CZ303928B6 - Servisní zarízení k opetovnému zapredení pracovních míst doprádacího stroje - Google Patents

Abstract

Pracovní místa doprádacího stroje mají doprádací zarízení (3) a soukací zarízení (4) s odvádecím zarízením (21) pomocné nite (24) k príprave pro opetovné zapredení potrebné pomocné nite (24) po nahrazení krízem vinuté cívky (8) prázdnou dutinkou (10) a rovnez s premístovacím zarízením (23) k upevnení nové predené nite (7) na prázdné dutince (10), uchycené v cívecnici (9) soukacího zarízení (4). Premístovací zarízení (23) má hnací zarízení pro své premístení z klidové odstavené polohy (R) za unásení odvádecím zarízením (21) pripravené pomocné nite (24) do oblasti soukacího zarízení (4). Premístovací zarízení (23) má rozevírac (32) pro polohování s pomocnou nití (24) spojené predené nite (7) po opetovném zapredení prostrednictvím zápredku (60) do pomocí rozevírace (32) vytvorené mezery mezi talírem (30) pro dutinku (10) soukacího zarízení (4) a sousední celní stranou prázdné dutinky (10), jakoz i pri potrebe následného sevrení predené nite (7) pomocí funkcne správného uzavrení mezery. Premístovací zarízení (23) je opatreno rezacím zarízením (31) pro oddelení dále privádené predené nite (7) a má skladovací zarízení pro vlozené ulození predené nite (7).

Description

Servisní zařízení k opětovnému zapředení pracovních míst dopřádacího stroje

Oblast techniky

Vynález se týká servisního zařízení k opětovnému zapředení pracovních míst dopřádacího stroje, která mají dopřádací zařízení a soukací zařízení, s odváděcím zařízením pomocné nitě k přípravě pro opětovné zapředení po nahrazení křížem vinuté cívky prázdnou dutinkou potřebné pomocné nitě a rovněž přemisťovacím zařízením k upevnění nové předené nitě na prázdné dutince uchycené v cívečnici soukacího zařízení.

Dosavadní stav techniky

Dopřádací stroje mají, jak je známo, množství vedle sebe umístěných pracovních míst, které mají dopřádací zařízení ke zhotovení nitě a soukací zařízení s cívečnici a zařízením axiálního posunu nitě k výrobě křížem vinuté cívky.

Pracovní místa takovýchto dopřádacích strojů jsou zpravidla obsluhována samočinně pracujícím servisním zařízením, které je v záběru, když je na jednom z pracovních míst potřeba obsluhy. Takováto potřeba obsluhy nastává například při přetrhu nitě, nebo když na jednom z pracovních míst dosáhla křížem vinutá cívka svého předepsaného průměru a má se nahradit novou prázdnou dutinkou.

To znamená, že takováto například v DE 44 43 818 Al nebo v DE 43 13 523 Al popsaná servisní zařízení nemohou jen odstraňovat normální přetrhy nitě, nýbrž mají také provádět samočinné nahrazení křížem vinuté cívky prázdnou dutinkou. V případě nahrazení křížem vinuté cívky prázdnou dutinkou se například plná křížem vinutá cívka odebere z cívečnice příslušného pracovního místa a převede se na dopravní zařízení dopřádacího stroje. Následně se vloží na cívečnici pracovního místa nová prázdná dutinka, kterou nově zapřede dopřádací zařízení pomocí tak zvané pomocné nitě a upevní na právě vyměněnou prázdnou dutinku.

Známá servisní zařízení za tím účelem disponují větším počtem zařízení k manipulaci s nití. Mají například otočně uloženou, podtlakovou sací trysku k uchopení v případě přetrhu nitě na křížem vinuté cívce uvízlého konce nitě a rovněž odváděči zařízení pro pomocnou niť s otočně uloženou odváděči tryskou k přípravě pomocné nitě potřebné po nahrazení křížem vinuté cívky prázdnou dutinkou k opětovnému zapředení.

Dále disponují tato servisní zařízení přemisťovacím zařízením k ustavení nově zapředené nitě na v cívečnici soukacího zařízení mezi talíři sevřené prázdné dutince, případně k vytvoření rezervního návinu nitě.

