CN219384128U - 一种自动剥料机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及剥料机构设备领域，特别是涉及一种自动剥料机构，包括：基座以及设于基座前侧的剥刀板以及设于剥刀板前侧且用于承接标签的剥离台以及设于基座内部且与剥刀板配合剥离标签纸的底纸拉扯组件，靠近于剥离台的基座上设有可升降的导向压板，基座上滑设有吸送组件，基座内设有传感组件。本实用新型机构设计合理，整机的外形尺寸比之前的小，剥料、换料的运行速度更快，能够代替人工完成送料、剥离标签操作，有效保障工作的效率。

Description

一种自动剥料机构

技术领域

本实用新型涉及剥料机构设备领域，特别是涉及一种自动剥料机构。

背景技术

非卷料式的标签，剥料工作一般都是工作人员手持一整张标签纸进行逐一剥离标签，不仅费时费力，效率低下，并且受到工作人员的熟练度和疲劳度等因素的影响，容易出现失误和漏剥的情况，从而影响加工的质量，提高了产品的生产成本。

实用新型内容

为解决上述问题，本实用新型提供了一种自动剥料机构，以解决上述人工撕标签的低效率生产模式。

为解决上述技术问题，本实用新型采取如下技术方案：一种自动剥料机构，包括：基座以及设于基座前侧的剥刀板以及设于剥刀板前侧且用于承接标签的剥离台以及设于基座内部且与剥刀板配合剥离标签纸的底纸拉扯组件，靠近于剥离台的基座上设有可升降的导向压板，基座上滑设有用于输送料带至剥刀板的吸送组件，基座内设有用于无法感应底纸时，将信号反馈至控制吸送组件的传感组件。

进一步的，基座上设有一组导向滑轨，吸送组件滑设于导向滑轨上，且基座上设有驱动吸送组件沿导向滑轨往复移动的同步带和电机机构，同步带和电机机构与传感组件电性连接。

进一步的，吸送组件包括滑座以及悬设于滑座上且输出端设有一组吸盘的第一伸缩气缸，滑座上设有与吸盘通过气管连接的真空发生器。

进一步的，滑座上设有分流板，分流板通过气管分别与真空发生器和一组吸盘连接，且分流板上设有用于检测真空的负压表。

进一步的，滑座上设有支架，伸缩气缸设于支架上，且第一伸缩气缸的输出端设有安装板，安装板两侧设有滑动穿过支架的导杆，安装板上均匀排布有安装孔，吸盘安装于安装孔上。

进一步的，传感组件包括一组对射光纤感应器以及分别安装对射光纤感应器的一组移动板，一组移动板连接有导向杆以及旋转时带动两移动板相靠近的双向丝杆。

进一步的，底纸拉扯组件包括位于剥刀板末端的主动滚筒以及与主动滚筒抵接的从动滚筒以及驱动主动滚筒旋转的电机，主动滚筒与主动滚筒之间还设有废料挡板。

进一步的，导向压板两端设有具有滑块的连杆板，基座的侧壁设有与滑块配合的竖直导轨，位于连杆板下侧设有用于推动连杆板的防撞胶块。

进一步的，剥离台设有滑台，滑台滑设于基座内，基座上设有驱动剥离台上下、前后移动的升降气缸和第二伸缩气缸。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果为：

本实用新型自动剥料机构，将片料放置于基座上，由吸送组件将片料输送至剥刀板上，且片料一端穿过导向压板，由导向压板将片料和剥离台配合，将片料导向于底纸拉扯组件，由底纸拉扯组件拉扯底纸，使剥刀板将标签剥离底纸，当传感组件无法感应到底纸时，吸送组件再次吸取片料移送至设定位置，自动完成送料、剥离等工作，本机构通过吸送组件能快速完成片料的转移，从而节省了人工。本实用新型机构设计合理，整机的外形尺寸比之前的小，剥料、换料的运行速度更快，能够代替人工完成送料、剥离标签操作，有效保障工作的效率。

