CN111101246A - 一种纺纱机打底纱装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种纺纱机打底纱装置，包括安装座、翻转驱动气缸、翻转臂、筒管夹持组件、机械臂、底纱驱动组件、纱头剪切组件和底纱导向板；打底纱时由翻转驱动气缸在限定的空间内向翻出部件提供动力，筒管夹持部件夹持住筒管，筒管和纱线到达预定位置后由纱头剪切部件将多余的废弃纱线剪断，使底纱驱动部件驱动筒管旋转时仅保留纺纱器方向的纱线，控制纱线在筒管上进行底纱缠绕，从而实现纺纱机打底纱。与现有技术相比，本发明减少了底纱缠绕过程中必不可少的多重工序，不仅简化了设备结构、降低设备成本，而且简化了打底纱的流程。

Description

一种纺纱机打底纱装置

技术领域

本发明属于纺织机械领域，具体涉及一种纺纱机打底纱装置。

背景技术

在纺纱机纺纱或落筒过程中，单锭纱卷容量达到一定限额，需更换空筒管，并在筒管上缠绕新生成的纱线后继续纺纱。目前，打底纱通常采用凸轮连杆机构或人工手动操作完成。

凸轮连杆机构更换筒管，需由连杆机构组成的机械臂夹持筒管，然后机械臂绕轴旋转向筒子架两臂之间供给筒管，该机械臂通过两对平行的机械指夹持筒管，机械臂旋转过程中因振动原因会导致筒管与机械指出现错位，使筒管进入筒子架两臂之间时无法被筒子架顺利夹持，影响打底纱成功率。

现有凸轮连杆机构的缺点还存在于，凸轮连杆机构完成一次打底纱需筒管夹持、机械臂翻转、纱线导向、纱线剪切、摩擦驱动共五个机械手协同完成动作，其中纱线导向、纱线剪切、摩擦驱动为三个独立运行的机械手，相互协调的时间、位置的精度要求非常高，结构件的变形、运动部件的灵活性等都会造成打底纱的失败，人工手动更换空筒管费时、费力，不符合机械化方展方向且存在一定的安全隐患。

发明内容

本发明提供一种纺纱机打底纱装置，确保静态下装置的位置精度，从而提升了整个机构的可靠性。

本发明的技术方案如下：

一种纺纱机打底纱装置，包括：安装座、翻转驱动气缸、翻转臂、筒管夹持组件、机械臂、底纱驱动组件、纱头剪切组件和底纱导向板；

翻转驱动气缸的固定端与安装座固定连接，翻转驱动气缸的动力输出依次经翻转臂、机械臂传动作用于筒管夹持组件，用于移动筒管夹持组件及其所夹持的筒管相对于筒子架的位置，从而配合装/卸筒管；

所述纱头剪切组件用于剪切筒管的废弃纱线；

所述底纱驱动部件用于驱动筒管旋转，底纱导向板用于导向纱线随筒管旋转，从而实现纺纱机打底纱。

进一步的，所述机械臂包括弯板、定位轴套、定位芯轴、夹管器安装座、夹管器安装轴和第一转轴；所述弯板作为机械臂接受来自翻转驱动气缸的传动输入端；所述定位轴套固定安装在弯板上，与定位芯轴为间隙配合，用于调整定位芯轴伸出长度、控制机械臂整体长度及扭转角度；所述夹管器安装座包括底板和与底板两侧相接的两个侧板；夹管器安装轴一端固定于夹管器安装座的底板后部，另一端穿过定位芯轴，使夹管器安装座与定位芯轴能够绕夹管器安装轴旋转，从而调整来自翻转驱动气缸的传动方向；所述第一转轴贯穿夹管器安装座两个侧板的中部，能够自由转动；

