CZ285661B6 - Způsob řízení pracovních dějů mezi obsluhovacim automatem a spřádacím mistem textilniho stroje - Google Patents

Abstract

Řešení spočívá ve způsobu řízení pracovních dějů mezi obsluhovacím automatem a spřádacím místem bezvřetenového dopřádacího stroje pro opětné zapředení niti po jejím přetržení. Postup spočívá v tom, že se na straně stroje niťovou zarážkou vytvoří první signál (S.sub.1.n.), který vyvolá přerušení spřádacího děje na spřádacím místě, obsluhovací automat se postaví před spřádací místo, pak se vytvoří druhý signál (S.sub.2.n.), udávající připravenost pro zpětné vedení niti, který na straně automatu vyvolá zpětné vedení niti jednotkou pro bezvřetenové dopřádání, zavedený konec niti se na vstupu do jednotky pro bezvřetenové dopřádání nasaje do sací trubky obsluhovacího automatu a na straně automatu se po zjištění niti niťovým čidlem vytvoří třetí signál (S.sub.3.n.), který v určeném časovém odstupu způsobí opětné uvedení spřádacího místa do provozu a současně zavedení sací trubky mezi dvojici výstupních válců a prostřední dvojici válců řemínkového průtažného ústrojí.ŕ

Description

Oblast vynálezu

Vynález se týká způsobu opětného zapředení niti po jejím přetržení při použití obsluhovacího automatu na spřádacím místě bezvřetenového dopřádacího stroje, při němž přetržení niti vyvolá na niťové zarážce první signál, který přeruší spřádací děj na spřádacím místě a přivolá obsluhovací automat před spřádací místo.

Dosavadní stav techniky

Takový způsob a zařízení pro zapřádání ve spřádacím zařízení, pracujícím s pneumatickým zakrucovačem, jsou popsány například v DE 37 06 728. Tam je popsán postup, který se hodí pro zapřádání v zařízení, pracujícím s pneumatickým zakrucovačem, kde je konec niti přiváděn od výstupní strany skrze zakrucovač k posukovacímu ústrojí. Pak se tento konec niti vloží se strany do dvojice výstupních válců posukovacího ústrojí, odkud je za vevázání přástu odtahován zakrucovačem jako průběžná nit. Konec niti se u shora uvedeného postupu dopravuje zakrucovačem, umístěným za dvojicí výstupních válců posukovacího ústrojí, kjeho výstupní straně, přičemž tento zakrucovač zůstává ve své normální spřádací poloze. Potom se konec niti zachytí a přivede chapači, který je umístěn vedle posukovacího ústrojí a který pak konec niti vede pro pozdější vložení do dvojice výstupních válců mimo ně vedle posukovacího ústrojí.

Ve shora uvedeném spisu jsou sice popsány podstatné prvky pro zapřádací děj, avšak pro dosažení úspěchu je zapotřebí přesného časového sledu jednotlivých prováděných kroků. Jestliže však tento sled probíhá v pevném časovém rámci, mohou pro každé spřádací místo textilního stroje vzniknout vpřipojovači velké rozdíly v jakosti, jelikož mechanické tolerance pro každé spřádací místo mohou mít značný vliv na jakost zapřádání. Aby bylo možné úspěšně použít připojovače shora uvedeného druhu, je bezpodmínečně zapotřebí, aby délka připojovače byla na celém textilním stroji pro každé spřádací místo přibližně konstantní, a aby pevnost příze, přiváděné kpřipojovači a tenká a tlustá místa byly srovnatelné nebo lepší ve srovnání s jakostí souběžného spojovacího způsobu dvou nití, přičemž přicházejí v úvahu uzly nebo spleteniny. Tyto velmi vysoké požadavky na zapřádací děj nemohly být dosud v průmyslu splněny.

