CN214733027U - 一种连续载带轨道直连收料机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种连续载带轨道直连收料机，包括机架，固定设置在机架上方的用于放置卷料空盘具有转换上料盘功能的简易式空盘机构，设置在空盘机构下方的用于夹持及收卷料带的收卷夹持机构，设置在机架一侧中上部用于传送料带的轨道对接式进料机构，设置在轨道对接式进料机构上部用于料盘满盘后贴尾胶的通用型备胶贴胶装置及设置在收卷夹持机构下方的机架底部的用于放置满料盘的满料盘放置区，所述轨道对接式进料机构其前端对接测试机出料轨道，后端对接收卷夹持机构。本实用新型连续载带轨道直连收料机通过轨道对接式进料机构直接将收料机与测试机相连接，可实现料盘的连接生产。
Description
技术领域：
本实用新型涉及一种半导体料带收料机，特别涉及一种连续载带轨道直连收料机。
背景技术：
半导体行业测试机连续生产过快，需要人工频繁的更换料盘，影响生产效率，因半导体芯片需求，半导体测试机生产一盘料后，会设置等待停止生产，需人工重新启动，影响生产效率，同时市面上现有收料机需要人工进行穿带，经过料带缓存区，增加人工操作。
实用新型内容：
基于上述情况，本实用新型的目的在于提供一款连续载带轨道直连收料机，用于增加生产效率，减少人工操作。
为实现上述目的，本实用新型通过以下技术方案来实现：
一种连续载带轨道直连收料机，包括机架，其特征在于，还包括固定设置在机架上方的用于放置卷料空盘具有转换上料盘功能的简易式空盘机构，设置在空盘机构下方的用于夹持及收卷料带的收卷夹持机构，设置在机架一侧中上部用于传送料带的轨道对接式进料机构，设置在轨道对接式进料机构上部用于料盘满盘后贴尾胶的通用型备胶贴胶装置及设置在收卷夹持机构下方的机架底部的用于放置满料盘的满料盘放置区，所述轨道对接式进料机构其前端对接测试机出料轨道，后端对接收卷夹持机构。
所述空盘机构设置有放置空料盘的空盘放置区、空盘放置区安装在固定放置区底部有挡板，挡板通过空盘分离气缸、空盘分离阻挡气缸控制开合，所述挡板下面是空盘停止等待区，挡板上面设置有空盘有无判断感应器，空盘停止等待区设置有向收卷夹持机构方向倾斜的斜板、用于控制斜板动作使得料盘从沿斜板掉落的空盘分离掉落气缸及用于阻止料盘继续向下滑落的空盘停止阻挡气缸。
所述收卷夹持机构设置有竖向的料盘内、外导向板，导向板之间为料盘收卷位，料盘收卷位底部设置有料盘下落阻挡片及带动料盘下落阻挡片开合的料盘下落阻挡气缸，料盘内导向板上设置有料盘定位固定件，料盘定位固定件外侧安装有电移动机安装板，用于带动料盘收卷位动作的收卷电机、及用于料盘固定的料盘固定辅助气缸安装在电移动机安装板上，料盘外导向板上设置有料盘固定压头及料带压紧压头，料盘固定气缸及料带压紧气缸安装在料盘外导向板底部分别用于带动料盘固定压及料带压紧压头，料盘收卷位一侧面设置限位板，另一侧面设置压尾胶承座，压尾胶摆臂安装在压尾胶承座上，压尾胶摆臂顶部设置有压尾胶轮，压尾胶承座通过设置在旁边的压尾胶气缸带动从而带动压尾胶摆臂转动，在料盘内、外导向板上还安装有料盘原点定位对射光纤用于料盘摆正定位。
所述轨道对接式进料机构包括轨道对接联机组件、前端进料轨道、后端轨道、储料斗、进料摆臂、所述轨道对接联机组件用于联机客户端编带机实现报警停机功能，所述前端进料轨道设置在轨道对接式进料机构的最前端，其底部设置有用于同步感应客户料带的同步感应光纤，尾部设置辅助送料轮及带动辅助送料轮转动的辅助送料电机，所述后端轨道与前端进料轨道间通过轨道连接件连接，后端轨道上设置载带缓存阻挡气缸底部设置储料斗，所述后端轨道与进料摆臂间设置有送料轮及带动送料轮转动的送料电机，所述进料摆臂通过设置在其旁边的进料摆臂气缸带动，所述前端进料轨道、后端轨道、进料摆臂上均设置有轨道安装件，所述后端轨道的尾部设置有计数感应对射光纤。
