CN105019077B - 环锭细纱断头自动智能接头方法与装置 - Google Patents

Abstract

环锭细纱断头自动智能接头方法与装置，在细纱机上，采用断头检测系统、移动式自动接头机、钢丝圈定位停止机构与单片机或者PLC构成的控制系统组合，断头检测系统用传感器实时检测细纱机各单锭的纺纱断头信号，单片机或者PLC控制系统接收断头检测系统信号，经程序处理，向移动式自动接头机、钢丝圈定位停止机构发出断头接头信号，钢丝圈定位停止机构接受断头接头信号，控制断头锭位的钢丝圈在钢领圈轨道的正前方定位停止，移动式自动接头机接受断头接头信号，自动移动至断头锭位，控制断头锭子，退绕引出纱管上的纱线，夹持纱线套入钢丝圈，穿入导纱钩，控制纱线接头的喂入速度，将纱线与前罗拉或者紧密纺的导纱罗拉输出的纤维须条捻接，实现环锭细纱纺纱过程中断头接头无人智能化机械操作。

Description

环锭细纱断头自动智能接头方法与装置

技术领域

本发明涉及一种环锭细纱自动接头方法与装置，尤其涉及一种环锭细纱断头自动智能接头方法与装置。

背景技术

近年来，纺织行业生产用人多，劳动力成本升高，企业盈利能力低下，提升纺织机械的自动化、智能化，是纺织技术人员正在研究的工作，随着PLC程序控制技术、细纱机单锭断头检测等新技术的研究与运用、环锭细纱机的自动化控制程度越来越高，但是用机器替人来解决环锭细纱机挡车工的接头操作，尚未见有解决方案。

发明内容

为解决上述问题，本发明的一个目的在于提供一种环锭细纱断头自动智能接头方法，用移动式自动接头机替挡车工自动操作细纱接头。

本发明的另一个目的在于提供一种环锭细纱断头自动智能接头装置，以实现环锭细纱断头自动智能接头方法。

本发明环锭细纱断头自动智能接头方法，在细纱机上，采用断头检测系统、移动式自动接头机、钢丝圈定位停止机构与单片机或者PLC构成的控制系统组合，断头检测系统用传感器实时检测细纱机各单锭的纺纱断头信号，单片机或者PLC控制系统接收断头检测系统信号，经程序处理，向移动式自动接头机、钢丝圈定位停止机构发出断头接头信号，钢丝圈定位停止机构接受断头接头信号，控制断头锭位的钢丝圈在钢领圈轨道的正前方定位停止，移动式自动接头机接受断头接头信号，自动移动至断头锭位，控制断头锭子，退绕引出纱管上的纱线，夹持纱线套入钢丝圈，穿入导纱钩，控制纱线接头的喂入速度，将纱 线与前罗拉或者紧密纺的导纱罗拉输出的纤维须条捻接，实现环锭细纱纺纱过程中断头接头无人智能化机械操作，所述的钢丝圈定位停止机构采用磁力吸附的方式，控制钢丝圈定位停止，所述的移动式自动接头机主要有驱动机构、升降机构、锭子夹持机构、退绕引纱机构、穿圈机构、穿钩机构、引纱机构、捻接机构、喂入机构、剪刀机构组成，驱动机构用电机驱动移动式自动接头机在轨道上移动，在断头锭位处定位停止，锭子夹持机构控制锭子，起到对锭子的制动、逆时针驱动、顺时针驱动、提升锭子的作用，升降机构实时测定钢领板的升降状态和升降高度位置，并随钢领板的每一次级升升高高度，同步提升退绕引纱机构、穿圈机构的高度，退绕引纱机构用负压抽吸的方式吸引纱管上的纱线退绕，用气流、气管柔性引离纱线，穿圈机构用穿圈指控制纱线相对于钢领圈和钢丝圈的位置，引纱机构引导纱线进入穿钩的准备位置的喂入罗拉钳口，穿钩机构起到将纱线推入开口式的导纱钩的作用，捻接机构起到引导纱线与前罗拉钳口或者紧密纺的导纱罗拉钳口输出的纤维须条相遇的作用，喂入机构在锭子转动时，夹持并控制纱线的输出速度，剪刀机构在捻接完成后，剪断接头纱线的尾端，环锭细纱断头自动智能接头方法的过程如下：

(1)某一锭产生断头或者一个以上锭位同时发生断头，断头锭位的传感器产生信号，信号被转换成电信号，经外围电路对初始电信号进行滤波、放大和阈值处理，信号输入到单片机或者PLC构成的控制系统；

(2)断头信号经单片机或者PLC构成的控制系统程序统计处理，发出相应断头锭位的断头接头信号；

(3)钢丝圈定位停止机构收到断头接头信号，在钢领圈轨道的正前方，用磁力吸附断头后滑行的钢丝圈，使钢丝圈在钢领圈轨道正前方定位停止；

(4)移动式自动接头机接收断头接头信号后，向断头锭位方向移动，移动式自动接头机的升降机构随时感应钢领板升降状态与升降高度位置，并随钢领板的每一次级升升高高度，自动同步调节退绕引纱机构、穿圈机构高度；

(5)移动式自动接头机移至断头锭位处停止移动，启动自动接头程序：

(a)确认停止位置正确，自动接头程序启动；

(b)升降机构测定钢领板的升降状态和升降高度位置，钢领板处于下降过程中，锭子夹持机构动作，夹持并制动锭子，提升锭子使纱管抬高3～10mm，驱动锭子逆时针转动；

(c)升降机构测定钢领板的升降状态和升降高度位置，钢领板处于下降过程、距底部3～10mm时，退绕引纱机构的吸纱管吸口贴近纱管的锥形卷绕表面，同时管内产生负压，气流从狭长形的吸口吸入管内，随着纱管的逆时针退绕方向的转动，纱在气流的吸引下产生退绕，被吸入退绕引纱机构的吸纱管中；

(d)升降机构测定钢领板的升降状态和升降高度位置，钢领板从底部上升3～10mm时，吸纱管退出钢领板的升降行程位置，触发穿圈机构动作，控制吸口处的纱线处于吸纱管吸口的上方；

(e)穿圈机构动作，穿圈机构采用多个穿圈指按顺序动作，控制纱线高度，移动纱线，改变纱线相对于钢领圈的位置，在钢领板升至导纱行程最高位时，穿圈指控制纱线贴靠在钢丝圈下方、钢领圈轨道下部颈圈的外圆；

