CN105764823A - 变形机和用于操作变形机的卷绕站的方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及用于操作变形机的卷绕站的方法和这样的变形机，变形机具有多个卷绕站(2)。该变形机具有用于牵伸并变形纱线(3)的多个加工组件(7.1,7.2,13)，纱线随后在相关的卷绕站(2)中被卷绕成筒子(18)。完成卷绕的筒子(18)被操作工移除并换上空的筒管(32)。为了让操作工更自由地操作卷绕站，根据本发明，如果人工换筒未能实现，则喂入的纱线(3)被自动切断并通过吸气流被连续送入废纱线收集容器(24)。为此，纱线输送装置(21)被配属于卷绕站(2)并且在人工换筒未能实现的情况下起到分断并运送喂入的纱线的作用。

Description

变形机和用于操作变形机的卷绕站的方法

本发明涉及根据权利要求1的前序部分的操作变形机的卷绕站的方法以及根据权利要求9的前序部分的变形机。

在纱线制造和处理中众所周知的是在过程链的末尾将纱线卷绕成筒子。例如纱线在纺织机内从喂给筒子中被抽出并在加工站内通过多个处理组件被定向和变形。变形的纱线在加工站端部的卷绕站中被卷绕成筒子。在许多纱线上进行的这种变形工艺通过变形机执行，其具有相应多个加工站和卷绕站。在每个加工站中，至少一根纱线通过几个加工组件被处理并最终在各自卷绕站内被卷绕成筒子。通常，在现有技术中根据卷绕站的自动化程度分为两个变形机变型方案。

在第一变型方案中，卷绕站由操作工人工操作来更换完成卷绕的筒子。这样的变形机例如由DE102008033843A1公开。在已知的变形机中，纱线在卷绕站内被连续卷绕成筒子。在卷绕站处的卷绕过程在此情况下持续进行，直到操作工进行筒子更换。为此，纱线被操作工切断并通过手动抽吸装置被除去。操作工从卷绕站取出成品卷绕筒子并且换上空筒管。接着，纱线被人工引导以便在卷绕站中重新安置和卷绕。因此，这些卷绕站需要操作工的连续监视。

从现有技术中知道的用于操作卷绕站的第二变型方案例如由DE10156505A1公开。在此已知的方法和已知的变形机中，这些卷绕站以全自动方式操作以卷绕纱线。为此，这样的卷绕站具有附加单元例如筒管库和筒子搁架。同样地，包含多个辅助装置，其在自动换筒中引导纱线。这样的卷绕站因此与操作工无关且能连续运转。因此，这样的变形机具有用于允许卷绕站无需操作工就能操作的多个附加辅助装置。

本发明所应对的问题是完成一种用于操作卷绕站的包括人工换筒的通用方法，其中使操作工能够更自由地执行人工换筒。

本发明所应对的另一问题是提供一种通用的变形机，其中所述加工站和卷绕站允许灵活的人工换筒。

该问题通过具有权利要求1的特征的方法和具有权利要求9的特征的变形机来应对。

本发明的有利实施方式由各从属权利要求的特征和特征组合来限定。

本发明的特点是，卷绕过程可以在卷绕站内与各自的换筒无关地被停止。为此，在没有人工换筒的情况下，喂入的纱线被自动切断且通过吸气流被连续送入废纱线收集容器。这样，可以防止卷绕筒子的筒子直径的不可控增大。在此情况下的人工换筒失败可能由操作人员换班或者偶然的操作工不在场造成。

本发明的变形机为此具有纱线输送装置，其配属于卷绕站且在人工换筒未能实现的情况下完成喂入纱线的切断和输送。因此，可以无需操作工干预地中断卷绕过程。

为了尽量延迟卷绕站内的中断，优选这样的方法变型方案，此时该筒子卷绕直径被监视并且纱线切断在达到筒子卷绕直径的极限值时被引发。这样一来，可以在卷绕站内卷绕到最大可能的卷绕直径，所述最大卷绕直径例如由卷绕站的构型来决定。因此，筒子卷绕直径的极限值可以明显大于已要求人工换筒的筒子卷绕直径的理论值。

