JP3283578B2 - 操作オートマトンとエアージェット紡績機の紡績ステーションとの間の動作シーケンスの制御方法および制御装置 - Google Patents
操作オートマトンとエアージェット紡績機の紡績ステーションとの間の動作シーケンスの制御方法および制御装置Info
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- D—TEXTILES; PAPER
- D01—NATURAL OR MAN-MADE THREADS OR FIBRES; SPINNING
- D01H—SPINNING OR TWISTING
- D01H15/00—Piecing arrangements ; Automatic end-finding, e.g. by suction and reverse package rotation; Devices for temporarily storing yarn during piecing
- D01H15/013—Carriages travelling along the machines
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
- B65H69/00—Methods of, or devices for, interconnecting successive lengths of material; Knot-tying devices ;Control of the correct working of the interconnecting device
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
- B65H2701/00—Handled material; Storage means
- B65H2701/30—Handled filamentary material
- B65H2701/31—Textiles threads or artificial strands of filaments
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は請求項１の上位概念に示
している操作オートマトンと繊維機械の紡績ステーショ
ンとの間の動作シーケンスの制御方法に関する。
している操作オートマトンと繊維機械の紡績ステーショ
ンとの間の動作シーケンスの制御方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】空気圧式ねん糸機構により作動される紡
績装置のこの種の糸つなぎ合わせ方法および装置は、例
えばドイツ連邦共和国第Ａ３７０６７２８号公報に示さ
れている。この公報に記載されている方法は、空気圧式
糸つなぎ合わせ機構━この場合、糸端部が出口側から糸
つなぎ合わせ機構を貫通してドラフト装置の中へ案内さ
れる━により動作する紡績装置の糸つなぎ合わせに適し
ている。この場合この糸端部は横からドラフト装置の送
出ローラ対の中へ進入させ、ここから粗糸を束にして糸
つなぎ機構を通して連続的な糸として取り出される。上
述の方法の場合糸端部は、ドラフト装置の送出ローラ対
の出口に設けられている糸つなぎ合わせ機構を通って、
その入口側へ送られる、この場合この糸つなぎ合わせ機
構はその通常の紡績位置におかれる。次に糸端部が捕捉
されるとこの糸端部は、ドラフト装置と並んで設けられ
ているグリッパへ導かれる。このグリッパは次に糸端部
を、次に送出ローラ対の中への事後の挿入のために、こ
こを通過させてドラフト装置の傍らへ引き寄せる。
績装置のこの種の糸つなぎ合わせ方法および装置は、例
えばドイツ連邦共和国第Ａ３７０６７２８号公報に示さ
れている。この公報に記載されている方法は、空気圧式
糸つなぎ合わせ機構━この場合、糸端部が出口側から糸
つなぎ合わせ機構を貫通してドラフト装置の中へ案内さ
れる━により動作する紡績装置の糸つなぎ合わせに適し
ている。この場合この糸端部は横からドラフト装置の送
出ローラ対の中へ進入させ、ここから粗糸を束にして糸
つなぎ機構を通して連続的な糸として取り出される。上
述の方法の場合糸端部は、ドラフト装置の送出ローラ対
の出口に設けられている糸つなぎ合わせ機構を通って、
その入口側へ送られる、この場合この糸つなぎ合わせ機
構はその通常の紡績位置におかれる。次に糸端部が捕捉
されるとこの糸端部は、ドラフト装置と並んで設けられ
ているグリッパへ導かれる。このグリッパは次に糸端部
を、次に送出ローラ対の中への事後の挿入のために、こ
こを通過させてドラフト装置の傍らへ引き寄せる。
【０００３】前記の特許公報に、紡績スタートのための
重要なエレメントが示されてはいる。しかし首尾よく過
程を実行するためには、実行されるべき方法ステップの
正確な時間順序を必要とする。しかしこの順序が固定の
時間の枠内で行われる時は、繊維機械の各々の紡績ステ
ーションに対して大きな品質差がつなぎ合わせ装置にお
いて生じ得る。何故ならば各々の紡績ステーションに対
する機械的な許容誤差が、つなぎ合わせ装置の品質へ大
きな影響を有するからである。前述の形式のつなぎ合わ
せ装置を効果的に使用可能にするためには、次の構成が
不可欠とされる。すなわちつなぎ合わせの長さを、繊維
機械全体にわたる各々の紡績ステーションに対して実質
的に同じにすること、およびつなぎ合わせ装置のために
糸の強さおよび細い個所と太い個所を、２本の糸をつな
ぎあわせるための例えばスプライシング装置またはタイ
イング装置のような他の競合機種であるつなぎ合わせ装
置の品質に匹敵するかまたはこれを上回わるようにする
ことが不可欠である。このつなぎ合わせ法に対する著し
く高い要求は、従来は工業的には用いることができなか
った。
重要なエレメントが示されてはいる。しかし首尾よく過
程を実行するためには、実行されるべき方法ステップの
正確な時間順序を必要とする。しかしこの順序が固定の
時間の枠内で行われる時は、繊維機械の各々の紡績ステ
ーションに対して大きな品質差がつなぎ合わせ装置にお
いて生じ得る。何故ならば各々の紡績ステーションに対
する機械的な許容誤差が、つなぎ合わせ装置の品質へ大
