CN214649602U - 一种胶带粘贴式料带的自动撕胶下料机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型揭示了一种胶带粘贴式料带的自动撕胶下料机构，其包括上料单元、与所述上料单元对接的料带整平单元、设置在所述料带整平单元末端且将料带上下表面的胶带分离的剥胶单元、夹持着料带下表面的胶带向前输送的下撕胶单元、夹持着料带上表面的胶带向前输送的上撕胶单元、承接所述下撕胶单元与所述上撕胶单元输出胶带并进行收集的废料收集单元、以及位于所述下撕胶单元与所述上撕胶单元后方承接载带的载带收料单元。本实用新型可自动的撕除载带上下表面的胶带，实现载带的自动下料，并进行胶带自动回收，大大提高了生产效率。

Description

一种胶带粘贴式料带的自动撕胶下料机构

【技术领域】

本实用新型属于料带下料技术领域，特别是涉及一种胶带粘贴式料带的自动撕胶下料机构。

【背景技术】

目前有一款产品，其排列固定在载带上，载带呈片状结构，且按照设定的长度为一片一片的，为了满足后续对载带上的产品进行特殊工艺制程，需要采用胶带遮挡住产品的一部分区域，将一片一片的载带单片排列设置，然后在上表面和下表面用胶带粘接为一体的料带结构或为长条状。在生产线上，对于这种胶带粘接式的料带要实现载带的下料，则需要将上下表面的胶带撕掉才可使用。而现有技术中，还没有一种自动化设备来实现载带的自动下料，采用人工操作，效率极低。

因此，有必要提供一种新的胶带粘贴式料带的自动撕胶下料机构来解决上述问题。

【实用新型内容】

本实用新型的主要目的在于提供一种胶带粘贴式料带的自动撕胶下料机构，可自动的撕除载带上下表面的胶带，实现载带的自动下料，并进行胶带自动回收，大大提高了生产效率。

本实用新型通过如下技术方案实现上述目的：一种胶带粘贴式料带的自动撕胶下料机构，其包括上料单元、与所述上料单元对接的料带整平单元、设置在所述料带整平单元末端且将料带上下表面的胶带分离的剥胶单元、夹持着料带下表面的胶带向前输送的下撕胶单元、夹持着料带上表面的胶带向前输送的上撕胶单元、承接所述下撕胶单元与所述上撕胶单元输出胶带并进行收集的废料收集单元、以及位于所述下撕胶单元与所述上撕胶单元后方承接载带的载带收料单元。

进一步的，所述上料单元包括第一电机、受所述第一电机驱动进行循环输送的输送带、设置在所述输送带两侧对料带进行左右限位的限位挡板。

进一步的，所述料带整平单元包括第二电机、受所述第二电机驱动进行同步转动的且沿料带运动方向排列设置的若干下整平滚轮、设置在所述下整平滚轮上方的若干上整平组件。

进一步的，所述上整平组件包括固定支架、上下弹性可浮动的设置在所述固定支架上的浮动安装板、安装在所述浮动安装板上的且与所述下整平滚轮配合整平的上整平滚轮。

进一步的，所述剥胶单元包括第一气缸、受所述第一气缸驱动垂直于料带输送方向运动的第一活动板、固定在所述第一活动板上的第二气缸、受所述第二气缸驱动进行上下运动的第二活动板、固定在所述第二活动板上的调节组件、安装在所述调节组件上的剥胶刀模组；

所述调节组件包括上下调节平台、设置在所述上下调节平台活动端的角度调节平台，所述剥胶刀模组设置在所述角度调节平台的活动端；

所述剥胶刀模组包括胶刀安装座、安装在所述胶刀安装座上的刀片。

进一步的，所述下撕胶单元包括第三气缸、受所述第三气缸驱动进行上下运动的第三活动板、固定在所述第三活动板上的第三电机、受所述第三电机驱动进行旋转的第一驱动滚轮、位于所述第一驱动滚轮正上方或正下方的且与所述第一驱动滚轮配合夹持下层胶带向前输送的第一从动滚轮。

进一步的，所述上撕胶单元包括第四电机、受所述第四电机驱动进行旋转运动的且位于所述第一驱动滚轮和所述第一从动滚轮上方的第二驱动滚轮、位于所述第二驱动滚轮正上方或正下方的且与所述第二驱动滚轮配合夹持上层胶带向前输送的第二从动滚轮。

