JP2013253358A

JP2013253358A - 紡績機

Info

Publication number: JP2013253358A
Application number: JP2012131257A
Authority: JP
Inventors: Takahiro Toyoda; 貴大豊田; Makoto Ito; 伊藤　　誠; Shuji Yamada; 修司山田
Original assignee: Murata Machinery Ltd
Current assignee: Murata Machinery Ltd
Priority date: 2012-06-08
Filing date: 2012-06-08
Publication date: 2013-12-19
Also published as: CH706572A2; CN103485009A; CH706572B1; CN103485009B

Abstract

【課題】パッケージの生産効率を向上させる技術を提供する。
【解決手段】繊維束Ｆを撚ることで紡績糸Ｙを製造する紡績装置３と、前記紡績糸Ｙを巻き取ることでパッケージＰを作成する巻取装置６と、前記紡績糸Ｙが不連続となったときに、前記紡績装置３側の前記紡績糸Ｙを捕捉する捕捉動作を行なう第一捕捉部２３ａと、前記第一捕捉部２３ａが前記紡績糸Ｙの捕捉に失敗した場合、該第一捕捉部２３ａによる前記捕捉動作を継続させるように前記第一捕捉部２３ａを制御する制御装置４０と、を備える、とした。
【選択図】図９

Description

本発明は、紡績機の技術に関する。

従来より、複数の紡績ユニットからなる紡績機が知られている（例えば特許文献１参照）。各紡績ユニットは、紡績糸を製造する紡績装置と、パッケージを作成する巻取装置と、を備えている。紡績機には、一の紡績ユニットで紡績糸が不連続（紡績糸を切った又は紡績糸が切れた）となった場合に、該紡績ユニットまで走行して糸継作業を行なう作業台車が設けられている。作業台車には、紡績糸を継ぎ合わせる糸継装置と、紡績糸を糸継装置へ案内する案内装置と、を備えている。

以下に、紡績ユニットと作業台車による糸継作業を簡単に説明する。まず、巻取方向に回転するパッケージの回転を停止させ、パッケージを巻取方向とは反対方向である解舒方向に回転させる。その後、作業台車は、案内装置によって紡績糸を捕捉するとともに、紡績糸を糸継装置へ案内して、二つに分断していた紡績糸を糸継装置により継ぎ合わせる。

案内装置の動作についてより詳細に説明する。案内装置は、主に第一捕捉部と第二捕捉部で構成される。第一捕捉部は、所定の捕捉位置まで移動して紡績装置側の紡績糸を捕捉する。第二捕捉部は、所定の捕捉位置まで移動して巻取装置側の紡績糸を捕捉する。その後、第一捕捉部と第二捕捉部は、紡績糸を捕捉した状態で糸継位置まで移動して、紡績糸を糸継装置へ案内する。これにより、糸継装置は、紡績装置側の紡績糸と巻取装置側の紡績糸を継ぎ合わせることができる。

従来の紡績機では、第一捕捉部が紡績糸の捕捉又は案内に失敗した場合、第一捕捉部を待機位置まで一旦戻した後に再び第一捕捉部を捕捉位置まで移動させて、第一捕捉部による紡績糸の捕捉を行っていた。また、従来の紡績機では、第一捕捉部が紡績糸の捕捉又は案内に失敗した場合、第二捕捉部を待機位置まで一旦戻し、糸継装置まで案内していた紡績糸は巻取装置により再び巻き取られていた。そして、第二捕捉部を捕捉位置まで移動させて、第二捕捉部による紡績糸の捕捉を再度行なっていた。従来の紡績機では、糸継作業時の動作をカム機構を用いて実現していたため、一連の動作が一旦最後まで行われていた。

従って、従来の紡績機では、第一捕捉部が紡績糸の捕捉又は案内に失敗した場合、糸継作業時の一連の動作を最初から再び行なうため、糸継作業にかかる時間が長くなるという問題を有していた。また、従来の紡績機では、糸継作業時の動作を最初から繰り返さなければ異常と判定できないため、アラームが作動するまでの時間が長くなるという問題を有していた。更に、従来の紡績機では、第二捕捉部が糸継装置まで案内していた紡績糸を巻取装置が巻き取る際に、紡績糸が綾振装置によってトラバースされてしまうため、第二捕捉部による紡績糸の捕捉がより困難となる場合もあった。

特開２０１１−３８２２５号公報

本発明は、パッケージの生産効率を向上させる技術を提供することを目的としている。

次に、この課題を解決するための手段を説明する。

第１の発明の紡績機は、繊維束を撚ることで紡績糸を製造する紡績装置と、前記紡績糸を巻き取ることでパッケージを作成する巻取装置と、前記紡績糸が不連続となったときに、前記紡績装置側の前記紡績糸を捕捉する捕捉動作を行なう第一捕捉部と、前記第一捕捉部が前記紡績糸の捕捉に失敗した場合、該第一捕捉部による前記捕捉動作を継続させるように前記第一捕捉部を制御する制御装置と、を備える。