所述筒管夹持组件包括夹筒管气缸、夹筒管拉杆、夹筒管摇臂、夹筒管活动板、筒管保持块和筒管固定板；所述夹筒管气缸、筒管保持块和筒管固定板分别与夹管器安装座相对固定，夹筒管气缸的动力输出依次经夹筒管拉杆、夹筒管摇臂传动作用于夹筒管活动板，夹筒管摇臂位于夹管器安装座的外侧并套装在所述第一转轴上，使得在夹筒管气缸的驱动作用下，夹筒管摇臂绕第一转轴转动，带动夹筒管活动板靠近/远离筒管保持块和筒管固定板，从而配合实现对筒管夹持操作；

所述底纱驱动组件包括驱动电机、传动安装盒和摩擦轮；其中传动安装盒和摩擦轮相互平行并相对固定，均位于夹管器安装座的两个侧板之间，所述传动安装盒偏心套装在第一转轴上，所述摩擦轮穿过夹管器安装座的底板前部开设的通槽，当筒管在筒子架两臂之间就位时，底纱驱动组件靠自重绕第一转轴旋转下压，使摩擦轮接触到位于夹管器安装座下方的筒管，从而通过驱动电机经传动安装盒带动摩擦轮旋转，进而通过摩擦力带动筒管旋转；

所述纱头剪切组件与夹管器安装座的其中一个侧板外壁固定连接；所述底纱导向板与所述筒管固定板固定连接。

进一步的，所述纱头剪切组件包括剪刀板、剪刀驱动气缸、剪刀连扳以及纱线剪刀；所述剪刀板与夹管器安装座的其中一个侧板外壁固定连接，所述剪刀驱动气缸固定端与剪刀板固定连接，动力输出端与剪刀连扳固定连接，通过剪刀连扳驱动纱线剪刀开合。

进一步的，所述机械臂还包括安装弯板，所述夹筒管气缸的固定端固定连接在所述安装弯板上。

进一步的，该打底纱装置还包括支撑板以及第二转轴，所述弯板在所述翻转驱动气缸驱动下绕所述第二转轴旋转，所述第二转轴连接支撑板用于实现该装置翻出时限定相对于筒子架的位置；

所述安装座包括安装座主体，第一安装板以及第二安装板，所述第一安装板、第二安装板相对固定于安装座主体的两侧。

进一步的，所述支撑板一端固定连接与所述安装座的第二安装板固定连接，所述支撑板的另一端与所述弯板固定连接。

进一步的，所述夹筒管活动板、筒管固定板以及筒管保持块的端部均采用轴承与筒管表面贴合。

进一步的，所述底纱导向板包括导向板主体，所述导向板主体的一侧与所述筒管固定板固定连接，所述导向板主体另一侧边缘向外倾斜设置有导纱边，所述导纱边与所述导向板主体靠近的内侧还设置有导纱槽。

进一步的，所述安装座还固定连接在行走装置上，所述行走装置用于调节所述安装座的位置。

进一步的，该装置还包括第三转轴、第一弹簧以及第二弹簧，所述第三转轴设置于所述安装座内并贯穿所述第一安装板与所述第二安装板。

进一步的，所述第二转轴通过所述弯板并贯穿所述翻转臂以及所述支撑板；所述第一弹簧设置于所述第三转轴上，所述第二弹簧设置于所述第二转轴上。

本发明具有以下有益效果：

1、本发明采用翻转驱动气缸向翻转臂、机械臂提供驱动力，通过机械臂向其他连接组件传输动力，使其翻转至筒子架中设定的位置更换筒管；筒管夹持部件夹持住筒管，当筒管和纱线到达预定位置后由纱头剪切部件将多余的废弃纱线剪断，使底纱驱动部件驱动筒管旋转时仅保留纺纱器方向的纱线，从而实现纺纱机打底纱。

底纱导向板有一段倾斜的导纱边，导纱边后端设置有导纱槽，机械臂翻出过程中，导纱边触碰到纱线时，纱线会沿着导纱边的倾斜方向滑入导纱槽，实现底纱导向板对纱线位置的约束；