(f)钢领板下降，纱线套入钢丝圈；

(g)引纱机构动作，引纱指带动纱线上升至穿钩准备位置与喂入机构的喂入罗拉钳口，纱线进入喂入罗拉钳口位置；

(h)穿钩机构动作，利用穿钩指将纱线推入导纱钩；

(i)捻接机构动作，捻接机构的捻接指引导纱线伸出至前罗拉钳口或者紧密纺的导纱罗拉钳口，剪刀机构伸至剪切位置；

(j)锭子夹持机构驱动锭子顺时针慢速启动，纱线带动钢丝圈慢速转动；

(k)锭子夹持机构释放锭子、复位，锭子在锭带传动下高速转动；

(l)与锭子转动同步，喂入机构的喂入罗拉钳口闭合，夹持纱线，纱线的输出速度由喂入罗拉控制，纱线在钢丝圈的带动下回转，随着喂入罗拉的转动，接头引纱被主动引入；

(n)捻接指伸至最前端，带动纱线产生短动程横向移动，回转并以一定速度喂入的纱线与前罗拉钳口输出的纤维须条或紧密纺导纱罗拉钳口输出的纤维须条相遇，产生捻接；

(m)剪刀机构动作，接头引纱被剪断；

(6)移动式自动接头机继续接受下一个断头接头信号；

(7)纱管满管，升降机构控制退绕引纱机构、穿圈机构随钢领板同步下降。

环锭细纱断头自动智能接头方法，断头信号感应采用光电感应方式、或者张力感应方式、或者电容感应方式，传感器在每一个锭位上检测纱线断头状况，断头感应区域位于前罗拉钳口或者紧密纺的导纱罗拉钳口至导纱钩之间的纱线通道上，或者在导纱钩部位。

环锭细纱断头自动智能接头方法，单片机或者PLC构成的控制系统控制单台细纱机的断头检测系统、移动式自动接头机、钢丝圈定位停止机构，或者，单片机或者PLC构成的控制系统控制多台细纱机的断头检测系统、移动式自动接头机、钢丝圈定位停止机构，每台细纱机每一侧配置的移动式自动接头机数量至少为一组，移动式自动接头机由电机驱动，沿轨道移动，单片机或者PLC构成的控制系统与断头检测系统、钢丝圈定位停止机构之间信号是通过有线传输，单片机或者PLC构成的控制系统与移动式自动接头机之间信号是通过光电传感，或者，单片机或者PLC构成的控制系统与移动式自动接头机之间信号是有线传输。

环锭细纱断头自动智能接头方法，单片机或者PLC构成的控制系统向移动式自动接头机传输断头信号的方式是光电传感，移动式自动接头机具有双向接收光电传感信号功能，有光电信号接受时，表示无断头发生，光电信号被切断时，切断侧方向锭子有断头发生，单片机或者PLC构成的控制系统通过控制各锭位的遮光板阻挡光通道，发出断头信号，控制移动式自动接头机移动，对于单侧方向信号，移动式自动接头机向断头锭位方向移动，对于双侧同时发生的信号，移动式自动接头机通过红外测距方法或者激光测距方法，判断双侧断头时锭位距自动接头机的远近，按近距优先原则，向较近的断头锭位移动，在移动行程中，移动式自动接头机接触到第一个断头信号的遮光板，停止移动，遮光板被复位，自动接头程序运行，在自动接头程序运行过程中，移动式自动接头机停止接受其他锭位的断头信号，完成接头后，移动式自动接头机恢复接受 光电传感的断头信号，或者，单片机或者PLC构成的控制系统向移动式自动接头机传输断头信号的方式是有线传输，移动式自动接头机根据单片机或者PLC构成的控制系统发送的断头锭位、方向信号，控制移动方向和移动动程，移动到位后，启动自动接头程序，完成接头后，移动式自动接头机接受下一个断头信号指令。

环锭细纱断头自动智能接头方法，单片机或者PLC构成的控制系统向移动式自动接头机传输断头信号的方式是光电传感，移动式自动接头机在轨道上移动，其行走轮为齿轮，与轨道上固定齿条啮合，伺服电机驱动行走轮转动，使移动式自动接头机在轨道上移动，在行进过程中，移动式自动接头机感应到停止信号时，制动定位停止，或者，单片机或者PLC构成的控制系统向移动式自动接头机传输断头信号的方式是有线传输，移动式自动接头机在轨道上移动，其电机至行走轮的传动都是依靠齿轮、齿形带传动，传动比固定，行走轮的轮齿与轨道上固定齿条啮合，控制步进电机接收的脉冲信号，控制移动式自动接头机的行程，实现定位停止。

环锭细纱断头自动智能接头方法，升降机构采用步进电机驱动，通过对步进电机转动的控制，实现对退绕引纱机构、穿圈机构升降动程控制，达到退绕引纱机构、穿圈机构与钢领板级升动程高度同步提升、满管同步下降目的。

环锭细纱断头自动智能接头方法，穿圈机构用穿圈指移动纱线位置，穿圈指数量至少有二个，穿圈指移动采用气动控制伸缩，在钢领板上升的过程中，各穿圈指按信号指令依次先后动作，控制纱线高度，移动纱线，使纱线横越过钢丝圈的定位停止位置，在钢领板升至每个行程的最高位时，控制纱线贴靠在钢领圈轨道下部颈圈的外圆，随钢领板的下降套入钢丝圈中。

环锭细纱断头自动智能接头方法，导纱钩是采用开环式的，纱线顺着开环式的导纱钩的开口，在穿钩指的推移下，进入导纱钩，开环式的导纱钩的开口是固定，或者开环式的导纱钩的开口是在弹簧弹力作用保持封闭、在外力作用下打开开口，或者开环式的导纱钩的开口是受断头信号控制、断头发生时在电磁机构控制下打开开口。

