CN211125349U - 一种铁芯卷绕装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型一种铁芯卷绕装置，属于电工装备专用设备，本实用新型提供的一种铁芯卷绕装置，一种铁芯卷绕装置，包括：开卷装置；收卷装置；穿料装置，穿料装置包括：导轨；铁芯抓取装置；驱动装置；驱动装置的驱动方向与导轨同向，铁芯抓取装置固定在导轨的滑块上，驱动装置与所述滑块传动连接；开卷装置通过穿料装置与收卷装置连接。通过在开卷装置和收卷装置中间设置一个穿料装置，可在铁芯重新卷绕时，通过穿料装置取代人工将开卷装置上的铁芯引导至收卷装置上进行收卷操作，进而减少人工干预环节，增长产量，保持预先设定的张紧力。

Description

一种铁芯卷绕装置

技术领域

本实用新型属于电工装备专用设备，具体涉及一种铁芯卷绕装置。

背景技术

在硅钢卷料生产过程中，由于生产的卷料可能出现张紧力或者边缘收卷不齐整的问题，这会影响后续的生产质量，所以需要一套工艺设备将硅钢卷料重新收卷，以满足卷料达到预期的张紧力和边缘齐整的目的。

此外，提供的卷料长度大于或小于需要的长度，这就需要将卷料重新收卷及裁断或续接的要求长度，以满足生产需求。现有的生产方式是将卷料以平躺方式吊运至单轴变位机上，人工拉出硅钢带，穿过需要人工上螺丝压紧的压紧台，将卷料头部固定在收卷的单轴变位机的模具上，再启动设备重新收卷。

发明人在实现本实用新型实施例的过程中，发现背景技术中至少存在以下缺陷：

现有的生产方式在铁芯卷绕时自动化程度低、人工所需干预的环节较多，生产强度大、生产时间长，因此，无法满足工厂日益增长的产量需求，每次人工上螺丝的预紧力并不能保持一致，仅通过上螺丝的经验和手感控制张紧力，无法使卷料达到可靠的张紧力。

实用新型内容

本实用新型提供一种铁芯卷绕装置，目的在于解决上述问题，解决现有的生产方式在铁芯卷绕时自动化程度低、人工所需干预的环节较多，生产强度大、生产时间长，因此，无法满足工厂日益增长的产量需求的问题。

为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案如下：

一种铁芯卷绕装置，包括：

开卷装置；

收卷装置；

穿料装置，穿料装置包括：

导轨；

铁芯抓取装置；

驱动装置；

驱动装置的驱动方向与导轨同向，铁芯抓取装置固定在导轨的滑块上，驱动装置与所述滑块传动连接；

开卷装置通过穿料装置与收卷装置连接。

所述穿料装置还包括支架部件，导轨和驱动装置的本体固定在支架部件上。

所述铁芯抓取装置为电磁吸附装置或负压吸附装置。

所述收卷装置和穿料装置之间还具有固定装置，固定装置包括：基座、桁架机械手、氮气弹簧和焊枪，桁架机械手的本体固定在基座上，氮气弹簧的本体和焊枪的本体固设在桁架机械手上，氮气弹簧的工作端和焊枪的工作端位于同一侧，收卷装置位于桁架机械手的活动范围内。

所述穿料装置的中部设置有压裁装置，压裁装置包括：主推气缸、弹性部、压紧装置、伸缩气缸和裁刀，主推气缸通过弹性部与压紧装置传动连接，伸缩气缸与裁刀传动连接，压紧装置中部具有用于抓取固定铁芯卷料的缝隙，主推气缸施加推力时所述缝隙闭合，主推气缸撤回推力时，所述缝隙打开，所述缝隙两侧具有用于铁芯卷通过的进口和出口，所述进口和所述出口位于穿料装置中加工件的行走路径上。

