CN105821543A - 高效自动纤维机械 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了高效自动纤维机械，包括多个对丝线进行加工处理的锭位，每个锭位包括丝线依次经过的原丝筒子架、变形热箱、冷却装置、假捻装置、定型热箱和自动落筒卷绕装置，所述自动落筒卷绕装置还包括用于将丝线卷绕在纸管上的精密卷绕模块、设置在摩擦辊和精密卷绕模块前端的吸丝切丝装置、用于运输纸管的气动摇架和判定纸管刹车后控制气动摇架完成落筒的自动落筒刹车控制系统。本发明的高效自动纤维机械满卷时换筒工作由自动落筒装置自动处理，大大减轻工人劳动强度，自动落筒更能体现节省人工的优势，运转流程更合理，这样实现单台机器产量高、自动落筒节省人工，机器效率高。

Description

高效自动纤维机械
技术领域
本发明涉及纺织机械领域，具体涉及一种纤维机械。
背景技术
对纱线进行牵伸假捻处理的自动纤维机械在一般操作通道上方水平方向设置变形热箱、冷却装置，虽然降低了机器高度，但机器宽度增加较多，占地面积大，另外，该卷绕装置在自动换筒期间，吸气装置产生的废丝通过沿机器长度方向的废丝管道输送到机器尾端的废丝箱，该废丝箱、废丝管道内通过一个风机产生负压输送废丝，风机功率大、频繁启动，能耗高，或者吸气装置产生的废丝通过沿机器长度方向的废丝管道输送到机器尾端的废丝箱，废丝箱风机功率大、频繁启动，能耗高，或者，吸丝装置产生的废丝按自动落筒工作区分区收集，无风机，能耗小，但吸丝装置位于卷绕装置摩擦辊之后，换筒时纱线绕到摩擦辊上的概率较高，危害大，现有自动落筒装置更换筒子时，筒管架夹的纸管都是通过机械刹车装置减速到停止为止，该装置通常至少有200多个相同装置，各个装置刹车性能存在差异，有的时间长，有的时间短，机器长期运行，刹车元件不断磨损，刹车时间逐渐增加，自动落筒参数根据最长的刹车时间设定的，要求下一个动作等待时间必须大于最长的刹车时间，否则筒子旋转没有完全停止情况下，夹盘打开释放筒子，旋转的筒子落到导轨时会立刻反向滚动，掉出操作空间损伤筒子和机器零件，严重时会造成机器操作人员意外伤害，另外整机所有装置落筒周期加长，落筒期间产生的废丝增加，机器效率下降。
发明内容
发明目的：本发明的目的在于针对现有技术的不足，提供高效自动纤维机械，方便使用。
技术方案：高效自动纤维机械，包括多个对丝线进行加工处理的锭位，每个锭位包括丝线依次经过的原丝筒子架、变形热箱、冷却装置、假捻装置、定型热箱和自动落筒卷绕装置，所述自动落筒卷绕装置还包括用于将丝线卷绕在纸管上的精密卷绕模块、设置在摩擦辊和精密卷绕模块前端的吸丝切丝装置、用于运输纸管的气动摇架和判定纸管刹车后控制气动摇架完成落筒的自动落筒刹车控制系统。
优选的，所述气动摇架包括筒管架座、与筒管架座铰接的筒管架、设于所述筒管架上方用于夹取的纸管手、与纸管手衔接的纸管仓以及与筒管架衔接的滚道，所述筒管架绕铰接端转动将纸管仓中的空纸管压在摩擦辊表面且将卷绕完成的满卷管送入滚道。
优选的，所述滚道由两个呈平行设置的长条状钣金件组成，滚道靠近摩擦辊一端高于边缘有凸起的另一端，且滚道所在平面与水平面夹角为3.5°，所述滚道宽度与纸管的长度相适配。
优选的，所述自动落筒刹车控制系统包括纸管两端夹持的夹盘、用于监测纸管旋转状态的脉冲传感器和自动落筒刹车控制模块，所述自动落筒刹车控制模块对脉冲传感器的信号间隔时间进行判断反馈确定纸管刹车过程结束，对夹盘做出打开释放纸管的指令。
优选的，所述精密卷绕模块包括纸管传感器、测速传感器、导丝器、横动电机和控制器，所述纸管传感器设于纸管一端用于检测纸管的转速，所述测速传感器设于摩擦辊一端用于检测摩擦辊的转速，横动电机带动导丝器做横向的高速往复运动，所述纸管传感器和测速传感器发送信号到控制器，经所述控制器的主轴编码器和纱筒霍尔传感器处理后，计算出纸管实时直径和相应的导丝器行走的实时行程，进而对横动电机正反转动状态进行控制。
优选的，所述变形热箱和冷却装置斜向延伸设于操作通道上方。
