CN215184117U - 纽扣电池生产设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种纽扣电池生产设备，包括第一上料模块、第二上料模块、第一处理模块、第二处理模块和焊接模块，第一处理模块包括第一转盘、第一抓料模组、第一顶杆以及呈间隔设在第一转盘外周的负极耳找正模组、贴胶模组和负极耳折弯模组；第二处理模块包括第二转盘和第二抓料模组。第一上料模块输送第一物料；第一处理模块对第一物料进行负极耳找正操作、贴胶操作和负极耳折弯操作；第二上料模块输送第二物料；第二处理模块对第二物料转移至压合位，通过第一顶杆的顶压实现第一物料与第二物料的压合并形成初成品；焊接模块对初成品焊接处理并完成加工，自动化程度高，摆脱产品品质对工人操作经验的依赖，适应大规模订单高效快速出货的要求。

Description

纽扣电池生产设备

技术领域

本实用新型涉及纽扣电池生产技术领域，特别是涉及一种纽扣电池生产设备。

背景技术

纽扣电池(Button Cell)通常也称扣式电池，是指外形类似纽扣的一类电池。相比柱状电池，纽扣电池的直径通常更大，但厚度更薄，从而形似纽扣。纽扣电池包括钢壳和卷芯(电芯)，生产时，需要将卷芯放在钢壳内。

传统的纽扣电池生产通常采用纯人工或半人工的方式进行。一方面，人工介入使得产品的加工品质严重依赖工人的操作经验；另一方面，生产效率不够高，难以适应大规模订单及高效快速出货的要求。

实用新型内容

基于此，有必要提供一种纽扣电池生产设备；该纽扣电池生产设备能够实现纽扣电池的自动化生产，摆脱产品品质对工人操作经验的依赖，并满足大规模订单高效快速出货的要求。

其技术方案如下：

一个实施例提供了一种纽扣电池生产设备，包括：

第一上料模块，第一上料模块用于输送第一物料；

第二上料模块，第二上料模块用于输送第二物料；

第一处理模块，第一处理模块包括第一转盘、第一抓料模组和第一顶杆，第一抓料模组设有多个并呈间隔设在第一转盘的圆周，第一顶杆设在第一转盘上并能够伸缩移动，第一处理模块还包括呈间隔设在第一转盘的外周的负极耳找正模组、贴胶模组和负极耳折弯模组；第一抓料模组能够取走第一上料模块送来的第一物料，第一转盘能够转动并使第一物料进行负极耳找正操作、贴胶操作和负极耳折弯操作且使第一物料到达压合位；

第二处理模块，第二处理模块包括第二转盘和第二抓料模组，第二抓料模组设有多个并呈间隔设在第二转盘的圆周；第二抓料模组能够取走第二上料模块送来的第二物料，第二转盘能够转动并使第二物料到达压合位，第一顶杆能够将位于压合位的第一物料朝第二物料顶压，以使第二物料与第一物料压合形成初成品；

焊接模块，焊接模块能够接收第二处理模块上的初成品并对初成品焊接处理形成终成品。

上述纽扣电池生产设备，第一上料模块输送第一物料如卷芯；第一处理模块对第一上料模块送来的第一物料进行负极耳找正操作、贴胶操作和负极耳折弯操作并送至压合位；第二上料模块输送第二物料如钢壳；第二处理模块对第二上料模块送来的第二物料转移至压合位，并通过第一顶杆的顶压实现第一物料与第二物料的压合如卷芯压入钢壳内，形成初成品；焊接模块接收第二处理模块送来的初成品并焊接处理，完成加工得到终成品，自动化程度高，从而摆脱产品品质对工人操作经验的依赖，且能够适应大规模订单高效快速出货的要求。

下面进一步对技术方案进行说明：

在其中一个实施例中，贴胶模组包括贴胶支架、放卷组件、驱动轮组、贴胶组件和第一张力检测组件；放卷组件设在贴胶支架上并用于放出胶带；驱动轮组设在贴胶支架上并用于拉动胶带移动；贴胶组件设在贴胶支架上并用于将胶带上的胶片贴至第一物料上；第一张力检测组件包括第一滚轮，胶带经由第一滚轮进行绕设，第一滚轮能够在贴胶支架上移动；

第一张力状态时，第一滚轮位于第一位置，放卷组件开始放出胶带；

第二张力状态时，第一滚轮位于第二位置，放卷组件停止放出胶带。

在其中一个实施例中，第一张力检测组件还包括第一滑板，第一滑板与贴胶支架滑移配合，第一滚轮转动设在第一滑板上；

第一张力检测组件还包括均设在贴胶支架上的第一检测器和第二检测器，第一检测器和第二检测器均与放卷组件电性连接，第一检测器与第一位置对应，第二检测器与第二位置对应；

第一张力状态时，第一滑板带动第一滚轮到达第一位置，第一检测器被触发并使放卷组件开始放出胶带；

第二张力状态时，第一滑板带动第一滚轮到达第二位置，第二检测器被触发并使放卷组件停止放出胶带。

在其中一个实施例中，第一张力检测组件位于放卷组件和贴胶组件之间，第一张力检测组件还包括第一纵向导轨，第一滑板与第一纵向导轨滑移配合，胶带经由第一滚轮的下方进行绕设，第一滑板能够通过重力进行下降。

在其中一个实施例中，第一处理模块还包括第三转盘、第三抓料模组和整形模组，第三抓料模组设有至少两个并呈间隔设在第三转盘的圆周，整形模组设在第三转盘的外周，第三抓料模组能够取走第一上料模块送来的第一物料，第三转盘能够转动并使第一物料进行整形操作；第三转盘能够升降，第三转盘下降，以使第三抓料模组能够将整形操作后的第一物料移送给第一抓料模组；

第一处理模块还包括烫孔模组和检测模组，烫孔模组、负极耳找正模组、贴胶模组、负极耳折弯模组和检测模组沿第一转盘的外周呈间隔设置，且负极耳找正模组位于烫孔模组和贴胶模组之间，负极耳折弯模组位于贴胶模组和检测模组之间，烫孔模组用于对第一物料进行烫孔操作，检测模组用于对负极耳折弯操作后的第一物料进行贴胶是否合格或/和负极耳折弯是否合格的检测。

在其中一个实施例中，第二处理模块还包括除尘模组，除尘模组设在第二转盘的外周并用于对第二物料进行除尘操作；

第二转盘包括底座和盘本体，盘本体固定在底座上，第二抓料模组位于底座和盘本体之间；第二抓料模组包括抓料安装座、支撑轴、齿条、调姿驱动器和第二抓料组件，抓料安装座固定在底座和盘本体之间，支撑轴转动设在抓料安装座上并设有齿部，齿条与抓料安装座滑移配合且与齿部啮合配合，第二抓料组件设在支撑轴上；调姿驱动器固定在抓料安装座上并用于驱动齿条滑移，以带动支撑轴转动并调节第二抓料组件上第二物料的位姿；

第二处理模块还包括对位模组，对位模组固定在压合位，对位模组包括第一对位块和第二对位块，第一对位块设有第一对位槽，第二对位块设有与第一对位槽对应的第二对位槽，第一对位块和第二对位块能够收拢或分离。

在其中一个实施例中，第一上料模块包括上料盘、上料抓取模组、第一移动模组和第二移动模组；上料盘与第一移动模组连接并用于放置待取用的多个第一物料，第一移动模组用于驱动上料盘沿第一方向往复移动，上料抓取模组与第二移动模组连接，第二移动模组用于驱动上料抓取模组沿第二方向往复移动，以抓取上料盘上的第一物料；

上料模块还包括第一输送模组，第一输送模组包括第一输送器和上料检测器，第一输送器包括第一输送链和用于驱动第一输送链移动的上料驱动器，第一输送链上设有第一限位槽，第一限位槽设有多个并沿第一输送链的长度方向呈间隔设置，第一限位槽沿第一输送链的宽度方向延伸设置且第一限位槽的两端分别延伸至第一输送链的外侧，第一输送链能够通过第一限位槽接收上料抓取模组送来的第一物料，上料检测器用于检测第一限位槽内是否有第一物料；