在卷绕站具有多个单独驱动机构的情况下，下述的本发明方法的实施方式是很有利的，在纱线切断之后，卷绕站从操作模式被切换到待用模式。这样一来，例如筒子的驱动机构可以在待用模式中被关停，从而卷绕筒子在卷绕站中被停住。同样，该卷绕站内的横动单元的单独驱动机构可以在待用模式中被关停。

为了保持纱线引导操作，喂入的纱线被连续送入废纱线收集容器。为了限制纱线损失且允许快速执行延迟的人工换筒，优选以下的工艺变型方案，此时，被配属于卷绕站的加工站在等候时间期满之后从操作模式被切换至保持模式。等候时间是可自由选择的且通常在卷绕站内的纱线切断时刻起算。因此，有可能给予操作工一个时间段，他在该时间段内仍然能在加工站的操作模式中执行换筒。只有在等候时间期满后，加工站才被切换至保持模式。

尤其是，加工站内的被单独驱动的加工组件因此可以在保持模式中被单独控制。在此情况下尤其有利的是，导丝盘和/或变形组件的单独驱动机构在保持模式中以减小的操作转速来工作和/或被关停。如果加工站被关停，则纱线停留在加工站中并且与加工组件特性相关地保持平躺在其工作位置上。

为此，尤其有利地进行这样的工艺变型方案，此时该加工站内的所有单独的驱动机构可以在保持模式中被同步控制。由此，可以防止在加工站内对纱线的牵拉作用的不希望的增强。

为了在已完成换筒后将加工站和卷绕站切换回到操作模式，优选这样的工艺变型方案，此时操作工直接启动在加工站和卷绕站内的单独的驱动机构。

为了中断在卷绕站内的纱线卷绕，本发明变形机的纱线输送装置具有用于切断纱线的切断机构和吸走纱线的抽吸机构，其中，该切断机构可以由致动器来控制，而该抽吸机构被连接至废纱线收集容器。在此，所述切断机构和抽吸机构可以如此组合，即，例如因切断引起的松弛线头可以被抽吸机构马上捕获和移除。

根据本发明变形机的一个有利实施方式，为了自动化，该致动器通过控制装置被连接至工站控制单元，其中，工站控制单元具有用于监视卷绕筒子的卷绕直径的监视单元。这样一来，一旦卷绕直径的监视表明已超过极限值，则可以直接在工站控制单元内产生启动所需的控制指令。

另外，该工站控制单元优选可以通过控制程序来操作，该控制程序在纱线输送装置启动之后执行卷绕站从操作模式到待用模式的切换。这样一来，在操作模式切换中可以与工站控制单元结合地牵涉到该卷绕站的所有的驱动机构、致动器和传感器。

为了直接干预，该工站控制单元被连接到横动单元的至少一个单独的驱动机构和/或驱动辊的单独的驱动机构。这样一来，卷绕站可以与相邻卷绕站无关地被停用。

在此情况下，加工站的控制优选通过该工站控制单元的另一控制程序来进行，所述另一控制程序在自纱线输送装置启动时间起算的等候时间期满之后执行加工站从操作模式到保持模式的切换。这样一来，该加工站内的被单独驱动的加工组件可以有利地被共同切换至保持模式。

为了尤其控制被直接驱动的加工组件，根据本发明的变形机的一个有利实施方式，该工站控制单元被连接到导丝盘的至少一个单独的驱动机构和/或各自加工站的变形组件的一个单独的驱动机构。这样一来，工站控制单元也可以执行所有驱动机构的同步控制。

为了在换筒完成后在加工站处继续执行变形工艺，还在卷绕站附近布置操控面板，操控面板具有至少一个被连接至工站控制单元的检测机构。这样一来，可通过检测机构的人工启动来启动所述加工站和卷绕站。因为纱线平放，因此穿引过程基本上只须由操作工在卷绕站处执行。纱线在加工站内被自动引导。

