CN215945139U - 一种变间距自动贴标装置 - Google Patents

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CN215945139U CN202122101497.4U CN202122101497U CN215945139U CN 215945139 U CN215945139 U CN 215945139U CN 202122101497 U CN202122101497 U CN 202122101497U CN 215945139 U CN215945139 U CN 215945139U
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王俊岩
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Abstract

本实用新型公开了一种变间距自动贴标装置,属于贴标装置技术领域。包括有卷料标签剥离机构、产品上下料机构、变间距贴标机构,所述卷料标签剥离机构、变间距贴标机构、产品上下料机构组合形成贴标装置。与现有技术相比,本实用新型的有益效果是:首先,本实用新型的贴标装置设置有间距调节模组以及多个吸嘴,能够同时吸取多个标签,并调节各个标签之间间距,实现变间距贴标;其次,本实用新型的贴标装置通过卷料标签剥离机构、产品上下料机构、变间距贴标机构相配合,能够实现贴标过程的全自动,全程无需人工参与,能够有效地提升贴标效率,节约生产成本;最后,本实用新型的结构简单、成本低,便于使用和推广。

Description

一种变间距自动贴标装置
技术领域
本实用新型属于贴标装置技术领域,特别涉及一种变间距自动贴标装置。
背景技术
贴标机是将成卷的不干胶纸标签(纸质或金属箔)粘贴在载体上的电动设备。贴标机大量减少了包装工序的人工输出,甚至很多贴标机已实现全自动化或半自动化了,大大提高了生产效率,对于现代加工产业中具有着推动高效产出的积极作用,被广泛应用于食品、医药、化妆品、日化、电子、五金、塑胶等行业。
在实际生产中,需要贴标的产品种类繁多,因此,能够进行贴标加工的贴标机也种类繁多,结构不一,但大体都包括了出料盘、回收盘、驱动机构、剥标机构、贴标机构、牵引机构、缓冲机构、和安装调节机构,其中驱动机构用于驱动带动出料盘和/或回收盘、和/或牵引机构、和/或贴标机构,其目的是带动标带和/或标签载体进行转动完成贴标;牵引机构和缓冲机构用于防止标带易断和控制不精准的问题;剥标机构用于剥离标带上的标签,使得标签易于接触并贴附在载体上;贴标机构用于完成贴标步骤;安装调节机构用于将整体贴标设备安装在某一加工工位上,并可进行位置、角度的调节以适应加工环境与需求。
现有的贴标机都不能自动调节贴标标签之间的间距。当产品之间存在间距时,需要调节标签贴纸之间的间距来适配产品的间距,此过程一般都是采用手工操作,因人工贴标精度低,效率慢,且人工成本高,生产品质不能保证。
实用新型内容
为解决上述问题,本实用新型的首要目的在于提供一种变间距自动贴标装置,能够调节各个标签之间间距,实现变间距贴标;
本实用新型的另一个目的在于提供一种变间距自动贴标装置,能够实现贴标过程的全自动,全程无需人工参与,能够有效地提升贴标效率,节约生产成本;
本实用新型的最后一个目的在于提供一种变间距自动贴标装置,结构简单、成本低,便于使用和推广。
为实现上述目的,本实用新型的技术方案如下:
本实用新型提供一种变间距自动贴标装置,该贴标装置包括有卷料标签剥离机构、产品上下料机构、变间距贴标机构,所述卷料标签剥离机构、变间距贴标机构、产品上下料机构组合形成贴标装置。在本实用新型当中,卷料标签剥离机构能够带动成卷的标签料带转动放料,在转动放料过程中剥离料带上的标签;产品上下料机构输送产品,在输送过程中,变间距贴标机构一次性吸取多个剥离后的标签,并调节各个标签之间的间距,然后将标签贴在产品上下料机构中的产品中,本装置通过上述配合,能够实现多个产品同时全自动贴标,并可调节各个标签的间距,适配不同间距产品的贴标。