Vynález vychází nyní z úlohy vytvořit způsob opětného zapředení niti tak, aby umožnil použití zapřádače mezi upředenou nití a pramenem vláken tak, aby byly splněny vysoké požadavky na jakost například ve srovnání se splétacím postupem.

Podstata vynálezu

Podstatu vynálezu tvoří způsob opětného zapředení niti po jejím přetržení při použití obsluhovacího automatu na spřádacím místě bezvřetenového dopřádacího stroje, při němž přetržení niti vyvolá na niťové zarážce první signál, který přeruší spřádací děj na spřádacím místě a přivolá obsluhovací automat před spřádací místo, přičemž před nebo po přistavení obsluhovacího automatu vytvoří nit připravená pro zpětné vedení přes pákové rameno ještě druhý signál, který vyvolá na straně automatu zpětné vedení niti jednotkou pro bezvřetenové dopřádání, zavedený konec niti se po vstupu do jednotky pro bezvřetenové dopřádání zavede do sací trubky obsluhovacího automatu, načež

-1 CZ 285661 B6 nit, procházející přes čidlo, které zjistí její přítomnost, vytvoří na straně automatu třetí signál, který vyvolá v předem určeném časovém odstupu opětné uvedení spřádacího místa do provozu tím, že nit se zavede mezi dvojici výstupních válců a prostřední dvojici válců řemínkového průtažného ústrojí pro spojení s nově přiváděnými vlákny.

Vynález spočívá na důležitém poznatku, že pro úspěšné opětné zapředení niti je zapotřebí přesného řízení průběhu pracovních dějů mezi obsluhovacím automatem a spřádacím místem textilního stroje. Přitom se všechny řídicí úkony pro připojovací děj neopírají o jednotlivá fakta, nýbrž používá se různých signálů jak od obsluhovacího automatu, tak i od spřádacího místa, aby se různé údaje mohly skupinově koordinovat. Přitom je podstatné, že pochody připojovacího děje je třeba shrnout po skupinách, aby se dosáhlo rovnoměrného, na spřádacím místě nezávislého připojení. Určité děje jsou totiž pro každé spřádací místo specifické a velmi silně závisejí na výrobních tolerancích různých spřádacích míst. Tím mohou být tyto rozdíly, specifické pro jednotlivá spřádací místa, účinně odstraněny. Výsledkem toho je, že na celém textilním stroji dochází k zapřádání o rovnoměrné jakosti.

Další výhody vynálezu vyplynou z popisu příkladu jeho provedení, znázorněného na výkresech.

Přehled obrázků na výkresech

Na obr. 1 je schematický průřez bezvřetenovým dopřádacím strojem s obsluhovacím automatem.

Na obr. 2 je diagram použitých nastavovacích signálů.