きな影響を有するからである。前述の形式のつなぎ合わ
せ装置を効果的に使用可能にするためには、次の構成が
不可欠とされる。すなわちつなぎ合わせの長さを、繊維
機械全体にわたる各々の紡績ステーションに対して実質
的に同じにすること、およびつなぎ合わせ装置のために
糸の強さおよび細い個所と太い個所を、２本の糸をつな
ぎあわせるための例えばスプライシング装置またはタイ
イング装置のような他の競合機種であるつなぎ合わせ装
置の品質に匹敵するかまたはこれを上回わるようにする
ことが不可欠である。このつなぎ合わせ法に対する著し
く高い要求は、従来は工業的には用いることができなか
った。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】本発明の課題は、既に
紡績された糸とスライバとの間に、例えばスプライス法
よりも品質に対する高い要求を充足するつなぎ合わせ装
置を設置可能にする、操作オートマトンと繊維機械の紡
績ステーションとの間の動作シーケンスに対する制御法
を提供することである。
紡績された糸とスライバとの間に、例えばスプライス法
よりも品質に対する高い要求を充足するつなぎ合わせ装
置を設置可能にする、操作オートマトンと繊維機械の紡
績ステーションとの間の動作シーケンスに対する制御法
を提供することである。
【０００５】
【課題を解決するための手段】この課題は請求項１の特
徴部分の構成により解決されている。
徴部分の構成により解決されている。
【０００６】本発明の重要な認識の基礎とすることは、
効果的なつなぎ合わせ装置に対して操作オートマトンと
繊維機械の紡績ステーションとの間に、方法シーケンス
の正確な制御が必要とされることである。この場合、こ
れらの過程を相互的に群ごとに整合可能にする目的でこ
のつなぎ合わせ法に対する全部の制御過程をただ１つの
動作に依存させるのではなく、各種の信号を操作オート
マトンによっても紡績ステーションによっても使用でき
るようにしたことである。この場合重要なことは、紡績
ステーションには依存しない一様なつなぎ合わせ装置を
構成する目的で、つなぎ合わせの複数個の過程が群毎に
まとめられることである。即ち所定の課程は各々の紡績
ステーションに固有のものであり、種々の紡績ステーシ
ョンの製造許容誤差に著しく依存する。そのためこの紡
績ステーションの特性の差が効果的に除去できる。この
ことが、つなぎ合わせ装置において繊維機械全体にわた
り一様な品質を形成する。
効果的なつなぎ合わせ装置に対して操作オートマトンと
繊維機械の紡績ステーションとの間に、方法シーケンス
の正確な制御が必要とされることである。この場合、こ
れらの過程を相互的に群ごとに整合可能にする目的でこ
のつなぎ合わせ法に対する全部の制御過程をただ１つの
動作に依存させるのではなく、各種の信号を操作オート
マトンによっても紡績ステーションによっても使用でき
るようにしたことである。この場合重要なことは、紡績
ステーションには依存しない一様なつなぎ合わせ装置を
構成する目的で、つなぎ合わせの複数個の過程が群毎に
まとめられることである。即ち所定の課程は各々の紡績
ステーションに固有のものであり、種々の紡績ステーシ
ョンの製造許容誤差に著しく依存する。そのためこの紡
績ステーションの特性の差が効果的に除去できる。この
ことが、つなぎ合わせ装置において繊維機械全体にわた
り一様な品質を形成する。
【０００７】
【発明の効果】本発明の利点は、クリティカルなシーケ
ンスが著しく正確に制御可能になり、さらにクリティカ
ルでないシーケンスは紡績ステーション自体により実施
可能となることである。そのためある一つの紡績ステー
ションにおけるつなぎ合わせ過程全体が、他の紡績ステ
ーションにおけるよりもどのくらい長く経過するかは、
重要ではなくなる：つなぎ合わせ装置の長さは、繊維機
械全体の各々の紡績ステーションに対して、所定の許容
範囲において同じになる。
ンスが著しく正確に制御可能になり、さらにクリティカ
ルでないシーケンスは紡績ステーション自体により実施
可能となることである。そのためある一つの紡績ステー
ションにおけるつなぎ合わせ過程全体が、他の紡績ステ
ーションにおけるよりもどのくらい長く経過するかは、
重要ではなくなる：つなぎ合わせ装置の長さは、繊維機
械全体の各々の紡績ステーションに対して、所定の許容
範囲において同じになる。
【０００８】
【実施例】次に本発明の実施例を図面を用いて説明す
る。
る。
【０００９】図１に縦長に示された繊維機械の紡績ステ
ーション１および、その前方に設けられた操作オートマ
トン２が図示されている。紡績ステーション１は通常の
形式に構成されている即ち下方から上方へ紡績が進行さ
れる。この紡績ステーションはスライバ供給装置すなわ
ちかん３、ベルトドラフト装置４、エアージェット紡績
ユニット５、引き出しローラ対６，６′およびボビンス
テーション７から構成されている。引き出しローラ対
６，６′とボビンステーション７との間に糸監視装置８
が設けられている。ベルトドラフト装置４は入口ローラ
対９，９′、ベルトローラ対１０，１０′━２の所属の
ベルト１１，１１′を有する━、および送出ローラ対１
２，１２′を有する。
ーション１および、その前方に設けられた操作オートマ
トン２が図示されている。紡績ステーション１は通常の
形式に構成されている即ち下方から上方へ紡績が進行さ
れる。この紡績ステーションはスライバ供給装置すなわ
ちかん３、ベルトドラフト装置４、エアージェット紡績
ユニット５、引き出しローラ対６，６′およびボビンス
テーション７から構成されている。引き出しローラ対
６，６′とボビンステーション７との間に糸監視装置８
が設けられている。ベルトドラフト装置４は入口ローラ
対９，９′、ベルトローラ対１０，１０′━２の所属の
ベルト１１，１１′を有する━、および送出ローラ対１
２，１２′を有する。
【００１０】ドラフト装置４の入力ローラ対９，９′の
手前に、クランプエレメント１３が設けられている。こ
のクランプエレメントは進入中のスライバ１４を必要な
時は、上方の入力ローラ９へクランプできる。クランプ
エレメント１３は、くさび状の短い端部１６を有するＬ
形アーム１５から構成されている。この端部は支持エレ
メント１７を介して旋回可能に繊維機械の台（部分的に