进一步地,所述卷料标签剥离机构包括有放料组件、牵引组件、压料组件、剥离组件、收料组件,所述放料组件、牵引组件、压料组件、剥离组件、收料组件依次衔接。
进一步地,所述卷料标签剥离机构还包括有卷料剥离底板,所述放料组件、牵引组件、压料组件、剥离组件、收料组件均固定在卷料剥离底板上。
进一步地,所述卷料标签剥离机构还包括有驱动组件,所述驱动组件固定在卷料剥离底板上,所述收料组件、牵引组件均与驱动组件驱动连接。
进一步地,所述卷料标签剥离机构还包括有导向组件,所述导向组件包括有数个导向轴,所述导向轴固定在卷料剥离底板上,且所述导向轴设置在放料组件、牵引组件、压料组件、剥离组件、收料组件之间。在本实用新型当中,多个导向轴分布在各个机构之间,料带紧贴在导向轴上,通过导向轴绷紧并导向。
进一步地,所述放料组件包括有放料底板、放料挡盘、放料轴,所述放料底板安装在卷料剥离底板上,所述放料轴固定在放料底板上,所述放料挡盘的中部设置有安装孔,所述放料挡盘通过所述安装孔固定在放料轴上,所述放料挡盘设置有两块,两块所述放料挡盘相平行形成用于固定料带的夹持位。
进一步地,所述牵引组件包括有牵引前板、牵引后板、牵引主轴、牵引副轴,所述牵引后板固定在卷料剥离底板上,所述牵引主轴的两端与牵引副轴的两端分别安装在牵引前板与牵引后板上,所述牵引副轴设置在牵引主轴的两侧,且所述牵引主轴与牵引副轴之间设置有用于通过并夹持料带的牵引夹持位。
进一步地,所述牵引副轴上还设置有T字形档杆,所述T字形档杆的底端与牵引副轴的端部连接,且所述T字形档杆固定在牵引前板上。
进一步地,所述牵引主轴上还设置有牵引从动轴,所述牵引主轴通过所述牵引从动轴与驱动组件传动连接。
进一步地,所述牵引前板与牵引后板之间还设置有加固杆,所述加固杆的两端分别连接在牵引前板与牵引后板上。
进一步地,所述压料组件包括有压料底板、压板,所述压料底板固定在卷料剥离底板上,所述压板设置在压料底板之上,所述压板与压料底板之间形成压料位,所述压板的上还设置有压料驱动件,所述压料驱动件上设置有用于按压压板的压块。在本实用新型当中,料带从导向轴进入到压料位后,压料驱动件驱动压块按压压板,进行压料,实现料带的固定。
进一步地,所述剥离组件包括有剥离支撑板、剥离驱动气缸,所述剥离驱动气缸固定在剥离支撑板上,所述剥离驱动气缸的一端设置有剥离轴,另一端设置标签剥离板,所述剥离轴与剥离支撑板均与剥离驱动气缸驱动连接,所述标签剥离板上设置有剥刀。在本实用新型当中,通过剥离驱动气缸可以调节剥离轴与剥离支撑板的前后位置,料带从压料位出来后进入剥离组件,先经过标签剥离板,然后从剥离板绕到剥离轴,料带上的标签在剥离板上被剥离剥刀剥离,便于变间距贴标机构吸取。
进一步地,所述收料组件包括有收料轴,所述收料轴与驱动组件驱动连接,且所述收料轴与牵引组件传动连接。
进一步地,所述卷料标签剥离机构的工作方式为:料带的两端分别卷在收料轴与放料轴上,驱动机构带动收料轴转动,将放料轴上的料带收纳到收料轴上,料带在转动收纳过程中经过导向轴导向、牵引组件牵引、压料组件固定,并在剥离组件的标签剥离板上进行标签的剥离。
进一步地,所述产品上下料机构包括有产品上料组件、产品定位贴标组件、产品下料组件,所述产品上料组件、产品定位贴标组件、产品下料组件组合形成产品上下料机构。在本实用新型当中,产品上料组件将产品搬运到产品定位贴标组件内供变间距贴标机构贴标,贴标完成后,产品下料组件将定位贴标组件内的产品转移走。
