CN104562328A - 纺纱机和外部电源故障时操作该纺纱机的方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种操作纺纱机方法，所述纺纱机包括多个纺纱单元(3)，纤维复合材料(13)在纺纱过程中被输送到至少部分纺纱单元(3)，在当前纺纱单元(3)的纺纱站(4)内，旋转动作被传递到纤维复合材料(13)，从而使纤维复合材料(13)变成带旋转的纱线(7)，纱线(7)通过出口(6)被拉出每个纺纱站(4)，并通过卷绕装置(8)卷绕，其中所述纺纱机通常是由外部电源(10)供电。该方法的特征在于：当外部电源(10)发生故障或失灵时，当前制造纱线(7)的纺纱单元(3)中的纱线生产终止，使得在所述纺纱单元(3)区域内形成一卷绕侧纱线端，所述纱线端位于相应的纺纱站(4)内，或位于所述纺纱站(4)的出口(6)和与所述纺纱站(4)相关联的卷绕装置(8)之间，其中，用于继续操作纺纱机直至纱线生产终止的必要能源由至少一个能量储存装置(9)提供。本发明还涉及一种纺纱机，其包括一用于控制根据本发明方法操作纺纱机的控制器(11)。

Description

纺纱机和外部电源故障时操作该纺纱机的方法

技术领域

本发明涉及一种操作纺纱机的方法以及一种纺纱机。

背景技术

纺纱机通常包括相邻设置和/或一前一后设置的多个纺纱单元。各纺纱单元在纺纱操作过程中被供应有纤维复合材料，例如通过相应的纺纱罐。纤维复合材料通过一输送装置从每个纺纱罐中抽出，然后供料给纺纱站，纤维复合材料在其中旋转，这样所需的纱线就生产出来了。然后纱线由卷绕装置卷绕到绕线筒上。

如果外部电源发生故障或失灵(如公共电网或专用纺纱厂电网)，纱线生产将被迫停止。为了能够对各个纺纱单元进行有针对性的停机且防止对各机器构件的损坏，转子或喷气纺纱机的现有技术中，通常通过提供一能量储存装置，外部电源(如普通电网)的故障在中短期内可被桥接，且将纺纱机转换成设定状态，这样一旦外部电源再次供给纺纱机所需要的能量，便能够有针对性地重新启动分别工作的纺纱站。虽然上述能量储存装置的设置和有针对性地对纺纱站停机的安排可以从本质上加快后续的接头工序，所述工序仍然占用大量的时间。

现有技术中直到外部电源发生故障，所产生的纱线端必定被缠绕至绕线筒，这是因为由于转动惯量的作用，所述绕线筒在纺纱停止之后会继续旋转一定时间。这导致在接头工序前，必须要先在绕线筒表面上找出被缠绕的纱线端，这是极其费时的，而使整体纺纱效率降低。

发明内容

本发明涉及一种操作纺纱机，例如转子或喷气纺纱机，的方法，所述的纺纱机包括多个纺纱单元，纤维复合材料在纺纱过程中被输送到至少部分纺纱单元，在当前纺纱单元的纺纱站内，旋转动作被传递到纤维复合材料，从而使纤维复合材料变成带旋转的纱线，纱线通过出口被拉出每个纺纱站，并通过卷绕装置卷绕，其中所述纺纱机通常是由外部电源供电。本发明还涉及一种纺纱机，例如转子或喷气纺纱机，其具有多个纺纱单元，每个纺纱单元包括一纺纱站、一由纤维复合材料生产的纱线的出口，和一用于卷绕所生产纱线的卷绕装置，其中，该纺纱机进一步包括至少一个能量储存装置且/或与一能量储存装置连接，这样，即使外部电源发生故障，至少某些纺纱单元能够在特定的时段内进一步地被操作。

在转子或喷气纺纱机的现有技术中，例如，通过提供一能量储存装置，外部电源(如普通电网)的故障在中短期内可被桥接。这样尤其确保了在外部电源的故障下纺纱机可以被有针对性地停机，以便防止损坏各机器构件，且将纺纱机转换成设定状态，这样一旦外部电源再次供给纺纱机所需要的能量(其中能量在本发明的意义通常可理解为电能)，便能够有针对性地重新启动分别工作的纺纱站。