だけ図示されている）と結合されている。クランプエレ
メント１３はさらに三角形の対部材１８を有する。この
対部材はくさび状の短い端部１６と共にくちばし状部材
を構成する。三角形の対部材１８は、図示されていない
結合部材によりＬ形アーム１５と旋回可能に結合されて
いる。この場合、旋回点は、Ｌ形アーム１５の旋回点と
実質的に同じ垂直平面に、設けられている。そのためＬ
形アーム１５の長い方の端部の端に設けられている圧さ
く空気シリンダ１９を用いて、スライバ１４を入力ロー
ラ９へクランプできる。この場合、同時にこの入力ロー
ラは、固定的に設けられている入力ローラ９′から外さ
れる。ドラフト装置の他方のローラ１０′と１２′も固
定的に設けられている。この場合、上方の即ち図面にお
いて左側に設けられているローラ１０と１２も、入力ロ
ーラ９と同様に、図示されていないドラフト装置アーム
の上に下方のローラ１０′と１２′に対して弾性的に支
承されている。ボビンステーション７は、旋回可能に繊
維機械の台と結合されているレバーアーム２０および巻
回ローラ２１から構成されている。この巻回ローラは通
常は、レバーアーム２０の上に設けられているボビン２
２へ接触している。繊維機械側に設けられているロッド
即ちボビン停止エレメント２３を用いて、ボビン２２を
外して停止できる。
手前に、クランプエレメント１３が設けられている。こ
のクランプエレメントは進入中のスライバ１４を必要な
時は、上方の入力ローラ９へクランプできる。クランプ
エレメント１３は、くさび状の短い端部１６を有するＬ
形アーム１５から構成されている。この端部は支持エレ
メント１７を介して旋回可能に繊維機械の台（部分的に
だけ図示されている）と結合されている。クランプエレ
メント１３はさらに三角形の対部材１８を有する。この
対部材はくさび状の短い端部１６と共にくちばし状部材
を構成する。三角形の対部材１８は、図示されていない
結合部材によりＬ形アーム１５と旋回可能に結合されて
いる。この場合、旋回点は、Ｌ形アーム１５の旋回点と
実質的に同じ垂直平面に、設けられている。そのためＬ
形アーム１５の長い方の端部の端に設けられている圧さ
く空気シリンダ１９を用いて、スライバ１４を入力ロー
ラ９へクランプできる。この場合、同時にこの入力ロー
ラは、固定的に設けられている入力ローラ９′から外さ
れる。ドラフト装置の他方のローラ１０′と１２′も固
定的に設けられている。この場合、上方の即ち図面にお
いて左側に設けられているローラ１０と１２も、入力ロ
ーラ９と同様に、図示されていないドラフト装置アーム
の上に下方のローラ１０′と１２′に対して弾性的に支
承されている。ボビンステーション７は、旋回可能に繊
維機械の台と結合されているレバーアーム２０および巻
回ローラ２１から構成されている。この巻回ローラは通
常は、レバーアーム２０の上に設けられているボビン２
２へ接触している。繊維機械側に設けられているロッド
即ちボビン停止エレメント２３を用いて、ボビン２２を
外して停止できる。
【００１１】操作オートマトンは、個々の紡績ステーシ
ョン１に作用する種々の操作素子を有する。上から下へ
次の操作素子が設けられている：レバーアーム２０を解
除するため長手方向および／または旋回可能に移動する
解除アーム２４；逆回転ローラ２６をボビン２２と係合
させるため長手方向および／または旋回方向に移動する
レバーアーム２５；長手方向および旋回方向に移動する
アーム２７（このアームの上には吸い込みノズル２８が
設けられている）；長手方向および／または旋回方向に
移動する解除アーム２９（この解除アームは、跳躍レバ
ー３０に旋回可能に設けられている引き出しローラ６を
固定的に設けられている引き出しローラ６’から解除す
る）；長手移動および旋回が可能に設けられているアー
ム３０（このアームは糸だめ３１を紡績工程の所望のス
テーションへ移動させる）；長手移動および旋回が可能
なアーム３２（このアームの上に引き戻し案内エレメン
ト３３が設けられている）；そして３次元方向に運動可
能なアーム３４（このアームに引き戻された糸端部３６
を検出する吸い込み管３５が配置されている）。
ョン１に作用する種々の操作素子を有する。上から下へ
次の操作素子が設けられている：レバーアーム２０を解
除するため長手方向および／または旋回可能に移動する
解除アーム２４；逆回転ローラ２６をボビン２２と係合
させるため長手方向および／または旋回方向に移動する
レバーアーム２５；長手方向および旋回方向に移動する
アーム２７（このアームの上には吸い込みノズル２８が
設けられている）；長手方向および／または旋回方向に
移動する解除アーム２９（この解除アームは、跳躍レバ
ー３０に旋回可能に設けられている引き出しローラ６を
固定的に設けられている引き出しローラ６’から解除す
る）；長手移動および旋回が可能に設けられているアー
ム３０（このアームは糸だめ３１を紡績工程の所望のス
テーションへ移動させる）；長手移動および旋回が可能
なアーム３２（このアームの上に引き戻し案内エレメン
ト３３が設けられている）；そして３次元方向に運動可
能なアーム３４（このアームに引き戻された糸端部３６
を検出する吸い込み管３５が配置されている）。
【００１２】各々のアーム２４，２５，２７，２９，３
０，３２および３４は、操作素子３７，３８，３９，４
０，４１，４２および４３と共に移動可能であるおよび
／または旋回可能である。これらの操作素子は制御線路
を介して、オートマン側の制御装置４４と接続されてい
る。オートマン２そのものは、ローラ４５により、繊維
機械全体にわたり走行可能である。さらにオートマン２
に位置検出器４６が設けられている。この位置検出器４
６は、紡績ステーション１に設けられている反射器４７
と共働する。オートマン２の上の別の検出器すなわち光
バリヤ４８は、クランプエレメント１３における反射器
４９と共働する。
０，３２および３４は、操作素子３７，３８，３９，４
０，４１，４２および４３と共に移動可能であるおよび
／または旋回可能である。これらの操作素子は制御線路
を介して、オートマン側の制御装置４４と接続されてい
る。オートマン２そのものは、ローラ４５により、繊維
機械全体にわたり走行可能である。さらにオートマン２
