CN117533865A - 一种卷轴缠绕贴附毛毡胶带设备 - Google Patents

Abstract

本发明涉及毛毡生产设备技术领域，具体为一种卷轴缠绕贴附毛毡胶带设备，包括机体，所述机体上设置有夹持旋转机构，所述机体上设置有毛毡胶带机构，所述机体上设置有移动定位机构，所述机体上固定安装有架罩。该卷轴缠绕贴附毛毡胶带设备，实现了毛毡胶带曲面、圆面缠绕贴附，且可调整松紧程度，放料盘弹性张紧、送料平台压紧滚轮实现了胶带的平稳行进，本发明提升了效率产能，降低了人工疲劳度：原人工需先对位预贴胶带，再收紧缠绕贴附，自动贴附后人工只需放置产品，定期换毛毡料卷，提高了产品质量，降低生产返工率，使用设备贴附可保证生产出的产品一致性。

Description

一种卷轴缠绕贴附毛毡胶带设备

技术领域

本发明涉及毛毡生产设备技术领域，具体为一种卷轴缠绕贴附毛毡胶带设备。

背景技术

毛毡，工业常用工具，多采用羊毛制成，也有用牛毛或纤维，利用加工粘合而成。主要特征有富有弹性，可作为防震、密封、衬垫和弹性钢丝针布底毡的材料。应用于各种产业机械—防振、含油润滑、耐摩擦等行业。

经检索，中国专利公开号为CN219235189U的专利公开了一种吸尘器滚筒毛毡贴附设备，包括滚筒装夹装置、滚筒上料装置、毛毡上料装置，滚筒装夹装置设于滚筒上料装置与毛毡上料装置之间，滚筒装夹装置包括用于夹持滚筒的夹持机构，夹持机构包括第一夹持组件和第二夹持组件，第一夹持组件包括第一夹头，第二夹持组件包括第二夹头，第一夹头与第二夹头的轴线重合且第一夹持组件和/或第二夹持组件可沿夹头的轴线方向滑移，夹持机构还包括将滚筒从夹头上脱模的脱料组件，脱料组件包括脱模板、驱动脱模板沿夹头轴线移动的推料气缸，滚筒上料装置、滚筒装夹装置以及毛毡上料装置的配合下将毛毡自动贴附到滚筒表面，实现自动贴附，减少人工操作，方便快捷，提高生产效率。

传统贴附毛毡，人工先将卷轴放入定位治具，然后将多个毛毡料头部预贴到限定位置，后用双手拉紧毛毡，使用一定收紧力边缠绕边进行贴附，以保证贴附完成后总成直径在规格范围内且毛毡不变形。

而类似设备：行业内点缠胶带机器，包括放料轴、压料辊、放料装置、裁切装置、点缠组件及总支架，能够实现全自动夹料、放料、裁切、点缠作业。但只能单点贴附，而且对贴附毛毡胶带的材质、长宽规格都有很大的要求限制，只能专机专用。

目前的毛毡贴附还存在以下问题：

1.传统人工贴附毛毡，无法快速准确定位贴附位置，还需用治具实现对位，效率极低、费时费力；收紧力不稳定，导致贴附出来的产品直径大小不一，影响后续组装功能；

2.使用点缠机器也会有很大限制，料卷宽度，尤其放料长度，往往会被缠绕轮的大小限制，导致机器只能缠绕固定宽度、固定长度、固定位置的料卷，且缠绕贴附的松紧度无法管控，只能适用于精度要求不高、缠绕长度固定的产品。该设备也无法实现在一个卷轴上同时贴附多个毛毡胶带。

发明内容

本发明的目的在于提供一种卷轴缠绕贴附毛毡胶带设备，为了解决毛毡胶带缠绕贴附在圆柱状卷轴，保证贴附精度，且贴附多条胶带而设计的解决方法，实现了毛毡胶带自动出料、自动裁切、自由长度、自动收紧的功能，实现了毛毡胶带稳定缠绕、保证绕后直径在限定范围内的功能，实现了毛毡胶带多间隔、多段缠绕贴附的功能，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种卷轴缠绕贴附毛毡胶带设备，包括机体，所述机体上设置有夹持旋转机构，所述机体上设置有毛毡胶带机构，所述机体上设置有移动定位机构，所述机体上固定安装有架罩；