第２の発明の紡績機は、第１の発明に係る紡績機であって、前記不連続となった紡績糸を継ぎ合わせる糸継装置を具備する。前記第一捕捉部は、前記捕捉した紡績糸を前記糸継装置へ案内できるように構成されている。前記制御装置は、前記第一捕捉部が前記糸継装置への前記紡績糸の案内に失敗すると、前記捕捉動作を行なうように前記第一捕捉部を制御する。

第３の発明の紡績機は、第２の発明に係る紡績機であって、前記紡績糸が不連続となったときに、前記巻取装置側の前記紡績糸を捕捉して、前記糸継装置へ案内する第二捕捉部を具備する。前記制御装置は、前記第二捕捉部が前記糸継装置への前記紡績糸の案内に成功すると、前記第一捕捉部が前記紡績糸の案内に成功するまで前記第二捕捉部を待機させるように前記第二捕捉部を制御する。

第４の発明の紡績機は、第１から第３のいずれかの発明に係る紡績機であって、前記紡績装置のクリーニングを行なうクリーニング部を更に備える。前記制御装置は、前記第一捕捉部による前記紡績糸の捕捉の失敗後の捕捉動作の継続中に、クリーニングを行なうようにクリーニング部を制御する。

第５の発明の紡績機は、第１から第４のいずれかの発明に係る紡績機であって、前記第一捕捉部による前記紡績糸の捕捉又は案内の失敗した回数を取得する取得部と、前記取得部が取得した前記回数が予め定められた回数を超えたことを報知する報知部と、を更に備える。

第６の発明の紡績機は、第１から第５のいずれかの発明に係る紡績機であって、前記第一捕捉部による前記紡績糸の捕捉を検出する第一検出部を備える。

第７の発明の紡績機は、第１から第６のいずれかの発明に係る紡績機であって、前記第二捕捉部による前記紡績糸の捕捉を検出する第二検出部を備える。

本発明の効果として、以下に示すような効果を奏する。

第１の発明によれば、第一捕捉部が紡績糸の捕捉に失敗した場合、該第一捕捉部による捕捉動作を継続させる。これにより、糸継作業時の動作を最初から再度行なわないため、糸継作業にかかる時間を短縮でき、パッケージの生産効率を向上させることが可能となる。

第２の発明によれば、制御装置は、第一捕捉部が糸継装置への紡績糸の案内に失敗すると、捕捉動作を行なうように第一捕捉部を制御する。これにより、糸継作業時の動作を最初から再度行なわないため、糸継作業にかかる時間を短縮でき、パッケージの生産効率を向上させることが可能となる。

第３の発明によれば、制御装置は、第二捕捉部が糸継装置への紡績糸の案内に成功すると、第一捕捉部が紡績糸の案内に成功するまで第二捕捉部を待機させるように第二捕捉部を制御する。これにより、糸継作業時の動作を最初から再度行なわないため、糸継作業にかかる時間を短縮でき、パッケージの生産効率を向上させることが可能となる。また、従来の紡績機のように、紡績糸がトラバースされてしまうことで第二捕捉部による捕捉がより困難となり、紡績糸の捕捉に失敗するという問題を生じない。

第４の発明によれば、第一捕捉部による紡績糸の捕捉の失敗後の捕捉動作の継続中に、クリーニングを行なうようにクリーニング部を制御する。これにより、第一捕捉部による紡績糸の捕捉が成功する確率を上げることができ、パッケージの生産効率を向上させることが可能となる。

第５の発明によれば、第一捕捉部による紡績糸の捕捉又は案内の失敗した回数を取得する取得部と、取得部が取得した回数が予め定められた回数を超えたことを報知する報知部と、を更に備える。第一捕捉部による紡績糸の捕捉又は案内に所定回数失敗した場合、第一捕捉部による紡績糸の捕捉又は案内を継続しても成功の可能性が低いと想定される。従って、報知部により報知することにより、オペレータに素早く状況を知らせることができる。

第６の発明によれば、第一捕捉部による紡績糸の捕捉を検出する第一検出部を備える。これにより、紡績糸を捕捉したことを検出することができる。

第７の発明によれば、第二捕捉部による紡績糸の捕捉を検出する第一検出部を備える。これにより、紡績糸を捕捉したことを検出することができる。

紡績機１００の全体構成を示す図。紡績ユニット１０と作業台車２０の構成を示す図。パッケージＰの回転を停止させる動作を示す図。パッケージＰを逆転させる動作を示す図。第一捕捉部２３ａ及び第二捕捉部２３ｂが紡績糸Ｙを捕捉する動作を示す図。第一捕捉部２３ａ及び第二捕捉部２３ｂが紡績糸Ｙを案内する動作を示す図。パッケージＰの作成を再開する動作を示す図。紡績ユニット１０による紡績糸Ｙの糸継作業の動作を示すフローチャート図。紡績ユニット１０による紡績糸Ｙの糸継作業の動作を示すフローチャート図。第一捕捉部２３ａが紡績糸Ｙの捕捉に失敗した場合の動作を示す図。第一捕捉部２３ａが紡績糸Ｙの案内に失敗した場合の動作を示す図。

