CN111907852A - 一种端盖贴标装置 - Google Patents

一种端盖贴标装置 Download PDF

Info

Publication number
CN111907852A
CN111907852A CN202010840425.9A CN202010840425A CN111907852A CN 111907852 A CN111907852 A CN 111907852A CN 202010840425 A CN202010840425 A CN 202010840425A CN 111907852 A CN111907852 A CN 111907852A
Authority
CN
China
Prior art keywords
mark
subassembly
label
assembly line
assembly
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN202010840425.9A
Other languages
English (en)
Inventor
额日顿朝克图
张波
姚利明
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Changzhou Anyi Intelligent Technology Co ltd
Original Assignee
Changzhou Anyi Intelligent Technology Co ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Changzhou Anyi Intelligent Technology Co ltd filed Critical Changzhou Anyi Intelligent Technology Co ltd
Priority to CN202010840425.9A priority Critical patent/CN111907852A/zh
Publication of CN111907852A publication Critical patent/CN111907852A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65C—LABELLING OR TAGGING MACHINES, APPARATUS, OR PROCESSES
    • B65C9/00—Details of labelling machines or apparatus
    • B65C9/02—Devices for moving articles, e.g. containers, past labelling station
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B07—SEPARATING SOLIDS FROM SOLIDS; SORTING
    • B07C—POSTAL SORTING; SORTING INDIVIDUAL ARTICLES, OR BULK MATERIAL FIT TO BE SORTED PIECE-MEAL, e.g. BY PICKING
    • B07C5/00—Sorting according to a characteristic or feature of the articles or material being sorted, e.g. by control effected by devices which detect or measure such characteristic or feature; Sorting by manually actuated devices, e.g. switches
    • B07C5/34—Sorting according to other particular properties
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B07—SEPARATING SOLIDS FROM SOLIDS; SORTING
    • B07C—POSTAL SORTING; SORTING INDIVIDUAL ARTICLES, OR BULK MATERIAL FIT TO BE SORTED PIECE-MEAL, e.g. BY PICKING
    • B07C5/00—Sorting according to a characteristic or feature of the articles or material being sorted, e.g. by control effected by devices which detect or measure such characteristic or feature; Sorting by manually actuated devices, e.g. switches
    • B07C5/36—Sorting apparatus characterised by the means used for distribution
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
    • B23K26/00—Working by laser beam, e.g. welding, cutting or boring
    • B23K26/36—Removing material
    • B23K26/362—Laser etching
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65C—LABELLING OR TAGGING MACHINES, APPARATUS, OR PROCESSES
    • B65C9/00—Details of labelling machines or apparatus
    • B65C9/08—Label feeding
    • B65C9/18—Label feeding from strips, e.g. from rolls
    • B65C9/1865—Label feeding from strips, e.g. from rolls the labels adhering on a backing strip
    • B65C9/1876—Label feeding from strips, e.g. from rolls the labels adhering on a backing strip and being transferred by suction means
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65C—LABELLING OR TAGGING MACHINES, APPARATUS, OR PROCESSES
    • B65C9/00—Details of labelling machines or apparatus
    • B65C9/26—Devices for applying labels
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65C—LABELLING OR TAGGING MACHINES, APPARATUS, OR PROCESSES
    • B65C9/00—Details of labelling machines or apparatus
    • B65C9/40—Controls; Safety devices

Landscapes

  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Optics & Photonics (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Plasma & Fusion (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Labeling Devices (AREA)

Abstract

本发明涉及一种端盖贴标装置，属于自动贴标设备技术领域。包括贴标机柜、贴标机构以及收料机构，所述贴标机构包括贴标底板，所述贴标底板表面横向安装有流水线组件，用于输送待贴标端盖并对其激光打标和贴标，所述流水线组件里侧从左至右依次设置有激光打标组件、剥标贴标组件和送标组件，所述流水线组件正上方还固定设置有高清摄像头，所述高清摄像头和剥标贴标组件电性连接。本发明通过设计送标组件、流水线组件、剥标贴标组件、高清摄像头、激光打标组件，通过各部件协同配合，实现全程自动化取标贴标，贴标精度高，自动化程度高，节省了大量的人力，提高了贴膜工作效率，增大了公司产品产量，具有广阔的应用前景。