Přemisťovacím zařízením se přitom nově zapředená niť přemístí do oblasti jednoho z talířů cívečnice tak, že na talíři umístěný rotující úchyt nitě uchopí předenou niť, zatáhne do unášecí drážky a přitom ji více nebo méně fixuje. Následně se pomocí přemísťovacího zařízení zhotoví v oblasti paty dutinky počáteční rezervní návin nitě.

Popsaná servisní zařízení se sice v praxi v principu osvědčila.

Jako nevýhodný se ovšem jeví přenos předené nitě pomocí rotujícího úchytu nitě a rovněž oddělování nejdříve ještě do odváděči trubky vstupující předené nitě.

To znamená, že jak nedefinované převzetí předené nitě úchytem, tak také nezabezpečené oddělení předené nitě vedou často k relativně dlouhým, na prázdné dutince neupevněným koncům nitě.

- 1 CZ 303928 Β6

Tyto dlouhé, nezajištěné konce nitě se jeví při následujícím soukání často jako problematické, poněvadž se často navíjí kolem vystouplých dílů, eož potom vede k poškození začátku rezervního návinu. Relativně dlouhý konec nitě se také může navinout do nebo pod návin cívky a není později, když je třeba rezerva nitě, použitelný. Dále existuje nebezpečí, že se konec nitě při přetrhu nitě, zejména když má křížem vinutá cívka ještě relativně malý průměr, odsaje a odstraní sací tryskou.

Podstata vynálezu

Vynález, který vychází z uvedeného stavu techniky, spočívá v úkolu vytvořit servisní zařízení, jehož přemísťovací zařízení umožňuje správné, to znamená bezpečné a reprodukovatelné upevnění předení nitě na prázdné dutince upevněné v cívečnici soukacího zařízení.

Tento úkol se podle vynálezu vyřeší servisním zařízením, které má v nároku 1 popsané znaky. Výhodná provedení vynálezu jsou předmětem závislých nároků 2 až 9.

Servisní zařízení s podle vynálezu vytvořeným a umístěným přemísťovacím zařízením mají zejména výhodu, že je u nich spolehlivě zajištěno, že nově předená niť je bezpečně a reprodukovatelně upevněna na prázdnou dutinku uchycenou v cívečnici, přičemž nezabezpečený konec nitě je relativně krátký.

To znamená, že se pomocí nového přemísťovacího zařízení může po opětovném zapředení přes tak zvaný zápřadek s pomocnou nití provázaná nová předená niť polohovat v oblasti soukacího zařízení tak, že se provazec nitě nachází mezi jedním z talířů pootevřené cívečnice a sousední čelní stranou na cívečnici uchycené prázdné dutinky.

Následujícím uzavřením cívečnice se předená niť sevře mezi talířem pro dutinku a prázdnou dutinkou a tím se rychle a bezpečně upevní.

Kromě toho se předená niť odděluje bezprostředně za prázdnou dutinkou, takže je volný konec nitě neustále jen relativně krátký.

Během sevření další přiváděná předená niť se přitom krátkodobě umístí v zásobníku.

Jak je uvedeno v nároku 2, má přemísťovací zařízení ve výhodném provedení funkční prvky, které lze přemístit axiálně k ose otáčení prázdné dutinky a vést nově předená niť na prázdnou dutinku tak, že zde tvoří požadovaný rezervní návin nitě.

To znamená, že rezervní návin nitě, jak během soukání, tak i při následující dopravě, zůstává zajištěn ve své předem stanovené poloze, ale v případě potřeby je dobře přístupný a snadno uvolnitelný.

V přednostní podobě provedení má přemísťovací zařízení kromě toho, jak je uvedeno v nároku 3, omezeně otočně a axiálně posuvně uložený nosič, na jehož konci jsou umístěny definovaně řízené funkční prvky. Jak nosič, tak také funkční prvky jsou přitom vytvořeny relativně jednoduché, avšak robustní a tím jsou málo náchylné k poruchám.

