CN218950536U - 一种发条供料装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及发条供料技术领域，尤其涉及一种发条供料装置，包括工作台，所述工作台沿发条行进方向依次设有发条放卷模组、发条夹送模组、发条剪切模组、发条夹持模组；所述发条放卷模组，用于对成卷的发条进行放卷；所述发条夹送模组，用于将发条放卷模组放卷的发条夹送至发条夹持模组中；所述发条剪切模组，用于对发条进行剪切；所述发条夹持模组，用于对发条的一端进行夹紧；本实用新型能够替代人工手动的方式来对发条进行剪切分段供料，能够大大地减少操作人员的工作量，操作人员不易发生疲劳，能够大大地缩短发条剪切分段供料所需时间、提高效率，能够很好地适用于大批量的发条的剪切分段供料。

Description

一种发条供料装置

技术领域：

本实用新型涉及发条供料技术领域，尤其涉及一种发条供料装置。

背景技术：

发条大多都是一卷一卷的，在使用时，需要根据所需使用长度将发条进行定长剪切分段，在现有技术中，大多数还是通过人工手动的方式来将发条进行拉取并手动剪切以形成所需长度的发条，然而通过人工手动的方式来对发条进行剪切分段，不仅操作人员工作量较大，操作人员易发生疲劳，而且所需时间较长、效率较低，不能很好地适用于大批量的发条的剪切分段供料。

实用新型内容：

本实用新型的目的就是针对现有技术存在的不足而提供一种发条供料装置，能够替代人工手动的方式来对发条进行剪切分段供料，能够大大地减少操作人员的工作量，操作人员不易发生疲劳，能够大大地缩短发条剪切分段供料所需时间、提高效率，能够很好地适用于大批量的发条的剪切分段供料。

为了实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：一种发条供料装置，包括工作台，所述工作台沿发条行进方向依次设有发条放卷模组、发条夹送模组、发条剪切模组、发条夹持模组；所述发条放卷模组，用于对成卷的发条进行放卷；所述发条夹送模组，用于将发条放卷模组放卷的发条夹送至发条夹持模组中；所述发条剪切模组，用于对发条进行剪切；所述发条夹持模组，用于对发条的一端进行夹紧。

对上述方案的进一步改进为，所述发条放卷模组包括设置于工作台上的放卷架、沿Y轴方向转动连接于放卷架上的放卷辊、用于驱动放卷辊转动的放卷动力机构，放卷动力机构设置于工作台上，放卷动力机构的输出端驱动连接放卷辊。

对上述方案的进一步改进为，所述发条放卷模组还包括发条调节组件，发条调节组件包括设置于工作台上的发条调节架、沿Z轴方向滑动连接于发条调节架上的发条调节块、设置于发条调节架底部的第一接近开关、设置于发条夹送模组中的第二接近开关，发条调节块成型有发条穿孔，放卷辊送出的发条绕经发条调节块的发条穿孔后送入发条夹送模组中。

对上述方案的进一步改进为，所述发条调节组件还包括设置于发条调节架上的两个发条导向辊，两个发条导向辊之间沿X轴方向相并排设置，两个发条导向辊在发条调节架上的安装位置可调节，放卷辊送出的发条依次绕经其中一个发条导向辊、发条调节块的发条穿孔、另一个发条导向辊后送入发条夹送模组中。

对上述方案的进一步改进为，所述发条夹送模组包括沿X轴方向滑动连接于工作台上的夹送滑座、用于驱动夹送滑座滑动的夹送滑动动力机构、设置于夹送滑座上的发条夹座、沿Y轴方向滑动连接于发条夹座的发条夹块、用于驱动发条夹块滑动的发条夹紧动力机构、设置于夹送滑座上的发条导向柱，夹送滑动动力机构设置于工作台上，夹送滑动动力机构的输出端驱动连接夹送滑座，发条夹紧动力机构设置于夹送滑座上，发条夹紧动力机构的输出端驱动连接发条夹块。

对上述方案的进一步改进为，所述发条夹座、发条导向柱分别成型有发条导引槽。

对上述方案的进一步改进为，所述发条夹送模组还包括设置于工作台上的发条夹送进料导引块，发条放卷模组送出的发条依次绕经发条夹送进料导引块、发条夹座的发条导引槽、发条导向柱的发条导引槽。

对上述方案的进一步改进为，所述夹送滑座成型有凸耳，工作台在凸耳远离夹送滑动动力机构的一侧设有油压缓冲器，凸耳与油压缓冲器之间沿X轴方向相并排设置。

对上述方案的进一步改进为，所述发条剪切模组包括设置于工作台上的发条剪切座、发条切刀、用于驱动发条切刀滑动的发条剪切动力机构，发条剪切座成型有供发条穿过的发条过孔，发条切刀沿Y轴方向滑动连接于发条剪切座的发条过孔位置处，发条剪切动力机构设置于工作台上，发条剪切动力机构的输出端驱动连接发条切刀。