有益效果：本发明的高效自动纤维机械变形热箱、冷却装置沿操作通道上方斜向延伸机器宽度窄，占地面积小，自动落筒装置根据脉冲传感器发出的信号，通过判断单元和控制单元处理自动调节刹车时间，确保自动落筒周期最短，减少废丝损失，气动摇架和精密卷绕模块配合，使得卷绕过程自动化和精密性提高，吸丝切丝装置设置在摩擦辊及精密卷绕装置之前，不会产生纱线绕到摩擦辊上的现象，落筒期间产生的废丝按自动落筒工作区分区收集，无风机，能耗小。
附图说明
图1为本发明的纤维机械结构示意图；
图2为本发明的自动落筒卷绕装置结构示意图；
图3为本发明的气动摇架结构示意图；
图4为本发明的自动落筒刹车控制系统结构示意图；
图5为本发明的精密卷绕模块结构示意图。
具体实施方式
下面对本发明技术方案进行详细说明，但是本发明的保护范围不局限于所述实施例。
实施例1：如图1所示，高效自动纤维机械，包括多个对丝线进行加工处理的锭位，每个锭位包括丝线依次经过的原丝筒子架1、第一喂入装置13、变形热箱2、冷却装置3、假捻装置4、第二喂入装置140、定型热箱5、第三喂入装置15、自动落筒卷绕装置6，其中，变形热箱2和冷却装置3斜向延伸设于操作通道上方，机器宽度窄，占地面积小，自动落筒卷绕装置6还包括用于将丝线卷绕在纸管8上的精密卷绕模块10、设置在摩擦辊9和精密卷绕模块10前端的吸丝切丝装置7、用于运输纸管8的气动摇架11、和判定纸管8刹车后控制气动摇架11检测纸管8转速并完成落筒的自动落筒刹车控制系统12；如图2和图3所示，气动摇架11包括筒管架座110、与筒管架座110铰接的筒管架111、设于筒管架111上方用于夹取的纸管手112、与纸管手112衔接的纸管仓113以及与筒管架111衔接的滚道114，筒管架111绕铰接端转动将纸管仓113中的空纸管8压在摩擦辊9表面且将卷绕完成的满卷管送入滚道114，其中，滚道114由两个呈平行设置的长条状钣金件组成，滚道114靠近摩擦辊9一端高于边缘有凸起的另一端，且滚道114所在平面与水平面夹角为3.5°，滚道114宽度与纸管8的长度相适配；如图4所示，自动落筒刹车控制系统12包括纸管8两端夹持的夹盘120、用于监测纸管8旋转状态的脉冲传感器121和自动落筒刹车控制模块124，自动落筒刹车控制模块124对脉冲传感器121的信号间隔时间进行判断反馈确定纸管8刹车过程结束，对夹盘120做出打开释放纸管8的指令；如图5所示，精密卷绕模块10包括纸管传感器100、测速传感器101、导丝器102、横动电机103和控制器104，纸管传感器100设于纸管8一端用于检测纸管8的转速，测速传感器设于摩擦辊9一端用于检测摩擦辊9的转速，横动电机103带动导丝器102做横向的高速往复运动，纸管传感器100和测速传感器101发送信号到控制器104，经控制器104的主轴编码器和纱筒霍尔传感器处理后，计算出纸管8实时直径和相应的导丝器102行走的实时行程，进而对横动电机103正反转动状态进行控制。
原丝筒子架1上安装有原丝丝饼和备用筒子，原丝筒子架1与自动落筒卷绕装置6之间组成筒子运输操作通道，丝线首先从原丝筒子架1的丝饼中抽出，对应经过第一喂入装置13、变形热箱2、冷却装置3和假捻装置4，丝线在第一喂入装置13至第二喂入装置140之间丝线完成卷曲变形，变形后的丝线继续通过定型热箱5完成定型处理后，通过第三喂入装置15进入自动落筒卷绕装置6开始卷绕，丝线先经过设置在摩擦辊9之前的吸丝切丝装置7再进入精密卷绕模块10，这样随后的自动换筒过程中不会产生丝线绕到摩擦辊9上的现象，精密卷绕模块10的纸管传感器100和测速传感器101发送信号到控制器104，通过控制器104的纸管霍尔传感器和主轴编码器，计算出纸管8实时直径大小，并控制横动电机103带动导丝器102做有规律的横向的高速往复运动，与此同时筒管架111上方可旋转的纸管手112夹取纸管仓113内的纸管8，并旋转到与筒管架111交汇处，再由筒管架111的旋转将纸管8压在摩擦辊9表面使得纸管8做纵向旋转，通过导丝器102的横向往复运动与纸管8纵向旋转运动的合成，丝线表现为以螺旋线的形状来回卷绕在纸管8表面，纸管8卷绕过程中筒管架111上的自动落筒刹车控制系统12通过脉冲传感器121监测夹盘120旋转状态，脉冲传感器121在夹盘120每转过一圈，向自动落筒刹车控制模块124发送一次信号，自动落筒刹车控制模块124的判断单元122通过一个脉冲的时间间隔判断纸管8是否停止旋转，筒子静止后，