Description

一种端盖贴标装置
技术领域
本发明涉及一种端盖贴标装置，属于自动贴标设备技术领域。
背景技术
目前，目前，电容器外壳端盖被应用在高端产品上时，需要在其表面贴覆一层具有保护作用的标签膜，防止端盖表面被划损，传统的对电容器外壳端盖的贴标签膜工作大都是人工贴膜，这种贴膜方式需要消耗大量人力物力，并且贴膜误差较大，工作效率低，影响公司产品产量。
有鉴于上述的缺陷，本设计人，积极加以研究创新，以期创设一种端盖贴标装置，使其更具有产业上的利用价值。
发明内容
为解决上述技术问题，本发明的目的是提供一种端盖贴标装置。本发明通过设计送标组件、流水线组件、剥标贴标组件、高清摄像头、激光打标组件，通过各部件协同配合，通过高清摄像头可以识别任意位置状态下的待贴标端盖，并通过复杂的算法精确找到端盖轮廓，实现全程自动化取标贴标，贴标精度高，自动化程度高，节省了大量的人力，提高了贴膜工作效率，增大了公司产品产量，具有广阔的应用前景。
本发明的一种端盖贴标装置，包括贴标机柜、贴标机构以及收料机构，
所述贴标机构包括贴标底板，所述贴标底板表面横向安装有流水线组件，用于输送待贴标端盖并对其激光打标和贴标，所述流水线组件里侧从左至右依次设置有激光打标组件、剥标贴标组件和送标组件，所述流水线组件正上方还固定设置有高清摄像头，所述高清摄像头和剥标贴标组件电性连接。
进一步的，所述激光打标组件包括升降导轨，所述升降导轨表面可滑动的连接有激光打标器，所述升降导轨顶端还设有升降把手，所述升降导轨左侧还设有一根可弯曲的吸烟管道，所述吸烟管道的入口正对激光打标器头部下方，用于吸收激光打标时产生的烟雾。
进一步的，所述激光打标器水平设置并和升降导轨、流水线组件之间都相互垂直，所述激光打标器头部延伸至流水线组件正上方，所述激光打标器头部底侧还安装有识别摄像头。
进一步的，所述流水线组件包括三组流水线支架，所述流水线支架顶面架设有一段长条形的流水线主体，所述流水线主体表面设有传送带，所述流水线主体侧面安装有驱动电机，用于驱动传送带运行。
进一步的，所述流水线主体表面横跨安装有5根分料道支架，其中左侧三根分料道支架底部固定连接有两块分料道钣金，两块所述分料道钣金之间形成待贴标端盖的运输通道，右侧两根分料道支架底部内侧固定连接有两块正品出料道钣金，外侧固定连接有一块次品出料道钣金，内侧的两块所述正品出料道钣金之间形成合格品的运输通道，外侧的一块次品出料道钣金和中间的一块正品出料道钣金之间形成不合格品的运输通道。
进一步的，所述剥标贴标组件包括设置在送标组件左侧的安装架，所述安装架顶部安装有机械手驱动电机，所述机械手驱动电机顶部可转动的连接有水平设置的机械臂，所述机械臂顶部可转动的连接有安装板，所述安装板顶部安装有抽真空设备。
进一步的，所述安装板底部连接有下压转动轴，所述下压转动轴底部并排连接有取标贴标吸板和次品吸板。
进一步的，所述取标贴标吸板和次品吸板都通过下压转动轴和抽真空设备连通，所述取标贴标吸板和次品吸板底部设有通气圆孔。
进一步的，所述送标组件包括纵向竖直设置在贴标底板表面的送标底板，所述送标底板左侧顶部设有放料辊，所述送标底板前侧表面垂直于送标底板设置有上下两层送标组件，其中上层送标组件从左至右依次设置有一号套筒、气缸压料机构、二号标签膜垫板，其中下层送标组件从右至左依次设置有二号套筒、标签牵引组件和收料辊。
进一步的，所述气缸压力机构下方设有设有一号标签膜垫板，所述二号标签膜垫板可左右滑动的连接在送标底板表面的滑轨上。
借由上述方案，本发明至少具有以下优点：
本发明通过设计送标组件、流水线组件、剥标贴标组件、高清摄像头、激光打标组件，通过各部件协同配合，通过高清摄像头可以识别任意位置状态下的待贴标端盖，并通过复杂的算法精确找到端盖轮廓，实现全程自动化取标贴标，贴标精度高，自动化程度高，节省了大量的人力，提高了贴膜工作效率，增大了公司产品产量，具有广阔的应用前景。
上述说明仅是本发明技术方案的概述，为了能够更清楚了解本发明的技术手段，并可依照说明书的内容予以实施，以下以本发明的较佳实施例并配合附图详细说明如后。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本发明的某个实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