第一输送模组还包括对位组件，对位组件包括第一对位杆和第二对位杆，第一对位杆和第二对位杆分别设在第一输送链的相对两侧且均能够沿第一限位槽的宽度方向往复移动，第一对位杆和第二对位杆在第一限位槽内收拢，以将第一物料对位至第一备料位。

在其中一个实施例中，第二上料模块包括震动盘、接料台、第一推送器、第二推送器、打码器、第三检测器和位姿调节组件；接料台设有接料通道、中转通道和检测通道，接料通道与震动盘连接并用于接收震动盘输出的第二物料，第一推送器用于将接料通道内的第二物料通过中转通道推送至检测通道，第二推送器用于将检测通道内的第二物料朝检测通道的出料方向推送，打码器用于对检测通道内的第二物料进行打码，第三检测器用于检测第二物料是否打码合格，位姿调节组件用于调节第二物料的位姿；

第二上料模块还包括第二上料支架，接料台设在第二上料支架上，位姿调节组件包括翻转轮和固定罩，翻转轮转动设在第二上料支架上，翻转轮的外周设有环形槽，环形槽的横截面与第二物料的形状对应，固定罩固定在第二上料支架上并具有弧形壁，弧形壁与翻转轮的外周对应，以使环形槽与弧形壁配合形成翻转通道，第二物料能够在翻转通道内翻转，以调整第二物料的姿态；

第二上料模块还包括第二输送模组和送料抓取模组，第二输送模组用于接收并输送经过翻转轮调整姿态后的第二物料，送料抓取模组用于抓取第二输送模组送来的第二物料并移送至第二备料位，以使第二抓料模组进行抓取。

在其中一个实施例中，焊接模块包括接料模组、焊接模组、正极耳找正模组和转位模组；接料模组设在接料工位，焊接模组设在焊接工位，正极耳找正模组设在正极耳找正工位且位于接料模组和焊接模组之间，转位模组包括转位架以及呈间隔设在转位架上的第一夹手、第二夹手和第三夹手，转位架能够沿第一转位方向往复移动，第一夹手、第二夹手和第三夹手均与转位架滑移配合且均沿第二转位方向往复移动，第二转位方向与第一转位方向垂直；

第一转位状态时，第一夹手与接料模组对应，第二夹手与正极耳找正模组对应，第三夹手与焊接模组对应；

第二转位状态时，第一夹手与正极耳找正模组对应，第二夹手与焊接模组对应，第三夹手与下料工位对应。

在其中一个实施例中，纽扣电池生产设备还包括下料模块，下料模块包括下料输送模组、下料抓取模组和空位检测器；下料输送模组用于接收并输送终成品，下料抓取模组包括至少两个下料抓手，空位检测器与下料抓取模组电性连接并用于获取下料输送模组上的空位信息，以使下料抓手根据空位信息进行取料操作；

下料模块还包括短路检测模组，短路检测模组用于对下料输送模组上的终成品进行短路测试；

下料模块还包括第三移动模组、下料盘和第四移动模组，下料抓取模组与第三移动模组连接，第三移动模组用于驱动下料抓取模组移动，下料盘与第四移动模组连接并用于存放下料抓取模组送来的终成品，第四移动模组用于驱动下料盘移动，第四移动模组和下料盘一一对应并均设有至少两个，第四移动模组沿下料抓取模组的移动方向呈间隔设置。

附图说明

构成本申请的一部分的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

此外，附图并不是以1:1的比例绘制，并且各个元件的相对尺寸在附图中仅示例地绘制，而不一定按照真实比例绘制。

图1为一个实施例中纽扣电池生产设备的整体结构示意图；

图2为图1实施例中第一上料模块的整体结构示意图；

图3为图2实施例中第一输送模组的整体结构示意图；

图4为图1实施例中第二上料模块的整体结构示意图；

图5为图4实施例中去除固定罩的整体结构示意图；

图6为图4实施例中第二上料模块的整体结构俯视图；

图7为图1实施例中第一处理模块的整体结构俯视图；

图8为图7实施例中第三转盘的整体结构示意图；

图9为图7实施例中第一转盘的整体结构示意图；

图10为图9实施例中第一抓料模组的结构示意图；

图11为图7实施例中烫孔模组的整体结构示意图；

图12为图7实施例中负极耳找正模组的结构示意图；

图13为图7实施例中负极耳折弯模组的结构示意图；

图14为图1实施例中第二处理模块的整体结构俯视图；

图15为图14实施例中对位模组的整体结构示意图；

图16为图14实施例中第二处理模块的另一视角图；

图17为图1实施例中贴胶模组的整体结构示意图；

图18为图17实施例中贴胶模组的整体结构正视图；

图19为图17实施例中贴胶模组的整体结构后视图；

图20为图1实施例中焊接模块的整体结构示意图；

图21为图20实施例中接料模组、正极耳找正模组及焊接模组的示意图；

图22为图1实施例中下料模块的整体结构示意图；

图23为图22实施例中下料模块的整体结构俯视图。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型的实施例进行详细说明：

为使本实用新型的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本实用新型的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本实用新型。但是本实用新型能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本实用新型内涵的情况下做类似改进，因此本实用新型不受下面公开的具体实施例的限制。

请参照图1，一个实施例提供了一种纽扣电池生产设备，包括：

第一上料模块100，第一上料模块100用于输送第一物料910。

第二上料模块200，第二上料模块200用于输送第二物料920。

第一处理模块300，第一处理模块300包括第一转盘310、第一抓料模组320和第一顶杆 312，第一抓料模组320设有多个并呈间隔设在第一转盘310的圆周，第一顶杆312设在第一转盘310上并能够伸缩移动，第一处理模块300还包括呈间隔设在第一转盘310的外周的负极耳找正模组330、贴胶模组500和负极耳折弯模组340；第一抓料模组320能够取走第一上料模块100送来的第一物料910，第一转盘310能够转动并使第一物料910进行负极耳找正操作、贴胶操作和负极耳折弯操作且使第一物料910到达压合位。

第二处理模块400，第二处理模块400包括第二转盘410和第二抓料模组420，第二抓料模组420设有多个并呈间隔设在第二转盘410的圆周；第二抓料模组420能够取走第二上料模块200送来的第二物料920，第二转盘410能够转动并使第二物料920到达压合位，第一顶杆312能够将位于压合位的第一物料910朝第二物料920顶压，以使第二物料920与第一物料910压合形成初成品。

焊接模块600，焊接模块600能够接收第二处理模块400上的初成品并对初成品焊接处理形成终成品。

该纽扣电池生产设备，第一上料模块100输送第一物料910如卷芯；第一处理模块300 对第一上料模块100送来的第一物料910进行负极耳找正操作、贴胶操作和负极耳折弯操作并送至压合位；第二上料模块200输送第二物料920如钢壳；第二处理模块400对第二上料模块200送来的第二物料920转移至压合位，并通过第一顶杆312的顶压实现第一物料910与第二物料920的压合如卷芯压入钢壳内，形成初成品；焊接模块600接收第二处理模块400送来的初成品并焊接处理，完成加工得到终成品，自动化程度高，从而摆脱产品品质对工人操作经验的依赖，且能够适应大规模订单高效快速出货的要求。

如图1所示的实施例中，纽扣电池生产设备还包括机台800，第一上料模块100、第二上料模块200、第一处理模块300、第二处理模块400和焊接模块600等均设在机台800上，机台800上还可以配置总控制系统等，不再赘述。

在一个实施例中，请参照图17至图19，贴胶模组500包括贴胶支架510、放卷组件、驱动轮组、贴胶组件和第一张力检测组件；放卷组件设在贴胶支架510上并用于放出胶带590；驱动轮组设在贴胶支架510上并用于拉动胶带590移动；贴胶组件设在贴胶支架510上并用于将胶带590上的胶片贴至第一物料910上；第一张力检测组件包括第一滚轮551，胶带590 经由第一滚轮551进行绕设，第一滚轮551能够在贴胶支架510上移动。