所述穿料装置分为第一穿料装置和第二穿料装置，所述第一穿料装置包括第一导轨、第一铁芯抓取装置和第一驱动装置，所述第一驱动装置的驱动方向与所述第一导轨同向，所述第一铁芯抓取装置固定在所述第一导轨的第一滑块上，所述第一驱动装置与所述第一滑块传动连接；

所述第二穿料装置包括第二导轨、第二铁芯抓取装置和第二驱动装置，所述第二驱动装置的驱动方向与所述第二导轨同向，所述第二铁芯抓取装置固定在所述第二导轨的第二滑块上，所述第二驱动装置与所述第二滑块传动连接；

压裁装置位于所述第一穿料装置和所述第二穿料装置之间。

所述裁刀具有两个，其分别位于压紧装置的出口两端。

所述压裁装置底部具有升降装置，压裁装置设置在升降装置上。

还包括直线传动装置和伺服电机，所述伺服电机与直线传动装置传动连接，开卷装置和收卷装置的底部均设有直线传动装置，直线传动装置用于调节开卷装置或收卷装置与穿料装置之间的距离。

本实用新型的有益效果是，通过在开卷装置和收卷装置中间设置一个穿料装置，可在铁芯重新卷绕时，通过穿料装置取代人工将开卷装置上的铁芯引导至收卷装置上进行收卷操作，进而减少人工干预环节，增长产量，保持预先设定的张紧力。

附图说明

图1为本实用新型一种铁芯卷绕装置的整体结构示意图；

图2为图1的侧视图；

图3为本实用新型一种铁芯卷绕装置中开卷装置的立体示意图；

图4为本实用新型一种铁芯卷绕装置中穿料装置的立体示意图；

图5为本实用新型一种铁芯卷绕装置中压裁装置的立体示意图；

图6为本实用新型一种铁芯卷绕装置中固定装置的立体示意图。

图中标记为：1、开卷装置；2、穿料装置；3、压裁装置；4、收卷装置；5、固定装置；6、直线传动装置；7、第一胀紧装置；8、第一转盘；9、驱动装置；10、支架部件；11、铁芯抓取装置；12、主推气缸；13、压紧装置；14、裁刀；15、中间连接件；16、伸缩气缸；17、弹性部；18、升降装置；19、基座；20、桁架机械手；21、氮气弹簧；22、焊枪；23、导轨。

具体实施方式

下面，将通过几个具体的实施例对本实用新型实施例提供的一种铁芯卷绕装置方案进行详细介绍说明。

请参考图1至图4，其示出了本实用新型一种铁芯卷绕装置的整体结构示意图，该铁芯卷绕机，包括：

开卷装置1；

收卷装置4；

穿料装置2，穿料装置2包括：

导轨23；

铁芯抓取装置11；

驱动装置9；

驱动装置9的驱动方向与导轨23同向，铁芯抓取装置11固定在导轨23的滑块上，驱动装置9与所述滑块传动连接；

开卷装置1通过穿料装置2与收卷装置4连接。

上述实施例中，开卷装置,用于放置硅钢卷料并通过中心涨紧轴固定，重新收卷时被动的放出硅钢卷料；穿料装置,用于自动将硅钢卷料的头部与收卷装置连接；

收卷装置4于驱动硅钢卷料重新收卷，在保持硅钢卷料具有一定的收紧力的状态将硅钢卷料收卷。

穿料装置2由导轨23、铁芯抓取装置11和驱动装置9组成，铁芯抓取装置11用于将硅钢卷料的头部抓起，并在驱动装置9的驱动下，沿导轨23朝着收卷装置4移动，并最终将硅钢卷料的头部引导至收卷装置4，由收卷装置4接到硅钢卷料的头部后，将硅钢卷料收紧。

优选的，在收取硅钢卷料时，收卷装置4的电机主要提供动力，开卷装置1次要或者不提供动力，以保持硅钢卷料在收卷装置4收取时，硅钢卷料保持张紧状态。通过在开卷装置和收卷装置中间设置一个穿料装置，可在铁芯重新卷绕时，通过穿料装置取代人工将开卷装置上的铁芯引导至收卷装置上进行收卷操作，进而减少人工干预环节，增长产量，保持预先设定的张紧力。