环锭细纱断头自动智能接头方法的环锭细纱断头自动智能接头装置，装置由断头检测系统、移动式自动接头机、钢丝圈定位停止机构与单片机或者PLC构成的控制系统组合，由断头检测系统用传感器实时检测全机各单锭的纺纱断头信号，单片机或者PLC控制系统接收断头检测系统信号，经程序处理，向移动式自动接头机、钢丝圈定位停止机构各执行机构发出断头接头信号，钢丝圈定位停止机构接受断头接头信号，用磁力吸附的方式，控制断头锭位的钢丝圈在钢领圈轨道的正前方定位停止，移动式自动接头机接受断头接头信号，自动移动至断头锭位，控制断头锭子，退绕引出纱管上纱线头端，控制纱线套入钢丝圈、穿进导纱钩、控制接头纱线的喂入速度，将纱线与前罗拉钳口或者紧密纺的导纱罗拉钳口输出的纤维须条捻接，实现环锭细纱纺纱过程中断头接头无人智能化操作，所述的单片机或者PLC构成的控制系统是装置的信号收集，处理，输出、控制系统，所述的断头检测系统是环锭细纱机各单锭断头检测系统总成，所述的钢丝圈定位停止机构是全机各单锭钢丝圈定位控制的机构的总成、其机件主要有若干电磁铁、若干永久磁铁构成，电磁铁受控制系统控制，所述的移动式自动接头机主要有驱动机构、升降机构、锭子夹持机构、退绕引纱机构、穿圈机构、穿钩机构、引纱机构、捻接机构、喂入机构、剪刀机构、压缩空气源组成，其中，驱动机构由驱动电机、驱动轮系、行走轮构成，驱动轮系由若干传动齿轮、齿形带组成，行走轮与轨道上的齿条啮合，驱动电机采用步进电机驱动或者伺服电机，锭子夹持机构主要由锭子电机、左夹持轮、右夹持轮、导轮、夹持轮传动带、移动座跷板、移动座、移动座气缸、跷动电磁铁、跷板弹簧构成，锭子电机、左夹持轮、右夹持轮、导轮安装在移动座跷板土，移动座跷板安装在移动座上，移动座气缸控制移动座的前后移动，跷动电磁铁、跷板弹簧控制移动座跷板的前后跷动，升降机构由升降监测和升降驱动二部分构成，升降监测部分主要由升降指与若干升降高度传感器组成，升降指与钢领板同步升降，升降高度传感器安装在升降机构的升降座上，随钢领板的升降，升降指与各个升降高度传感器产生相对运动，升降高度传感器实时感应钢领板的每一次升降信号，升降驱动部分主要由升降电机、蜗轮、蜗杆传动轮系、卷 绕轮、吊带、升降座组成，升降电机采用步进电机，退绕引纱机构主要由负压气源、吸纱管、吸纱管移动座、气管移动气缸构成，吸纱管安装在吸纱管移动座上，吸纱管移动座、气管移动气缸安装在升降机构的升降座上，吸纱管移动座由气管移动气缸控制进退，吸纱管吸口形状为长方形，吸纱管向上弯曲，穿圈机构由前穿圈指、右穿圈指、左穿圈指、右穿圈指气缸、左穿圈指气缸、穿圈指座、穿圈指座摆杆，穿圈指座摆动机构组成，穿圈机构安装在升降机构的升降座上，右穿圈指气缸、左穿圈指气缸安装在穿圈指座上，右穿圈指气缸控制右穿圈指伸向钢领圈左侧，左穿圈指气缸控制左穿圈指伸向钢领圈右侧，穿圈指座摆杆带动穿圈指座前后移动，穿圈指座摆杆的摆动由气动或者电动控制，引纱机构主要由升降带驱动电机、传动带、升降带、引纱指、上带轮、下带轮、上限位开关、下限位开关组成，升降带驱动电机传动升降带，使安装在升降带上的引纱指上下移动，上限位开关、下限位开关控制引纱指上下升降的极限位置，穿钩机构主要由穿钩指、穿钩指气缸组成，气动控制穿钩指的伸缩，捻接机构主要由捻接指、捻接指气缸、捻接指横动机构、圆肖构成，捻接指由捻接指气缸气动控制伸缩，捻接指伸出的最前端位于前罗拉与吸棉笛管吸口之间，捻接指气缸与机座通过圆肖联接，捻接指气缸可以圆肖为中心转动，捻接指横动机构位于捻接指气缸一端，捻接指横动机构带动捻接指气缸，使捻接指产生横动，喂入机构主要由喂入下罗拉、喂入上罗拉、喂入罗拉驱动电机、喂入上罗拉加压杆、加压电磁铁、复位弹簧、罗拉吸纱管组成，喂入下罗拉与喂入上罗拉构成喂入罗拉钳口，喂入下罗拉由喂入罗拉驱动电机驱动，喂入上罗拉加压杆、加压电磁铁、复位弹簧控制喂入罗拉钳口开启与闭合，剪刀机构主要由剪刀片甲、剪刀片乙、剪刀座、剪切机构、剪刀座伸缩气缸组成，剪刀片甲与剪刀片乙形成剪切口，剪刀片乙由剪切机构控制移动、开闭剪刀口，剪刀片乙、剪刀片甲、剪切机构装在剪刀座上，剪刀座由剪刀座伸缩气缸控制，剪切机构是气动控制或者电动控制，移动式自动接头机各机构断头自动接头动作相互衔接过程如下：

(1)驱动机构驱动移动式自动接头机移动至断头锭位处停止，升降机构实 时感应钢领板的升降状态和位置高度，发出钢领板升降信号和钢领板位置信号；

(2)钢领板处于下降周期中，移动座气缸推动移动座向前移动，左夹持轮与右夹持轮夹持制动锭子，移动座至夹至前端，跷动电磁铁拉动移动座跷板，使移动座跷板前端上跷，提起锭子和纱管3～10mm，同时锭子电机通过夹持轮传动带驱动左夹持轮、右夹持轮、导轮，带动锭子逆时针转动；

(3)钢领板处于下降过程、距底部3～10mm时，气管移动气缸推动吸纱管移动座向前，使吸纱管吸口靠近纱管锥形卷绕面表面，负压气源使吸纱管吸口产生吸入气流，随着锭子的逆时针转动，纱线受气流作用产生退绕，退绕的纱线顺着吸纱管，引入管内；

(4)判定钢领板从底部上升3～10mm时，气管移动气缸拉动吸纱管移动座向后退出钢领板的升降行程位置，在气流与管道的引导下，吸纱管吸口处的纱线位于吸口上部，吸纱管移动座后退触发穿圈机构动作，锭子电机停止转动；

(5)穿圈机构动作，穿圈指按顺序动作，移动纱线，在钢领板升至导纱行程最高位时，控制纱线贴靠在钢丝圈下方、钢领圈轨道下部颈圈的外圆，穿圈指相对于钢领板升降的动作顺序是：钢领板上升、前穿圈指扬起、右穿圈指移动纱线至钢领圈左侧、前穿圈指复位、左穿圈指移动纱线至钢领圈右侧、钢领板上升至行程顶位、右穿圈指、左穿圈指随穿圈指座前移、钢领板下降、纱线套入钢丝圈、钢领板下降、左穿圈指复位、右穿圈指复位、穿圈指座后移、触发引纱机构动作；

(6)引纱机构动作，升降带驱动电机驱动升降带，引纱指随升降带上升，提起纱线，纱线尾端被吸入喂入机构的罗拉吸纱管，引纱指升至上限位，触发穿钩机构动作；

(7)穿钩机构动作，穿钩指在气动控制下伸出，将纱线推入导纱钩，穿钩指复位，触发捻接机构、剪刀机构动作；

(8)捻接机构动作，捻接指在气动控制下伸出，推移纱线至前罗拉钳口或者紧密纺的导纱罗拉钳口下方，与输出的纤维须条接触，剪刀机构伸至剪切位置，捻接指伸出，触发锭子夹持机构、喂入机构动作；