Dále je přemísťovací zařízení, jak je uvedeno v nárocích 4 a 5, přednostně vzhledem k ose otáčení uloženo jak omezeně otočně, tak také axiálně posuvně.

To znamená, že jak radiální, tak i axiální přemístění přemísťovacího zařízení nastává pomocí separátního, definovaně řízeného pohonu. Pohony jsou přitom ve výhodné podobě provedení vytvořeny jako pístové pohony (nárok 9). Takové pístové pohony mají výhodu, že koncové body

-2CZ 303928 B6 přemístění jsou jednoduchým způsobem kdykoliv reprodukovatelné, zejména bez přídavných senzorových zařízení, nebo podobně. Kromě toho vykazují takovéto pístové pohony dlouhou životnost a rovněž vysokou spolehlivost.

To znamená, že se nosič může, jak je uvedeno v nároku 4, pomocí takovéhoto pístového pohon bez problému a kdykoliv opakovaně exaktně otáčet mezi zadní odstavenou polohou a přední pracovní polohou.

Odpovídající pístový pohon v oblasti osy otáčení (nárok 5) umožňuje axiální přemístění nosiče, například umožňuje otevřít cívečnici. To znamená, že se přemísťovací zařízení může pomocí tohoto pístového pohonu axiálně přemísťovat tak, že rozevírač talířů pro dutinku, který je umístěný na hlavovém prvku přemísťovacího zařízení a dosedá najeden z talířů cívečnice soukacího zařízení, tlačí talíř ven. Příslušný talíř pro dutinku se natočí tak, že mezi talířem pro dutinku a plochou čela prázdné dutinky uchycené v cívečnici se vytvoří klínovitá mezera, do které se může vložit pomocná niť, případně nově předená niť.

Předená niť, případně pomocná niť se přitom nachází mezi na nosné hlavě upevněnou vratnou kladkou (nárok 8) a na hlavovém prvku umístěným vodicím zařízením, připojeným k pružině (nárok 6).

Přemístění nitě do klínovité mezery nastává výhodně pomocí natočení na hlavovém prvku otočně uložené nosné hlavy. To znamená, že kolem osy otáčení omezeně otočně uložená nosná hlava se může pomocí pohonu, například pomocí pístového pohonu, otočit dolů tak, že se niť upne mezi čelem prázdné dutinky a talířem pro dutinku.

Jak je uvedeno v nároku 8, má nosná hlava různé funkční prvky, například řezací zařízení a niťovou brzdu. Jak řezací zařízení tak také niťová brzda jsou přitom přednostně ovládány společným pohonem, který je rovněž upevněn na nosné hlavě. Také v tomto případě může být pohon vytvořen jako pístový pohon.

Přehled obrázků na výkresech

Další podrobnosti vynálezu jsou v následujícím uvedeny na příkladu provedení, objasněním pomocí výkresů.

Na výkresech znázorňuje:

obr. 1 schématicky polovinu dopřádacího stroje se servisním zařízením, které má přemísťovací zařízení podle vynálezu, obr. 2a až 2d jednotlivé postupové kroky při opětovném zapředení, případně při převedení zapředení nitě do oblasti cívečnice, jaké probíhají při použití servisního zařízení znázorněného na obr. 1, obr. 3 servisní zařízení podle obr. 2d v pohledu ve směru šipky X, částečně v řezu, obr. 4 servisní zařízení podle obr. 3 v pozdějším okamžiku a obr. 5 a 6 zapřádací zařízení patřící pracovnímu místu.

Příklady provedení vynálezu

Na obr. 1 je znázorněna polovina známého dopřádacího stroje L Takovéto dopřádací stroje J_ mají více pracovních míst 2, která jsou opatřena dopřádacím zařízením 3 a soukacím zařízením 4. V dopřádacích zařízeních 3 je spřádán v přádních konvích 5 dodaný pramen 6 vláken do nití 7, která se na soukacích zařízeních 6 vláken do nití 7, která se na soukacích zařízeních 4 navíjí do

-3 CZ 303928 B6 křížem vinutých cívek 8. Jak je znázorněno, jsou soukací zařízení 4 opatřena cívečnicí 9 k otočnému uložení prázdné dutinky 10, případně křížem vinuté cívky 8, a bubnem 1 1 k pohonu křížem vinuté cívky 8.