实施例2

进一步的，请参考图4，本实用新型一种铁芯卷绕装置的另一实施例，所述穿料装置2还包括支架部件10，导轨23和驱动装置9的本体固定在支架部件10上。

上述实施例中，导轨23和驱动装置9的本体固定在支架部件10上可以使铁芯抓取装置11在工作时，状态更加平稳。

实施例3

进一步的，本实用新型一种铁芯卷绕装置的另一实施例，所述铁芯抓取装置11为电磁吸附装置或负压吸附装置。

上述实施例中，铁芯抓取装置11可以选择电磁吸附装置，将硅钢卷料的头部以吸附的方式进行抓取，也可以采用负压吸附的方式对硅钢卷料的头部进行真空吸附，在真空吸附时，穿料装置2的各部件可以采用钢材，在确保整个穿料装置2稳定的情况下，不会像电磁吸附装置那样，对穿料装置2的材质具有要求，采用负压吸附装置可减少生产成本。

实施例4

进一步的，请参考图6，本实用新型一种铁芯卷绕装置的另一实施例，所述收卷装置4和穿料装置2之间还具有固定装置5，固定装置5包括：基座19、桁架机械手20、氮气弹簧21和焊枪22，桁架机械手20的本体固定在基座19上，氮气弹簧21的本体和焊枪22的本体固设在桁架机械手20上，氮气弹簧21的工作端和焊枪22的工作端位于同一侧，收卷装置4的硅钢卷料的末端一直位于桁架机械手20的活动范围内。

上述实施例中，在穿料装置2将硅钢卷料的头部运送到收卷装置4时，为减少该处中人工将硅钢卷料的头部固定在收卷装置4上的中心涨紧轴的卡口内，因此增加固定装置5，操纵固定装置5中桁架机械手20使用氮气弹簧21将硅钢卷料按压在收卷装置4，之后桁架机械手20使焊枪22接近硅钢卷料，将硅钢卷料焊在收卷装置4上，之后进行硅钢卷料收卷，由于氮气弹簧21端部的弹性力，可以将硅钢卷料按压在收卷装置4上，采用焊枪22点焊可以牢固的固定。

进一步的，氮气弹簧21的端部还具有压轮，使用压轮按压硅钢卷料时，压轮可灵活的在硅钢卷料上滚动，并将硅钢卷料紧密的按压在收卷装置4上。

实施例5

进一步的，请参考图1、图4和图5，本实用新型一种铁芯卷绕装置的另一实施例，所述穿料装置2的中部设置有压裁装置3，压裁装置3包括：主推气缸12、弹性部17、压紧装置13、伸缩气缸16和裁刀14，主推气缸12通过弹性部17与压紧装置13传动连接，伸缩气缸16与裁刀14传动连接，压紧装置13中部具有用于抓取固定铁芯卷料的缝隙，主推气缸12施加推力时所述缝隙闭合，主推气缸12撤回推力时，所述缝隙打开，所述缝隙两侧具有用于铁芯卷通过的进口和出口，所述进口和所述出口位于穿料装置2中加工件的行走路径上。

上述实施例中，压裁装置3主要由主推气缸12、弹性部17、压紧装置13、伸缩气缸16和裁刀14组成，其中压紧装置13负责将硅钢卷料压紧，在主推气缸12通过弹性部17带动压紧装置13实用较为恒定的力压紧后，伸缩气缸16带动裁刀14将需要裁剪的硅钢卷料剪切下来。

实施例6

进一步的，请参考图4，本实用新型一种铁芯卷绕装置的另一实施例，所述穿料装置2分为第一穿料装置和第二穿料装置，所述第一穿料装置包括第一导轨、第一铁芯抓取装置和第一驱动装置，所述第一驱动装置的驱动方向与所述第一导轨同向，所述第一铁芯抓取装置固定在所述第一导轨的第一滑块上，所述第一驱动装置与所述第一滑块传动连接；