(9)锭子夹持机构收到捻接指伸出信号，锭子电机通过传动带驱动左夹持轮、右夹持轮、导轮，带动锭子顺时针慢速启动，纱线带动钢丝圈慢速转动；

(10)移动座气缸拉动移动座向后移动，左夹持轮与右夹持轮脱离锭子，跷动电磁铁失电，移动座跷板在跷板弹簧弹力作用下复位，锭子在锭带传动下高速转动；

(11)与锭子转动同步，喂入机构的喂入罗拉钳口闭合，夹持接头的纱线，喂入罗拉驱动电机驱动喂入下罗拉，控制纱线的喂入速度，纱线被主动引入；

(12)剪刀机构动作，剪刀伸至剪切位置；

(13)捻接指伸至最前端，发出横动信号，捻接指在捻接指横动机构作用下，产生短动程横向移动，并发出剪切信号，经延时电路传至剪刀机构控制电路；

(14)剪刀机构动作，接头引纱被剪断，捻接指、剪刀机构、引纱指复位；

(15)移动式自动接头机继续接受下一个断头接头信号；

(16)纱管满管，升降机构控制退绕引纱机构、穿圈机构随钢领板同步下降。

环锭细纱断头自动智能接头装置，环锭细纱断头自动智能接头装置的单片机或者PLC构成的控制系统控制单台细纱机的断头检测系统、移动式自动接头机、钢丝圈定位停止机构，或者控制多台细纱机的断头检测系统、移动式自动接头机、钢丝圈定位停止机构，每台细纱机每一侧配置的移动式自动接头机数量至少为一组。

本发明技术方案实现的有益效果

随着人力资源成本的不断提高，纺织机械的自动化控制与操作会越来越引起人们的重视，本发明提出一种带引纱的环锭细纱断头自动智能接头方法与装置，为环锭细纱机纺纱，提供了一整套完整的断头自动接头技术方案，尤其本技术方案采用磁控钢丝圈定位停止和穿圈指穿圈技术，保障了断头自动接头技术方案的实用性与可靠性，为进一步提升纺织自动化技术提供了技术支撑。

附图说明

图1是本发明环锭细纱断头自动智能接头方法系统组成示意图；

图2(a)是本发明钢丝圈定位停止机构示意图；

图2(b)是本发明钢丝圈定位停止机构控制钢丝圈定位停止示意图；

图3是本发明驱动机构示意图；

图4(a)是本发明升降机构升降监测部分示意图；

图4(b)是本发明升降机构升降驱动部分示意图；

图5是本发明锭子夹持机构结构示意图。

图6(a)是本发明退绕引纱机构吸纱管吸口靠近纱管锥形卷绕面表面示意图。

图6(b)是本发明退绕引纱机构吸纱管退出钢领板的升降行程位置示意图。

图7(a)是本发明穿圈机构结构示意图。

图7(b)是本发明穿圈机构右穿圈指、左穿圈指伸出状态示意图。

图7(c)是本发明穿圈机构前穿圈指扬起挑纱示意图。

图7(d)是本发明穿圈机构前穿圈指挑纱的另一示意图。

图7(e)是本发明穿圈机构右穿圈指移动纱线示意图。

图7(f)是本发明穿圈机构左穿圈指移动纱线示意图。

图7(g)是本发明穿圈机构右穿圈指、左穿圈指向前移动纱线示意图。

图7(h)是本发明右穿圈指、左穿圈指结构及相对钢领圈、钢丝圈位置示意图。

图8(a)是本发明引纱机构结构与传动示意图。

图8(b)是本发明引纱机构示意图。

图9(a)是本发明开口式的导纱钩示意图。

图9(b)是本发明穿钩机构示意图。

图10(a)是本发明捻接机构的捻接指、捻接指气缸示意图。

图10(b)是本发明捻接机构、剪刀机构、储纱机构示意图。

图11(a)、图11(b)是本发明储纱机构的输出罗拉结构示意图。

图12是本发明剪刀机构示意图。

具体实施方式

以下详细描述本发明的技术方案。本发明实施例仅供说明具体方法，该方法的其规模不受实施例的限制。

实施例

如图1所示，用于本发明环锭细纱断头自动智能接头方法的装置，装置系统由断头检测系统、移动式自动接头机、钢丝圈定位停止机构、单片机或者PLC构成的控制系统组成，断头检测系统用传感器实时检测全机各单锭的纺纱断头信号，单片机或者PLC控制系统接收断头检测系统信号，经程序处理，向移动式自动接头机、钢丝圈定位停止机构发出断头接头信号。

如图2(a)、图2(b)所示，钢领板21上有钢领圈22、钢丝圈23，钢丝圈定位停止机构主要由电磁铁24、永久磁铁25构成，永久磁铁25装在电磁铁24铁芯头端，位于钢领圈22的正前方，钢丝圈定位停止机构收到断头接头信号，电磁铁24通电，电磁铁24中的铁芯移动，带动永久磁铁25靠近钢领圈轨道，断头后在钢领圈上滑行的钢丝圈23在永久磁铁25磁力的作用下，在锭子的正前方定位停止。

移动式自动接头机接受断头接头信号，自动移动至断头锭位，执行自动接头机的自动接头程序，所述的移动式自动接头机主要由驱动机构、升降机构、锭子夹持机构、退绕引纱机构、穿圈机构、穿钩机构、引纱机构、捻接机构、储纱机构、剪刀机构构成。

如图3所示，移动式自动接头机的驱动机构主要由驱动电机31、驱动轮系32、行走轮33构成，驱动轮系由若干传动齿轮、齿形带组成，驱动电机31通过驱动轮系32传动行走轮33，行走轮33与轨道34上的齿条啮合，行走轮33转动，带动移动式自动接头机在轨道34上移动，驱动电机31采用步进电机，驱动电机31与行走轮33之间的传动比固定，通过控制系统、步进电机驱动器， 用脉冲信号精确控制驱动电机31转子的转数、转角，从而控制移动式自动接头机移动的行程，实现定位停止。

如图4所示，移动式自动接头机的升降机构主要由升降电机41、蜗轮、蜗杆传动轮系42、卷绕轮43、吊带44、升降座45、升降指46、升降高度传感器47组成，升降电机41采用步进电机，钢领板每升降一次，升降电机驱动蜗杆传动轮系42一次，使卷绕轮43转动一定的角度、吊带44绕在卷绕轮43上，随着卷绕轮43的每一次转动而收短，升降座45被提升，安装在升降座45上的退绕引纱机构、穿圈机构随之提升，控制升降电机的转动，实现退绕引纱机构、穿圈机构与细纱机钢领板级升同步升高，满管停机时，升降电机41带动升降座下降复位，升降指46安装在钢领板上随钢领板升降而升降、升降高度传感器47有若干个，在高度方向分布排列，感应不同升降位置高度的钢领板，发出钢领板升降状态和升降高度位置信号。