Dále mají pracovní místa 2 zařízení 18 pro axiální posun nitě 7, sací trysku 14 a rovněž zapřádací zařízení 20. To znamená, že pracovní místa 2 jsou vybavena tak, že mohou samočinně odstranit přetrh nitě 7.

Dopřádací stroj 1 kromě toho má dopravní zařízení 12 k odstranění soukacími zařízeními 4 zhotovených křížem vinutých cívek 8.

Na dopřádacím stroji 1 je případně umístěno servisní zařízení 16, pojízdné na vodicí kolejnici 13 a rovněž na opěrné kolejnici J_5. Podvozek tohoto servisního zařízení ]6 sestává z vodicích kladek Π a opěrných kol J_9. Zásobování servisního zařízení 16 elektrickou energií nastává přednostně pomocí vlečného řetězu. Takovéto servisní zařízení J_6 neustále hlídkuje podél dopřádacího stroje 1 a samočinně vstupuje do záběru, když na jednom z pracovních míst 2 vzniká potřeba obsluhy. Takováto potřeba obsluhy nastává například, když se musí na jednom z pracovních míst 2 vyměnit plná křížen vinutá cívka 8 za prázdnou dutinku 10 a následně se musí znovu zapřádat.

Servisní zařízení 16 má za tímto účelem, jak známo, více manipulačních zařízení, která umožňují výměnu křížem vinutých cívek 8 za prázdné dutinky 10. Z těchto více manipulačních zařízení je na výkresech z důvodu lepší přehlednosti znázorněna polovina, pouze tak zvaná odváděči trubka 22 s připojeným odváděcím zařízením 21 pomocné nitě 24 a rovněž přemísťovací zařízení 23 podle vynálezu.

Jak je znázorněno na obr. 3 a 4, je odváděči trubka 22 uložena například v mezistěně servisního zařízení 16 otočně kolem čtvrté osy 50 otáčení a je definovaně poháněna pomocí krokového motoru 38. Na odváděči trubce 22 je v tomto případě otočně uloženo odváděči zařízení 21 pomocné nitě 24, které připravuje pomocnou niť 24. Odváděči zařízení 21 pomocné nitě 24 pracuje zpravidla jak jako mechanické, tak i jako pneumatické. To znamená, že v oblasti zásobní cívky 52 je umístěno mechanické odváděči ústrojí 51, které odtahuje pomocnou niť 24 ze zásobní cívky 52. Uvnitř trubkového a/nebo hadicového systému odváděcího zařízení 21 pomocné nitě 24 nastává doprava pomocné nitě 24 přednostně pneumaticky. Odváděči zařízení 21 pomocné nitě 24 má za tím účelem trysku 53 injektoru.

V oblasti trubkového systému odváděcího zařízení 21 pomocné nitě 24 je kromě toho umístěno stříhací zařízení 29, které pomocnou niť 24 po jejím definitivním předání na sací trysku 14 odřízne.

Jak je znázorněno na obr. 2a, může se ústí 25 odváděči trubky 22 polohovat v první pracovní poloze I, ve které může sací tryska J4 patřící pracovnímu místu 2 převzít z odváděči trubky 22 pomocnou niť 24. Následně se může ústí 25 odváděči trubky 22 otočit, jak je znázorněno na obr. 2b, do druhé pracovní polohy Π.

Ve druhé pracovní poloze Π se může mezi zapřádacím zařízením 20 a ústím 25 odváděči trubky 22 napnutá pomocná niť 24 uchopit přemísťovacím zařízením 23 a může se přemístit do oblasti soukacího zařízení 4.

Přemísťovací zařízení 23 sestává v podstatě z nosiče 39, který je rovněž uložen v mezistěně servisního zařízení 16. Nosič 39, který na svém konci má hlavový prvek 40, je přitom vzhledem ke své ose 42 otáčení uložen jak omezeně otočně, tak také axiálně posuvně.