所述第二穿料装置包括第二导轨、第二铁芯抓取装置和第二驱动装置，所述第二驱动装置的驱动方向与所述第二导轨同向，所述第二铁芯抓取装置固定在所述第二导轨的第二滑块上，所述第二驱动装置与所述第二滑块传动连接；

压裁装置3位于所述第一穿料装置和所述第二穿料装置之间。

上述实施例中，穿料装置2用于硅钢卷料的导向和自动对接料头，而在穿料装置2中部设置压裁装置3后，穿料装置2需要将硅钢卷料一端送往压裁装置3的进口，而在压裁装置3剪裁后需要从压裁装置3的出口将剪裁后的硅钢卷料送到收卷装置4上。

继而穿料装置2需要被分为两部分，即第一穿料装置和第二穿料装置，用来完成来自于穿料装置2的进出口处的硅钢卷料的运输工作。图4中第一穿料装置和第二穿料装置均具有单独的铁芯抓取装置11，用于完成穿料装置2的进出口处的硅钢卷料的运输。

实施例7

进一步的，请参考图5，本实用新型一种铁芯卷绕装置的另一实施例，所述裁刀14具有两个，其分别位于压紧装置13的出口两端。

上述实施例中，裁刀14有两片结构组成，两裁刀14的刀刃相接触时，两裁刀14对硅钢卷料进行剪裁，在进行剪裁时，通过伸缩气缸16带动裁刀14进行剪裁。

进一步的，伸缩气缸16通过中间连接件15与裁刀14，连接，中间连接件15进行导向作用。

实施例8

进一步的，请参考图5，本实用新型一种铁芯卷绕装置的另一实施例，所述压裁装置3底部具有升降装置18，压裁装置3设置在升降装置18上。

上述实施例中，当穿料装置2动作时，压裁装置3通过底部的升降装置18下降，避开与穿料装置2的干涉位置。

实施例9

进一步的，请参考图3，本实用新型一种铁芯卷绕装置的另一实施例，还包括直线传动装置6和伺服电机，所述伺服电机与直线传动装置6传动连接，开卷装置1和收卷装置4的底部均设有直线传动装置6，直线传动装置6用于调节，开卷装置1或收卷装置4与穿料装置2之间的距离。

上述实施例中，开卷装置1和收卷装置4的底部均设有直线传动装置6，直线传动装置6的作用是横向调整开卷装置1或收卷装置4与穿料装置2之间的距离，其目的是在硅钢卷料卷绕过程中，硅钢卷料的整体直径是不断减少的，为确保硅钢卷料与穿料装置2的角度在固定范围内，因此设置直线传动装置6在硅钢卷料卷绕过程中不断调整硅钢卷料的位置，确保硅钢卷料在绕制过程中转运的精确性。

实施例10

进一步的，请参考图1或图3，本实用新型一种铁芯卷绕装置的另一实施例，所述开卷装置1包括第一驱动电机、第一转盘8和第一胀紧装置7，所述第一驱动电机与第一转盘8同轴传动连接，第一胀紧装置7设在第一转盘8上并与第一转盘8同轴；

收卷装置4包括第二驱动电机、第二转盘和第二胀紧装置，所述第二驱动电机与所述第二转盘同轴传动连接，所述第二胀紧装置设在所述第二转盘上并与所述第二转盘同轴。

上述实施例中，开卷装置1为第一转盘8和第一胀紧装置7，第一胀紧装置7用于在紧固硅钢卷料，第一转盘8通过第一驱动电机驱动旋转。

收卷装置4为第二驱动电机、第二转盘和第二胀紧装置，第二胀紧装置用于确定硅钢卷料内圈直径，第二转盘通过第二驱动电机旋转。

需要说明，本实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后…… )仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

