CN117790175B - 一种自动化电磁铁线圈绕线机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种自动化电磁铁线圈绕线机，包括上料控制结构、推动切换结构和加工绕线结构，上料控制结构的侧端与推动切换结构对接连通，推动切换结构的前端与加工绕线结构限位对接设置，上料控制结构包括上料架、控制上料部件、立杆和支撑台，上料架的后端固定连接有支撑台，支撑台的下端固定连接有立杆，立杆的下端与控制上料部件固定连接，推动切换结构包括第二电动机、安装板架、限位轴、位移架、传输导杆、限位圆杆、推进导杆、推进夹片和转动轴，第二电动机的侧端驱动连接有传输导杆。本发明为自动化电磁铁线圈绕线机，通过上料控制结构、推动切换结构和加工绕线结构的设置，实现自动化控制工作，提高效率。

Description

一种自动化电磁铁线圈绕线机

技术领域

本发明涉及绕线机设备技术领域，具体为一种自动化电磁铁线圈绕线机。

背景技术

电磁铁是通电产生电磁的一种装置。在铁芯的外部缠绕与其功率相匹配的导电绕组，这种通有电流的线圈像磁铁一样具有磁性，它也叫做电磁铁。我们通常把它制成条形或蹄形状，以使铁芯更加容易磁化。另外，为了使电磁铁断电立即消磁，我们往往采用消磁较快的的软铁或硅钢材料来制做。这样的电磁铁在通电时有磁性，断电后磁就随之消失。电磁铁在我们的日常生活中有着极其广泛的应用，由于它的发明也使发电机的功率得到了很大的提高，电磁铁线圈绕线机能够进行电磁铁的绕线生产工作，方便进行电磁铁的高效生产目的。

根据中国专利公开号CN110211800A，包括机架、主轴，在机架上转动设置有光轴，在光轴上穿设有滑套，滑套上部开设有窗口，滑套后部的两个耳部上开设有销孔A，滑套上设置有槽形件，槽形件的下部开设有销孔B，销轴穿设在销孔A及销孔B中，槽形件内设置有轴承套，轴承套内设置有轴承，轴承内有竖轴，竖轴的下端设置有球面轴承，竖轴的上端连接有连接板，连接板上连接有线臂A，槽形件的背面连接有T形架状的线臂B，T形架的上固定连接有倒L形支架，倒L形支架上连接有线臂C，各线臂的端部有防跳线器，倒L形支架下连接有导针座，导针座上设置有空心导针。

但是目前电磁铁线圈绕线机存在以下问题：由于目前电磁铁线圈绕线机采用机械化进行处理，能够进行机械化绕线处理，从而提高生产效率，但在实际使用过程中，会存在工序不连贯的现象，往往需要较长的时间进行上料调换以及加工退料，需要一种设备，能够快速的进行连续生产，减少中间的不必要时间损耗，因此需要进行改进。

发明内容

本发明的目的在于提供一种自动化电磁铁线圈绕线机，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种自动化电磁铁线圈绕线机，包括上料控制结构、推动切换结构和加工绕线结构，所述上料控制结构的侧端与推动切换结构对接连通，所述推动切换结构的前端与加工绕线结构限位对接设置；

所述上料控制结构包括上料架、控制上料部件、立杆和支撑台，所述上料架的后端固定连接有支撑台，所述支撑台的下端固定连接有立杆，所述立杆的下端与控制上料部件固定连接；

所述推动切换结构包括第二电动机、安装板架、限位轴、位移架、传输导杆、限位圆杆、推进导杆、推进夹片和转动轴，所述第二电动机的侧端驱动连接有传输导杆，所述传输导杆的侧端与转动轴转动位移连接，所述转动轴的一侧与推进夹片限位转动设置，所述推进夹片的一侧固定连接有推进导杆，所述推进导杆上固定连接有位移架，所述位移架上通过限位轴限位摆动连接有配合导片，所述配合导片上固定连接有接触导架，所述安装板架用于限位圆杆的支撑，且限位圆杆与位移架贯通设置；

所述加工绕线结构包括固定支架、推进夹片、导料辊和连导底支架，所述连导底支架上限位安装有第四电动机，所述第四电动机驱动导料辊转动，所述连导底支架的后端固定连接有固定支架。

具体的，所述控制上料部件包括匹配环、铁芯、第一齿环、中心盘、支撑底架、液压控制气缸、第一电动机和第二齿环，所述中心盘的上端带动铁芯运动，且铁芯的上端通过匹配环限位，所述匹配环的上端与上料架对接固定，所述第一齿环的中心固定连接有中心盘，所述中心盘的侧端固定连接有第二齿环，所述第二齿环的侧端安装有第一电动机，所述第二齿环的下端安装有液压控制气缸，且液压控制气缸内设有红外感应器，能够在第二齿环齿轮间隙时，进行伸缩控制，所述液压控制气缸的下端通过支撑底架限位支撑，所述第一电动机通过机械臂固定在控制上料部件的中心，且保持位置恒定。