定位轴套安装在弯板上，与定位芯轴为间隙配合可进行轴向滑动及旋转，可调整定位芯轴伸出长度、控制机械臂整体长度及扭转角度；

夹管器安装轴一端焊接在夹管器安装座上，一端穿过定位芯轴，使夹管器安装座与定位芯轴可绕夹管器安装轴产生旋转关系，从而调整筒管与筒子架大筒管盘、小筒管盘轴线的夹角；

上述各个组件的有效配合，使得机械臂、筒管夹持组件以及底纱驱动组件三个组件的位置关系固定，将原先需要运动才能够达到的位置精度，在静态下就能够调整达到，从而提升了整个机构的可靠性。

2、本发明中驱动力均采用驱动气缸，其驱动力大小可调，角度以及长度可调；底纱导向板中的导纱边以及导纱槽的设置，对纱线限位，干扰更少，稳定性好，并且结构精简，纺纱质量更高；弹簧的设置使翻出动作轻柔，振动低冲击小，精度更高，从而提高了该装置的使用寿命。

3、筒管进入筒子架两臂之间的距离、角度可调，可以适用于更多种的筒管形状，从而使用范围更广。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明纺纱机打底纱装置整体结构示意图；

图2为本发明纺纱机打底纱装置另一角度整体示意图；

图3为本发明筒管夹持部件结构示意图；

图4为本发明机械臂结构示意图；

图5为本发明底纱驱动部件结构示意图；

图6为本发明纱头剪切部件结构示意图；

图7为本发明纺纱机打底纱装置未打开结构示意图；

图8为本发明筒管进入筒子架两臂之间示意图；

图9为本发明筒管装入筒子架两臂，纺纱机打底纱装置打底纱结构示意图；

其中的附图标记含义为：

1-安装座，2-翻转驱动气缸，3-第一弹簧，4-翻转臂，5-筒管夹持部件，6-机械臂，7-底纱驱动部件，8-纱头剪切部件，10-筒管，11-筒管固定板，12-底纱导向板，13-筒管保持块，14-第一转轴，15-第二弹簧，16-第二转轴，17-支撑板，18-第三转轴，19-筒子架底座，20-筒子架臂转轴，21-小筒管盘，22-筒子架右臂，23-筒子架左臂，24-大筒管盘，25-纱线，501-夹筒管气缸，502-夹筒管拉杆，503-夹筒管摇臂，504-夹筒管活动板，505-轴承，601-弯板，602-安装弯板，603-定位轴套，604-定位芯轴，605-夹管器安装座，606-夹管器安装轴，607-夹管器紧固螺钉，608-定位轴紧固螺钉，701-传动安装盒，702-驱动电机，703-摩擦轮，801-剪刀板，802-剪刀驱动气缸，803-剪刀座，804-纱线剪刀。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

鉴于上述背景技术中的缺陷，本发明提供一种纺纱机打底纱装置，该装置包括安装座1、翻转驱动气缸2、翻转臂4、筒管夹持组件5、机械臂6、底纱驱动组件7、纱头剪切组件8和底纱导向板12；翻转驱动气缸2的固定端与安装座1固定连接，翻转驱动气缸2的动力输出依次经翻转臂4、机械臂6传动作用于筒管夹持组件5，用于移动筒管夹持组件5及其所夹持的筒管相对于筒子架的位置，从而配合装/卸筒管；纱头剪切组件8用于剪切筒管10的废弃纱线；底纱驱动部件7用于驱动筒管10旋转，底纱导向板12用于导向纱线随筒管10旋转，从而实现纺纱机打底纱。

可选的，机械臂6包括弯板601、定位轴套603、定位芯轴604、夹管器安装座605、夹管器安装轴606和第一转轴14；所述弯板601作为机械臂6接受来自翻转驱动气缸的传动输入端；所述定位轴套603固定安装在弯板601上，与定位芯轴604为间隙配合，用于调整定位芯轴604伸出长度、控制机械臂6整体长度及扭转角度；所述夹管器安装座605包括底板和与底板两侧相接的两个侧板；夹管器安装轴606一端固定于夹管器安装座605的底板后部，另一端穿过定位芯轴604，使夹管器安装座605与定位芯轴604能够绕夹管器安装轴606旋转，从而调整来自翻转驱动气缸的传动方向；所述第一转轴14贯穿夹管器安装座605两个侧板的中部，能够自由转动；