对上述方案的进一步改进为，所述发条夹持模组包括设置于工作台上的发条夹持手指气缸、分别设置于发条夹持手指气缸的两个手指上的两个发条夹持夹爪。

本实用新型有益效果在于：本实用新型提供的一种发条供料装置，包括工作台，所述工作台沿发条行进方向依次设有发条放卷模组、发条夹送模组、发条剪切模组、发条夹持模组；所述发条放卷模组，用于对成卷的发条进行放卷；所述发条夹送模组，用于将发条放卷模组放卷的发条夹送至发条夹持模组中；所述发条剪切模组，用于对发条进行剪切；所述发条夹持模组，用于对发条的一端进行夹紧；

本实用新型整体自动化程度较高，通过发条放卷模组、发条夹送模组、发条剪切模组、发条夹持模组的配合能够实现自动地对发条进行剪切分段供料，能够替代人工手动的方式来对发条进行剪切分段供料，能够大大地减少操作人员的工作量，操作人员不易发生疲劳，能够大大地缩短发条剪切分段供料所需时间、提高效率，能够很好地适用于大批量的发条的剪切分段供料。

附图说明：

图1为本实用新型的结构示意图。

图2为本实用新型发条放卷模组的结构示意图。

图3为本实用新型去除发条放卷模组的结构示意图。

附图标记说明：工作台1、发条放卷模组2、放卷架21、放卷辊22、放卷动力机构23、发条调节组件24、发条调节架241、发条调节块242、发条穿孔2421、第一接近开关243、第二接近开关244、发条导向辊245、发条夹送模组3、夹送滑座31、凸耳311、夹送滑动动力机构32、发条夹座33、发条导引槽331、发条夹块34、发条夹紧动力机构35、发条导向柱36、发条夹送进料导引块37、油压缓冲器38、发条剪切模组4、发条剪切座41、发条过孔411、发条切刀42、发条剪切动力机构43、发条夹持模组5、发条夹持手指气缸51、发条夹持夹爪52。

具体实施方式：

下面结合附图对本实用新型作进一步的说明，如图1-3所示，本实用新型包括工作台1，所述工作台1沿发条行进方向依次设有发条放卷模组2、发条夹送模组3、发条剪切模组4、发条夹持模组5；所述发条放卷模组2，用于对成卷的发条进行放卷；所述发条夹送模组3，用于将发条放卷模组2放卷的发条夹送至发条夹持模组5中；所述发条剪切模组4，用于对发条进行剪切；所述发条夹持模组5，用于对发条的一端进行夹紧；本实用新型整体自动化程度较高，通过发条放卷模组2、发条夹送模组3、发条剪切模组4、发条夹持模组5的配合能够实现自动地对发条进行剪切分段供料，能够替代人工手动的方式来对发条进行剪切分段供料，能够大大地减少操作人员的工作量，操作人员不易发生疲劳，能够大大地缩短发条剪切分段供料所需时间、提高效率，能够很好地适用于大批量的发条的剪切分段供料。

发条放卷模组2包括设置于工作台1上的放卷架21、沿Y轴方向转动连接于放卷架21上的放卷辊22、用于驱动放卷辊22转动的放卷动力机构23，放卷动力机构23设置于工作台1上，放卷动力机构23的输出端驱动连接放卷辊22；将待放卷料盘套装于放卷辊22上，通过放卷动力机构23驱动放卷辊22转动而实现发条放卷。

发条放卷模组2还包括发条调节组件24，发条调节组件24包括设置于工作台1上的发条调节架241、沿Z轴方向滑动连接于发条调节架241上的发条调节块242、设置于发条调节架241底部的第一接近开关243、设置于发条夹送模组3中的第二接近开关244，发条调节块242成型有发条穿孔2421，放卷辊22送出的发条绕经发条调节块242的发条穿孔2421后送入发条夹送模组3中；当放卷辊22的放发条速度大于发条夹送模组3的送发条速度，位于发条调节架241位置处的发条会变松弛且发条调节块242会向下滑动，当发条调节块242被第一接近开关243检测到时，放卷动力机构23停止驱动放卷辊22转动，即停止放发条，随着发条夹送模组3对发条的送出，位于发条调节架241位置处的发条会变紧绷且发条调节块242会向上滑动，当位于发条夹送模组3中的第二接近开关244检测到没发条时，放卷动力机构23重新开始工作并驱动放卷辊22转动，从而继续进行放发条；相较于放卷辊22直接将放卷的发条送入发条夹送模组3中，通过发条调节组件24能够很好地实现放发条速度与送发条速度之间的调节，从而能够更好地实现发条放卷模组2与发条夹送模组3之间的发条的传送。