进一步地,所述产品上下料机构还包括第一支撑板、第二支撑板,所述第二支撑板设置在第一支撑板的上,所述第一支撑板上设置有产品导向组件,所述第二支撑板上设置有取料口,所述取料口设置在产品导向组件的上方。在本实用新型当中,产品经过产品导向组件导向后排列成直线,产品上料组件通过取料口抓取产品导向组件中的产品料件。
进一步地,所述产品导向组件包括有导向板,所述导向板设置有两块,两块所述导向板并排设置形成导向通道,两块所述导向板的前端为逐渐变窄形成扩口结构。
进一步地,所述产品上料组件包括有上料横移模组、上料Z轴直线模组、上料抓取模组,所述上料Z轴直线模组与上料横移模组驱动连接,所述上料抓取模组与上料Z轴直线模组驱动连接。所述上料横移模组能够带动上料Z轴直线模组横移,上料Z轴直线模组带动上料抓取模组在Z轴上移动,便于上料抓取模组抓取产品。
进一步地,所述产品定位贴标组件包括有产品定位件,所述产品定位件上设置有支撑脚,所述产品定位件通过所述支撑脚固定在第二支撑板上,所述产品定位件上还设置有用于固定产品的定位槽。所述定位槽用于放置并固定产品,便于变间距贴标机构对产品进行贴标。
进一步地,所述产品下料组件包括有下料横移模组、下料Z轴直线模组、下料抓取模组,所述下料Z轴直线模组与下料横移模组驱动连接,所述下料抓取模组与下料Z轴直线模组驱动连接。所述下料横移模组能够带动下料Z轴直线模组横移,下料Z轴直线模组带动下料抓取模组在Z轴下移动,便于下料抓取模组抓取产品。
进一步地,所述上料抓取模组与下料抓取模组均包括有夹爪、夹爪气缸,所述夹爪与夹爪气缸驱动连接。
进一步地,所述变间距贴标机构包括有贴标横移模组、Z轴升降模组、贴标组件,所述Z轴升降模组与贴标横移模组驱动连接,所述贴标组件与Z轴升降模组驱动连接。所述贴标横移模组能够带动Z轴升降模组横移,Z轴升降模组能带动贴标组件升降,贴标组件能够吸取标签并进行贴标。
进一步地,所述Z轴升降模组与贴标横移模组之间设置有贴标连接板,所述贴标连接板与Z轴升降模组驱动连接并与贴标横移模组固定连接。
进一步地,所述贴标连接板包括有连接底板、连接侧板、连接板加固杆,所述连接底板与连接侧板垂直连接,所述连接板加固杆的两端分别与连接底板与连接侧板连接。所述连接底板与贴标横移模组连接,连接侧板与Z轴升降模组连接。
进一步地,所述Z轴升降模组与贴标组件之间还设置有微调模组,所述微调模组包括有微调气缸和微调滑块,所述微调气缸与Z轴升降模组连接,所述微调滑块与贴标组件连接,且所述微调滑块与微调气缸驱动连接。通过微调气缸驱动微调滑块移动,进而微调贴标组件的位置。
进一步地,所述贴标组件包括有贴标底板、贴标模组,所述贴标模组设置有数个,所述贴标组件还包括有用于调节数个贴标模组间距的间距调节模组,所述间距调节模组与贴标模组均安装在贴标底板上。
进一步地,所述贴标模组包括有滑块,所述滑块的下端设置有吸嘴,所述贴标底板上还设置有横向的滑动导杆,所述滑块滑动连接在滑动导杆上。
进一步地,所述间距调节模组包括有间距调节气缸、凸轮槽板,所述凸轮槽板与间距调节气缸驱动连接,且所述凸轮槽板滑动连接在贴标底板上。所述滑块上设置有凸轮滚子,所述凸轮槽板上设置有凸轮槽,所述凸轮滚子设置在凸轮槽内并可在凸轮槽内滑动,所述凸轮槽之间的间距由上往下逐渐变小。在本实用新型当中,间距调节气缸能够带动凸轮槽板上下滑动,由于滑块在Z轴方向固定不动,当凸轮槽板在顶端时,凸轮滚子位于凸轮槽的下端,当凸轮槽板在底端时,凸轮滚子位于凸轮槽的上端;即:当凸轮槽板由上往下滑动时,凸轮滚子在凸轮槽的底端逐渐运动到顶端,进而推动滑块移动,增大各个滑块之间的间距;当凸轮槽板由下往上滑动时,凸轮滚子在凸轮槽的顶端逐渐运动到底端,进而推动滑块移动,缩小各个滑块之间的间距,实现各个滑块之间的间距的调节,调节产品的贴标间距。
进一步地,本实用新型的工作过程为:
1、卷料标签剥离机构带动料带转动,将放料组件上的料带收纳到收料组件上,料带经过剥离组件时,剥刀将标签从料带上剥离;