以下，参照本发明变形机的实施例来更详细描述根据本发明的方法和根据本发明的变形机，其中：

图1示意性示出本发明的变形机的加工站，

图2示意性示出处于改变的操作状态的图1的实施例。

图1示意性示出本发明的变形机的加工站1和卷绕站2。

通常，变形机具有沿机器纵侧相互并排布置的多个加工站。例如变形机可以包含超过200个的加工站和卷绕站。在加工站1的所示实施例中，处理组件的结构和布置是示例性的。重要的是对应于加工站1的卷绕站2，纱线在该卷绕站中被卷绕成筒子。

在根据图1的实施例中，加工站1具有喂给站4，喂给筒子5和备用筒子6被保持在该喂给站内。喂给筒子5供应纱线3，纱线被输送至加工站1以便牵伸和变形。从喂给筒子5抽出纱线3通过第一导丝盘单元7.1来执行。导丝盘单元7.1被导丝盘驱动机构8.1驱动。为此，导丝盘单元7.1具有导丝盘9和可自由转动的辊10，其中该导丝盘9被直接接合至导丝盘驱动机构8.1。

加热装置11和冷却装置12以及变形组件13布置在加工站1的下游纱线路径内。变形组件13被变形驱动机构14驱动。变形组件13优选以用于在纱线3上产生假捻的摩擦加捻器形式来设计。

为了牵伸纱线，第二导丝盘单元7.2被配属于变形组件13并且被导丝盘驱动机构8.2驱动。导丝盘单元7.2在结构上与第一导丝盘单元7.1相同，在这里，第二导丝盘单元7.2以更高的周向速度操作以便牵伸所述纱线。

因此在加工站1内，纱线3被同时变形和牵伸。在纱线处理之后，纱线被送至卷绕站2。

在此实施例中，卷绕站2具有筒子架17，其装有筒子18。筒子架17被设计成能枢转并且能人工操作来更换筒子18。驱动辊19被配属于筒子架17并且被辊驱动机构20驱动。为了使得纱线落在筒子18的周面上，具有可被驱动的横动导纱器的横动单元15被配属于卷绕站2。横动导纱器为此通过横动驱动机构16被驱动。横动单元15可以为此具有被连接到横动导纱器的带或回行螺纹轴(Kehrgewindewelle)。

卷绕站2的横动驱动机构16和辊驱动机构20作为单独的驱动机构来设计并且被连接至工站控制单元27。同样，加工站1的驱动机构8.1、8.2和14作为单独的驱动机构来设计并与工站控制单元27相连。

纱线输送装置21在纱线路径中被配属于卷绕站2。纱线输送装置21包括布置在活动底座30上的切断机构22和抽吸机构23。活动底座30被连接至致动器25，致动器引导抽吸机构23和切断机构22以便切断和吸入进入纱线路径的纱线。致动器25通过控制装置26被连接至工站控制单元27。

抽吸机构23通过抽吸管路31被连接至废纱线收集容器24。

带有检测机构29的控制面板28被配属于卷绕站2。检测机构29被连接至工站控制单元27。

图1所示的变形机的加工站1和卷绕站2的实施例被设立用于在操作模式中牵伸并变形纱线3。图1示出在操作模式中的纱线1的纱线路径。第一导丝盘单元7.1为此通过导丝盘驱动机构8.1以操作转速被驱动，使得纱线3以预定的纱线速度从喂给站4的喂给筒子5中被抽出。后面的导丝盘单元7.2通过导丝盘驱动机构8.2以以下操作转速被驱动，即该操作转速与牵伸比成比例地高于导丝盘单元7.1的操作速度，从而使得纱线3在导丝盘单元7.1、7.2之间被牵伸。在导丝盘单元7.1、7.2之间的区域也被称为所谓的变形区，纱线在该变形区内同时获得卷曲。为此，通过变形组件13在纱线3上产生假捻，假捻与纱线移动方向相反地延伸并且在加热装置11和冷却装置12中导致纱线的细长丝的卷曲。变形组件13为此以一操作转速被变形驱动机构14驱动。