发条调节组件24还包括设置于发条调节架241上的两个发条导向辊245，两个发条导向辊245之间沿X轴方向相并排设置，两个发条导向辊245在发条调节架241上的安装位置可调节，放卷辊22送出的发条依次绕经其中一个发条导向辊245、发条调节块242的发条穿孔2421、另一个发条导向辊245后送入发条夹送模组3中；两个发条导向辊245在发条调节架241上的安装位置可调节，即能够通过改变发条导向辊245在发条调节架241上的安装位置以便对发条的松紧度进行调节，从而能够更好地对发条进行传送。

发条夹送模组3包括沿X轴方向滑动连接于工作台1上的夹送滑座31、用于驱动夹送滑座31滑动的夹送滑动动力机构32、设置于夹送滑座31上的发条夹座33、沿Y轴方向滑动连接于发条夹座33的发条夹块34、用于驱动发条夹块34滑动的发条夹紧动力机构35、设置于夹送滑座31上的发条导向柱36，夹送滑动动力机构32设置于工作台1上，夹送滑动动力机构32的输出端驱动连接夹送滑座31，发条夹紧动力机构35设置于夹送滑座31上，发条夹紧动力机构35的输出端驱动连接发条夹块34；发条剪切模组4包括设置于工作台1上的发条剪切座41、发条切刀42、用于驱动发条切刀42滑动的发条剪切动力机构43，发条剪切座41成型有供发条穿过的发条过孔411，发条切刀42沿Y轴方向滑动连接于发条剪切座41的发条过孔411位置处，发条剪切动力机构43设置于工作台1上，发条剪切动力机构43的输出端驱动连接发条切刀42；发条夹持模组5包括设置于工作台1上的发条夹持手指气缸51、分别设置于发条夹持手指气缸51的两个手指上的两个发条夹持夹爪52；通过发条夹紧动力机构35驱动发条夹块34对被送入发条夹座33中的发条进行夹紧，通过夹送滑动动力机构32驱动夹送滑座31往靠近发条夹持模组5的方向滑动，发条穿过发条剪切座41的发条过孔411并移动至发条夹持模组5位置处，通过发条夹持手指气缸51驱动两个发条夹持夹爪52对发条进行夹紧，发条夹紧动力机构35驱动发条夹块34松开对发条的夹紧并通过夹送滑动动力机构32驱动夹送滑座31往远离发条夹持模组5的方向滑动，再通过发条夹紧动力机构35驱动发条夹块34对被送入发条夹座33中的发条进行夹紧，通过发条剪切动力机构43驱动发条切刀42滑动并对发条进行切断，以此往复，完成发条的剪切分段供料。

发条夹座33、发条导向柱36分别成型有发条导引槽331；发条夹送模组3还包括设置于工作台1上的发条夹送进料导引块37，发条放卷模组2送出的发条依次绕经发条夹送进料导引块37、发条夹座33的发条导引槽331、发条导向柱36的发条导引槽331；通过发条夹送进料导引块37、发条夹座33的发条导引槽331、发条导向柱36的发条导引槽331能够更好地实现发条的夹送。

夹送滑座31成型有凸耳311，工作台1在凸耳311远离夹送滑动动力机构32的一侧设有油压缓冲器38，凸耳311与油压缓冲器38之间沿X轴方向相并排设置；通过凸耳311、油压缓冲器38的配合能够对夹送滑座31的滑动进行限位、缓冲，从而能够更好地实现发条的夹送。

工作原理：

通过发条放卷模组2对成卷的发条进行放卷，通过发条夹紧动力机构35驱动发条夹块34对被送入发条夹座33中的发条进行夹紧，通过夹送滑动动力机构32驱动夹送滑座31往靠近发条夹持模组5的方向滑动，发条穿过发条剪切座41的发条过孔411并移动至发条夹持模组5位置处，通过发条夹持手指气缸51驱动两个发条夹持夹爪52对发条进行夹紧，发条夹紧动力机构35驱动发条夹块34松开对发条的夹紧并通过夹送滑动动力机构32驱动夹送滑座31往远离发条夹持模组5的方向滑动，再通过发条夹紧动力机构35驱动发条夹块34对被送入发条夹座33中的发条进行夹紧，通过发条剪切动力机构43驱动发条切刀42滑动并对发条进行切断，以此往复，完成发条的剪切分段供料；本实用新型能够替代人工手动的方式来对发条进行剪切分段供料，能够大大地减少操作人员的工作量，操作人员不易发生疲劳，能够大大地缩短发条剪切分段供料所需时间、提高效率，能够很好地适用于大批量的发条的剪切分段供料。