具体的，所述推动切换结构还包括第一侧架、驱动连导杆、第二侧架和第三电动机，所述第三电动机的前端驱动连接有驱动连导杆，且第三电动机只能进行一百八十度的往复运动，所述驱动连导杆上固定设有第一侧架和第二侧架，且第一侧架、第二侧架两侧的结构相同，所述第一侧架与安装板架的底部固定，所述第三电动机通过固定支架支撑固定。

具体的，所述加工绕线结构还包括第五电动机、安装支护导座、限制底圆架、底块架、引导盘片和丝杆，所述第五电动机的侧端驱动连接有丝杆，所述丝杆上螺纹连接有引导盘片，所述引导盘片的底部通过限制底圆架限位设置，所述限制底圆架的侧端与安装支护导座固定连接，且安装支护导座的底部与底块架固定支撑。

具体的，所述加工绕线结构还包括推动块、推动伸缩杆、铰接盘、液压伸缩器、护套支撑架、第六电动机、驱动杆、伸缩控制器和稳固对接架，所述液压伸缩器伸缩控制有推动伸缩杆，且推动伸缩杆上限位设有推动块，所述推动块的上端与护套支撑架固定连接，所述护套支撑架的中心安装有第六电动机，所述第六电动机驱动连接有驱动杆，所述驱动杆上安装有伸缩控制器，且伸缩控制器控制铰接盘在驱动杆上的位置，所述伸缩控制器通过稳固对接架与驱动杆支撑限位。

具体的，所述加工绕线结构还包括支撑板块、配合安装架、液压导座、折架、引导辊、引导辊控制座、点胶机、连通导管和储料筒，所述折架与底块架固定连接，所述折架的一侧铰接设有液压导座，所述液压导座上与配合安装架铰接设置，且配合安装架的底部与折架铰接设置，所述折架靠近配合安装架位置处限位转动连接有引导辊，所述配合安装架的后端侧部固定连接有支撑板块，所述支撑板块上安装有储料筒，所述储料筒通过连通导管与点胶机连通设置，所述支撑板块的前端下部限位安装有引导辊控制座。

具体的，所述加工绕线结构还包括推进控制导座、裁切转刀、第一束线架、高度调节气缸、第二束线架和位移调控块，所述高度调节气缸通过架体安装在支撑板块下端，所述高度调节气缸的下端控制伸缩连接有位移调控块，所述位移调控块的侧端安装有位移调控块，所述第二束线架的侧端限位安装有推进控制导座，所述推进控制导座上伸缩连接有裁切转刀和第一束线架，且第一束线架与第二束线架处于同一水平位置，所述裁切转刀上设有马达，能够控制裁切转刀转动。

具体的，所述加工绕线结构还包括匹配连盘、铰接控制片、铰接支杆和对接调控长架，所述匹配连盘上铰接设有铰接控制片，所述铰接控制片上固定连接有铰接支杆，所述铰接支杆上铰接设有对接调控长架。

具体的，所述对接调控长架的侧端与铰接盘铰接设置，所述固定支架的右侧进行液压伸缩器的限位安装，所述转动轴通过调节，与稳固对接架处于同一横向位置，所述铰接控制片用于对应转动轴上的铁芯进行限位。

具体的，所述匹配环的下端设有豁口，且豁口位置与液压控制气缸对齐，所述液压控制气缸通过伸缩，推动铁芯到达转动轴上。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

一、通过上料控制结构的结构设置，方便进行自动化上料目的，其中上料架用于铁芯的存储，铁芯能够通过上料架到达匹配环位置处，此时的第一电动机能够进行驱动，带动中心盘、第二齿环转动，中心盘的转动，带动第一齿环跟随进行转动，第一齿环转动时，带动铁芯在匹配环的限位下运动，且匹配环的底部设有豁口，能够与液压控制气缸配合，在液压控制气缸的伸缩控制下，液压控制气缸上设有红外感应器，能够进行第二齿环间隙的感应，当到达齿凹槽位置时，能够进行推动伸缩，实现铁芯的推移，使得铁芯能够到达转动轴上，进行连续的上料目的，以此进行往复，此时的铁芯到达转动轴上，填充完成后，此时的第三电动机能够控制驱动连导杆转动，通过第二侧架、第一侧架使得推动切换结构上的结构进行运动调节，到达与加工绕线结构对应位置时，此时的第二电动机能够进行工作，通过传输导杆能够带动位移架运动，从而控制推进夹片的伸缩，使得推进夹片通过转动轴推动铁芯在转动轴上运动，使得铁芯推导至加工绕线结构连接位置处，进行加工处理，通过上料控制结构、推动切换结构的整体结构设置，能够减少上料时间，进行快速自动化的加工生产目的，提高生产效能。