所述夹持旋转机构包括底板和驱动箱，所述驱动箱固定安装在底板上，所述底板上固定安装有旋转电机，所述旋转电机与驱动箱连接，所述驱动箱上输出轴上固定安装有气缸，所述气缸上固定安装有旋转夹爪，旋转夹爪夹紧产品两头，由旋转电机带动进行旋转，夹爪做仿形，且夹持力可做调整，以便适用不同直径的产品，电机一侧的旋转模组可以移动，固定在轴承座上，通过松开快速螺丝，可以左右移动调到合适位置，这就保证了可以适用不同长度的产品；

所述毛毡胶带机构包括底座和装置板，所述装置板设置在底座上，所述装置板上固定安装有第一驱动电机，所述第一驱动电机的输出端固定安装有放料盘，所述装置板上设置有上裁切刀，所述装置板上设置有下裁切刀，所述装置板的正面设置有半圆仿形升降机构，其毛毡胶带机构具有毛毡胶带出料、送料、裁切和胶带缠绕的功能；

其胶带出料由人工将毛毡卷料上料到放料轴，并使用压板固定，使其不松脱；离型纸绕过各导向轮及剥离板后缠绕在收纸盘；为方便切刀让位，收纸路径及收纸盘设计在放料盘上方，该放料中，旋转轴与弹性收紧带接触，在摩擦力作用下，保证卷料带移纸稳定输送，实现了张力通过弹簧弹力自身调节，不需要人为设置，提高工作效率，减少调机时间，操作简单，第一丝杆可以将料盘模组从料架移出，使得人工上下料方便快捷；

其胶带送料和裁切时，由毛毡胶带上料完成后，由电机带动送料滑轨夹持毛毡往前输送，同时压料滚轮压紧毛毡，使其保持一定的前进阻力，保证毛毡缠绕力值稳定，毛毡经送料平台前进至设定距离后，上下对切刀开始工作，将胶带切断，切断位置紧靠卷轴，以防止收尾翘边；

其胶带缠绕时，先行进到起始位置，半圆仿形升降机构升起，将胶带头紧密压在卷轴，半圆仿形升降机构下降，卷轴在夹持旋转机构的带动下开始转动，由设定的PLC程序控制旋转圈数或长度，支撑机构伸出在贴附位置两侧，保证卷轴产品不会被拉弯。送料结构保证胶带出料速度及松紧度，并在完成出料后进行裁切，半圆仿形升降机构上升，夹持旋转机构继续旋转收尾，确保贴附的毛毡尾部不出现翘起。

优选的，所述底板上固定安装有轴承座，所述轴承座的内部轴承转动连接有旋转轴，所述底板上固定安装有调节线轨。

优选的，所述装置板上固定安装有切刀气缸，所述上裁切刀固定安装在切刀气缸的伸缩端上，所述底座固定安装在机体上。

优选的，所述底座上固定安装有第二驱动电机，所述第二驱动电机的输出端固定安装有第一丝杆，所述第一丝杆上螺纹连接有第一连接座，所述装置板固定安装在第一连接座上。

优选的，所述机体上固定安装有来料板，所述机体上固定安装有出料板。

优选的，所述机体上固定安装有拖链，所述拖链的另一端固定安装在底板上。

优选的，所述移动定位机构包括固定架和线轨，所述线轨固定安装在机体的上表面，所述固定架固定安装在机体的上表面，通常一个产品需贴附多条毛毡胶带，当完成一次贴附后，其移动定位机构在电机驱动下，带动产品夹持旋转机构移动到下一贴附位，开始进行下次贴附，在伺服控制下，贴附位置的精度得到了保证。

优选的，所述底板的底部固定安装有滑块，所述滑块滑动连接在线轨上，所述底板上固定安装有电机。

优选的，所述电机的输出端固定安装有第二丝杆，所述第二丝杆上螺纹连接有第二连接座。

优选的，所述第二连接座上开设有内螺纹孔，所述第二丝杆螺纹连接在内螺纹孔的内部，所述第二连接座的后端通过螺栓固定安装在底板上。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

1、该卷轴缠绕贴附毛毡胶带设备，通过胶带出料由人工将毛毡卷料上料到放料轴，并使用压板固定，使其不松脱，离型纸绕过各导向轮及剥离板后缠绕在收纸盘，为方便切刀让位，收纸路径及收纸盘设计在放料盘上方，该放料中，旋转轴与弹性收紧带接触，在摩擦力作用下，保证卷料带移纸稳定输送，实现了张力通过弹簧弹力自身调节，不需要人为设置，提高工作效率，减少调机时间，操作简单，第一丝杆可以将料盘模组从料架移出，使得人工上下料方便快捷。

