CN102704068B - 粗纱管的尾纱自动清理系统 - Google Patents

Abstract

本发明涉及粗纱管的尾纱自动清理系统，包括供料装置、运送装置、退绕装置、开松装置、回收装置和控制系统；供料装置储存数个大小头方向相同的缠绕有尾纱的粗纱管，并向退绕装置逐个自动输送所述粗纱管；退绕装置包括回头纱条清理机构、退绕机构、退绕完成粗纱管收集机构和退绕失败粗纱管收集机构；开松装置对在回头纱条清理机构和退绕机构上的粗纱管的尾纱找头，同时对尾纱退绕并开松；本发明通过退绕装置和开松装置，配合控制系统将粗纱管的余纱进行退绕并开松，并将退绕完成的粗纱管进行收集，或是将没有退绕或没有完全退绕的粗纱管收集，整个过程实现了尾纱的自动清理，节省大量的人力，提高了效率。

Description

粗纱管的尾纱自动清理系统

技术领域

本发明涉及粗纱管的尾纱清理装置。

背景技术

在纺纱过程中，将粗纱管上缠绕的粗纱经细纱机牵伸使其成为可以织布的细纱。然而，由于纺纱工艺或纺纱质量要求，缠绕在粗纱管上的最后一两层尾纱并不能完全使用。目前，有些棉纺厂采用清理尾纱的方法是：将粗纱管的尾纱用人工勾刀划断使其脱落，并利用开松机械将脱落的尾纱开松成可以利用的棉花纤维，这种处理方法费事，费工，而且最后出来的棉花纤维短绒率会显著提高，使其利用价值降低。

发明内容

本发明解决了上述技术问题，提供一种可自动化地对粗纱管的尾纱进行退绕开松，并降低纱厂用工，提高尾纱退绕开松效率的尾纱自动清理系统。

本发明解决上述技术问题采用技术方案为：粗纱管的尾纱自动清理系统，包括供料装置、运送装置、退绕装置、开松装置、回收装置和控制系统；其中，

供料装置，储存数个大小头方向相同的缠绕有尾纱的粗纱管，并向退绕装置逐个自动输送所述粗纱管；

退绕装置，包括回头纱条清理机构、退绕机构、退绕完成粗纱管收集机构和退绕失败粗纱管收集机构；其中，

回头纱条清理机构，存放从供料装置输送来的粗纱管，对该粗纱管上缠绕的回头纱条进行退绕；

退绕机构，对从回头纱条清理机构运送来的粗纱管上的尾纱进行退绕；

退绕完成粗纱管收集机构，对在所述退绕机构上完成尾纱退绕的粗纱管进行收集整理；

退绕失败粗纱管收集机构，对在所述退绕机构上没有退绕尾纱或没完全退绕尾纱的粗纱管进行收集整理；

开松装置，对在回头纱条清理机构和退绕机构上的粗纱管的尾纱找头，同时配合回头纱条清理机构和退绕机构对尾纱退绕，并对退绕的尾纱开松；

回收装置，对开松后的尾纱回收；

运送装置，将回头纱条清理机构上的粗纱管运送至退绕机构；将退绕机构上完成尾纱退绕的粗纱管运送至退绕完成粗纱管收集机构；将退绕机构上没有退绕尾纱或没完全退绕尾纱的粗纱管运送至退绕失败粗纱管收集机构；

控制系统，控制运送装置的动作。

本发明还具有以下附加技术特征：

供料装置包括储存箱，该储存箱内安装有输送粗纱管的皮带。

所述回头纱条清理机构包括由同向转动且间隔设置的至少两根转轴组成的一组转轴，该组转轴中的相邻两转轴上侧之间放置缠绕有尾纱的粗纱管、下侧设置有吸入尾纱纱头的吸风槽，该组转轴的旋转方向与尾纱退绕方向相同。

所述退绕机构包括由同向转动且间隔设置的至少另外两根转轴组成的另一组转轴，该另一组转轴中的相邻两转轴上侧之间放置缠绕有尾纱的粗纱管、下侧设置有吸入尾纱纱头的另一吸风槽，所述另一组转轴设置于所述一组转轴后侧，所述另一组转轴的旋转方向与尾纱退绕方向相反。