二、通过加工绕线结构的结构设置，加工绕线结构内的伸缩控制器控制铰接盘伸缩调节，改变对接调控长架的位置，使得对接调控长架推动铰接控制片在匹配连盘上进行调节，此时的铰接控制片与铁芯的一侧限位卡接，加工绕线结构内的第四电动机通过导料辊能够进行漆包线的传输，使得漆包线传导至引导盘片上，之后通过引导辊、引导辊控制座引导至第二束线架、第一束线架上，通过储料筒、连通导管将胶体导入点胶机内，此时的点胶机下移，能够进行按压，使得胶体将漆包线固定在铁芯上，进行一端的限位，提高连接稳定性能，防止一侧的漆包线脱离，之后进行漆包线的连续传输，同时第六电动机控制驱动杆转动，使得铁芯在限位下转动，第五电动机也进行工作，带动引导盘片运动，改变漆包线在铁芯上的横向位置，进行往复的绕线处理工作，以此进行生产，当完成绕线后，此时的裁切转刀在马达的控制下进行转动，实现漆包线的切断，且一端的漆包线仍然设在第一束线架上，方便进行再次的生产加工，通过上料控制结构、推动切换结构、加工绕线结构整体的组合，能够提高生产效率，减少时间的过度损耗，同时能够使得工序更加的连贯。

附图说明

图1为本发明主体的结构示意图；

图2为本发明主体的右侧结构立体图；

图3为本发明主体的后方结构立体图；

图4为本发明上料控制结构的结构示意图；

图5为本发明控制上料部件的结构示意图；

图6为本发明推动切换结构的结构示意图；

图7为本发明推动切换结构的立体侧视图；

图8为本发明图7中的A处放大图；

图9为本发明中加工绕线结构的结构示意图；

图10为本发明中加工绕线结构的拆分图；

图11为本发明图10中的B处放大图；

图12为本发明图10中的C处放大图。

图中：1-上料控制结构；2-推动切换结构；3-加工绕线结构；4-上料架；5-控制上料部件；6-立杆；7-支撑台；8-匹配环；9-铁芯；10-第一齿环；11-中心盘；12-支撑底架；13-液压控制气缸；14-第一电动机；15-第二齿环；16-第二电动机；17-安装板架；18-限位轴；19-位移架；20-传输导杆；21-限位圆杆；22-推进导杆；23-推进夹片；24-转动轴；25-第一侧架；26-驱动连导杆；27-第二侧架；28-第三电动机；29-配合导片；30-接触导架；31-固定支架；32-第四电动机；33-导料辊；34-连导底支架；35-支撑板块；36-配合安装架；37-液压导座；38-第五电动机；39-安装支护导座；40-限制底圆架；41-底块架；42-引导盘片；43-丝杆；44-推动块；45-推动伸缩杆；46-铰接盘；47-液压伸缩器；48-护套支撑架；49-第六电动机；50-驱动杆；51-伸缩控制器；52-稳固对接架；53-折架；54-引导辊；55-引导辊控制座；56-点胶机；57-连通导管；58-储料筒；59-推进控制导座；60-裁切转刀；61-第一束线架；62-高度调节气缸；63-第二束线架；64-位移调控块；65-匹配连盘；66-铰接控制片；67-铰接支杆；68-对接调控长架。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-12，本发明提供一种技术方案：一种自动化电磁铁线圈绕线机，包括上料控制结构1、推动切换结构2和加工绕线结构3，上料控制结构1的侧端与推动切换结构2对接连通，推动切换结构2的前端与加工绕线结构3限位对接设置，将上料控制结构1、推动切换结构2、加工绕线结构3进行组合，上料控制结构1能够进行上料控制工作，推动切换结构2用于铁芯9的传输控制，加工绕线结构3帮助进行铁芯9的绕线工作，方便进行高效加工目的；

上料控制结构1包括上料架4、控制上料部件5、立杆6和支撑台7，上料架4的后端固定连接有支撑台7，支撑台7的下端固定连接有立杆6，立杆6的下端与控制上料部件5固定连接，上料架4进行铁芯9的存储，且上料架4通过立杆6、支撑台7进行限位，立杆6的底部与控制上料部件5进行固定，实现支撑功能；