に位置検出器４６が設けられている。この位置検出器４
６は、紡績ステーション１に設けられている反射器４７
と共働する。オートマン２の上の別の検出器すなわち光
バリヤ４８は、クランプエレメント１３における反射器
４９と共働する。
【００１３】ローラ９′，１０′，１２′および６′は
それぞれの回転数発信器５０と接続されている。こられ
の回転数発信器は制御線路を介して、繊維機械側の制御
装置５２のスイッチング回路５１と接続されている。オ
ートマン側の制御装置４４は繊維機械信号線路５３を介
して接続されている。この信号線路はフレキシブルな線
路とすることができる、または送信受信装置（図示され
ていない）を用いて非接触の形式で実現することができ
る。オートマトン２を有する上述の紡績ステーション１
の詳細は、ヨーロッパ特許第ＥＰ−Ａ−０４１７６６２
号に示されている。
それぞれの回転数発信器５０と接続されている。こられ
の回転数発信器は制御線路を介して、繊維機械側の制御
装置５２のスイッチング回路５１と接続されている。オ
ートマン側の制御装置４４は繊維機械信号線路５３を介
して接続されている。この信号線路はフレキシブルな線
路とすることができる、または送信受信装置（図示され
ていない）を用いて非接触の形式で実現することができ
る。オートマトン２を有する上述の紡績ステーション１
の詳細は、ヨーロッパ特許第ＥＰ−Ａ−０４１７６６２
号に示されている。
【００１４】図２に上述のエレメントの種々の運動経路
を制御するための種々の信号の時間ダイヤグラムが示さ
れている。ダイヤグラム全体は４つの部分範囲Ｉ，Ｉ
Ｉ，ＩＩＩ，ＩＶに区分されている。この場合、範囲Ｉ
は準備時相，範囲ＩＩはボビン２２における糸端部のサ
ーチ時相，範囲ＩＩＩはエアージェット紡績ユニット５
および出力ローラ対１２，１２′による糸端部の引き戻
し案内を示し、さらに範囲ＩＶは本来のつなぎ合わせ時
相である。さらに信号列Ｓ1〜Ｓ4によりダイヤグラムの
水平方向の区分も示されている。この場合、信号Ｓ1は
糸監視装置８へ所属し、信号Ｓ2は解除アーム２４へ所
属し、信号Ｓ3は糸だめ３１における図示されていない
糸検出装置へ所属する。信号Ｓ4は光バリヤ４８から送
出される。光バリヤは、クランプエレメント１３におけ
る反射器４９から反射された光を検出する。矢印は、信
号Ｓ1が１群の相続く信号を、つなぎ合わせ過程の所定
の時相においてトリガすることを示す。
を制御するための種々の信号の時間ダイヤグラムが示さ
れている。ダイヤグラム全体は４つの部分範囲Ｉ，Ｉ
Ｉ，ＩＩＩ，ＩＶに区分されている。この場合、範囲Ｉ
は準備時相，範囲ＩＩはボビン２２における糸端部のサ
ーチ時相，範囲ＩＩＩはエアージェット紡績ユニット５
および出力ローラ対１２，１２′による糸端部の引き戻
し案内を示し、さらに範囲ＩＶは本来のつなぎ合わせ時
相である。さらに信号列Ｓ1〜Ｓ4によりダイヤグラムの
水平方向の区分も示されている。この場合、信号Ｓ1は
糸監視装置８へ所属し、信号Ｓ2は解除アーム２４へ所
属し、信号Ｓ3は糸だめ３１における図示されていない
糸検出装置へ所属する。信号Ｓ4は光バリヤ４８から送
出される。光バリヤは、クランプエレメント１３におけ
る反射器４９から反射された光を検出する。矢印は、信
号Ｓ1が１群の相続く信号を、つなぎ合わせ過程の所定
の時相においてトリガすることを示す。
【００１５】範囲Ｉにおいて信号Ｓ1は、信号ｉ13をト
リガする、即ちクランプエレメント１３の空気圧シリン
ダ１９を操作する信号をトリガする。その目的は、クラ
ンプエレメントと入力ローラ９との間でスライバ１４を
クランプするためである。さらにＳ1は、信号ｉ23をト
リガする。この信号はボビンストッパ２３を図１におい
て左へ移動させる。Ｓ1は信号ｉ5をトリガする。この信
号はエアージェット５を時間的に遅延させて遮断する、
即ちエアージェット紡績ユニット５への圧力空気を中断
する。次の信号ｉ2は、その都度の紡績ステーション１
の手前にオートマトン２を位置定めするために用いられ
る。この信号ｉ2は信号Ｓ1に依存しない。
リガする、即ちクランプエレメント１３の空気圧シリン
ダ１９を操作する信号をトリガする。その目的は、クラ
ンプエレメントと入力ローラ９との間でスライバ１４を
クランプするためである。さらにＳ1は、信号ｉ23をト
リガする。この信号はボビンストッパ２３を図１におい
て左へ移動させる。Ｓ1は信号ｉ5をトリガする。この信
号はエアージェット５を時間的に遅延させて遮断する、
即ちエアージェット紡績ユニット５への圧力空気を中断
する。次の信号ｉ2は、その都度の紡績ステーション１
の手前にオートマトン２を位置定めするために用いられ
る。この信号ｉ2は信号Ｓ1に依存しない。
【００１６】範囲ＩＩにおいて、ボビンアーム２０から
送出された信号Ｓ2が２つの信号ｉ2 6とｉ″26をトリガ
する。これらの信号は、逆回転ローラ２６を位置定めし
て駆動する。信号Ｓ2はさらにｉ28をトリガする。この
信号は吸い込みノズル２８をボビン２２へ正しく位置定
めする。付言すべきことは、この吸い込みノズル２８は
通常のように平らなじょうご体の様にボビン２２の幅全
体にわたり構成されており、さらに（図１に示されてい
ない）オートマトン側の吸引装置と結合されている。
送出された信号Ｓ2が２つの信号ｉ2 6とｉ″26をトリガ
する。これらの信号は、逆回転ローラ２６を位置定めし
て駆動する。信号Ｓ2はさらにｉ28をトリガする。この
信号は吸い込みノズル２８をボビン２２へ正しく位置定
めする。付言すべきことは、この吸い込みノズル２８は
通常のように平らなじょうご体の様にボビン２２の幅全
体にわたり構成されており、さらに（図１に示されてい
ない）オートマトン側の吸引装置と結合されている。
【００１７】次の範囲ＩＩＩにおいて信号ｉ33が、引き
戻しエレメント３３をエアージェット紡績ユニット５へ
合体させる目的で用いられる。この種の合体エレメント
３３はヨーロッパ特許第ＥＰ−Ａ−０４３３８３２号に
詳述されている。この信号ｉ 33はさらに別の信号ｉ″26
をトリガする。そのため逆回転ローラ２６がもう一度短
時間駆動される。信号ｉ33は信号ｉ35をトリガする。信
号ｉ35は吸い込み管３５を、エアージェット紡績ユニッ
ト５の最後のユニットの直接後側にかつドラフト装置４