Otáčení nosiče 39 mezi odstavenou polohou R a pracovní polohou A přitom nastává pomocí pístového pohonu 41, zatímco pro axiální posuv nosného ramene 39 je vytvořen pístový druhý pohon 43.

-4CZ 303928 B6

Jak je patrné z výkresů, je hlavový prvek 40 uložen na nosiči 39 otočně kolem druhé osy 44 otáčení a může se bočně natočit pomocí pístového dalšího pohonu 45. Na hlavovém prvku 40 je přitom umístěn rozevírač 32 talířů 30 pro uchycení dutinky 10 a rovněž vodicí zařízení 34. na které působí pružina. Kromě toho je na hlavovém prvku 40 otočně kolem třetí osy 46 otáčení uložena nosná hlava 47, která nese různé funkční prvky, jako řezací zařízení 31, vratnou kladku 33 a rovněž brzdu 35 nitě. Také nosná hlava 47 je uložena otočně pomocí pístového třetího pohonu 48 a může se v případě potřeby otočit z polohy znázorněné na obr. 2c do polohy znázorněné na obr. 2d.

K obsluze řezacího zařízení 31 a rovněž brzdy 35 nitě je vytvořen pístový čtvrtý pohon 49, který řídí vpředu uvedené funkční prvky pomocí táhla 54. Činnost v oblasti brzdy 35 nitě umístěného vodícího zařízení 34, na které působí pružina, nastává při naotočení nosné hlavy 47 automaticky. To znamená, že se při otočení nosné hlavy 47 přemístí vodicí zařízení 34, na které působí pružina, samočinně pomocí příslušného dorazu do své pracovní polohy.

Obr. 5 a 6 znázorňují zapřádací zařízení 20 patřící pracovnímu místu 2.

Zapřádací zařízení 20, které přebírá, připravuje a má k dispozici pomocnou niť 24 přinesenou sací tryskou 14, sestává v podstatě ze základního tělesa 141, vyrobeného vstřikovacím nebo tlakovým litím, které mimo jiné má válcový nástavec 142 k uložení pružného prvku 137.

V oblasti tohoto válcového nástavce 142 se nachází také osa otáčení 135 zapřádacího zařízení 210. Na své koncové straně má základní těleso 141 mimo jiné vývrt k upevnění dorazu 136, zatímco na protilehlé straně základního tělesa 141 je umístěn nosný plášť 143 pro rozvolňovací trubičku 132 pomocné nitě 24.

Nosný plášť 143 pro rozvolňovací trubičku 132 přitom má odstupňovaný průchozí vývrt 144, ke kterému je připojena jak podtlaková přípojka 129, tak také přípojka 138 tlakového vzduchu.

V oblasti přípojky 138 tlakového vzduchu přitom může být mimo jiné umístěna rychlospojka 155.

V průchozím otvoru 144 upevněná rozvolňovací trubička 123 má, jak je známo, jeden nebo více tangenciálních vývrtů 145, pomocí kterých se může přivést na konec v rozvolňovací trubičce 132 pneumaticky fixované pomocné nitě 24 proud tlakového vzduchu a přitom se může rozvolnit zákrut pomocné nitě 24. Jak je zejména patrné z obr. 6, je rozvolňovací trubička 132 upevněna v průchozím otvoru 144 pomocí těsnicího O-kroužku 146 nebo podobně a rovněž našroubovatelného krytu 147. Na protilehlé straně průchozího otvoru 144, sousedící s dopřádacím zařízením 2 je umístěno těsnění J_48. Zapřádací zařízení 20 dále má pneumaticky ovládané stříhací zařízení 133. To znamená, že k pomocí dalšího počítače 125 pracovního místa 1 definovaně řízenému pátému pístovému pohonu 149 jsou připojeny nůžky 150 a podobně.

Funkce přemísťovacího zařízení 23 podle vynálezu je následující:

Když na jednom z pracovních míst 2 dosáhla křížem vinutá cívka 8 svého stanoveného průměru, na příslušném pracovním místě 2 se ustaví servisní zařízení 16 a samočinně zde nahradí plnou křížem vinutou cívku 8 novou prázdnou dutinkou 10.