第一张力状态时，第一滚轮551位于第一位置，放卷组件开始放出胶带590；

第二张力状态时，第一滚轮551位于第二位置，放卷组件停止放出胶带590。

在一个实施例中，请参照图17至图19，第一张力检测组件还包括第一滑板552，第一滑板552与贴胶支架510滑移配合，第一滚轮551转动设在第一滑板552上。

请参照图17至图19，第一张力检测组件还包括均设在贴胶支架510上的第一检测器553 和第二检测器554，第一检测器553和第二检测器554均与放卷组件电性连接，第一检测器 553与第一位置对应，第二检测器554与第二位置对应。

第一张力状态时，第一滑板552带动第一滚轮551到达第一位置，第一检测器553被触发并使放卷组件开始放出胶带590；

第二张力状态时，第一滑板552带动第一滚轮551到达第二位置，第二检测器554被触发并使放卷组件停止放出胶带590。

在一个实施例中，请参照图17至图19，第一张力检测组件位于放卷组件和贴胶组件之间，第一张力检测组件还包括第一纵向导轨，第一滑板552与第一纵向导轨滑移配合，胶带 590经由第一滚轮551的下方进行绕设，第一滑板552能够通过重力进行下降。

具体地，以图18所示的视角进行说明，第一位置大致位于第一滚轮551活动到上方时的位置，胶带590在驱动轮组和贴胶组件的配合下一边走带一边贴胶，由于放出一定长度的胶带590之后放卷组件不再放卷，因此，在走带过程中，胶带590的张力将逐渐增大，并拖动第一滚轮551上升，同时带动第一滑板552沿第一纵向导轨上移，当到达第一位置时，触发第一检测器553，此时表明胶带590的张力较大，已经放出的胶带590即将用完，需使放卷组件开始放出下一段胶带590(第一张力状态)；第二位置大致位于第一滚轮551活动到下方时的位置，放卷组件在放出胶带590的过程中，胶带590的张力变小，第一滑板552受到重力的影响并克服胶带590的当前张力沿第一纵向导轨逐渐下移并同时带动第一滚轮551下移，当第一滚轮551下移到第二位置时，触发第二检测器554，此时表明胶带590的张力较小，已经放出了预期长度的胶带590，需使放卷组件停止放出胶带590。如此设置，通过第一滑板552、第一滚轮551、第一检测器553和第二检测器554实现了对胶带590的张力检测和控制，使得胶带590的张力始终处于预期的范围内且不会过大或过小，以保证贴胶精度。

在一个实施例中，请参照图17至图19，放卷组件包括放卷驱动器521和放卷轮522，放卷轮522转动设在贴胶支架510上，放卷驱动器521设在贴胶支架510上并用于驱动放卷轮522转动。

在一个实施例中，第一检测器553为第一触发传感器，第二检测器554为第二触发传感器，第一触发传感器和第二触发传感器均与放卷驱动器521电性连接。

在一个实施例中，请参照图17至图19，贴胶组件包括取胶件541、胶片位置检测器545、贴胶头542、第一贴胶驱动器543和第二贴胶驱动器544。

取胶件541设在贴胶支架510上并用于取走胶带590上的胶片。可选地，取胶件541为剥离刀片，通过剥离刀片的刮除剥离作用，将胶片从胶带590上剥离，并由贴胶头542接收并贴至卷芯。

如图17和图18，第一贴胶驱动器543用于驱动贴胶头542朝卷芯的一侧移动，第二贴胶驱动器544设在贴胶支架510上并用于驱动第一贴胶驱动器543转动；贴胶头542能够吸附取胶件541取到的胶片并朝卷芯吹出胶片，从而胶片贴至卷芯。

结合图17和图18所示的视角进行说明，当取胶件541剥离胶带590上的胶片后，贴胶头542吸附胶片，此时，贴胶头542处于竖直状态；接着，第二贴胶驱动器544带动第一贴胶驱动器543转动，以使贴胶头542处于水平状态并对准卷芯的底部；然后，第一贴胶驱动器543驱动贴胶头542朝卷芯的一侧移动，以使贴胶头542将胶片贴到卷芯的底部；最后，贴胶头542能够放出(如通过吹气)胶片，以避免贴胶头542退回时胶片粘在贴胶头542上；最后，第一贴胶驱动器543带动贴胶头542回退，第二贴胶驱动器544带动第一贴胶驱动器 543回位并使贴胶头542回复竖直状态，以接收下一个胶片。

胶片位置检测器545设在贴胶支架510上并用于检测胶带590上胶片的位置。工作时，胶片位置检测器545判断胶带590上胶片的位置，以使胶带590每走固定的长度，则对应下一个胶片，从而暂停走带，以预留取胶件541取走胶片等的操作时间。可选地，胶片位置检测器545为定位光纤。

在一个实施例中，请参照图17至图19，驱动轮组包括主动走带轮531、从动走带轮532 和走带驱动器533，走带驱动器533设在贴胶支架510上并用于驱动主动走带轮531转动，从动走带轮532能够与主动走带轮531配合或分离，胶带590经过主动走带轮531和从动走带轮532之间进行绕设。

胶带590通过主动走带轮531和从动走带轮532之间，以利用主动走带轮531和从动走带轮532的挤压作用实现走带，当主动走带轮531转动并带动从动走带轮532转动时，挤压作用转变为对胶带590的摩擦力，以提供胶带590的走带动力。

在一个实施例中，请参照图18，贴胶支架510还设有带动从动走带轮532升降的驱动器，该驱动器位于从动走带轮532的上方，当需要将胶带590由主动走带轮531和从动走带轮532 之间穿过时，该驱动器带动从动走带轮532上移，以使从动走带轮532与主动走带轮531分离，使主动走带轮531和从动走带轮532之间的缝隙变大，以使胶带590穿过，当胶带590 穿过之后，胶带590布置完成，该驱动器在带动从动走带轮532下移并与主动走带轮531一起配合转动，从而通过挤压作用带动胶带590走动。

可选地，主动走带轮531和从动走带轮532通过齿轮啮合，抵压胶带590的部分可以是辊轴。另外，还可以设置使从动走带轮532复位的弹簧，以保持主动走带轮531和从动走带轮532之间的挤压作用力。

在一个实施例中，请参照图17至图19，贴胶模组500还包括收卷组件和第二张力检测组件，第二张力检测组件设在贴胶组件和收卷组件之间。

收卷组件包括收卷驱动器571和收卷轮572，收卷轮572转动设在贴胶支架510上，收卷驱动器571设在贴胶支架510上并用于驱动收卷轮572转动。

第二张力检测组件与第一张力检测组件的工作原理类似。第二张力检测组件包括第二滚轮561、第二滑板562、第三检测器563260、第四检测器564和第二纵向导轨，第二纵向导轨固定在贴胶支架510上，第二滚轮561转动设在第二滑板562上，第二滑板562与第二纵向导轨滑移配合，以带动第二滚动升降，胶带590经由第二滚轮561的下方进行绕设，第三检测器563260和第四检测器564均与收卷驱动器571电性连接。

以图18所示的视角进行说明：第三位置大致位于第二滚轮561活动到上方时的位置，第四位置大致位于第二滚轮561活动到下方时的位置。第三张力状态时，第二滑板562带动第二滚轮561到达第三位置，此时触发第三检测器563260，表明待收卷的胶带590已经收卷完成，胶带590张力较大，应使收卷组件停止收卷胶带590；第四张力状态时，由于待收卷的胶带590逐渐边长且第二滑板562在重力作用下逐渐下移并带动第二滚轮561下移，当第二滚轮561到达第四位置时，触发第四检测器564，表面待收卷的胶带590已经的达到一定长度，胶带590的张力较小，应使收卷组件开始收卷胶带590。

可选地，第一检测器553、第二检测器554、第三检测器563260和第四检测器564均可以是位置触发传感器。

在一个实施例中，请参照图17至图19，贴胶支架510上还设有信号灯580，信号灯580 至少能够显示两种不同的颜色，不同颜色代表不同的工作模式。如红色代表出现故障，绿色代表正常工作。

在一个实施例中，请参照图7和图8，第一处理模块300还包括第三转盘370、第三抓料模组380和整形模组390，第三抓料模组380设有至少两个并呈间隔设在第三转盘370的圆周，整形模组390设在第三转盘370的外周，第三抓料模组380能够取走第一上料模块100 送来的第一物料910，第三转盘370能够转动并使第一物料910进行整形操作；第三转盘370 能够升降，第三转盘370下降，以使第三抓料模组380能够将整形操作后的第一物料910移送给第一抓料模组320。