2、该卷轴缠绕贴附毛毡胶带设备，通过在胶带送料和裁切时，由毛毡胶带上料完成后，由电机带动送料滑轨夹持毛毡往前输送，同时压料滚轮压紧毛毡，使其保持一定的前进阻力，保证毛毡缠绕力值稳定，毛毡经送料平台前进至设定距离后，上下对切刀开始工作，将胶带切断，切断位置紧靠卷轴，以防止收尾翘边。

3、该卷轴缠绕贴附毛毡胶带设备，通过在胶带缠绕时，先行进到起始位置，半圆仿形升降机构升起，将胶带头紧密压在卷轴，半圆仿形升降机构下降，卷轴在夹持旋转机构的带动下开始转动，由设定的PLC程序控制旋转圈数或长度，支撑机构伸出在贴附位置两侧，保证卷轴产品不会被拉弯。送料结构保证胶带出料速度及松紧度，并在完成出料后进行裁切，半圆仿形升降机构上升，夹持旋转机构继续旋转收尾，确保贴附的毛毡尾部不出现翘起。

4、该卷轴缠绕贴附毛毡胶带设备，实现了毛毡胶带曲面、圆面缠绕贴附，且可调整松紧程度，放料盘弹性张紧、送料平台压紧滚轮实现了胶带的平稳行进，半圆仿形升降机构保证了胶带头部、尾部平整贴附，放料、剥离型纸、收纸、切刀的布局避免了纸带过早剥离、机构黏胶的风险，贴附位置两侧的支撑机构也有效避免卷轴被拉变形甚至弯曲，本发明提升了效率产能，降低了人工疲劳度，使用设备贴附可保证生产出的产品一致性。

附图说明

图1为本发明整体结构示意图；

图2为本发明机体表面结构示意图；

图3为本发明夹持旋转机构位置结构示意图；

图4为本发明夹持旋转机构结构示意图；

图5为本发明毛毡胶带机构结构示意图；

图6为本发明下裁切刀结构示意图；

图7为本发明移动定位机构结构示意图。

图中：1、机体；2、夹持旋转机构；201、底板；202、驱动箱；203、旋转电机；204、气缸；205、旋转夹爪；206、轴承座；207、旋转轴；208、调节线轨；3、毛毡胶带机构；301、底座；302、装置板；303、第一驱动电机；304、放料盘；305、第二驱动电机；306、第一丝杆；307、第一连接座；308、上裁切刀；309、切刀气缸；310、下裁切刀；311、半圆仿形升降机构；4、移动定位机构；401、固定架；402、电机；403、第二丝杆；404、第二连接座；405、线轨；5、架罩；6、来料板；7、出料板；8、拖链。

实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本专利的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“设置”应做广义理解，例如，可以是固定相连、设置，也可以是可拆卸连接、设置，或一体地连接、设置。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本专利中的具体含义。

此外，术语“第一”、 “第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，“若干”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

实施例

如图1-6所示，一种卷轴缠绕贴附毛毡胶带设备，包括机体1，机体1上设置有夹持旋转机构2，机体1上设置有毛毡胶带机构3，机体1上设置有移动定位机构4，机体1上固定安装有架罩5；

夹持旋转机构2包括底板201和驱动箱202，驱动箱202固定安装在底板201上，底板201上固定安装有旋转电机203，旋转电机203与驱动箱202连接，驱动箱202上输出轴上固定安装有气缸204，气缸204上固定安装有旋转夹爪205，旋转夹爪205夹紧产品两头，由旋转电机203带动进行旋转，夹爪做仿形，且夹持力可做调整，以便适用不同直径的产品，电机一侧的旋转模组可以移动，固定在轴承座206上，通过松开快速螺丝，可以左右移动调到合适位置，这就保证了可以适用不同长度的产品；

毛毡胶带机构3包括底座301和装置板302，装置板302设置在底座301上，装置板302上固定安装有第一驱动电机303，第一驱动电机303的输出端固定安装有放料盘304，装置板302上设置有上裁切刀308，装置板302上设置有下裁切刀310，装置板302的正面设置有半圆仿形升降机构311，其毛毡胶带机构3具有毛毡胶带出料、送料、裁切和胶带缠绕的功能；

