CN209905283U - 一种贴标机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及手机壳贴标技术领域，尤其是一种贴标机，包括机架，机架内设有上料位和机器人，机器人的输出端设有抓取治具和CCD相机，机架顶部一侧设有定位皮带线，定位皮带线的一侧设有不良放置区，机器人的一侧设有标签打印机，标签打印机的输出端设有剥标组，剥标组的输出端设有放标台，放标台的一侧设有取标分标组，机架顶部设有与取标分标组相匹配的小标台和大标台，机架一侧设有贴标组，贴标组的底部按贴标工序依次设有贴标位、翻转组和落料位，落料位的一侧设有条码检测位。本实用新型结构简单，贴标效率高，具有市场前景，适合推广。
Description
技术领域
本实用新型涉及手机壳贴标技术领域，尤其涉及一种贴标机。
背景技术
在表面组装技术中，为了区分不同的产品、进行数据交流，经常会在手机壳上贴条码、标签等。目前都是在手机壳加工完成后，由人工进行贴标签和条码等，人工的方式存在着人工效率低，影响整体流水线的生产效率，虽然有些设备可以实现自动贴标，但是由于其并不是专用于手机壳贴标的设备，且手机壳上要求贴标精度较高，易出现贴标位置偏离、错误和贴标不牢固的问题，同时传统贴标机在贴标时只能对一种标签进行贴标，效率较低，当需要在同一个手机壳上贴两种不同标签时，需要两台设备进行单独贴标成本较大，因此现有技术中不论是人工贴标还是设备贴标，其品质、效率均难以保证，生产效率低，为此我们提出一种贴标机来解决以上问题。
实用新型内容
本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在现有技术中不论是人工贴标还是设备贴标，其品质、效率均难以保证，生产效率低的缺点，而提出的一种贴标机。
为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：
设计一种贴标机，包括机架，所述机架内设有上料位，所述上料位的一侧固定设有机器人，所述机器人的输出端固定设有抓取治具和CCD相机，所述机架顶部在所述上料位的一侧固定设有定位皮带线，所述定位皮带线的一侧设有不良放置区，所述机器人的一侧设有标签打印机，所述标签打印机的输出端固定设有剥标组，所述剥标组的输出端设有放标台，所述放标台的一侧设有取标分标组，所述机架顶部固定设有与所述取标分标组相匹配的小标台和大标台，所述机架远离所述标签打印机的一侧固定设有贴标组，所述贴标组的底部按贴标工序依次设有贴标位、翻转组和落料位，所述落料位的一侧设有条码检测位。
优选的，所述取标分标组为悬臂式伺服滑台组，所述取标分标组的输出端固定设有真空吸盘。
优选的，所述贴标组为伺服滑轨结构，所述伺服滑轨的滑块上固定设有用于吸取手机壳的两组真空吸盘，两组所述真空吸盘的间距与所述翻转组、贴标位及落料位三者相邻间距等距设置。
优选的，所述上料位为伺服电机驱动的可垂直升降的电梯箱结构，所述电梯箱上设有用于承托手机壳的托盘。
优选的，所述落料位的底部设有传送皮带。
优选的，所述剥标组为剥标机结构。
优选的，所述条码检测位为条码检测仪本实用新型提出的一种贴标机。
有益效果在于：本实用新型通过对标签打印机、剥标组及贴标组、机器人的整合使用，实现自动打印标签、分离标签、贴附标签、标签检测一体的流水化作业，同时机器人配合CCD相机进行视觉检测上料，可区分多种不同手机后壳使用，并对手机后壳做检测，使用范围广泛。
附图说明
图1为本实用新型提出的一种贴标机的正面结构示意图；
图2为本实用新型提出的一种贴标机的侧面结构示意图。
图中：标签打印机1、剥标组2、放标台3、取标分标组4、小标台5、大标台6、贴标组7、落料位8、条码检测位9、翻转组10、贴标位11、定位皮带线12、不良放置区13、上料位14、CCD相机15、机器人16、机架17。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。