虽然能量储存装置和有针对性地对纺纱站停机的安排可以从本质上加快后续的接头工序，所述工序仍然占用大量的时间。

因此，本发明的目的是提供一种使接头工序在外部电源发生故障后加速进行，从而提高纺纱机的功效的方法以及一种纺纱机。

该目的通过独立权利要求的特征来实现。

根据本发明，用于操作该纺纱机，例如转子或喷气纺纱机，的方法，其特征在于，当外部电源发生故障或失灵时(＝上面所指“正常情况”的相反情况)，当前正在制造纱线的纺纱单元的纱线生产终止，使得在纱线生产中的纺纱单元区域内的每个卷绕侧形成一个纱线端，所述纱线端存在于每个纺纱站内或存在于所述纺纱站的出口和与所述纺纱站对应的卷绕装置之间，其中，用于继续操作纺纱机直至纱线生产结束的必要能源由至少一个能量储存装置提供。

现有技术中直到外部电源发生故障，所产生的纱线端必定会被缠绕至绕线筒，这是因为由于转动惯量的作用，所述绕线筒在纺纱停止之后继续旋转一定时间，与现有技术的方法相反，根据本发明，这些卷绕动作不再进行。相反地，进行纱线的输送，使得在停止纺纱工序以及其中所涉及的构件或单元之后，纱线端存在于各纺纱单元内的规定位置上，位于纺纱站内或位于纺纱站和抽吸装置之间(术语“纺纱站”在本发明的上下文中应理解为实际纱线生产进行的区域，也就是，纤维复合材料被捻搓的区域；对于转子纺纱机来说，是用于纺纱转子在其中旋转的转子腔室；对于喷气纺纱机来说，所述纺纱站可理解为纺纱喷嘴，所述喷嘴通常包括一空气涡流室和一纺锤状的纱线形成元件，在其区域内的纤维复合材料的纤维端部通过内部纤维段附近的气流卷绕起来)。

在任何情况下，根据本发明的方法可以确保：在外部电源(例如纺纱机或纺纱厂连接的公共电网，或纺纱机连接的纺纱厂专用电网)发生故障或失灵之后，优选为紧随其后，各纺纱单元中的纱线的卷绕侧端部形成一纱线端，且该纱线端不再缠绕至绕线筒，相反地，在纱线生产终止后，纱线端存在于绕线筒和纺纱站之间或纺纱站内。因此，纱线的卷绕侧端部(即，在之前的纺纱过程中被大部分缠绕至绕线筒上的纱线的端部)存在于一规定且已知的位置上，然后可以在所述位置被操作员、夹具或纺纱单元专用的回退进给单元，或服务机器人捕获，为进一步的接头作准备，或者如果需要的话，纱线的卷绕侧端部被输送至相应的位置进行接头，并被连接至所述纤维复合材料，而不需要首先在绕线筒表面上找出纱线端。

在各纺纱单元中，纱线一直生产到外部电源发生故障或失灵(例如功率损耗)，为了相应地使各纺纱单元停机(这个步骤将在下文中更详细地描述)，纺纱机包括一个或多个能量储存装置或至少连接到一个或多个能量储存装置，其中，能量储存装置例如可以是一电池。可以想象，在外部电源发生故障后，驱动飞轮能继续旋转一定的时间，从而提供动能，该动能可通过发电机转变成电能。

在这种情况下，如果纺纱机包括一控制器和至少一个用于监控外部电源的可操作地连接到所述控制器的传感器，将是非常有利的。例如，该传感器可以适于检测电压、电压的变化(特别是作为时间的函数)，或者外部电源的电压峰值。优选地通过控制器，相应的值最终可与相应保存的目标值或阈值进行比较，其中，所述控制器可以被设计成：当一个或多个传感器检测到外部电源的故障或所设定的失灵状态，即，如果对应的阈值被超过，所述控制器用于实现纱线生产的终止。

