CN218537398U - 一种自动剪线贴标装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种自动剪线贴标装置其特征在于，包括倒线装置、自动贴标扫码装置、夹持剪线装置，所述倒线装置包括；线束固定机构、倒线机构、张紧与导向机构、倒线速率控制传感器，所述倒线速率控制传感器通过测量与滑动套件间距离控制倒线装置导线速率；所述自动贴标扫码装置包括第二线束固定装置、标签剥离机构、扫码机构、标签固定机构；所述夹持剪线装置包括测量机构、剪切机构、盘线机构、抓取机构、输送装置。本实用新型的有益效果是：利用机械代替人工操作，实现自动化，提高了生产的速度，自动倒线减少了线束互相缠绕拉扯，自动测量长度和提高了裁剪精度，提高工作效率。

Description

一种自动剪线贴标装置

技术领域

本实用新型涉及汽车线束生产技术领域，具体为一种自动剪线贴标装置。

背景技术

剪线机构是一种用于将成卷的电子连接线，剪切成指定长度的多段电子连接线的加工设备，全自动化控制，操作方便。

随着人们生活水平的提高和电子产品的不断发展，因此不同长度的电子连接线的应用范围越来越广泛，但是现有的剪线机一般需要手动调整裁剪距离，存在无法自动测量长度和裁剪精度低的缺点。

实用新型内容

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种自动剪线贴标装置其特征在于，包括倒线装置、自动贴标扫码装置、夹持剪线装置，所述倒线装置包括；线束固定机构，所述线束固定装置用于在加工过程中对线束进行固定；倒线装置，所述倒线装置用于将线束从线盘导出；张紧与导向机构，所述绳子张紧与导向机构用于调节线束的张紧，避免线束缠绕；倒线速率控制传感器，所述倒线速率控制传感器通过测量与滑动套件间距离控制倒线装置导线速率；所述自动贴标扫码装置包括第二线束固定装置，所述线束固定装置用于在加工过程中对线束进行固定和线束导入；标签剥离机构，所述标签剥离机构用于签纸剥离；扫码机构，所述扫码机构用于感应并控制所述标签纸位置；标签固定装置，所述标签固定装置用于将剥离的标签贴合到线束上并进行缠绕。所述夹持剪线装置包括测量机构，所述测量机构用于测量输出线束长度；剪切机构，所述剪切机构用于将线束剪切；盘线机构，所述盘线机构用于将线束缠绕；抓取机构，所述抓取机构用于将线束的牵引和转移；输送装置。

进一步的，所述张紧与导向机构包括固接于基座上的滑动杆、固定于滑动杆顶端导向轮与滑动套件，倒线过程中，滑动套件在重力和线张力作用下可在固接于基座上的滑动杆上滑动，所述滑动套件包括滑块、第一挡板和滑动轮，所述第一挡板固定于滑块侧面，滑动轮固定于滑块正面，所述滑动轮设置有凹槽，工作时线束落于凹槽内，滑动套件在重力和线张力作用下可在固接于基座上的滑动杆上滑动，所述第一挡板为长条型，挡板下方设置有倾斜角度，通过测量挡板与传感器的距离来控制电机的速度。

进一步的，所述标签剥离机构包括标第一伺服电机、标签放料盘、收料机构、设置在所述标签放料盘和所述收料机构之间的导向辊、剥离器，所述伺服电机、标签放料盘、导向辊、剥离器和收料机构相互配合形成标签纸移动轨迹。

进一步的，所述标签固定装置包括第二伺服电机、传动轮、转盘、偏心轮、偏心轮固定件、贴标固件和第一气缸，所述第二伺服电机固定于第一竖向安装板上，通过皮带于传动轮相连，所述传动轮连接转盘，传动轮和转盘同心转动。所述转盘上设置可供偏心轮固定件滑动的滑轨，所述偏心轮通过偏心轮固定件固定于转盘上侧，所述贴标固件固定于转盘上，可绕中部连接轴在转盘上转动，工作状态时，第一气缸配合，贴标固件下端将标签于线束贴合，通过于偏心轮的配合可将标签完整的缠绕和固定在线束上。所述第一气缸固定于第一竖向安装板上，可控制标签固件的工作状态。所述贴标固件一侧设置有用于容纳所述线束压紧件的定位槽。