Příklady provedení vynálezu

Na obr. 1 je znázorněno spřádací místo 1 podlouhle vytvořeného textilního stroje s obsluhovacím automatem 2, před ním umístěným. Spřádací místo 1 je konstruováno obvyklým způsobem, tj. spřádá se zdola nahoru, a sestává z přívodu vlákenného pramene nebo konve 3, řemínkového průtažného ústrojí 4, bezvřetenové spřádací jednotky 5, dvojice odtahových válců 6, 6' a soukacího místa 7. Mezi dvojicí odtahových válců 6, 6' a soukacím místem 7 je upravena niťová zarážka 8. Řemínkové průtažné ústrojí 4, sestává z dvojice vstupních válců 9, 9', z dvojice řemínkových válců 10. 10' se dvěma příslušnými řemínky 11. 11' a dvojicí výstupních válců 12, 12'. Před dvojicí vstupních válců 9, 9' průtažného ústrojí 4 je upraven svěrací člen 13. který v případě potřeby může vstupující vlákenný pramen 14 upnout proti hornímu vstupnímu válci 9. Svěrací člen 13 sestává z ramena 15 tvaru L, majícího klínovitý krátký konec 16. který je přes podpěrný člen 17 otočně spojen s kostrou stroje, znázorněnou jen schematicky. Svěrací člen 13 má dále trojúhelníkovitý protilehlý dílec 18, který společně s klínovitým krátkým koncem 16 tvoří jakýsi zobák. Trojúhelníkovitý dílec 18 je přes neznázoměný spojovací díl otočně spojen s ramenem 15 tvaru L. Střed otáčení je přitom upraven přibližně ve stejné svislé rovině jako střed otáčení ramena 15 tvaru L. Pomocí pneumatického válce 19, kteiý je umístěn na konci delšího konce ramena 15 tvaru L, může být nyní vlákenný pramen 14 upnut proti vstupnímu válci 9, přičemž se zároveň tento vstupní válec nadzdvihne od pevně upraveného vstupního válce 9'. Druhé válce 10' a 12' průtažného ústrojí jsou rovněž upraveny pevně, přičemž horní nebo ve vyobrazení vpravo upravené válce 10 a 12 jsou rovněž jako vstupní válec 9 upraveny na neznázoměném ramenu průtažného ústrojí pružně vůči druhým válcům 10' a 12'. Soukací místo 7 sestává z pákového ramena 20. otočně spojeného s rámem stroje, a z navíjecí cívky 21. která normálně doléhá na cívku 22. umístěnou na pákovém ramenu 20. Pomocí zdvihátka, upraveného na straně stroje nebo cívkové zarážky 23 může být cívka 22 nadzvednuta a zastavena.

Obsluhovací automat má různé ovládací členy, které mohou jednotlivě působit na spřádací místo

1. Od shora dolů jsou upraveny následující ovládací členy. Podélně a/nebo otáčivě pohyblivé

-2CZ 285661 B6 zvedací rameno 24 pro nadzvedávání pákového ramena 20, podélně nebo otáčivě pohyblivé pákové rameno 25, které uvádí zpětně otáčivý válec 26 do záběru s cívkou 22, podélně a otáčivě pohyblivé rameno 27. na kterém je upravena sací hubice 28, podélně a/nebo otáčivě pohyblivé zvedací rameno 29, které umožňuje nadzdvihnout odtahový válec 6, umístěný na sklápěcí páce 30', od pevně upraveného odtahového válce 6’, podélně posuvné a otočně upravené rameno 30', které umožňuje zavést akumulátor 31 niti na žádoucí místo spřádacího děje, podélně a otáčivě pohyblivé rameno 32, na kterém je umístěn vratný člen 33, a trojrozměrně pohyblivé rameno 34, na kterém je umístěna sací trubka 35, která může zachytit konec 36 niti, vedený nazpět. Uvedená ramena 24, 25. 27. 29. 30. 32 a 34 jsou posouvatelná a/nebo otáčitelná ovládacími členy 37, 38, 39, 40. 41, 42 a 43. Tyto ovládací členy jsou přes řídicí vedení spojeny s řídicím zařízením 44. umístěným, na straně automatu. Kromě toho je na automatu 2 umístěn snímač 46 polohy. Automat 2 je sám pojízdný na válečkách 45 podél celého textilního stroje. Snímač 46 polohy spolupůsobí s reflektorem 47 umístěným na spřádacím místě L Další čidlo nebo světelná závora 48 spolupůsobí s reflektorem 49 na svěracím členu 13.

Válce 9', 10, 12' a 6' jsou spojeny s příslušnými otáčkoměry 50, jež jsou přes řídicí vedení spojeny se spínacím obvodem 51 řídicího zařízení 52 na straně stroje. Řídicí zařízení 44 na straně automatu je s řídicím zařízením 52 na straně stroje spojeno přes signální vedení 53. Toto signální vedení 53 může být ohebné vedení nebo provedeno jako bezdotykové za pomoci vysílacího/přijímacího zařízení. Další podrobnosti shora uvedeného spřádacího místa 1 s automatem 2 lze zjistit z EP 417 662.