2、产品上下料机构的Z轴升降模组下降,贴标模组的滑块上的吸嘴吸取剥离组件剥离的标签,吸取完成后,间距调节气缸带动凸轮槽板下降,原先处于紧密状态下滑块各自分开,将标签拉到指定间距;
3、产品上料组件将一定间距的产品抓取到产品定位件中,吸嘴将标签贴在各个产品中;
4、产品下料组件将贴标完成的产品从产品定位件中取出,转移到下一道工序,贴标完成。
与现有技术相比,本实用新型的有益效果是:
首先,本实用新型的贴标装置设置有间距调节模组以及多个吸嘴,能够同时吸取多个标签,并调节各个标签之间间距,实现变间距贴标;
其次,本实用新型的贴标装置通过卷料标签剥离机构、产品上下料机构、变间距贴标机构相配合,能够实现贴标过程的全自动,全程无需人工参与,能够有效地提升贴标效率,节约生产成本;
最后,本实用新型的结构简单、成本低,便于使用和推广。
附图说明
图1是本实用新型的结构示意图。
图2是本实用新型的卷料标签剥离机构的结构示意图。
图3是本实用新型的卷料标签剥离机构的牵引组件的结构示意图。
图4是本实用新型的卷料标签剥离机构的压料组件的结构示意图。
图5是本实用新型的卷料标签剥离机构的剥离组件的结构示意图。
图6是本实用新型的产品上下料机构的结构示意图。
图7是本实用新型的产品上下料机构的产品上料组件和产品下料组件的结构示意图。
图8是本实用新型的产品上下料机构的产品定位贴标组件的结构示意图。
图9是本实用新型的产品上下料机构的产品导向组件的结构示意图。
图10是本实用新型的变间距贴标机构第一视角的结构示意图。
图11是本实用新型的变间距贴标机构第二视角的结构示意图。
图12是本实用新型的变间距贴标机构的贴标组件的结构示意图。
图13是本实用新型的变间距贴标机构的贴标组件的凸轮槽板和滑块的结构示意图。
具体实施方式
为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白,以下结合附图及实施例,对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解,此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型,并不用于限定本实用新型。
如图1-13所示,本实用新型的实现如下:
本实用新型提供一种变间距自动贴标装置,该贴标装置包括有卷料标签剥离机构1、产品上下料机构2、变间距贴标机构3,所述卷料标签剥离机构1、变间距贴标机构3、产品上下料机构2组合形成贴标装置。在本实用新型当中,卷料标签剥离机构1能够带动成卷的标签料带转动放料,在转动放料过程中剥离料带上的标签;产品上下料机构2输送产品,在输送过程中,变间距贴标机构3一次性吸取多个剥离后的标签,并调节各个标签之间的间距,然后将标签贴在产品上下料机构2中的产品中,本装置通过上述配合,能够实现多个产品同时全自动贴标,并可调节各个标签的间距,适配不同间距产品的贴标。
所述卷料标签剥离机构1包括有放料组件11、牵引组件12、压料组件13、剥离组件14、收料组件,所述放料组件11、牵引组件12、压料组件13、剥离组件14、收料组件依次衔接。
所述卷料标签剥离机构1还包括有卷料剥离底板16,所述放料组件11、牵引组件12、压料组件13、剥离组件14、收料组件均固定在卷料剥离底板16上。
所述卷料标签剥离机构1还包括有驱动组件17,所述驱动组件17固定在卷料剥离底板16上,所述收料组件、牵引组件12均与驱动组件17驱动连接。
所述卷料标签剥离机构1还包括有导向组件,所述导向组件包括有数个导向轴18,所述导向轴18固定在卷料剥离底板16上,且所述导向轴18设置在放料组件11、牵引组件12、压料组件13、剥离组件14、收料组件之间。在本实用新型当中,多个导向轴18分布在各个机构之间,料带紧贴在导向轴18上,通过导向轴18绷紧并导向。