进一步的，所述测量机构包括第二竖向安装板、测量机构安装板、夹持装置、固定线束轮子组、测量轮、传感器、传感器安装板、第一滑轨、第一滑块。所述第二竖向安装板与工作台连接，测量机构安装板固定于第二竖向安装板，所述第一夹持装置包括第二气缸和夹持部件、所述固定线束轮子组包括下部轮子组和上部轮子组，所述上部轮子组可上下调节，所述测量轮与传感器相连，所述传感器固定于传感器安装板上，所述传感器安装板通过第一滑轨和第一滑块配合固定在传感器安装板。

进一步的，所述剪切机构包括气剪钳、第三竖向安装板、第三气缸、线束固定板、皮辊、皮辊、皮辊固定板、第四气缸。所述气剪钳设置于第三竖向安装板内部，所述第三气缸与气剪钳相连并设置于气剪钳下端，通过第三气缸可控制气剪钳的张合以达到剪线目的，所述线束固定板设置于第三竖向安装板顶端，所述皮辊固定板固定于第三竖向安装板侧表面，第一皮辊、第二皮辊固定于皮辊固定板上，所述第第四气缸与第二皮辊相连，通过第一皮辊、第二皮辊、第四合线束固定板配合可避免线束在剪切过程中的错位。

进一步的，所述抓取机构包括第四竖向安装板、第五竖向安装板、第二滑轨、第三滑轨、第三伺服电机、第四伺服电机、线束抓取装置、飞爪装置。所述第四竖向安装板、第五竖向安装板固定在工作台上、第二滑轨、第三滑轨固定在第四竖向安装板、第五竖向安装板上。所述第三伺服电机设置与第二滑轨尾端，所述第四伺服电机设置与第三滑轨尾端，所述线束抓取装置设置于第三滑轨上，可通过尾端的第四伺服电机控制线束抓取装置在第三滑轨上滑动，所述飞爪装置设置于第二滑轨上，可通过尾端的第三伺服电机控制飞爪装置在第二滑轨上滑动。

进一步的，所述盘线机构用于将线束成捆，所述盘线机构包括线束引导槽、第五气缸、线盘放置装置、线束引导装置。所述线盘放置装置包括第六气缸、第五伺服电机、第二夹持装置、转盘、线束固定锟、固定锟底座。所述线束引导装置包括第六伺服电机、固定支架、引导杆。

进一步的，所述所述引导杆固定于固定支架上，第六伺服电机可控制引导杆垂直方向运动，所述第五气缸控制线束引导槽垂直方向运动。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：利用机械代替人工操作，实现自动化，提高了生产的速度，自动倒线减少了线束互相缠绕拉扯，自动测量长度和提高了裁剪精度，提高工作效率。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型的实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是示例性的，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图引伸获得其它的实施附图。

本说明书所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本实用新型可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本实用新型所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本实用新型所揭示的技术内容得能涵盖的范围内。

图1为本实用新型实施方式结构示意图；

图2为本实用新型倒线线装置结构示意图；

图3为本实用新型自动贴标扫码装置和测量机构结构示意图；

图4位本实用新型自动贴标扫码装置和测量机构背面结构示意图；

图5为本实用新型标签固定装置结构示意图；

图6为本实用新型剪切机构结构示意图；

图7为本实用新型盘线机构结构示意图；

图8为本实用新型盘线机构内部结构示意图；

图9为本实用新型抓取机构结构示意图；

附图标记说明

线束固定机构01；倒线装置02；张紧与导向机构03；滑动杆301；导向轮302；滑动套件303；滑块311；第一挡板312；滑动轮312；倒线速率控制传感器04；固定装置 05；标签剥离机构06；第一伺服电机601；签放料盘602；收料机构603；导向辊604；剥离器605；扫码机构07；标签固定装置08；第二伺服电机801；传动轮802；转盘803；偏心轮804；偏心轮固定件805；贴标固件806；第一气缸807；第一竖向安装板808；测量机构09；第二竖向安装板901；测量机构安装板902；夹持装置903；固定线束轮子组 904；测量轮905；传感器906；传感器安装板907；第一滑轨908；第一滑块909；剪切机构10；气剪钳101；第三竖向安装板102；第三气缸103；线束固定板104；第一皮辊105；第二皮辊106；皮辊固定板107；第四气缸108；盘线机构11；线束引导槽111；第五气缸 112；线盘放置装置113；线束引导装置114；第六气缸1131；第五伺服电机1132；第二夹持装置1133；第二转盘1134；线束固定锟1135；固定锟底座1136；第六伺服电机1141；固定支架1142；引导杆1143；抓取机构12；第四竖向安装板121；第五竖向安装板122；第二滑轨123；第三滑轨124；第三伺服电机125；第四伺服电机126；线束抓取装置127；飞爪装置128；输送装置13；