在一个实施例中，请参照图7，第一处理模块300还包括烫孔模组350和检测模组360，烫孔模组350、负极耳找正模组330、贴胶模组500、负极耳折弯模组340和检测模组360沿第一转盘310的外周呈间隔设置，且负极耳找正模组330位于烫孔模组350和贴胶模组500之间，负极耳折弯模组340位于贴胶模组500和检测模组360之间，烫孔模组350用于对第一物料910进行烫孔操作，检测模组360用于对负极耳折弯操作后的第一物料910进行贴胶是否合格或/和负极耳折弯是否合格的检测。

请参照图7和图9，第一转盘310包括转盘座311和转动设在转盘座311上的转动环317，第一抓料模组320设有十二个并均布设在转动环317的圆周。转盘座311和转动环317分别固定部分和转动部分，具体实施时，可以利用凸轮分割器实现，并在相应的工位停留。第三抓料模组380设有四个并均布在第三转盘370的圆周。第三转盘370也可以采用凸轮分割器实现转动并在相应的工位停留。

结合图7所示的视角进行说明：第三转盘370的最右侧位置的第三抓料模组380接收第一上料模块100送来的卷芯；之后；第三转盘370顺时针转动，使卷芯到达整形模组390所在的整形工位，整形模组390对卷芯进行整形操作；接着，第三转盘370再顺时针转动，使整形后的卷芯到达第三转盘370的最左侧位置并将卷芯交接给第一转盘310；当前第一转盘310的最右侧的第一抓料模组320接收第三转盘370送来的卷芯；接着；第一转盘310逆时针转动，使卷芯到达烫孔模组350所在的烫孔工位，烫孔模组350对卷芯进行烫孔操作；接着，第一转盘310逆时针转动，使卷芯到达负极耳找正模组330所在的负极耳找正工位，负极耳找正模组330对卷芯进行负极耳找正操作；接着，第一转盘310逆时针转动，使卷芯到达贴胶模组500所在的贴胶工位，贴胶模组500对卷芯的底部进行贴胶操作；接着，第一转盘310逆时针转动，使卷芯到达负极耳折弯模组340所在的负极耳折弯工位，负极耳折弯模组340对卷芯进行负极耳折弯操作；接着，第一转盘310逆时针转动，使卷芯到达检测模组 360所在的检测工位，以使检测模组360对卷芯是否贴胶合格以及负极耳折弯合格进行检测；接着，第一转盘310逆时针转动，使卷芯到达压合位，第一顶杆312推动卷芯朝第二转盘410 上位于压合位的钢壳所在方向推动，并使卷芯压入钢壳，形成初成品。在该过程中，如果检测模组360检测卷芯不合格，则当该不合格卷芯到达压合位时，第一顶杆312不伸出，在第一转盘310后续逆时针转动时，将该不合格卷芯带到第一废料箱316所在的工位并由第一抓料模组320配合丢弃。

需要说明的是，在第三抓料模组380和第一抓料模组320夹持卷芯的过程中，卷芯始终处于水平状态，以进行烫孔、负极耳找正、贴胶、负极耳折弯等操作。

在一个实施例中，请参照图10，第二抓料模组420包括夹持座321、夹持板322和复位弹簧，夹持座321固定在转动环317上，夹持板322转动设在夹持座321上，复位弹簧的一端与夹持板322连接并用于使夹持板322与夹持座321配合夹持卷芯，夹持板322设有受力部323。转盘座311上设有夹持伸缩器324，夹持伸缩器324对应第一转盘310从第三转盘 370上取走第一物料910(如卷芯)的工位设置，夹持伸缩器324用于推动受力部323，以使夹持板322转动，从而松开卷芯。转盘座311并不转动，而夹持伸缩器324固定在转盘座311 上，从而使每个到达取卷芯工位的第一抓料模组320均能够通过夹持伸缩器324的推动打开夹持板322并取走卷芯。

如图10所示，夹持座321设有与卷芯对应的槽，夹持板322也设有与卷芯对应的槽，以通过槽实现对卷芯的限位。

如图7至图10所示，正常情况下，复位弹簧拉动夹持板322使夹持板322紧紧抵压夹持座321，以夹持卷芯；在需要取料的时候，在第三转盘370上的第三抓料模组380到达之前，夹持板322需要张开，以避免第一抓料模组320无法与第三抓料模组380交接以及发生干涉，因此，夹持驱动器推动受力部323使夹持板322张开，之后，第三转盘370下降，并使第三抓料模组380松开卷芯，卷芯到达夹持座321上，第三转盘370上升复位，夹持驱动器收缩，夹持板322在复位弹簧的拉动下夹持卷芯。

可选地，如图10所示的实施例中，受力部323可以呈球状设置。

在一个实施例中，请参照图8，整形模组390包括第一整形块391、第二整形块392和整形驱动器395，整形驱动器395固定设置，第一整形块391或/和第二整形块392与整形驱动器395连接，第一整形块391具有第一整形部393，第二整形块392具有第二整形部394，整形驱动器395能够驱动第一整形块391和第二整形块392中的至少一个，以使第一整形块391和第二整形块392进行收拢，并使第一整形部393和第二整形部394分别对停留在整形工位的第三抓料模组380上的卷芯两端进行整形操作。

在一个实施例中，请参照图11，烫孔模组350包括烫孔安装座351、第一烫孔驱动器352、第二烫孔驱动器353、烫针354、加热器355和烫孔压块356。第二烫孔驱动器353与烫孔安装座351滑移配合并用于驱动烫针354转动，第一烫孔驱动器352固定在烫孔安装座351上并用于驱动第二烫孔驱动器353在烫孔安装座351上滑移，烫孔压块356与烫孔安装座351滑移配合并能够通过其上方的升降器进行升降，烫孔压块356的下方设有与卷芯对应的槽，以对卷芯进行限位，加热器355设在烫孔安装座351或第二烫孔驱动器353上并用于对烫针354进行加热。

工作时，第一抓料模组320送来卷芯，烫孔压块356下移并压紧卷芯，第二烫孔驱动器 353驱动烫针354转动，且第一烫孔驱动器352驱动第二烫孔驱动器353朝卷芯的方向移动，以使烫针354对卷芯进行烫孔操作，烫孔完毕，烫针354退回，烫孔压块356上移，烫针354回退过程中保持转动，以避免对卷芯造成不良影响。

在一个实施例中，请参照图12，负极耳找正模组330包括负极找正安装座331、负极找正驱动器332、拉力弹簧333、负极找正滚轮334、负极找正传感器335和负极找正活动板336。

负极找正安装座331固定设置，负极找正活动板336与负极找正安装座331滑移配合，负极找正驱动器332设在负极找正安装座331上并用于驱动负极找正活动板336滑移，负极找正滚轮334设有两个并呈间隔设置形成滚轮组，负极找正传感器335可以是光纤并设在滚轮组的上下两侧。

负极耳找正时，负极找正驱动器332带动负极找正活动板336下移，以使两个负极找正滚轮334压住卷芯且卷芯位于两个负极找正滚轮334之间，两个负极找正滚轮334均配备有驱动器，在压住卷芯后，两个负极找正滚轮334转动并使卷芯沿一个方向转动，卷芯转动过程中，负极找正传感器335检测卷芯是否转动到位，如果转动到位，则说明负极耳找正结束，以发送信号给负极耳找正滚轮停止转动。

拉力弹簧333的两端分别抵压负极找正活动板336和负极找正安装座331，若负极找正活动板336的下降幅度过大，则拉力弹簧333受压缩产生的反作用力也越大，此时，负极找正驱动器332能够根据该阻力判断下移幅度或负极找正滚轮334对卷芯的下压幅度，以判断负极找正活动板336是否下移到位，避免下移过程中负极找正滚轮334对卷芯的下压作用力过大而损坏卷芯。