まず、図１を参照しながら、紡績機１００について簡単に説明する。図中に示す黒塗りの矢印は、作業台車２０の走行方向を示している。また、図中に示す白塗りの矢印は、玉揚台車３０の走行方向を示している。

紡績機１００は、主に複数の紡績ユニット１０で構成される。紡績機１００には、作業台車２０と、玉揚台車３０と、制御装置４０と、が設けられている。

紡績ユニット１０は、繊維束Ｆを牽伸するとともに、牽伸された繊維束Ｆを撚ることで紡績糸Ｙを製造できる。紡績ユニット１０は、紡績糸Ｙを巻き取ることでパッケージＰを作成できる。なお、紡績ユニット１０の詳細な構成については後述する。

作業台車２０は、紡績ユニット１０の並び方向に延設されたレールＲ１に沿って走行できる。作業台車２０は、一の紡績ユニット１０で紡績糸Ｙが不連続となった場合に、該紡績ユニット１０まで走行して糸継作業を行なう。作業台車２０は、紡績ユニット１０の台数に応じて一台又は複数台設けられる。なお、作業台車２０の詳細な構成についても後述する。

玉揚台車３０は、紡績ユニット１０の並び方向に延設されたレールＲ２に沿って走行できる。玉揚台車３０は、一の紡績ユニット１０でパッケージＰが満巻状態となった場合に、該紡績ユニット１０まで走行してパッケージＰを回収できる。また、玉揚台車３０は、紡績ユニット１０に新たなボビンＢを装着できる。玉揚台車３０は、紡績ユニット１０の台数に応じて一台又は複数台設けられる。

制御装置４０は、各紡績ユニット１０及び／又は作業台車２０を制御できる。制御装置４０は、一の紡績ユニット１０で紡績糸Ｙが不連続となった場合に、該紡績ユニット１０を制御してパッケージＰの作成を中断させる。制御装置４０は、紡績ユニット１０及び作業台車２０を制御して糸継作業を行なわせた後に、紡績ユニット１０を制御してパッケージＰの作成を再開させる。また、制御装置４０には、案内装置２３による紡績糸Ｙの捕捉及び／又は案内の失敗回数を取得する取得部４０１と、紡績機１００で発生する異常を報知する報知部４０２が設けられている。

次に、図２を参照して、紡績ユニット１０と作業台車２０の構成について詳細に説明する。図中に示す黒塗りの矢印は、繊維束Ｆならびに紡績糸Ｙの送り方向を示している。また、図中に示す白塗りの矢印は、パッケージＰの回転方向を示している。

まず、紡績ユニット１０について説明する。紡績ユニット１０は、繊維束Ｆならびに紡績糸Ｙの送り方向に沿って、スライバ供給装置１と、ドラフト装置２と、紡績装置３と、欠点検出装置４と、張力安定装置５と、巻取装置６と、を備えている。

スライバ供給装置１は、繊維束Ｆをドラフト装置２へ供給する。スライバ供給装置１は、スライバケース１１と、スライバガイド（図示せず）と、を備えている。スライバケース１１に貯溜された繊維束Ｆは、スライバガイドによって案内されてドラフト装置２へ導かれる。

ドラフト装置２は、繊維束Ｆを牽伸して該繊維束Ｆの太さを均一化する。ドラフト装置２は、繊維束Ｆの送り方向に沿って、バックローラ対２ａと、サードローラ対２ｂと、ミドルローラ対２ｃと、フロントローラ対２ｄと、の四組のドラフトローラ対２ａ・２ｂ・２ｃ・２ｄを備えている。ドラフトローラ対２ａ・２ｂ・２ｃ・２ｄは、動力機構を介して回転されるボトムローラと、該ボトムローラに接触した状態で従動して回転するトップローラと、で構成される。ミドルローラ対２ｃを構成するボトムローラとトップローラには、エプロンバンドが巻回されている。ドラフトローラ対２ａ・２ｂ・２ｃ・２ｄは、ボトムローラとトップローラが繊維束Ｆを挟み込んだ状態で回転するため、該繊維束Ｆを送り出すことができる。このため、ドラフト装置２は、互いに隣接するドラフトローラ対２ａ・２ｂ・２ｃ・２ｄの送り出し速度の差異によって繊維束Ｆを牽伸できる。

紡績装置３は、繊維束Ｆを撚ることで紡績糸Ｙを製造する。具体的に説明すると、紡績装置３は、繊維束Ｆを構成する各繊維を空気の気流によって旋回させることで紡績糸Ｙを製造する。紡績装置３は、繊維束Ｆの送り方向に沿って、ドラフト装置２の下流側に配置されている。紡績装置３は、適度に牽伸された繊維束Ｆから紡績糸Ｙを製造することができる。

紡績装置３は、詳細な説明と図示は省略するが、繊維案内部と、旋回流発生ノズルと、中空ガイド軸体と、を備えている。繊維案内部は、針状部材により、ドラフト装置２から送られた繊維束Ｆを紡績装置３の内部に形成される紡績室に案内する。旋回流発生ノズルは、繊維束Ｆの経路の周囲に配置され、紡績室内に旋回流を発生させる。この旋回流によって、紡績室内の繊維束Ｆの繊維端が反転され旋回する。中空ガイド軸体は、紡績された紡績糸Ｙを紡績室から紡績装置３の外部へと案内する。