所述筒管夹持组件5包括夹筒管气缸501、夹筒管拉杆502、夹筒管摇臂503、夹筒管活动板504、筒管保持块13和筒管固定板11；所述夹筒管气缸501、筒管保持块13和筒管固定板11分别与夹管器安装座605相对固定，夹筒管气缸501的动力输出依次经夹筒管拉杆502、夹筒管摇臂503传动作用于夹筒管活动板504，夹筒管摇臂503位于夹管器安装座605的外侧并套装在所述第一转轴14上，使得在夹筒管气缸501的驱动作用下，夹筒管摇臂503绕第一转轴14转动，带动夹筒管活动板504靠近/远离筒管保持块13和筒管固定板11，从而配合实现对筒管夹持操作；

所述底纱驱动组件7包括驱动电机702、传动安装盒701和摩擦轮703；其中传动安装盒701和摩擦轮703相互平行并相对固定，均位于夹管器安装座605的两个侧板之间，所述传动安装盒701偏心套装在第一转轴14上，所述摩擦轮703穿过夹管器安装座605的底板前部开设的通槽，当筒管10在筒子架两臂之间就位时，底纱驱动组件7靠自重绕第一转轴14旋转下压，使摩擦轮703接触到位于夹管器安装座605下方的筒管10，从而通过驱动电机702经传动安装盒701带动摩擦轮703旋转，进而通过摩擦力带动筒管10旋转；

所述纱头剪切组件8与夹管器安装座605的其中一个侧板外壁固定连接；所述底纱导向板12与所述筒管固定板11固定连接。

本发明实施例主要由安装座1、翻转驱动气缸2、筒管夹持部件5、机械臂6、底纱驱动部件7、纱头剪切部件8和底纱导向板12组成。打底纱时由翻转驱动气缸向翻出部件提供动力，筒管夹持部件夹持住筒管，弹簧使翻出动作柔和，防止筒管夹持部件因振动或冲击而造成筒管握持不稳或窜动，筒管和纱线到达预定位置后由纱头剪切部件将多余的废弃纱线剪断，使底纱驱动部件驱动筒管旋转时仅保留纺纱器方向的纱线，从而实现纺纱机打底纱。

可选的，所述纱头剪切组件8包括剪刀板801、剪刀驱动气缸802、剪刀连扳803以及纱线剪刀804；所述剪刀板801与夹管器安装座605的其中一个侧板外壁固定连接，所述剪刀驱动气缸802固定端与剪刀板801固定连接，动力输出端与剪刀连扳803固定连接，通过剪刀连扳803驱动纱线剪刀804开合。

可选的，所述机械臂还包括安装弯板602，所述夹筒管气缸501的固定端固定连接在所述安装弯板602上。

可选的，该打底纱装置还包括支撑板17以及第二转轴16，所述弯板601在所述翻转驱动气缸2驱动下绕所述第二转轴16旋转，所述第二转轴16连接支撑板17用于实现该装置翻出时限定相对于筒子架的位置；

所述安装座1包括安装座主体，第一安装板以及第二安装板，所述第一安装板、第二安装板相对固定于安装座主体的两侧。

可选的，所述支撑板17一端固定连接与所述安装座1的第二安装板固定连接，所述支撑板17的另一端与所述弯板601固定连接。

可选的，所述夹筒管活动板504、筒管固定板11以及筒管保持块13的端部均采用轴承505与筒管10表面贴合。

可选的，所述底纱导向板12包括导向板主体，所述导向板主体的一侧与所述筒管固定板11固定连接，所述导向板主体另一侧边缘向外倾斜设置有导纱边，所述导纱边与所述导向板主体靠近的内侧还设置有导纱槽。