To znamená, že se teprve po vyjmutí plné křížem vinuté cívky 8 vloží pomocí příslušných nezriázoměných manipulačních zařízení servisního zařízení 16 nová prázdná dutinka 10 mezi talíře 30 cívečnice 9 příslušného pracovního místa 2. Tato situace je schématicky znázorněna na obr. 2a.

K opětovnému zapředení pracovního místa 2 se potom sací tryska 14, patřící pracovnímu místu 2, otočí do zachycovací polohy FA. Současně se odváděči trubka 22 servisního zařízení 16 otočí pomocí krokového motoru 38 kolem čtvrté osy 50 otáčení tak, že jeho ústí 25 odváděči trubky 22

- 5 CZ 303928 Β6 polohováno před sacím otvorem 27 sací trubky J4. To znamená, že odváděči trubka 22 zaujme svojí první pracovní polohu 1.

Odváděči trubka 22, která je, jak je vpředu objasněno, připojena k odváděcímu zařízení 21 pomocné nitě 24, působí pneumaticky tak, že pomocná niť 24 vystupuje z ústí 25 odváděči trubky 22. Vystupující pomocná niť 24 se ihned, jak je znázorněno na obr. 2a, nasává podtlakovou sací tryskou 14 pracovního místa 2.

Přemísťovací zařízení 23 je v tomto okamžiku, jak je znázorněno, ještě polohováno ve své odstavené poloze R. Následně se odváděči trubka 22 otočí do horní, druhé pracovní polohy Π (obr. 2b). Přitom se odváděcím zařízením 21 dopravuje příslušná pomocná niť 24. Během otáčení odváděči trubky 22 do druhé pracovní polohy H je pomocná niť 24 tažena přes vratnou kladku 33 přemísťovacího zařízení 23, které je v tomto okamžiku ještě polohováno ve své odstavené poloze Εν následujícím kroku pístový pohon 41 otočí přemísťovací zařízení 23 dopředu do jeho pracovní polohy A. Pomocná niť 24 se přitom navlékne na stříhací zařízení 31, umístěné na přemísťovacím zařízení 23, a rovněž brzdu 35. Současně se také sací trubka 14, která pneumaticky fixuje začátek pomocné nitě 24, otočí dolů do na obr. 1 čárkovaně znázorněné polohy a předává zde pomocnou niť 24 na zapřádací zařízení 20 pracovního místa 2. V příslušném zařízení pro přípravu pomocné nitě 24 zapřádacího zařízení 20, přednostně ve známé pneumatické připravovací trubičce, se konec pomocné nitě 24 připraví pro následující zapředení. Následně se otáčí nyní prázdná sací tryska 14 opět nahoru, jak je to zobrazeno na obr. 2c.

Odváděči trubka 22 se otáčí dále a dosáhne opět první pracovní poloha I. Během tohoto otočného pohybu odváděči trubky 22 se pomocná niť 24 založí do odtahového zařízení 28, které může být vytvořeno buď, jak je to znázorněno v příkladu provedení, jako mechanicky pracující válcové odváděči ústrojí, nebo pracuje pneumaticky. V tomto případě je například vytvořeno injektorové odváděči zařízení.

Při jednotlivých otočných pohybech odváděči trubky 22 do různých pracovních poloh se pomocí například na straně vstupu do odváděcího zařízení 21 pomocné nitě 24 umístěného odváděcího ústrojí kromě toho neustále odvádí příslušná délka pomocné nitě 24.

Zatímco se odváděči trubka 22 opět otáčí do své první pracovní polohy I, otáčí se také nyní volná sací tryska 14, která předala pomocnou niť 24 na zapřádací zařízení 20 pracovního místa 2, opět nahoru a je znovu ve své zachycovací poloze FA.

Pomocná niť 24 se nyní oddělí pomocí uvnitř odváděcího zařízení 21 pomocné nitě 24 umístěného stříhacího zařízení 29 a vystupuje na základě vyfukovaného proudu z ústí 25 odváděči trubky 22. Pomocná niť 24 se následně vlivem v oblasti sacího otvoru 27 narůstajícího podtlaku rychle nasaje do sací trysky 14.

