CN212608446U - 纸卷首尾拼接装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种纸卷首尾拼接装置。其技术要点是：底座、第一摆臂、第二摆臂、传输机构，传输机构上设有传输滚筒和控制器，传输机构上设有首尾拼接装置，首尾拼接装置位于传输机构的进入侧，首尾拼接装置包括有自动贴双面胶机构、自动撕双面胶机构和夹紧机构，自动贴双面胶机构、自动撕双面胶机构和夹紧机构均与控制器连接，传输机构的进入侧设有上进入口和下进入口，上进入口和下进入口内均设有传输滚筒，上进入口和下进入口之间设有相互连通的转接口，本实用新型能够无需人工刷胶水，并且减少了烘干步骤，纸卷首尾拼接速度快，效率高。

Description

纸卷首尾拼接装置

技术领域

本实用新型涉及纸张生产加工设备技术领域，更具体的说是涉及一种纸卷首尾拼接装置。

背景技术

在将纸卷进行二次生产加工过程中，当一卷纸卷上的纸用完后，需要将该纸卷的尾部与新的纸卷的首部进行拼接。目前将首尾进行拼接时，都是由人工先涂抹胶水，之后将首尾对齐后拼接在一起，然后将连接处加热固定，之后再进行加工，加热固定需要等待一定时间，并且人工涂抹胶水效率慢，胶水与纸卷接触后纸卷变软，人工涂抹胶水易使纸卷破损，致使纸卷首尾拼接效率低。

实用新型内容

针对现有技术存在的不足，本实用新型的目的在于提供一种拼接速度快、效率高的纸卷首尾拼接装置。

为实现上述目的，本实用新型提供了如下技术方案：纸卷首尾拼接装置，包括有：底座，所述底座上设有用于安装纸卷的第一摆臂和第二摆臂，所述底座上侧设有传输机构，所述传输机构将纸卷输送到后续的加工装置，所述传输机构上设有传输滚筒和控制器，所述传输滚筒与控制器连接，所述第一摆臂和第二摆臂分别位于传输机构的进入侧和输出侧，所述传输机构上设有首尾拼接装置，所述首尾拼接装置位于传输机构的进入侧，所述首尾拼接装置包括有自动贴双面胶机构、自动撕双面胶机构和夹紧机构，所述自动贴双面胶机构、自动撕双面胶机构和夹紧机构均与控制器连接，所述传输机构的进入侧设有上进入口和下进入口，所述上进入口和下进入口内均设有传输滚筒，所述上进入口和下进入口之间设有相互连通的转接口，所述转接口下侧设有由下至上朝传输机构输出侧倾斜的引导边，所述自动贴双面胶机构和自动撕双面胶机构均位于下进入口的上侧，所述夹紧机构位于自动撕双面胶机构与传输机构的输出侧之间的位置。

作为本实用新型的进一步改进，所述自动贴双面胶机构包括有驱动电机、定位杆、活动块、转盘、按压滚筒和裁剪机构，所述驱动电机与控制器连接，所述定位杆设置在下进入口的上侧，所述活动块滑移连接在定位杆上，所述活动块与驱动电机连接，所述驱动电机上设有第一齿轮，所述下进入口的上侧设有第一齿条，所述第一齿轮与第一齿条啮合，所述转盘和按压滚筒均可旋转的设置在活动块上，所述裁剪机构设置在活动块上，所述裁剪机构包括有定位刀、活动刀和裁剪气缸，所述活动刀与裁剪气缸连接，所述裁剪气缸设置在定位刀上，所述裁剪气缸与控制器连接，所述定位刀和活动刀分别位于双面胶的两侧。

作为本实用新型的进一步改进，所述自动撕双面胶机构包括有第一锁定夹和第一锁定气缸，所述第一锁定气缸与控制器连接，用于控制第一锁定夹的开合，所述第一锁定夹和第一锁定气缸均设置在活动块上，所述第一锁定夹位于滚筒背向转盘的一侧，所述下进入口的一侧边设有二次撕扯装置，所述二次撕扯装置位于第一锁定夹背向滚筒的一侧且与纸张错位，所述二次撕扯装置包括有第二锁定夹、第二锁定气缸、撕拉杆、撕拉块和撕拉电机，所述撕拉电机与控制器连接，所述第二锁定气缸与控制器连接，用于控制第二锁定夹的开合，所述撕拉杆设置在下进入口的侧边，所述撕拉块滑移连接在撕拉杆上，所述撕拉电机、第二锁定气缸和第二锁定夹均设置在撕拉块上，所述撕拉电机上设有第二齿轮，所述传输机构上设有沿撕拉杆延伸的第二齿条，所述第二齿轮与第二齿条啮合。