图1是本发明端盖贴标装置的整装结构示意图；
图2是图1的俯视图；
图3是本发明端盖贴标装置中送标组件的结构示意图；
图4是图3的正视图；
图5是本发明端盖贴标装置中剥标贴标组件的结构示意图；
图6是本发明端盖贴标装置中流水线组件的结构示意图；
图7是图6的俯视图；
图8是本发明端盖贴标装置中待贴标端盖的结构示意图；
其中，图中，
1、贴标机柜；2、贴标机构；3、收料机构；
21、贴标底板；22、送标组件；23、流水线组件；24、剥标贴标组件；25、高清摄像头；26、激光打标组件；27、待贴标端盖；
221、送标底板；222、放料辊；223、一号套筒；224、气缸压料机构；225、一号标签膜垫板；226、二号标签膜垫板；227、二号套筒；228、标签牵引组件； 229、废弃标签膜被收料辊；
231、流水线支架；232、流水线主体；233、驱动电机；234、传送带；235、分料道支架；236、分料道钣金；237、正品出料道钣金；238、次品出料道钣金；
241、安装架；242、驱动电机；243、机械臂；244、抽真空设备；245、下压转动轴；246、取标贴标吸板；247、安装板；248、次品吸板；
261、升降导轨；262、激光打标器；263、升降把手；264、吸烟管道。
具体实施方式
下面结合附图和实施例，对本发明的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本发明，但不用来限制本发明的范围。
参见图1和图2，本发明一较佳实施例所述的一种端盖贴标装置，包括贴标机柜1、安装在所述贴标机柜1表面的贴标机构2以及位于贴标机柜1右侧的收料机构3；
所述贴标机构2包括一块水平设置的长方形贴标底板21，所述贴标底板21 表面外侧横向安装设置有长条形流水线组件23，用于输送待贴标端盖27并对其激光打标和贴标，所述流水线组件23里侧从左至右一侧设置有激光打标组件26、剥标贴标组件24和送标组件22，所述流水线组件23正上方还固定设置有高清摄像头25，用于识别进料端待贴标端盖27的摆放位置，并将位置信号传送给剥标贴标组件24进行自动对准，精确贴标；
所述激光打标组件26包括竖直设置在流水线组件23里侧的升降导轨261，所述升降导轨261表面可上下滑动的连接有激光打标器262，所述激光打标器 262水平设置并和升降导轨261、流水线组件23之间都相互垂直，所述激光打标器262头部延伸至流水线组件23正上方，所述激光打标器262头部底侧还安装有识别摄像头，用于对待贴标端盖27表面定位，以实现精确激光打标，所述升降导轨261顶端还设有升降把手263，用于调节激光打标器262的高度，所述升降导轨261左侧还设有一根可弯曲的吸烟管道264，所述吸烟管道264的入口正对激光打标器262头部下方，用于吸收激光打标时产生的烟雾；
参见图6和图7，所述流水线组件23包括三组流水线支架231，所述流水线支架231顶面架设有一段长条形的流水线主体232，所述流水线主体232表面设有传送带234，所述流水线主体232侧面安装有驱动电机233，用于驱动传送带234运行，所述流水线主体232表面横跨安装有5根分料道支架235，其中左侧三根分料道支架235底部固定连接有两块分料道钣金236，两块所述分料道钣金236之间形成待贴标端盖27的运输通道，右侧两根分料道支架235底部内侧固定连接有两块正品出料道钣金237，外侧固定连接有一块次品出料道钣金238，内侧的两块所述正品出料道钣金237之间形成合格品的运输通道，外侧的一块次品出料道钣金238和中间的一块正品出料道钣金237之间形成不合格品的运输通道；
