CN113277191B - 一种自动撕膜机 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及撕膜机技术领域，具体涉及一种自动撕膜机，包括吹气机构、废料吸管、热压机构、自动上料机构、自动下料机构、固定机构和机架，吹气机构、热压机构和废料吸管均通过固定板套设于固定机构，吹气机构位于热压机构的一侧，废料吸管位于吹气机构的一侧，自动上料机构设置于机架的一侧，自动下料机构设置于机架的另一侧。本发明通过在机架上设置吹气机构、废料吸管和热压机构相互配合进行撕膜，无接触产品对产品质量无任何影响，而自动上料机构和自动下料机构的设置使得该撕膜机可以实现自动上料和下料，在自动上料机构处存满标纸后可自动工作，全程自动工作，无需人工操作，工作效率高，且操作简单明了，撕膜机运行性能稳定。
Description
技术领域
本发明涉及撕膜机技术领域，具体涉及一种自动撕膜机。
背景技术
一般银行卡或各标纸在辅料成型阶段后皆会于表面黏贴一层离形膜，以保护偏标纸表面的完整，并减少因碰撞或推叠所产生的刮伤或垫伤，当标纸欲进行后段加工或处理时，则需先将标纸表面的离形膜剥离，才可进行后段加工或处理后续需将各卡片表面的保护膜撕下。现有偏标纸生产厂通常采用人工撕膜的方法进行工作，一方面，作业员需要用手指捅膜，长时间撕膜容易损伤手指头、效率低下，另一方面，人工作业易使该中间产品表面沾污，不利于后续加工且需要耗费大量的人力资源，无法满足现有厂家高效节能的需求。
发明内容
为了克服现有技术中存在的缺点和不足，本发明的目的在于提供一种自动撕膜机，通过在机架上设置吹气机构、废料吸管和热压机构相互配合进行撕膜，无接触产品对产品质量无任何影响，而自动上料机构和自动下料机构的设置使得该撕膜机可以实现自动上料和下料，在自动上料机构处存满标纸后可自动工作，全程自动工作，无需人工操作，效率高节省人工提高了工作效率，且操作简单明了，撕膜机运行性能稳定。
本发明的目的通过下述技术方案实现：一种自动撕膜机，包括吹气机构、废料吸管、热压机构、自动上料机构、自动下料机构、固定机构和机架，所述固定机构包括升降架、横向移动机构和第一升降气缸，所述升降架设置于所述机架的上端面，所述横向移动机构套设于所述升降架，所述横向移动机构的下方设有工作台，所述第一升降气缸的一端固定设置于所述机架，所述第一升降气缸的驱动端与所述横向移动机构连接，且所述第一升降气缸可驱动横向移动机构沿升降架在Y轴向移动；所述吹气机构、热压机构和废料吸管均通过固定板套设于所述横向移动机构，且固定板可沿横向移动机构在X轴向移动，所述吹气机构位于所述热压机构的一侧，所述废料吸管位于所述吹气机构的一侧，所述自动上料机构设置于所述机架的一侧，所述自动下料机构设置于所述机架的另一侧。更优选的，所述吹气机构至少设置5组。
优选的，所述吹气机构包括风枪、第二升降气缸、风枪调节件、吹气喷嘴和真空吸咀，所述第二升降气缸设置于所述固定板，且所述第二升降气缸的动力输出端竖直向下，所述风枪固定于所述第二升降气缸的动力输出端，所述吹气喷嘴设置于所述风枪的一端并与所述风枪连通，所述风枪调节件设置于所述吹气喷嘴与风枪的连接处可调节吹气喷嘴的角度，所述真空吸咀设置所述吹气喷嘴的一侧。
优选的，所述热压机构包括第三升降气缸、压辊固定件和热压辊，所述第三升降气缸设置于所述固定板，且所述第三升降气缸的动力输出端竖直向下，所述热压辊通过压辊固定件与所述第三升降气缸的动力输出端连接。
优选的，所述自动上料机构和自动下料机构均包括自动升降装置和送料装置，所述自动升降装置设置所述机架内，所述送料装置设置所述机架的上端面并位于所述自动升降装置的上方。
优选的，该自动撕膜机还包括第一滑轨和第二滑轨，所述第一滑轨和第二滑轨均设置于所述机架的上端面，且所述第一滑轨位于所述固定机构的一侧，所述第二滑轨位于所述固定机构的另一侧，所述送料装置分别套设于所述第一滑轨和第二滑轨，且送料装置均可沿第一滑轨和第二滑轨在X轴向移动。