在一个实施例中，请参照图7和图9，转盘座311上还设有均能够伸缩的第二顶杆313、第三顶杆314和第四顶杆315，第二顶杆313与负极耳找正模组330对应，第三顶杆314与贴胶模组500对应，第四顶杆315与第一废料箱316的位置对应。

当卷芯在负极耳找正工位时，第二顶杆313伸出并顶压卷芯，以避免负极耳找正操作过程中卷芯的轴向位置变化，负极耳找正操作之后，第二顶杆313缩回。

当卷芯在贴胶工位时，第三顶杆314伸出并顶压卷芯，以使贴胶头542在将胶片贴到卷芯的底部时卷芯的轴线位置不变化，当贴胶操作后，第三顶杆314退回。

当卷芯被检测模组360发现贴胶不合格或/和负极耳折弯不合格之后，在该不合格的卷芯到达与第一废料箱316对应的工位时，第四顶杆315伸出并将位于第一抓料模组320上的该不合格卷芯顶出，顶出后的卷芯掉落至第一废料箱316内。

可选地，第一顶杆312、第二顶杆313、第三顶杆314和第四顶杆315分别有对应的能够输出直线伸缩移动的驱动器进行驱动，并根据实际的空间进行布置，不再赘述。

在一个实施例中，请参照图7和图13，负极耳折弯模组340包括折弯安装座341、第一折弯驱动器342、第二折弯驱动器343、折弯上压块344和折弯下压块345。折弯安装座341固定设置，第一折弯驱动器342和第二折弯驱动器343分别设在折弯安装座341的下方和上方，折弯上压块344设在第二折弯驱动器343的下方，折弯下压块345设在第一折弯驱动器342的上方。

当卷芯到达负极耳折弯工位时，第二折弯驱动器343带动折弯上压块344下移并压紧卷芯，以护住卷芯；然后，第一折弯驱动器342带动折弯下压块345上移，并在上移过程中通过设在折弯下压块345的上方的折弯头将负极找正处理后的卷芯进行负极耳折弯处理；折弯完成后，折弯上压块344和折弯下压块345复位。

在一个实施例中，检测模组360包括检测安装座和CCD检测器，检测安装座固定设置， CCD检测器设在检测安装座上，当卷芯到达检测工位时，CCD检测器对卷芯进行检测，并判断负极耳折弯角度是否合格以及贴胶是否合格。

在一个实施例中，请参照图14至图16，第二处理模块400还包括除尘模组430，除尘模组430设在第二转盘410的外周并用于对第二物料920进行除尘操作。

在一个实施例中，请参照图15和图16，第二转盘410包括底座411和盘本体412，盘本体412固定在底座411上，第二抓料模组420位于底座411和盘本体412之间；第二抓料模组420包括抓料安装座421、支撑轴422、齿条424、调姿驱动器和第二抓料组件425，抓料安装座421固定在底座411和盘本体412之间，支撑轴422转动设在抓料安装座421上并设有齿部423，齿条424与抓料安装座421滑移配合且与齿部423啮合配合，第二抓料组件425 设在支撑轴422上；调姿驱动器固定在抓料安装座421上并用于驱动齿条424滑移，以带动支撑轴422转动并调节第二抓料组件425上第二物料920的位姿。

在一个实施例中，请参照图15，第二处理模块400还包括对位模组440，对位模组440 固定在压合位，对位模组440包括第一对位块441和第二对位块442，第一对位块441设有第一对位槽，第二对位块442设有与第一对位槽对应的第二对位槽，第一对位块441和第二对位块442能够收拢或分离。

以图14所示的视角进行说明，第二抓料模组420设有四个并均布在第二转盘410的圆周，第二转盘410的左侧与第二上料模块200的送料抓取模组292所在位置对应，第二转盘410 的上侧与除尘模组430所在的除尘工位对应，第二转盘410的右侧位于压合位，第二转盘410 的下侧与焊接模块600的接料模组所在位置对应。

工作时，第二抓料模组420接收送料抓取模组292移送来的钢壳，钢壳呈竖直状态；接着，第二转盘410逆时针转动，钢壳到达除尘工位，第二抓料模组420调整钢壳的姿态，使钢壳呈水平状态，且钢壳的壳口朝向除尘模组430；然后，除尘模组430对钢壳进行除尘处理；然后，第二转盘410逆时针转动，钢壳保持水平状态，在对位模组440的配合下，第一顶杆312将卷芯朝钢壳的方向顶压，从而将卷芯顶压至钢壳内，实现钢壳与卷芯的压合，形成初成品；最后，第二转盘410逆时针转动，初成品到达与接料模组对应的工位，第二抓料模组420将初成品移送至接料模组，以进行后续的焊接操作。

如图16所示，第二转盘410包括底座411和盘本体412，可通过凸轮分割器实现第二转盘410的转动并在不同的工位进行停留。当卷芯到达除尘工位时，由于卷芯处于竖直状态，而除尘需要卷芯处于水平状态，此时，调资驱动器驱动齿条424在抓料安装座421上移动，抓料安装座421还可以设置对齿条424进行导向的横向导轨，齿条424通过齿部423(如可以是固定在支撑轴422上的齿或齿轮)带动支撑轴422转动，以带动固定在支撑轴422上的第二抓料组件425转动，从而实现第二抓料组件425上钢壳的位姿调整，当支撑轴422转动 90度时，钢壳的姿态由竖直变为水平，以配合除尘模组430进行除尘操作。

在一个实施例中，请参照图16，除尘模组430包括除尘安装座431、除尘器433和除尘驱动器432，除尘安装座431固定设置，除尘驱动器432设在除尘安装座431上并能够驱动除尘器433伸缩移动，以使除尘器433对钢壳进行除尘处理。

工作时，当钢壳调整姿态为水平状态后，除尘驱动器432驱动除尘器433朝钢壳的方向移动并通过吸、吹等方式对壳口朝向除尘器433的钢壳进行除尘处理。

如图15所示，对位模组440还包括第一对位驱动器443和第二对位驱动器444，第一对位驱动器443与第一对位块441连接，第二对位驱动器444与第二对位块442连接。工作时，第一对位驱动器443和第二对位驱动器444分别驱动第一对位块441和第二对位块442，以使第一对位块441和第二对位块442收拢，从而使第一对位槽和第二对位槽形成限位通道，该限位通道与钢壳对应，当第一顶杆312顶压卷芯到达钢壳时，卷芯通过限位通道到达钢壳，从而保证了卷芯和钢壳的同轴度。

需要说明的是：在第一对位块441和第二对位块442收拢时，第二抓料模组420并未松开钢壳，从而使钢壳接收通过限位通道过来的卷芯。

在一个实施例中，请参照图2，第一上料模块100包括上料盘110、上料抓取模组120、第一移动模组130和第二移动模组140；上料盘110与第一移动模组130连接并用于放置待取用的多个第一物料910，第一移动模组130用于驱动上料盘110沿第一方向往复移动，上料抓取模组120与第二移动模组140连接，第二移动模组140用于驱动上料抓取模组120沿第二方向往复移动，以抓取上料盘110上的第一物料910。

在一个实施例中，请参照图2和图3，上料模块还包括第一输送模组，第一输送模组包括第一输送器151和上料检测器152，第一输送器151包括第一输送链1511和用于驱动第一输送链1511移动的上料驱动器1512，第一输送链1511上设有第一限位槽1513，第一限位槽 1513设有多个并沿第一输送链1511的长度方向呈间隔设置，第一限位槽1513沿第一输送链 1511的宽度方向延伸设置且第一限位槽1513的两端分别延伸至第一输送链1511的外侧，第一输送链1511能够通过第一限位槽1513接收上料抓取模组120送来的第一物料910，上料检测器152用于检测第一限位槽1513内是否有第一物料910。

在一个实施例中，请参照图2和图3，第一输送模组还包括对位组件，对位组件包括第一对位杆153和第二对位杆154，第一对位杆153和第二对位杆154分别设在第一输送链1511 的相对两侧且均能够沿第一限位槽1513的宽度方向往复移动，第一对位杆153和第二对位杆 154在第一限位槽1513内收拢，以将第一物料910对位至第一备料位。