推动切换结构2包括第二电动机16、安装板架17、限位轴18、位移架19、传输导杆20、限位圆杆21、推进导杆22、推进夹片23和转动轴24，第二电动机16的侧端驱动连接有传输导杆20，传输导杆20的侧端与转动轴24转动位移连接，转动轴24的一侧与推进夹片23限位转动设置，推进夹片23的一侧固定连接有推进导杆22，推进导杆22上固定连接有位移架19，位移架19上通过限位轴18限位摆动连接有配合导片29，配合导片29上固定连接有接触导架30，安装板架17用于限位圆杆21的支撑，且限位圆杆21与位移架19贯通设置，第二电动机16能够控制传输导杆20进行转动，使得转动轴24跟随进行转动，在传输导杆20转动时，能够通过接触导架30控制配合导片29的位置，配合导片29通过限位轴18带动位移架19进行运动，且位移架19上端通过限位圆杆21限位，只能够进行横向滑动调节，从而通过位移架19下端的推进导杆22控制推进夹片23位移，推进夹片23带动转动的转动轴24在传输导杆20侧端上进行运动，且传输导杆20的右侧上设有限位键，用于转动轴24的限位转动控制；

加工绕线结构3包括固定支架31、推进夹片23、导料辊33和连导底支架34，连导底支架34上限位安装有第四电动机32，第四电动机32驱动导料辊33转动，连导底支架34的后端固定连接有固定支架31，固定支架31与连导底支架34固定，第四电动机32设在连导底支架34上，通过第四电动机32带动导料辊33转动，能够使得漆包线在导料辊33上进行传输。

控制上料部件5包括匹配环8、铁芯9、第一齿环10、中心盘11、支撑底架12、液压控制气缸13、第一电动机14和第二齿环15，中心盘11的上端带动铁芯9运动，且铁芯9的上端通过匹配环8限位，匹配环8的上端与上料架4对接固定，第一齿环10的中心固定连接有中心盘11，中心盘11的侧端固定连接有第二齿环15，第二齿环15的侧端安装有第一电动机14，第二齿环15的下端安装有液压控制气缸13，且液压控制气缸13内设有红外感应器，能够在第二齿环15齿轮间隙时，进行伸缩控制，液压控制气缸13的下端通过支撑底架12限位支撑，第一电动机14通过机械臂固定在控制上料部件5的中心，且保持位置恒定，第一电动机14能够带动第二齿环15、第一齿环10、中心盘11进行转动，在第一齿环10转动时，能够带动铁芯9运动，且匹配环8的底部设有豁口，且进行铁芯9侧端凸出部位的支撑，此时的液压控制气缸13上的红外感应器，能够进行第二齿环15豁口位置的感应，实现推移目的，从而使得铁芯9脱离推动切换结构2的底部，支撑底架12的设置，能够进行液压控制气缸13的支撑限位。

推动切换结构2还包括第一侧架25、驱动连导杆26、第二侧架27和第三电动机28，第三电动机28的前端驱动连接有驱动连导杆26，且第三电动机28只能进行一百八十度的往复运动，驱动连导杆26上固定设有第一侧架25和第二侧架27，且第一侧架25、第二侧架27两侧的结构相同，第一侧架25与安装板架17的底部固定，第三电动机28通过固定支架31支撑固定，第三电动机28通过驱动，能够带动驱动连导杆26进行转动，在驱动连导杆26转动时，能够带动第一侧架25、第二侧架27进行转动调整，从而能够改变转动轴24上的结构的调节，方便进行上料切换目的。

加工绕线结构3还包括第五电动机38、安装支护导座39、限制底圆架40、底块架41、引导盘片42和丝杆43，第五电动机38的侧端驱动连接有丝杆43，丝杆43上螺纹连接有引导盘片42，引导盘片42的底部通过限制底圆架40限位设置，限制底圆架40的侧端与安装支护导座39固定连接，且安装支护导座39的底部与底块架41固定支撑。

加工绕线结构3还包括推动块44、推动伸缩杆45、铰接盘46、液压伸缩器47、护套支撑架48、第六电动机49、驱动杆50、伸缩控制器51和稳固对接架52，液压伸缩器47伸缩控制有推动伸缩杆45，且推动伸缩杆45上限位设有推动块44，推动块44的上端与护套支撑架48固定连接，护套支撑架48的中心安装有第六电动机49，第六电动机49驱动连接有驱动杆50，驱动杆50上安装有伸缩控制器51，且伸缩控制器51控制铰接盘46在驱动杆50上的位置，伸缩控制器51通过稳固对接架52与驱动杆50支撑限位。