作为本实用新型的进一步改进，所述夹紧机构包括有夹紧板和夹紧气缸，所述夹紧板与夹紧气缸连接，所述夹紧气缸与控制器连接，所述夹紧板位于引导边上，所述上进入口设有与夹紧板平行的抵触板。

作为本实用新型的进一步改进，所述上进入口的下侧依次设有第一光敏传感器和第二光敏传感器，所述下进入口的下侧依次设有第三光敏传感器、第四光敏传感器、第五光敏传感器和第六光敏传感器，所述第一光敏传感器、第二光敏传感器、第三光敏传感器、第四光敏传感器、第五光敏传感器和第六光敏传感器均与控制器连接。

本实用新型的有益效果，夹紧装置将上下纸卷夹紧，完成首尾连接，之后继续移动，无需人工刷胶水，并且减少了烘干步骤，纸卷首尾拼接速度快，效率高。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构示意图；

图2为自动贴双面胶机构的结构示意图；

图3为裁剪机构的结构示意图；

图4为双面胶上的膜与第一锁定夹、第一锁定气缸之间的结构示意图；

图5为二次撕扯装置的结构示意图；

图6为夹紧机构的结构示意图；

图7为本实用新型的连接示意图。

标记说明：1、底座；11、第一摆臂；12、第二摆臂；2、传输机构；201、上进入口；202、下进入口；21、传输滚筒；22、控制器；23、转接口；24、引导边；3、首尾拼接装置；31、自动贴双面胶机构；32、自动撕双面胶机构；33、夹紧机构；41、驱动电机；411、第一齿轮；412、第一齿条；42、定位杆；43、活动块；44、转盘；45、按压滚筒；46、裁剪机构；461、定位刀；462、活动刀；463、裁剪气缸；51、第一锁定夹；52、第一锁定气缸；53、二次撕扯装置；531、第二锁定夹；532、第二锁定气缸；533、撕拉杆；534、撕拉块；535、撕拉电机；5351、第二齿轮；5352、第二齿条；61、夹紧板；62、夹紧气缸；63、抵触板；71、第一光敏传感器；72、第二光敏传感器；73、第三光敏传感器；74、第四光敏传感器；75、第五光敏传感器；76、第六光敏传感器。

具体实施方式

下面将结合附图所给出的实施例对本实用新型做进一步的详述。

参照图1-图7所示，本实施例的纸卷首尾拼接装置，包括有：底座1，所述底座1上设有用于安装纸卷的第一摆臂11和第二摆臂12，所述底座1上侧设有传输机构2，所述传输机构2将纸卷输送到后续的加工装置，所述传输机构2上设有传输滚筒21和控制器22，所述传输滚筒21与控制器22连接，所述第一摆臂11和第二摆臂12分别位于传输机构2的进入侧和输出侧，所述传输机构2上设有首尾拼接装置3，所述首尾拼接装置3位于传输机构2的进入侧，所述首尾拼接装置3包括有自动贴双面胶机构31、自动撕双面胶机构32和夹紧机构33，所述自动贴双面胶机构31、自动撕双面胶机构32和夹紧机构33均与控制器22连接，所述传输机构2的进入侧设有上进入口201和下进入口202，所述上进入口201和下进入口202内均设有传输滚筒21，所述上进入口201和下进入口202之间设有相互连通的转接口23，所述转接口23下侧设有由下至上朝传输机构2输出侧倾斜的引导边24，所述自动贴双面胶机构31和自动撕双面胶机构32均位于下进入口202的上侧，所述夹紧机构33位于自动撕双面胶机构32与传输机构2的输出侧之间的位置。