欠点検出装置４は、製造された紡績糸Ｙの欠点部分を検出する。具体的に説明すると、欠点検出装置４は、発光ダイオードを光源として紡績糸Ｙを照射し、該紡績糸Ｙからの反射光量を検出する。欠点検出装置４は、図示しないアナライザを介して制御装置４０に接続されている。このため、制御装置４０は、欠点検出装置４からの信号に基づいて欠点部分の有無を判断できる。なお、欠点検出装置４の近傍には、紡績糸Ｙを切断できるカッタ４１が付設されている。「紡績糸Ｙの欠点部分」とは、紡績糸Ｙの一部分が太過ぎる（太糸）若しくは細過ぎる（細糸）異常の他、紡績糸Ｙに異物が介在している場合が含まれる。なお、紡績ユニット１０は、紡績装置３への空気の供給を停止し、紡績糸Ｙの製造を中止することによって、該紡績糸Ｙを切断しても良い。この場合、カッタ４１を省略することができる。

張力安定装置５は、紡績糸Ｙに掛かる張力を適度に保ち安定させる。張力安定装置５は、解舒部材５１と、ローラ５２と、を備えている。解舒部材５１は、紡績糸Ｙに掛かる張力が低い場合にローラ５２とともに回転し、該ローラ５２に紡績糸Ｙを巻き付ける。また、解舒部材５１は、紡績糸Ｙに掛かる張力が高い場合にローラ５２から独立して回転し、該ローラ５２に巻き付けられた紡績糸Ｙを解舒する。このため、張力安定装置５は、紡績糸Ｙに掛かる張力を適度に保ち安定させることができる。

巻取装置６は、紡績糸Ｙを巻き取ってパッケージＰを作成する。巻取装置６は、駆動ローラ６１と、クレードル６２と、綾振装置６３と、を備えている。駆動ローラ６１は、クレードル６２によって回転自在に把持されたボビンＢを回転させる。綾振装置６３は、紡績糸Ｙを綾振する。これにより、巻取装置６は、ボビンＢに紡績糸Ｙを綾振しつつ巻き取ってパッケージＰを作成することができる。

次に、作業台車２０について説明する。作業台車２０は、制動装置２１と、逆転装置２２と、案内装置２３と、糸継装置２４と、を備えている。

制動装置２１は、プレート２１ａをパッケージＰに押し当てて該パッケージＰの回転を停止させる（図３参照）。制動装置２１は、パッケージＰに接触するプレート２１ａと、該プレート２１ａを支持するフレーム２１ｂと、を備える。

逆転装置２２は、逆転ローラ２２ａをパッケージＰに接触させて該パッケージＰを逆転させる（巻取方向とは反対方向に回転させる）（図４参照）。逆転装置２２は、パッケージＰを逆転させる逆転ローラ２２ａと、該逆転ローラ２２ａを支持するフレーム２２ｂと、を備える。

案内装置２３は、分断された紡績糸Ｙを捕捉するとともに、紡績糸Ｙを糸継装置２４へ案内する（図５及び図６参照）。案内装置２３は、紡績装置３側の紡績糸Ｙを捕捉して糸継装置２４へ案内できる第一捕捉部２３ａと、巻取装置６側の紡績糸Ｙを捕捉して糸継装置２４へ案内できる第二捕捉部２３ｂと、で構成される。なお、第一捕捉部２３ａと第二捕捉部２３ｂの詳細な動作態様については後述する。

糸継装置２４は、分断された紡績糸Ｙを継ぎ合わせる。具体的に説明すると、糸継装置２４は、紡績装置３側の紡績糸Ｙと巻取装置６側の紡績糸Ｙを継ぎ合わせる。なお、「分断された紡績糸Ｙ」とは、紡績糸Ｙを切断した場合と、異常な張力が掛かって紡績糸Ｙが切れた場合と、の少なくともいずれかを含む概念である。

次に、図３から図７を参照して、欠点検出装置４が紡績糸Ｙの欠点部分を検出した場合に、紡績ユニット１０がパッケージＰの作成を中断してから再開するまでの一連の動作について説明する。図中に示す黒塗りの矢印は、紡績ユニット１０及び作業台車２０を構成する各部材の動作方向を示している。また、図中に示す白塗りの矢印は、パッケージＰの回転方向を示している。

欠点検出装置４が紡績糸Ｙの欠点部分を検出した場合、制御装置４０はカッタ４１を制御し、カッタ４１により紡績糸Ｙを切断する。これにより、分断された紡績糸Ｙの一端（カッタ４１よりも下流側の紡績糸Ｙ）は、パッケージＰに巻き取られる。また、分断された紡績糸Ｙの他端（カッタ４１よりも上流側の紡績糸Ｙ）は、図示しない吸引口に吸い込まれて保持される。作業台車２０は、カッタ４１が紡績糸Ｙを切断した直後に、かかる紡績ユニット１０まで走行する。