进一步地，空盘机构空盘放置区四周设置有空盘挡杆、空盘挡杆顶部设置有挡杆限制片。
进一步地，所述轨道连接件上设置有防夹料光纤。
进一步地，所述空盘放置区可竖向放置26个空盘。
进一步地，机架顶部还设置有三色警示灯，机架中上部设置有设备操作区。
本实用新型连续载带轨道直连收料机通过轨道对接式进料机构直接将收料机与测试机相连接，可实现料盘的连接生产。
附图说明：
附图1：本实用新型连续载带轨道直连收料机结构图；
附图2：本实用新型连续载带轨道直连收料机空盘机构结构图；
附图3：本实用新型连续载带轨道直连收料机收卷夹持机构结构图；
附图4：本实用新型连续载带轨道直连收料机轨道对接式进料机构结构图；
图中图标：1、机架，2、空盘机构，3、收卷夹持机构，4、轨道对接式进料机构，5、通用型备胶贴胶装置，6、满料盘放置区，7、三色警示灯，8、设备操作区，211、空盘放置区，212、挡板，213、空盘分离气缸，214、空盘分离阻挡气缸，215、空盘停止等待区，216、空盘有无判断感应器， 217、斜板，218、空盘分离掉落气缸，219、空盘停止阻挡气缸，220、料盘，221、空盘挡杆，222、挡杆限制片，311、料盘内导向板，312、料盘外导向板，313、料盘收卷位，314、料盘下落阻挡气缸，315、料盘定位固定件，316、电移动机安装板，317、收卷电机，318、料盘固定辅助气缸，319、料盘固定压头，320、料带压紧压头，321、料盘固定气缸， 322、料带压紧气缸，323、限位板，324、压尾胶摆臂，325、压尾胶轮，326、压尾胶气缸，327、压尾胶承座，328、料盘原点定位对射光纤，329、料盘下落阻挡片，411、轨道对接联机组件，412、前端进料轨道，413、后端轨道，414、储料斗，415、进料摆臂，416、同步感应光纤，417、辅助送料轮，418、辅助送料电机，419、缓存阻挡气缸，420、送料轮，421、送料电机，422、进料摆臂气缸，423、轨道安装件，424、计数感应对射光纤，425、轨道对接件，426、防夹料光纤。
具体实施方式：
下面结合附图对本实用新型作进一步说明。
如附图1-4所示：一种连续载带轨道直连收料机，包括机架1，其特征在于，还包括固定设置在机架上方的用于放置卷料空盘具有转换上料盘功能的简易式空盘机构2，设置在空盘机构2下方的用于夹持及收卷料带的收卷夹持机构3，设置在机架一侧中上部用于传送料带的轨道对接式进料机构4，设置在轨道对接式进料机构4上部用于料盘满盘后贴尾胶的通用型备胶贴胶装置5及设置在收卷夹持机构3 下方的机架底部的用于放置满料盘的满料盘放置区6，所述轨道对接式进料机构4其前端对接测试机出料轨道，后端对接收卷夹持机构3。
所述空盘机构2设置有放置空料盘的空盘放置区 211、空盘放置区211安装在固定放置区底部有挡板212，挡板212通过空盘分离气缸213、空盘分离阻挡气缸214控制开合，所述挡板212下面是空盘停止等待区215，挡板212 上面设置有空盘有无判断感应器216，空盘停止等待区215 设置有向收卷夹持机构3方向倾斜的斜板217、用于控制斜板动作使得料盘220从沿斜板掉落的空盘分离掉落气缸218 及用于阻止料盘220继续向下滑落的空盘停止阻挡气缸219。