通过上述技术方案，第一摆臂11上的纸卷的纸从上进入口201进入传输机构2，第二摆臂12上的纸卷的纸从下进入口202进入传输机构2，加工时，传输滚筒21旋转将第一摆臂11或第二摆臂12上的纸卷传送到输出口，之后传送到后续的加工装置，第一摆臂11上的纸卷从上进入口201进入传输机构2，第二摆臂12上的纸卷从下进入口202进入传输机构2。加工过程中，当加工的是第一摆臂11上的纸卷时，在加工过程中奖第二摆臂12上的纸卷的首部插入下进入口202内，之后等到第一摆臂11上的纸卷被加工完时，自动贴双面胶机构31将下进入口202内的第二摆臂12上的纸卷的首部贴上双面胶，之后自动撕双面胶机构32将双面胶上的膜撕下，之后传输滚筒21将下进入口202内的纸往传输机构2的输出侧传输，传输过程中纸的首部顺着引导边24向上移动，第一摆臂11上的纸卷的尾部位于上侧，第二摆臂12上的纸卷的首部位于下侧，直至该纸卷的首部和第一摆臂11上的纸卷的尾部均位于夹紧机构33时，夹紧机构33将第一摆臂11上的纸卷的尾部和第二摆臂12上的纸卷的首部压紧，将其拼接在一起，之后传输滚筒21继续滚动，不断将第二纸卷上的纸输送到加工装置进行加工，第一摆臂11上的纸卷被完全加工后，在第一摆臂11上装上新的纸卷，之后将第一纸卷上的首部插入上进入口201内，直至第二摆臂12上的纸卷被加工到尾部时，自动贴双面胶机构31在第二摆臂12上的纸卷的尾部贴上双面胶，之后自动撕双面胶机构32将双面胶上的膜撕下，之后传输滚筒21继续传输该纸卷，直至该纸卷的尾部和第一摆臂11上的纸卷的首部均位于夹紧机构33时，夹紧机构33进行夹紧固定，完成纸卷首尾的拼接。无需人工刷胶水，并且减少了烘干步骤，纸卷首尾拼接速度快，效率高。

作为改进的一种具体实施方式，所述自动贴双面胶机构31包括有驱动电机41、定位杆42、活动块43、转盘44、按压滚筒45和裁剪机构46，所述驱动电机41与控制器22连接，所述定位杆42设置在下进入口202的上侧，所述活动块43滑移连接在定位杆42上，所述活动块43与驱动电机41连接，所述驱动电机41上设有第一齿轮411，所述下进入口202的上侧设有第一齿条412，所述第一齿轮411与第一齿条412啮合，所述转盘44和按压滚筒45均可旋转的设置在活动块43上，所述裁剪机构46设置在活动块43上，所述裁剪机构46包括有定位刀461、活动刀462和裁剪气缸463，所述活动刀462与裁剪气缸463连接，所述裁剪气缸463设置在定位刀461上，所述裁剪气缸463与控制器22连接，所述定位刀461和活动刀462分别位于双面胶的两侧。

通过上述技术方案，在贴双面胶时，控制器22控制驱动电机41运动，驱动电机41旋转进而带动活动块43在定位杆42上移动，转盘44上装有双面胶，活动块43在移动过程中带动转盘44和按压滚筒45移动，双面胶先与纸相接触，之后随着活动块43的移动，按压滚筒45按压在双面胶的上侧，之后转盘44旋转，不断放出双面胶，按压滚筒45则不断压住放出的双面胶，使双面胶的一侧与纸紧密连接，再通过夹紧机构33与上侧的纸拼接，连接强度高，稳定性高，直至滚筒滚出纸的一侧，此时纸被贴上双面胶，之后控制器22控制裁剪气缸463运行，裁剪气缸463驱动活动刀462剪断双面胶，之后控制器22控制裁剪气缸463复位，控制驱动电机41带动活动块43复位，为下一次贴双面胶做好准备。

作为改进的一种具体实施方式，所述自动撕双面胶机构32包括有第一锁定夹51和第一锁定气缸52，所述第一锁定气缸52与控制器22连接，用于控制第一锁定夹51的开合，所述第一锁定夹51和第一锁定气缸52均设置在活动块43上，所述第一锁定夹51位于滚筒背向转盘44的一侧，所述下进入口202的一侧边设有二次撕扯装置53，所述二次撕扯装置53位于第一锁定夹51背向滚筒的一侧且与纸张错位，所述二次撕扯装置53包括有第二锁定夹531、第二锁定气缸532、撕拉杆533、撕拉块534和撕拉电机535，所述撕拉电机535与控制器22连接，所述第二锁定气缸532与控制器22连接，用于控制第二锁定夹531的开合，所述撕拉杆533设置在下进入口202的侧边，所述撕拉块534滑移连接在撕拉杆533上，所述撕拉电机535、第二锁定气缸532和第二锁定夹531均设置在撕拉块534上，所述撕拉电机535上设有第二齿轮5351，所述传输机构2上设有沿撕拉杆533延伸的第二齿条5352，所述第二齿轮5351与第二齿条5352啮合。