所述放料组件11包括有放料底板111、放料挡盘112、放料轴113,所述放料底板111安装在卷料剥离底板16上,所述放料轴113固定在放料底板111上,所述放料挡盘112的中部设置有安装孔114,所述放料挡盘112通过所述安装孔114固定在放料轴113上,所述放料挡盘112设置有两块,两块所述放料挡盘112相平行形成用于固定料带的夹持位。
所述牵引组件12包括有牵引前板121、牵引后板122、牵引主轴123、牵引副轴124,所述牵引后板122固定在卷料剥离底板16上,所述牵引主轴123的两端与牵引副轴124的两端分别安装在牵引前板121与牵引后板122上,所述牵引副轴124设置在牵引主轴123的两侧,且所述牵引主轴123与牵引副轴124之间设置有用于通过并夹持料带的牵引夹持位。
所述牵引副轴124上还设置有T字形档杆125,所述T字形档杆125的底端与牵引副轴124的端部连接,且所述T字形档杆125固定在牵引前板121上。
所述牵引主轴123上还设置有牵引从动轴126,所述牵引主轴123通过所述牵引从动轴126与驱动组件17传动连接。
所述牵引前板121与牵引后板122之间还设置有加固杆127,所述加固杆127的两端分别连接在牵引前板121与牵引后板122上。
所述压料组件13包括有压料底板131、压板132,所述压料底板131固定在卷料剥离底板16上,所述压板132设置在压料底板131之上,所述压板132与压料底板131之间形成压料位,所述压板132的上还设置有压料驱动件133,所述压料驱动件133上设置有用于按压压板132的压块134。在本实用新型当中,料带从导向轴18进入到压料位后,压料驱动件133驱动压块134按压压板132,进行压料,实现料带的固定。
所述剥离组件14包括有剥离支撑板141、剥离驱动气缸142,所述剥离驱动气缸142固定在剥离支撑板141上,所述剥离驱动气缸142的一端设置有剥离轴143,另一端设置标签剥离板144,所述剥离轴143与剥离支撑板141均与剥离驱动气缸142驱动连接,所述标签剥离板144上设置有剥刀145。在本实用新型当中,通过剥离驱动气缸142可以调节剥离轴143与剥离支撑板141的前后位置,料带从压料位出来后进入剥离组件14,先经过标签剥离板144,然后从剥离板绕到剥离轴,料带上的标签在标签剥离板144上被剥离剥刀145剥离,便于变间距贴标机构3吸取。
所述收料组件包括有收料轴15,所述收料轴15与驱动组件17驱动连接,且所述收料轴15与牵引组件12传动连接。料带从剥离轴出来后,经导向轴进入收料轴。
所述卷料标签剥离机构1的工作方式为:料带的两端分别卷在收料轴15与放料轴113上,驱动机构带动收料轴15转动,将放料轴113上的料带收纳到收料轴15上,料带在转动收纳过程中经过导向轴18导向、牵引组件12牵引、压料组件13固定,并在剥离组件14的标签剥离板144上进行标签的剥离。
所述产品上下料机构2包括有产品上料组件21、产品定位贴标组件22、产品下料组件23,所述产品上料组件21、产品定位贴标组件22、产品下料组件23组合形成产品上下料机构2。在本实用新型当中,产品上料组件21将产品搬运到产品定位贴标组件22内供变间距贴标机构3贴标,贴标完成后,产品下料组件23将产品定位贴标组件22内的产品转移走。
所述产品上下料机构2还包括第一支撑板24、第二支撑板25,所述第二支撑板25设置在第一支撑板24的上,所述第一支撑板24上设置有产品导向组件26,所述第二支撑板25上设置有取料口251,所述取料口251设置在产品导向组件26的上方。在本实用新型当中,产品经过产品导向组件26导向后排列成直线,产品上料组件21通过取料口251抓取产品导向组件26中的产品料件。