优选的，所述自动升降装置包括固定架、第四升降气缸、托盘和料槽，所述固定架设置于所述机架内，所述第四升降气缸设置于所述固定架，且所述第四升降气缸的动力输出端竖直向上，所述托盘的下端面与所述第四升降气缸的动力输出端连接，所述料槽设置于所述托盘的上端面。
优选的，所述送料装置包括伺服电机、移动架和吸盘，所述移动架均套设于所述第一滑轨和第二滑轨，所述伺服电机设置于所述移动架的一侧，所述吸盘设置于所述移动架的另一侧。
优选的，该自动撕膜机还包括设置于所述机架上端面的操作箱，所述操作箱设有指示灯。
优选的，所述机架的下端面设有至少四个脚轮。
优选的，该自动撕膜机还包括设置于所述机架内的鼓风机，所述鼓风机与所述吹气机构连通。
本发明的有益效果在于：本发明通过在机架上设置吹气机构、废料吸管和热压机构相互配合进行撕膜，无接触产品对产品质量无任何影响，而自动上料机构和自动下料机构的设置使得该撕膜机可以实现自动上料和下料，在自动上料机构处存满标纸后可自动工作，全程自动工作，无需人工操作，效率高节省人工提高了工作效率，且操作简单明了，撕膜机运行性能稳定。
附图说明
图1是本发明的自动撕膜机的整体结构主视图；
图2是本发明的自动撕膜机的部分结构示意图；
图3是本发明的自动撕膜机的俯视图。
附图标记为：1-吹气机构、11-风枪、12-第二升降气缸、13-风枪调节件、14-吹气喷嘴、15-真空吸咀、2-废料吸管、31-第三升降气缸、32-压辊固定件、33-热压辊、4-自动上料机构、41-自动升降装置、411-固定架、412-第四升降气缸、413-托盘、414-料槽、42-送料装置、421-伺服电机、422-移动架、423-吸盘、5-自动下料机构、61-升降架、62-横向移动机构、63-第一升降气缸、64-固定板、7-机架、71-工作台、72-第一滑轨、73-第二滑轨、8-操作箱、81-指示灯、9-脚轮和10-鼓风机。
具体实施方式
为了便于本领域技术人员的理解，下面结合实施例及附图1-3对本发明作进一步的说明，实施方式提及的内容并非对本发明的限定。
见图1-3，一种自动撕膜机，包括吹气机构1、废料吸管2、热压机构、自动上料机构4、自动下料机构5、固定机构和机架7，所述固定机构包括升降架61、横向移动机构62和第一升降气缸63，所述升降架61设置于所述机架7的上端面，所述横向移动机构62套设于所述升降架61，所述横向移动机构62的下方设有工作台71，所述自动撕膜机设有横向的X轴向移动路径和纵向的Y轴向移动路径，X轴向和Y轴向垂直，所述第一升降气缸63固定设置于所述机架7，所述第一升降气缸63的驱动端与所述横向移动机构62连接，且所述第一升降气缸63可驱动横向移动机构62沿升降架61在Y轴向移动；所述吹气机构1、热压机构和废料吸管2均通过固定板64套设于所述横向移动机构62，且固定板64可沿横向移动机构62在X轴向移动，便于自动上料机构4和自动下料机构5对放置在工作台71上已处理完的标纸进行更换，所述吹气机构1位于所述热压机构的一侧，所述废料吸管2位于所述吹气机构1的一侧，所述自动上料机构4设置于所述机架7的一侧，所述自动下料机构5设置于所述机架7的另一侧。更优选的，所述吹气机构1至少设置5组；该自动撕膜机还包括设置于所述机架7内的鼓风机10，所述鼓风机10与所述吹气机构1连通。
本实施例中通过在机架7上设置吹气机构1、废料吸管2和热压机构相互配合进行撕膜，无接触产品对产品质量无任何影响，而自动上料机构4和自动下料机构5的设置使得该撕膜机可以实现自动上料和下料，在自动上料机构4处存满标纸后可自动工作长达几小时，全程自动工作，无需人工操作，节省人工提高了工作效率，且操作简单明了，撕膜机运行性能稳定。工作时将待撕膜的标纸放在自动上料机构4处，通过自动上料机构4吸附将待撕膜的标纸按设定送至工作台71处，利用热压机构先将待撕膜的标纸加热，再开启利用吹气机构1将废膜纸吹掉通过废料吸管2集中排走，不影响工作，在撕膜时吹气机构1按设定的顺序逐个将待撕膜标纸的废膜纸吹掉，由于设置了多组吹气机构1可实现一次性对多张标纸撕膜，提升了工作效率。