如果纤维复合材料被供给到各个纺纱位置的速度、每根纱线从各个纺纱位置抽出的速度，和卷绕装置的旋转速度(优选地，用于通常情况下使纱线缠绕至其上的卷绕装置的绕线筒的旋转速度)被降为零，是更为有利的。优选地，从动纺纱机是喷气或转子纺纱机。这两种类型的纺纱机的特征在于，输送装置和抽出装置的进料速度的特定临界条件必须为所需的纱线生产提供保证。为生产高质量纱线，使得纤维材料所需的捻搓被传递到纺纱站内，所述速度必须超过特定阈值。如果所述进料速度被突然地或逐渐地减慢，即，优选地，是在少于一秒或在几秒之内发生，那么最终将到达一个不再生产出纱线的阶段，因为要么是输送到纺纱站的纤维材料太少，要么是相对于纤维材料的供给，纱线从纺纱站抽出的速度过快。在这个时间点上前述的纱线的卷绕侧端部产生，并按照抽出装置的残余进料速度朝卷绕装置的方向被输送。在这种情况下，可能的是，在中断纱线生产的过程中，进料速度最终降为零，且在各进料装置停止后，纱线端存在于纺纱站的出口和卷绕装置之间，或甚至存在于纺纱站内。因而纺纱站内的纱线生产可通过逐渐地，或者如果需要的话，通过突然地减小各进料速度来达到中断的目的。因此对各进料速度的相应调整产生了对应的纱线端。然后纱线生产停止，纱线与上游的纤维材料分离。因为此时的进料速度已经比实际的纱线生产过程中要低得多，卷绕装置的卷绕速度最终也可被有意地降低，使得设定的结束条件产生，其中纱线的端部存在于所述的位置上——且因此不会存在于卷绕装置中相应的绕线筒的表面上。为了确保即使在降低的进料速度下，生产的纱线在绕线筒上均匀地卷线，也有可能减慢(或停止，例如在中心)用于使纱线往复运动的装置。以上不仅适用于转子纺纱机，也适用于喷气纺纱机，因为当相应的进料速度低于特定阈值时，这两种纺纱机的纱线生产都会自动终止。

如果卷绕装置包括用于将纱线绕于其上的绕线管，其中所述绕线管在卷绕装置的旋转速度降低过程中主动制动，是特别有利的。因此，虽然在纱线端产生时或产生后，纱线端按照需要存在于纺纱站的入口开口部和绕线筒之间，或仍然位于纺纱站内，它可靠地防止了根据本发明的方法生产的过程中产生的纱线端缠绕到绕线管。通过一控制器，制动应与纤维进给和纱线抽出单元的进料速度的降低相适应，其中，可以采用能被相应控制的制动装置。绕线筒的旋转速度可随时间线性地降低。旋转速度降低过程开始时与结束时相比，旋转速度降低地更多或更少，都是可能的。在任何情况下，旋转速度尽可能快地降低是有利的，以便可靠地防止纱线端产生不需要的缠绕，且以便在各个纺纱单元停机期间产生尽可能少的低质量纱线(在外部电源发生故障或失灵后，所述进料速度降低到零之前所花的时间越长，纱线的端部段越长，它在最佳的纺纱条件下不再产生，因此在后续的接头工序期间，新产生的纱线端能连接到纤维复合材料之前，必须将其从纱线中去除)。

如果当纺纱机再次被外部电源供电，至少在部分的纺纱单元中纱线生产继续，在各个纺纱单元的尾端进行接头工序，其中，每根纱线都分别连接于一根纤维复合材料，将是特别有利的。因此，接头工序无需使用由能量储存装置提供的能量即可进行。而是，例如通过前述的传感器(或多个相应的传感器)，可以检测外部电源的恢复功能。只要是这种情况，控制器可最终进行一个自动接头工序，当然，其中接头工序也可以是手动启动和/或操作。