所述收卷夹持机构3设置有竖向的料盘内、外导向板311、312，导向板之间为料盘收卷位313，料盘收卷位313 底部设置有料盘下落阻挡片329及带动料盘下落阻挡片329 开合的料盘下落阻挡气缸314，料盘内导向板311上设置有料盘定位固定件315，料盘定位固定件315外侧安装有电移动机安装板316，用于带动料盘收卷位动作的收卷电机317、及用于料盘固定的料盘固定辅助气缸318安装在电移动机安装板316上，料盘外导向板312上设置有料盘固定压头319 及料带压紧压头320，料盘固定气缸321及料带压紧气缸322 安装在料盘外导向板312底部分别用于带动料盘固定压头 319及料带压紧压头320，料盘收卷位313一侧面设置限位板323，另一侧面设置压尾胶承座327，压尾胶摆臂324安装在压尾胶承座327上，压尾胶摆臂324顶部设置有压尾胶轮325，压尾胶承座327通过设置在旁边的压尾胶气缸326 带动从而带动压尾胶摆臂324转动，在料盘内、外导向板311、 312上还安装有料盘原点定位对射光纤328用于料盘摆正定位。
所述轨道对接式进料机构4包括轨道对接联机组件411、前端进料轨道412、后端轨道413、储料斗414、进料摆臂415、所述轨道对接联机组件411用于联机客户端编带机实现报警停机功能，所述前端进料轨道412设置在轨道对接式进料机构4的最前端，其底部设置有用于同步感应客户料带的同步感应光纤416，尾部设置辅助送料轮417及带动辅助送料轮417转动的辅助送料电机418，所述后端轨道413 与前端进料轨道412间通过轨道对接件425连接，后端轨道 413上设置载带缓存阻挡气缸419底部设置储料斗414，所述后端轨道413与进料摆臂415间设置有送料轮420及带动送料轮转动的送料电机421，所述进料摆臂415通过设置在其旁边的进料摆臂气缸422带动，所述前端进料轨道412、后端轨道413、进料摆臂415上均设置有轨道安装件423，所述后端轨道413的尾部设置有计数感应对射光纤424。
进一步地，空盘机构2空盘放置区211四周设置有空盘挡杆221、空盘挡杆221顶部设置有挡杆限制片222。
进一步地，所述轨道对接件425上设置有防夹料光纤426。
进一步地，所述空盘放置区211可竖向放置26个空盘。
进一步地，机架顶部还设置有三色警示灯7，机架中上部设置有设备操作区8。
整体工作流程：将空料盘放入空盘机构；机台启动后，空料盘先运行空盘停止等待区域后，空料盘下落至收卷夹持机构料盘收卷位，收料机与测试机出料端口直接对接，料带通过轨道对接式进料机构送料进入机台，轨道对接式进料机构的前端进料轨道安装至测试机出料端口；当机台自动运行时，客户测试机运作，轨道对接联机组件同步感应到空料带后，辅助送料电机运作，料带从测试机生产出来后，进入前端进料轨道后；经过辅助送料电机，缓存阻挡气缸上的感应对射光纤感应到料带后，载带缓存阻挡气缸缩回，实现料带的缓存作用；料带到达送料电机位置后，进料摆臂伸下来后，送料电机运行将料带送至空料盘。空料盘在至收卷夹持机构料盘收卷位后，料盘固定气缸、料盘辅助固定气缸同时伸出，夹紧料盘，根据料盘原点定位对射光纤及启动收卷电机运行完成料盘定位；料带插入卷盘槽内，料带压紧气缸伸出，夹紧料带，收卷电机运行，旋转卷盘收卷料带，当计数感应对射光纤计数当达到设定数量后，启动通用型备胶贴胶装置；粘贴尾胶带后，进行最后的收料，收料完成后，满料料盘放入满料盘放置区，切换下一空料盘继续收。
以上是本实用新型的优选实施方式而已，当然不能以此来限定本实用新型之权利范围，应当指出，对于本技术领域的技术人员来说，不付出创造性劳动对本实用新型技术方案的修改或者等同替换，都不脱离本实用新型技术方案的保护范围。
Claims (5)
1.一种连续载带轨道直连收料机，包括机架(1)，其特征在于，还包括固定设置在机架上方的用于放置卷料空盘具有转换上料盘功能的简易式空盘机构(2)，设置在空盘机构(2)下方的用于夹持及收卷料带的收卷夹持机构(3)，设置在机架一侧中上部用于传送料带的轨道对接式进料机构(4)，设置在轨道对接式进料机构(4)上部用于料盘满盘后贴尾胶的通用型备胶贴胶装置(5)及设置在收卷夹持机构(3)下方的机架底部的用于放置满料盘的满料盘放置区(6)，所述轨道对接式进料机构(4)其前端对接测试机出料轨道，后端对接收卷夹持机构(3)；