当然，以上所述仅是本实用新型的较佳实施方式，故凡依本实用新型专利申请范围所述的构造、特征及原理所做的等效变化或修饰，均包括于本实用新型专利申请范围内。

Claims (10)

1.一种发条供料装置，其特征在于：包括工作台(1)，所述工作台(1)沿发条行进方向依次设有发条放卷模组(2)、发条夹送模组(3)、发条剪切模组(4)、发条夹持模组(5)；所述发条放卷模组(2)，用于对成卷的发条进行放卷；所述发条夹送模组(3)，用于将发条放卷模组(2)放卷的发条夹送至发条夹持模组(5)中；所述发条剪切模组(4)，用于对发条进行剪切；所述发条夹持模组(5)，用于对发条的一端进行夹紧。

2.根据权利要求1所述的一种发条供料装置，其特征在于：所述发条放卷模组(2)包括设置于工作台(1)上的放卷架(21)、沿Y轴方向转动连接于放卷架(21)上的放卷辊(22)、用于驱动放卷辊(22)转动的放卷动力机构(23)，放卷动力机构(23)设置于工作台(1)上，放卷动力机构(23)的输出端驱动连接放卷辊(22)。

3.根据权利要求2所述的一种发条供料装置，其特征在于：所述发条放卷模组(2)还包括发条调节组件(24)，发条调节组件(24)包括设置于工作台(1)上的发条调节架(241)、沿Z轴方向滑动连接于发条调节架(241)上的发条调节块(242)、设置于发条调节架(241)底部的第一接近开关(243)、设置于发条夹送模组(3)中的第二接近开关(244)，发条调节块(242)成型有发条穿孔(2421)，放卷辊(22)送出的发条绕经发条调节块(242)的发条穿孔(2421)后送入发条夹送模组(3)中。

4.根据权利要求3所述的一种发条供料装置，其特征在于：所述发条调节组件(24)还包括设置于发条调节架(241)上的两个发条导向辊(245)，两个发条导向辊(245)之间沿X轴方向相并排设置，两个发条导向辊(245)在发条调节架(241)上的安装位置可调节，放卷辊(22)送出的发条依次绕经其中一个发条导向辊(245)、发条调节块(242)的发条穿孔(2421)、另一个发条导向辊(245)后送入发条夹送模组(3)中。

5.根据权利要求1所述的一种发条供料装置，其特征在于：所述发条夹送模组(3)包括沿X轴方向滑动连接于工作台(1)上的夹送滑座(31)、用于驱动夹送滑座(31)滑动的夹送滑动动力机构(32)、设置于夹送滑座(31)上的发条夹座(33)、沿Y轴方向滑动连接于发条夹座(33)的发条夹块(34)、用于驱动发条夹块(34)滑动的发条夹紧动力机构(35)、设置于夹送滑座(31)上的发条导向柱(36)，夹送滑动动力机构(32)设置于工作台(1)上，夹送滑动动力机构(32)的输出端驱动连接夹送滑座(31)，发条夹紧动力机构(35)设置于夹送滑座(31)上，发条夹紧动力机构(35)的输出端驱动连接发条夹块(34)。

6.根据权利要求5所述的一种发条供料装置，其特征在于：所述发条夹座(33)、发条导向柱(36)分别成型有发条导引槽(331)。

7.根据权利要求6所述的一种发条供料装置，其特征在于：所述发条夹送模组(3)还包括设置于工作台(1)上的发条夹送进料导引块(37)，发条放卷模组(2)送出的发条依次绕经发条夹送进料导引块(37)、发条夹座(33)的发条导引槽(331)、发条导向柱(36)的发条导引槽(331)。

8.根据权利要求5所述的一种发条供料装置，其特征在于：所述夹送滑座(31)成型有凸耳(311)，工作台(1)在凸耳(311)远离夹送滑动动力机构(32)的一侧设有油压缓冲器(38)，凸耳(311)与油压缓冲器(38)之间沿X轴方向相并排设置。

9.根据权利要求1所述的一种发条供料装置，其特征在于：所述发条剪切模组(4)包括设置于工作台(1)上的发条剪切座(41)、发条切刀(42)、用于驱动发条切刀(42)滑动的发条剪切动力机构(43)，发条剪切座(41)成型有供发条穿过的发条过孔(411)，发条切刀(42)沿Y轴方向滑动连接于发条剪切座(41)的发条过孔(411)位置处，发条剪切动力机构(43)设置于工作台(1)上，发条剪切动力机构(43)的输出端驱动连接发条切刀(42)。

10.根据权利要求1所述的一种发条供料装置，其特征在于：所述发条夹持模组(5)包括设置于工作台(1)上的发条夹持手指气缸(51)、分别设置于发条夹持手指气缸(51)的两个手指上的两个发条夹持夹爪(52)。

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