另外，涉及“ 第一”、“ 第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“ 第一”、“ 第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。

各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本实用新型要求的保护范围之内。本实施例没有详细叙述的部件和结构属本行业的公知部件和常用结构或常用手段，这里不一一叙述。

Claims (9)

1.一种铁芯卷绕装置，其特征在于，包括：

开卷装置（1）；

收卷装置（4）；

穿料装置（2），穿料装置（2）包括：

导轨（23）；

铁芯抓取装置（11）；

驱动装置（9）；

驱动装置（9）的驱动方向与导轨（23）同向，铁芯抓取装置（11）固定在导轨（23）的滑块上，驱动装置（9）与所述滑块传动连接；

开卷装置（1）通过穿料装置（2）与收卷装置（4）连接。

2.如权利要求1所述一种铁芯卷绕装置，其特征在于，所述穿料装置（2）还包括支架部件（10），导轨（23）和驱动装置（9）的本体固定在支架部件（10）上。

3.如权利要求1所述一种铁芯卷绕装置，其特征在于，所述铁芯抓取装置（11）为电磁吸附装置或负压吸附装置。

4.如权利要求1所述一种铁芯卷绕装置，其特征在于，所述收卷装置（4）和穿料装置（2）之间还具有固定装置（5），固定装置（5）包括：基座（19）、桁架机械手（20）、氮气弹簧（21）和焊枪（22），桁架机械手（20）的本体固定在基座（19）上，氮气弹簧（21）的本体和焊枪（22）的本体固设在桁架机械手（20）上，氮气弹簧（21）的工作端和焊枪（22）的工作端位于同一侧，收卷装置（4）位于桁架机械手（20）的活动范围内。

5.如权利要求1所述一种铁芯卷绕装置，其特征在于，所述穿料装置（2）的中部设置有压裁装置（3），压裁装置（3）包括：主推气缸（12）、弹性部（17）、压紧装置（13）、伸缩气缸（16）和裁刀（14），主推气缸（12）通过弹性部（17）与压紧装置（13）传动连接，伸缩气缸（16）与裁刀（14）传动连接，压紧装置（13）中部具有用于抓取固定铁芯卷料的缝隙，主推气缸（12）施加推力时所述缝隙闭合，主推气缸（12）撤回推力时，所述缝隙打开，所述缝隙两侧具有用于铁芯卷通过的进口和出口，所述进口和所述出口位于穿料装置（2）中加工件的行走路径上。

6.如权利要求5所述一种铁芯卷绕装置，其特征在于，所述穿料装置（2）分为第一穿料装置和第二穿料装置，所述第一穿料装置包括第一导轨、第一铁芯抓取装置和第一驱动装置，所述第一驱动装置的驱动方向与所述第一导轨同向，所述第一铁芯抓取装置固定在所述第一导轨的第一滑块上，所述第一驱动装置与所述第一滑块传动连接；

所述第二穿料装置包括第二导轨、第二铁芯抓取装置和第二驱动装置，所述第二驱动装置的驱动方向与所述第二导轨同向，所述第二铁芯抓取装置固定在所述第二导轨的第二滑块上，所述第二驱动装置与所述第二滑块传动连接；

压裁装置（3）位于所述第一穿料装置和所述第二穿料装置之间。

7.如权利要求5所述一种铁芯卷绕装置，其特征在于，所述裁刀（14）具有两个，其分别位于压紧装置（13）的出口两端。

8.如权利要求5所述一种铁芯卷绕装置，其特征在于，所述压裁装置（3）底部具有升降装置（18），压裁装置（3）设置在升降装置（18）上。

9.如权利要求1所述一种铁芯卷绕装置，其特征在于，还包括直线传动装置（6）和伺服电机，所述伺服电机与直线传动装置（6）传动连接，开卷装置（1）和收卷装置（4）的底部均设有直线传动装置（6），直线传动装置（6）用于调节开卷装置（1）或收卷装置（4）与穿料装置（2）之间的距离。

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