所述空盘机构(2)设置有放置空料盘的空盘放置区(211)、空盘放置区(211)安装在固定放置区底部有挡板(212)，挡板(212)通过空盘分离气缸(213)、空盘分离阻挡气缸(214)控制开合，所述挡板(212)下面是空盘停止等待区(215)，挡板(212)上面设置有空盘有无判断感应器(216)，空盘停止等待区(215)设置有向收卷夹持机构(3)方向倾斜的斜板(217)、用于控制斜板动作使得料盘(220)从沿斜板掉落的空盘分离掉落气缸(218)及用于阻止料盘(220)继续向下滑落的空盘停止阻挡气缸(219)；
所述收卷夹持机构(3)设置有竖向的料盘内、外导向板(311、312)，导向板之间为料盘收卷位(313)，料盘收卷位(313)底部设置有料盘下落阻挡片(329)及带动料盘下落阻挡片(329)开合的料盘下落阻挡气缸(314)，料盘内导向板(311)上设置有料盘定位固定件(315)，料盘定位固定件(315)外侧安装有电移动机安装板(316)，用于带动料盘收卷位动作的收卷电机(317)、及用于料盘固定的料盘固定辅助气缸(318)安装在电移动机安装板(316)上，料盘外导向板(312)上设置有料盘固定压头(319)及料带压紧压头(320)，料盘固定气缸(321)及料带压紧气缸(322)安装在料盘外导向板(312)底部分别用于带动料盘固定压头(319)及料带压紧压头(320)，料盘收卷位(313)一侧面设置限位板(323)，另一侧面设置压尾胶承座(327)，压尾胶摆臂(324)安装在压尾胶承座(327)上，压尾胶摆臂(324)顶部设置有压尾胶轮(325)，压尾胶承座(327)通过设置在旁边的压尾胶气缸(326)带动从而带动压尾胶摆臂(324)转动，在料盘内、外导向板(311、312)上还安装有料盘原点定位对射光纤(328)用于料盘摆正定位；
所述轨道对接式进料机构(4)包括轨道对接联机组件(411)、前端进料轨道(412)、后端轨道(413)、储料斗(414)、进料摆臂(415)、所述轨道对接联机组件(411)用于联机客户端编带机实现报警停机功能，所述前端进料轨道(412)设置在轨道对接式进料机构(4)的最前端，其底部设置有用于同步感应客户料带的同步感应光纤(416)，尾部设置辅助送料轮(417)及带动辅助送料轮(417)转动的辅助送料电机(418)，所述后端轨道(413)与前端进料轨道(412)间通过轨道对接件(425)连接，后端轨道(413)上设置载带缓存阻挡气缸(419)底部设置储料斗(414)，所述后端轨道(413)与进料摆臂(415)间设置有送料轮(420)及带动送料轮转动的送料电机(421)，所述进料摆臂(415)通过设置在其旁边的进料摆臂气缸(422)带动，所述前端进料轨道(412)、后端轨道(413)、进料摆臂(415)上均设置有轨道安装件(423)，所述后端轨道(413)的尾部设置有计数感应对射光纤(424)。
2.根据权利要求1所述的一种连续载带轨道直连收料机，其特征在于，空盘机构空盘放置区(211)四周设置有空盘挡杆(221)、空盘挡杆(221)顶部设置有挡杆限制片(222)。
3.根据权利要求1所述的一种连续载带轨道直连收料机，其特征在于，所述轨道对接件(425)上设置有防夹料光纤(426)。
4.根据权利要求1所述的一种连续载带轨道直连收料机，其特征在于，所述空盘放置区(211)可竖向放置26个空盘。
5.根据权利要求1所述的一种连续载带轨道直连收料机，其特征在于，机架顶部还设置有三色警示灯(7)，机架中上部设置有设备操作区(8)。
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