具体实施方式

以下由特定的具体实施例说明本实用新型的实施方式，熟悉此技术的人士可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本实用新型的其他优点及功效，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

如图1所示，一种自动剪线贴标装置其特征在于，包括倒线装置、自动贴标扫码装置、夹持剪线装置，所述倒线装置包括；线束固定机构01，所述线束固定装置05用于在加工过程中对线束进行固定；倒线装置02，所述倒线装置用于将线束从线盘导出；张紧与导向机构03，所述绳子张紧与导向机构03用于调节线束的张紧，避免线束缠绕；倒线速率控制传感器04，所述倒线速率控制传感器04通过测量与滑动套件303间距离控制倒线装置导线速率；所述自动贴标扫码装置包括第二线束固定装置05，所述线束固定装置05用于在加工过程中对线束进行固定和线束导入；标签剥离机构06，所述标签剥离机构06用于签纸剥离；扫码机构07，所述扫码机构07用于感应并控制所述标签纸位置；标签固定装置08，所述标签固定装置05用于将剥离的标签贴合到线束上并进行缠绕。所述夹持剪线装置包括测量机构09，所述测量机构09用于测量输出线束长度；剪切机构10，所述剪切机构10用于将线束剪切；盘线机构11，所述盘线机构11用于将线束缠绕；抓取机构12，所述抓取机构12用于将线束的牵引和转移；输送装置13。

如图2所示，张紧与导向机构03包括固接于基座上的滑动杆301、固定于滑动杆301顶端导向轮302与滑动套件303，倒线过程中，滑动套件303在重力和线张力作用下可在固接于基座上的滑动杆301上滑动，所述滑动套件303包括滑块311、第一挡板312和滑动轮312，所述第一挡板312固定于滑块311侧面，滑动轮312固定于滑块311正面，所述滑动轮312设置有凹槽，工作时线束落于凹槽内，滑动套件303在重力和线张力作用下可在固接于基座上的滑动杆301上滑动，所述第一挡板312为长条型，挡板下方设置有倾斜角度，通过测量挡板与传感器的距离来控制电机的速度，通过通过张紧与导向机构将线束保持拉伸状态，通过倒线速率控制传感器控制倒线盘导出速度。

如图3至图5所示，所述标签剥离机构06包括标第一伺服电机601、标签放料盘602、收料机构603、设置在所述标签放料盘602和所述收料机构603之间的导向辊604、剥离器605，所述伺服电机、标签放料盘602、导向辊604、剥离器605和收料机构603相互配合形成标签纸移动轨迹，可将标签自动剥离，提高效率的同时减少人为操作时对标签的污染和损毁。

进一步的，所述标签固定装置05包括第二伺服电机801、传动轮802、转盘803、偏心轮804、偏心轮804固定件、贴标固件806和第一气缸807，所述第二伺服电机801固定于第一竖向安装板808上，通过皮带于传动轮802相连，所述传动轮802连接转盘803，传动轮802和转盘803同心转动。所述转盘803上设置可供偏心轮804固定件滑动的滑轨，所述偏心轮804通过偏心轮804固定件固定于转盘803上侧，所述贴标固件固定于转盘803 上，可绕中部连接轴在转盘803上转动，工作状态时，第一气缸807配合，贴标固件下端将标签于线束贴合，通过于偏心轮804的配合可将标签完整的缠绕和固定在线束上。所述第一气缸807固定于第一竖向安装板808上，可控制贴标固件的工作状态。所述贴标固件 806一侧设置有用于容纳所述线束压紧件的定位槽。

