CN110230136B - 一种导纱钩的穿纱装置 - Google Patents

Abstract

本发明提出一种导纱钩的穿纱装置，该装置包括基座，基座上设有旋转的左侧立柱、右侧立柱和储纱管，左侧立柱上设有左横臂，左横臂上设有吸线机构，右侧立柱上设有右横臂，右横臂上设有伸缩机构，伸缩机构与剪切夹具连接；该穿纱方法包括如下步骤：左横臂靠近储纱管；纱线被吸入吸线机构；纱线移动至导纱钩下端；右横臂对准纱线；剪切夹具将纱线夹持住并切断；纱线移至导纱钩的上端平面内；纱线引入导纱钩。本发明的优点：该装置结构简单，穿纱过程稳定可靠；在穿纱过程中，不影响导纱钩，减少调整导纱钩的定位修正工作；选择不同形式的吸风管，可减少对吸入的纱线结构的影响。

Description

一种导纱钩的穿纱装置

技术领域

本发明涉及纺纱设备，特别是指一种导纱钩的穿纱装置。

背景技术

细纱机是环锭纺纱过程中数量最多、排列最密集、任务最重的机器。目前，细纱机在纺纱过程中断头后，一般需等待操作人员手动接头，该断头定位才能恢复正常工作。如果操作人员不能及时完成接头，则该定位持续空转，粗纱经过牵伸后成为纤维须条，此时则被吸棉笛管吸走或产生绒辊花，这样既浪费了能耗，又浪费了原料，降低产量，相应地增加了纺纱成本。

目前招工难、用工贵这一普遍问题困扰着大多数纺纱企业，使得细纱机的自动接头技术越来越被重视。中国专利CN107217349A公开了一种“自动纱线断裂和纱锭缺陷检测的方法及复原机器人”。中国专利CN108842239A公布了一种环锭细纱机自动接头机器人及方法。中国专利CN202401196U公开了一种细纱机自动检测断头、自动接头的装置。但是上述专利中均未具体介绍如何将纱线穿过导纱钩。

发明内容

本发明提出一种导纱钩的穿纱装置，解决了现有导纱钩自动穿纱接头的问题。

本发明的技术方案是这样实现的：一种导纱钩的穿纱装置，包括基座，所述的基座上设有旋转的左侧立柱、右侧立柱和储纱管，左侧立柱上设有上下滑动的左横臂，左横臂上设有吸线机构，右侧立柱上设有上下滑动的右横臂，右横臂上设有伸缩机构，伸缩机构与剪切夹具连接。