如图5所示，锭子夹持机构主要由锭子电机51、左夹持轮521、右夹持轮522、导轮53、夹持轮传动带54、移动座跷板55、移动座56、移动座气缸57、跷动电磁铁58、跷板弹簧59构成，锭子电机51、左夹持轮521、右夹持轮522、、导轮53安装在移动座跷板55上，移动座跷板55安装在移动座56上，移动座56由移动座气缸57控制前后移动，移动座跷板55由跷动电磁铁58控制前后跷动，锭子电机51通过夹持轮传动带54带动左夹持轮521、右夹持轮522驱动锭子，控制锭子电机的转动方向，实现控制锭子的逆时针或者顺时针转动，在钢领板下降时段，锭子夹持机构动作，移动座气缸57推动移动座56向前移动，左夹持轮521、右夹持轮522夹持制动锭子，移动座56伸至最前端，跷动电磁铁58作用，移动座跷板55前端上跷抬起锭子，抬起锭子的目的是为了留给吸纱管靠近纱管卷绕锥形表面一定的退绕引纱时间，并保证吸纱管吸口能覆盖整个纱管卷绕锥形面高度，同时，锭子夹持机构控制锭子作逆时针转动，锭子夹持机构在接到捻接指101伸出信号时，锭子夹持机构控制锭子作顺时针转动，锭子夹持机构控制锭子作顺时针转动是为了减小钢丝圈起动惯性，张紧启动时的纱线。

如图6(a)、图6(b)所示，退绕引纱机构是由负压气源61、吸纱管62、吸纱管移动座63、气管移动气缸64构成，吸纱管62吸口的端面是长方形，吸纱管62装在吸纱管移动座63上，吸纱管62向上弯曲，吸纱管移动座63由气管移动气缸64控制作前后移动，在钢领板21下降距底部5～10mm时，吸纱管62前移，吸口靠近纱管卷绕锥形表面，负压气源61工作，产生负压，随着纱管的逆时针转动，纱线被吸入吸纱管62中，顺着吸纱管62引离，在钢领板由底部向上回升至5～10mm前，吸纱管62后退，继续用气流吸持引出的纱线，由于吸纱管向上弯曲，吸口处的纱线位于吸口上部。

如图7(a)、图7(b)、图7(c)所示，穿圈机构由前穿圈指71、右穿圈指72、左穿圈指73、右穿圈指气缸74、左穿圈指气缸75、穿圈指座76、穿圈指座摆杆77，穿圈指座摆动机构78组成，穿圈指座摆动机构78为电磁铁，右穿圈指72、左穿圈指73分别装在右穿圈指气缸74、左穿圈指气缸75上，由穿圈指气缸控制伸缩，右穿圈指气缸74、左穿圈指气缸75装在穿圈指座76上，穿圈指座76受穿圈指座摆动机构78控制，随穿圈指座摆杆77的摆动产生前后移动。

如图7(c)、图7(d)所示，吸纱管后退，触发穿圈机构动作，前穿圈指71扬起，将纱挑至一定高度，保证右穿圈指72在移动纱线时的纱线高度，如图7(e)、图7(f)所示，右穿圈指72起到将纱线推到钢领圈与钢丝圈的左侧，左穿圈指73将纱线推到钢领圈22与钢丝圈23的右侧，如图7(h)所示，右穿圈指72、左穿圈指73通过指端斜面控制纱线的高度，使纱线在钢领升至最高位时，纱线低于钢领上钢丝圈，如图7(g)所示，在钢领升至最高位时，右穿圈指72与左穿圈指73在穿圈指座摆动机构78的作用下，同时向前移动，使纱线贴靠在钢领圈轨道下部颈圈的外圆，随着钢领板的再次下降，纱线套穿入钢丝圈内，钢领板下降，左穿圈指73、右穿圈指72先后复位。

如图8(a)、图8(b)所示，穿圈机构的穿圈指复位，触发引纱机构动作，引纱机构主要由升降带驱动电机81、传动带82、升降带83、引纱指84、上带轮85、下带轮86、上限位开关87、下限位开关88组成，升降带驱动电机81传 动升降带83，使安装在升降带83上的引纱指84上下移动，上限位开关87、下限位开关88控制引纱指84上下升降的极限位置，引纱指84上升，将吸纱管62中的纱线提升，引至捻接机构的喂入罗拉钳口处，纱线被罗拉吸纱管117吸入。

如图9(b)所示，引纱机构引纱指上升至上限位，触发穿钩机构动作，穿钩机构由穿钩指91穿钩指气缸92构成，穿钩指91随穿钩指气缸92的伸缩移动，如图9(a)所示，导纱钩93是开口式的，纱线在穿钩指91的推移下，从开口处滑入导纱钩93圈中，穿钩机构穿钩指91复位，触发自动接头机构动作。

如图10(a)、图10(b)所示，捻接机构工作，捻接机构主要由捻接指101、捻接指气缸102、捻接指横动机构103、圆肖104组成，捻接指101由捻接指气缸102控制伸缩，在气压作用下的伸出，捻接指伸出的头端引导纱线接近前罗拉A与吸棉笛管B吸口之间，捻接指伸出接近顶端时，触发储纱机构与锭子夹持机构动作，使锭子顺时针转动，同时纱线被输出罗拉钳口夹持，喂入速度受到罗拉控制，捻接指气缸102与机座通过圆肖104联接，捻接指气缸102可以圆肖104为中心转动，捻接指横动机构103位于捻接指气缸102一端，在捻接指伸至最前端，捻接指横动机构动作，捻接指横动机构对捻接指气缸102的一端产生一个横动，捻接指101随之产生横向摆动，其引导的纱线也随之产生横动，控制纱线在前罗拉钳口与笛管吸口处产生横动的目的，是为了保证纱线与前罗拉钳口与笛管吸口处的纤维须条相遇。

如图10(b)、图11所示，喂入机构主要由喂入下罗拉111、喂入上罗拉112、喂入罗拉驱动电机113、喂入上罗拉加压杆114、加压电磁铁115、复位弹簧116、罗拉吸纱管117组成，喂入下罗拉111由喂入罗拉驱动电机113驱动，喂入机构在接收到捻接机构捻接指伸出信号，喂入罗拉驱动电机113带动喂入下罗拉111转动，同时，加压电磁铁115作用，喂入下罗拉111与喂入上罗拉112钳口闭合，纱线受喂入罗拉控制，被主动输出，收到剪刀机构复位信号，喂入罗拉驱动电机113停止转动，加压电磁铁115复位，喂入罗拉钳口打开。

如图12所示，剪刀机构主要由剪刀片甲121、剪刀片乙122、剪刀座123、剪切机构124、剪刀座伸缩气缸125组成，剪刀片甲121与剪刀片乙122形成剪 切口，剪刀片乙122由剪切机构124控制移动、开闭剪刀口，剪刀片乙122、剪刀片甲121、剪切机构124装在剪刀座123上，剪刀座123由剪刀座伸缩气缸125控制，在接到信号时移动剪刀至剪切位置。