可选的，所述安装座1还固定连接在行走装置上，所述行走装置用于调节所述安装座1的位置。

可选的，该装置还包括第三转轴18、第一弹簧3以及第二弹簧15，所述第三转轴18设置于所述安装座1内并贯穿所述第一安装板与所述第二安装板。

可选的，所述第二转轴16通过所述弯板601并贯穿所述翻转臂4以及所述支撑板17；所述第一弹簧3设置于所述第三转轴18上，所述第二弹簧15设置于所述第二转轴16上。

本申请实施例的核心思路是，提出一种纺纱机打底纱装置，通过气缸驱动可以在限定的空间内夹持筒管进行翻转运动，筒管翻转进筒子架两臂之间后，控制纱线在筒管上进行底纱缠绕。

图1为本发明纺纱机打底纱装置整体结构示意图；图2为本发明纺纱机打底纱装置另一角度整体示意图；如图1、图2所示：

本申请实施例包括安装座1、驱动气缸2、第一弹簧3、翻转臂4、筒管夹持部件5、机械臂6、底纱驱动部件7、纱头剪切部件8、筒管10、筒管固定板11、底纱导向板12、筒管保持块13、第一转轴14、第二弹簧15、第二转轴16、支撑板17、第三转轴III18。

其中，安装座1固定在可移动的行走装置上，安装座1安装位置可小范围调整；驱动气缸2一端安装在安装座1上，另一端连接、驱动翻转臂4运动；翻转臂4一端连接第二转轴16且可绕第二转轴16旋转，带动其他部件运动。筒管保持块13、安装在夹管器安装座605上，和筒管夹持部件5、筒管固定板11共同完成筒管夹持；第一弹簧3、第二弹簧15使翻出动作柔和，防止筒管夹持部件5因振动或冲击而造成筒管10握持不稳或窜动；底纱导向板12安装在筒管固定板11上，底纱导向板12有一段倾斜的导纱边，导纱边后端设置有导纱槽，机械臂翻出过程中，导纱边触碰到纱线25时，纱线会沿着导纱边的倾斜方向滑入导纱槽，实现底纱导向板12对纱线25的位置约束。

图3为本发明筒管夹持部件结构示意图；如图3所示包括夹筒管气缸501、夹筒管拉杆502、夹筒管摇臂503、夹筒管活动板504、轴承505。夹筒管气缸501一端固定在安装弯板602上，一端连接夹筒管拉杆502；夹筒管拉杆502连接安装在第一转轴14上的夹筒管摇臂503，带动夹筒管摇臂503绕第一转轴14旋转；夹筒管活动板504一端安装在夹筒管摇臂503上，另一端安装有轴承505，筒管固定板11左右两侧也安装有轴承，夹筒管气缸501缩回时，带动夹筒管拉杆502、夹筒管摇臂503、夹筒管活动板504产生运动传递，使筒管10被夹持在筒管固定板11，夹筒管活动板504和筒管保持块13之间。为了提高夹持可靠性，所有夹持零部件与筒管10都是轴承505接触。

图4为本发明机械臂结构示意图，如图4所示包括弯板601、安装弯板602、定位轴套603、定位芯轴604、夹管器安装座605、夹管器安装轴606、夹管器紧固螺钉607、定位轴紧固螺钉608。弯板601在翻转驱动气缸2驱动下绕第二转轴16旋转，同时连接支撑板17实现翻出位置限定；安装弯板602与夹管器安装座605连接，为夹筒管气缸501提供安装位置；定位轴套603安装在弯板601上，与定位芯轴604为间隙配合可进行轴向滑动及旋转，可调整定位芯轴604伸出长度、控制机械臂6整体长度及扭转角度；紧固螺钉608可在定位轴套603与定位芯轴604关系固定后锁紧；夹管器安装轴606一端焊接在夹管器安装座605上，一端穿过定位芯轴604，使夹管器安装座605与定位芯轴604可绕夹管器安装轴606产生旋转关系，从而调整筒管10与筒子架大筒管盘24、小筒管盘21轴线的夹角；夹管器紧固螺钉607可在夹管器安装座605与定位芯轴604位置固定后锁紧。