如果在接头过程中，相应的纱线，优选地在其端部区域，由一抽吸装置尤其是专用于纺纱单元的抽吸装置抽吸，从而使之部分与卷绕装置松开，是更为有利的，这样至少一些被抽吸的纱线从剩余纱线中被去除且产生的新的纱线端被供给进入或通过相应纺纱单元的纺纱站，并连接到纤维复合材料。从而确保在接头过程中，在外部电源发生故障或失灵之前或一发生故障或失灵之时通过相应的纺纱单元产生的纱线的一个区域连接于纤维复合材料。所述时间点的纺纱条件仍然是最优或接近最优的，从而使生产的纱线满足质量要求。在纺纱单元停机期间，相反地(即，在上述的各进料速度和卷绕装置的旋转速度减小的过程中)，在纱线连接于纤维复合材料之前必须被去除的较低质量的纱线就产生了。抽吸装置可最终被用于该目的，并且抽吸停机后存在于纺纱站内或在纺纱站与卷绕装置之间纱线端，用于抽吸纱线的低质量端部段，其中，为了放松部分被卷绕的纱线，绕线管可因此反向驱动。所述端部段可最终由抽吸装置的一切割单元分离出来，其中被切割的纱线段可通过抽吸装置移除至纺纱机的处理系统。最终通过切割所述端部段产生的纱线端被输送到纺纱站或通过纺纱站和其入口开口部到纺纱站之前(以纤维传输方向看)的一个区域，且可以接触并连接到纤维复合材料，该纤维复合材料包括用分散辊形成的各单根纤维。因而，新产生的纱线端的回退进给可通过一机械回退进给元件(例如以一枢轴元件的形式)，或通过由一鼓风机单元产生的气流来实现或支持，并优选地将纱线端输送到纺纱站的出口区域。一喷嘴装置可存在于纺纱站内，并产生一股气流，该气流从纺纱站外穿过其出口并进入纺纱站内，然后穿过纺纱站的入口开口部再到纺纱站外，因而输送纱线端，使其最终被连接到纺纱站外的纤维复合材料。

如果在各个纺纱单元或各个纺纱单元组中的偏移时间(offset time)进行接头工序，是进一步极为有利的。如果上述抽吸装置参与接头工序，是特别有利的。单个地或成组地接头确保了抽吸装置不会同时在运行。这最终使得可以使用相对小的真空源(例如以鼓风机的形式)。由于根据本发明的方法，接头工序需要相对少的时间，尽管各个纺纱单元或各个纺纱单元组的接头工序并非同时进行，一旦外部电源再次正常工作，规律的纺纱操作可以迅速恢复正常。

如果抽吸装置在各个纺纱单元或各纺纱单元组的偏移时间内被激活，是特别有利的。在这种情况下，仅有设定的最大数量的抽吸装置在任何时间都处于运行中，其中，同时运行的抽吸装置的数量取决于可用的真空源的类型和容量。

在这种情况下，如果当纺纱机再次被外部电源供电，第一纺纱单元或第一纺纱单元组的抽吸装置被激活，是非常有利的。可以想象到，外部电源再次工作后，所述(多个)抽吸装置可自动开机纺纱操作和第一抽吸装置或第一抽吸装置组也可以被手动激活。在任何情况下，在纺纱操作开始时并非所有的抽吸装置必须同时通电，因为这么做将需要极大的真空源。在纱线被回退进给进入或穿过与所述(多个)抽吸装置对应的纺纱站后，或所述(多个)纺纱站的接头工序已完成后，再抽吸装置或再抽吸装置组可以被激活(其中之前运行的抽吸装置在此时应已经停用)。换句话说，如果每个再纺纱单元或每个再纺纱单元组的抽吸装置只在之前被激活的抽吸装置已被停用后才能被激活，是有利的。接头工序就是在这种情况下分组完成。

如果在上述新产生的纱线端(通过切断低质量的特定纱线段而产生)被输送进入或穿过与每个抽吸装置对应的纺纱站之前或之时，各抽吸装置被停用，是特别有利的。在这个时间点上，有一股力已作用于纱线端，并将纱线端输入或穿过纺纱站(其中，例如所述力可通过上述的回退进给元件产生，或通过纺纱喷嘴内的相应诱导气流产生)。在该时间点关闭抽吸装置确保了纱线端在被输送时不必对抗抽吸装置的力。当然，作为另一种选择，各抽吸装置也可以仅在整个接头工序完成后，即，在纱线端被完全连接到所述纤维复合材料后，才被停用。它具有的优点是，如果纱线端和纤维复合材料的连接失败(在这种情况下，最终纱线可能一直存在于被激活的抽吸装置作用区域，这样设定的条件将可达到)，接头工序可以重复进行。

如果如权利要求6所述的每个纱线端的回退进给进入或穿过纺纱站是通过一可在各纺纱单元之间移动的服务机器人进行，是更加极为有利的。因此，如果在服务机器人到达相应的纺纱单元并开始其动作之前，通过各抽吸装置对已被卷绕装置卷绕的低质量纱线进行抽吸和部分地松开，优选地，还包括从剩余纱线中去除部分被抽吸的纱线，是有利的。当服务机器人到达时，优选地，新产生的纱线端已经存在于抽吸装置中，且可以可靠地被服务机器人夹住，以便例如通过气流，最终引导它进入或穿过纺纱站。然后，进行纱线端和纤维复合材料的连接，其中，例如所述步骤可以由服务机器人来执行。

如果在每个纱线端通过手动或通过纺纱单元专用的回退进给装置(该回退进给装置可以机械地操作，或者可以在纺纱站出口方向产生气流)被输入或穿过相应的纺纱站之后，服务机器人实现纱线端与纤维复合材料的连接，是特别有利的。在这种情况下，纱线端的回退进给在服务机器人到达相应纺纱站之前就已发生，是更为有利的。因而机器人的等待时间被最小化，使纺纱机可以尽可能快地开始正常的纺纱作业。

当然，可以想象到，单个纺纱单元包括专用的，即专用于纺纱单元的装置，其使得能够在纺纱单元进行自主的或部分自主的接头工序(即，对于接头工序来说，或仅对于接头工序的个别步骤的进行来说，根本不需要服务机器人)。在这种情况下，如果需要，可由一操作者或一服务机器人手动或部分支持，每根纱线端可以通过一个或多个前述的回退进给方法(例如，以可移动的纱线端夹持器的形式，一枢轴杆，和/或鼓风机装置)，从所述抽吸装置被输送进入到与纺纱站入口开口部相连的输送方向上的上游区域(或进入纺纱站)。在那里纱线端可被连接到纤维复合材料，其中，可通过纺纱单元的专用接头元件(例如，其可依次包括气动和/或机械驱动的单元，这些单元也可以在所述连接完成之前进行纱线端的准备工作)进行连接。结果，接头工序(通过位于纺纱站和卷绕装置之间区域内的抽吸装置进行权利要求1所述的对纱线端的抽吸，切断每个纺纱单元在停机期间产生的纱线段，和连接纱线端到复合纤维材料)可能且可以通过纺纱单元本身来进行，也就是不通过操作员或服务机器人的干预，其中，所述接头工序的各步骤通过操作员或服务机器人启动或(至少部分)执行。进一步地，可以想象到，专用于纺纱单元的接头元件与一个或多个，例如两个，相邻的纺纱单元相关联，且执行或支持相应的接头工序。

本发明的纺纱机包括一控制器，用于按照一个或多个前述权利要求所述的方法操作纺纱机，这些权利要求中，各个特征可被单独地或以任意组合的形式实现。纺纱机(优选地是转子或喷气纺纱机)还包括上述或下述的(例如所述抽吸装置或回退进给元件)一个或多个构造单元，这取决于各方法特征所需的实施方式，为执行相应方法所需的程度。

附图说明

本发明的进一步的优点通过下面的实施例来说明。其中：

图1本发明的纺纱机的前视示意图，

图2本发明的转子纺纱机的一纺纱单元的局部剖面侧视示意图，

图3本发明的喷气纺纱机的一纺纱单元的局部剖面侧视示意图，

图4本发明的喷气纺纱机的一纺纱单元中一个片段的局部剖面侧视示意图，

图5图4中纱线生产中断后的示意图，

图6图4和图5的接头工序期间示意图。

数字符号代表的含义：

1-抽吸装置，2-回退进给装置，3-纺纱单元，4-纺纱站，5-输送装置，6-出口，7-纱线，8-卷绕装置，9-能量储存装置，10-外部电源，11-控制器，12-传感器，13-纤维复合材料，14-抽出装置，15-涡流室，16-转子，17-牵伸系统，18-纱线监测单元，19-纺锤体，20-绕线筒，21-纺纱罐，22-牵伸系统辊对，23-入口开口部，24-抽出辊对，25-纺纱喷嘴，26-排料管，27-纱线切断器。