Claims (10)

1.环锭细纱断头自动智能接头方法，其特征是在细纱机上，采用断头检测系统、移动式自动接头机、钢丝圈定位停止机构与单片机或者PLC构成的控制系统组合，断头检测系统用传感器实时检测细纱机各单锭的纺纱断头信号，单片机或者PLC控制系统接收断头检测系统信号，经程序处理，向移动式自动接头机、钢丝圈定位停止机构发出断头接头信号，钢丝圈定位停止机构接受断头接头信号，控制断头锭位的钢丝圈在钢领圈轨道的正前方定位停止，移动式自动接头机接受断头接头信号，自动移动至断头锭位，控制断头锭子，退绕引出纱管上的纱线，夹持纱线套入钢丝圈，穿入导纱钩，控制纱线接头的喂入速度，将纱线与前罗拉或者紧密纺的导纱罗拉输出的纤维须条捻接，实现环锭细纱纺纱过程中断头接头无人智能化机械操作，所述的钢丝圈定位停止机构采用磁力吸附的方式，控制钢丝圈定位停止，所述的移动式自动接头机主要有驱动机构、升降机构、锭子夹持机构、退绕引纱机构、穿圈机构、穿钩机构、引纱机构、捻接机构、喂入机构、剪刀机构组成，驱动机构用电机驱动移动式自动接头机在轨道上移动，在断头锭位处定位停止，锭子夹持机构控制锭子，起到对锭子的制动、逆时针驱动、顺时针驱动、提升锭子的作用，升降机构实时测定钢领板的升降状态和升降高度位置，并随钢领板的每一次级升升高高度，同步提升退绕引纱机构、穿圈机构的高度，退绕引纱机构用负压抽吸的方式吸引纱管上的纱线退绕，用气流、气管柔性引离纱线，穿圈机构用穿圈指控制纱线相对于钢领圈和钢丝圈的位置，引纱机构引导纱线进入穿钩的准备位置的喂入罗拉钳口，穿钩机构起到将纱线推入开口式的导纱钩的作用，捻接机构起到引导纱线与前罗拉钳口或者紧密纺的导纱罗拉钳口输出的纤维须条相遇的作用，喂入机构在锭子转动时，夹持并控制纱线的输出速度，剪刀机构在捻接完成后，剪断接头纱线的尾端，环锭细纱断头自动智能接头方法的过程如下：

(1)某一锭产生断头或者一个以上锭位同时发生断头，断头锭位的传感器产生信号，信号被转换成电信号，经外围电路对初始电信号进行滤波、放大和阈值处理，信号输入到单片机或者PLC构成的控制系统；

(2)断头信号经单片机或者PLC构成的控制系统程序统计处理，发出相应断头锭位的断头接头信号；

(3)钢丝圈定位停止机构收到断头接头信号，在钢领圈轨道的正前方，用磁力吸附断头后滑行的钢丝圈，使钢丝圈在钢领圈轨道正前方定位停止；

(4)移动式自动接头机接收断头接头信号后，向断头锭位方向移动，移动式自动接头机的升降机构随时感应钢领板升降状态与升降高度位置，并随钢领板的每一次级升升高高度，自动同步调节退绕引纱机构、穿圈机构高度；

(5)移动式自动接头机移至断头锭位处停止移动，启动自动接头程序：

(a)确认停止位置正确，自动接头程序启动；

(b)升降机构测定钢领板的升降状态和升降高度位置，钢领板处于下降过程中，锭子夹持机构动作，夹持并制动锭子，提升锭子使纱管抬高3～10mm，驱动锭子逆时针转动；

(c)升降机构测定钢领板的升降状态和升降高度位置，钢领板处于下降过程、距底部3～10mm时，退绕引纱机构的吸纱管吸口贴近纱管的锥形卷绕表面，同时管内产生负压，气流从狭长形的吸口吸入管内，随着纱管的逆时针退绕方向的转动，纱在气流的吸引下产生退绕，被吸入退绕引纱机构的吸纱管中；

(d)升降机构测定钢领板的升降状态和升降高度位置，钢领板从底部上升3～10mm时，吸纱管退出钢领板的升降行程位置，触发穿圈机构动作，控制吸口处的纱线处于吸纱管吸口的上方；

(e)穿圈机构动作，穿圈机构采用多个穿圈指按顺序动作，控制纱线高度，移动纱线，改变纱线相对于钢领圈的位置，在钢领板升至导纱行程最高位时，穿圈指控制纱线贴靠在钢丝圈下方、钢领圈轨道下部颈圈的外圆；

(f)钢领板下降，纱线套入钢丝圈；

(g)引纱机构动作，引纱指带动纱线上升至穿钩准备位置与喂入机构的喂入罗拉钳口，纱线进入喂入罗拉钳口位置；

(h)穿钩机构动作，利用穿钩指将纱线推入导纱钩；

(i)捻接机构动作，捻接机构的捻接指引导纱线伸出至前罗拉钳口或者紧密纺的导纱罗拉钳口，剪刀机构伸至剪切位置；

(j)锭子夹持机构驱动锭子顺时针慢速启动，纱线带动钢丝圈慢速转动；

(k)锭子夹持机构释放锭子、复位，锭子在锭带传动下高速转动；

(l)与锭子转动同步，喂入机构的喂入罗拉钳口闭合，夹持纱线，纱线的输出速度由喂入罗拉控制，纱线在钢丝圈的带动下回转，随着喂入罗拉的转动，接头引纱被主动引入；

(n)捻接指伸至最前端，带动纱线产生短动程横向移动，回转并以一定速度喂入的纱线与前罗拉钳口输出的纤维须条或紧密纺导纱罗拉钳口输出的纤维须条相遇，产生捻接；

(m)剪刀机构动作，接头引纱被剪断；

(6)移动式自动接头机继续接受下一个断头接头信号；

(7)纱管满管，升降机构控制退绕引纱机构、穿圈机构随钢领板同步下降。

2.根据权利要求1所述的环锭细纱断头自动智能接头方法，其特征是断头信号感应采用光电感应方式、或者张力感应方式、或者电容感应方式，传感器在每一个锭位上检测纱线断头状况，断头感应区域位于前罗拉钳口或者紧密纺的导纱罗拉钳口至导纱钩之间的纱线通道上，或者在导纱钩部位。