图5为本发明底纱驱动部件结构示意图，如图5所示包括传动安装盒701、驱动电机702、摩擦轮703。其中传动安装盒701通过第一转轴14与夹管器安装座605连接，驱动电机702、摩擦轮703安装在传动安装盒701上，当筒管10在筒子架两臂之间就位时，底纱驱动部件7靠自重绕第一转轴14旋转下压，使摩擦轮接触筒管10，从而通过驱动电机702带动摩擦轮703旋转，进而通过摩擦力带动筒管10旋转。

图6为本发明纱头剪切部件结构示意图，如图6所示包括剪刀板801、剪刀驱动气缸802、剪刀连扳803、纱线剪刀804。其中剪刀板801安装在夹管器安装座605上，剪刀驱动气缸802一端与剪刀板801连接，另一端与剪刀连扳803连接，通过剪刀连扳803驱动纱线剪刀804开合。

图7为本发明纺纱机打底纱装置未打开结构示意图，如图7所示，当纺纱机打底纱装置准备打底纱并处于原始位置时，翻转驱动气缸2处于收回状态，翻转臂4、支撑板17处于被拉起状态，筒管夹持部件5部分中的夹筒管气缸501处于推出状态，轴承505未与筒管10表面贴合，筒管10未被筒管夹持部件5夹持，纱头剪切部件8部分中剪刀驱动气缸802处于收回状态，纱线剪刀804处于开启状态。

图8为本发明筒管进入筒子架两臂之间示意图；如图8所示，图中A端为纺纱端即纱线生成端，B端为纱线吸取装置，该纱线吸取装置可通过气流形成负压控制新生成的纱线处于拉直状态；筒子架左臂23固定不动，筒子架右臂22在筒子架臂打开装置控制下相对筒子架左臂23远离，使小筒管盘21与大筒管盘24之间距离变大，方便筒管10进入。

当机械手开始打底纱时，夹筒管气缸501收回，通过夹筒管拉杆502、夹筒管摇臂503、夹筒管活动板504驱动轴承505贴合在筒管10表面，筒管夹持部件5与筒管保持块13、筒管固定板11共同完成筒管10夹持；翻转驱动气缸2推出，推动翻转臂4绕第二转轴16旋转，旋转过程中底纱导向板12导纱边在空中捕获被纱线引出装置拉紧的纱线25，纱线25沿着导纱边的倾斜方向滑入末端设置的导纱槽中，导纱槽约束纱线25使筒管10进入筒子架两臂之间时，纱线25处于筒管10与大筒管盘24之间的间隙，并穿过张开的纱线剪刀804。

底纱导向板12安装在筒管固定板11上，自身具有一段倾斜的导纱边，导纱边后端设置有导纱槽，机械臂翻出过程中，导纱边触碰到纱线25时，纱线会沿着导纱边的倾斜方向滑入导纱槽，实现底纱导向板12对纱线25的位置约束。

图9为本发明筒管装入筒子架两臂，纺纱机打底纱装置打底纱结构示意图；如图9所示，筒子架右臂22在筒子架臂打开装置控制下相对筒子架左臂23接近，使小筒管盘21与大筒管盘24将筒管10夹持住，同时纱线25被筒管10与大筒管盘24夹持；剪刀驱动气缸802收回，带动纱线剪刀804刀刃合拢，将废弃纱线在B端靠近筒管10位置处剪断；夹筒管气缸501推出，带动夹筒管拉杆502、夹筒管摇臂503、夹筒管活动板504使轴承505离开筒管10表面，筒管10仅被小筒管盘21与大筒管盘24夹持；驱动电机702驱动摩擦轮703转动，摩擦轮703带动筒管10转动，纱线25在被底纱导向板12末端导纱槽限位的情况下平行缠绕在筒管10上；驱动电机702停止驱动，筒管10停止转动；驱动气缸2收回，带动机械臂复位，打底纱完成。