加工绕线结构3还包括支撑板块35、配合安装架36、液压导座37、折架53、引导辊54、引导辊控制座55、点胶机56、连通导管57和储料筒58，折架53与底块架41固定连接，折架53的一侧铰接设有液压导座37，液压导座37上与配合安装架36铰接设置，且配合安装架36的底部与折架53铰接设置，折架53靠近配合安装架36位置处限位转动连接有引导辊54，配合安装架36的后端侧部固定连接有支撑板块35，支撑板块35上安装有储料筒58，储料筒58通过连通导管57与点胶机56连通设置，支撑板块35的前端下部限位安装有引导辊控制座55，第五电动机38能够带动丝杆43进行转动，从而改变引导盘片42在丝杆43上的位置，引导盘片42的底部与限制底圆架40限位滑动设置，使得引导盘片42只能够进行横向运动，从而能够改变漆包线的传输位置，液压导座37的设置，能够进行伸缩控制，使得支撑板块35、配合安装架36通过底部进行转动调节，使得支撑板块35上的结构到达合适位置，储料筒58能够通过连通导管57与点胶机56连通，实现点胶处理工作，引导辊54、引导辊控制座55用于漆包线的传输引导，液压伸缩器47能够控制推动伸缩杆45进行伸缩，改变推动块44的位置，使得推动块44通过护套支撑架48调节第六电动机49位置，第六电动机49通过驱动杆50能够带动侧端结构转动，同时伸缩控制器51上能够进行伸缩调节，改变铰接盘46在驱动杆50上的位置，使得铰接支杆67限位运动，使得铰接控制片66与铰接的匹配连盘65发生运动，改变铰接控制片66的位置，使得铰接控制片66转动，铰接控制片66能够卡住转动轴24上的铁芯9，进行此时铁芯9的限位处理，储料筒58与外界的导胶机能够进行连通，实现导胶工作。

加工绕线结构3还包括推进控制导座59、裁切转刀60、第一束线架61、高度调节气缸62、第二束线架63和位移调控块64，高度调节气缸62通过架体安装在支撑板块35下端，高度调节气缸62的下端控制伸缩连接有位移调控块64，位移调控块64的侧端安装有位移调控块64，第二束线架63的侧端限位安装有推进控制导座59，推进控制导座59上伸缩连接有裁切转刀60和第一束线架61，且第一束线架61与第二束线架63处于同一水平位置，裁切转刀60上设有马达，能够控制裁切转刀60转动，漆包线能够通过第二束线架63引导至第一束线架61上，且推进控制导座59能够改变第一束线架61的横向位置，高度调节气缸62控制位移调控块64进行纵向位置的改变，当完成绕线后，此时的马达能够驱动裁切转刀60进行转动，实现漆包线的切割处理。

加工绕线结构3还包括匹配连盘65、铰接控制片66、铰接支杆67和对接调控长架68，匹配连盘65上铰接设有铰接控制片66，铰接控制片66上固定连接有铰接支杆67，铰接支杆67上铰接设有对接调控长架68。

对接调控长架68的侧端与铰接盘46铰接设置，固定支架31的右侧进行液压伸缩器47的限位安装，转动轴24通过调节，与稳固对接架52处于同一横向位置，铰接控制片66用于对应转动轴24上的铁芯9进行限位。

匹配环8的下端设有豁口，且豁口位置与液压控制气缸13对齐，液压控制气缸13通过伸缩，推动铁芯9到达转动轴24上。

在本实施例使用时：将上料控制结构1、推动切换结构2、加工绕线结构3进行组合，上料控制结构1能够进行上料控制工作，推动切换结构2用于铁芯9的传输控制，加工绕线结构3帮助进行铁芯9的绕线工作，方便进行高效加工目的；

其中，上料控制结构1通过上料架4、控制上料部件5、立杆6、支撑台7组合设置，上料架4进行铁芯9的存储，且上料架4通过立杆6、支撑台7进行限位，立杆6的底部与控制上料部件5进行固定，实现支撑功能；

其中，控制上料部件5通过匹配环8、铁芯9、第一齿环10、中心盘11、支撑底架12、液压控制气缸13、第一电动机14和第二齿环15组合设置，第一电动机14能够带动第二齿环15、第一齿环10、中心盘11进行转动，在第一齿环10转动时，能够带动铁芯9运动，且匹配环8的底部设有豁口，且进行铁芯9侧端凸出部位的支撑，此时的液压控制气缸13上的红外感应器，能够进行第二齿环15豁口位置的感应，实现推移目的，从而使得铁芯9脱离推动切换结构2的底部，支撑底架12的设置，能够进行液压控制气缸13的支撑限位；