具体实施方式

图1表示出本发明的纺纱机的基本结构，例如转子或喷气纺纱机。

纺纱机通常包括相邻设置和/或一前一后设置的多个纺纱单元3(为了清楚表示，图3中只示意了三个)。各纺纱单元3在纺纱操作过程中被供应有纤维复合材料13，例如通过相应的纺纱罐21。纤维复合材料13通过一输送装置5从每个纺纱罐21中抽出，然后供料给纺纱站4，纤维复合材料13在其中旋转，这样所需的纱线7就生产出来了。然后纱线7由卷绕装置8卷绕到图2和图3更详细地示出的绕线筒20上。

如果外部电源10发生故障或失灵(如公共电网或专用纺纱厂电网)，纱线生产将被迫停止。为了能够对各个纺纱单元3进行有针对性的停机，图示出的纺纱机因此包括一能量储存装置9(例如以一个或多个电池的形式)，其中能量储存装置9也可以与纺纱机分别独立地安装，且简单连接。

图示的纺纱机包括一控制器11，通过它可以监控和控制纺纱机的动作，优选地，其连接于一用于监控外部电源10功能的传感器12(例如，传感器12能够监控外部电源10的电压水平和/或电压的时间变化)。如果检测到外部电源10的失灵或故障，根据本发明前面所描述以及后续的更详细解释的方法，该控制器11用于控制纺纱机的操作。

如果本发明采用的纺纱机为转子纺纱机，那么所述纺纱机主要包括如图2所示的单元和构件。首先，具有输送装置5(例如以对辊的形式)，这样纤维复合材料13可从纺纱罐21中被抽出。纤维复合材料13穿过一分散单元(未图示)后，在其中被分散成多个单根纤维，纤维复合材料13进入纺纱站4，在该纺纱站中，转子16以现有已知的方式旋转以便捻搓多个单根纤维成为纱线7。纱线通过出口6离开纺纱站4，其中，所述纱线通过一抽出装置14被抽出纺纱站4。然后纱线7通过一卷绕装置8被卷绕到一旋转的绕线筒20上。

本发明的喷气纺纱机的基本结构如图3所示。如图示，喷气纺纱机包括一牵伸系统17，其具有多个牵伸系统辊对22，其中牵伸系统辊对22邻近于纺纱站4，能够作为一输送装置5，这样被牵伸的纤维复合材料13被送入到纺纱站4。

纺纱站4主要包括一纺纱喷嘴25，该纺纱喷嘴具有一入口开口部23和一内部涡流室，纺锤体19突出伸入该涡流室。纺锤体19包括一排料管26(参考图4～6)，通过它，突出伸入涡流室15的纺锤体19的顶端产生的纱线7被拉出，其中，用于生产纱线的所需的纤维复合材料的纤维的旋转通过已知的现有技术中的空气喷嘴来实现，并产生在涡流室15内部绕纺锤体19的顶部旋转的气流。

纺纱站4之后通常有抽出辊对24和纱线监测单元18，这样，纱线7可以在卷绕到绕线管20之前被检测出纱线缺陷。

以下，本发明的方法采用喷气纺纱机来进行说明，其中，各个方法步骤可以被类似地应用到转子纺纱机(其中，纤维复合材料13和纱线端的连接不是在纺纱站4之外完成，而通常是在纺纱站4内完成)。

图4首先示出了在正常运行期间，即，使用外部电源10时纱线7生产过程中的喷气纺纱机的纺纱站4的局部剖面视图。

如果发生故障，则纤维材料的进料和纱线7的抽出被中断，纱线的生产发生中断。由于绕线筒20由于惯性的作用而继续旋转一定的时间，所以因纱线生产中断而产生的纱线端会被缠绕至绕线筒20，在下一接头工序之前，不得不采用一种费时的方法在绕线筒20表面上找出该纱线端。