加工站1的操作模式通过工站控制单元27来控制。

在加工站1的末尾，纱线3在卷绕站2中被卷绕成筒子18。为此，纱线3通过横动单元15在横动行程内被来回引导并且落在筒子18的表面上而形成交叉卷绕筒子。横动单元15被横动驱动机构16驱动。筒子18保持在筒子架17上，其中筒子18绕筒管32的周面被卷绕。筒管32被夹持在筒子架17内。为了驱动筒子18，筒子被保持在被驱动的驱动辊19的周面上，驱动辊直接由辊驱动机构20以恒定周向速度被驱动。横动驱动机构16和辊驱动机构20也通过工站控制单元27来控制。

纱线卷绕通过工站控制装置27来监视。为此，工站控制单元27具有连接至传感器34的监视单元33。在此例子中通过转速传感器形成的传感器34检测筒子架17的转速。这样一来，可以在任何时候从驱动辊19和筒子架17之间的转速比计算出筒子18的各自卷绕直径。当达到筒子18的卷绕直径的理论值时，卷绕站2将做好人工换筒的准备。为此，例如可以在卷绕站2处产生用于操作工的光学信号。

在没有操作工到达卷绕站2的情况下，继续进行筒子的卷绕作业和卷绕直径监视。一旦筒子卷绕直径达到极限值，纱线输送装置21就通过工站控制单元27被启动。为此，控制指令被送至控制单元26，其启动包括切断机构22和抽吸机构23的致动器25并引导其进入纱线3的纱线路径。纱线3在卷绕站2紧前方被切断机构22切断并被抽吸机构23捕获。到来的纱线3通过抽吸机构23被连续送至废纱线收集容器24。为此，纱线3通过吹风经抽吸管线31被引导至废纱线收集容器24。

抽吸机构23例如可以由喷射器形成，其被连接至压缩空气源且通过抽吸孔捕获纱线3，并且与压缩空气流一起引导纱线到废纱线收集容器24中。

切断机构22优选由安放在抽吸孔附近的刀片形成。

图2示出纱线3从加工站1连续地通过纱线输送装置21被运送至废纱线收集容器24的情况。在纱线3切断之后，卷绕站2从操作模式被切换到待用模式。为此，针对这些驱动机构只驱动其中一个卷绕站的情况，横动驱动机构16和辊驱动机构20被工站控制单元27控制且优选被关停。因此，筒子18在制动后留在卷绕站2中，直到操作工完成换筒。

因为在变形机内有多个卷绕站的情况下，可能因为操作工能力不足而出现迟缓，因此加工站1最初按照操作模式继续执行。为此，驱动机构8.1、8.2和14的控制保持不变。只有在从纱线输送机装置21的启动时刻起算的等候时间期满后，加工站1才通过工站控制单元27从操作模式被切换到保持模式。由此，等候时间可以根据要求和工作能力来任意设定。为了在加工站1内设定保持模式，驱动机构8.1、8.2和14优选被同步控制，以便在加工站1内在纱线3中不会得到不希望有的拉力增大。因此，驱动机构8.1、8.2和14可以在保持模式中被切换至减小的工作转速或切换至停止运转。在此情况下，纱线3留在加工站1中且通过抽吸机构23被拉紧保持。

只要操作工不在卷绕站2进行换筒，则卷绕站2的待用模式和加工站1的保持模式保持不变。只有在操作工已从卷绕站取下筒子18且换上空筒管32之后，加工站1才可以被切换回到操作模式。

为此，带有检测机构29的控制面板28布置在卷绕站2处，其中操作工借此向工站控制单元27发信表示换筒已成功。于是，卷绕站2的驱动机构8.1、8.2和14以及驱动机构16、20通过工站控制单元27被切换回到操作模式。操作工利用人工引导的手持喷射器接过喂入的纱线并将纱线穿引入卷绕站以便继续加工过程。

在此，利用下述加工站的例子描述了本发明的方法，其驱动由单独的驱动机构决定。但是，原则上也可以在下述加工站内采用本发明的方法，即其中例如采用连续的轴作为输送单元来引导多个加工站的纱线。在此情况下，纱线在每个加工站中通过压辊被保持在所述轴上。在这样的情况下可以例如在保持模式中使压辊脱离该轴的周面，从而使得纱线不再被夹持，因而纱线不再被输送。

同样，可以包含其它辅助装置用于在加工站从操作模式过渡至保持模式时引导纱线。已知的是，具有高温控制的加热管道的加热装置具有在保持模式中在加热轨道外引导纱线的辅助装置。