次に、制御装置４０は、クレードル６２を回動させ、駆動ローラ６１からパッケージＰが離間される（図３参照）。そして、制御装置４０は、制動装置２１を制御して、パッケージＰにプレート２１ａを接触させて該パッケージＰの回転を停止させる（図３参照）。

次に、制御装置４０は、逆転装置２２を制御してパッケージＰを逆転させる。これにより、第二捕捉部２３ｂがパッケージＰに巻き取られた紡績糸Ｙを捕捉できる。まず、制御装置４０は、フレーム２１ｂを回動させてパッケージＰからプレート２１ａを離間させる（図４参照）。その後、制御装置４０は、逆転ローラ２２ａをパッケージＰに接触させて該パッケージＰを逆転させる（図４参照）。

次に、制御装置４０は案内装置２３を制御し、案内装置２３は紡績糸Ｙを捕捉する。具体的には、第一捕捉部２３ａは、待機位置から捕捉位置Ｐａ１まで移動（上方へ回動）するとともに、吸入口２３ａｍから空気を吸い込むことで、紡績装置３から紡出された紡績糸Ｙを捕捉する（図５参照）。第二捕捉部２３ｂは、待機位置から捕捉位置Ｐｂ１まで移動（下方へ回動）するとともに、吸入口２３ｂｍから空気を吸い込むことで、パッケージＰに巻き取られた紡績糸Ｙを捕捉する（図５参照）。

次に、制御装置４０は案内装置２３を制御し、案内装置２３は紡績糸Ｙを糸継装置２４へ案内する。具体的には、第一捕捉部２３ａは、紡績糸Ｙを捕捉した状態で捕捉位置Ｐａ１から糸継位置Ｐａ２まで移動（下方へ回動）することで、紡績糸Ｙを糸継装置２４へ案内する（図６参照）。第二捕捉部２３ｂは、紡績糸Ｙを捕捉した状態で捕捉位置Ｐｂ１から糸継位置Ｐｂ２まで移動（上方へ回動）することで、紡績糸Ｙを糸継装置２４へ案内する（図６参照）。

次に、制御装置４０は糸継装置２４を制御し、糸継装置２４は紡績装置３側の紡績糸Ｙと巻取装置６側の紡績糸Ｙを継ぎ合わせる。糸継装置２４は、各紡績糸Ｙの端部を解撚した後に、互いに重ね合わせた状態で撚ることで、分断されていた紡績糸Ｙを継ぎ合わせる。

上記の糸継作業が完了すると、制御装置４０は、フレーム２２ｂを回動させてパッケージＰから逆転ローラ２２ａを離間させる（図７参照）。その後、制御装置４０は、クレードル６２を回動させて駆動ローラ６１にパッケージＰを接触させる（図７参照）。これにより、紡績ユニット１０は、パッケージＰの作成を再開することができる。

ここで、図８及び図１０を参照して、第一捕捉部２３ａが紡績糸Ｙの捕捉に失敗した場合について説明する。図１０において、黒塗りの矢印は、第一捕捉部２３ａの動作方向を示しており、白塗りの矢印は、パッケージＰの回転方向を示している。

ステップＳ１０１において、制御装置４０は、第二捕捉部２３ｂに対してパッケージＰに巻き取られた紡績糸Ｙの捕捉を指示する（図５参照）。

ステップＳ１０２において、制御装置４０は、第二捕捉部２３ｂに設けられた第二検出部２３ｂｓが紡績糸Ｙを検出した場合に、紡績糸Ｙの捕捉に成功したと判断する（ステップＳ１０２：ＹＥＳ）。制御装置４０は、第二捕捉部２３ｂが紡績糸Ｙの捕捉に成功したと判断した場合にステップＳ１０３へ移行し、紡績糸Ｙの捕捉に失敗したと判断した場合にステップＳ２１２へ移行する。

ステップＳ１０３において、制御装置４０は、第二捕捉部２３ｂに対してパッケージＰに巻き取られた紡績糸Ｙの案内を指示する（図６参照）。

ステップＳ１０４において、制御装置４０は、第二捕捉部２３ｂが糸継位置Ｐｂ２に移動するまで、第二検出部２３ｂｓが紡績糸Ｙを検出し続けた場合に、紡績糸Ｙの案内に成功したと判断する（ステップＳ１０４：ＹＥＳ）。制御装置４０は、第二捕捉部２３ｂが紡績糸Ｙの案内に成功したと判断した場合にステップＳ１０５へ移行し、紡績糸Ｙの案内に失敗したと判断した場合にステップＳ２１２へ移行する。

ステップＳ１０５において、制御装置４０は、第一捕捉部２３ａに対して紡績装置３から紡出された紡績糸Ｙの捕捉を指示する（図５参照）。

ステップＳ１０６において、制御装置４０は、第一捕捉部２３ａに設けられた第一検出部２３ａｓが紡績糸Ｙを検出した場合に、紡績糸Ｙの捕捉に成功したと判断する（ステップＳ１０６：ＹＥＳ）。制御装置４０は、第一捕捉部２３ａが紡績糸Ｙの捕捉に成功したと判断した場合にステップＳ１０７へ移行し、紡績糸Ｙの捕捉に失敗したと判断した場合にステップＳ２１６へ移行する。