の出力ローラ対１２，１２′の手前に、正しく位置決め
する。逆回転ローラ２６によるボビン２２の新たな駆動
により、引き戻しの際に一層長くクランプされた精紡糸
部分が、合体の際にこれがもはや紡績糸へ所属されない
ように引き戻される。
戻しエレメント３３をエアージェット紡績ユニット５へ
合体させる目的で用いられる。この種の合体エレメント
３３はヨーロッパ特許第ＥＰ−Ａ−０４３３８３２号に
詳述されている。この信号ｉ 33はさらに別の信号ｉ″26
をトリガする。そのため逆回転ローラ２６がもう一度短
時間駆動される。信号ｉ33は信号ｉ35をトリガする。信
号ｉ35は吸い込み管３５を、エアージェット紡績ユニッ
ト５の最後のユニットの直接後側にかつドラフト装置４
の出力ローラ対１２，１２′の手前に、正しく位置決め
する。逆回転ローラ２６によるボビン２２の新たな駆動
により、引き戻しの際に一層長くクランプされた精紡糸
部分が、合体の際にこれがもはや紡績糸へ所属されない
ように引き戻される。
【００１８】最後の時相ＩＶにおいて、信号Ｓ3が吸い
込み管３５における糸検出から到来する（この糸検出の
ための検出エレメントは図１に示されていない）。この
信号Ｓ3にもとづいて糸の端部が所定の長さへ切断され
てつなぎ合わせ過程へ準備される。このことは。正しい
時点に扇形の保護スリーブによりおおわれる、図示され
ていないけずりディスクにより行なわれる。この信号Ｓ
3が糸検出により消滅されると直ちに、クランプエレメ
ント１３の中に握持されていたスライバ１４がもとへ離
される。
込み管３５における糸検出から到来する（この糸検出の
ための検出エレメントは図１に示されていない）。この
信号Ｓ3にもとづいて糸の端部が所定の長さへ切断され
てつなぎ合わせ過程へ準備される。このことは。正しい
時点に扇形の保護スリーブによりおおわれる、図示され
ていないけずりディスクにより行なわれる。この信号Ｓ
3が糸検出により消滅されると直ちに、クランプエレメ
ント１３の中に握持されていたスライバ１４がもとへ離
される。
【００１９】クランプエレメント１３が再び開位置にお
かれると、このことは信号Ｓ4に示される、即ち光バリ
ヤ４８から送出される信号に示される。この信号Ｓ4が
本来の糸の保管をトリガする、即ち信号ｉ′35によりド
ラフト装置４の送出ローラ１２，１２′の横から吸い込
みローラ３５を連行する運動をトリガする。信号Ｓ4は
さらに信号ｉ6を、即ち引き入れローラ６，６′を作動
する信号をトリガする。信号Ｓ4はさらに信号ｉ24を即
ち解除アーム２４を用いてボビン２２を下降させる信号
をトリガする。信号Ｓ4は信号ｉ5をトリガする、即ちエ
アージェットの動作再開をトリガする。信号Ｓ4はさら
に信号Ｓ1をトリガする、即ち糸監視装置８が再び投入
接続される。図２のこのダイヤグラム図に示されている
ことは、信号Ｓ1〜Ｓ4が、所定の時間間隔でこれらに続
く後続の信号をトリガすることである。この時間遅延
は、オートマトン２の制御装置４４においておよび／ま
たは繊維機械側の制御装置（図１）の計算器において、
算出される。これにより次のことが保証される、即ち各
々の紡績ステーションのためにつなぎ合わせのための最
も重要な動作が各々の紡績ステーション１に対して同時
に実施される。
かれると、このことは信号Ｓ4に示される、即ち光バリ
ヤ４８から送出される信号に示される。この信号Ｓ4が
本来の糸の保管をトリガする、即ち信号ｉ′35によりド
ラフト装置４の送出ローラ１２，１２′の横から吸い込
みローラ３５を連行する運動をトリガする。信号Ｓ4は
さらに信号ｉ6を、即ち引き入れローラ６，６′を作動
する信号をトリガする。信号Ｓ4はさらに信号ｉ24を即
ち解除アーム２４を用いてボビン２２を下降させる信号
をトリガする。信号Ｓ4は信号ｉ5をトリガする、即ちエ
アージェットの動作再開をトリガする。信号Ｓ4はさら
に信号Ｓ1をトリガする、即ち糸監視装置８が再び投入
接続される。図２のこのダイヤグラム図に示されている
ことは、信号Ｓ1〜Ｓ4が、所定の時間間隔でこれらに続
く後続の信号をトリガすることである。この時間遅延
は、オートマトン２の制御装置４４においておよび／ま
たは繊維機械側の制御装置（図１）の計算器において、
算出される。これにより次のことが保証される、即ち各
々の紡績ステーションのためにつなぎ合わせのための最
も重要な動作が各々の紡績ステーション１に対して同時
に実施される。
【００２０】前述の過程は切れた糸端部のつなぎ合わせ
のために用いられるだけでなく、精紡糸の品質監視のた
めにも、適用できる。この場合、糸の品質が所定の許容
範囲において監視され、さらに糸の直径が所定の太さを
上回わるとまたは下回わると、直ちに糸の切断が通常の
糸切断装置によりまたはナイフにより自動的に作動され
る。そのためいわゆるクリーニング切断が既に紡績プロ
セスそのものの中で実施できる。そのため後続の巻き戻
しの際にはじめて実施する必要がなくなる。図１に示さ
れている紡績ステーション１は、それぞれ第２の紡績ス
テーションと鏡対称的に構成することができる、即ち２
つの紡績ステーションに対して唯１つの二重ドラフト装
置４しか必要とされない。
のために用いられるだけでなく、精紡糸の品質監視のた
めにも、適用できる。この場合、糸の品質が所定の許容
範囲において監視され、さらに糸の直径が所定の太さを
上回わるとまたは下回わると、直ちに糸の切断が通常の
糸切断装置によりまたはナイフにより自動的に作動され
る。そのためいわゆるクリーニング切断が既に紡績プロ
セスそのものの中で実施できる。そのため後続の巻き戻
しの際にはじめて実施する必要がなくなる。図１に示さ
れている紡績ステーション１は、それぞれ第２の紡績ス
テーションと鏡対称的に構成することができる、即ち２
つの紡績ステーションに対して唯１つの二重ドラフト装
置４しか必要とされない。
【００２１】鏡対称的に配属されるこの種の紡績ステー
ション１の場合に必要とされることは、オートマンが、
これがどちらの紡績ステーションの前に位置定めされる
べきであるか、即ち右側のステーションの前かまたは左
側のステーションの前かを、正確に検出することであ
る。この種の正確な位置定めは、検出器エレメント４６
および反射器４７により可能となり、これにより種々の