如图2和图3所示，第一方向和第二方向垂直，工作时，仅需人工将卷芯放到上料盘110 内，通过第一移动模组130和第二移动模组140的配合即可实现上料抓取模组120将上料盘 110内的卷芯移走。上料抓取模组120可以包括至少两个负压吸附头，以一次性抓取至少两个卷芯。

如图3所示，当上料抓取模组120将卷芯放到第一输送链1511上时，卷芯与第一限位槽 1513一一对应，上料检测器152能够检测是否存在空位，以提醒后续的对位模组440和第三转盘370进行相应匹配。

如图3所示，对位模组440还包括第一伸缩器155和第二伸缩器156，第一伸缩器155用于驱动第一对位杆153进行伸缩，第二伸缩器156用于驱动第二对位杆154进行伸缩。当卷芯到达与对位模组440对应的位置时，第一对位杆153和第二对位杆154收拢，以将卷芯对位装载第一限位槽1513的预设位置(第一备料位)。

在一个实施例中，请参照图4至图6，第二上料模块200包括震动盘210、接料台220、第一推送器、第二推送器、打码器250、第三检测器563260和位姿调节组件；接料台220设有接料通道221、中转通道222和检测通道223，接料通道221与震动盘210连接并用于接收震动盘210输出的第二物料920，第一推送器用于将接料通道221内的第二物料920通过中转通道222推送至检测通道223，第二推送器用于将检测通道223内的第二物料920朝检测通道223的出料方向推送，打码器250用于对检测通道223内的第二物料920进行打码，第三检测器563260用于检测第二物料920是否打码合格，位姿调节组件用于调节第二物料920 的位姿。

在一个实施例中，请参照图4至图6，第二上料模块200还包括第二上料支架280，接料台220设在第二上料支架280上，位姿调节组件包括翻转轮271和固定罩272，翻转轮271转动设在第二上料支架280上，翻转轮271的外周设有环形槽，环形槽的横截面与第二物料920的形状对应，固定罩272固定在第二上料支架280上并具有弧形壁，弧形壁与翻转轮271的外周对应，以使环形槽与弧形壁配合形成翻转通道，第二物料920能够在翻转通道内翻转，以调整第二物料920的姿态。

在一个实施例中，请参照图4至图6，第二上料模块200还包括第二输送模组291和送料抓取模组292，第二输送模组291用于接收并输送经过翻转轮271调整姿态后的第二物料 920，送料抓取模组292用于抓取第二输送模组291送来的第二物料920并移送至第二备料位，以使第二抓料模组420进行抓取。

如图4至图6所示，第一推送器包括第一推送驱动器231和第一推块232，第二推送器包括第二推送驱动器233和第二推块234。震动盘210输出钢壳，钢壳沿着接料通道221移动，当到达中转通道222时，第一推送驱动器231驱动第一推块232移动，并将钢壳由接料通道221经由中转通道222推送到检测通道223内，随后第一推块232在第一推送驱动器231 的带动下返回；当钢壳到达检测通道223时，第二推送驱动器233驱动第二推块234移动，并将钢壳朝出料方向推送，随后第二推块234在第二推送驱动器233的带动下返回；钢壳在检测通道223内逐渐朝出料方向移动时，钢壳处于倒置状态(壳口朝下)，从而使打码器250 在钢壳的外底壁上打码(如激光打码)，然后通过第三检测器563260检测是否打码合格，第三检测器563260可以是CCD检测器。

在一个实施例中，请参照图4至图6，上料模块还包括第三推送驱动器235、第三推块 236和第二废料箱。当第三检测器563260发现打码不合格时，第三推送驱动器235驱动第三推块236将给不合格的钢壳推出检测通道223，随后第三推块236在第三推送驱动器235的带动下返回；推出的不合格钢壳掉落至第二废料箱内。

如图4和图5所示，到达检测通道223的出料位置的钢壳进一步通过翻转通道翻转，实现钢壳由倒置到正置的位姿切换，从而使钢壳的壳口朝上。

在一个实施例中，第二输送模组291为直震输送器。由图4和图6可知，钢壳在接料通道221内的移动方向与检测通道223内的移动方向相反，而钢壳在接料通道221内的移动方向与在第二输送模组291上的移动方向相同。

在一个实施例中，送料抓取模组292包括送料安装座、送料吸盘和送料驱动器。送料安装座固定在第二转盘410的外周并处于第二输送模组291的末端，送料驱动器设在送料安装座上并用于驱动送料吸盘升降，送料吸盘能够从第二输送模组291上通过负压吸走一个如钢壳，然后通过送料驱动器升起，以将钢壳移送至第二转盘410上的第二抓料模组420，之后送料驱动器带动送料吸盘返回并吸取下一个钢壳。

在一个实施例中，请参照图6，第二上料模块200还包括显示器240，显示器240可以用来显示打码器250的打码情况。当然，在具体实施时，显示器240可以用来显示各类生产参数。

在一个实施例中，请参照图20和图21，焊接模块600包括接料模组、焊接模组、正极耳找正模组和转位模组；接料模组设在接料工位，焊接模组设在焊接工位，正极耳找正模组设在正极耳找正工位且位于接料模组和焊接模组之间，转位模组包括转位架641以及呈间隔设在转位架641上的第一夹手642、第二夹手643和第三夹手644，转位架641能够沿第一转位方向往复移动，第一夹手642、第二夹手643和第三夹手644均与转位架641滑移配合且均沿第二转位方向往复移动，第二转位方向与第一转位方向垂直。

第一转位状态时，第一夹手642与接料模组对应，第二夹手643与正极耳找正模组对应，第三夹手644与焊接模组对应；

第二转位状态时，第一夹手642与正极耳找正模组对应，第二夹手643与焊接模组对应，第三夹手644与下料工位对应。

具体地，工作过程如下：

首先，第一夹手642与接料工位对应，以从接料模组取走初成品，此时，第二夹手643 与正极耳找正工位对应，第三夹手644与焊接工位对应(第一转位状态)；

接着，转位架641移动，使第一夹手642与正极耳找正工位对应，第一夹手642放下初成品，正极耳找正模组进行正极耳找正操作，此时，第二夹手643与焊接工位对应，第三夹手644与下料工位对应(第二转位状态)；

然后，转位架641回位，使第一夹手642与接料工位对应，第二夹手643与正极耳找正工位对应，第三夹手644与焊接工位对应，第二夹手643取走正极耳找正操作后的初成品(第一转位状态)；

然后，转位架641移动，使第一夹手642与正极耳找正工位对应，第二夹手643与焊接工位对应，第二夹手643将正极耳找正后的初成品放到焊接工位，焊接模组对初成品进行焊接操作，第三夹手644与下料工位对应(第二转位状态)；

然后，转位架641回位，使第一夹手642与接料工位对应，第二夹手643与正极耳找正工位对应，第三夹手644与焊接工位对应，第三夹手644将焊接完成得到的终成品取走(第一转位状态)；

最后，转位架641移动，使第一夹手642与正极耳找正工位对应，第二夹手643与焊接工位对应，第三夹手644与下料工位对应，第三夹手644将终成品放置下一模块(第二转位状态)。

通过转位架641沿第一转位方向(大致为图20视角下的左右方向)的移动，配合第一夹手642、第二夹手643和第三夹手644沿第二转位方向的移动(大致为图20视角下的前后方向)，实现初成品在不同工位之间的移送和处理。

在一个实施例中，请参照图20，转位模组还包括均设在转位架641上的第一伸缩驱动器 645、第二伸缩驱动器646和第三伸缩驱动器647。所述第一伸缩驱动器645用于驱动第一夹手642沿第二转位方向往复移动；第二伸缩驱动器646用于驱动第二夹手643沿第二转位方向往复移动；第三伸缩驱动器647用于驱动第三夹手644沿第二转位方向往复移动。

在一个实施例中，如图20所示，转位模组还包括第四伸缩驱动器649，第四伸缩驱动器 649用于升降第三夹手644，以便于第三夹手644将终成品放置到下料模块700的下料输送模组710上。

在一个实施例中，请参照图20和图21，接料模组包括接料头611、第一升降驱动器612 和第二升降驱动器613，第一升降驱动器612与接料头611连接并用于驱动接料头611升降，第二升降驱动件固定设置并用于驱动第一升降驱动器612升降；接料头611设有第一放料槽。