3.根据权利要求1所述的环锭细纱断头自动智能接头方法，其特征是单片机或者PLC构成的控制系统控制单台细纱机的断头检测系统、移动式自动接头机、钢丝圈定位停止机构，或者，单片机或者PLC构成的控制系统控制多台细纱机的断头检测系统、移动式自动接头机、钢丝圈定位停止机构，每台细纱机每一侧配置的移动式自动接头机数量至少为一组，移动式自动接头机由电机驱动，沿轨道移动，单片机或者PLC构成的控制系统与断头检测系统、钢丝圈定位停止机构之间信号是通过有线传输，单片机或者PLC构成的控制系统与移动式自动接头机之间信号是通过光电传感，或者，单片机或者PLC构成的控制系统与移动式自动接头机之间信号是有线传输。

4.根据权利要求3所述的环锭细纱断头自动智能接头方法，其特征是单片机或者PLC构成的控制系统向移动式自动接头机传输断头信号的方式是光电传感，移动式自动接头机具有双向接收光电传感信号功能，有光电信号接受时，表示无断头发生，光电信号被切断时，切断侧方向锭子有断头发生，单片机或者PLC构成的控制系统通过控制各锭位的遮光板阻挡光通道，发出断头信号，控制移动式自动接头机移动，对于单侧方向信号，移动式自动接头机向断头锭位方向移动，对于双侧同时发生的信号，移动式自动接头机通过红外测距方法或者激光测距方法，判断双侧断头时锭位距自动接头机的远近，按近距优先原则，向较近的断头锭位移动，在移动行程中，移动式自动接头机接触到第一个断头信号的遮光板，停止移动，遮光板被复位，自动接头程序运行，在自动接头程序运行过程中，移动式自动接头机停止接受其他锭位的断头信号，完成接头后，移动式自动接头机恢复接受光电传感的断头信号，或者，单片机或者PLC构成的控制系统向移动式自动接头机传输断头信号的方式是有线传输，移动式自动接头机根据单片机或者PLC构成的控制系统发送的断头锭位、方向信号，控制移动方向和移动动程，移动到位后，启动自动接头程序，完成接头后，移动式自动接头机接受下一个断头信号指令。

5.根据权利要求3所述的环锭细纱断头自动智能接头方法，其特征是单片机或者PLC构成的控制系统向移动式自动接头机传输断头信号的方式是光电传感，移动式自动接头机在轨道上移动，其行走轮为齿轮，与轨道上固定齿条啮合，伺服电机驱动行走轮转动，使移动式自动接头机在轨道上移动，在行进过程中，移动式自动接头机感应到停止信号时，制动定位停止，或者，单片机或者PLC构成的控制系统向移动式自动接头机传输断头信号的方式是有线传输，移动式自动接头机在轨道上移动，其电机至行走轮的传动都是依靠齿轮、齿形带传动，传动比固定，行走轮的轮齿与轨道上固定齿条啮合，控制步进电机接收的脉冲信号，控制移动式自动接头机的行程，实现定位停止。

6.根据权利要求1所述的环锭细纱断头自动智能接头方法，其特征是升降机构采用步进电机驱动，通过对步进电机转动的控制，实现对退绕引纱机构、穿圈机构升降动程控制，达到退绕引纱机构、穿圈机构与钢领板级升动程高度同步提升、满管同步下降目的。

7.根据权利要求1所述的环锭细纱断头自动智能接头方法，其特征是穿圈机构用穿圈指移动纱线位置，穿圈指数量至少有二个，穿圈指移动采用气动控制伸缩，在钢领板上升的过程中，各穿圈指按信号指令依次先后动作，控制纱线高度，移动纱线，使纱线横越过钢丝圈的定位停止位置，在钢领板升至每个行程的最高位时，控制纱线贴靠在钢领圈轨道下部颈圈的外圆，随钢领板的下降套入钢丝圈中。

8.根据权利要求1所述的环锭细纱断头自动智能接头方法，其特征是导纱钩是采用开环式的，纱线顺着开环式的导纱钩的开口，在穿钩指的推移下，进入导纱钩，开环式的导纱钩的开口是固定，或者开环式的导纱钩的开口是在弹簧弹力作用保持封闭、在外力作用下打开开口，或者开环式的导纱钩的开口是受断头信号控制、断头发生时在电磁机构控制下打开开口。

9.一种用于权利要求1所述的环锭细纱断头自动智能接头方法的环锭细纱断头自动智能接头装置，其特征是装置由断头检测系统、移动式自动接头机、钢丝圈定位停止机构与单片机或者PLC构成的控制系统组合，由断头检测系统用传感器实时检测全机各单锭的纺纱断头信号，单片机或者PLC控制系统接收断头检测系统信号，经程序处理，向移动式自动接头机、钢丝圈定位停止机构各执行机构发出断头接头信号，钢丝圈定位停止机构接受断头接头信号，用磁力吸附的方式，控制断头锭位的钢丝圈在钢领圈轨道的正前方定位停止，移动式自动接头机接受断头接头信号，自动移动至断头锭位，控制断头锭子，退绕引出纱管上纱线头端，控制纱线套入钢丝圈、穿进导纱钩、控制接头纱线的喂入速度，将纱线与前罗拉钳口或者紧密纺的导纱罗拉钳口输出的纤维须条捻接，实现环锭细纱纺纱过程中断头接头无人智能化操作，所述的单片机或者PLC构成的控制系统是装置的信号收集，处理，输出、控制系统，所述的断头检测系统是环锭细纱机各单锭断头检测系统总成，所述的钢丝圈定位停止机构是全机各单锭钢丝圈定位控制的机构的总成、其机件主要有若干电磁铁、若干永久磁铁构成，电磁铁受控制系统控制，所述的移动式自动接头机主要有驱动机构、升降机构、锭子夹持机构、退绕引纱机构、穿圈机构、穿钩机构、引纱机构、捻接机构、喂入机构、剪刀机构、压缩空气源组成，其中，驱动机构由驱动电机、驱动轮系、行走轮构成，驱动轮系由若干传动齿轮、齿形带组成，行走轮与轨道上的齿条啮合，驱动电机采用步进电机驱动或者伺服电机，锭子夹持机构主要由锭子电机、左夹持轮、右夹持轮、导轮、夹持轮传动带、移动座跷板、移动座、移动座气缸、跷动电磁铁、跷板弹簧构成，锭子电机、左夹持轮、右夹持轮、导轮安装在移动座跷板上，移动座跷板安装在移动座上，移动座气缸控制移动座的前后移动，跷动电磁铁、跷板弹簧控制移动座跷板的前后跷动，升降机构由升降监测和升降驱动二部分构成，升降监测部分主要由升降指与若干升降高度传感器组成，升降指与钢领板同步升降，升降高度传感器安装在升降机构的升降座上，随钢领板的升降，升降指与各个升降高度传感器产生相对运动，升降高度传感器实时感应钢领板的每一次升降信号，升降驱动部分主要由升降电机、蜗轮、蜗杆传动轮系、卷绕轮、吊带、升降座组成，升降电机采用步进电机，退绕引纱机构主要由负压气源、吸纱管、吸纱管移动座、气管移动气缸构成，吸纱管安装在吸纱管移动座上，吸纱管移动座、气管移动气缸安装在升降机构的升降座上，吸纱管移动座由气管移动气缸控制进退，吸纱管吸口形状为长方形，吸纱管向上弯曲，穿圈机构由前穿圈指、右穿圈指、左穿圈指、右穿圈指气缸、左穿圈指气缸、穿圈指座、穿圈指座摆杆，穿圈指座摆动机构组成，穿圈机构安装在升降机构的升降座上，右穿圈指气缸、左穿圈指气缸安装在穿圈指座上，右穿圈指气缸控制右穿圈指伸向钢领圈左侧，左穿圈指气缸控制左穿圈指伸向钢领圈右侧，穿圈指座摆杆带动穿圈指座前后移动，穿圈指座摆杆的摆动由气动或者电动控制，引纱机构主要由升降带驱动电机、传动带、升降带、引纱指、上带轮、下带轮、上限位开关、下限位开关组成，升降带驱动电机传动升降带，使安装在升降带上的引纱指上下移动，上限位开关、下限位开关控制引纱指上下升降的极限位置，穿钩机构主要由穿钩指、穿钩指气缸组成，气动控制穿钩指的伸缩，捻接机构主要由捻接指、捻接指气缸、捻接指横动机构、圆肖构成，捻接指由捻接指气缸气动控制伸缩，捻接指伸出的最前端位于前罗拉与吸棉笛管吸口之间，捻接指气缸与机座通过圆肖联接，捻接指气缸可以圆肖为中心转动，捻接指横动机构位于捻接指气缸一端，捻接指横动机构带动捻接指气缸，使捻接指产生横动，喂入机构主要由喂入下罗拉、喂入上罗拉、喂入罗拉驱动电机、喂入上罗拉加压杆、加压电磁铁、复位弹簧、罗拉吸纱管组成，喂入下罗拉与喂入上罗拉构成喂入罗拉钳口，喂入下罗拉由喂入罗拉驱动电机驱动，喂入上罗拉加压杆、加压电磁铁、复位弹簧控制喂入罗拉钳口开启与闭合，剪刀机构主要由剪刀片甲、剪刀片乙、剪刀座、剪切机构、剪刀座伸缩气缸组成，剪刀片甲与剪刀片乙形成剪切口，剪刀片乙由剪切机构控制移动、开闭剪刀口，剪刀片乙、剪刀片甲、剪切机构装在剪刀座上，剪刀座由剪刀座伸缩气缸控制，剪切机构是气动控制或者电动控制，移动式自动接头机各机构断头自动接头动作相互衔接过程如下：