附图说明

图1为本实用新型的一视角的结构示意图；

图2为本实用新型的另一视角的结构示意图；

图3为本实用新型的又一视角的结构示意图；

图4为本实用新型中吸送组件的结构示意图；

图5为本实用新型中传感组件的结构示意图；

图6为本实用新型中剥离台、导向压板和底纸拉扯组件的位置结构示意图；

图7为图6的主视图。

具体实施方式

请参阅图1、图2和图3，本实施例提供一种自动剥料机构，包括基座1，在基座1的前侧设有剥刀板2，在剥刀板2下端的基座1内设有与剥刀板2配合剥离标签的底纸拉扯组件3，在剥刀板2的前侧设有用于压向底纸且承接脱离底纸的标签的剥离台4，靠近于剥离台4的基座1上设有可升降的导向压板5，基座1上滑设有用于输送料带至剥刀板2的吸送组件6，基座1内设有用于无法感应底纸时，将信号反馈至控制吸送组件6的传感组件7，将片料放置于基座1上，由吸送组件6将片料输送至剥刀板2上，且片料一端穿过导向压板5，由导向压板5将片料和剥离台4配合，将片料导向于底纸拉扯组件3，由底纸拉扯组件3拉扯底纸，使剥刀板2将标签剥离底纸，当传感组件7无法感应到底纸时，吸送组件6再次吸取片料移送至设定位置，自动完成送料、剥离等工作，本机构通过吸送组件6能快速完成片料的转移，从而节省了人工。本实用新型机构设计合理，能够代替人工完成送料、剥离标签操作，有效保障工作的效率。

此外，在基座1上设有数个可以调节位置的围板10，通过围板10围成用于放置片料的放料区，方便吸送组件6输送。

具体的，如图4所示，基座1上设有一组导向滑轨11，吸送组件6滑设于导向滑轨11上，吸送组件6包括滑设于导向滑轨11上的滑座60以及设于滑座60上的支架61以及悬设于滑座60并固定在支架61上且输出端设有一组吸盘63的第一伸缩气缸62，滑座60上设有与吸盘63通过气管连接的真空发生器64，滑座60上设有与吸盘63通过气管连接的真空发生器64，滑座60上设有分流板65，分流板65通过气管分别与真空发生器64和一组吸盘63连接，且分流板65上设有用于检测真空的负压表66，在基座1上设有驱动吸送组件6沿导向滑轨11往复移动的同步带和电机机构67，同步带和电机机构67与传感组件7电性连接；此外，第一伸缩气缸62的输出端设有安装板68，安装板68两侧设有滑动穿过支架61的导杆69，安装板68上均匀排布有安装孔，吸盘63安装于安装孔上，通过安装孔可以将吸盘63设置在不同的位置，方便吸附不同尺寸和不同形状的标签，提高机构的实用性；工作时，当传感组件7将信号反馈至同步带和电机机构67，由同步带和电机机构67驱动滑座60沿导向滑轨11滑动，将吸盘63移动至片料上方，第一伸缩气缸62启动，使得吸盘63下移吸附物料，复位，再由同步带和电机机构67驱动滑座60移动，使物料移动至设定位置，再由第一伸缩气缸62带动吸盘63下移，使物料插入导向压板5底部，再由剥离台4下压，使底纸拉扯组件3拉扯底纸。

如图5所示，传感组件7包括一组对射光纤感应器70以及分别安装对射光纤感应器70的一组移动板71，一组移动板71连接有导向杆73以及旋转时带动两移动板71相靠近的双向丝杆72，通过设置双向丝杆72可以调节对射光纤感应器70的位置，可以检测感应不同尺寸的标签，提高机构的实用性。

如图6和图7所示，位于剥离台4下方的基座1上设有升降气缸40，在升降气缸40的输出端设有连接板41，连接板41上滑设有与基座1内壁配合滑动的滑台42，剥离台4设于滑台42上，连接板41上设有推动滑台42前后移动的第二伸缩气缸43，通过升降气缸40可以驱动剥离台4升降，需要更换物料时，升降气缸40驱动剥离台4上升，吸送组件6将物料穿过导向压板5底部延伸至剥离台4下方后，升降气缸40驱动剥离台4下降，使剥离台4下压底纸，同时使得底纸拉扯组件3拉扯底纸；其中，底纸拉扯组件3包括位于剥刀板2末端的主动滚筒30以及与主动滚筒30抵接的从动滚筒以及驱动主动滚筒30旋转的电机，主动滚筒30与主动滚筒30之间还设有废料挡板31，而从动滚筒侧安装于滑台42上，跟随滑台42升降，进而可以使得主动滚筒30和从动滚筒能够开合挤压底纸，并拉扯底纸，使底纸上的标签剥离至剥离台4上；同时底纸是通过主动滚筒30和从动滚筒配合拉动，可以直接把底纸运送拉出，设置废料挡板31，可以将剥离完标签的废料底纸引导落至基座1底部的废料区。