ステップＳ２１６において、制御装置４０は、紡績装置３のクリーニングを行なう。紡績装置３に繊維屑等が堆積したことに起因して、第一捕捉部２３ａによる紡績糸Ｙの捕捉が困難になっている場合があるため、ステップＳ２１６において、紡績装置３のクリーニングを行なっている。制御装置４０は、図示しない電磁バルブを制御して、紡績装置３へ空気を吹きかける。空気は、紡績装置３の近傍に設けられたノズル３１（クリーニング部）から噴出される。なお、第一捕捉部２３ａは、捕捉位置Ｐａ１で停止した状態で維持される。紡績装置３のクリーニングは、紡績装置３の旋回流発生ノズル（クリーニング部）により行なうこともできる。具体的には、紡績装置３において、中空ガイド軸体を繊維案内部から離間する方向に移動させ、紡績室を開放する。そして、中空ガイド軸体の上流側の端部に対して、旋回流発生ノズルから空気を吹き付ける。

ステップＳ２１６において紡績装置３のクリーニングを行なった後、ステップＳ２２６において、制御装置４０は、第一捕捉部２３ａに対して紡績装置３から紡出された紡績糸Ｙの捕捉を指示する（図１０参照）。具体的に説明すると、制御装置４０は、第一捕捉部２３ａが捕捉位置Ｐａ１で停止しているので、吸入口２３ａｍから空気を吸入することのみを指示する。

ステップＳ２３６において、制御装置４０は、第一捕捉部２３ａに設けられた第一検出部２３ａｓが紡績糸Ｙを検出した場合に、紡績糸Ｙの捕捉に成功したと判断する（ステップＳ２３６：ＹＥＳ）。制御装置４０は、第一捕捉部２３ａが紡績糸Ｙの捕捉に成功したと判断した場合にステップＳ１０７へ移行し、紡績糸Ｙの捕捉に失敗したと判断した場合にステップＳ２４６へ移行する。

ステップＳ１０７において、制御装置４０は、第一捕捉部２３ａに対して紡績装置３から紡出された紡績糸Ｙの案内を指示する（図６参照）。

ステップＳ１０８において、制御装置４０は、第一捕捉部２３ａが糸継位置Ｐａ２に移動するまで、第一検出部２３ａｓが紡績糸Ｙを検出し続けた場合に、紡績糸Ｙの案内に成功したと判断する（ステップＳ１０８：ＹＥＳ）。制御装置４０は、第一捕捉部２３ａが紡績糸Ｙの案内に成功したと判断した場合にステップＳ１０９へ移行し、紡績糸Ｙの案内に失敗したと判断した場合にステップＳ３１８へ移行する（図９参照）。

ステップＳ１０９において、制御装置４０は、糸継装置２４に対して分断されていた紡績糸Ｙを継ぎ合わせるように指示し、糸継装置２４は糸継作業を行なう。

このように、制御装置４０は、第一捕捉部２３ａが紡績糸Ｙの捕捉に失敗すると（ステップＳ１０６：ＮＯ）、該第一捕捉部２３ａを捕捉位置Ｐａ１において再び紡績糸Ｙの捕捉を行なわせる。これにより、糸継作業時の動作を最初から再度行なわないため、糸継作業にかかる時間を短縮でき、パッケージＰの生産効率を向上させることが可能となる。

なお、ステップＳ２１２において、制御装置４０は、取得部４０１が取得した失敗回数が予め設定された回数を超えていないと判断した場合にステップＳ１０１へ移行し、予め設定された回数を超えていると判断した場合にステップＳ２４６へ移行する。

次に、図９及び図１１を参照して、第一捕捉部２３ａが紡績糸Ｙの案内に失敗した場合について説明する。図１１において、黒塗りの矢印は、紡績ユニット１０及び作業台車２０を構成する各部材の動作方向を示しており、白塗りの矢印は、パッケージＰの回転方向を示している。

ステップＳ３１８において、制御装置４０は、紡績装置３のクリーニングを行なう。クリーニングの詳細については、ステップＳ２１６と同様である。

ステップＳ３２８において、制御装置４０は、第一捕捉部２３ａに対して紡績装置３から紡出された紡績糸Ｙの捕捉を指示する（図１１参照）。具体的に説明すると、制御装置４０は、第一検出部２３ａｓが紡績糸Ｙを検出できなくなった場所から直ちに捕捉位置Ｐａ１へ移動するとともに、吸入口２３ａｍから空気を吸入することを第一捕捉部２３ａに対して指示する。

ステップＳ３３８において、制御装置４０は、第一捕捉部２３ａに設けられた第一検出部２３ａｓが紡績糸Ｙを検出した場合に、紡績糸Ｙの捕捉に成功したと判断する（ステップＳ３３８：ＹＥＳ）。制御装置４０は、第一捕捉部２３ａが紡績糸Ｙの捕捉に成功したと判断した場合にステップＳ３４８へ移行し、紡績糸Ｙの捕捉に失敗したと判断した場合にステップＳ４１８へ移行する。