自动落筒刹车控制模块124的向控制单元123发出夹盘120打开释放纸管8的动作指令，夹盘120打开的同时，纸管随筒管架111旋转至滚道114上方，吸丝切丝装置7随之启动，落筒期间产生的废丝通过吸丝管道18进入废丝箱19，每个自动落筒卷绕装置6分别设置一个废丝箱19，收集本区所有吸丝切丝装置7自动落筒时产生的废丝，无风机，能耗小，工作区可按4层4列、4层5列、5层4列配置，每节机分别能达到32锭位、40锭位，整机锭位分别有394锭(12节)、480锭(12节)，由于每个自动落筒卷绕装置6便能根据不同纸管8刹车性能自动调节刹车时间，所以能确保自动落筒周期最短，减少废丝损失，特别的，可用PC设定目标纸管8直径，通过输出接口输出纸管8达目标直径信号，整个往复运动控制过程中，控制器104通过采集横动电机103编码器信号对横动电机103实施闭环控制，保证了控制的精度。
实施例2：与实施例1不同的是，变形热箱2、冷却装置3、假捻装置4为双倍数量，其中假捻装置4左右错开布置，或上下错开布置，通过第二喂入装置140及辅助第二喂入装置141之间的喷嘴合股17，更适合加工粗旦纱，操作时通过在操作通道上可移动的小车16操作，满卷时换筒工作由自动落筒卷绕装置6自动处理，大大减轻工人劳动强度，粗纱换筒次数多，自动落筒更能体现节省人工的优势，运转流程更合理，这样实现单台机器产量高、自动落筒节省人工，机器效率高。

Claims (6)

1.高效自动纤维机械，包括多个对丝线进行加工处理的锭位，其特征在于：每个锭位包括丝线依次经过的原丝筒子架(1)、变形热箱(2)、冷却装置(3)、假捻装置(4)、定型热箱(5)和自动落筒卷绕装置(6)，所述自动落筒卷绕装置(6)还包括用于将丝线卷绕在纸管(8)上的精密卷绕模块(10)、设置在摩擦辊(9)和精密卷绕模块(10)前端的吸丝切丝装置(7)、用于运输纸管(8)的气动摇架(11)和判定纸管(8)刹车后控制气动摇架(11)完成落筒的自动落筒刹车控制系统(12)。
2.根据权利要求1所述的高效自动纤维机械，其特征在于：所述气动摇架(11)包括筒管架座(110)、与筒管架座(110)铰接的筒管架(111)、设于所述筒管架(111)上方用于夹取的纸管手(112)、与纸管手(112)衔接的纸管仓(113)以及与筒管架(111)衔接的滚道(114)，所述筒管架(111)绕铰接端转动将纸管仓(113)中的空纸管(8)压在摩擦辊(9)表面且将卷绕完成的满卷管送入滚道(114)。
3.根据权利要求2所述的高效自动纤维机械，其特征在于：所述滚道(114)由两个呈平行设置的长条状钣金件组成，滚道(114)靠近摩擦辊(9)一端高于边缘有凸起的另一端，且滚道(114)所在平面与水平面夹角为3.5°，所述滚道(114)宽度与纸管(8)的长度相适配。
4.根据权利要求1所述的高效自动纤维机械，其特征在于：所述自动落筒刹车控制系统(12)包括纸管(8)两端夹持的夹盘(120)、用于监测纸管(8)旋转状态的脉冲传感器(121)和自动落筒刹车控制模块(124)，所述自动落筒刹车控制模块(124)对脉冲传感器(121)的信号间隔时间进行判断反馈确定纸管(8)刹车过程结束，对夹盘(120)做出打开释放纸管(8)的指令。
5.根据权利要求1所述的高效自动纤维机械，其特征在于：所述精密卷绕模块(10)包括纸管传感器(100)、测速传感器(101)、导丝器(102)、横动电机(103)和控制器(104)，所述纸管传感器(100)设于纸管(8)一端用于检测纸管(8)的转速，所述测速传感器设于摩擦辊(9)一端用于检测摩擦辊(9)的转速，横动电机(103)带动导丝器(102)做横向的高速往复运动，所述纸管传感器(100)和测速传感器(101)发送信号到控制器(104)，经所述控制器(104)的主轴编码器和纱筒霍尔传感器处理后，计算出纸管(8)实时直径和相应的导丝器(102)行走的实时行程，进而对横动电机(103)正反转动状态进行控制。
6.根据权利要求1所述的高效自动纤维机械，其特征在于：所述变形热箱(2)和冷却装置(3)斜向延伸设于操作通道上方。
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