参见图3和图4，所述送标组件22包括纵向竖直设置在贴标底板21表面的长方体结构送标底板221，所述送标底板221左侧顶部设有放料辊222，所述送标底板221前侧表面垂直于送标底板221设置有上下两层送标组件，其中上层送标组件从左至右依次设置有一号套筒223、气缸压料机构224、二号标签膜垫板226，所述气缸压力机构224下方设有设有一号标签膜垫板225，所述二号标签膜垫板226可左右滑动的连接在送标底板221表面的滑轨上，其中下层送标组件从右至左依次设置有二号套筒227、标签牵引组件228和收料辊229，标签膜从放料辊222上引出，依次通过一号套筒223底面、一号标签膜垫板225和二号标签膜垫板226上表面、二号套筒227底面、标签牵引组件228中间以及收料辊229，通过标签牵引组件228中间夹持滚动牵引，使得标签膜从放料辊 222中引出，经过气缸压料机构224每隔一定间距进行下移压持固定，实现标签膜以固定间距被牵引，以便剥标贴标组件24取标，取标后的废弃标签膜被收料辊229收卷回收即可；
参见图5，剥标贴标组件24包括设置在送标组件22左侧的安装架241，所述安装架241顶部安装有机械手驱动电机242，所述机械手驱动电机242顶部可转动的连接有水平设置的机械臂243，所述机械臂243顶部可转动的连接有安装板247，所述安装板247顶部安装有抽真空设备244，所述安装板247底部连接有下压转动轴245，所述下压转动轴245底部并排连接有取标贴标吸板246和次品吸板248，所述取标贴标吸板246和次品吸板248都通过下压转动轴245和抽真空设备244连通，所述取标贴标吸板246和次品吸板248底部设有通气圆孔，通过抽真空设备244抽气，使得取标贴标吸板246和标签膜之间产生负压，从而吸取撕下标签膜，并在抽真空设备244泄气后用于贴装，而次品吸板248通过抽真空设备244抽气，使得次品吸板248和不合格的盖板之间产生负压，从而吸取不合格品移送到不合格品的运输通道进行回收。
本发明的工作原理如下：
本发明的端盖贴标装置在实际使用时，首先将待贴标端盖27输送至流水线组件23入口端的两块分料道钣金236之间，通过传送带234首先将待贴标端盖 27运送至激光打标器262底部，通过激光打标器262头部底侧的识别摄像头，对待贴标端盖27表面定位，并进行精确激光打标，激光打标结束后，继续通过传送带234将打标后的端盖运输到高清摄像头25正下方，通过高清摄像头25 检测待贴标端盖27表面的激光打标质量，如果高清摄像头25检测到打标质量合格，则证明是合格品，进行下一步工步，通过高清摄像头25照射并采集打标后端盖的摆放位置信息，并通过复杂的算法精确找到端盖轮廓，将其传送给剥标贴标组件24，接收到信号的剥标贴标组件24先将取标贴标吸板246运送至二号标签膜垫板226正上方，并和二号标签膜垫板226表面的标签膜边缘对齐，通过下压转动轴245下压，并由抽真空设备244对取标贴标吸板246抽真空，使得取标贴标吸板246和标签膜之间产生负压，从而吸取撕下标签膜，接着再将撕下的标签膜运送至打标后的端盖上方，并根据高清摄像头25采集的信息调整取标贴标吸板246的角度，随后通过下压转动轴245下压，将撕下的标签膜精确的贴装在待贴标端盖27表面，继续由传送带234将贴标后的端盖运送至两块正品出料道钣金237之间形成的合格品的运输通道中，并落入收料机构3中收集包装，如果高清摄像头25检测到打标质量不合格，则证明是不合格品，此时通过剥标贴标组件24中的下压转动轴245下压，使得次品吸板248对准不合格的端盖表面，并由抽真空设备244对次品吸板248抽真空，使得次品吸板248 和端盖表面之间产生负压，从而吸取不合格的端盖，并将其运送至次品出料道钣金238和正品出料道钣金237之间形成的不合格品的运输通道，最终由传送带234运输至收料机构3中的不合格品回收盒中进行回收，如此循环即可完成对待贴标端盖27表面的激光打标和贴标处理，实现全程自动化取标贴标，贴标精度高，自动化程度高，节省了大量的人力，提高了贴膜工作效率，增大了公司产品产量，具有广阔的应用前景。
以上所述仅是本发明的优选实施方式，并不用于限制本发明，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明技术原理的前提下，还可以做出若干改进和变型，这些改进和变型也应视为本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种端盖贴标装置，包括贴标机柜(1)、贴标机构(2)以及收料机构(3)，其特征在于：