ステップＳ３４８において、制御装置４０は、第一捕捉部２３ａを制御して紡績装置３から紡出された紡績糸Ｙの案内を指示する（図６参照）。

ステップＳ３５８において、制御装置４０は、第一捕捉部２３ａが糸継位置Ｐａ２に移動するまで、第一検出部２３ａｓが紡績糸Ｙを検出し続けた場合に、紡績糸Ｙの案内に成功したと判断する（ステップＳ３５８：ＹＥＳ）。制御装置４０は、第一捕捉部２３ａが紡績糸Ｙの案内に成功したと判断した場合にステップＳ１０９へ移行し（図８参照）、紡績糸Ｙの案内に失敗したと判断した場合にステップＳ２４６へ移行する。

このように、制御装置４０は、第一捕捉部２３ａが紡績糸Ｙの案内に失敗すると、該第一捕捉部２３ａを直ちに捕捉位置Ｐａ１まで移動させて紡績糸Ｙの捕捉を行なわせる。これにより、糸継作業時の動作を最初からやり直さないため、糸継作業にかかる時間を短縮でき、パッケージＰの生産効率を向上させることが可能となる。

なお、ステップＳ４１８において、制御装置４０は、取得部４０１が取得した失敗回数が、予め設定された回数を超えていないと判断した場合にステップＳ３１８へ移行し、予め設定された回数を超えていると判断した場合にステップＳ２４６へ移行する。

本実施形態では、第二捕捉部２３ｂによる紡績糸Ｙの捕捉動作を先に行ない、第二捕捉部２３ｂによる紡績糸Ｙの案内動作が成功した後に、第一捕捉部２３ａの捕捉動作を行なっている。しかし、第一捕捉部２３ａと第二捕捉部２３ｂの捕捉動作と案内動作は、同時に行なっても良いし、第一捕捉部２３ａの捕捉動作と案内動作を先に行なっても良い。

また、第一捕捉部２３ａが糸継装置２４へ紡績糸Ｙを案内している途中で紡績糸Ｙの案内に失敗した場合、待機位置である原点まで一度戻り、再び、紡績装置３の下流側の捕捉位置Ｐａ１へ移動しても良い。又は、待機位置に戻らずに、紡績装置３の下流側の捕捉位置Ｐａ１へ移動しても良い。

次に、本紡績機１００の他の特徴点について説明する。

制御装置４０は、ステップＳ１０２で第二捕捉部２３ａが紡績糸Ｙの案内に成功したと判断した場合、該第二捕捉部２３ａに紡績糸Ｙを捕捉した状態で維持させる。具体的に説明すると、制御装置４０は、第二捕捉部２３ａが紡績糸Ｙを保持した状態で維持できるように、吸入口２３ｂｍから空気を吸入し続けることを指示する。なお、第二捕捉部２３ｂは、糸継位置Ｐｂ２で停止した状態で維持される。

このようにして、制御装置４０は、第二捕捉部２３ｂが紡績糸Ｙの案内に成功すると（ステップＳ１０２：ＹＥＳ）、該第二捕捉部２３ｂを紡績糸Ｙを保持した状態で糸継位置Ｐｂ２で停止させて第一捕捉部２３ａが紡績糸Ｙの案内に成功するまで待機させる。これにより、糸継作業時の動作を最初から再度行なわないため、糸継作業にかかる時間を短縮でき、パッケージＰの生産効率を向上させることが可能となる。また、従来の紡績機のように、紡績糸Ｙがトラバースされてしまうことで第二捕捉部２３ｂによる捕捉がより困難となり、紡績糸Ｙの捕捉に失敗するという問題を生じない。

また、制御装置４０は、ステップＳ２４６でアラームを作動するように設定されている。つまり、制御装置４０は、紡績糸Ｙの捕捉に所定回数（例えば、２回）連続して失敗した場合と紡績糸Ｙの案内に所定回数（例えば、２回）連続して失敗した場合に、報知部４０２であるアラームを作動させる。

このように、制御装置４０は、第一捕捉部２３ａによる紡績糸Ｙの捕捉又は案内の失敗した回数を把握でき、予め定められた回数を超えるとアラームを作動させる。これにより、糸継作業時の動作を最初から繰り返さなくとも異常と判定できるため、オペレータに素早く状況を知らせることができ、パッケージＰの生産効率を向上させることが可能となる。

本紡績機１００の制御装置４０では、紡績糸Ｙの捕捉又は案内に連続して二回失敗するとアラームを作動させるが、失敗の回数について限定するものではない。従って、例えば連続して三回失敗するとアラームを作動させるように設定しても良い。

アラームを作動した後、作業台車２０は、糸継作業を要求している他の紡績ユニット１０へ移動し、当該紡績ユニット１０に対して糸継作業を行なうことができる。従って、紡績機１００全体としての作業効率が向上する。

紡績機１００は、繊維束Ｆを撚ることで紡績糸Ｙを製造する紡績装置３と、紡績糸Ｙを巻き取ることでパッケージＰを作成する巻取装置６と、紡績糸Ｙが不連続となったときに、紡績装置３側の紡績糸Ｙを捕捉する捕捉動作を行なう第一捕捉部２３ａと、第一捕捉部２３ａが紡績糸Ｙの捕捉に失敗した場合、第一捕捉部２３ａによる前記捕捉動作を継続させるように第一捕捉部２３ａを制御する制御装置４０と、を備える。

紡績機１００は、不連続となった紡績糸Ｙを継ぎ合わせる糸継装置２４を具備する。第一捕捉部２３ａは、捕捉した紡績糸Ｙを糸継装置２４へ案内できるように構成されている。制御装置４０は、第一捕捉部２３ａが糸継装置２４への紡績糸Ｙの案内に失敗すると、前記捕捉動作を行なうように第一捕捉部２３ａを制御する。

紡績機１００は、紡績糸Ｙが不連続となったときに、巻取装置３側の紡績糸Ｙを捕捉して、糸継装置２４へ案内する第二捕捉部２３ｂを具備する。制御装置４０は、第二捕捉部２３ｂが糸継装置２４への紡績糸Ｙの案内に成功すると、第一捕捉部２３ａが紡績糸Ｙの案内に成功するまで第二捕捉部２３ｂを待機させるように第二捕捉部２３ｂを制御する。

紡績機１００は、紡績装置３のクリーニングを行なうクリーニング部（ノズル３１、旋回流発生ノズル）を更に備える。制御装置４０は、第一捕捉部２３ａによる紡績糸Ｙの捕捉の失敗後の捕捉動作の継続中に、クリーニングを行なうようにクリーニング部を制御する。

紡績機１００は、第一捕捉部２３ａによる紡績糸Ｙの捕捉又は案内の失敗した回数を取得する取得部４０１と、取得部４０１が取得した前記回数が予め定められた回数を超えたことを報知する報知部４０２と、を更に備える。

紡績機１００は、第一捕捉部２３ａによる紡績糸Ｙの捕捉を検出する第一検出部２３ａｓを備える。紡績機１００は、第二捕捉部２３ｂによる紡績糸Ｙの捕捉を検出する第二検出部２３ｂｓを備える。

１スライバ供給装置
２ドラフト装置
３紡績装置
４欠点検出装置
５張力安定装置
６巻取装置
１０紡績ユニット
２０作業台車
２１制動装置
２２逆転装置
２３案内装置
２３ａ第一捕捉部
２３ｂ第二捕捉部
２４糸継装置
３０玉揚台車
４０制御装置
１００紡績機
Ｆ繊維束
Ｐパッケージ
Ｙ紡績糸
Ｐａ１捕捉位置
Ｐａ２糸継位置
Ｐｂ１捕捉位置
Ｐｂ２糸継位置

Claims

繊維束を撚ることで紡績糸を製造する紡績装置と、
前記紡績糸を巻き取ることでパッケージを作成する巻取装置と、
前記紡績糸が不連続となったときに、前記紡績装置側の前記紡績糸を捕捉する捕捉動作を行なう第一捕捉部と、
前記第一捕捉部が前記紡績糸の捕捉に失敗した場合、該第一捕捉部による前記捕捉動作を継続させるように前記第一捕捉部を制御する制御装置と、を備える、ことを特徴とする紡績機。
前記不連続となった紡績糸を継ぎ合わせる糸継装置を具備し、
前記第一捕捉部は、前記捕捉した紡績糸を前記糸継装置へ案内できるように構成されており、
前記制御装置は、前記第一捕捉部が前記糸継装置への前記紡績糸の案内に失敗すると、前記捕捉動作を行なうように前記第一捕捉部を制御する、ことを特徴とする請求項１に記載の紡績機。
前記紡績糸が不連続となったときに、前記巻取装置側の前記紡績糸を捕捉して、前記糸継装置へ案内する第二捕捉部を具備し、
前記制御装置は、前記第二捕捉部が前記糸継装置への前記紡績糸の案内に成功すると、前記第一捕捉部が前記紡績糸の案内に成功するまで前記第二捕捉部を待機させるように前記第二捕捉部を制御する、ことを特徴とする請求項２に記載の紡績機。
前記紡績装置のクリーニングを行なうクリーニング部を更に備え、
前記制御装置は、前記第一捕捉部による前記紡績糸の捕捉の失敗後の捕捉動作の継続中に、クリーニングを行なうようにクリーニング部を制御する、ことを特徴とする請求項１から請求項３のいずれか一項に記載の紡績機。
前記第一捕捉部による前記紡績糸の捕捉又は案内の失敗した回数を取得する取得部と、
前記取得部が取得した前記回数が予め定められた回数を超えたことを報知する報知部と、を更に備える、ことを特徴とする請求項１から請求項４のいずれか一項に記載の紡績機。
前記第一捕捉部による前記紡績糸の捕捉を検出する第一検出部を備える、ことを特徴とする請求項１から請求項５のいずれか一項に記載の紡績機。
前記第二捕捉部による前記紡績糸の捕捉を検出する第二検出部を備える、ことを特徴とする請求項１から請求項６のいずれか一項に記載の紡績機。