通过上述技术方案，将双面胶剪断后，控制器22控制第一锁定气缸52，进而带动第一锁定夹51夹住双面胶的膜，之后随着驱动电机41带动活动块43回复到原位置时，活动块43带动第一锁定夹51移动，双面胶的膜被撕起，活动块43复位过程中，按压滚筒45压住双面胶，使撕扯过程更加稳定，按压滚筒45表面光滑，与双面胶之间粘性弱，直至活动块43复位时，双面胶的膜被撕到一半左右，此时第一锁定夹51将双面胶的膜拉倒第二锁定夹531的开口处，此时控制器22控制第二锁定气缸532，进而带动第二锁定夹531夹住双面胶的膜，之后控制器22控制撕拉电机535运动，使撕拉电机535带动撕拉块534在撕拉杆533上移动，进而将剩余的膜全部撕下，之后松开第二锁定夹531，使膜掉落到下方的垃圾桶内，之后控制器22驱动撕拉电机535运动，使其带动撕拉块534复位，为下一次撕拉做好准备。双面胶上的膜部分悬空供低锁定夹夹持，夹持方便。

作为改进的一种具体实施方式，所述夹紧机构33包括有夹紧板61和夹紧气缸62，所述夹紧板61与夹紧气缸62连接，所述夹紧气缸62与控制器22连接，所述夹紧板61位于引导边24上，所述上进入口201设有与夹紧板61平行的抵触板63。

通过上述技术方案，当第一摆臂11和第二摆臂12上的纸卷的首尾分别位于夹紧板61上侧和抵触板63下侧时，控制器22驱动夹紧气缸62，使其推动夹紧板61上升，进而使下侧的纸上升，与上侧的纸相抵触并按压固定，夹紧板61与抵触板63平行，进一步提高夹紧效果，使纸卷首尾连接更加稳定。

作为改进的一种具体实施方式，所述上进入口201的下侧依次设有第一光敏传感器71和第二光敏传感器72，所述下进入口202的下侧依次设有第三光敏传感器73、第四光敏传感器74、第五光敏传感器75和第六光敏传感器76，所述第一光敏传感器71、第二光敏传感器72、第三光敏传感器73、第四光敏传感器74、第五光敏传感器75和第六光敏传感器76均与控制器22连接。

通过上述技术方案，第一光敏传感器71和第二光敏传感器72分别位于抵触板63下侧的左右位置，第五光敏传感器75和第六光敏传感器76分别位于夹紧板61左右两侧的位置，第三光敏传感器73和第四光敏传感器74分别位于自动贴双面胶机构31朝左右两侧的位置，当上侧的纸卷尾部需要与下侧纸卷的首部拼接时，当第一光敏传感器71未被遮挡，则使上侧的纸卷停止移动，下进入口202进入的纸卷遮挡第四光敏传感器74时，停止下侧纸卷的移动，在下侧的纸卷上贴双面胶，将双面胶上的膜撕下后，驱动下侧的纸卷移动，直至纸卷遮挡第六光敏传感器76，此时下侧纸卷停止移动，夹紧装置将上下纸卷夹紧，完成首尾连接，之后继续移动；当下侧的纸卷尾部需要与上侧纸卷的首部拼接时，当下侧纸卷未遮挡第三光敏传感器73时，停止下侧纸卷的移动，在下侧的纸卷上贴双面胶，将双面胶上的膜撕下后，驱动下侧的纸卷移动，直至纸卷遮挡第六光敏传感器76，此时下侧纸卷停止移动，上进入口201进入的纸卷遮挡第二光敏传感器72时，使上侧的纸卷停止移动，夹紧装置将上下纸卷夹紧，完成首尾连接，之后继续移动。自动采集判断拼接，智能化程度高，简单方便。

以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，本实用新型的保护范围并不仅局限于上述实施例，凡属于本实用新型思路下的技术方案均属于本实用新型的保护范围。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理前提下的若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。

Claims (5)