综上，本发明实施例提供一种可以适用于不同种类筒管，防止筒管安装失误的自动化纺纱机打底纱装置。需要给筒管打底纱时，首先由其他引纱部件吸取新生成的纱头，筒子架右臂处于打开状态，筒管夹持部件夹持住空筒管，然后驱动气缸推出，翻转臂、筒管夹持部件、机械臂、底纱驱动部件、纱头剪切部件、筒管、底纱导向板一同翻出，翻出过程中，底纱导向板上设置的导纱边在空中捕获引纱部件拉紧的纱线，并使纱线沿着导纱边的倾斜方向滑入末端设置的导纱槽中，筒管进入筒子架两臂之间时，底纱导向板约束纱线进入筒管和筒子架大筒管盘之间的缝隙中；弹簧I与弹簧II产生扭矩；筒子架右臂复位，小筒管盘与大筒管盘共同夹持住筒管，同时，纱线被筒管和大筒管盘夹持；夹筒管气缸推出，驱动筒管夹持部件松开空筒管；纱头剪切部件剪断纱头，底纱驱动部件驱动被夹持在筒子架两臂之间的筒管转动，带动被底纱导向板限位的纱线缠绕在筒管上。

本发明驱动为气缸驱动，力量大小可调，筒管进入筒子架两臂之间距离、角度可调，锥管和平管均适用，使用范围广，弹簧机构使翻出动作轻柔，振动低冲击小，精度更高，寿命更久，纱线限位装置和筒管旋转驱动装置集成一体，结构精简，稳定性好，成功率高。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。

Claims (10)

1.一种纺纱机打底纱装置，其特征在于，包括：

安装座(1)、翻转驱动气缸(2)、翻转臂(4)、筒管夹持组件(5)、机械臂(6)、底纱驱动组件(7)、纱头剪切组件(8)和底纱导向板(12)；

所述翻转驱动气缸(2)的固定端与安装座(1)固定连接，翻转驱动气缸(2)的动力输出依次经翻转臂(4)、机械臂(6)传动作用于筒管夹持组件(5)，用于移动筒管夹持组件(5)及其所夹持的筒管相对于筒子架的位置，从而配合装/卸筒管；

所述纱头剪切组件(8)用于剪切筒管(10)的废弃纱线；

所述底纱驱动部件(7)用于驱动筒管(10)旋转，底纱导向板(12)用于导向纱线随筒管(10)旋转，从而实现纺纱机打底纱。

2.根据权利要求1所述的纺纱机打底纱装置，其特征在于：

所述机械臂(6)包括弯板(601)、定位轴套(603)、定位芯轴(604)、夹管器安装座(605)、夹管器安装轴(606)和第一转轴(14)；所述弯板(601)作为机械臂(6)接受来自翻转驱动气缸的传动输入端；所述定位轴套(603)固定安装在弯板(601)上，与定位芯轴(604)为间隙配合，用于调整定位芯轴(604)伸出长度、控制机械臂(6)整体长度及扭转角度；所述夹管器安装座(605)包括底板和与底板两侧相接的两个侧板；夹管器安装轴(606)一端固定于夹管器安装座(605)的底板后部，另一端穿过定位芯轴(604)，使夹管器安装座(605)与定位芯轴(604)能够绕夹管器安装轴(606)旋转，从而调整来自翻转驱动气缸的传动方向；所述第一转轴(14)贯穿夹管器安装座(605)两个侧板的中部，能够自由转动；

所述筒管夹持组件(5)包括夹筒管气缸(501)、夹筒管拉杆(502)、夹筒管摇臂(503)、夹筒管活动板(504)、筒管保持块(13)和筒管固定板(11)；所述夹筒管气缸(501)、筒管保持块(13)和筒管固定板(11)分别与夹管器安装座(605)相对固定，夹筒管气缸(501)的动力输出依次经夹筒管拉杆(502)、夹筒管摇臂(503)传动作用于夹筒管活动板(504)，夹筒管摇臂(503)位于夹管器安装座(605)的外侧并套装在所述第一转轴(14)上，使得在夹筒管气缸(501)的驱动作用下，夹筒管摇臂(503)绕第一转轴(14)转动，带动夹筒管活动板(504)靠近/远离筒管保持块(13)和筒管固定板(11)，从而配合实现对筒管夹持操作；