所述退绕完成粗纱管收集机构为供粗纱管滑落的收集盒，该收集盒设置于所述另一组转轴后侧；所述退绕失败粗纱管收集机构为容纳粗纱管的滑槽，该滑槽设置于所述一组转轴后侧和另一组转轴前侧之间。

所述回头纱条清理机构和退绕机构中的每根转轴上安装有一滚轮，所有滚轮通过一传动带带动旋转。

所述开松装置包括一负压风机，该风机的叶片设置于风机机壳形成的内腔内，该机壳一侧设有进风口，所述进风口设置有与机壳密封配合的盖板，该盖板上开具有数个与所述内腔相通的孔，每一个孔内安装有一个套筒，每一套筒一端伸入所述内腔，另一端与所述吸风槽或另一吸风槽连通；所述风机出风口与所述回收装置连通。

在套筒所述另一端与所述吸风槽或另一吸风槽之间连接有负压管，连接在该负压管上的弯管将该负压管分成两段，所述弯管两端分别与两段负压管相通；在该弯管的折弯处内侧的管壁安装有一光电感应器，该光电感应器的的探头伸入弯管内，该光电感应器与所述控制系统连接。

所述运送装置为机械手。

所述控制系统包括控制中心和设置于回头纱条清理机构的所述一组转轴中的传感器，所述控制中心根据光电感应器或传感器的信号控制机械手的动作。

从以上技术方案可知，本发明通过退绕装置和开松装置，配合控制系统将粗纱管的余纱进行退绕并开松，并将退绕完成的粗纱管进行收集，或是将没有退绕或没有完全退绕的粗纱管收集，整个过程实现了尾纱的自动清理，节省大量的人力，提高了效率；同时，本发明的退绕装置解决了回头纱缠绕的问题，开松装置解决了多个纱条同时开松时缠绕在一起的问题，进一步提高了本系统的工作效率和尾纱开松效果。

附图说明

图1是本发明一种优选方式的结构示意图；

图2是本发明内部结构示意图；

图3是本发明中回头纱条清理机构和退绕机构的部分结构示意图；

图4是图3中转轴和粗纱管的旋转方向示意图；

图5是本发明中开松装置的结构示意图；

图6是图5的剖视示意图；

图7是本发明中弯管的结构示意图。

具体实施方式

下面结合图1至图7对本发明作进一步地详细说明：

本系统包括包括供料装置1、运送装置2、退绕装置3、开松装置4、回收装置5和控制系统(图中未示出)；其中供料装置1可储存数个大小头方向相同的缠绕有尾纱的粗纱管6，并向退绕装置逐个自动输送所述粗纱管；该供料装置包括储存箱12，该储存箱内安装有输送粗纱管的皮带11，皮带位于所述一组转轴的前侧，所述皮带为提升皮带，工作人员应将具有尾纱的粗纱管按大小头方向一致的要求放入储存箱，然后通过提升皮带将粗纱管逐个输送至退绕装置。

所述退绕装置3包括回头纱条清理机构31、退绕机构32、退绕完成粗纱管收集机构33和退绕失败粗纱管收集机构34；其中回头纱条清理机构可存放提升皮带输送的粗纱管，并对该粗纱管上缠绕的回头纱条进行退绕；该回头纱条清理机构31包括由同向转动且间隔设置的至少两根转轴组成的一组转轴311，该组转轴中的相邻两转轴上侧之间放置缠绕有尾纱的粗纱管、下侧设置有吸入尾纱纱头的吸风槽312，该组转轴的旋转方向与尾纱退绕方向相同。由于粗纱管与转轴之间存在摩擦力，两转轴带动粗纱管逆向转动，从而使纱条61退绕，因此尾纱的退绕方向与转轴的旋转方向相反；如尾纱回头缠绕在粗纱管上，则尾纱的退绕方向与转轴的旋转方向相同，将具有回头纱条的粗纱管放置在该清理机构才能进行回头纱退绕。