由于第一夹手642只能水平移动并夹持初成品，因此，当初成品放置到第一放料槽内时，如果只是水平移动，则第一夹手642夹持物料后无法回退，否则会由于第一放料槽的槽壁阻挡造成干涉。因此，使接料头611能够再次下降，以使被夹持后的初成品能够脱离第一放料槽，从而使第一夹手642能够正常带着初成品回退。

在一个实施例中，请参照图20和图21，正极耳找正模组包括正极找正升降器633、找正工作台631和正极找正传感器632，正极找正升降器633固定设置并用于驱动找正工作台631 升降，找正工作台631能够转动，找正工作台631设有第二放料槽，正极找正传感器632用于对第二放料槽内的初成品进行正极耳找正。

可选地，正极找正传感器632为找正光纤，以判断初成品的正极位置是否正确，以与后续的焊接操作进行匹配。

工作时，找正工作台631下降，第一夹手642移动至第二放料槽的上方并将初成品放到第二放料槽内；找正工作台631转动并配合正极找正传感器632判断初成品的正极是否到位，如果到位，则停止转动；之后，转位架641已经回位，此时，第二夹手643到达与找正工作台631对应的位置；找正工作台631上升到与第二夹手643对应的位置，第二夹手643夹持找正后的初成品；找正工作台631下降，以避免干涉；之后，第二夹手643回退，完成正极耳找正操作。

在一个实施例中，请参照图20和图21，焊接模块600包括焊接工作台621、焊接升降器 622和焊机623，焊接工作台621设有第三放料槽，焊接升降器622与焊接工作台621连接并用于驱动焊接工作台621升降，焊机623用于对第三放料槽内的物料进行焊接操作。

工作时，第二夹手643将正极找正后的初成品放置到第三放料槽内，等焊接之后，第三夹手644到达第三放料槽的上方，以将焊接后的终成品取走，不再赘述。

在一个实施例中，焊接模块600还包括焊接压力检测器，焊接压力检测器设在焊接工作台621上并用于检测焊机623的焊接压力。

在一个实施例中，请参照图21，焊接模块600还包括找正废料箱651和焊接废料箱652，第三夹手644能够将正极耳找正失败的初成品放至找正废料箱651，第三夹手644还能够将焊接失败的初成品放至焊接废料箱652。需要说明的是：如果正极耳找正失败，则后续的焊接操作正常运行，与正常焊接不同的是，焊机623此时并不实际焊接，只是找正失败的初成品完成焊接的工位走位而已，随后被第三夹手644丢弃。焊接是否失败可以通过焊机623在焊接过程中的电流变化进行判断。

在一个实施例中，请参照图20，转位模组还包括转位移动模组648，转位移动模组648 用于驱动转位架641沿第一转位方向直线移动。

在一个实施例中，请参照图20和图21，焊接模块600还包括焊接安装座660，以用于提供安装支撑，如提供焊机623等的安装支撑，不再赘述。

在一个实施例中，请参照图22和图23，下料模块700包括下料输送模组710、下料抓取模组720和空位检测器730；下料输送模组710用于接收并输送终成品，下料抓取模组720包括至少两个下料抓手，空位检测器730与下料抓取模组720电性连接并用于获取下料输送模组710上的空位信息，以使下料抓手根据空位信息进行取料操作。

在一个实施例中，请参照图22和图23，下料模块700还包括短路检测模组740360，短路检测模组740360用于对下料输送模组710上的终成品进行短路测试。

在一个实施例中，请参照图22和图23，下料模块700还包括第三移动模组750、下料盘 770和第四移动模组760，下料抓取模组720与第三移动模组750连接，第三移动模组750用于驱动下料抓取模组720移动，下料盘770与第四移动模组760连接并用于存放下料抓取模组720送来的终成品，第四移动模组760用于驱动下料盘770移动，第四移动模组760和下料盘770一一对应并均设有至少两个，第四移动模组760沿下料抓取模组720的移动方向呈间隔设置。

在一个实施例中，请参照22和图23，下料模块700还包括弃料抓取模组781和弃料箱 782，所述弃料抓取模组781用于将短路测试不合格的终成品取走并丢弃至弃料箱782内。

在一个实施例中，请参照图22和图23，下料抓取模组720包括至少两个下料抓手，每个下料抓手均配置控制件，控制件与空位检测器730电性连接。可选地，下料抓手可以是吸附头。

在一个实施例中，下料输送模组710包括下料输送链和用于驱动下料输送链移动的下料驱动器，下料输送链上沿长度方向呈间隔设有多个第二限位槽，第二限位槽与终成品的形状对应。

如图22和图23所示，第三夹手644能够通过第四伸缩驱动器649的伸缩作用实现升降，并将焊接完成的终成品放置到下料输送模组710的第二限位槽上；然后，在流转过程中对终成品进行短路测试，如果测试达标，则进一步输送，如果测试不达标，则会在流转过程中被弃料抓取模组781抓走并丢弃至弃料箱782；空位检测器730位于短路检测模组740360的下游，如果检测到下料输送模组710上具有空位，则发送信号给对应的控制件，以使对应的下料抓手不抓料，并等待非空位时再抓料。当每个下料抓手均抓满后，下料抓取模组720移动并将抓满的终成品放置到下料盘770内，人工仅需取走下料盘770即可。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (10)

1.一种纽扣电池生产设备，其特征在于，包括：

第一上料模块，所述第一上料模块用于输送第一物料；

第二上料模块，所述第二上料模块用于输送第二物料；

第一处理模块，所述第一处理模块包括第一转盘、第一抓料模组和第一顶杆，所述第一抓料模组设有多个并呈间隔设在所述第一转盘的圆周，所述第一顶杆设在所述第一转盘上并能够伸缩移动，所述第一处理模块还包括呈间隔设在所述第一转盘的外周的负极耳找正模组、贴胶模组和负极耳折弯模组；所述第一抓料模组能够取走所述第一上料模块送来的所述第一物料，所述第一转盘能够转动并使所述第一物料进行负极耳找正操作、贴胶操作和负极耳折弯操作且使所述第一物料到达压合位；

第二处理模块，所述第二处理模块包括第二转盘和第二抓料模组，所述第二抓料模组设有多个并呈间隔设在所述第二转盘的圆周；所述第二抓料模组能够取走所述第二上料模块送来的所述第二物料，所述第二转盘能够转动并使所述第二物料到达所述压合位，所述第一顶杆能够将位于所述压合位的所述第一物料朝所述第二物料顶压，以使所述第二物料与所述第一物料压合形成初成品；

焊接模块，所述焊接模块能够接收所述第二处理模块上的所述初成品并对所述初成品焊接处理形成终成品。

2.根据权利要求1所述的纽扣电池生产设备，其特征在于，所述贴胶模组包括贴胶支架、放卷组件、驱动轮组、贴胶组件和第一张力检测组件；所述放卷组件设在所述贴胶支架上并用于放出胶带；所述驱动轮组设在所述贴胶支架上并用于拉动所述胶带移动；所述贴胶组件设在所述贴胶支架上并用于将所述胶带上的胶片贴至所述第一物料上；所述第一张力检测组件包括第一滚轮，所述胶带经由所述第一滚轮进行绕设，所述第一滚轮能够在所述贴胶支架上移动；

第一张力状态时，所述第一滚轮位于第一位置，所述放卷组件开始放出所述胶带；

第二张力状态时，所述第一滚轮位于第二位置，所述放卷组件停止放出所述胶带。

3.根据权利要求2所述的纽扣电池生产设备，其特征在于，所述第一张力检测组件还包括第一滑板，所述第一滑板与所述贴胶支架滑移配合，所述第一滚轮转动设在所述第一滑板上；

所述第一张力检测组件还包括均设在所述贴胶支架上的第一检测器和第二检测器，所述第一检测器和所述第二检测器均与所述放卷组件电性连接，所述第一检测器与所述第一位置对应，所述第二检测器与所述第二位置对应；