1.纸卷首尾拼接装置，包括有：底座(1)，所述底座(1)上设有用于安装纸卷的第一摆臂(11)和第二摆臂(12)，所述底座(1)上侧设有传输机构(2)，所述传输机构(2)将纸卷输送到后续的加工装置，所述传输机构(2)上设有传输滚筒(21)和控制器(22)，所述传输滚筒(21)与控制器(22)连接，所述第一摆臂(11)和第二摆臂(12)分别位于传输机构(2)的进入侧和输出侧，其特征在于：所述传输机构(2)上设有首尾拼接装置(3)，所述首尾拼接装置(3)位于传输机构(2)的进入侧，所述首尾拼接装置(3)包括有自动贴双面胶机构(31)、自动撕双面胶机构(32)和夹紧机构(33)，所述自动贴双面胶机构(31)、自动撕双面胶机构(32)和夹紧机构(33)均与控制器(22)连接，所述传输机构(2)的进入侧设有上进入口(201)和下进入口(202)，所述上进入口(201)和下进入口(202)内均设有传输滚筒(21)，所述上进入口(201)和下进入口(202)之间设有相互连通的转接口(23)，所述转接口(23)下侧设有由下至上朝传输机构(2)输出侧倾斜的引导边(24)，所述自动贴双面胶机构(31)和自动撕双面胶机构(32)均位于下进入口(202)的上侧，所述夹紧机构(33)位于自动撕双面胶机构(32)与传输机构(2)的输出侧之间的位置。

2.根据权利要求1所述的纸卷首尾拼接装置，其特征在于：所述自动贴双面胶机构(31)包括有驱动电机(41)、定位杆(42)、活动块(43)、转盘(44)、按压滚筒(45)和裁剪机构(46)，所述驱动电机(41)与控制器(22)连接，所述定位杆(42)设置在下进入口(202)的上侧，所述活动块(43)滑移连接在定位杆(42)上，所述活动块(43)与驱动电机(41)连接，所述驱动电机(41)上设有第一齿轮(411)，所述下进入口(202)的上侧设有第一齿条(412)，所述第一齿轮(411)与第一齿条(412)啮合，所述转盘(44)和按压滚筒(45)均可旋转的设置在活动块(43)上，所述裁剪机构(46)设置在活动块(43)上，所述裁剪机构(46)包括有定位刀(461)、活动刀(462)和裁剪气缸(463)，所述活动刀(462)与裁剪气缸(463)连接，所述裁剪气缸(463)设置在定位刀(461)上，所述裁剪气缸(463)与控制器(22)连接，所述定位刀(461)和活动刀(462)分别位于双面胶的两侧。

3.根据权利要求2所述的纸卷首尾拼接装置，其特征在于：所述自动撕双面胶机构(32)包括有第一锁定夹(51)和第一锁定气缸(52)，所述第一锁定气缸(52)与控制器(22)连接，用于控制第一锁定夹(51)的开合，所述第一锁定夹(51)和第一锁定气缸(52)均设置在活动块(43)上，所述第一锁定夹(51)位于滚筒背向转盘(44)的一侧，所述下进入口(202)的一侧边设有二次撕扯装置(53)，所述二次撕扯装置(53)位于第一锁定夹(51)背向滚筒的一侧且与纸张错位，所述二次撕扯装置(53)包括有第二锁定夹(531)、第二锁定气缸(532)、撕拉杆(533)、撕拉块(534)和撕拉电机(535)，所述撕拉电机(535)与控制器(22)连接，所述第二锁定气缸(532)与控制器(22)连接，用于控制第二锁定夹(531)的开合，所述撕拉杆(533)设置在下进入口(202)的侧边，所述撕拉块(534)滑移连接在撕拉杆(533)上，所述撕拉电机(535)、第二锁定气缸(532)和第二锁定夹(531)均设置在撕拉块(534)上，所述撕拉电机(535)上设有第二齿轮(5351)，所述传输机构(2)上设有沿撕拉杆(533)延伸的第二齿条(5352)，所述第二齿轮(5351)与第二齿条(5352)啮合。

4.根据权利要求1所述的纸卷首尾拼接装置，其特征在于：所述夹紧机构(33)包括有夹紧板(61)和夹紧气缸(62)，所述夹紧板(61)与夹紧气缸(62)连接，所述夹紧气缸(62)与控制器(22)连接，所述夹紧板(61)位于引导边(24)上，所述上进入口(201)设有与夹紧板(61)平行的抵触板(63)。

5.根据权利要求1所述的纸卷首尾拼接装置，其特征在于：所述上进入口(201)的下侧依次设有第一光敏传感器(71)和第二光敏传感器(72)，所述下进入口(202)的下侧依次设有第三光敏传感器(73)、第四光敏传感器(74)、第五光敏传感器(75)和第六光敏传感器(76)，所述第一光敏传感器(71)、第二光敏传感器(72)、第三光敏传感器(73)、第四光敏传感器(74)、第五光敏传感器(75)和第六光敏传感器(76)均与控制器(22)连接。

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