CN211026958U - 一种电子元件撕膜剥机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种电子元件撕膜剥机构，其特征在于，包括机架，所述机架上设置有料板上料装置和料板收集装置，所述料板上料装置和料板收集装置之间配合有料板分离装置，所述料板上料装置下方设置有撕胶装置，所述撕胶装置配合有废胶带收集装置，本实用新型通过通过料板分离装置和料板收集装置配合将料板分离装置，在料板上制造出缺口，便于撕胶装置夹紧胶带，同时料板分离装置固定住电子元件配合撕胶装置，将胶带撕下，提升了电子元件撕膜剥离的质量，提升了产品的良品率。

Description

一种电子元件撕膜剥机构

技术领域

本发明涉及自动化加工设备领域，尤其涉及一种电子元件撕膜剥机构。

背景技术

随着我国对各种电子元件的需求越来大，对电子元件的要求越来越高，越来越多的电子元件厂商选择给电子元件表面粘上一层高温胶，以提高电子元件的耐高温、低温能力以及各种机械性能，同时还可以提供一种电子元件在组装焊锡时的遮蔽作用。

现有生产过程一般是将电子元件一面插入未凝固的高温胶中，凝固后用一个方框状的料板将胶带固定好，然后通过工人操作半自动撕胶装置，将电子元件从胶带上剥下，而胶带分离的速度直接影响电子元件的良品率，剥离过快容易使得电子元件表面的高温胶随着胶带而剥离，速度过慢加工效率低下。

发明内容

通过料板分离装置和料板收集装置配合将料板分离装置，在料板上制造出缺口，便于撕胶装置夹紧胶带，同时料板分离装置固定住电子元件配合撕胶装置，将胶带撕下。

为了实现以上目的，本发明采用的技术方案为：一种电子元件撕膜剥机构，包括机架，所述机架上设置有料板上料装置和料板收集装置，所述料板上料装置和料板收集装置之间配合有料板分离装置，所述料板上料装置下方设置有撕胶装置，所述撕胶装置配合有废胶带收集装置。

优选的，所述料板上料装置包括设置在机架上可垂直升降的升降平台，所述升降平台上设置有可存储料板的料板盒。

优选的，所述料板收集装置包括设置在机架上的料板输送带，所述料板输送带头部连接有压板料装置，所述压板料装置头部配合有料板进料辊轮组。

优选的，所述压板料装置包括设置在机架上的活动板料托板和固定料板托板，所述固定料板托板上开有与料板分离装置配合的槽，所述活动板料托板由设置在机架上可前后滑动的托板滑动组件带动，所述固定料板托板和活动板料托板上方还设置有板料下压装置，所述板料下压装置包括设置在机架上的下压气缸，所述下压气缸连接都有辊轮安装板，所述辊轮安装板上设置有多个辊轮，所述料板进料辊轮组包括一根设置在机架上由电机驱动的辊轴，所述辊轴上还设置有两个与之配合的从动辊轮。

优选的，所述撕胶装置包括设置在机架上的斜向平移组件，所述的斜向平移组件上设置有胶带夹爪装置，所述斜向平移组件与水平方向夹角为135-155度，所述胶带夹爪装置包括设置在斜向平移组件上的夹爪安装板，所述夹爪安装板上设置有互相配合的固定夹爪和主动夹爪，所述主动夹爪由设置在夹爪安装板上的夹爪气缸驱动，所述胶带夹爪装置可与活动板料托板配合。

优选的，所述废胶带收集装置包括设置在机架上可左右滑动的支承座，所述支承座上设置有与水平方向夹具45-25度的导向气缸，所述导向气缸上设置有废胶带导向板，所述废胶带导向板可与机架配合形成一个箱体。

优选的，所述料板分离装置包括设置在机架上的分离装置支座，所述分离装置支座上设置有可前后平移的分离平移组件，所述分离平移组件上设置有分离装置安装板，所述分离装置安装板上设置有从前往后依次设置有第一升降气缸、第二升降气缸，第三升降气缸，所述三个气缸依次连接有夹料板装置、顶胶块，吸胶头安装板，所述夹料板装置包括设置在第一升降气缸上的夹料板安装板，所述夹料板安装板上设置有夹料板收缩气缸，所述夹料板收缩气缸上设置有两个互相配合的夹料板块，所述吸胶头安装板上设置有多个吸胶头。

附图说明

图1为一种电子元件撕膜剥机构的立体示意图；

图2为料板上料装置的立体示意图；

图3为料板收集装置的立体示意图；

图4为撕胶装置的立体示意图；

图5为废胶带收集装置的立体示意图；

图6为料板分离装置的立体示意图。

图中所示文字标注表示为：料板上料装置；8、料板收集装置；11、料板分离装置；9、有撕胶装置；10、废胶带收集装置；71、升降平台；72、料板盒；81、料板输送带；60、压板料装置；85、料板进料辊轮组；87、板料托板；86、固定料板托板；89、托板滑动组件；88、板料下压装置；881、下压气缸；882、辊轮安装板；883、辊轮；851、辊轴；852、从动辊轮；91、斜向平移组件；92、胶带夹爪装置；93、夹爪安装板93；94、固定夹爪；95、主动夹爪；96、夹爪气缸；101、支承座；102、导向气缸；103、废胶带导向板；111、分离装置支座；112、分离平移组件；113、分离装置安装板；114、第一升降气缸；115、第二升降气缸；116、第三升降气缸；117、夹料板装置；118、顶胶块；119、吸胶头安装板；120、夹料板安装板；121、夹料板收缩气缸；122、夹料板块；123、吸胶头。

具体实施方式

为了使本领域技术人员更好地理解本发明的技术方案，下面结合附图对本发明进行详细描述，本部分的描述仅是示范性和解释性，不应对本发明的保护范围有任何的限制作用。

如图1所示一种电子元件撕膜剥机构，包括机架，所述机架上设置有料板上料装置7和料板收集装置8，所述料板上料装置7和料板收集装置8之间配合有料板分离装置11，所述料板上料装置7下方设置有撕胶装置9，所述撕胶装置9配合有废胶带收集装置10。

通过料板分离装置和料板收集装置配合将料板分离装置，在料板上制造出缺口，便于撕胶装置夹紧胶带，同时料板分离装置固定住电子元件配合撕胶装置，将胶带撕下。

如图2所示，所述料板上料装置7包括设置在机架上可垂直升降的升降平台71，所述升降平台71上设置有可存储料板的料板盒72。

料板上料装置设计简单，通过升降平台71调节料板盒72高度，便于料板分离装置11将料板从料板盒72中抽出。

如图3所示，所述料板收集装置8包括设置在机架上的料板输送带81，所述料板输送带81头部连接有压板料装置60，所述压板料装置60头部配合有料板进料辊轮组85。

如图3所示，所述压板料装置60包括设置在机架上的活动板料托板87和固定料板托板86，所述固定料板托板86上开有与料板分离装置11配合的槽，所述活动板料托板87由设置在机架上可前后滑动的托板滑动组件89带动，所述固定料板托板86和活动板料托板87上方还设置有板料下压装置88，所述板料下压装置88包括设置在机架上的下压气缸881，所述下压气缸881连接都有辊轮安装板882，所述辊轮安装板882上设置有多个辊轮883，所述料板进料辊轮组85包括一根设置在机架上由电机驱动的辊轴851，所述辊轴851上还设置有两个与之配合的从动辊轮852。

固定料板托板86和活动板料托板87配合可形成一可供胶带通过的槽，便于与述撕胶装置9配合，将胶带撕下。

如图4所示，所述撕胶装置9包括设置在机架上的斜向平移组件91，所述的斜向平移组件91上设置有胶带夹爪装置92，所述斜向平移组件91与水平方向夹角为135-155度，所述胶带夹爪装置92包括设置在斜向平移组件91上的夹爪安装板93，所述夹爪安装板93上设置有互相配合的固定夹爪94和主动夹爪95，所述主动夹爪95由设置在夹爪安装板93上的夹爪气缸96驱动，所述胶带夹爪装置92可与活动板料托板87配合。

撕胶装置9通过斜向平移组件91带动胶带夹爪装置92在倾斜方向撕下胶带，便于废胶带的收集，且撕胶方向与料盘进料方向夹角为锐角，有利于提高撕胶质量。

如图5所示，所述废胶带收集装置10包括设置在机架上可左右滑动的支承座101，所述支承座101上设置有与水平方向夹具45-25度的导向气缸102，所述导向气缸102上设置有废胶带导向板103，所述废胶带导向板103可与机架配合形成一个箱体。

废胶带收集装置10与撕胶装置9配合，将从料板上撕下的废胶带收集起来，保持设备整洁。

如图6所示，所述料板分离装置11包括设置在机架上的分离装置支座111，所述分离装置支座111上设置有可前后平移的分离平移组件112，所述分离平移组件112上设置有分离装置安装板113，所述分离装置安装板113上设置有从前往后依次设置有第一升降气缸114、第二升降气缸115，第三升降气缸116，所述三个气缸依次连接有夹料板装置117、顶胶块118，吸胶头安装板119，所述夹料板装置117包括设置在第一升降气缸114上的夹料板安装板120，所述夹料板安装板120上设置有夹料板收缩气缸121，所述夹料板收缩气缸121上设置有两个互相配合的夹料板块122，所述吸胶头安装板119上设置有多个吸胶头123。

料板分离装置11通过夹料板装置117将料板从料板盒72中取出，通过顶胶块118将料板头部的胶带顶开，便于撕胶装置9撕胶，通过吸胶头123吸住电子元件，使电子元件底部能平稳通过固定料板托板86和活动板料托板87之间的槽，提高撕胶质量。

本装置具体工作原理：料板插入料板盒72中，料板分离装置11通过分离平移组件112带动夹料板装置117向前运动，夹料板装置117通过夹料板收缩气缸121带动夹料板块122将料板盒72中对应位置的料板夹住，然后分离平移组件112带动夹料板装置117向后运动，将料板从料板盒72中拉出，并从料板进料辊轮组85的辊轮纸巾进入料板输送带81，随后夹料板装置117松开料板，并通过第一升降气缸114将在在固定料板托板86槽中的夹料板装置117升起，随后料板继续进入料板输送带81，当料板头部到达固定料板托板86时，第二升降气缸115带动顶胶块118下压，将胶带头部与料板分离，随后复位，然后料板继续进入料板输送带81，板料下压装置88压住料板左右两侧，同时托板滑动组件89带动活动板料托板87向后滑动一小段距离，在活动板料托板87固定料板托板86之间形成一个可容胶带通过的槽位，料板在经过这个槽位的时候，胶带滑入槽位中，此时位于下方的撕胶装置9通过胶带夹爪装置92将胶带头部夹紧，随着料板不断向后运动，斜向平移组件91不断带着胶带夹爪装置92向斜下方运动，从而保持料板与胶带之间的拉力不变，同时料板分离装置11通过分离平移组件112和吸胶头123的配合，吸住电子元件上表面，并伴随电子元件通过槽位，确保电子元件在通过槽位时仍能保持水平，在胶带与料板完全脱离后，废胶带收集装置10通过导向气缸102调节废胶带导向板103的位置，使胶带底部恰好和废胶带导向板103的底部重合，然后撕胶装置9带着废胶带复位，在这个过程中胶带夹爪装置92始终夹紧废胶带头部，在斜向平移组件91带着胶带夹爪装置92升到最高点后，胶带夹爪装置92松开胶带，胶带头部恰好可落在废胶带导向板103头部，然后料板和脱胶的电子元件进入活动板料托板87，后续重复以上过程。