本实施例中，所述吹气机构1包括风枪11、第二升降气缸12、风枪调节件13、吹气喷嘴14和真空吸咀15，所述第二升降气缸12设置于所述固定板64，且所述第二升降气缸12的动力输出端竖直向下，所述风枪11固定于所述第二升降气缸12的动力输出端，所述吹气喷嘴14设置于所述风枪11的一端并与所述风枪11连通，所述风枪调节件13设置于所述吹气喷嘴14与风枪11的连接处，可调节吹气喷嘴14的角度，所述真空吸咀15设置所述吹气喷嘴14的一侧。
本实施例中的吹气机构1工作时可利用第二升降气缸12驱动风枪11上下移动，可实现调节风枪11与待撕膜标纸之间的距离，便于对标纸进行撕膜，而风枪调节件13可以很好的对喷嘴的角度进行调整，便于根据待撕废膜纸的位置调整喷嘴的角度，可有效将待撕废膜纸吹掉，而在利用喷嘴撕废膜纸时配合真空吸咀15产生的真空，可实现不用接触产品对产品进行撕膜，保证了产品质量不受不良影响。
本实施例中，所述热压机构包括第三升降气缸31、压辊固定件32和热压辊33，所述第三升降气缸31设置于所述固定板64，且所述第三升降气缸31的动力输出端竖直向下，所述热压辊33通过压辊固定件32与所述第三升降气缸31的动力输出端连接。
本实施例中热压机构工作时，可利用第三升降气缸31驱动热压辊33上下移动，可实现热压辊33对待撕膜标纸进行整体预热，便于对标纸进行撕膜。
本实施例中，所述自动上料机构4和自动下料机构5均包括自动升降装置41和送料装置42，所述自动升降装置41设置所述机架7内，所述送料装置42设置于所述机架7的上端面并位于所述自动升降装置41的上方；所述自动撕膜机还包括第一滑轨72和第二滑轨73，所述第一滑轨72和第二滑轨73均设置于所述机架7的上端面，且所述第一滑轨72位于所述固定机构的一侧，所述第二滑轨73位于所述固定机构的另一侧，所述送料装置42分别套设于所述第一滑轨72和第二滑轨73，且送料装置42均可沿第一滑轨72和第二滑轨73在X轴向移动。
本实施例中自动上料机构4中的送料装置42可以将放置自动升降装置41的上端的标纸吸取输并沿第一滑轨72输送至工作台71，便于对标纸进行撕膜，撕膜后通过利用自动下料机构5中的送料装置42将处理后的标纸吸取，并沿第二滑轨73输送至自动下料机构5中的自动升降装置41的上端进行收集，便于集中转移，提高了整个流程的工作效率；而自动升降装置41的设置便于根据需求将放置在其上的标纸送到送料装置42能够吸取到的高度，便于送料装置42吸取或放置标纸。
本实施例中，所述送料装置42包括伺服电机421、移动架422和吸盘423，所述移动架422均套设于所述第一滑轨72和第二滑轨73，所述伺服电机421设置于所述移动架422的一侧，所述吸盘423设置于所述移动架422的另一侧。
本实施例中送料装置42工作时吸盘423将标纸吸取后利用伺服电机421驱动移动架422在第一滑轨72上移动，将标纸送至工作台71后自动上料机构4的送料装置42回位，在工作台71处经撕膜处理后再利用自动下料机构5的吸盘423吸取标纸，伺服电机421驱动移动架422沿第二滑轨73移动至下料区，实现连续上下料。
本实施例中，所述自动升降装置41包括固定架411、第四升降气缸412、托盘413和料槽414，所述固定架411设置于所述机架7内，所述第四升降气缸412设置于所述固定架411，且所述第四升降气缸412的动力输出端竖直向上，所述托盘413的下端面与所述第四升降气缸412的动力输出端连接，所述料槽414设置于所述托盘413的上端面。