其胶带出料由人工将毛毡卷料上料到放料轴，并使用压板固定，使其不松脱；离型纸绕过各导向轮及剥离板后缠绕在收纸盘；为方便切刀让位，收纸路径及收纸盘设计在放料盘304上方，该放料中，旋转轴与弹性收紧带接触，在摩擦力作用下，保证卷料带移纸稳定输送，实现了张力通过弹簧弹力自身调节，不需要人为设置，提高工作效率，减少调机时间，操作简单，第一丝杆306可以将料盘模组从料架移出，使得人工上下料方便快捷；

其胶带送料和裁切时，由毛毡胶带上料完成后，由电机带动送料滑轨夹持毛毡往前输送，同时压料滚轮压紧毛毡，使其保持一定的前进阻力，保证毛毡缠绕力值稳定，毛毡经送料平台前进至设定距离后，上下对切刀开始工作，将胶带切断，切断位置紧靠卷轴，以防止收尾翘边；

其胶带缠绕时，先行进到起始位置，半圆仿形升降机构311升起，将胶带头紧密压在卷轴，半圆仿形升降机构311下降，卷轴在夹持旋转机构2的带动下开始转动，由设定的PLC程序控制旋转圈数或长度，支撑机构伸出在贴附位置两侧，保证卷轴产品不会被拉弯。送料结构保证胶带出料速度及松紧度，并在完成出料后进行裁切，半圆仿形升降机构311上升，夹持旋转机构2继续旋转收尾，确保贴附的毛毡尾部不出现翘起。

底板201上固定安装有轴承座206，轴承座206的内部轴承转动连接有旋转轴207，底板201上固定安装有调节线轨208。

装置板302上固定安装有切刀气缸309，上裁切刀308固定安装在切刀气缸309的伸缩端上，底座301固定安装在机体1上，其切刀气缸309可推动上裁切刀308对胶带进行裁切。

底座301上固定安装有第二驱动电机305，第二驱动电机305的输出端固定安装有第一丝杆306，第一丝杆306上螺纹连接有第一连接座307，装置板302固定安装在第一连接座307上，通过启动第二驱动电机305可带动装置板302进行移动。

机体1上固定安装有来料板6，机体1上固定安装有出料板7，通过来料板6和出料板7可方便进行毛毡来料和出料。

机体1上固定安装有拖链8，拖链8的另一端固定安装在底板201上，通过拖链8的设置可对底板201起到限位导向的作用，使底板201在移动时更加的稳定。

实施例

如图2、3、7所示，在实施例一的基础上，本发明提供一种技术方案：移动定位机构4包括固定架401和线轨405，线轨405固定安装在机体1的上表面，固定架401固定安装在机体1的上表面，通常一个产品需贴附多条毛毡胶带，当完成一次贴附后，其移动定位机构4在电机驱动下，带动产品夹持旋转机构2移动到下一贴附位，开始进行下次贴附，在伺服控制下，贴附位置的精度得到了保证。

底板201的底部固定安装有滑块，滑块滑动连接在线轨405上，底板201上固定安装有电机402，通过线轨405的设置可方便底板201进行移动。

电机402的输出端固定安装有第二丝杆403，第二丝杆403上螺纹连接有第二连接座404，通过第二连接座404可方便带动底板201进行移动。

第二连接座404上开设有内螺纹孔，第二丝杆403螺纹连接在内螺纹孔的内部，第二连接座404的后端通过螺栓固定安装在底板201上。

本发明提升了效率产能，降低了人工疲劳度：原人工需先对位预贴胶带，再收紧缠绕贴附，自动贴附后人工只需放置产品，定期换毛毡料卷，提高了产品质量，降低生产返工率：人员缠绕贴附毛毡胶带时，收紧力因人因时而异，同个人不同时间加工的产品也会不尽相同，导致流到客户端发生异常造成客诉，使用设备贴附可保证生产出的产品一致性。

本发明的工作原理如下：

通过胶带出料由人工将毛毡卷料上料到放料轴，并使用压板固定，使其不松脱；离型纸绕过各导向轮及剥离板后缠绕在收纸盘，为方便切刀让位，收纸路径及收纸盘设计在放料盘304上方，该放料中，旋转轴与弹性收紧带接触，在摩擦力作用下，保证卷料带移纸稳定输送，实现了张力通过弹簧弹力自身调节，不需要人为设置，提高工作效率，减少调机时间，操作简单，第一丝杆306可以将料盘模组从料架移出，使得人工上下料方便快捷；