所述贴标机构(2)包括贴标底板(21)，所述贴标底板(21)表面横向安装有流水线组件(23)，用于输送待贴标端盖(27)并对其激光打标和贴标，所述流水线组件(23)里侧从左至右依次设置有激光打标组件(26)、剥标贴标组件(24)和送标组件(22)，所述流水线组件(23)正上方还固定设置有高清摄像头(25)，所述高清摄像头(25)和剥标贴标组件(24)电性连接。
2.根据权利要求1所述的一种端盖贴标装置，其特征在于：所述激光打标组件(26)包括升降导轨(261)，所述升降导轨(261)表面可滑动的连接有激光打标器(262)，所述升降导轨(261)顶端还设有升降把手(263)，所述升降导轨(261)左侧还设有一根可弯曲的吸烟管道(264)，所述吸烟管道(264)的入口正对激光打标器(262)头部下方，用于吸收激光打标时产生的烟雾。
3.根据权利要求2所述的一种端盖贴标装置，其特征在于：所述激光打标器(262)水平设置并和升降导轨(261)、流水线组件(23)之间都相互垂直，所述激光打标器(262)头部延伸至流水线组件(23)正上方，所述激光打标器(262)头部底侧还安装有识别摄像头。
4.根据权利要求1所述的一种端盖贴标装置，其特征在于：所述流水线组件(23)包括三组流水线支架(231)，所述流水线支架(231)顶面架设有一段长条形的流水线主体(232)，所述流水线主体(232)表面设有传送带(234)，所述流水线主体(232)侧面安装有驱动电机(233)，用于驱动传送带(234)运行。
5.根据权利要求4所述的一种端盖贴标装置，其特征在于：所述流水线主体(232)表面横跨安装有5根分料道支架(235)，其中左侧三根分料道支架(235)底部固定连接有两块分料道钣金(236)，两块所述分料道钣金(236)之间形成待贴标端盖(27)的运输通道，右侧两根分料道支架(235)底部内侧固定连接有两块正品出料道钣金(237)，外侧固定连接有一块次品出料道钣金(238)，内侧的两块所述正品出料道钣金(237)之间形成合格品的运输通道，外侧的一块次品出料道钣金(238)和中间的一块正品出料道钣金(237)之间形成不合格品的运输通道。
6.根据权利要求1所述的一种端盖贴标装置，其特征在于：所述剥标贴标组件(24)包括设置在送标组件(22)左侧的安装架(241)，所述安装架(241)顶部安装有机械手驱动电机(242)，所述机械手驱动电机(242)顶部可转动的连接有水平设置的机械臂(243)，所述机械臂(243)顶部可转动的连接有安装板(247)，所述安装板(247)顶部安装有抽真空设备(244)。
7.根据权利要求6所述的一种端盖贴标装置，其特征在于：所述安装板(247)底部连接有下压转动轴(245)，所述下压转动轴(245)底部并排连接有取标贴标吸板(246)和次品吸板(248)。
8.根据权利要求7所述的一种端盖贴标装置，其特征在于：所述取标贴标吸板(246)和次品吸板(248)都通过下压转动轴(245)和抽真空设备(244)连通，所述取标贴标吸板(246)和次品吸板(248)底部设有通气圆孔。
9.根据权利要求1所述的一种端盖贴标装置，其特征在于：所述送标组件(22)包括纵向竖直设置在贴标底板(21)表面的送标底板(221)，所述送标底板(221)左侧顶部设有放料辊(222)，所述送标底板(221)前侧表面垂直于送标底板(221)设置有上下两层送标组件，其中上层送标组件从左至右依次设置有一号套筒(223)、气缸压料机构(224)、二号标签膜垫板(226)，其中下层送标组件从右至左依次设置有二号套筒(227)、标签牵引组件(228)和收料辊(229)。
10.根据权利要求9所述的一种端盖贴标装置，其特征在于：所述气缸压力机构(224)下方设有设有一号标签膜垫板(225)，所述二号标签膜垫板(226)可左右滑动的连接在送标底板(221)表面的滑轨上。
CN202010840425.9A 2020-08-20 2020-08-20 一种端盖贴标装置 Pending CN111907852A (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202010840425.9A CN111907852A (zh) 2020-08-20 2020-08-20 一种端盖贴标装置