如图4所示，测量机构09包括第二竖向安装板901、测量机构09安装板、夹持装置903、固定线束轮子组904、测量轮905、传感器906、传感器安装板907、第一滑轨908、第一滑块909。所述第二竖向安装板901与工作台连接，测量机构09安装板固定于第二竖向安装板901，所述第一夹持装置903包括第二气缸和夹持部件、所述固定线束轮子组 904包括下部轮子组和上部轮子组，所述上部轮子组可上下调节，所述测量轮905与传感器906相连，所述传感器906固定于传感器安装板907上，所述传感器安装板907通过第一滑轨908和第一滑块909配合固定在传感器安装板907，更加精准的测量线束长度。

如图4所示，剪切机构10包括气剪钳101、第三竖向安装板102、第三气缸103、线束固定板104、皮辊、皮辊、皮辊固定板107、第四气缸108。所述气剪钳101设置于第三竖向安装板102内部，所述第三气缸103与气剪钳101相连并设置于气剪钳101下端，通过第三气缸103可控制气剪钳101的张合以达到剪线目的，所述线束固定板104设置于第三竖向安装板102顶端，所述皮辊固定板107固定于第三竖向安装板102侧表面，第一皮辊105、第二皮辊106固定于皮辊固定板107上，所述第第四气缸108与第二皮辊106相连，通过第一皮辊105、第二皮辊106、第四合线束固定板104配合可避免线束在剪切过程中的错位。

如图9所示，抓取机构12包括第四竖向安装板121、第五竖向安装板122、第二滑轨123、第三滑轨124、第三伺服电机125、第四伺服电机126、线束抓取装置127、飞爪装置128。所述第四竖向安装板121、第五竖向安装板122固定在工作台上、第二滑轨123、第三滑轨124固定在第四竖向安装板121、第五竖向安装板122上。所述第三伺服电机125 设置与第二滑轨123尾端，所述第四伺服电机126设置与第三滑轨124尾端，所述线束抓取装置127设置于第三滑轨124上，可通过尾端的第四伺服电机126控制线束抓取装置127 在第三滑轨124上滑动，所述飞爪装置128设置于第二滑轨123上，可通过尾端的第三伺服电机125控制飞爪装置128在第二滑轨123上滑动。

如图7和图8所示，盘线机构11用于将线束成捆，所述盘线机构11包括线束引导槽111、第五气缸112、线盘放置装置113、线束引导装置114。所述线盘放置装置113包括第六气缸1131、第五伺服电机1132、第二夹持装置1133、第二转盘1134、线束固定锟1135、固定锟底座1136。所述线束引导装置114包括第六伺服电机1141、固定支架1142、引导杆1143。所述引导杆固定于固定支架1142上，第六伺服电机1141可控制引导杆垂直方向运动，所述第五气缸112控制线束引导槽111垂直方向运动。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种自动剪线贴标装置，其特征在于，包括倒线装置、自动贴标扫码装置、夹持剪线装置，所述倒线装置包括；线束固定机构，所述线束固定机构用于在加工过程中对线束进行固定；倒线装置，所述倒线装置用于将线束从线盘导出；张紧与导向机构，所述张紧与导向机构用于调节线束的张紧，避免线束缠绕；倒线速率控制传感器，所述倒线速率控制传感器通过测量与滑动套件间距离控制倒线装置导线速率；自动贴标扫码装置，所述自动贴标扫码装置用于自动贴标和扫码；线束固定装置，所述线束固定装置用于在加工过程中对线束进行固定和线束导入；标签剥离机构，所述标签剥离机构用于标签纸剥离；扫码机构，所述扫码机构用于感应并控制所述标签纸位置；标签固定装置，所述标签固定装置用于将剥离的标签贴合到线束上并进行缠绕；所述夹持剪线装置包括测量机构，所述测量机构用于测量输出线束长度；剪切机构，所述剪切机构用于将线束剪切；盘线机构，所述盘线机构用于将线束缠绕；抓取机构，所述抓取机构用于将线束的牵引和转移；输送装置。

2.根据权利要求1所述的一种自动剪线贴标装置，其特征在于，所述张紧与导向机构包括固接于基座上的滑动杆、固定于滑动杆顶端导向轮与滑动套件，倒线过程中，滑动套件在重力和线张力作用下可在固接于基座上的滑动杆上滑动，所述滑动套件包括滑块、第一挡板和滑动轮，所述第一挡板固定于滑块侧面，滑动轮固定于滑块正面，所述滑动轮设置有凹槽，工作时线束落于凹槽内，滑动套件在重力和线张力作用下可在固接于基座上的滑动杆上滑动，所述第一挡板为长条型，挡板下方设置有倾斜角度，通过测量挡板与传感器的距离来控制电机的速度。