本实施例中通过固定在固定架411上的第四升降气缸412驱动托盘413和放置在托盘413上的料槽414实现升降，便于吸盘423吸取或放置标纸。
本实施例中，该自动撕膜机还包括设置于所述机架7上端面的操作箱8，所述操作箱8设有指示灯81；所述机架7的下端面设有至少四个脚轮9。
本实施例中通过利用操作箱8内PLC编程人机界面控制，操作简单明了，全自动工作，无需人工操作，效率高节省人工，而机架7下端面设置的脚轮9便于该自动撕膜机搬运。
上述实施例为本发明较佳的实现方案，除此之外，本发明还可以其它方式实现，在不脱离本发明构思的前提下任何显而易见的替换均在本发明的保护范围之内。
Claims (8)
1.一种自动撕膜机，其特征在于：包括吹气机构、废料吸管、热压机构、自动上料机构、自动下料机构、固定机构和机架，所述固定机构包括升降架、横向移动机构和第一升降气缸，所述升降架设置于所述机架的上端面，所述横向移动机构套设于所述升降架，所述第一升降气缸的一端固定设置于所述机架，所述第一升降气缸的驱动端与所述横向移动机构连接，且所述第一升降气缸可驱动横向移动机构沿升降架移动；所述吹气机构、热压机构和废料吸管均通过固定板套设于所述横向移动机构，且固定板可沿横向移动机构移动，所述吹气机构位于所述热压机构的一侧，所述废料吸管位于所述吹气机构的一侧，所述自动上料机构设置于所述机架的一侧，所述自动下料机构设置于所述机架的另一侧；
所述吹气机构包括风枪、第二升降气缸、风枪调节件、吹气喷嘴和真空吸咀，所述第二升降气缸设置于所述固定板，且所述第二升降气缸的动力输出端竖直向下，所述风枪固定于所述第二升降气缸的动力输出端，所述吹气喷嘴设置于所述风枪的一端并与所述风枪连通，所述风枪调节件设置于所述吹气喷嘴与风枪的连接处并可调节吹气喷嘴的角度，所述真空吸咀设置所述吹气喷嘴的一侧；
所述自动上料机构和自动下料机构均包括自动升降装置和送料装置，所述自动升降装置设置所述机架内，所述送料装置设置所述机架的上端面并位于所述自动升降装置的上方。
2.根据权利要求1所述的一种自动撕膜机，其特征在于：所述热压机构包括第三升降气缸、压辊固定件和热压辊，所述第三升降气缸设置于所述固定板，且所述第三升降气缸的动力输出端竖直向下，所述热压辊通过压辊固定件与所述第三升降气缸的动力输出端连接。
3.根据权利要求1所述的一种自动撕膜机，其特征在于：该自动撕膜机还包括第一滑轨和第二滑轨，所述第一滑轨和第二滑轨均设置于所述机架的上端面，且所述第一滑轨位于所述固定机构的一侧，所述第二滑轨位于所述固定机构的另一侧，所述送料装置分别套设于所述第一滑轨和第二滑轨，且送料装置均可沿第一滑轨和第二滑轨在X轴向移动。
4.根据权利要求1所述的一种自动撕膜机，其特征在于：所述自动升降装置包括固定架、第四升降气缸、托盘和料槽，所述固定架设置于所述机架内，所述第四升降气缸设置于所述固定架，且所述第四升降气缸的动力输出端竖直向上，所述托盘的下端面与所述第四升降气缸的动力输出端连接，所述料槽设置于所述托盘的上端面。
5.根据权利要求3所述的一种自动撕膜机，其特征在于：所述送料装置包括伺服电机、移动架和吸盘，所述移动架均套设于所述第一滑轨和第二滑轨，所述伺服电机设置于所述移动架的一侧，所述吸盘设置于所述移动架的另一侧。
6.根据权利要求1所述的一种自动撕膜机，其特征在于：该自动撕膜机还包括设置于所述机架上端面的操作箱，所述操作箱设有指示灯。
7.根据权利要求1所述的一种自动撕膜机，其特征在于：所述机架的下端面设有至少四个脚轮。
8.根据权利要求1所述的一种自动撕膜机，其特征在于：该自动撕膜机还包括设置于所述机架内的鼓风机，所述鼓风机与所述吹气机构连通。
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