中央制御装置4が接近検知手段をも兼ねることになる。
しかし、上述の実施形態のように、各糸継台車11・12の制御装置51・52にいわば自律的に退避制御などを行わせる構成とする方が、中央制御装置4の負荷を低減できる点で有利である。この効果は、多数台の糸継台車を備える大規模な紡績機において特に良好に発揮される。
6 レール(走行路)
7 衝突防止センサ(接近検知手段)
11・12 糸継台車(サービス台車)
51・52 制御装置(制御手段、演算手段)
A1・A2 作業領域
Claims (9)
- 複数設けられる処理ユニットのそれぞれがサービスを要求するのに応じて、同一走行路に沿って走行する複数のサービス台車のうちの何れかを当該処理ユニットに停止させて、当該処理ユニットに対しサービスを供給させるサービス台車制御システムにおいて、
各サービス台車ごとに作業領域を予め割り当てるとともに、
サービス要求ユニットが発生した場合は、その処理ユニットの属する作業領域を担当するサービス台車を当該処理ユニットへ向かわせるように制御するとともに、その処理ユニットの属する作業領域に隣接する作業領域となる隣接領域を担当するサービス台車の走行方向を制御する、制御手段を設けたことを特徴とする、
サービス台車制御システム。 - 請求項1に記載のサービス台車制御システムであって、
サービス要求ユニットが発生した場合に、上記隣接領域のサービス台車の現在の位置と、当該処理ユニットとの距離を演算する演算手段を備えており、
前記制御手段は前記演算手段の演算結果に基づいて前記隣接領域のサービス台車の走行方向を制御することを特徴とする、
サービス台車制御システム。 - 請求項2に記載のサービス台車制御システムであって、
サービス要求ユニットが発生した場合であって、上記隣接領域でサービス要求ユニットが発生していない場合は、
前記制御手段は、前記演算手段の演算結果としての距離が所定距離以内であったときに、前記隣接領域のサービス台車を、サービス要求ユニットから離れる方向に走行するように退避制御することを特徴とする、
サービス台車制御システム。 - 請求項3に記載のサービス台車制御システムであって、
サービス台車同士の接近を検知する接近検知手段を備えており、
前記制御手段は、
任意の作業領域にてサービス要求ユニットが発生した場合には、その処理ユニットの属する作業領域を担当する任意のサービス台車を当該処理ユニットへ向かわせるとともに、
サービス要求ユニットへ走行している任意のサービス台車が他のサービス台車と接近していることが前記接近検知手段によって検知された場合でも、当該他のサービス台車について上記退避制御が行われているか退避制御が可能な状態であるときは、前記任意のサービス台車のサービス要求ユニットへの走行を停止しないように制御することを特徴とする、
サービス台車制御システム。 - 請求項4に記載のサービス台車制御システムであって、
任意の作業領域にてサービス要求ユニットへ走行している任意のサービス台車が他のサービス台車と接近していることが前記接近検知手段によって検知された場合でも、当該他のサービス台車について上記退避制御が行われているか退避制御が可能な状態であるときは、前記制御手段は前記任意のサービス台車のサービス要求ユニットへの走行速度を減速するように制御することを特徴とする、サービス台車制御システム。 - 請求項2から請求項5までの何れか一項に記載のサービス台車制御システムであって、
それぞれのサービス台車は、当該サービス台車の位置、当該サービス台車の担当する作業領域で発生したサービス要求ユニットの位置、及び、当該サービス台車の担当する作業領域に隣接する作業領域で発生したサービス要求ユニットの位置を認識可能に構成するとともに、
前記演算手段及び前記制御手段は、それぞれのサービス台車ごとに備えられていることを特徴とする、
サービス台車制御システム。 - 複数設けられる処理ユニットのそれぞれがサービスを要求するのに応じて、同一走行路に沿って走行する複数のサービス台車のうちの何れかを当該処理ユニットに停止させて、当該処理ユニットに対しサービスを行わせるサービス台車制御システムにおいて、
各サービス台車ごとに作業領域を予め割り当てるとともに、
サービス要求ユニットが発生した場合に、そのユニットの位置と、当該ユニットが属する作業領域の端部との距離を演算する演算手段と、
前記演算手段の演算結果に基づいて、当該処理ユニットに対しサービスを行うサービス台車の、サービス終了後の走行方向を制御する、制御手段と、を有することを特徴とする、
サービス台車制御システム。 - 請求項7に記載のサービス台車制御システムであって、
前記制御手段は、前記演算手段による演算結果としての距離が所定距離以内であったときに、サービス終了後のサービス台車を、前記サービス要求ユニットが属する作業領域の中央側に向かって走行させることを特徴とする、
サービス台車制御システム。 - 請求項7又は請求項8に記載のサービス台車制御システムであって、
それぞれのサービス台車は、当該サービス台車の位置、及び、当該サービス台車の担当する作業領域で発生したサービス要求ユニットの位置を認識可能に構成するとともに、
前記演算手段及び前記制御手段は、それぞれのサービス台車ごとに備えられていることを特徴とする、
サービス台車制御システム。
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