为了避免现有技术中的上述情形，本发明提出：当前正在制造纱线7的纺纱单元3的纱线生产要在外部电源10发生故障或失灵时终止，以使得每个所述纺纱单元3区域都产生一卷绕侧纱线端，且该卷绕侧纱线端存在于纺纱站4内或存在于所述纺纱站4和与所述纺纱站4相对应的卷绕装置8之间。在这种情况下，在相应的纺纱单元3停机后，纱线端位于一规定位置，在此处，它能够在接头工序期间通过一有针对性的方法被夹出(其中，也可以手动操作、通过服务机器人操作，或通过纺纱单元专用的回退进给装置2来操作实现)。

为了使所述纱线端存在于所指示位置，如果在检测到外部电源10的故障之后，纤维复合材料13向各纺纱站4的供给速度、每根纱线7从各纺纱站4抽出的速度，和卷绕装置8的旋转速度，都降为零，将是有利的。所述参数的降低导致纺纱站4内的纱线生产发生了中断(例如，因为纤维材料的供给速度比纱线7的抽出速度减小更快)，其中，参与临时继续运行的构件或单元所需的能量由能量储存装置9提供。

然后，通过相应的时间控制运行的抽出装置14和/或绕线筒20，将产生的纱线端从纺纱站4抽出去。一旦纱线端存在于纺纱站4的出口6和卷绕装置8之间，抽出装置14和/或卷绕装置8也停止，其中，停止过程必须迅速进行，使得纱线没有完全缠绕到绕线筒20上(作为一种选择，纱线的抽出停止在更早的时间点，使纺纱单元3停机后纱线端存在于纺纱站4内)。

纺纱单元3停机后纱线端的一种可能位置如图5所示。所述图也示出了纺纱站4优选地包括一抽吸装置1，通过它纱线端可被抽吸。在抽吸过程中，为了使纺纱单元3停机过程中产生的低质量纱线7从绕线筒20上松开，如果绕线筒20反向旋转一段时间，是更有利的。然后，所述纱线片段可通过抽吸装置1(如图6)被抽吸，并在低质量纱线片段被切断后被处理掉(抽吸装置1可简单地包括如图6所示一纱线切断器27，用于切断纱线)。

为了能够使用尽可能小容量的真空源，分别地或成组地激活在各个纺纱单元3中的抽吸装置1被证明是有效的，其中，这种情况作为总体描述的参考。

切断相应的纱线片段后，然后可手动地、通过服务机器人或通过纺纱单元的专用回退进给装置2将新产生的纱线端输送到纺纱站4的出口6区域(对比图6：转动杆)。然后，端部从那里被输送入纺纱站4内部，或通过纺纱站4输送入其入口开口部23区域(其中，为此目的，纺纱站4内可产生与纺纱方向相反的气流)。

在最后一步中，纱线端被连接到纤维复合材料13，且纺纱操作被恢复，其中，纤维材料的供给和纱线7的抽出和卷绕，以在外部电源10发生故障之前相同的方式进行。

本发明并不限于图示和所描述的实施例。对权利要求书的上下文的修改也是可能的，例如特征的组合，即使是出现在不同的实施例或总体描述中。

Claims (14)

1.一种操作纺纱机的方法，所述的纺纱机包括多个纺纱单元(3)，

纤维复合材料(13)在纺纱过程中被输送到至少部分纺纱单元(3)，

在当前纺纱单元(3)的纺纱站(4)内，旋转动作被传递到纤维复合材料(13)，从而使纤维复合材料(13)变成带旋转的纱线(7)，

纱线(7)通过出口(6)被拉出每个纺纱站(4)，并通过卷绕装置(8)卷绕，且所述纺纱机通常是由外部电源(10)供电，

其特征在于，

当外部电源(10)发生故障或失灵时，当前正在制造纱线(7)的纺纱单元(3)内的纱线生产终止，使得所述纺纱单元(3)区域内形成一卷绕侧纱线端，所述纱线端位于相应的纺纱站(4)内或位于所述纺纱站(4)的出口(6)和与所述纺纱站(4)相对应的卷绕装置(8)之间，

其中，用于继续操作纺纱机直至纱线终止的所需能量由至少一个能量储存装置(9)提供。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述纺纱机包括一个控制器(11)和至少一个可操作地连接于所述控制器(11)并用于监控外部电源(10)的传感器(12)，其中，当一个或多个传感器(12)检测到外部电源的故障或所定义的失灵状态，所述控制器(11)控制纱线生产终止。