所述退绕机构32对从回头纱条清理机构运送来的粗纱管上的尾纱进行退绕；该退绕机构包括由同向转动且间隔设置的至少另外两根转轴组成的另一组转轴321，该另一组转轴中的相邻两转轴上侧之间放置缠绕有尾纱的粗纱管、下侧设置有吸入尾纱纱头的另一吸风槽322，所述另一组转轴设置于所述一组转轴后侧，所述另一组转轴的旋转方向与尾纱退绕方向相反。在实施过程中，回头纱条清理机构和退绕机构组成两组转轴，该两组转轴的旋转方向相反，因此，粗纱管不用掉头，直接放置在两组转轴上分别进行退绕就可解决回头纱缠绕问题；两组转轴的旋转方向也可相同，但应将粗纱管放置在所述一组转轴上清理回头纱条后进行掉头，然后放置在所述另一组转轴上进行退绕；这样便消除了回头纱等状态差异，为后续找头退绕创造了一致的作业条件。在本发明中，每根转轴上安装有滚轮35，每一滚轮以电动机为动力，利用一条传动带36带动所有滚轮旋转，使得本发明的传动更加简单。

一般地可以这样设置两组转轴：所述一组转轴仅设置两根转轴，作为回头纱条清理机构，其转轴的旋转方向与纱条退绕方向相同；另一组转轴设置为多根转轴，作为退绕机构，其转轴的旋转方向与所述一组转轴的旋转方向相反，这样可同时对多个粗纱管上的纱条进行退绕。一般情况下，应首先将粗纱管输送至回头纱清理机构上进行回头纱退绕，当回头纱条清理完后，纱条在粗纱管上成为缠绕状态，然后将其移动至退绕机构进行退绕；因回头纱条退绕完后，退绕方向发生改变，其在负压的作用下，纱条被拉断，此时，应将该粗纱管从该一组转轴上移动至所述另一组转轴上，进行退绕。

所述开松装置4对在回头纱条清理机构和退绕机构上的粗纱管的尾纱找头，同时配合回头纱条清理机构和退绕机构对尾纱退绕，并对退绕的尾纱开松；该开松装置包括一负压风机41，该风机的叶片411设置于风机机壳412形成的内腔413内，该机壳一侧设有进风口414，所述进风口设置有与机壳密封配合的盖板415，该盖板上开具有数个与所述内腔相通的孔416，每一个孔内安装有一个套筒42，每一套筒一端伸入所述内腔，另一端与所述吸风槽或另一吸风槽连通；所述风机出风口417与所述回收装置连通；在实施过程中，盖板上的孔应分布于盖板的周边，从而使套筒的所述一端远离叶片回转中心，而且与叶片实体相对；但套筒所述一端与风机叶片应保持一定距离，最好不大于20cm，也不应使叶片与套筒发生刮擦或干涉，这样可达到更好的开松效果。当风机叶片运转时，每根粗纱管上的尾纱的纱头在负压的作用下，从套筒所述另一端独立吸入风机内腔，并对纱条进行剪切开松，这样使得所有纱条进入风机后还未捻搓在一起时，已经被风机高速旋转的叶片以及风机内部的涡流风力解捻开松，最后由风机出风口输出至回收装置。

本系统在套筒所述另一端与所述吸风槽或另一吸风槽之间连接有负压管43，连接在该负压管上的弯管44将该负压管分成两段，所述弯管两端分别与两段负压管相通；在该弯管的折弯处内侧的管壁安装有一光电感应器45，该光电感应器的的探头伸入弯管内，该光电感应器与所述控制系统连接。由于纱条在负压作用下始终处于微张力状态，因此，其通过两段负压管和弯管时必然贴近弯管的折弯处内侧。本开松装置将光电感应器设置于折弯处内侧，就可以确保纱条与感应器探头之间的距离最近，并使感应器的探头始终处于检测的有效范围之内。在实施过程中，感应器并不限于设置于折弯处内侧，还可设置在靠近折弯处内侧的弯管两边的管壁上。由于纱线离折弯处内侧的距离最近，因此，光电感应器越靠近折弯处内侧，其检测精确度越高。因此本开松装置在无需提高感应器检测精度的基础上不仅确保了检测精度、降低了成本；而且结构简单，操作方便。开松装置的弯管的弯角从理论上说可大于0°小于180°，但最好使弯管的弯角限定在90°--150°之间，这样可达到更好的传感效果。