所述的左侧立柱设在左底座上，左底座旋转设在基座上。

所述的左横臂设在左滑座上，左滑座与左轨道滑动配合，左轨道竖直设在左侧立柱上。

所述的吸线机构包括吸风管，吸风管设在左横臂内，吸风管内设有纱线检测器。

所述的吸风管为圆柱管，吸风管的端部为外露的斜切面。

所述的吸风管为圆锥管，吸风管的端部为平切面。

所述的右侧立柱设在右底座上，右底座旋转设在基座上。

所述的右横臂设在右滑座上，右滑座与右轨道滑动配合，右轨道竖直设在右侧立柱上。

所述的伸缩机构包括气缸，气缸的缸筒设在右横臂上，气缸的活塞杆与剪切夹具连接。

所述的剪切夹具包括夹具支架，夹具支架上设有夹持件和剪切件，夹具支架上设有纱线探测器。

所述的夹持件为半圆柱形橡胶条。

所述的剪切件为若干交叉设置的刀片。

所述的储纱管设在纱管座上，纱管座旋转设在基座上。

一种导纱钩的穿纱方法，包括如下步骤：

a基座上的左侧立柱旋转，至左侧立柱上的左横臂靠近储纱管；

b基座上的储纱管旋转，左横臂上下滑动，储纱管上的纱线被吸入左横臂上的吸线机构，左横臂停止滑动，然后左横臂滑至导纱钩下端的平面内；

c左侧立柱旋转，吸线机构吸着纱线移动至导纱钩下端，储纱管停止旋转；

d基座上的右侧立柱旋转，右侧立柱上的右横臂上下滑动，至右横臂对准纱线；

e剪切夹具张开，右横臂上的伸缩机构带动剪切夹具前伸，剪切夹具将纱线管一侧的纱线夹持住并切断；

f右侧立柱旋转，将被剪切夹具夹持的纱线移至导纱钩的上端平面内；

g利用右侧立柱旋转、右横臂滑动和伸缩机构伸缩，将被剪切夹具夹持的纱线引入导纱钩，完成穿纱。

所述的步骤b中，吸线机构包括吸风管，吸风管内有吸取纱线的负压，吸风管内的纱线检测器检测到纱线后，左横臂停止滑动。

所述的步骤e中，伸缩机构包括带动剪切夹具的气缸，剪切夹具包括夹具支架，夹具支架上设有夹持件、剪切件和纱线探测器，夹具支架张开，气缸带动夹具支架前伸，纱线探测器探测到纱线后，气缸停止，夹具支架闭合，夹持件夹持纱线，剪切件剪切纱线。

所述的步骤f中，伸缩机构伸长，纱线移至导纱钩的左上端；所述的步骤g中，右侧立柱旋转，纱线移至导纱钩的右上端，右横臂下降，纱线移至导纱钩的右下端，右侧立柱旋转，纱线移至导纱钩的左下端，左横臂上升，剪切夹具将纱线引入导纱钩。

本发明的优点：

1. 该装置结构简单，穿纱过程稳定可靠；

2. 在穿纱过程中，不影响导纱钩，减少调整导纱钩的定位修正工作；

3. 选择不同形式的吸风管，可减少对吸入的纱线结构的影响。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明结构示意图。

图2为左侧立柱结构示意图。

图3为斜切面圆柱状吸风管结构示意图。

图4为平切面圆锥状吸风管结构示意图。

图5为右侧立柱结构示意图。

图6为右横臂结构示意图。

图7为剪切夹具结构示意图。

图8为储纱管结构示意图。

图中：1、基座，2、左侧立柱，3、右侧立柱，4、储纱管，5、导纱钩，6、左底座，7、左轨道，8、左滑座，9、左横臂，10、吸风管，11、纱线检测器，12、纱线，13、右底座，14、右轨道，15、右滑座，16、右横臂，17、气缸，18、剪切夹具，19、夹持件，20、剪切件，21、夹具支架，22、刀片，23、纱线探测器，24、纱管座。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有付出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

如图1所示，一种导纱钩的穿纱装置，包括基座1，基座1上设有旋转的左侧立柱2、右侧立柱3和储纱管4，左侧立柱2上设有上下滑动的左横臂9，左横臂9上设有吸线机构，右侧立柱3上设有上下滑动的右横臂16，右横臂16上设有伸缩机构，伸缩机构与剪切夹具18连接。

如图2至4所示，左侧立柱2设在左底座6上，左底座6旋转设在基座1上，左底座6表面标注有A1、A2位置。左横臂9设在左滑座8上，左滑座8与左轨道7滑动配合，左轨道7竖直设在左侧立柱2上。吸线机构包括吸风管10，吸风管10设在左横臂9内，吸风管10内设有纱线检测器11。吸风管10为圆柱管，吸风管10的端部为外露的斜切面。或吸风管10为圆锥管，吸风管10的端部为平切面。

左底座6可以在位置A1、A2之间旋转，左侧立柱2也随之相应旋转，当旋转到A1位置，其左横臂9上的吸风管10的头端靠近储纱管4表面，当其旋转到A2位置时，左横臂9上及其吸风管10的头端处于导纱钩5的下端。左滑座8可沿着左轨道7上下移动，左横臂9安装在左滑座8上，吸风管10设置在左横臂9内。吸风管头端可设置为斜切面，其头端露出左横臂外1厘米，吸风管头端也可设计成平切面，吸风管头端与左横臂平齐布置。左滑座8带动左横臂9和吸风管10上下移动。吸风管内有负压，负压强度在800-1000帕，用于寻找并吸取露在储纱管4表面的纱线12。

如图5至7所示，右侧立柱3设在右底座13上，右底座13旋转设在基座1上，右底座13表面标注有B1、B2、B3位置，右侧立柱3上设有C位置。右横臂16设在右滑座15上，右滑座15与右轨道14滑动配合，右轨道14竖直设在右侧立柱3上。伸缩机构包括气缸17，气缸17的缸筒设在右横臂16上，气缸17的活塞杆与剪切夹具18连接。剪切夹具18包括夹具支架21，夹具支架21上设有夹持件19和剪切件20，夹具支架21上设有纱线探测器23。夹持件19为半圆柱形橡胶条。剪切件20为若干交叉设置的刀片22。

右底座13可以在位置B1、B2与B3之间旋转，右侧立柱随之相应旋转，当其旋转到B1位置时，右横臂16内气缸17伸出，其头端上的剪切夹具18可夹取纱线12。当右底座13旋转到B2位置及右横臂上升到最高位置时，剪切夹具18夹持纱线停在导纱钩左上侧位置，距离导纱钩左侧5-10mm；当右底座13旋转到B3位置时，剪切夹具18夹持着纱线在导纱钩右上侧位置，距离导纱钩右侧5-10mm；由右滑座15带动右横臂16作上下移动，当右滑座处于位置C时，剪切夹具夹持着纱线在导纱钩下端1cm处；气缸伸缩，位于气缸伸缩杆头端的剪切夹具18作伸缩位移。夹具支架21可作张开、闭合动作，支架上头端设置的夹持件19是由上下两个半圆柱形的橡胶条组成，其相对布置且具有一定的弹性，夹具闭合时，能有效地夹持住纱线，支架中间位置设置有剪切件20，刀片22交叉配置，确保纱线12无论在哪个位置均能被有效剪切。

如图8所示，储纱管4设在纱管座24上，纱管座24旋转设在基座1上。储纱管4安插在纱管座24上，纱管座可带动储纱管作逆时针旋转。

如图1至8所示，一种导纱钩的穿纱方法，包括如下步骤：

a基座1上的左底座6旋转至A1位置，左底座6带着左侧立柱2旋转，左侧立柱2上的左横臂9靠近储纱管4，吸线机构端口靠近储纱管4表面。

b基座1上的纱管座24带动储纱管4逆时针旋转，吸线机构包括吸风管10，吸风管10内有吸取纱线12的负压，左滑座8带动左横臂9在左侧立柱2上的左轨道7上下滑动，储纱管4上的纱线12被吸入吸风管10，吸风管10内的纱线检测器11检测到纱线12后，左横臂9停止滑动，然后左横臂9上升到最高位置，即导纱钩5下端的平面内。

c左底座6旋转至A2位置，吸风管10吸取着纱线12移动到导纱钩5的下端，储纱管4停止旋转。

d基座1上的右底座13旋转至B1位置，右底座13带动右侧立柱3旋转，右滑座15带动右横臂16在右侧立柱3上的右轨道14向下滑动，至右横臂16对准纱线12。

e剪切夹具18包括夹具支架21，夹具支架21上设有夹持件19、剪切件20和纱线探测器23，右横臂16上的伸缩机构带动剪切夹具18前伸，伸缩机构包括带动剪切夹具18的气缸17，夹具支架21张开，气缸17带动夹具支架21前伸，纱线探测器23探测到纱线12后，气缸17停止，夹具支架21闭合，剪切夹具18将纱线管4一侧的纱线12夹持住并切断，夹持件19夹持纱线12，剪切件20剪切纱线。

f右侧立柱3旋转，气缸17伸长，将被剪切夹具18夹持的纱线12移至导纱钩5的左上端。

g右侧立柱3旋转，纱线12移至导纱钩15的右上端，右横臂16下降，纱线移至导纱钩15的右下端，右侧立柱3旋转，纱线12移至导纱钩15的左下端，左横臂16上升，剪切夹具18将纱线12引入导纱钩。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种导纱钩的穿纱方法，其特征在于，包括如下步骤：

a基座（1）上的左侧立柱（2）旋转，至左侧立柱（2）上的左横臂（9）靠近储纱管（4）；

b基座（1）上的储纱管（4）旋转，左横臂（9）上下滑动，储纱管（4）上的纱线（12）被吸入左横臂（9）上的吸线机构，左横臂（9）停止滑动，然后左横臂（9）滑至导纱钩（5）下端的平面内；

c左侧立柱（2）旋转，吸线机构吸着纱线（12）移动至导纱钩（5）下端，储纱管（4）停止旋转；

d基座（1）上的右侧立柱（3）旋转，右侧立柱（3）上的右横臂（16）上下滑动，至右横臂（16）对准纱线（12）；

e剪切夹具（18）张开，右横臂（16）上的伸缩机构带动剪切夹具（18）前伸，剪切夹具（18）将储纱管（4）一侧的纱线（12）夹持住并切断；

f右侧立柱（3）旋转，将被剪切夹具（18）夹持的纱线（12）移至导纱钩（5）的上端平面内；

g利用右侧立柱（3）旋转、右横臂（16）滑动和伸缩机构伸缩，将被剪切夹具（18）夹持的纱线（12）引入导纱钩，完成穿纱；

导纱钩的穿纱装置，包括基座（1），所述的基座（1）上设有旋转的左侧立柱（2）、右侧立柱（3）和储纱管（4），左侧立柱（2）上设有上下滑动的左横臂（9），左横臂（9）上设有吸线机构，右侧立柱（3）上设有上下滑动的右横臂（16），右横臂（16）上设有伸缩机构，伸缩机构与剪切夹具（18）连接。

2.根据权利要求1所述的导纱钩的穿纱方法，其特征在于：所述的步骤b中，吸线机构包括吸风管（10），吸风管（10）内有吸取纱线（12）的负压，吸风管（10）内的纱线检测器（11）检测到纱线（12）后，左横臂（9）停止滑动。

3.根据权利要求1所述的导纱钩的穿纱方法，其特征在于：所述的步骤e中，伸缩机构包括带动剪切夹具（18）的气缸（17），剪切夹具（18）包括夹具支架（21），夹具支架（21）上设有夹持件（19）、剪切件（20）和纱线探测器（23），夹具支架（21）张开，气缸（17）带动夹具支架（21）前伸，纱线探测器（23）探测到纱线（12）后，气缸（17）停止，夹具支架（21）闭合，夹持件（19）夹持纱线（12），剪切件（20）剪切纱线。

4.根据权利要求1所述的导纱钩的穿纱方法，其特征在于：所述的步骤f中，伸缩机构伸长，纱线（12）移至导纱钩（5）的左上端；所述的步骤g中，右侧立柱（3）旋转，纱线（12）移至导纱钩（5）的右上端，右横臂（16）下降，纱线移至导纱钩（5）的右下端，右侧立柱（3）旋转，纱线（12）移至导纱钩（5）的左下端，左横臂（9）上升，剪切夹具（18）将纱线（12）引入导纱钩。

5.根据权利要求1~4任一项所述的导纱钩的穿纱方法，其特征在于：所述的吸线机构包括吸风管（10），吸风管（10）设在左横臂（9）内，吸风管（10）内设有纱线检测器（11）。

6.根据权利要求5所述的导纱钩的穿纱方法，其特征在于：所述的吸风管（10）为圆柱管，吸风管（10）的端部为外露的斜切面。

7.根据权利要求6所述的导纱钩的穿纱方法，其特征在于：所述的吸风管（10）为圆锥管，吸风管（10）的端部为平切面。

8.根据权利要求1所述的导纱钩的穿纱方法，其特征在于：所述的伸缩机构包括气缸（17），气缸（17）的缸筒设在右横臂（16）上，气缸（17）的活塞杆与剪切夹具（18）连接。

9.根据权利要求1或8所述的导纱钩的穿纱方法，其特征在于：所述的剪切夹具（18）包括夹具支架（21），夹具支架（21）上设有夹持件（19）和剪切件（20），夹具支架（21）上设有纱线探测器（23）。

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