3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，为中断纱线生产，所述纤维复合材料(13)被供给到各纺纱站(4)的速度、纱线(7)从各纺纱站(4)抽出的速度和卷绕装置(8)的旋转速度被降为零。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述卷绕装置(8)包括一用于将纱线(7)卷绕至其上的绕线筒(20)，其中，所述绕线筒(20)在卷绕装置(8)的速度降低过程中主动制动。

5.根据权利要求1至4任一所述的方法，其特征在于，当纺纱机再次通过外部电源(10)供电时，至少部分纺纱单元(3)中的纺纱生产继续进行，其中，为此目的，在各自的纺纱单元(3)内进行接头工序，其中各纱线(7)分别连接于一纤维复合材料(13)。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，在接头工序中，每根纱线(7)优选地在所述纱线的端部区域，被一抽吸装置(1)特别是一种专用于纺纱单元的抽吸装置抽吸，且从卷绕装置(8)部分地松解开；被吸入的纱线(7)中至少有部分纱线(7)从剩余的纱线(7)中去除，产生的纱线(7)的新端部被供给进入或穿过相应的纺纱单元(3)的纺纱站(4)并连接到纤维复合材料(13)。

7.根据权利要求5或6所述的方法，其特征在于，接头工序在各纺纱单元(3)或在各纺纱单元(3)组的偏移时间进行。

8.根据权利要求6或7所述的方法，其特征在于，所述抽吸装置(1)在各纺纱单元(3)或在各纺纱单元(3)组的偏移时间被激活。

9.根据权利要求6至8中任一所述的方法，其特征在于，当纺纱机再次由外部电源(10)供电时，第一纺纱单元(3)的抽吸装置(1)或第一纺纱单元(3)组的抽吸装置(1)被激活，且只有当前述被激活的抽吸装置(1)再次停用时，每个附加的纺纱单元(3)或每个附加的纺纱单元(3)组的抽吸装置(1)分别被激活。

10.根据权利要求6至9中任一所述的方法，其特征在于，权利要求6所述的新产生的纱线端被供给进入或穿过与相应的抽吸装置(1)对应的纺纱站(4)之前或之时，各抽吸装置(1)被停用。

11.根据权利要求6至10中任一所述的方法，其特征在于，通过一可在各纺纱单元(3)之间活动的服务机器人来进行权利要求6中所述的各纱线端的回退进给进入或穿过纺纱站(4)，其中，为了将纱线端引导进入或穿过纺纱站(4)和/或实现纱线端和纤维复合材料(13)的连接，如权利要求6所述的抽吸和已通过卷绕装置(8)被卷绕的纱线(7)的部分松开，优选地还包括从剩余的纱线(7)中将抽吸的纱线(7)的去除，都发生于服务机器人到达相应的纺纱单元(3)之前。

12.根据前述权利要求所述的方法，其特征在于，在通过手动或通过纺纱单元专用的回退进给装置(2)将各纱线端供给进入或穿过相应的纺纱站(4)之后，所述服务机器人实现纱线端与纤维复合材料(13)的连接，其中，优选地，纱线端的回退进给在机器人到达相应的纺纱站(4)之前进行。

13.根据权利要求6至10中任一所述的方法，其特征在于，如权利要求6所述的各纱线端的回退进给进入或穿过纺纱站(4)和/或纱线端与纤维复合材料(13)的所述连接，是由设置于各纺纱站区域内的回退进给和连接单元执行。

14.一种纺纱机，例如转子或喷气纺纱机，具有多个纺纱单元(3)，其中每个纺纱单元包括：

一用于生产纱线的纺纱站(4)，

一用于将纤维复合材料(13)输入纺纱站(4)的输送装置(5)，

一由纤维复合材料(13)生产出的纱线的出口(6)，和

一用于卷绕所生产纱线(7)的卷绕装置(8)，

其中，纺纱机还包括至少一个能量储存装置(9)和/或连接于一能量储存装置(9)，这样即使在外部电源(10)发生故障时，至少部分的纺纱单元(3)能够被进一步地操作一段时间，

其特征在于，所述纺纱机包括一控制器(11)，该控制器用于按照前述任一或多个权利要求所述的方法操作纺纱机。