3.根据权利要求1所述的一种自动剪线贴标装置，其特征在于，所述标签剥离机构包括标第一伺服电机、标签放料盘、收料机构、设置在所述标签放料盘和所述收料机构之间的导向辊、剥离器，所述伺服电机、标签放料盘、导向辊、剥离器和收料机构相互配合形成标签纸移动轨迹。

4.根据权利要求1所述的一种自动剪线贴标装置，其特征在于，所述标签固定装置包括第二伺服电机、传动轮、转盘、偏心轮、偏心轮固定件、贴标固件、线束压紧件和第一气缸，所述第二伺服电机固定于第一竖向安装板上，通过皮带于传动轮相连，所述传动轮连接转盘，传动轮和转盘同心转动；所述转盘上设置可供偏心轮固定件滑动的滑轨，所述偏心轮通过偏心轮固定件固定于转盘上侧，所述贴标固件固定于转盘上，可绕中部连接轴在转盘上转动，工作状态时，第一气缸配合，贴标固件下端将标签于线束贴合，通过于偏心轮的配合可将标签完整的缠绕和固定在线束上；所述第一气缸固定于第一竖向安装板上，可控制贴标固件的工作状态；所述贴标固件一侧设置有用于容纳所述线束压紧件的定位槽。

5.根据权利要求1所述的一种自动剪线贴标装置，其特征在于，所述测量机构包括第二竖向安装板、测量机构安装板、第一夹持装置、固定线束轮子组、测量轮、传感器、传感器安装板、第一滑轨、第一滑块；所述第二竖向安装板与工作台连接，测量机构安装板固定于第二竖向安装板，所述第一夹持装置包括第二气缸和夹持部件、所述固定线束轮子组包括下部轮子组和上部轮子组，所述上部轮子组可上下调节，所述测量轮与传感器相连，所述传感器固定于传感器安装板上，所述传感器安装板通过第一滑轨和第一滑块配合固定。

6.根据权利要求5所述的一种自动剪线贴标装置，其特征在于，所述剪切机构包括气剪钳、第三竖向安装板、第三气缸、线束固定板、第一皮辊、第二皮辊、皮辊固定板、第四气缸；所述气剪钳设置于第三竖向安装板内部，所述第三气缸与气剪钳相连并设置于气剪钳下端，通过第三气缸可控制气剪钳的张合以达到剪线目的，所述线束固定板设置于第三竖向安装板顶端，所述皮辊固定板固定于第三竖向安装板侧表面，第一皮辊、第二皮辊固定于皮辊固定板上，所述第四气缸与第二皮辊相连，通过第一皮辊、第二皮辊、第四合线束固定板配合可避免线束在剪切过程中的错位。

7.根据权利要求6所述的一种自动剪线贴标装置，其特征在于，所述抓取机构包括第四竖向安装板、第五竖向安装板、第二滑轨、第三滑轨、第三伺服电机、第四伺服电机、线束抓取装置、飞爪装置；所述第四竖向安装板、第五竖向安装板固定在工作台上、第二滑轨、第三滑轨固定在第四竖向安装板、第五竖向安装板上；所述第三伺服电机设置与第二滑轨尾端，所述第四伺服电机设置与第三滑轨尾端，所述线束抓取装置设置于第三滑轨上，可通过尾端的第四伺服电机控制线束抓取装置在第三滑轨上滑动，所述飞爪装置设置于第二滑轨上，可通过尾端的第三伺服电机控制飞爪装置在第二滑轨上滑动。

8.根据权利要求7所述的一种自动剪线贴标装置，其特征在于，所述盘线机构用于将线束成捆，所述盘线机构包括线束引导槽、第五气缸、线盘放置装置、线束引导装置；所述线盘放置装置包括第六气缸、第五伺服电机、第二夹持装置、转盘、线束固定锟、固定锟底座；所述线束引导装置包括第六伺服电机、固定支架、引导杆。

9.根据权利要求8所述的一种自动剪线贴标装置，其特征在于，所述引导杆固定于固定支架上，第六伺服电机可控制引导杆垂直方向运动，所述第五气缸控制线束引导槽垂直方向运动。

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