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202010840425.9A CN111907852A (zh) 2020-08-20 2020-08-20 一种端盖贴标装置

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN111907852A true CN111907852A (zh) 2020-11-10

Family

ID=73278518

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202010840425.9A Pending CN111907852A (zh) 2020-08-20 2020-08-20 一种端盖贴标装置

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN111907852A (zh)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN113203360A (zh) * 2021-04-30 2021-08-03 深圳安博检测股份有限公司 一种基于5g物联网控制的检测设备及系统
CN115817960A (zh) * 2023-02-14 2023-03-21 江苏创科新材料有限公司 一种二氟磷酸锂的制备设备及工作方法

Citations (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN104386329A (zh) * 2014-11-19 2015-03-04 郑鸿彪 一种全自动pcb贴标机及实现方法
KR101502783B1 (ko) * 2013-12-11 2015-03-24 김종근 라벨 부착 장치
CN106739608A (zh) * 2016-11-24 2017-05-31 温州职业技术学院 一种基于激光扫描的防伪标记制作方法和装置
CN108857080A (zh) * 2018-09-19 2018-11-23 深圳市创金激光科技有限公司 一种cob基板的全自动激光打标设备
CN209905283U (zh) * 2019-05-30 2020-01-07 惠州市恒邦瑞钰科技有限公司 一种贴标机
CN210147242U (zh) * 2019-03-14 2020-03-17 深圳市升达康科技有限公司 自动升降同轴打标头
CN110949817A (zh) * 2019-12-16 2020-04-03 东莞市智晖机械科技有限公司 一种全自动贴标机
CN212738836U (zh) * 2020-08-20 2021-03-19 常州安一智能科技有限公司 一种端盖贴标装置

Patent Citations (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR101502783B1 (ko) * 2013-12-11 2015-03-24 김종근 라벨 부착 장치
CN104386329A (zh) * 2014-11-19 2015-03-04 郑鸿彪 一种全自动pcb贴标机及实现方法
CN106739608A (zh) * 2016-11-24 2017-05-31 温州职业技术学院 一种基于激光扫描的防伪标记制作方法和装置
CN108857080A (zh) * 2018-09-19 2018-11-23 深圳市创金激光科技有限公司 一种cob基板的全自动激光打标设备
CN210147242U (zh) * 2019-03-14 2020-03-17 深圳市升达康科技有限公司 自动升降同轴打标头
CN209905283U (zh) * 2019-05-30 2020-01-07 惠州市恒邦瑞钰科技有限公司 一种贴标机
CN110949817A (zh) * 2019-12-16 2020-04-03 东莞市智晖机械科技有限公司 一种全自动贴标机
CN212738836U (zh) * 2020-08-20 2021-03-19 常州安一智能科技有限公司 一种端盖贴标装置

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN113203360A (zh) * 2021-04-30 2021-08-03 深圳安博检测股份有限公司 一种基于5g物联网控制的检测设备及系统
CN115817960A (zh) * 2023-02-14 2023-03-21 江苏创科新材料有限公司 一种二氟磷酸锂的制备设备及工作方法

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN106005639B (zh) 全自动贴标机
CN111907852A (zh) 一种端盖贴标装置
CN214448871U (zh) 一种衬纸抓取吸板机构及自动贴衬纸设备
CN212738836U (zh) 一种端盖贴标装置
CN109968792A (zh) 片体撕胶装置及方法
CN206841895U (zh) 移载传输机构
CN113277191B (zh) 一种自动撕膜机
CN210701920U (zh) 一种用于易拉罐盖生产的数控冲床装置
CN112078127A (zh) 产品自动贴膜设备
CN210647083U (zh) 一种银胶自动涂布设备
CN114801480A (zh) 一种喷码裱盒机
CN108749110B (zh) 自动石墨纸质盖板成型机
CN212023232U (zh) 自动化贴标、换标及其检测装置
CN214824783U (zh) 一种自动撕膜机
CN114161810A (zh) 一种高效自动撕膜机
CN210553258U (zh) 一种轧盒机装置
CN114772004A (zh) 一种一拖二贴标开料连线
CN210011449U (zh) 片体撕胶装置
CN209794820U (zh) 锂电池模组零件撕胶装置
CN217730907U (zh) 一种便于上下料的环保包装盒用覆膜机
CN219384128U (zh) 一种自动剥料机构
CN217319694U (zh) 一种高效自动撕膜机
CN111099102A (zh) 自动化贴标、换标及其检测装置
CN214649619U (zh) 一种试剂盒自动包装辅助装置
CN212331845U (zh) 产品自动贴膜设备

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination