CN117512866B - 一种用于针织设备的寻纱供纱装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种用于针织设备的寻纱供纱装置，包括机架、移动驱动机构、移动座、安装座、纱筒支撑机构、纱线吸头和负压装置，移动座安装在移动驱动的动力输出端上，安装座安装在移动座上，纱筒支撑机构安装在安装座上，纱线吸头安装在安装座上并与纱筒支撑机构相对应，其特征在于：所述寻纱供纱装置还包括供纱机构，供纱机构设置在所述安装座上；所述纱筒支撑机构包括两根纱筒支撑棒、以及驱动两根纱筒支撑棒同向转动的滚筒驱动机构，两根纱筒支撑棒平行设置，两根纱筒的一端均与滚筒驱动机构的动力输出端相连接。这种用于针织设备的寻纱供纱装置结构简单，能够简单、快捷、准确地寻得纱筒表面的断纱并吸住，并向相对应的出纱管精准稳定送纱。

Description

一种用于针织设备的寻纱供纱装置

技术领域

本发明涉及针织设备技术领域，尤其涉及一种用于针织设备的寻纱供纱装置。

背景技术

针织机械（比如针织大圆机）在进行作业前，或者在作业过程中出现断纱情况时，都需要从纱棚的纱筒中寻找出断纱（纱头），再从纱筒重新放纱以便接纱。一般过程是先找出纱筒处的断纱，将纱线从纱筒上拉长放出后，吹送入该纱筒所对应的出纱管，使纱线经出纱管放纱至所对应的储纱器处。

传统上是采用手工方式将纱线从纱筒上拉长放出至夹纱送纱设备，操作繁琐，对工人熟练度有较高要求。后来也出现一些机械化寻纱设备，比如中国专利文件CN110552095A公开了一种接纱装置，通过纱筒夹手夹放纱筒上端，纱筒夹手夹取纱筒并运送到吸嘴组件的吸入侧位置，然后由连通负压装置的吸嘴组件将纱线吸出，再由工业机器人控制纱线夹手夹住纱线，送往出纱管的管口进行吹气送纱。

这种寻纱送纱本身结构复杂，虽然采用工业机器人以实现自动化，但是在寻纱夹纱时需要让工业机器人准确夹起非常细的纱线，而且吹纱时需要工业机器人夹持纱线对准出纱管的管口，使纱线能够准确吹进出纱管，这些对工业机器人的控制精度都具有很高的要求，设备成本非常高。

发明内容

本发明所要解决的问题是提供一种用于针织设备的寻纱供纱装置，这种用于针织设备的寻纱供纱装置整体结构简单，能够简单、快捷、准确地寻得纱筒表面的断纱并吸住，并向相对应的出纱管精准稳定送纱。采用的技术方案如下：

一种用于针织设备的寻纱供纱装置，包括机架、移动驱动机构、移动座、安装座、纱筒支撑机构、纱线吸头和负压装置，移动驱动机构设置在机架上，移动座安装在移动驱动机构的动力输出端上，安装座安装在移动座上，纱筒支撑机构安装在安装座上，纱线吸头安装在安装座上并与纱筒支撑机构相对应，纱线吸头通过负压吸管与负压装置相连通，其特征在于：所述寻纱供纱装置还包括将吸附在纱线吸头上的纱线送入相应出纱管的供纱机构，供纱机构设置在所述安装座上；所述纱筒支撑机构包括两根纱筒支撑棒、以及驱动两根纱筒支撑棒同向转动的滚筒驱动机构，两根纱筒支撑棒平行设置，两根纱筒的一端均与滚筒驱动机构的动力输出端相连接。

上述移动驱动机构用于驱动移动座进行移动：当某个纱筒需要进行供纱时，针织设备的控制中心发送相应的控制信号，使移动驱动机构驱动移动座移动至该纱筒所对应的位置进行寻纱作业；寻得纱线后，再驱动移动座移动至对应的出纱管处，由供纱机构进行供纱作业。移动驱动机构通常具备三向（前后、左右、上下）移动以及正反向旋转的功能，由于供纱的纱架通常设置成相对的两排，每排设有多行多列用于套接纱筒筒芯的安装杆，三向移动能够使移动座在两排纱架之间移动，正反向旋转能够使移动座在两排纱架之间转动，使移动座朝向其中一个纱架。三向移动可以采用伺服电机驱动同步带的方式，正反向旋转可以采用电机或旋转气缸带动旋转轴转动的方式，均为本行业内的常规技术手段，在此不做详述。

上述两根纱筒支撑棒用于架住并支撑纱筒。上述滚筒驱动机构用于驱动两根纱筒支撑棒同向转动，使架在两根纱筒支撑棒的纱筒随之转动。

上述纱线吸头外接负压设备，用于将纱筒表面的断纱吸附住，再通过供纱机构将纱线吸头所吸附的纱线送入出纱管，向出纱管稳定送纱。上述纱线吸头与纱筒支撑机构相对应，是指当两根纱筒支撑棒伸到纱筒下方并托起纱筒，在纱筒随两根纱筒支撑棒转动的过程中，纱线吸头贴近纱筒表面对纱线进行吸附，直至将纱筒表面上的断纱（一段纱线）吸附入纱线吸头中。

上述移动座上通常还设有用于检测是否到达纱筒的接近开关。当某个纱筒需要进行放纱作业时，驱动移动座移动至该纱筒所对应的位置，由接近开关感应检测是否到达纱筒。接近开关可以安装在移动座上，也可以按需安装在其他合适的位置。

作为本发明的优选方案，所述寻纱供纱装置还包括纱线吸头摆动机构，纱线吸头摆动机构设置在所述安装座上，所述纱线吸头与纱线吸头摆动机构的动力输出端相连接；所述供纱机构包括夹纱机构、切断机构、以及外接吹气设备的吹气杆；夹纱机构、切断机构、吹气杆均设置在所述安装座上并与所述纱线吸头的位置相对应；吹气杆的上端设有朝上的吹气口，吹气口处设有槽口朝上的纱线卡槽。

上述纱线吸头摆动机构用于驱动纱线吸头在贴附在纱筒表面上时沿纱筒表面摆动，在纱筒转动的过程中能够更有效地寻着表面上的断纱（一段纱线）并进行吸附；另一方面，在进行供纱作业时，纱线吸头摆动机构与夹纱机构、吹气杆的配合作用下，驱动纱线吸头进行摆动而拉长纱线，方便进行供纱。

进行供纱作业时，纱线吸头吸附住纱线，夹纱机构先将吸附住的纱线拉长，并将纱线卡在纱线卡槽中；然后，整个供纱机构移动至相应的出纱管处，使吹气杆的吹气口与出纱管的进纱口对接；接着，切断机构将吹气杆与纱线吸头之间的多余的纱线段剪断；最后，吹气杆将卡在纱线卡槽中的纱线吹入出纱管，至此完成供纱作业。

作为本发明进一步的优选方案，所述纱线吸头摆动机构包括摆动驱动电机和摆动杆，摆动杆的一端传动安装在摆动驱动电机的输出轴上，所述纱线吸头安装在摆动杆上。摆动驱动电机驱动摆动杆进行摆动，使纱线吸头在贴附在纱筒表面上时沿纱筒表面摆动。

作为本发明更进一步的优选方案，所述纱线吸头摆动机构还包括主动齿轮、从动半齿轮、拉绳和配重块；主动齿轮传动安装在所述摆动驱动电机的输出轴上，从动半齿轮可转动安装在所述安装座上，从动半齿轮的齿部与主动齿轮相啮合，所述摆动杆的一端与从动半齿轮传动连接；拉绳的一端连接在摆动杆上，拉绳的另一端与配重块相连接。摆动杆由从动半齿轮带动只摆动一段距离，使纱线吸头在纱筒转动的过程中仅靠近纱筒的上表面；当纱线吸头摆动到纱筒上表面时，从动半齿轮的平滑段转到与主动齿轮相对应，从动半齿轮与主动齿轮没有啮合，纱线吸头处于半松脱状态，避免纱线吸头在摆动驱动电机驱动下直接且持续压到纱筒上而造成卡死，此时，摆动杆在配重块的重力作用下，通过拉绳将摆动杆往纱筒方向继续摆动，从而将纱线吸头往纱筒方向拉动并紧贴在纱筒上表面上，从而既提高吸纱效率又避免卡死或对纱筒造成损伤。

通常，安装座上还设有导向轮，导向轮处于纱线吸头摆动机构的一侧，配重块处在导向轮的下方，拉绳自摆动杆水平绕过导向轮转向下方连接配重块。

作为本发明进一步的优选方案，所述夹纱机构包括夹爪、以及用于驱动夹爪移动的夹爪移动机构；夹爪移动机构包括夹爪升降气缸、夹爪升降座、夹爪平移气缸和夹爪平移座，夹爪升降气缸的缸体竖直安装在所述安装座上，夹爪升降座安装在夹爪升降气缸的活塞杆上，夹爪平移气缸的缸体水平安装在夹爪升降座上，夹爪平移座安装在夹爪平移气缸的活塞杆上，夹爪安装在夹爪平移座上。

作为本发明进一步的优选方案，所述切断机构包括切断剪、以及用于驱动切断剪移动的切断移动机构；切断移动机构包括切断左右平移气缸、切断左右平移座、切断前后平移气缸和切断前后平移座，切断左右平移气缸的缸体水平安装在所述安装座上，切断左右平移座安装在切断左右平移气缸的活塞杆上，切断前后平移气缸的缸体水平安装在切断左右平移座上，切断前后平移座安装在切断前后平移气缸的活塞杆上，切断剪安装在切断前后平移座上。

作为本发明进一步的优选方案，所述供纱机构还包括用于驱动所述吹气杆进行升降的吹气升降装置；吹气升降装置为吹气升降气缸，吹气升降气缸的缸体竖直安装在所述安装座上，吹气杆安装在吹气升降气缸的活塞杆上。

作为本发明的优选方案，所述纱线吸头为三棱柱形，纱线吸头设有长条形的吸附缝，吸附缝为三棱柱形的纱线吸头的一条棱边；吸附缝朝向所述纱筒支撑棒，并且吸附缝与纱筒支撑棒相平行、吸附缝的长度与纱筒支撑棒相匹配。吸附缝采用长条形设计，不仅平行与纱筒支撑棒，而且其长度也与纱筒支撑棒相匹配，使纱线吸头贴附在纱筒表面时，吸附缝所在的棱边以及该棱边相邻的一个侧面能够压在纱筒表面上，吸附缝能够覆盖纱筒的一个长度方向，能容易将最表面的纱线吸附住。

作为本发明的优选方案，所述滚筒驱动机构包括滚筒驱动电机、主动轮、两个从动轮、以及同步带，主动轮、两个从动轮均可转动地安装在所述安装座上，主动轮和两个从动轮张紧同步带，主动轮与滚筒驱动电机的输出轴传动连接；两根所述纱筒支撑棒的一端分别相应的从动轮相对应传动连接。通过滚筒驱动电机驱动主动轮，经同步带带动从动轮与主动轮同时同向转动，使两根纱筒支撑棒也进行同时同向转动。

作为本发明的优选方案，所述寻纱吸纱机构还包括用于驱动安装座在竖直面内摆动的安装座摆动机构；安装座摆动机构包括摆动座、摆动轴和摆动驱动气缸，摆动驱动气缸的缸体竖直朝上安装所述移动座上，摆动座的下表面后部与摆动驱动气缸的活塞杆相连接，摆动座的前边沿与移动座通过摆动轴可转动连接，安装座安装在摆动座上。通常，一个供纱用的纱架有多行多列用于套接纱筒筒芯的安装杆，纱筒套在安装杆上呈倾斜向上的状态，当纱筒支撑棒要撑起某个纱筒时，安装座摆动机构先驱动安装座下摆，使两根纱筒支撑棒向下倾斜，待两根纱筒支撑棒托住纱筒后，再驱动安装座向上摆动，使两根纱筒支撑棒自下往上架住纱筒并将纱筒从安装杆上取下。

本发明与现有技术相比，具有如下优点：

本发明用于针织设备的寻纱供纱装置整体结构简单，通过滚筒驱动机构驱动两根平行的纱筒支撑棒同向转动，使纱线吸头在纱筒随两根纱筒支撑棒转动的过程中贴近纱筒表面对纱线进行吸附，直至将纱筒表面上的断纱（一段纱线）吸附入纱线吸头中，再通过供纱机构将吸附在纱线吸头上的纱线送入相应出纱管，实现简单、快捷、准确地寻得纱筒表面的断纱并吸住，并向相对应的出纱管精准稳定送纱。

附图说明

图1为本发明优选实施方式的结构示意图；

图2至图5为本发明优选实施方式主体功能部件的各方向的详细结构示意图；

图6为本发明优选实施方式的应用场景图；

其中，各标示为：1-机架，2-移动驱动机构，201-左右平移驱动电机，202-左右平移同步轮带，203-左右平移导轨，204-左右平移座，205-升降驱动电机，206-升降同步轮带，207-升降导轨，208-升降平移座，209-前后平移驱动电机，210-前后平移同步轮带，211-前后平移导轨，212-旋转轴，213-旋转座，214-旋转驱动电机，3-移动座；

4-安装座，5-纱筒支撑机构，501-纱筒支撑棒，502-滚筒驱动电机，503-主动轮，504-从动轮，505-同步带；6-纱线吸头、601-吸附缝，7-纱线吸头摆动机构，701-摆动驱动电机，702-摆动杆，703-从动半齿轮，704-拉绳，705-导向轮，706-配重块，8负压装置，801-负压吸管；

9-供纱机构，91-夹纱机构，911-夹爪，912-夹爪升降气缸，913-夹爪升降座，914-夹爪平移气缸，915-夹爪平移座，92-切断机构，921-切断剪，922-切断左右平移气缸，923-切断左右平移座，924-切断前后平移气缸，925-切断前后平移座，93-吹气杆，931-纱线卡槽，94-吹气升降装置（吹气升降气缸）；

10-安装座摆动机构，101-摆动座，102-摆动轴，103-摆动驱动气缸；11-纱架，12-安装杆，13-接近开关，14-出纱管。

具体实施方式

下面结合附图和本发明的优选实施方式做进一步的说明。

如图1至图5所示，一种用于针织设备的寻纱供纱装置，包括机架1、移动驱动机构2、移动座3、安装座4、纱筒支撑机构5、纱线吸头6、纱线吸头摆动机构7、负压装置8、供纱机构9和安装座摆动机构10。

如图1所示，移动驱动机构2设置在机架1上，在本实施例中，移动驱动机构2具备三向（前后、左右、上下）移动以及正反向旋转的功能，由于供纱的纱架11通常设置成相对的两排（如图6所示），每排设有多行多列用于套接纱筒筒芯的安装杆12，三向移动能够使移动座3在两排纱架11之间移动，正反向旋转能够使移动座3在两排纱架11之间转动，使移动座3朝向其中一个纱架11；具体地：三向移动可以采用伺服电机驱动同步带505的方式，包括左右平移驱动电机201、左右平移同步轮带202、左右平移导轨203、左右平移座204、升降驱动电机205、升降同步轮带206、升降导轨207、升降平移座208、前后平移驱动电机209、前后平移同步轮带210、前后平移导轨211、以及移动座3，左右平移驱动电机201驱动左右平移同步轮带202运动以带动左右平移座204沿左右平移导轨203进行左右平移，升降驱动电机205驱动升降同步轮带206运动以带动升降平移座208沿升降导轨207进行升降，前后平移驱动电机209驱动前移平移同步轮带运动以带动移动座3沿前后平移导轨211前后平移；正反向旋转包括旋转轴212、旋转座213和旋转驱动电机214，旋转驱动电机214驱动旋转轴212转动，带动旋转座213转动。在本实施例中，旋转轴212、旋转座213和旋转驱动电机214安装在左右平移座204上，升降驱动电机205、升降同步轮带206安装在旋转座213上，前后平移驱动电机209、前后平移同步轮带210安装在升降平移座208上，其他相关部件的连接结构、连接方式均为本行业内的常规技术手段，在此不做详述。

如图2至图5所示，安装座摆动机构10设置在移动座3上，用于驱动安装座4在竖直面内摆动；在本实施例中，安装座摆动机构10包括摆动座101、摆动轴102和摆动驱动气缸103，摆动驱动气缸103的缸体竖直朝上安装移动座3上，摆动座101的下表面后部与摆动驱动气缸103的活塞杆相连接，摆动座101的前边沿与移动座3通过摆动轴102可转动连接，安装座4安装在摆动座101上。

如图1至图5所示，纱筒支撑机构5安装在安装座4上，纱筒支撑机构5包括两根纱筒支撑棒501、以及驱动两根纱筒支撑棒501同向转动的滚筒驱动机构，两根纱筒支撑棒501平行设置，滚筒驱动机构包括滚筒驱动电机502、主动轮503、两个从动轮504、以及同步带505，主动轮503、两个从动轮504均可转动地安装在安装座4上，主动轮503和两个从动轮504张紧同步带505，主动轮503与滚筒驱动电机502的输出轴传动连接，两根纱筒支撑棒501的一端分别相应的从动轮504相对应传动连接。

