CN105133106B - 用于全自动智能纺纱机纺纱单元故障优先控制方法 - Google Patents

用于全自动智能纺纱机纺纱单元故障优先控制方法 Download PDF

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Abstract

本发明提供一种用于全自动智能纺纱机纺纱单元故障优先控制方法。所述一种用于全自动智能纺纱机纺纱单元故障优先控制方法包括车头和多个纺纱单元，所述车头包括车头总线控制ECU，所述纺纱单元包括纺纱单元ECU，所述车头总线控制ECU和所述纺纱单元ECU通过RS485双工通信方式连接。本发明提供的用于全自动智能纺纱机纺纱单元故障优先控制方法连接结构简单、网络布线少，采用传统RS485双工通信模式，成本低廉可靠。

Description

用于全自动智能纺纱机纺纱单元故障优先控制方法
技术领域
本发明属纺纱机自动控制技术领域，具体涉及一种用于全自动智能纺纱机纺纱单元故障优先控制方法。
背景技术
全自动智能(喷气涡流)纺纱机是集粗纱机、细纱机、全自动络筒机功能于一体，高度自动化、智能化的纺纱设备，处于当代纺纱技术的领先水平。准确、可靠判别(16到120)纺纱单元的故障类别，有序传输纺纱单元故障信息，是全自动智能纺纱机的关键技术之一。目前国内大都采用以太网来控制多个纺纱单元，但在实际使用中，存在着以下问题：一是车头控制器定时顺序探测全部80个纺纱单元通道，浪费车头CPU资源；二是纺纱单元负责正常纺纱，还需与车头定时顺序汇报故障信息，浪费纺纱单元CPU资源；三是通道多、接线多、机器易堵塞；四是故障判别时间长，纺纱单元等待时间长，机器效率低；五是采用OSI标准7层网络模型处理数据链，数据量大、处理故障时间较长。上述缺陷制约了纺纱机的故障处理速率，因此有必要提出改进。
发明内容
为了解决上述技术问题，本发明提供一种用于全自动智能纺纱机纺纱单元故障优先控制方法。
本发明提供一种用于全自动智能纺纱机纺纱单元故障优先控制方法，包括：
所述全自动智能纺纱机包括车头和多个纺纱单元，所述车头包括车头总线控制ECU，所述纺纱单元包括纺纱单元ECU，所述车头总线控制ECU和所述纺纱单元ECU通过RS485双工通信方式连接；所述全自动智能纺纱机故障过程处理方法工作；
当纺纱单元发生一般故障时，所述纺纱单元ECU通过RS485向所述车头总线控制ECU发出总线请求信号；所述车头总线控制ECU接收到所述总线请求信号，其发出一般总线忙信号，阻止其它纺纱单元ECU发送总线请求信号；所述车头总线控制ECU通过RS485发送一般故障处理指令；当纺纱单元发生特殊故障时，所述纺纱单元ECU通过RS485向所述车头总线控制ECU发出特权级输入请求信号；所述车头总线控制ECU接收到所述特权级输入请求信号，其发出特殊总线忙信号，阻止其它纺纱单元ECU发送总线请求信号与特权级输入请求信号；通过所述特权级输入请求信号锁定发送信号的纺纱单元锭号，通过RS485发送特殊故障处理指令。
优选的，其它所述纺纱单元ECU侦听到所述一般总线忙信号时，其停止向所述车头总线控制ECU发送所述总线请求信号。
优选的，其它所述纺纱单元ECU侦听到所述特殊总线忙信号时，其停止向所述车头总线控制ECU发送所述总线请求信号与所述特权级输入请求信号。
优选的，所述车头总线控制ECU通过所述纺纱单元ECU发送的16位地址信号锁定发送信号纺纱单元的锭号。
优选的，所述纺纱单元的数量最多为120个，其中，每四个所述纺纱单元由一个所述纺纱单元ECU控制。
优选的，所述纺纱单元的信息传输采用拓扑构架，三线菊花链总线仲裁结构。
相较于现有技术，本发明提供的用于全自动智能纺纱机纺纱单元故障优先控制方法具有如下有意效果：
1、连接结构简单、网络布线少，采用传统RS485双工通信模式，成本低廉可靠；
2、独立的总线仲裁机构，可合理地控制和管理系统中需要占用总线的申请者，网络安全性高；
3、采用集中控制独立请求方式对总线的使用权进行管理，响应时间快；
4、确定优先响应的设备所花费的时间少，调度服务设备及人工时间短，网络不易堵塞且效率高。
附图说明
图1为本发明的全自动智能纺纱机结构图；
图2为图1所示的车头总线控制ECU故障优先控制部件流程图；
具体实施方式
下面同时结合附图1和图2描述本发明的一种实施例。
本发明公开一种用于全自动智能纺纱机纺纱单元故障优先控制方法，请同时参阅图1和图2，所述一种用于全自动智能纺纱机纺纱单元故障优先控制方法包括：
(1)、所述全自动智能纺纱机包括车头和多个纺纱单元，所述车头包括车头总线控制ECU，所述纺纱单元包括纺纱单元ECU，所述车头总线控制ECU和所述纺纱单元ECU通过RS485双工通信方式连接，在本实施例中，所述纺纱单元的数量最多为120个，其中，每四个所述纺纱单元由一个所述纺纱单元ECU控制；
(2)、所述全自动智能纺纱机故障过程处理方法工作，所述纺纱单元正常纺纱；
(3)、当纺纱单元发生一般故障时，所述纺纱单元ECU通过RS485向所述车头总线控制ECU发出的总线请求信号(BR)，故障纺纱单元停止工作；
(4)、所述车头总线控制ECU接收到所述总线请求信号(BR)，其发出一般总线忙信号(BG)，阻止其它纺纱单元ECU发送总线请求信号(BR),具体的，当有所述总线请求信号(BR)时，将所述总线忙信号(BG)线拉高；
(5)、所述车头总线控制ECU通过RS485发送一般故障处理指令；
(6)、当纺纱单元发生特殊故障时，所述纺纱单元ECU通过RS485向所述车头总线控制ECU发出的特权级输入请求信号(BPRN)；
(7)、所述车头总线控制ECU接收到所述特权级输入请求信号(BPRN)，其发出所述特殊总线忙信号(BG)，阻止其它纺纱单元ECU发送所述总线请求信号(BR)与特权级输入请求信号(BPRN)，具体的，当有所述特权级输入请求信号(BPRN)时，将所述特殊总线忙信号(BG)线拉高；
(8)、通过所述特权级输入请求信号(BPRN)锁定发送信号的纺纱单元锭号，通过RS485发送特殊故障处理指令，具体的，所述车头总线控制ECU通过所述纺纱单元ECU发送的16位地址信号锁定发送信号纺纱单元的锭号。
其中，其它所述纺纱单元ECU侦听到所述一般总线忙信号(BG)时，其停止向所述车头总线控制ECU发送所述总线请求信号(BR)；同样的，其它所述纺纱单元ECU侦听到所述特殊总线忙信号(BG)时，其停止向所述车头总线控制ECU发送所述总线请求信号(BR)与所述特权级输入请求信号(BPRN)。
所述故障的处理方式包括自动处理故障和人工处理故障，当故障处理结束时，所述BG线恢复正常。
在本实施例中，所述纺纱单元的信息传输采用拓扑构架，三线菊花链总线仲裁结构。
综上所述，本发明提供的用于全自动智能纺纱机纺纱单元故障优先控制方法具有如下有意效果：
一、连接结构简单、网络布线少，采用传统RS485双工通信模式，成本低廉可靠；
二、独立的总线仲裁机构，可合理地控制和管理系统中需要占用总线的申请者，网络安全性高；
三、采用集中控制独立请求方式对总线的使用权进行管理，响应时间快；
四、确定优先响应的设备所花费的时间少，调度服务设备及人工时间短，网络不易堵塞且效率高。
上述实施例，只是本发明的较佳实施例，并非用来限制本发明实施范围，故凡以本发明权利要求所述内容所做的等效变化，均应包括在本发明权利要求范围之内。