紡績ステーションの幾何的寸法が考慮できるようにな
る。
ション１の場合に必要とされることは、オートマンが、
これがどちらの紡績ステーションの前に位置定めされる
べきであるか、即ち右側のステーションの前かまたは左
側のステーションの前かを、正確に検出することであ
る。この種の正確な位置定めは、検出器エレメント４６
および反射器４７により可能となり、これにより種々の
紡績ステーションの幾何的寸法が考慮できるようにな
る。
【図１】操作オートマンを有するエアージェット紡績機
の横断面図である。
の横断面図である。
【図２】用いられる制御信号のダイヤグラム図である。
１ 紡績ステーション、 ２ 操作オートマトン、
３ スライバ供給装置，カン、 ４ ベルトドラ
フト装置、 ５ エアージェット紡績ユニット、
６，６′ 引き出しローラ、 ７ ボビンステーシ
ョン、 ８ 糸監視装置、 ９，９′ 入力ロー
ラ、 １０，１０′ ベルトローラ、 １１，１１′
ベルト、 １２，１２′ 出力ローラ、 １３
クランプエレメント、 １４ スライバ、 １５
Ｌ形アーム、 １６ くさび形の短かい端部、 １
７ 支持エレメント、 １８ 三角形の対部材、
１９空気圧シリンダ、 ２０ レバーアーム、 ２１
巻回ローラ、 ２２ボビン、 ２３ ロッド，ボ
ビン停止エレメント、 ２４ 解除アーム、２５
レバーアーム、 ２６ 逆回転ローラ、 ２７ ア
ーム、 ２８吸い込みノズル、 ２９ 解除アーム、
３０ 跳躍レバー、 ３１糸待機装置、 ３２
アーム、 ３３ 引き戻しエレメント、 ３４アー
ム、 ３５ 吸い込み管、 ３６ 糸端部、 ３
７，３８，３９，４０，４１，４２，４３ 操作素
子、 ４４ オートマトン側の制御装置、 ４５
ローラ、 ４６ 位置検出器、 ４７ 反射器、
４８ 光バリヤ、 ４９ 反射器、 ５０ 回転
数発信器、 ５１ スイッチング回路、５２ 紡績
機側の制御装置、 ５３ 信号線路、 Ｓ1 糸監
視器信号、 Ｓ2 ボビン停止信号、 Ｓ4 光バリ
ヤ信号、 ｉ2 オートマトン２のための位置定め信
号、 ｉ5 エアージェット紡績ユニット５のための遮
断信号、 ｉ6 取り出しローラ６，６′のための駆
動信号、 ｉ13 クランプエレメント１３のためのク
ランプ信号、 ｉ23 ボビン停止信号、 ｉ24解除ア
ーム２４のための下降信号、 ｉ26，ｉ″26 駆動ロ
ーラ２６のための位置定め−ないし駆動信号、 ｉ28
吸い込みノズル２８のための位置定め信号、 ｉ33
引き戻しエレメント３３のための合体信号、 ｉ35，
ｉ′35吸い込み管３５のための位置定め信号
３ スライバ供給装置，カン、 ４ ベルトドラ
フト装置、 ５ エアージェット紡績ユニット、
６，６′ 引き出しローラ、 ７ ボビンステーシ
ョン、 ８ 糸監視装置、 ９，９′ 入力ロー
ラ、 １０，１０′ ベルトローラ、 １１，１１′
ベルト、 １２，１２′ 出力ローラ、 １３
クランプエレメント、 １４ スライバ、 １５
Ｌ形アーム、 １６ くさび形の短かい端部、 １
７ 支持エレメント、 １８ 三角形の対部材、
１９空気圧シリンダ、 ２０ レバーアーム、 ２１
巻回ローラ、 ２２ボビン、 ２３ ロッド，ボ
ビン停止エレメント、 ２４ 解除アーム、２５
レバーアーム、 ２６ 逆回転ローラ、 ２７ ア
ーム、 ２８吸い込みノズル、 ２９ 解除アーム、
３０ 跳躍レバー、 ３１糸待機装置、 ３２
アーム、 ３３ 引き戻しエレメント、 ３４アー
ム、 ３５ 吸い込み管、 ３６ 糸端部、 ３
７，３８，３９，４０，４１，４２，４３ 操作素
子、 ４４ オートマトン側の制御装置、 ４５
ローラ、 ４６ 位置検出器、 ４７ 反射器、
４８ 光バリヤ、 ４９ 反射器、 ５０ 回転
数発信器、 ５１ スイッチング回路、５２ 紡績
機側の制御装置、 ５３ 信号線路、 Ｓ1 糸監
視器信号、 Ｓ2 ボビン停止信号、 Ｓ4 光バリ
ヤ信号、 ｉ2 オートマトン２のための位置定め信
号、 ｉ5 エアージェット紡績ユニット５のための遮
断信号、 ｉ6 取り出しローラ６，６′のための駆
動信号、 ｉ13 クランプエレメント１３のためのク
ランプ信号、 ｉ23 ボビン停止信号、 ｉ24解除ア
ーム２４のための下降信号、 ｉ26，ｉ″26 駆動ロ
ーラ２６のための位置定め−ないし駆動信号、 ｉ28
吸い込みノズル２８のための位置定め信号、 ｉ33
引き戻しエレメント３３のための合体信号、 ｉ35，
ｉ′35吸い込み管３５のための位置定め信号
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 マルティン ヴィッチ スイス国 シャフハウゼン バハテルシ ュトラーセ 24 (56)参考文献 特開 平３−104941（ＪＰ，Ａ) (58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名) D01H 15/00 D01H 4/48
Claims (7)
- 【請求項１】 糸切れの後または紡績機のスタート時に
糸（３６）を再びつなぎ合わせるために、操作オートマ
トン（２）と、エアージェット紡績機の紡績ステーショ
ン（１）との間で動作シーケンスを制御する方法であっ
て、 該紡績ステーションは、少なくとも１つの巻回ユニット
（７）、糸監視装置（８）、エアージェット紡績ユニッ
ト（５）およびベルトドラフト装置（４）を有してお
り、 つなぎ合わせるために糸端部（３６）をエアージェット
紡績ユニット（５）を通して貫通案内し、 貫通案内された糸端部（３６）をエアージェット紡績ユ
ニット（５）の入口側で操作オートマトン（２）の吸い
込み管（３５）の中へ吸い込ませる形式の方法におい
て、 糸端部（３６）を吸い込み管（３５）中の糸検出エレメ
ントにより識別することによって、信号（Ｓ３）を形成
し、 該信号を所定の時間順序で作用させ、紡績ステーション
（１）を再び運転させる、 ことを特徴とする制御方法。 - 【請求項２】 糸の引き戻し準備状態を指示する第２の
信号（Ｓ２）を形成し、オートマトン側での糸の引き戻
しをエラージェット紡績ユニット（５）の中を貫通案内
して行う、請求項１記載の方法。 - 【請求項３】 紡績機側で、紡績ステーション（１）に
おける紡績過程を中止させる第１の信号（Ｓ１）を糸監