通过在胶带送料和裁切时，由毛毡胶带上料完成后，由电机带动送料滑轨夹持毛毡往前输送，同时压料滚轮压紧毛毡，使其保持一定的前进阻力，保证毛毡缠绕力值稳定，毛毡经送料平台前进至设定距离后，上下对切刀开始工作，将胶带切断，切断位置紧靠卷轴，以防止收尾翘边；

通过在胶带缠绕时，先行进到起始位置，半圆仿形升降机构311升起，将胶带头紧密压在卷轴，半圆仿形升降机构311下降，卷轴在夹持旋转机构2的带动下开始转动，由设定的PLC程序控制旋转圈数或长度，支撑机构伸出在贴附位置两侧，保证卷轴产品不会被拉弯。送料结构保证胶带出料速度及松紧度，并在完成出料后进行裁切，半圆仿形升降机构311上升，夹持旋转机构2继续旋转收尾，确保贴附的毛毡尾部不出现翘起。

以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的仅为本发明的优选例，并不用来限制本发明，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (10)

1.一种卷轴缠绕贴附毛毡胶带设备，包括机体（1），其特征在于：所述机体（1）上设置有夹持旋转机构（2），所述机体（1）上设置有毛毡胶带机构（3），所述机体（1）上设置有移动定位机构（4），所述机体（1）上固定安装有架罩（5）；

所述夹持旋转机构（2）包括底板（201）和驱动箱（202），所述驱动箱（202）固定安装在底板（201）上，所述底板（201）上固定安装有旋转电机（203），所述旋转电机（203）与驱动箱（202）连接，所述驱动箱（202）上输出轴上固定安装有气缸（204），所述气缸（204）上固定安装有旋转夹爪（205）；

所述毛毡胶带机构（3）包括底座（301）和装置板（302），所述装置板（302）设置在底座（301）上，所述装置板（302）上固定安装有第一驱动电机（303），所述第一驱动电机（303）的输出端固定安装有放料盘（304），所述装置板（302）上设置有上裁切刀（308），所述装置板（302）上设置有下裁切刀（310），所述装置板（302）的正面设置有半圆仿形升降机构（311）。

2.根据权利要求1所述的卷轴缠绕贴附毛毡胶带设备，其特征在于：所述底板（201）上固定安装有轴承座（206），所述轴承座（206）的内部轴承转动连接有旋转轴（207），所述底板（201）上固定安装有调节线轨（208）。

3.根据权利要求1所述的卷轴缠绕贴附毛毡胶带设备，其特征在于：所述装置板（302）上固定安装有切刀气缸（309），所述上裁切刀（308）固定安装在切刀气缸（309）的伸缩端上，所述底座（301）固定安装在机体（1）上。

4.根据权利要求1所述的卷轴缠绕贴附毛毡胶带设备，其特征在于：所述底座（301）上固定安装有第二驱动电机（305），所述第二驱动电机（305）的输出端固定安装有第一丝杆（306），所述第一丝杆（306）上螺纹连接有第一连接座（307），所述装置板（302）固定安装在第一连接座（307）上。

5.根据权利要求1所述的卷轴缠绕贴附毛毡胶带设备，其特征在于：所述机体（1）上固定安装有来料板（6），所述机体（1）上固定安装有出料板（7）。

6.根据权利要求1所述的卷轴缠绕贴附毛毡胶带设备，其特征在于：所述机体（1）上固定安装有拖链（8），所述拖链（8）的另一端固定安装在底板（201）上。

7.根据权利要求1所述的卷轴缠绕贴附毛毡胶带设备，其特征在于：所述移动定位机构（4）包括固定架（401）和线轨（405），所述线轨（405）固定安装在机体（1）的上表面，所述固定架（401）固定安装在机体（1）的上表面。

8.根据权利要求7所述的卷轴缠绕贴附毛毡胶带设备，其特征在于：所述底板（201）的底部固定安装有滑块，所述滑块滑动连接在线轨（405）上，所述底板（201）上固定安装有电机（402）。

9.根据权利要求8所述的卷轴缠绕贴附毛毡胶带设备，其特征在于：所述电机（402）的输出端固定安装有第二丝杆（403），所述第二丝杆（403）上螺纹连接有第二连接座（404）。

10.根据权利要求9所述的卷轴缠绕贴附毛毡胶带设备，其特征在于：所述第二连接座（404）上开设有内螺纹孔，所述第二丝杆（403）螺纹连接在内螺纹孔的内部，所述第二连接座（404）的后端通过螺栓固定安装在底板（201）上。