其中，推动切换结构2通过第二电动机16、安装板架17、限位轴18、位移架19、传输导杆20、限位圆杆21、推进导杆22、推进夹片23和转动轴24组合设置，第二电动机16能够控制传输导杆20进行转动，使得转动轴24跟随进行转动，在传输导杆20转动时，能够通过接触导架30控制配合导片29的位置，配合导片29通过限位轴18带动位移架19进行运动，且位移架19上端通过限位圆杆21限位，只能够进行横向滑动调节，从而通过位移架19下端的推进导杆22控制推进夹片23位移，推进夹片23带动转动的转动轴24在传输导杆20侧端上进行运动，且传输导杆20的右侧上设有限位键，用于转动轴24的限位转动控制；

其中，推动切换结构2还通过第一侧架25、驱动连导杆26、第二侧架27和第三电动机28组合设置，第三电动机28通过驱动，能够带动驱动连导杆26进行转动，在驱动连导杆26转动时，能够带动第一侧架25、第二侧架27进行转动调整，从而能够改变转动轴24上的结构的调节，方便进行上料切换目的；

其中，加工绕线结构3通过固定支架31、第四电动机32、导料辊33和连导底支架34组合设置，固定支架31与连导底支架34固定，第四电动机32设在连导底支架34上，通过第四电动机32带动导料辊33转动，能够使得漆包线在导料辊33上进行传输；

其中，加工绕线结构3还通过支撑板块35、配合安装架36、液压导座37、第五电动机38、安装支护导座39、限制底圆架40、底块架41、引导盘片42、丝杆43、推动块44、推动伸缩杆45、铰接盘46、液压伸缩器47、护套支撑架48、第六电动机49、驱动杆50、伸缩控制器51、稳固对接架52、折架53、引导辊54、引导辊控制座55、点胶机56、连通导管57和储料筒58组合设置，第五电动机38能够带动丝杆43进行转动，从而改变引导盘片42在丝杆43上的位置，引导盘片42的底部与限制底圆架40限位滑动设置，使得引导盘片42只能够进行横向运动，从而能够改变漆包线的传输位置，液压导座37的设置，能够进行伸缩控制，使得支撑板块35、配合安装架36通过底部进行转动调节，使得支撑板块35上的结构到达合适位置，储料筒58能够通过连通导管57与点胶机56连通，实现点胶处理工作，引导辊54、引导辊控制座55用于漆包线的传输引导，液压伸缩器47能够控制推动伸缩杆45进行伸缩，改变推动块44的位置，使得推动块44通过护套支撑架48调节第六电动机49位置，第六电动机49通过驱动杆50能够带动侧端结构转动，同时伸缩控制器51上能够进行伸缩调节，改变铰接盘46在驱动杆50上的位置，使得铰接支杆67限位运动，使得铰接控制片66与铰接的匹配连盘65发生运动，改变铰接控制片66的位置，使得铰接控制片66转动，铰接控制片66能够卡住转动轴24上的铁芯9，进行此时铁芯9的限位处理；

同时漆包线能够通过第二束线架63引导至第一束线架61上，且推进控制导座59能够改变第一束线架61的横向位置，高度调节气缸62控制位移调控块64进行纵向位置的改变，当完成绕线后，此时的马达能够驱动裁切转刀60进行转动，实现漆包线的切割处理。