所述产品导向组件26包括有导向板261,所述导向板261设置有两块,两块所述导向板261并排设置形成导向通道262,两块所述导向板261的前端为逐渐变窄形成扩口结构263。
所述产品上料组件21包括有上料横移模组211、上料Z轴直线模组212、上料抓取模组213,所述上料Z轴直线模组212与上料横移模组211驱动连接,所述上料抓取模组213与上料Z轴直线模组212驱动连接。所述上料横移模组211能够带动上料Z轴直线模组212横移,上料Z轴直线模组212带动上料抓取模组213在Z轴上移动,便于上料抓取模组213抓取产品。
所述产品定位贴标组件22包括有产品定位件221,所述产品定位件221上设置有支撑脚222,所述产品定位件221通过所述支撑脚222固定在第二支撑板25上,所述产品定位件221上还设置有用于固定产品的定位槽223。所述定位槽223用于放置并固定产品,便于变间距贴标机构3对产品进行贴标。
所述产品下料组件23包括有下料横移模组231、下料Z轴直线模组232、下料抓取模组233,所述下料Z轴直线模组232与下料横移模组231驱动连接,所述下料抓取模组233与下料Z轴直线模组232驱动连接。所述下料横移模组231能够带动下料Z轴直线模组232横移,下料Z轴直线模组232带动下料抓取模组233在Z轴下移动,便于下料抓取模组233抓取产品。
所述上料抓取模组213与下料抓取模组233均包括有夹爪27、夹爪气缸28,所述夹爪27与夹爪气缸28驱动连接。
所述变间距贴标机构3包括有贴标横移模组31、Z轴升降模组32、贴标组件33,所述Z轴升降模组32与贴标横移模组31驱动连接,所述贴标组件33与Z轴升降模组32驱动连接。所述贴标横移模组31能够带动Z轴升降模组32横移,Z轴升降模组32能带动贴标组件33升降,贴标组件33能够吸取标签并进行贴标。
所述Z轴升降模组32与贴标横移模组31之间设置有贴标连接板34,所述贴标连接板34与Z轴升降模组32驱动连接并与贴标横移模组31固定连接。
所述贴标连接板34包括有连接底板341、连接侧板342、连接板加固杆343,所述连接底板341与连接侧板342垂直连接,所述连接板加固杆343的两端分别与连接底板341与连接侧板342连接。所述连接底板341与贴标横移模组31连接,连接侧板342与Z轴升降模组32连接。
所述Z轴升降模组32与贴标组件33之间还设置有微调模组35,所述微调模组35包括有微调气缸351和微调滑块352,所述微调气缸351与Z轴升降模组32连接,所述微调滑块352与贴标组件33连接,且所述微调滑块352与微调气缸351驱动连接。通过微调气缸351驱动微调滑块352移动,进而微调贴标组件33的位置。
所述贴标组件33包括有贴标底板331、贴标模组,所述贴标模组设置有数个,所述贴标组件33还包括有用于调节数个贴标模组间距的间距调节模组,所述间距调节模组与贴标模组均安装在贴标底板331上。
所述贴标模组包括有滑块332,所述滑块332的下端设置有吸嘴333,所述贴标底板331上还设置有横向的滑动导杆334,所述滑块332滑动连接在滑动导杆334上。
所述间距调节模组包括有间距调节气缸335、凸轮槽板336,所述凸轮槽板336与间距调节气缸335驱动连接,且所述凸轮槽板336滑动连接在贴标底板331上。所述滑块332上设置有凸轮滚子337,所述凸轮槽板336上设置有凸轮槽338,所述凸轮滚子337设置在凸轮槽338内并可在凸轮槽338内滑动,所述凸轮槽338之间的间距由上往下逐渐变小。在本实用新型当中,吸嘴333能够吸取标签剥离板上的标签,间距调节气缸335能够带动凸轮槽板336上下滑动,由于滑块332在Z轴方向固定不动,当凸轮槽338在顶端时,凸轮滚子337位于凸轮槽338的下端,当凸轮槽板336在底端时,凸轮滚子337位于凸轮槽338的上端;即:当凸轮槽板336由上往下滑动时,凸轮滚子337在凸轮槽338的底端逐渐运动到顶端,进而推动滑块332移动,增大各个滑块332之间的间距;当凸轮槽板336由下往上滑动时,凸轮滚子337在凸轮槽的顶端逐渐运动到底端,进而推动滑块332移动,缩小各个滑块332之间的间距,实现各个滑块332之间的间距的调节,调节产品的贴标间距。