根据本发明的用于操作变形机的卷绕站的方法和根据本发明的变形机具有特殊优点，即，卷绕站不再直接依赖于操作工。结果就是尤其对这种变形机的操作人员来说有更高的灵活性。

Claims (16)

1.一种用于操作变形机的卷绕站的方法，该变形机具有多个卷绕站，纱线在该卷绕站内在被卷绕成筒子之前被牵伸和变形，并且完成卷绕的筒子在该卷绕站内被操作工从该卷绕站中人工移除并换上空的筒管，其特征是，如果人工换筒未能实现，则喂入的纱线被自动切断并通过吸气流被连续运送至废纱线收集容器中。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征是，监视所述筒子的卷绕直径，并且当达到所述筒子的卷绕直径的极限值时引发所述纱线的切断。

3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征是，在所述纱线被切断后，该卷绕站从操作模式被切换到待用模式。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征是，横动单元的和/或驱动辊的位于所述卷绕站内的单独的驱动机构在处于待用模式时被关停。

5.根据权利要求1至4中任一项所述的方法，其特征是，配属于所述卷绕站的所述加工站在等候时间期满之后从操作模式被切换至保持模式。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征是，导丝盘和/或变形组件的至少一个设置在该加工站内的单独的驱动机构在保持模式中产生减小的工作转速和/或被关停。

7.根据权利要求5或6所述的方法，其特征是，在所述加工站内的所有单独的驱动机构在保持模式中能被同步控制。

8.根据权利要求1至7中任一项所述的方法，其特征是，为了设定操作模式，在所述加工站和卷绕站内的单独的驱动机构在已经进行了人工换筒之后被操作工启动。

9.一种变形机，该变形机子具有多个加工站(1)和卷绕站(2)，其中一个所述加工站(1)具有用于牵伸并变形纱线(3)的多个加工组件(7.1,7.2,13)，其中配属于相关加工站(1)的卷绕站(2)将所述纱线(3)卷绕成筒子(18)，并且该筒子(18)能在完成后在所述卷绕站(2)内被人工更换为空的筒管(32)，其特征是，所述卷绕站(1)配属有纱线输送装置(21)，并且该纱线输送装置在人工换筒未能实现的情况下完成喂入的纱线(3)的切断和运送。

10.根据权利要求9所述的变形机，其特征是，所述纱线输送装置(21)包括用于切断所述纱线(3)的切断机构(22)和用于吸走所述纱线(3)的抽吸机构(23)，该切断机构(22)能通过致动器(25)来控制，并且该抽吸机构(23)被连接至废纱线收集容器(24)。

11.根据权利要求10所述的变形机，其特征是，所述致动器(25)通过控制装置(26)被连接至工站控制单元(27)，并且该工站控制单元(27)具有用于监视卷绕筒子(18)的卷绕直径的监视单元(33)。

12.根据权利要求9至11中任一项所述的变形机，其特征是，所述工站控制单元(27)具有控制程序，该控制程序在所述纱线输送装置(21)启动后执行所述卷绕站(1)从操作模式到待用模式的切换。

13.根据权利要求12所述的变形机，其特征是，所述工站控制单元(23)被连接至所述横动单元(15)的至少一个单独的驱动机构(16)和/或驱动辊(19)的一个单独的驱动机构(20)。

14.根据权利要求9至13中任一项所述的变形机，其特征是，所述工站控制单元(27)具有控制程序，该控制程序在等候时间期满之后执行所述加工站(1)从操作模式到保持模式的切换，该等候时间从所述纱线输送装置(21)的启动时间起算。

15.根据权利要求14所述的变形机，其特征是，所述工站控制单元(17)被连接至导丝盘(9)的至少一个单独的驱动机构(8.1,8.2)和/或相关加工站的变形组件(13)的一个单独的驱动机构(14)。

16.根据权利要求9至15中任一项所述的变形机，其特征是，在所述卷绕站(2)附近布置有操控面板(28)，该操控面板具有至少一个被连接至所述工站控制单元(27)的检测机构(29)。