Na obr. 2 jsou udány časové diagramy pro řízení různých průběhů pohybů shora uvedených členů. Celý diagram je rozdělen na čtyři další úseky I, Π, III, IV, přičemž úsek I je přípravná fáze, úsek II je fáze vyhledávání konce niti na cívce 22, úsek ΙΠ se týká zpětného vedení zvlákňovacími tryskami 5 a dvojicí výstupních válců 12, 12' a úsek IV je vlastní zapřádací fáze. Dále je patrno, že je rovněž provedeno horizontální rozdělení diagramu sledy signálů Si až S₄, přičemž signál Si je přiřazen niťové zarážce 8, signál S₂ je přiřazen zvedacímu ramenu 24, signál S₃ je přiřazen neznázoměnému zjištění niti v akumulátoru 31 a signál S₄ pochází od světelné závory 48, která detekuje světlo odražené od reflektoru 49 na svěracím členu 13. Šipkou je naznačeno, že signály Si slouží pro vybavování následujících signálů jedné skupiny v určité fázi navazovacího popřípadě připojovacího děje.

V úseku I slouží signál Si pro vybavení signálu ii₃, tj. signálu, který obsahuje pneumatický válec 19 svěracího členu 13. aby sevřel vlákenný pramen 14 mezi svěrací člen a vstupní válec 9. Dále vybavuje signál i₂₃, který pohybuje cívkovou zarážkou 23 v obr. 1 doleva, a signál i₅, který s časovým zpožděním vypne vzduchové trysky 5, popřípadě zastaví přívod stlačeného vzduchu k těmto tryskám. Další signál i₂ slouží k přistavení automatu 2 před příslušné spřádací místo 1 a je nezávislý na signálu Sj.

V úseku Π slouží signál S₂, který pochází od pákového ramena 20. pro vybavení dvou signálů i’26 a i₂6, tj. signálů pro umístění a pohánění vratného válce 26. a dále úsek Π obsahuje signál i₂₈, který sací hubici 28 správně nastaví na cívku 22. Mimoto je třeba poznamenat, že tato sací tryska 28 probíhá obvyklým způsobem jako plochý trychtýř přes celou šířku cívky 22 a je spojena s odsávacím systémem na straně automatu způsobem, na obr. 1 neznázoměným.

V následující části ΙΠ slouží signál Í33 k navádění vratného členu 33 na vzduchové trysky 5. Takový naváděcí člen 33 je podrobně popsán v EP 433 832. Tento signál i₃₃ zase vybavuje další signál i₂6, tj. vratný válec 26 se znovu krátce pohání, a signál i₃₅, tj. pro správné umístění sací trubky 35 přímo za poslední vzduchovou trysku 5 a před dvojici výstupních válců 12. 12' průtažného ústrojí 4. Opětné pohánění cívky 22 vratným válcem 26 způsobí, že kus niti, který byl při zpětném vedení déle sevřen, se zavede nazpět tak daleko, že při zapředení nebude již k niti náležet.