以上仅为本实用新型的较佳实施例而已,并不用以限制本实用新型,凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等,均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种变间距自动贴标装置,其特征在于,该贴标装置包括有卷料标签剥离机构、产品上下料机构、变间距贴标机构,所述卷料标签剥离机构、变间距贴标机构、产品上下料机构组合形成贴标装置;
所述变间距贴标机构包括有贴标组件,所述贴标组件包括有贴标底板、贴标模组,所述贴标模组设置有数个,所述贴标组件还包括有用于调节数个贴标模组间距的间距调节模组,所述间距调节模组与贴标模组均安装在贴标底板上。
2.如权利要求1所述的一种变间距自动贴标装置,其特征在于,所述卷料标签剥离机构包括有放料组件、牵引组件、压料组件、剥离组件、收料组件,所述放料组件、牵引组件、压料组件、剥离组件、收料组件依次衔接。
3.如权利要求2所述的一种变间距自动贴标装置,其特征在于,所述卷料标签剥离机构还包括有卷料剥离底板,所述放料组件、牵引组件、压料组件、剥离组件、收料组件均固定在卷料剥离底板上。
4.如权利要求3所述的一种变间距自动贴标装置,其特征在于,所述卷料标签剥离机构还包括有驱动组件,所述驱动组件固定在卷料剥离底板上,所述收料组件、牵引组件均与驱动组件驱动连接。
5.如权利要求3所述的一种变间距自动贴标装置,其特征在于,所述压料组件包括有压料底板、压板,所述压料底板固定在卷料剥离底板上,所述压板设置在压料底板之上,所述压板与压料底板之间形成压料位,所述压板的上还设置有压料驱动件,所述压料驱动件上设置有用于按压压板的压块。
6.如权利要求2所述的一种变间距自动贴标装置,其特征在于,所述剥离组件包括有剥离支撑板、剥离驱动气缸,所述剥离驱动气缸固定在剥离支撑板上,所述剥离驱动气缸的一端设置有剥离轴,另一端设置标签剥离板,所述剥离轴与剥离支撑板均与剥离驱动气缸驱动连接,所述标签剥离板上设置有剥刀。
7.如权利要求1所述的一种变间距自动贴标装置,其特征在于,所述产品上下料机构包括有产品上料组件、产品定位贴标组件、产品下料组件,所述产品上料组件、产品定位贴标组件、产品下料组件组合形成产品上下料机构。
8.如权利要求1所述的一种变间距自动贴标装置,其特征在于,所述变间距贴标机构还包括有贴标横移模组、Z轴升降模组,所述Z轴升降模组与贴标横移模组驱动连接,所述贴标组件与Z轴升降模组驱动连接。
9.如权利要求8所述的一种变间距自动贴标装置,其特征在于,所述Z轴升降模组与贴标组件之间还设置有微调模组,所述微调模组包括有微调气缸和微调滑块,所述微调气缸与Z轴升降模组连接,所述微调滑块与贴标组件连接,且所述微调滑块与微调气缸驱动连接。
10.如权利要求1所述的一种变间距自动贴标装置,其特征在于,所述贴标模组包括有滑块,所述滑块的下端设置有吸嘴,所述贴标底板上还设置有横向的滑动导杆,所述滑块滑动连接在滑动导杆上;
所述间距调节模组包括有间距调节气缸、凸轮槽板,所述凸轮槽板与间距调节气缸驱动连接,且所述凸轮槽板滑动连接在贴标底板上;
所述滑块上设置有凸轮滚子,所述凸轮槽板上设置有凸轮槽,所述凸轮滚子设置在凸轮槽内并可在凸轮槽内滑动,所述凸轮槽之间的间距由上往下逐渐变小。
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