进一步的，所述废料收集单元包括与所述下撕胶单元的输出口对接的且直接将胶带向下导向至一个废料盒中的第一导向管、与所述上撕胶单元的输出口对接的且将胶带从载带输出路径一侧向下导向至所述废料盒中的第二导向管。

进一步的，所述载带收料单元包括收料盒、设置在所述下撕胶单元输出口与所述上撕胶单元输出口之间的且承接载带并导向至所述收料盒中的载带导向板。

进一步的，所述载带导向板的一端与所述第一驱动滚轮和所述第二从动滚轮中位于上方的其中一个滚轮的上端面持平设置。

与现有技术相比，本实用新型一种胶带粘贴式料带的自动撕胶下料机构的有益效果在于：通过巧妙的设置剥胶单元、上撕胶单元以及下撕胶单元，实现了胶带粘贴式的料带中上下层胶带的自动撕除，配合载带收料单元，实现了载带的自动接收与收集，精准的模拟了人工同时撕除上下层胶带的动作，利用上下层胶带的同时拉扯将中间层的载带自动送出，实现自动下料；另外，撕除的胶带利用废料收集单元实现了统一回收；在剥胶单元的上游设置了料带整平单元，为后续的剥胶撕胶操作提供了保障；大大提高了生产效率，有效的防止了载带中产品受到损伤。

【附图说明】

图1为本实用新型实施例的结构示意图；

图2为本实用新型实施例中上料单元的结构示意图；

图3为本实用新型实施例中料带整平单元的结构示意图；

图4为本实用新型实施例中料带整平单元的另一角度结构示意图；

图5为本实用新型实施例中剥胶单元的结构示意图；

图6为本实用新型实施例中下撕胶单元与上撕胶单元的结构示意图；

图7为本实用新型实施例中废料收集单元与载带收料单元的结构示意图；

图8为本实用新型实施例中的部分局部结构示意图；

图中数字表示：

100胶带粘贴式料带的自动撕胶下料机构；

1上料单元，11第一电机，12输送带，13限位挡板；

2料带整平单元，21第二电机，22下整平滚轮，23上整平组件，231固定支架，232浮动安装板，233上整平滚轮；

3剥胶单元，31第一气缸，32第一活动板，33第二气缸，34第二活动板，35调节组件，351上下调节平台，352角度调节平台，36剥胶刀模组，361胶刀安装座，362刀片；

4下撕胶单元，41第三气缸，42第三活动板，43第三电机，44第一驱动滚轮，45第一从动滚轮；

5上撕胶单元，51第四电机，52第二驱动滚轮，53第二从动滚轮；

6废料收集单元，61废料盒，62第一导向管，63第二导向管；

7载带收料单元，71收料盒，72载带导向板。

【具体实施方式】

实施例：

请参照图1-图8，本实施例为胶带粘贴式料带的自动撕胶下料机构100，其包括上料单元1、与上料单元1对接的料带整平单元2、设置在料带整平单元2末端且将料带上下表面的胶带分离的剥胶单元3、夹持着料带下表面的胶带向前输送的下撕胶单元4、夹持着料带上表面的胶带向前输送的上撕胶单元5、承接下撕胶单元4与上撕胶单元5输出胶带并进行收集的废料收集单元6、以及位于下撕胶单元4与上撕胶单元5后方承接载带的载带收料单元7。

上料单元1包括第一电机11、受第一电机11驱动进行循环输送的输送带12、设置在输送带12两侧对料带进行左右限位的限位挡板13。本实施例中，料带为长条形，可通过人工放置到输送带12上。在其他实施例中，料带也可以为卷盘状，若为卷盘状则可以通过自动放卷装置自动的输入至输送带12上。

料带的前端与尾段均设置有一段胶带，一方面便于撕胶操作，另一方面也可以保障载带在料带中的位置稳定性，不会出现散开或脱落的现象。

料带整平单元2包括第二电机21、受第二电机21驱动进行同步转动的且沿料带运动方向排列设置的若干下整平滚轮22、设置在下整平滚轮22上方的若干上整平组件23，料带位于下整平滚轮22与上整平组件23之间，通过下整平滚轮22的转动向前输送。

上整平组件23包括固定支架231、上下弹性可浮动的设置在固定支架23上的浮动安装板232、安装在浮动安装板232上的且与下整平滚轮22配合整平的上整平滚轮233。通过下整平滚轮22与上整平滚轮233对料带进行整平，便于剥胶单元3能够顺利的将上下层胶带分开，且保障载带平整，能够顺利的从两层胶带中脱出，实现下料。

剥胶单元3包括第一气缸31、受第一气缸31驱动垂直于料带输送方向运动的第一活动板32、固定在第一活动板32上的第二气缸33、受第二气缸33驱动进行上下运动的第二活动板34、固定在第二活动板34上的调节组件35、安装在调节组件35上的剥胶刀模组36。调节组件35包括上下调节平台351、设置在上下调节平台351活动端的角度调节平台352，剥胶刀模组36设置在角度调节平台352的活动端。剥胶刀模组36包括胶刀安装座361、安装在胶刀安装座361上的刀片362。通过刀片362切开胶带，将上下两层胶带分离，本实施例中，刀片362采用常规的美工刀，可快速更换。通过上下调节平台352可精准的调节刀片362的上下位置，通过角度调节平台352可以调节刀片362的切割角度，使得剥胶顺利。

下撕胶单元4包括第三气缸41、受第三气缸41驱动进行上下运动的第三活动板42、固定在第三活动板42上的第三电机43、受第三电机43驱动进行旋转的第一驱动滚轮44、位于第一驱动滚轮44正上方或正下方的且与第一驱动滚轮44配合夹持下层胶带向前输送的第一从动滚轮45。

上撕胶单元5包括第四电机51、受第四电机51驱动进行旋转运动的且位于第一驱动滚轮44和第一从动滚轮45上方的第二驱动滚轮52、位于第二驱动滚轮52正上方或正下方的且与第二驱动滚轮52配合夹持上层胶带向前输送的第二从动滚轮53。

在料带从料带整平单元2输出时，载带与胶带位于同一水平面上，然后经过剥胶单元3将料带上层的胶带剥离出来，此时，下层的胶带进入下撕胶单元4中进行撕胶操作，上层的胶带被剥离开之后自动顺着惯性进入上撕胶单元5中进行撕胶操作，为了保障位于中间的载带能够顺利的保持水平向前输出，本实施例在下撕胶单元4中设置了第三气缸41驱动第一驱动滚轮44与第一从动滚轮45夹持下胶带整体向下移动，一方面为载带的输出让位，另一方面对后续料带整体产生一个与上胶带拉力对称的一个拉力，保障载带能够保持在原有的水平面水平向前输出，便于后续的收料。

废料收集单元6包括与下撕胶单元4的输出口对接的且直接将胶带向下导向至一个废料盒61中的第一导向管62、与上撕胶单元5的输出口对接的且将胶带从载带输出路径一侧向下导向至废料盒61中的第二导向管63。

载带收料单元7包括收料盒71、设置在下撕胶单元4输出口与上撕胶单元5输出口之间的且承接载带并导向至收料盒71中的载带导向板72。载带导向板72的一端与第一驱动滚轮44与第二从动滚轮45中位于上方的其中一个滚轮的上端面持平设置。

本实施例胶带粘贴式料带的自动撕胶下料机构100的工作流程为：长条状的料带进入输送带12中，然后输送至料带整平单元2中，通过下整平滚轮22和上整平滚轮233对料带进行整平；然后经过剥胶单元3，通过剥胶单元3中的刀片362向前伸入至料带上方，然后向下剥离出上层胶带，下层胶带在下撕胶单元4的夹持下继续前进，刀片362退回；上层胶带通过上撕胶单元5夹持进行撕胶，且可将载带微微向上带起，然后下撕胶单元4夹持下层胶带整体下降，在上层胶带与下层胶带的同步拉扯作用下，使得载带水平向前输出，然后进入载带导向板72中，在其导向作用下自动滑入收料盒71内；上层胶带在第二导向管63的导向作用下进入废料盒61中，下层胶带在第一导向管62的导向作用下滑入废料盒61中。