視装置（８）により形成し、 操作オートマトン（２）を紡績ステーション（１）の手
前に位置決めする、請求項１記載の方法。 - 【請求項４】 紡績過程を中断するためにスライバ供給
装置（３）を、クランプエレメント（１３）を用いてベ
ルトドラフト装置（４）において遮断し、巻き取りユニ
ット（７）に所属するボビン停止エレメント（２３）の
操作エレメントを操作し、さらに紡績ユニット（１）を
時間的に遅延させて遮断する、請求項１記載の方法。 - 【請求項５】 第２の信号（Ｓ２）を操作オートマトン
（２）におけるレバー手段（２４）により発生し、 該レバー手段（２４）は、巻き取りユニット（７）にお
けるボビン（２２）を引き戻し位置へ移行させ、 さらに該第２の信号（Ｓ２）に基づいて、操作オートマ
トン（２）における吸い込みノズル（２８）と逆回転ロ
ーラ（２６）を時間的に遅延させてボビン（２２）へ位
置決めし、 その後に該ボビンを駆動ローラ（２６）により逆回転さ
せ、さらに糸端部（３６）を吸い込みノズル（２８）の
中へ吸い込ませる、請求項２記載の方法。 - 【請求項６】 糸を引き戻すために引き入れローラ
（６，６’）の間を開放し、 糸端部を該引き入れローラ（６，６’）の間に貫通案内
し、 さらに引き戻しエレメント（３３）の中へ通し、このと
き糸抱留器（３１）の中で糸ループを形成する、請求項
５記載の方法。 - 【請求項７】 糸切れの後または紡績機のスタート時に
糸（３６）をつなぎ合わせるために、操作オートマトン
（２）と、エアージェット紡績機の紡績ステーション
（１）との間で動作シーケンスを制御するための装置で
あって、 該紡績ステーションは、少なくとも１つの巻回ユニット
（７）、糸監視装置（８）、エアージェット紡績ユニッ
ト（５）およびベルトドラフト装置（４）を有してお
り、 つなぎ合わせるために糸端部（３６）がエアージェット
紡績ユニット（５）を通して貫通案内され、 貫通案内された糸端部（３６）がエアージェット紡績ユ
ニット（５）の入口側で操作オートマトン（２）の吸い
込み管（３５）の中へ吸い込まれる形式の装置におい
て、 吸い込み管（３５）中に糸検出エレメントが配置されて
おり、 該糸検出エレメントにより、糸端部を識別する際にオー
トマトン側で信号（Ｓ３）が形成され、 該信号により所定の時間順序で紡績ステーション（１）
が再び運転される、 ことを特徴とする制御装置。
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CH222391A CH684836A5 (de) | 1991-07-25 | 1991-07-25 | Verfahren zur Steuerung der Arbeitsabläufe zwischen einem Bedienungsautomaten und einer Spinnstelle einer Textilmaschine. |
| CH02223/91-0 | 1991-07-25 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH05209332A JPH05209332A (ja) | 1993-08-20 |
| JP3283578B2 true JP3283578B2 (ja) | 2002-05-20 |
Family
ID=4228748
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP19680592A Expired - Fee Related JP3283578B2 (ja) | 1991-07-25 | 1992-07-23 | 操作オートマトンとエアージェット紡績機の紡績ステーションとの間の動作シーケンスの制御方法および制御装置 |
Country Status (4)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3283578B2 (ja) |
| CH (1) | CH684836A5 (ja) |
| CZ (1) | CZ285661B6 (ja) |
| DE (1) | DE4223956A1 (ja) |
Families Citing this family (10)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CH686580A5 (de) * | 1992-07-23 | 1996-04-30 | Rieter Ag Maschf | Verfahren zum Beheben eines Fadenbruchs an einem Paar von Spinneinheiten und Vorrichtung zur Durchfuhrung des Verfahrens. |
| CH685123A5 (de) * | 1991-11-21 | 1995-03-31 | Rieter Ag Maschf | Streckwerk für eine Feinspinnmaschine, insbesondere Düsenspinnmaschine. |
| CH685946A5 (de) * | 1992-06-25 | 1995-11-15 | Rieter Ag Maschf | Verfahren und Vorrichtung zum automatischen Ansetzen eines neu zu spinnenden Garnes an ein bestehendes Garnende. |
| CH686189A5 (de) * | 1992-07-22 | 1996-01-31 | Rieter Ag Maschf | Spinnmaschine. |
| JP2867953B2 (ja) * | 1996-04-25 | 1999-03-10 | 村田機械株式会社 | 繊維束掛け装置 |
| DE10348895A1 (de) * | 2003-10-15 | 2005-05-19 | Wilhelm Stahlecker Gmbh | Verfahren zum Vorbereiten des Wiederherstellens eines Spinnvorganges |