如图1至图5所示，纱线吸头摆动机构7设置在安装座4上，纱线吸头摆动机构7包括摆动驱动电机701、摆动杆702、主动齿轮（图中被挡住未画出）、从动半齿轮703、拉绳704、导向轮705和配重块706；摆动驱动电机701设置在摆动座101上，主动齿轮传动安装在摆动驱动电机701的输出轴上，从动半齿轮703可转动安装在安装座4上，从动半齿轮703的齿部与主动齿轮相啮合，摆动杆702的一端与从动半齿轮703传动连接；纱线吸头6安装在摆动杆702上并与纱筒支撑机构5相对应；导向轮705设置在安装座4上并处于从动半齿轮703的一侧，拉绳704的一端连接在摆动杆702上，配重块706处在导向轮705的下方，拉绳704自摆动杆702水平绕过导向轮705转向下方使其另一端连接配重块706；纱线吸头6通过负压吸管801与负压装置8相连通，纱线吸头6为三棱柱形，纱线吸头6设有长条形的吸附缝601，吸附缝601为三棱柱形的纱线吸头6的一条棱边，吸附缝601朝向纱筒支撑棒501，并且吸附缝601与纱筒支撑棒501相平行、吸附缝601的长度与纱筒支撑棒501相匹配。

另外，在本实施例中，摆动杆702的另一端处还设有接近开关13，在移动座3向纱筒移动的过程中，通过接近开关13感应检测是否到达纱筒。

如图1至图5所示，供纱机构9包括夹纱机构91、切断机构92、外接吹气设备的吹气杆93、以及用于驱动吹气杆93进行升降的吹气升降装置94；夹纱机构91包括夹爪911、以及用于驱动夹爪911移动的夹爪移动机构，夹爪移动机构包括夹爪升降气缸912、夹爪升降座913、夹爪平移气缸914和夹爪平移座915，夹爪升降气缸912的缸体竖直安装在安装座4上，夹爪升降座913安装在夹爪升降气缸912的活塞杆上，夹爪平移气缸914的缸体水平安装在夹爪升降座913上，夹爪平移座915安装在夹爪平移气缸914的活塞杆上，夹爪911安装在夹爪平移座915上；切断机构92包括切断剪921、以及用于驱动切断剪921移动的切断移动机构，切断移动机构包括切断左右平移气缸922、切断左右平移座923、切断前后平移气缸924和切断前后平移座925，切断左右平移气缸922的缸体水平安装在安装座4上，切断左右平移座923安装在切断左右平移气缸922的活塞杆上，切断前后平移气缸924的缸体水平安装在切断左右平移座923上，切断前后平移座925安装在切断前后平移气缸924的活塞杆上，切断剪921安装在切断前后平移座925上；吹气升降装置94为吹气升降气缸，吹气升降气缸的缸体竖直安装在安装座4上，吹气杆93安装在吹气升降气缸的活塞杆上；夹爪911、切断剪921、吹气杆93均与纱线吸头6的位置相对应；吹气杆93的上端设有朝上的吹气口（图中省略未标示），吹气口处设有槽口朝上的纱线卡槽931。

下面配合具体优选实施方式以及附图，对本发明用于针织设备的寻纱供纱装置的工作过程做进一步详细的描述：

（1）当某个纱筒需要进行供纱时，针织设备的控制中心发送相应的控制信号，使移动驱动机构2驱动移动座3移动，经过左右平移、旋转、上下平移、前后平移后到达该纱筒所对应的位置进行寻纱作业；移动座3向纱筒移动的过程中，通过接近开关13感应检测是否到达纱筒；

（2）到达纱筒后，安装座摆动机构10驱动安装座4在竖直面内摆动；摆动驱动气缸103先向上顶起，使摆动座101上摆，相应的使安装座4下摆而使两根纱筒支撑棒501向下倾斜；待两根纱筒支撑棒501托住纱筒后，摆动驱动气缸103复位使安装座4向上摆动，从而使两根纱筒支撑棒501自下往上架住纱筒并将纱筒从安装杆12上取下；两根纱筒支撑棒501架住并支撑纱筒，通过滚筒驱动电机502驱动主动轮503，经同步带505带动从动轮504与主动轮503同时同向转动，使两根纱筒支撑棒501也进行同时同向转动，从而使架在两根纱筒支撑棒501的纱筒随之转动；

（3）纱线吸头6外接负压设备，摆动驱动电机701驱动摆动杆702进行摆动，使纱线吸头6在贴附在纱筒表面上时沿纱筒表面摆动，使纱线吸头6在纱筒随两根纱筒支撑棒501转动的过程中，贴近纱筒表面对纱线进行吸附，直至将纱筒表面上的断纱（一段纱线）吸附入纱线吸头6中；当纱线吸头6外吸附住纱线后，使纱线拉经吹气杆93、夹爪911的上方；

（4）在夹爪升降气缸912和夹爪平移气缸914的配合驱动作用下，夹爪911先上升将吸附住的纱线夹住，接着，吹气升降气缸驱动吹气杆93上升，使纱线处于吹气口处的纱线卡槽931中；然后，夹爪911再夹持住纱线下降，将纱线拉长并卡在纱线卡槽931中，吹气杆93再下降，使夹爪911和吹气杆93均低于整个吸头；同时，摆动驱动电机701再次驱动摆动杆702进行摆动，驱动纱线吸头6离开吹气杆93附近，避免对吹气杆93的吹纱作业造成干扰；

（5）移动驱动机构2驱动移动座3移动至相应的出纱管14下方，使吹气杆93的吹气口与出纱管14的进纱口上下正对，吹气升降气缸再次驱动吹气杆93上升，使吹气杆93的吹气口与出纱管14的进纱口对接；

（6）在切断左右平移气缸922和切断前后平移气缸924的配合驱动作用下，切断剪921移动至吹气杆93处，将吹气杆93与纱线吸头6之间的多余的纱线段切断，并在切断纱线后复位；然后，吹气杆93将卡在纱线卡槽931中的纱线吹入出纱管14，至此完成向出纱管14供纱；

（7）移动驱动机构2驱动移动座3复位，等待下一次寻纱供纱作业。

步骤（3）中，摆动杆702由从动半齿轮703带动只摆动一段距离，使纱线吸头6在纱筒转动的过程中仅靠近纱筒的上表面；当纱线吸头6摆动到纱筒上表面时，从动半齿轮703的平滑段转到与主动齿轮相对应，从动半齿轮703与主动齿轮没有啮合，纱线吸头6处于半松脱状态，避免纱线吸头6在摆动驱动电机701驱动下直接且持续压到纱筒上而造成卡死，此时，摆动杆702在配重块706的重力作用下，通过拉绳704将摆动杆702往纱筒方向继续摆动，从而将纱线吸头6往纱筒方向拉动并紧贴在纱筒上表面上，从而既提高吸纱效率又避免卡死或对纱筒造成损伤。

吸附缝601采用长条形设计，不仅平行与纱筒支撑棒501，而且其长度也与纱筒支撑棒501相匹配，使纱线吸头6贴附在纱筒表面时，吸附缝601所在的棱边以及该棱边相邻的一个侧面能够压在纱筒表面上，吸附缝601能够覆盖纱筒的一个长度方向，能容易将最表面的纱线吸附住。

步骤（4）至步骤（6）中，通过纱线吸头6吸附住纱线并在纱线吸头摆动机构7的驱动下活动，与夹爪911、吹气杆93进行配合，使纱线卡在纱线卡槽931中；当移动至相应的出纱管14处时，吹气杆93的吹气口与出纱管14的进纱口精准对接，切断剪921将吹气杆93与吸头之间的多余的纱线段剪断，吹气杆93将卡在纱线卡槽931中的纱线吹入出纱管14，实现对出纱管14精准稳定送纱。

此外，需要说明的是，本说明书中所描述的具体实施例，其各部分名称等可以不同，凡依本发明专利构思所述的构造、特征及原理所做的等效或简单变化，均包括于本发明专利的保护范围内。本发明所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，只要不偏离本发明的结构或者超越本权利要求书所定义的范围，均应属于本发明的保护范围。

Claims (7)

1.一种用于针织设备的寻纱供纱装置，包括机架、移动驱动机构、移动座、安装座、纱筒支撑机构、纱线吸头和负压装置，移动驱动机构设置在机架上，移动座安装在移动驱动机构的动力输出端上，安装座安装在移动座上，纱筒支撑机构安装在安装座上，纱线吸头安装在安装座上并与纱筒支撑机构相对应，纱线吸头通过负压吸管与负压装置相连通，其特征在于：所述寻纱供纱装置还包括纱线吸头摆动机构、以及将吸附在所述纱线吸头上的纱线送入相应出纱管的供纱机构，纱线吸头摆动机构和供纱机构设置在所述安装座上；

所述纱筒支撑机构包括两根纱筒支撑棒、以及驱动两根纱筒支撑棒同向转动的滚筒驱动机构，两根纱筒支撑棒平行设置，两根纱筒的一端均与滚筒驱动机构的动力输出端相连接；

纱线吸头摆动机构包括摆动驱动电机、摆动杆、主动齿轮、从动半齿轮、拉绳和配重块，主动齿轮传动安装在所述摆动驱动电机的输出轴上，从动半齿轮可转动安装在所述安装座上，从动半齿轮的齿部与主动齿轮相啮合，摆动杆的一端与从动半齿轮传动连接，纱线吸头安装在摆动杆上，拉绳的一端连接在摆动杆上，拉绳的另一端与配重块相连接；

供纱机构包括夹纱机构、切断机构、以及外接吹气设备的吹气杆，夹纱机构、切断机构、吹气杆均设置在所述安装座上并与所述纱线吸头的位置相对应，吹气杆的上端设有朝上的吹气口，吹气口处设有槽口朝上的纱线卡槽。

2.根据权利要求1所述的用于针织设备的寻纱供纱装置，其特征在于：所述夹纱机构包括夹爪、以及用于驱动夹爪移动的夹爪移动机构；夹爪移动机构包括夹爪升降气缸、夹爪升降座、夹爪平移气缸和夹爪平移座，夹爪升降气缸的缸体竖直安装在所述安装座上，夹爪升降座安装在夹爪升降气缸的活塞杆上，夹爪平移气缸的缸体水平安装在夹爪升降座上，夹爪平移座安装在夹爪平移气缸的活塞杆上，夹爪安装在夹爪平移座上。

3.根据权利要求1所述的用于针织设备的寻纱供纱装置，其特征在于：所述切断机构包括切断剪、以及用于驱动切断剪移动的切断移动机构；切断移动机构包括切断左右平移气缸、切断左右平移座、切断前后平移气缸和切断前后平移座，切断左右平移气缸的缸体水平安装在所述安装座上，切断左右平移座安装在切断左右平移气缸的活塞杆上，切断前后平移气缸的缸体水平安装在切断左右平移座上，切断前后平移座安装在切断前后平移气缸的活塞杆上，切断剪安装在切断前后平移座上。

4.根据权利要求1所述的用于针织设备的寻纱供纱装置，其特征在于：所述供纱机构还包括用于驱动所述吹气杆进行升降的吹气升降装置；吹气升降装置为吹气升降气缸，吹气升降气缸的缸体竖直安装在所述安装座上，吹气杆安装在吹气升降气缸的活塞杆上。

5.根据权利要求1至4任意一项所述的用于针织设备的寻纱供纱装置，其特征在于：所述纱线吸头为三棱柱形，纱线吸头设有长条形的吸附缝，吸附缝为三棱柱形的纱线吸头的一条棱边；吸附缝朝向所述纱筒支撑棒，并且吸附缝与纱筒支撑棒相平行、吸附缝的长度与纱筒支撑棒相匹配。

6.根据权利要求1至4任意一项所述的用于针织设备的寻纱供纱装置，其特征在于：所述滚筒驱动机构包括滚筒驱动电机、主动轮、两个从动轮、以及同步带，主动轮、两个从动轮均可转动地安装在所述安装座上，主动轮和两个从动轮张紧同步带，主动轮与滚筒驱动电机的输出轴传动连接；两根所述纱筒支撑棒的一端分别与相应的从动轮传动连接。

7.根据权利要求1至4任意一项所述的用于针织设备的寻纱供纱装置，其特征在于：所述寻纱供纱装置还包括用于驱动安装座在竖直面内摆动的安装座摆动机构；安装座摆动机构包括摆动座、摆动轴和摆动驱动气缸，摆动驱动气缸的缸体竖直朝上安装所述移动座上，摆动座的下表面后部与摆动驱动气缸的活塞杆相连接，摆动座的前边沿与移动座通过摆动轴可转动连接，安装座安装在摆动座上。