工作原理：在需要工作时，将上料控制结构1、推动切换结构2、加工绕线结构3整体进行组合安装，首先进行上料工作，铁芯9通过上料架4传导至匹配环8上，进入到匹配环8、第一齿环10的内部，此时的第一电动机14进行驱动，带动中心盘11、第二齿环15进行转动，使得铁芯9有序的传输，通过匹配环8底部的豁口进行承托，之后液压控制气缸13感应第二齿环15上齿槽的位置，同步控制液压控制气缸13的伸缩，使得液压控制气缸13推动铁芯9位移，使得铁芯9到达等待的传输导杆20侧端位置上，多个铁芯9进行上料，上料完成后，第三电动机28进行驱动，控制驱动连导杆26进行转动，驱动连导杆26的转动，带动第一侧架25、第二侧架27跟随调节，实现上部结构的调整，使得转动轴24、传输导杆20与稳固对接架52的侧端对齐，此时的第二电动机16控制传输导杆20进行转动，在传输导杆20转动时，带动传输导杆20位移调节，接触导架30的运动，通过配合导片29、限位轴18控制位移架19的位移，使得位移架19在限位圆杆21上滑动，此时的位移架19下端通过推进导杆22进行推进夹片23的推动，推进夹片23带动转动的转动轴24在传输导杆20的侧端滑动调节，使得转动轴24推动铁芯9位移调节，此时的铁芯9一侧与稳固对接架52隔空接触，同时液压伸缩器47工作，通过推动伸缩杆45、推动块44带动护套支撑架48运动，使得第六电动机49、驱动杆50、伸缩控制器51、稳固对接架52跟随运动，此时的稳固对接架52与铁芯9限位接触，同时伸缩控制器51进行工作，带动铰接盘46伸缩调节，在铰接盘46调节时，能够带动铰接的对接调控长架68运动，对接调控长架68通过铰接支杆67控制铰接控制片66在匹配连盘65上铰接运动，此时的铰接控制片66上端与铁芯9限位卡接，进行铁芯9的限位支撑，在第六电动机49的驱动下，能够带动驱动杆50转动，使得铁芯9跟随进行转动，此时漆包线在导料辊33上传递，第四电动机32控制导料辊33转动，使得漆包线通过导料辊33传导至引导盘片42上，之后通过引导辊54、引导辊控制座55的引导，传递至第二束线架63、第一束线架61上进行限位，储料筒58通过连通导管57与点胶机56连通，点胶机56进行点胶工作，使得漆包线与铁芯9接触，进行漆包线的限位，且此时的位置能够通过液压导座37进行调节，液压导座37通过伸缩，带动配合安装架36、支撑板块35整体能够进行运动调节，方便进行绕线位置的控制，此时的第五电动机38控制丝杆43转动，使得引导盘片42运动，引导盘片42通过限制底圆架40限位，只能够进行往复的滑动调节，且第五电动机38采用固定周期的正反转动，实现往复运动的控制，从而使得漆包线在铁芯9上缠绕，缠绕完成后，此时的马达进行工作，控制裁切转刀60转动，实现漆包线切断，后段的漆包线仍然通过第一束线架61进行限位，方便进行再次生产，完成工作。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (7)

1.一种自动化电磁铁线圈绕线机，其特征在于：包括上料控制结构（1）、推动切换结构（2）和加工绕线结构（3），所述上料控制结构（1）的侧端与推动切换结构（2）对接连通，所述推动切换结构（2）的前端与加工绕线结构（3）限位对接设置；

所述上料控制结构（1）包括上料架（4）、控制上料部件（5）、立杆（6）和支撑台（7），所述上料架（4）的后端固定连接有支撑台（7），所述支撑台（7）的下端固定连接有立杆（6），所述立杆（6）的下端与控制上料部件（5）固定连接；

所述推动切换结构（2）包括第二电动机（16）、安装板架（17）、限位轴（18）、位移架（19）、传输导杆（20）、限位圆杆（21）、推进导杆（22）、推进夹片（23）和转动轴（24），所述第二电动机（16）的侧端驱动连接有传输导杆（20），所述传输导杆（20）的侧端与转动轴（24）转动位移连接，所述转动轴（24）的一侧与推进夹片（23）限位转动设置，所述推进夹片（23）的一侧固定连接有推进导杆（22），所述推进导杆（22）上固定连接有位移架（19），所述位移架（19）上通过限位轴（18）限位摆动连接有配合导片（29），所述配合导片（29）上固定连接有接触导架（30），所述安装板架（17）用于限位圆杆（21）的支撑，且限位圆杆（21）与位移架（19）贯通设置；

所述加工绕线结构（3）包括固定支架（31）、推进夹片（23）、导料辊（33）和连导底支架（34），所述连导底支架（34）上限位安装有第四电动机（32），所述第四电动机（32）驱动导料辊（33）转动，所述连导底支架（34）的后端固定连接有固定支架（31）；

所述控制上料部件（5）包括匹配环（8）、铁芯（9）、第一齿环（10）、中心盘（11）、支撑底架（12）、液压控制气缸（13）、第一电动机（14）和第二齿环（15），所述中心盘（11）的上端带动铁芯（9）运动，且铁芯（9）的上端通过匹配环（8）限位，所述匹配环（8）的上端与上料架（4）对接固定，所述第一齿环（10）的中心固定连接有中心盘（11），所述中心盘（11）的侧端固定连接有第二齿环（15），所述第二齿环（15）的侧端安装有第一电动机（14），所述第二齿环（15）的下端安装有液压控制气缸（13），且液压控制气缸（13）内设有红外感应器，能够在第二齿环（15）齿轮间隙时，进行伸缩控制，所述液压控制气缸（13）的下端通过支撑底架（12）限位支撑，所述第一电动机（14）通过机械臂固定在控制上料部件（5）的中心，且保持位置恒定；