本实施例胶带粘贴式料带的自动撕胶下料机构100的有益效果在于：通过巧妙的设置剥胶单元、上撕胶单元以及下撕胶单元，实现了胶带粘贴式的料带中上下层胶带的自动撕除，配合载带收料单元，实现了载带的自动接收与收集，精准的模拟了人工同时撕除上下层胶带的动作，利用上下层胶带的同时拉扯将中间层的载带自动送出，实现自动下料；另外，撕除的胶带利用废料收集单元实现了统一回收；在剥胶单元的上游设置了料带整平单元，为后续的剥胶撕胶操作提供了保障；大大提高了生产效率，有效的防止了载带中产品受到损伤。

以上所述的仅是本实用新型的一些实施方式。对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型创造构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。

Claims (10)

1.一种胶带粘贴式料带的自动撕胶下料机构，其特征在于：其包括上料单元、与所述上料单元对接的料带整平单元、设置在所述料带整平单元末端且将料带上下表面的胶带分离的剥胶单元、夹持着料带下表面的胶带向前输送的下撕胶单元、夹持着料带上表面的胶带向前输送的上撕胶单元、承接所述下撕胶单元与所述上撕胶单元输出胶带并进行收集的废料收集单元、以及位于所述下撕胶单元与所述上撕胶单元后方承接载带的载带收料单元。

2.如权利要求1所述的胶带粘贴式料带的自动撕胶下料机构，其特征在于：所述上料单元包括第一电机、受所述第一电机驱动进行循环输送的输送带、设置在所述输送带两侧对料带进行左右限位的限位挡板。

3.如权利要求1所述的胶带粘贴式料带的自动撕胶下料机构，其特征在于：所述料带整平单元包括第二电机、受所述第二电机驱动进行同步转动的且沿料带运动方向排列设置的若干下整平滚轮、设置在所述下整平滚轮上方的若干上整平组件。

4.如权利要求3所述的胶带粘贴式料带的自动撕胶下料机构，其特征在于：所述上整平组件包括固定支架、上下弹性可浮动的设置在所述固定支架上的浮动安装板、安装在所述浮动安装板上的且与所述下整平滚轮配合整平的上整平滚轮。

5.如权利要求1所述的胶带粘贴式料带的自动撕胶下料机构，其特征在于：所述剥胶单元包括第一气缸、受所述第一气缸驱动垂直于料带输送方向运动的第一活动板、固定在所述第一活动板上的第二气缸、受所述第二气缸驱动进行上下运动的第二活动板、固定在所述第二活动板上的调节组件、安装在所述调节组件上的剥胶刀模组；

所述调节组件包括上下调节平台、设置在所述上下调节平台活动端的角度调节平台，所述剥胶刀模组设置在所述角度调节平台的活动端；

所述剥胶刀模组包括胶刀安装座、安装在所述胶刀安装座上的刀片。

6.如权利要求1所述的胶带粘贴式料带的自动撕胶下料机构，其特征在于：所述下撕胶单元包括第三气缸、受所述第三气缸驱动进行上下运动的第三活动板、固定在所述第三活动板上的第三电机、受所述第三电机驱动进行旋转的第一驱动滚轮、位于所述第一驱动滚轮正上方或正下方的且与所述第一驱动滚轮配合夹持下层胶带向前输送的第一从动滚轮。

7.如权利要求6所述的胶带粘贴式料带的自动撕胶下料机构，其特征在于：所述上撕胶单元包括第四电机、受所述第四电机驱动进行旋转运动的且位于所述第一驱动滚轮和所述第一从动滚轮上方的第二驱动滚轮、位于所述第二驱动滚轮正上方或正下方的且与所述第二驱动滚轮配合夹持上层胶带向前输送的第二从动滚轮。

8.如权利要求1所述的胶带粘贴式料带的自动撕胶下料机构，其特征在于：所述废料收集单元包括与所述下撕胶单元的输出口对接的且直接将胶带向下导向至一个废料盒中的第一导向管、与所述上撕胶单元的输出口对接的且将胶带从载带输出路径一侧向下导向至所述废料盒中的第二导向管。

9.如权利要求7所述的胶带粘贴式料带的自动撕胶下料机构，其特征在于：所述载带收料单元包括收料盒、设置在所述下撕胶单元输出口与所述上撕胶单元输出口之间的且承接载带并导向至所述收料盒中的载带导向板。

10.如权利要求9所述的胶带粘贴式料带的自动撕胶下料机构，其特征在于：所述载带导向板的一端与所述第一驱动滚轮和所述第二从动滚轮中位于上方的其中一个滚轮的上端面持平设置。

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