| ITMI20032005A1 (it) * | 2003-10-16 | 2005-04-17 | Savio Macchine Tessili Spa | Carrello di servizio ai filatoi open end |
| DE102007036696A1 (de) | 2007-08-03 | 2009-02-05 | Oerlikon Textile Gmbh & Co. Kg | Kreuzspulenwechsler |
| DE102012108380A1 (de) * | 2012-06-19 | 2013-12-19 | Maschinenfabrik Rieter Ag | Luftspinnmaschine und Verfahren zum Betrieb derselben |
| CZ306694B6 (cs) * | 2015-11-16 | 2017-05-10 | Rieter Cz S.R.O. | Způsob přípravy pracovního místa pro obnovení předení na tryskovém dopřádacím stroji a tryskový dopřádací stroj k jeho provádění |
Family Cites Families (9)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE3413894A1 (de) * | 1983-04-15 | 1984-10-25 | Kabushiki Kaisha Toyoda Jidoshokki Seisakusho, Kariya, Aichi | Verfahren zum ansetzen eines garnendes |
| WO1987003310A1 (en) * | 1985-11-21 | 1987-06-04 | Schubert & Salzer Maschinenfabrik Aktiengesellscha | Process and device for rethreading a spinning device provided with a pneumatic twisting element |
| DE3706728A1 (de) * | 1987-03-02 | 1988-09-15 | Schubert & Salzer Maschinen | Verfahren und vorrichtung zum anspinnen einer mit einem pneumatischen drallorgan arbeitenden spinnvorrichtung |
| DE3905942A1 (de) * | 1989-02-25 | 1990-09-06 | Fritz Stahlecker | Vorrichtung zum erzeugen von vorlagespulen fuer ein zwirnen |
| DE3817493A1 (de) * | 1988-05-21 | 1989-11-30 | Fritz Stahlecker | Spinnmaschine mit einer vielzahl von spinnaggregaten zum erzeugen von als vorlagespulen fuer ein zwirnen dienenden spulen |
| DE3828189A1 (de) * | 1988-08-19 | 1990-03-01 | Fritz Stahlecker | Verfahren und vorrichtung zum anspinnen eines doppelfadens nach einem fadenbruch |
| DE3905940A1 (de) * | 1989-02-25 | 1990-08-30 | Fritz Stahlecker | Vorrichtung zum durchfuehren eines fadenansetzens an einer spinnstelle einer spinnmaschine |
| DE3912573A1 (de) * | 1989-04-17 | 1990-10-18 | Stahlecker Fritz | Spinnmaschine mit einer vielzahl von spinnaggregaten und einem wartungsgeraet |
| EP0417662B1 (de) * | 1989-09-13 | 1995-12-13 | Maschinenfabrik Rieter Ag | Verfahren zum Starten eines Arbeitsablaufs eines Bedienungsautomaten an einer Textilmaschine |
-
1991
- 1991-07-25 CH CH222391A patent/CH684836A5/de not_active IP Right Cessation
-
1992
- 1992-07-21 DE DE19924223956 patent/DE4223956A1/de not_active Withdrawn
- 1992-07-23 JP JP19680592A patent/JP3283578B2/ja not_active Expired - Fee Related
- 1992-07-27 CZ CS922350A patent/CZ285661B6/cs not_active IP Right Cessation
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| CZ285661B6 (cs) | 1999-10-13 |
| CH684836A5 (de) | 1995-01-13 |
| DE4223956A1 (de) | 1993-04-08 |
| JPH05209332A (ja) | 1993-08-20 |
| CZ235092A3 (en) | 1994-01-19 |
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