Claims (6)

1.用于全自动智能纺纱机纺纱单元故障优先控制方法，其特征在于，包括：
1)所述全自动智能纺纱机包括车头和多个纺纱单元，所述车头包括车头总线控制ECU，所述纺纱单元包括纺纱单元ECU，所述车头总线控制ECU和所述纺纱单元ECU通过RS485双工通信方式连接；
2)所述全自动智能纺纱机故障过程处理方法工作；
3)当纺纱单元发生一般故障时，所述纺纱单元ECU通过RS485向所述车头总线控制ECU发出总线请求信号；
4)所述车头总线控制ECU接收到所述总线请求信号，其发出一般总线忙信号，阻止其它纺纱单元ECU发送总线请求信号；
5)所述车头总线控制ECU通过RS485发送一般故障处理指令；
6)当纺纱单元发生特殊故障时，所述纺纱单元ECU通过RS485向所述车头总线控制ECU发出特权级输入请求信号；
7)所述车头总线控制ECU接收到所述特权级输入请求信号，其发出特殊总线忙信号，阻止其它纺纱单元ECU发送总线请求信号与特权级输入请求信号；
8)通过所述特权级输入请求信号锁定发送信号的纺纱单元锭号，通过RS485发送特殊故障处理指令。
2.根据权利要求1所述的用于全自动智能纺纱机纺纱单元故障优先控制方法，其特征在于，其它所述纺纱单元ECU侦听到所述一般总线忙信号时，其停止向所述车头总线控制ECU发送所述总线请求信号。
3.根据权利要求1所述的用于全自动智能纺纱机纺纱单元故障优先控制方法，其特征在于，其它所述纺纱单元ECU侦听到所述特殊总线忙信号时，其停止向所述车头总线控制ECU发送所述总线请求信号与所述特权级输入请求信号。
4.根据权利要求1所述的用于全自动智能纺纱机纺纱单元故障优先控制方法，其特征在于，所述车头总线控制ECU通过所述纺纱单元ECU发送的16位地址信号锁定发送信号纺纱单元的锭号。
5.根据权利要求1所述的用于全自动智能纺纱机纺纱单元故障优先控制方法，其特征在于，所述纺纱单元的数量最多为120个，其中，每四个所述纺纱单元由一个所述纺纱单元ECU控制。
6.根据权利要求1所述的用于全自动智能纺纱机纺纱单元故障优先控制方法，其特征在于，所述纺纱单元的信息传输采用拓扑构架，三线菊花链总线仲裁结构。
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