在本发明中退绕完成粗纱管收集机构33对在所述退绕机构上完成尾纱退绕的粗纱管进行收集整理，该退绕完成粗纱管收集机构为供粗纱管滑落的收集盒331，该收集盒设置于所述另一组转轴后侧；退绕失败粗纱管收集机构34，对在所述退绕机构上没有退绕尾纱或没完全退绕尾纱的粗纱管进行收集整理，该退绕失败粗纱管收集机构为容纳粗纱管的滑槽341，该滑槽设置于所述一组转轴后侧和另一组转轴前侧之间；所述运送装置为机械手21；所述控制系统，控制运送装置的动作；该控制系统包括控制中心和设置于回头纱条清理机构的所述一组转轴中的相邻两转轴中的传感器7，传感器的位置应以能感应到粗纱管为限；所述控制中心根据光电感应器或传感器的信号控制机械手的动作。

本发明的工作过程是这样的：首先，启动本系统，缠绕有尾纱的粗纱管通过皮带传送至所述一组转轴的两转轴之间，当尾纱缠绕有回头纱时，吸风槽在负压作用下，吸入尾纱纱头，将回头纱退绕，纱头从吸风槽进入负压管，并通过弯管由套筒进入风机内腔，从而在风机叶片的作用对纱条进行开松，开松后的纱条从出风口进入回收装置；当尾纱没有缠绕回头纱时，纱条的纱头在负压的作用下被扯断，此时光电感应器不能对弯管内的纱线感应出连续信号，控制中心接收该信号后，向机械手发出指令，机械手将该粗纱管夹持并运送至所述另一组转轴中，从而通过该组转轴进行退绕，该退绕过程与前述的回头纱清理机构的退绕过程基本一样，不同之处在于：当光电感应器不能对弯管内的纱线感应出连续信号时，则判定退绕成功，控制中心向机械手发出指令，机械手夹持退绕完成的粗纱管运送至所述收集盒进行收集。

在工作过程中，当回头纱清理机构上没有粗纱管时，传感器向控制中心传送信号，控制中心根据该信号使皮带输送下一个粗纱管。当退绕机构中的光电感应器长时间没有感应到具有纱条的信号时，则判定退绕失败，控制中心根据该信号向机械手发出指令，使机械手夹持退纱失败的粗纱管运送至滑槽内收集，以便对其进行重新开松。以下举例详细说明：如光电感应器在前期2秒内感应到弯管内有纱条通过，而经过3秒后没有感应到纱管内有纱条通过，则控制系统判定该尾纱退绕成功；如光电感应器在3秒内没有感应到弯管内有纱条，则控制系统判定为该尾纱退绕失败；上述时间并不是确切的感应时间，仅作举例用，但判定退绕失败的时间间隔因比判定退绕成功的前期时间间隔长。

在实施过程中，机械手与退纱装置和开松装置可独立分开，当不开启机械手时，可以单独对退纱开松装置进行人工操作，实现全自动与半自动之间的自由切换。本发明具有良好的实用功效，可以高速连续的进行粗纱管尾纱的退绕及开松动作，在节省人力、提高效率的情况下还可以大大提高棉纱的回用价值。

上述实施方式仅供说明本发明之用，而并非是对本发明的限制，有关技术领域的普通技术人员，在不脱离本发明精神和范围的情况下，还可以作出各种变化和变型，因此所有等同的技术方案也应属于本发明的范畴。

Claims (10)