需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

本文中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想，以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，由于文字表达的有限性，而客观上存在无限的具体结构，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进、润饰或变化，也可以将上述技术特征以适当的方式进行组合；这些改进润饰、变化或组合，或未经改进将发明的构思和技术方案直接应用于其它场合的，均应视为本发明的保护范围。

Claims (7)

1.一种电子元件撕膜剥机构，其特征在于，包括机架，所述机架上设置有料板上料装置（7）和料板收集装置（8），所述料板上料装置（7）和料板收集装置（8）之间配合有料板分离装置（11），所述料板上料装置（7）下方设置有撕胶装置（9），所述撕胶装置（9）配合有废胶带收集装置（10）。

2.根据权利要求1所述的一种电子元件撕膜剥机构，其特征在于，所述料板上料装置（7）包括设置在机架上可垂直升降的升降平台（71），所述升降平台（71）上设置有可存储料板的料板盒（72）。

3.根据权利要求1所述的一种电子元件撕膜剥机构，其特征在于，所述料板收集装置（8）包括设置在机架上的料板输送带（81），所述料板输送带（81）头部连接有压板料装置（60），所述压板料装置（60）头部配合有料板进料辊轮组（85）。

4.根据权利要求3所述的一种电子元件撕膜剥机构，其特征在于，所述压板料装置（60）包括设置在机架上的活动板料托板（87）和固定料板托板（86），所述固定料板托板（86）上开有与料板分离装置（11）配合的槽，所述活动板料托板（87）由设置在机架上可前后滑动的托板滑动组件（89）带动，所述固定料板托板（86）和活动板料托板（87）上方还设置有板料下压装置（88），所述板料下压装置（88）包括设置在机架上的下压气缸（881），所述下压气缸（881）连接都有辊轮安装板（882），所述辊轮安装板（882）上设置有多个辊轮（883），所述料板进料辊轮组（85）包括一根设置在机架上由电机驱动的辊轴（851），所述辊轴（851）上还设置有两个与之配合的从动辊轮（852）。

5.根据权利要求1所述的一种电子元件撕膜剥机构，其特征在于，所述撕胶装置（9）包括设置在机架上的斜向平移组件（91），所述的斜向平移组件（91）上设置有胶带夹爪装置（92），所述斜向平移组件（91）与水平方向夹角为135-155度，所述胶带夹爪装置（92）包括设置在斜向平移组件（91）上的夹爪安装板（93），所述夹爪安装板（93）上设置有互相配合的固定夹爪（94）和主动夹爪（95），所述主动夹爪（95）由设置在夹爪安装板（93）上的夹爪气缸（96）驱动，所述胶带夹爪装置（92）可与活动板料托板（87）配合。

6.根据权利要求1所述的一种电子元件撕膜剥机构，其特征在于，所述废胶带收集装置（10）包括设置在机架上可左右滑动的支承座（101），所述支承座（101）上设置有与水平方向夹具45-25度的导向气缸（102），所述导向气缸（102）上设置有废胶带导向板（103），所述废胶带导向板（103）可与机架配合形成一个箱体。

7.根据权利要求1所述的一种电子元件撕膜剥机构，其特征在于，所述料板分离装置（11）包括设置在机架上的分离装置支座（111），所述分离装置支座（111）上设置有可前后平移的分离平移组件（112），所述分离平移组件（112）上设置有分离装置安装板（113），所述分离装置安装板（113）上设置有从前往后依次设置有第一升降气缸（114）、第二升降气缸（115），第三升降气缸（116），所述三个气缸依次连接有夹料板装置（117）、顶胶块（118），吸胶头安装板（119），所述夹料板装置（117）包括设置在第一升降气缸（114）上的夹料板安装板（120），所述夹料板安装板（120）上设置有夹料板收缩气缸（121），所述夹料板收缩气缸（121）上设置有两个互相配合的夹料板块（122），所述吸胶头安装板（119）上设置有多个吸胶头（123）。

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