所述推动切换结构（2）还包括第一侧架（25）、驱动连导杆（26）、第二侧架（27）和第三电动机（28），所述第三电动机（28）的前端驱动连接有驱动连导杆（26），且第三电动机（28）只能进行一百八十度的往复运动，所述驱动连导杆（26）上固定设有第一侧架（25）和第二侧架（27），且第一侧架（25）、第二侧架（27）两侧的结构相同，所述第一侧架（25）与安装板架（17）的底部固定，所述第三电动机（28）通过固定支架（31）支撑固定；

所述匹配环（8）的下端设有豁口，且豁口位置与液压控制气缸（13）对齐，所述液压控制气缸（13）通过伸缩，推动铁芯（9）到达转动轴（24）上。

2.根据权利要求1所述的一种自动化电磁铁线圈绕线机，其特征在于：所述加工绕线结构（3）还包括第五电动机（38）、安装支护导座（39）、限制底圆架（40）、底块架（41）、引导盘片（42）和丝杆（43），所述第五电动机（38）的侧端驱动连接有丝杆（43），所述丝杆（43）上螺纹连接有引导盘片（42），所述引导盘片（42）的底部通过限制底圆架（40）限位设置，所述限制底圆架（40）的侧端与安装支护导座（39）固定连接，且安装支护导座（39）的底部与底块架（41）固定支撑。

3.根据权利要求2所述的一种自动化电磁铁线圈绕线机，其特征在于：所述加工绕线结构（3）还包括推动块（44）、推动伸缩杆（45）、铰接盘（46）、液压伸缩器（47）、护套支撑架（48）、第六电动机（49）、驱动杆（50）、伸缩控制器（51）和稳固对接架（52），所述液压伸缩器（47）伸缩控制有推动伸缩杆（45），且推动伸缩杆（45）上限位设有推动块（44），所述推动块（44）的上端与护套支撑架（48）固定连接，所述护套支撑架（48）的中心安装有第六电动机（49），所述第六电动机（49）驱动连接有驱动杆（50），所述驱动杆（50）上安装有伸缩控制器（51），且伸缩控制器（51）控制铰接盘（46）在驱动杆（50）上的位置，所述伸缩控制器（51）通过稳固对接架（52）与驱动杆（50）支撑限位。

4.根据权利要求3所述的一种自动化电磁铁线圈绕线机，其特征在于：所述加工绕线结构（3）还包括支撑板块（35）、配合安装架（36）、液压导座（37）、折架（53）、引导辊（54）、引导辊控制座（55）、点胶机（56）、连通导管（57）和储料筒（58），所述折架（53）与底块架（41）固定连接，所述折架（53）的一侧铰接设有液压导座（37），所述液压导座（37）上与配合安装架（36）铰接设置，且配合安装架（36）的底部与折架（53）铰接设置，所述折架（53）靠近配合安装架（36）位置处限位转动连接有引导辊（54），所述配合安装架（36）的后端侧部固定连接有支撑板块（35），所述支撑板块（35）上安装有储料筒（58），所述储料筒（58）通过连通导管（57）与点胶机（56）连通设置，所述支撑板块（35）的前端下部限位安装有引导辊控制座（55）。

5.根据权利要求4所述的一种自动化电磁铁线圈绕线机，其特征在于：所述加工绕线结构（3）还包括推进控制导座（59）、裁切转刀（60）、第一束线架（61）、高度调节气缸（62）、第二束线架（63）和位移调控块（64），所述高度调节气缸（62）通过架体安装在支撑板块（35）下端，所述高度调节气缸（62）的下端控制伸缩连接有位移调控块（64），所述位移调控块（64）的侧端安装有位移调控块（64），所述第二束线架（63）的侧端限位安装有推进控制导座（59），所述推进控制导座（59）上伸缩连接有裁切转刀（60）和第一束线架（61），且第一束线架（61）与第二束线架（63）处于同一水平位置，所述裁切转刀（60）上设有马达，能够控制裁切转刀（60）转动。

6.根据权利要求5所述的一种自动化电磁铁线圈绕线机，其特征在于：所述加工绕线结构（3）还包括匹配连盘（65）、铰接控制片（66）、铰接支杆（67）和对接调控长架（68），所述匹配连盘（65）上铰接设有铰接控制片（66），所述铰接控制片（66）上固定连接有铰接支杆（67），所述铰接支杆（67）上铰接设有对接调控长架（68）。

7.根据权利要求6所述的一种自动化电磁铁线圈绕线机，其特征在于：所述对接调控长架（68）的侧端与铰接盘（46）铰接设置，所述固定支架（31）的右侧进行液压伸缩器（47）的限位安装，所述转动轴（24）通过调节，与稳固对接架（52）处于同一横向位置，所述铰接控制片（66）用于对应转动轴（24）上的铁芯（9）进行限位。