所述底纱驱动组件(7)包括驱动电机(702)、传动安装盒(701)和摩擦轮(703)；其中传动安装盒(701)和摩擦轮(703)相互平行并相对固定，均位于夹管器安装座(605)的两个侧板之间，所述传动安装盒(701)偏心套装在第一转轴(14)上，所述摩擦轮(703)穿过夹管器安装座(605)的底板前部开设的通槽，当筒管(10)在筒子架两臂之间就位时，底纱驱动组件(7)靠自重绕第一转轴(14)旋转下压，使摩擦轮(703)接触到位于夹管器安装座(605)下方的筒管(10)，从而通过驱动电机(702)经传动安装盒(701)带动摩擦轮(703)旋转，进而通过摩擦力带动筒管(10)旋转；

所述纱头剪切组件(8)与夹管器安装座(605)的其中一个侧板外壁固定连接；所述底纱导向板(12)与所述筒管固定板(11)固定连接。

3.根据权利要求2所述的纺纱机打底纱装置，其特征在于：所述纱头剪切组件(8)包括剪刀板(801)、剪刀驱动气缸(802)、剪刀连扳(803)以及纱线剪刀(804)；所述剪刀板(801)与夹管器安装座(605)的其中一个侧板外壁固定连接，所述剪刀驱动气缸(802)固定端与剪刀板(801)固定连接，动力输出端与剪刀连扳(803)固定连接，通过剪刀连扳(803)驱动纱线剪刀(804)开合。

4.根据权利要求2所述的纺纱机打底纱装置，其特征在于：所述机械臂(6)还包括安装弯板(602)，所述夹筒管气缸(501)的固定端固定连接在所述安装弯板(602)上。

5.根据权利要求2所述的纺纱机打底纱装置，其特征在于：该打底纱装置还包括支撑板(17)以及第二转轴(16)，所述弯板(601)在所述翻转驱动气缸(2)驱动下绕所述第二转轴(16)旋转，所述第二转轴(16)连接支撑板(17)用于实现该装置翻出时限定相对于筒子架的位置；

所述安装座(1)包括安装座主体，第一安装板以及第二安装板，所述第一安装板、第二安装板相对固定于安装座主体的两侧。

所述安装座(1)还固定连接在行走装置上，所述行走装置用于调节所述安装座(1)的位置。

6.根据权利要求5所述的纺纱机打底纱装置，其特征在于：所述支撑板(17)一端固定连接与所述安装座(1)的第二安装板固定连接，所述支撑板(17)的另一端与所述弯板(601)固定连接。

7.根据权利要求2所述的纺纱机打底纱装置，其特征在于：所述夹筒管活动板(504)、筒管固定板(11)以及筒管保持块(13)的端部均采用轴承(505)与筒管(10)表面贴合。

8.根据权利要求1所述的纺纱机打底纱装置，其特征在于：所述底纱导向板(12)包括导向板主体，所述导向板主体的一侧与所述筒管固定板(11)固定连接，所述导向板主体另一侧边缘向外倾斜设置有导纱边，所述导纱边与所述导向板主体靠近的内侧还设置有导纱槽。

9.根据权利要求5所述的纺纱机打底纱装置，其特征在于：该装置还包括第三转轴(18)、第一弹簧(3)以及第二弹簧(15)，所述第三转轴(18)设置于所述安装座(1)内并贯穿所述第一安装板与所述第二安装板。

10.根据权利要求9所述的纺纱机打底纱装置，其特征在于：所述第二转轴(16)通过所述弯板(601)并贯穿所述翻转臂(4)以及所述支撑板(17)；所述第一弹簧(3)设置于所述第三转轴(18)上，所述第二弹簧(15)设置于所述第二转轴(16)上。

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