-3CZ 285661 B6

V poslední fázi, v úseku IV dojde signál S3 o zjištění niti v sací trubce 35 (snímací člen pro toto zjištění není na obr. 1 znázorněn). Na základě tohoto signálu S₃ se konec niti odřízne na určitou délku a připraví pro zapřádací děj. To se provede neznázoměným brusným kotoučem, který se ve správném okamžiku zakryje sektorovitým ochranným obalem. Jakmile tento signál S3 zjištěním niti zhasne, uvolní se opět vlákenný pramen 14. zadržovaný ve svěracím členu 13. Když je svěrací člen 13 opět v otevřené poloze, je to patrno na signálu S₄, tj. signálu, který pochází od světelné závory 48. Tento signál S₄ provádí zase vybavení vlastního uložení niti, tj. pro pohyb sací trubky 35. vyvolaný signálem i₃₅, ve směru stranou výstupních válců 12. 12' posukovacího ústrojí, dále slouží signál S₄ pro vybavení signálu i₆, tj. signálu pro uvedení odtahových válců 6, 6' v činnost, dále pro vybavení signálu i₂₄, tj. pro signál ke snížení cívky 22 pomocí zvedacího ramena 24. dále pro vybavení signálu i₅, tj. pro opětné uvedení vzduchových trysek 5 do provozu, a pro vybavení signálu S_b tj. niťová zarážka 8 se opět zapojí. Z tohoto diagramu na obr. 2 je nyní patrno, že signály S| až S₄ vyvolávají vybavení následujících signálů, které za nimi následují v předem určeném časovém odstupu. Tato časová zpoždění se vypočítávají v čítači řídicího zařízení 44 automatu 2 a/nebo řídicího zařízení S₂ (obr. 1) na straně stroje. Tím se zaručí, že se pro každé dopřádací místo provádějí nejdůležitější kroky pro zapředení ve stejném čase pro každé spřádací místo 1.

Je zřejmé, že shora popsaného postupu lze užít nejen pro zapřádání přetrženého konce niti, nýbrž také pro kontrolu jakosti spřádací niti. Přitom se kontroluje jakost niti v určité toleranční oblasti, ajakmile průměr niti přestoupí určitou tloušťku nebo klesne pod ni, vyvolá se přetrh niti obvyklým přestřihovacím zařízením nebo nožem, a to samočinně. Tím lze tak zvané čisticí střihy provádět již při samotném spřádacím ději a není třeba je provádět při následném přesoukání. Spřádací místo 1, znázorněné schematicky na obr. 1, může být zrcadlově souměrně konstruováno vždy s druhým spřádacím místem, tj. je možné upotřebit jediné dvojité průtažné ústrojí 4 pro dvě spřádací místa. U takových zrcadlově souměrně uspořádaných spřádacích míst 1 je zapotřebí, aby automat přesně věděl, před které spřádací místo má být umístěn, tj. před pravé nebo levé spřádací místo. Takové přesné umístění je možné pomocí snímacího členu 46 a reflektoru 47, jimiž lze vzít zřetel na geometrii různých spřádacích míst.

PATENTOVÉ NÁROKY

Claims (11)

1. Je zřejmé, že shora popsaného postupu lze užít nejen pro zapřádání přetrženého konce niti, nýbrž také pro kontrolu jakosti spřádací niti. Přitom se kontroluje jakost niti v určité toleranční oblasti, ajakmile průměr niti přestoupí určitou tloušťku nebo klesne pod ni, vyvolá se přetrh niti obvyklým přestřihovacím zařízením nebo nožem, a to samočinně. Tím lze tak zvané čisticí střihy provádět již při samotném spřádacím ději a není třeba je provádět při následném přesoukání. Spřádací místo 1, znázorněné schematicky na obr. 1, může být zrcadlově souměrně konstruováno vždy s druhým spřádacím místem, tj. je možné upotřebit jediné dvojité průtažné ústrojí 4 pro dvě spřádací místa. U takových zrcadlově souměrně uspořádaných spřádacích míst 1 je zapotřebí, aby automat přesně věděl, před které spřádací místo má být umístěn, tj. před pravé nebo levé spřádací místo. Takové přesné umístění je možné pomocí snímacího členu 46 a reflektoru 47, jimiž lze vzít zřetel na geometrii různých spřádacích míst.