(1)驱动机构驱动移动式自动接头机移动至断头锭位处停止，升降机构实时感应钢领板的升降状态和位置高度，发出钢领板升降信号和钢领板位置信号；

(2)钢领板处于下降周期中，移动座气缸推动移动座向前移动，左夹持轮与右夹持轮夹持制动锭子，移动座至夹至前端，跷动电磁铁拉动移动座跷板，使移动座跷板前端上跷，提起锭子和纱管3～10mm，同时锭子电机通过夹持轮传动带驱动左夹持轮、右夹持轮、导轮，带动锭子逆时针转动；

(3)钢领板处于下降过程、距底部3～10mm时，气管移动气缸推动吸纱管移动座向前，使吸纱管吸口靠近纱管锥形卷绕面表面，负压气源使吸纱管吸口产生吸入气流，随着锭子的逆时针转动，纱线受气流作用产生退绕，退绕的纱线顺着吸纱管，引入管内；

(4)判定钢领板从底部上升3～10mm时，气管移动气缸拉动吸纱管移动座向后退出钢领板的升降行程位置，在气流与管道的引导下，吸纱管吸口处的纱线位于吸口上部，吸纱管移动座后退触发穿圈机构动作，锭子电机停止转动；

(5)穿圈机构动作，穿圈指按顺序动作，移动纱线，在钢领板升至导纱行程最高位时，控制纱线贴靠在钢丝圈下方、钢领圈轨道下部颈圈的外圆，穿圈指相对于钢领板升降的动作顺序是：钢领板上升、前穿圈指扬起、右穿圈指移动纱线至钢领圈左侧、前穿圈指复位、左穿圈指移动纱线至钢领圈右侧、钢领板上升至行程顶位、右穿圈指、左穿圈指随穿圈指座前移、钢领板下降、纱线套入钢丝圈、钢领板下降、左穿圈指复位、右穿圈指复位、穿圈指座后移、触发引纱机构动作；

(6)引纱机构动作，升降带驱动电机驱动升降带，引纱指随升降带上升，提起纱线，纱线尾端被吸入喂入机构的罗拉吸纱管，引纱指升至上限位，触发穿钩机构动作；

(7)穿钩机构动作，穿钩指在气动控制下伸出，将纱线推入导纱钩，穿钩指复位，触发捻接机构、剪刀机构动作；

(8)捻接机构动作，捻接指在气动控制下伸出，推移纱线至前罗拉钳口或者紧密纺的导纱罗拉钳口下方，与输出的纤维须条接触，剪刀机构伸至剪切位置，捻接指伸出，触发锭子夹持机构、喂入机构动作；

(9)锭子夹持机构收到捻接指伸出信号，锭子电机通过夹持轮传动带驱动左夹持轮、右夹持轮、导轮，带动锭子顺时针慢速启动，纱线带动钢丝圈慢速转动；

(10)移动座气缸拉动移动座向后移动，左夹持轮与右夹持轮脱离锭子，跷动电磁铁失电，移动座跷板在跷板弹簧弹力作用下复位，锭子在锭带传动下高速转动；

(11)与锭子转动同步，喂入机构的喂入罗拉钳口闭合，夹持接头的纱线，喂入罗拉驱动电机驱动喂入下罗拉，控制纱线的喂入速度，纱线被主动引入；

(12)剪刀机构动作，剪刀伸至剪切位置；

(13)捻接指伸至最前端，发出横动信号，捻接指在捻接指横动机构作用下，产生短动程横向移动，并发出剪切信号，经延时电路传至剪刀机构控制电路；

(14)剪刀机构动作，接头引纱被剪断，捻接指、剪刀机构、引纱指复位；

(15)移动式自动接头机继续接受下一个断头接头信号；

(16)纱管满管，升降机构控制退绕引纱机构、穿圈机构随钢领板同步下降。

10.根据权利要求9所述的环锭细纱断头自动智能接头装置，其特征是环锭细纱断头自动智能接头装置的单片机或者PLC构成的控制系统控制单台细纱机的断头检测系统、移动式自动接头机、钢丝圈定位停止机构，或者控制多台细纱机的断头检测系统、移动式自动接头机、钢丝圈定位停止机构，每台细纱机每一侧配置的移动式自动接头机数量至少为一组。