1.粗纱管的尾纱自动清理系统，包括供料装置、运送装置、退绕装置、开松装置、回收装置，其特征在于：还包括控制系统，其中，

供料装置，储存数个大小头方向相同的缠绕有尾纱的粗纱管，并向退绕装置逐个自动输送所述粗纱管；

退绕装置，包括回头纱条清理机构、退绕机构、退绕完成粗纱管收集机构和退绕失败粗纱管收集机构；其中，

回头纱条清理机构，存放从供料装置输送来的粗纱管，对该粗纱管上缠绕的回头纱条进行退绕；

退绕机构，对从回头纱条清理机构运送来的粗纱管上的尾纱进行退绕；

退绕完成粗纱管收集机构，对在所述退绕机构上完成尾纱退绕的粗纱管进行收集整理；

退绕失败粗纱管收集机构，对在所述退绕机构上没有退绕尾纱或没完全退绕尾纱的粗纱管进行收集整理；

开松装置，对在回头纱条清理机构和退绕机构上的粗纱管的尾纱找头，同时配合回头纱条清理机构和退绕机构对尾纱退绕，并对退绕的尾纱开松；

回收装置，对开松后的尾纱回收；

运送装置，将回头纱条清理机构上的粗纱管运送至退绕机构；将退绕机构上完成尾纱退绕的粗纱管运送至退绕完成粗纱管收集机构；将退绕机构上没有退绕尾纱或没完全退绕尾纱的粗纱管运送至退绕失败粗纱管收集机构；

控制系统，控制运送装置的动作。

2.根据权利要求1所述的粗纱管的尾纱自动清理系统，其特征在于：所述供料装置包括储存箱，该储存箱内安装有输送粗纱管的皮带。

3.根据权利要求1所述的粗纱管的尾纱自动清理系统，其特征在于：所述回头纱条清理机构包括由同向转动且间隔设置的至少两根转轴组成的一组转轴，该组转轴中的相邻两转轴上侧之间放置缠绕有尾纱的粗纱管、下侧设置有吸入尾纱纱头的吸风槽，该组转轴的旋转方向与尾纱退绕方向相同。

4.根据权利要求3所述的粗纱管的尾纱自动清理系统，其特征在于：所述退绕机构包括由同向转动且间隔设置的至少另外两根转轴组成的另一组转轴，该另一组转轴中的相邻两转轴上侧之间放置缠绕有尾纱的粗纱管、下侧设置有吸入尾纱纱头的另一吸风槽，所述另一组转轴设置于所述一组转轴后侧，所述另一组转轴的旋转方向与尾纱退绕方向相反。

5.根据权利要求4所述的粗纱管的尾纱自动清理系统，其特征在于：所述退绕完成粗纱管收集机构为供粗纱管滑落的收集盒，该收集盒设置于所述另一组转轴后侧；所述退绕失败粗纱管收集机构为容纳粗纱管的滑槽，该滑槽设置于所述一组转轴后侧和另一组转轴前侧之间。

6.根据权利要求4所述的粗纱管的尾纱自动清理系统，其特征在于：所述回头纱条清理机构和退绕机构中的每根转轴上安装有一滚轮，所有滚轮通过一传动带带动旋转。

7.根据权利要求4所述的粗纱管的尾纱自动清理系统，其特征在于：所述开松装置包括一负压风机，该风机的叶片设置于风机机壳形成的内腔内，该机壳一侧设有进风口，所述进风口设置有与机壳密封配合的盖板，该盖板上开具有数个与所述内腔相通的孔，每一个孔内安装有一个套筒，每一套筒一端伸入所述内腔，另一端与所述吸风槽或另一吸风槽连通；所述风机出风口与所述回收装置连通。

8.根据权利要求7所述的粗纱管的尾纱自动清理系统，其特征在于：在套筒所述另一端与所述吸风槽或另一吸风槽之间连接有负压管，连接在该负压管上的弯管将该负压管分成两段，所述弯管两端分别与两段负压管相通；在该弯管的折弯处内侧的管壁安装有一光电感应器，该光电感应器的的探头伸入弯管内，该光电感应器与所述控制系统连接。

9.根据权利要求8述的粗纱管的尾纱自动清理系统，其特征在于：所述运送装置为机械手。

10.根据权利要求9所述的粗纱管的尾纱自动清理系统，其特征在于：所述控制系统包括控制中心和设置于回头纱条清理机构的所述一组转轴中的传感器，所述控制中心根据光电感应器或传感器的信号控制机械手的动作。