所述第一张力状态时，所述第一滑板带动所述第一滚轮到达所述第一位置，所述第一检测器被触发并使所述放卷组件开始放出所述胶带；

所述第二张力状态时，所述第一滑板带动所述第一滚轮到达所述第二位置，所述第二检测器被触发并使所述放卷组件停止放出所述胶带。

4.根据权利要求3所述的纽扣电池生产设备，其特征在于，所述第一张力检测组件位于所述放卷组件和所述贴胶组件之间，所述第一张力检测组件还包括第一纵向导轨，所述第一滑板与所述第一纵向导轨滑移配合，所述胶带经由所述第一滚轮的下方进行绕设，所述第一滑板能够通过重力进行下降。

5.根据权利要求1所述的纽扣电池生产设备，其特征在于，所述第一处理模块还包括第三转盘、第三抓料模组和整形模组，所述第三抓料模组设有至少两个并呈间隔设在所述第三转盘的圆周，所述整形模组设在所述第三转盘的外周，所述第三抓料模组能够取走所述第一上料模块送来的所述第一物料，所述第三转盘能够转动并使所述第一物料进行整形操作；所述第三转盘能够升降，所述第三转盘下降，以使所述第三抓料模组能够将整形操作后的所述第一物料移送给所述第一抓料模组；

所述第一处理模块还包括烫孔模组和检测模组，所述烫孔模组、所述负极耳找正模组、所述贴胶模组、所述负极耳折弯模组和所述检测模组沿所述第一转盘的外周呈间隔设置，且所述负极耳找正模组位于所述烫孔模组和所述贴胶模组之间，所述负极耳折弯模组位于所述贴胶模组和所述检测模组之间，所述烫孔模组用于对所述第一物料进行烫孔操作，所述检测模组用于对负极耳折弯操作后的所述第一物料进行贴胶是否合格或/和负极耳折弯是否合格的检测。

6.根据权利要求1所述的纽扣电池生产设备，其特征在于，所述第二处理模块还包括除尘模组，所述除尘模组设在所述第二转盘的外周并用于对所述第二物料进行除尘操作；

所述第二转盘包括底座和盘本体，所述盘本体固定在所述底座上，所述第二抓料模组位于所述底座和所述盘本体之间；所述第二抓料模组包括抓料安装座、支撑轴、齿条、调姿驱动器和第二抓料组件，所述抓料安装座固定在所述底座和所述盘本体之间，所述支撑轴转动设在所述抓料安装座上并设有齿部，所述齿条与所述抓料安装座滑移配合且与所述齿部啮合配合，所述第二抓料组件设在所述支撑轴上；所述调姿驱动器固定在所述抓料安装座上并用于驱动所述齿条滑移，以带动所述支撑轴转动并调节所述第二抓料组件上所述第二物料的位姿；

所述第二处理模块还包括对位模组，所述对位模组固定在所述压合位，所述对位模组包括第一对位块和第二对位块，所述第一对位块设有第一对位槽，所述第二对位块设有与所述第一对位槽对应的第二对位槽，所述第一对位块和所述第二对位块能够收拢或分离。

7.根据权利要求1所述的纽扣电池生产设备，其特征在于，所述第一上料模块包括上料盘、上料抓取模组、第一移动模组和第二移动模组；所述上料盘与所述第一移动模组连接并用于放置待取用的多个所述第一物料，所述第一移动模组用于驱动所述上料盘沿第一方向往复移动，所述上料抓取模组与所述第二移动模组连接，所述第二移动模组用于驱动所述上料抓取模组沿第二方向往复移动，以抓取所述上料盘上的所述第一物料；

所述上料模块还包括第一输送模组，所述第一输送模组包括第一输送器和上料检测器，所述第一输送器包括第一输送链和用于驱动所述第一输送链移动的上料驱动器，所述第一输送链上设有第一限位槽，所述第一限位槽设有多个并沿所述第一输送链的长度方向呈间隔设置，所述第一限位槽沿所述第一输送链的宽度方向延伸设置且所述第一限位槽的两端分别延伸至所述第一输送链的外侧，所述第一输送链能够通过所述第一限位槽接收所述上料抓取模组送来的所述第一物料，所述上料检测器用于检测所述第一限位槽内是否有所述第一物料；

所述第一输送模组还包括对位组件，所述对位组件包括第一对位杆和第二对位杆，所述第一对位杆和所述第二对位杆分别设在所述第一输送链的相对两侧且均能够沿所述第一限位槽的宽度方向往复移动，所述第一对位杆和所述第二对位杆在所述第一限位槽内收拢，以将所述第一物料对位至第一备料位。

8.根据权利要求1所述的纽扣电池生产设备，其特征在于，所述第二上料模块包括震动盘、接料台、第一推送器、第二推送器、打码器、第三检测器和位姿调节组件；所述接料台设有接料通道、中转通道和检测通道，所述接料通道与所述震动盘连接并用于接收所述震动盘输出的所述第二物料，所述第一推送器用于将所述接料通道内的所述第二物料通过所述中转通道推送至所述检测通道，所述第二推送器用于将所述检测通道内的所述第二物料朝所述检测通道的出料方向推送，所述打码器用于对所述检测通道内的所述第二物料进行打码，所述第三检测器用于检测所述第二物料是否打码合格，所述位姿调节组件用于调节所述第二物料的位姿；

所述第二上料模块还包括第二上料支架，所述接料台设在所述第二上料支架上，所述位姿调节组件包括翻转轮和固定罩，所述翻转轮转动设在所述第二上料支架上，所述翻转轮的外周设有环形槽，所述环形槽的横截面与所述第二物料的形状对应，所述固定罩固定在所述第二上料支架上并具有弧形壁，所述弧形壁与所述翻转轮的外周对应，以使所述环形槽与所述弧形壁配合形成翻转通道，所述第二物料能够在所述翻转通道内翻转，以调整所述第二物料的姿态；

所述第二上料模块还包括第二输送模组和送料抓取模组，所述第二输送模组用于接收并输送经过所述翻转轮调整姿态后的所述第二物料，所述送料抓取模组用于抓取所述第二输送模组送来的所述第二物料并移送至第二备料位，以使所述第二抓料模组进行抓取。

9.根据权利要求1所述的纽扣电池生产设备，其特征在于，所述焊接模块包括接料模组、焊接模组、正极耳找正模组和转位模组；所述接料模组设在接料工位，所述焊接模组设在焊接工位，所述正极耳找正模组设在正极耳找正工位且位于所述接料模组和所述焊接模组之间，所述转位模组包括转位架以及呈间隔设在所述转位架上的第一夹手、第二夹手和第三夹手，所述转位架能够沿第一转位方向往复移动，所述第一夹手、所述第二夹手和所述第三夹手均与所述转位架滑移配合且均沿第二转位方向往复移动，所述第二转位方向与所述第一转位方向垂直；

第一转位状态时，所述第一夹手与所述接料模组对应，所述第二夹手与所述正极耳找正模组对应，所述第三夹手与所述焊接模组对应；

第二转位状态时，所述第一夹手与所述正极耳找正模组对应，所述第二夹手与所述焊接模组对应，所述第三夹手与下料工位对应。

10.根据权利要求1-9任一项所述的纽扣电池生产设备，其特征在于，所述纽扣电池生产设备还包括下料模块，所述下料模块包括下料输送模组、下料抓取模组和空位检测器；所述下料输送模组用于接收并输送所述终成品，所述下料抓取模组包括至少两个下料抓手，所述空位检测器与所述下料抓取模组电性连接并用于获取所述下料输送模组上的空位信息，以使所述下料抓手根据所述空位信息进行取料操作；

所述下料模块还包括短路检测模组，所述短路检测模组用于对所述下料输送模组上的所述终成品进行短路测试；

所述下料模块还包括第三移动模组、下料盘和第四移动模组，所述下料抓取模组与所述第三移动模组连接，所述第三移动模组用于驱动所述下料抓取模组移动，所述下料盘与所述第四移动模组连接并用于存放所述下料抓取模组送来的所述终成品，所述第四移动模组用于驱动所述下料盘移动，所述第四移动模组和所述下料盘一一对应并均设有至少两个，所述第四移动模组沿所述下料抓取模组的移动方向呈间隔设置。

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