   PATENTOVÉ NÁROKY

   1. Způsob opětného zapředení niti (36) po jejím přetržení při použití obsluhovacího automatu (2) na spřádacím místě (1) bezvřetenového dopřádacího stroje, při němž přetržení niti (36) vyvolá na niťové zarážce (8) první signál (Si), který přeruší spřádací děj na spřádacím místě (1) a přivolá obsluhovací automat (2) před spřádací místo, vyznačující se tím, že před nebo po přistavení obsluhovacího automatu (2) vytvoří nit (36) připravená pro zpětné vedení přes pákové rameno (20) ještě druhý signál (S₂), který vyvolá na straně automatu zpětné vedení niti (36) jednotkou (5) pro bezvřetenové dopřádání,

   - zavedený konec niti (36) se po vstupu do jednotky (5) pro bezvřetenové dopřádání zavede do sací trubky (35) obsluhovacího automatu (2), načež

   - nit (36), procházející přes čidlo, které zjistí její přítomnost, vytvoří na straně automatu třetí signál (S3), který vyvolá v předem určeném časovém odstupu opětné uvedení spřádacího místa (1) do provozu tím, že nit (36) se zavede mezi dvojici výstupních válců (12, 12') a prostřední dvojici válců (10, 10') řemínkového průtažného ústrojí (4) pro spojení snově přiváděnými vlákny.

   -4CZ 285661 B6
2. 2. Způsob podle nároku 1, vyznačující se tím, že pro přerušení spřádacího děje vyvolá první signál (Si) přerušení dodávání vlákenného pramene (14) z konve (3) na řemínkovém průtažném ústrojí (4), uvede v činnost ovládací člen cívkové zarážky (23), přiřazené soukací jednotce (7) a s časovým zpožděním odpojí spřádací jednotku (1).
3. 3. Způsob podle nároku 2, vyznačující se tím, že se konec (36) niti vyhledá sací hubicí (28) na obsluhovacím automatu (2) na cívce (22) soukacího místa (7) a pomocí vratného členu (33) se vede zpět dopřádací jednotkou (5).
4. 4. Způsob podle nároku 3, vyznačující se tím, že druhý signál (S₂), uvede zvedacím ústrojím (24) cívku (22) v soukací jednotce (7) do postavení pro zpětné převíjení, a na základě tohoto druhého signálu (S₂) se sací hubice (28) a zpětně otáčivý válec (26) obsluhovacího automatu umístí s časovým zpožděním u cívky (22), načež se cívka otočí hnacím válcem (26) nazpět a konec (36) niti se nasaje do sací hubice (28).
5. 5. Způsob podle nároku 4, vyznačující se tím, že pro zpětné vedení niti se konec niti prostrčí mezi odtahovými válci (6, 6') a navleče do vratného členu (33), přičemž se v akumulátoru (31) niti vytvoří smyčka niti.
6. 6. Způsob podle nároku 1, vyznačující se tím, že časový odstup signálů pro opětné uvedení spřádacího místa (1) do provozu a pro vedení sací trubice (28) se vypočítá čítačem (51) na základě známých parametrů předené niti.
7. 7. Způsob podle kteréhokoliv z předcházejících nároků, vyznačující se tím, že se vytvoří signál, který identifikuje polohu a geometrii vadného spřádacího místa (1) a pomocí něhož se řídí přesné umístění obsluhovacího automatu (2).
8. 8. Způsob podle nároku 6 nebo 7, vyznačující se tím, že jakost niti se zkoumá v předem určeném tolerančním rozsahu kontrolním zařízením (8) a při překročení tohoto tolerančního rozsahu se vytvoří úmyslný přetrh niti pomocí zařízení pro přerušení niti.
9. 9. Způsob podle kteréhokoliv z předcházejících nároků, vyznačující se tím, že konec (36) niti se na základě třetího signálu (S3) časově zpozdí, odřízne v určené délce a tak připraví pro zavedení.
10. 10. Způsob podle kteréhokoliv z předcházejících nároků, vyznačující se tím, že se konec (36) niti zabrousí.
11. 11. Způsob podle kteréhokoliv z předcházejících nároků 5, 7 až 10, vyznačující se tím, že zjištění niti v akumulátoru (31) niti čidlem vyvolá signál (S₃), kteiým se sací trubka (28) akumulátoru (31) niti a další obsluhovací členy uvedou každý do své klidové polohy.