To znamená, že pomocná niť 24 je nyní uchycena mezi zapřádacím zařízením 20 pracovního místa 2 a sací tryskou 14, patřící pracovnímu místu 2, a prochází přitom přemísťovacím zařízením 23, odtahovým zařízením pracovního místa 2 a odtahovým zařízením 28 servisního zařízení

16.

Následně na přemísťovací zařízení 23 působí axiálně pístový druhý pohon 43. Přemísťovací zařízení 23 se přitom polohuje neznázorněným prvkem dorazu na plášti smekacího zařízení 4 a vyklopí na talíř 30 cívečnice 9 dosedajícím rozevíračem 32 tento talíř 30 trochu ven. Mezi talířem 30 dutinky Π) a čelní stranou paty 36 prázdné dutinky 10, uchycené v cívečnici 9 přitom vnikne klínovitá mezera, do které se následně pomocí otočného pohybu nosné hlavy 47 vloží konec 37 pomocné nitě 24.

-6CZ 303928 B6

To znamená, že pomocí pístového třetího pohonu 48 se, jak je znázorněno na obr. 2d, nosná hlava 47 otočí kolem třetí osy 46 otáčení dopředu, takže je před čelní stranou paty 36 konec 37 pomocné nitě 24. Konec 37 pomocné nitě 24 probíhá, jak je patrné z obr. 2d, řezacím zařízením 31 a rovněž brzdou 35 a je zabezpečen vodicím zařízením 34, které bylo uvedeno do činnosti při otočení nosné hlavy 47.

K opětovnému zapředení dopřádacího zařízení 3 se připravený a zapřádacím zařízením 20 pracovního místa 2 uchopený konec pomocné nitě 24 nejprve, jak známo, v dopřádacím zařízení 3 podává krátce zpět.

Následně se pomocná niť 24, která je připojena k nově předené niti 7 pomocí tak zvaného zápřadku 60, odtahuje pomocí na obr. 1 znázorněného odtahového zařízení pracovního místa 2 a rovněž synchronně pracujícího odtahového zařízení 28 servisního zařízení j6 a rychle se odebere sací tryskou 14 pracovního místa 2. Tento odběr probíhá tak dlouho, až zápřadek 60 projde neznázoměným senzorovým zařízením. Když zápřadek 60 prošel, nastane vlastní uložení předené nitě 7 na prázdnou dutinku 10 a rovněž navinutí rezervy 26 nitě 7 na prázdnou dutinku K).

To znamená, že bezprostředně za sebou probíhá několik rychlých pohybů. Během této doby se niť 7 na talíři 30 krátce uvede do klidového stavu. Poněvadž předení současně kontinuálně produkuje niť 7, je tato niť 7 krátkodobě umístěna v trysce 55 s pamětí pracovního místa 2.

Podrobně se zejména pro sevření nově předené nitě 7 mezi talířem 30 a prázdnou dutinkou 10 a rovněž pro vytvoření rezervy 26 nitě 7 na prázdné dutince 10 uvádí následující postup.

Nově předená niť 7 se řezacím zařízením 31 odřízne krátce nad prázdnou dutinkou 10 a současně se sevře brzdou 35 nitě 7, která je polohována pod prázdnou dutinkou J_0. Odříznutý, ještě přes odtahové zařízení 28 probíhající kus nitě 7 se odstraní pomocí sací trysky 14.

Bezprostředně po nebo současně s oddělením nitě 7 se hlavový prvek 40 uzavře zpětným otočením kolem druhé osy 44 otáčení talíře 30 a předená niť 7 se bezpečně sevře mezi prázdnou dutinkou 10 a čelní plochou paty 36 dutinky 10.

Působením pístového čtvrtého pohonu 49 se potom řezací zařízení 31 a rovněž niťová brzda 35 otevřou. Předená niť 7 se přitom polohuje před tak zvanou drážkou pro rezervní niť prázdné dutinky 10. Následně se uvede do provozu buben 11 pohonu a urychluje prázdnou dutinku 10, se kterou je v třecím záběru, na rychlost návinu. Po stanoveném počtu otáček dutinky 10, například po třech otáčkách, se niťová brzda 35 uzavře. To znamená, že se zbývající náviny rezervy 26 nitě 7 navinou se zvýšeným napětím nitě 7 a přesazené o několik milimetrů ven, takže se převine začátek nitě 7 a tím se bezpečně fixuje.