此外，导向压板5两端设有具有滑块的连杆板50，基座1的侧壁设有与滑块配合的竖直导轨，位于连杆板50下侧设有防撞胶块51，防撞胶块51通过推板52固定在滑台42上，当滑台42上升时，进而使得防撞胶块51推动连杆板50沿竖直导轨上下移动，进而以实现导向压板5的升降。

综上所述，该自动剥料机构的工作原理为：将标签片料放置于围板10围成的放置区，启动机构，当传感组件7无法感应到底纸时，传感组件7将信号反馈至同步带和电机机构67，由同步带和电机机构67驱动滑座60沿导向滑轨11滑动，将吸盘63移动至片料上方，第一伸缩气缸62启动，使得吸盘63下移吸附物料，复位，再由同步带和电机机构67驱动滑座60移动，使物料移动至设定位置，再由第一伸缩气缸62带动吸盘63下移，使物料插入导向压板5底部，同时，升降气缸40驱动剥离台4上升，吸送组件6将物料穿过导向压板5底部延伸至剥离台4下方后，由于从动滚筒侧安装于滑台42上，跟随滑台42升降，进而可以使得主动滚筒30和从动滚筒能够开合挤压底纸，当底纸位于主动滚筒30和从动滚筒之间后，升降气缸40驱动剥离台4下降，使剥离台4和从动滚筒下压底纸，电机启动使得主动滚筒30带动从动滚筒旋转，拉动底纸，使拉动的底纸上的标签通过剥刀板2被剥离至剥离台4上。

本实用新型自动剥料机构，将片料放置于基座1上，由吸送组件6将片料输送至剥刀板2上，且片料一端穿过导向压板5，由导向压板5将片料和剥离台4配合，将片料导向于底纸拉扯组件3，由底纸拉扯组件3拉扯底纸，使剥刀板2将标签剥离底纸，当传感组件7无法感应到底纸时，吸送组件6再次吸取片料移送至设定位置，自动完成送料、剥离等工作，本机构通过吸送组件6能快速完成片料的转移，从而节省了人工。本实用新型机构设计合理，能够代替人工完成送料、剥离标签操作，有效保障工作的效率。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

Claims (9)

1.一种自动剥料机构，包括：基座以及设于基座前侧的剥刀板以及设于剥刀板前侧且用于承接标签的剥离台以及设于基座内部且与剥刀板配合剥离标签纸的底纸拉扯组件，其特征在于，靠近于剥离台的基座上设有可升降的导向压板，基座上滑设有用于输送料带至剥刀板的吸送组件，基座内设有用于无法感应底纸时，将信号反馈至控制吸送组件的传感组件。

2.根据权利要求1所述的自动剥料机构，其特征在于，基座上设有一组导向滑轨，吸送组件滑设于导向滑轨上，且基座上设有驱动吸送组件沿导向滑轨往复移动的同步带和电机机构，同步带和电机机构与传感组件电性连接。

3.根据权利要求2所述的自动剥料机构，其特征在于，吸送组件包括滑座以及悬设于滑座上且输出端设有一组吸盘的第一伸缩气缸，滑座上设有与吸盘通过气管连接的真空发生器。

4.根据权利要求3所述的自动剥料机构，其特征在于，滑座上设有分流板，分流板通过气管分别与真空发生器和一组吸盘连接，且分流板上设有用于检测真空的负压表。

5.根据权利要求4所述的自动剥料机构，其特征在于，滑座上设有支架，伸缩气缸设于支架上，且第一伸缩气缸的输出端设有安装板，安装板两侧设有滑动穿过支架的导杆，安装板上均匀排布有安装孔，吸盘安装于安装孔上。

6.根据权利要求1所述的自动剥料机构，其特征在于，传感组件包括一组对射光纤感应器以及分别安装对射光纤感应器的一组移动板，一组移动板连接有导向杆以及旋转时带动两移动板相靠近的双向丝杆。

7.根据权利要求1所述的自动剥料机构，其特征在于，底纸拉扯组件包括位于剥刀板末端的主动滚筒以及与主动滚筒抵接的从动滚筒以及驱动主动滚筒旋转的电机，主动滚筒与主动滚筒之间还设有废料挡板。

8.根据权利要求1所述的自动剥料机构，其特征在于，导向压板两端设有具有滑块的连杆板，基座的侧壁设有与滑块配合的竖直导轨，位于连杆板下侧设有用于推动连杆板的防撞胶块。

9.根据权利要求1所述的自动剥料机构，其特征在于，剥离台设有滑台，滑台滑设于基座内，基座上设有驱动剥离台上下、前后移动的升降气缸和第二伸缩气缸。