Po zhotovení návinu rezervy 26 nitě 7 se otočením přemísťovacího zařízení 23 zpět předená niť 7 uvolní a může se převzít zařízením 18 pro axiální posun nitě 7 pracovního místa 2. Předení nitě 7 přitom nastává definovaně pomocí středícího plechu v závislosti na poloze vodiče nitě 7 zařízení 18 pro axiální posun nitě 7.

Claims (9)

1. Servisní zařízení k opětovnému zapředení pracovních míst dopřádacího stroje, která mají dopřádací zařízení (3) a soukací zařízení (4) s odváděčím zařízením (21) pomocné nitě (24) k přípravě pro opětovné zapředení potřebné pomocné nitě (24) po nahrazení křížem vinuté cívky (8) prázdnou dutinkou (10) a rovněž s přemísťovacím zařízením (23) k upevnění nové předené nitě (7) na prázdné dutince (10), uchycené v cívečnici (9) soukacího zařízení (4), vyznačující se tím, že přemísťovací zařízení (23) má hnací zařízení pro své přemístění z klidové odstavené polohy (R) za unášení připravené pomocné nitě (24) odváděcím zařízením (21) do oblasti soukacího zařízení (4), přičemž přemísťovací zařízení (23) má rozevírač (32) pro polohování s pomocnou nití (24) spojené předené nitě (7) po opětovném zapředení prostřednictvím zápředku (60) do pomocí rozevírače (32) vytvořené mezery mezi talířem (30) pro dutinku (10) soukacího zařízení (4) a sousední čelní stranou prázdné dutinky (10), jakož i při potřebě následného sevření předené nitě (7) pomocí funkčně správného uzavření mezery, a přičemž přemísťovací zařízení (23) je opatřeno řezacím zařízením (31) pro oddělení dále přiváděné předené nitě (7) a má skladovací zařízení pro vložené uložení předené nitě (7).

2. Servisní zařízení podle nároku 1, vyznačující se tím, že přemísťovací zařízení (23) má pro vytvoření rezervy (26) funkční prvky se směrem pracovního pohybu axiálním k ose otáčení prázdné dutinky (10).

3. Servisní zařízení podle nároku 1, vyznačující se tím, že přemísťovací zařízení (23) má kolem osy (42) omezeně otočně a axiálně posuvně uložený nosič (39) s na svém konci umístěnými, definovaně řízenými funkčními prvky.

4. Servisní zařízeni podle nároku 3, vyznačující se tím, že k nosiči (39) je připojen pohon (41) pro otočení nosiče (39) mezi dvěma koncovými polohami, odstavenou polohou (R) a pracovní polohou (A).

5. Servisní zařízení podle nároku 3, vyznačující se tím, že nosič (39) má v oblasti své osy (42) otáčení druhý pohon (43) pro axiální pohyb.

6. Servisní zařízení podle nároku 3, vyznačující se tím, že na nosiči (39) je umístěn hlavový prvek (40) s vodicím zařízením (34), připojeným k pružině, a s rozevíračem (32), přičemž hlavový prvek (40) je uložen omezeně pohyblivě na druhé ose (44) uložení a má další pohon (45) pro definované uložení.

7. Servisní zařízení podle nároku 6, vyznačující se tím, že na hlavovém prvku (40) je kolem třetí osy (46) otáčení otočně uložena, pomocí třetího pohonu (48), nosná hlava (47).

8. Servisní zařízení podle nároku 7, vyznačující se tím, že na nosné hlavě (47)je umístěno alespoň jedno řezací zařízení (31), niťová brzda (35) a rovněž čtvrtý pohon (49) k ovládání řezacího zařízení (31) a niťové brzdy (35).

9. Servisní zařízení podle jednoho z předchozích nároků, vyznačující se tím, že pohony (41,43, 45, 48, 49) jsou vytvořeny jako pístové.