参照图1-2，一种贴标机，包括机架17，机架17内设有上料位14，上料位14为伺服电机驱动的可垂直升降的电梯箱结构，电梯箱上设有用于承托手机壳的托盘，上料位14的一侧固定设有机器人16，机器人16的输出端固定设有抓取治具和CCD相机15，机架17顶部在上料位14的一侧固定设有定位皮带线12，定位皮带线12的一侧设有不良放置区13。
机器人16的一侧设有标签打印机1，标签打印机1的设置用于打印一大一小两种贴附到手机后壳上的标签，标签打印机1的输出端固定设有剥标组2，剥标组2为剥标机结构，通过剥标组2的设置，将标签打印机1打印出的标签同标签底纸分离，底纸收纳，剥标组2的输出端设有放标台3，用于标签剥离位置的确定，放标台3的一侧设有取标分标组4，取标分标组4为悬臂式伺服滑台组，取标分标组4的输出端固定设有真空吸盘，机架17顶部固定设有与取标分标组4相匹配的小标台5和大标台6，取标分标组4通过真空吸盘将两种标签吸取放置到不同的标台上，既分组放置在小标台5和大标台6上，机架17远离标签打印机1的一侧固定设有贴标组7，贴标组7的底部按贴标工序依次设有贴标位11、翻转组10和落料位8，落料位8的底部设有传送皮带，其中贴标位11为大标签贴附位，翻转组10将后壳翻转并贴附小标签，落料位8用于将贴合标签的后壳成品放置到流水线上，既放置在传送皮带上，落料位8的一侧设有条码检测位9，条码检测位9为条码检测仪，用于检测贴附好的标签，确定大小标签内容一致无漏贴、错贴等不良。
贴标组7为伺服滑轨结构，伺服滑轨的滑块上固定设有用于吸取手机壳的两组真空吸盘，两组真空吸盘的间距与翻转组10、贴标位11及落料位8三者相邻间距等距设置，贴标组7通过滑轨移动实现取标签、贴标签、后壳工位移转之功能，在整个工序中，机器人16从上料位14的托盘中抓取后壳至定位皮带线12，并将定位皮带线12上后壳抓至贴标位11，不良后壳放置到不良放置区13，实现连续供料作业。
本实用新型通过对标签打印机1、剥标组2及贴标组7、机器人16的整合使用，实现自动打印标签、分离标签、贴附标签、标签检测一体的流水化作业，同时机器人16配合CCD相机15进行视觉检测上料，可区分多种不同手机后壳使用，并对手机后壳做检测，使用范围广泛。
以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。
Claims (7)
1.一种贴标机，包括机架(17)，其特征在于，所述机架(17)内设有上料位(14)，所述上料位(14)的一侧固定设有机器人(16)，所述机器人(16)的输出端固定设有抓取治具和CCD相机(15)，所述机架(17)顶部在所述上料位(14)的一侧固定设有定位皮带线(12)，所述定位皮带线(12)的一侧设有不良放置区(13)，所述机器人(16)的一侧设有标签打印机(1)，所述标签打印机(1)的输出端固定设有剥标组(2)，所述剥标组(2)的输出端设有放标台(3)，所述放标台(3)的一侧设有取标分标组(4)，所述机架(17)顶部固定设有与所述取标分标组(4)相匹配的小标台(5)和大标台(6)，所述机架(17)远离所述标签打印机(1)的一侧固定设有贴标组(7)，所述贴标组(7)的底部按贴标工序依次设有贴标位(11)、翻转组(10)和落料位(8)，所述落料位(8)的一侧设有条码检测位(9)。
2.根据权利要求1所述的一种贴标机，其特征在于，所述取标分标组(4)为悬臂式伺服滑台组，所述取标分标组(4)的输出端固定设有真空吸盘。
3.根据权利要求1所述的一种贴标机，其特征在于，所述贴标组(7)为伺服滑轨结构，所述伺服滑轨的滑块上固定设有用于吸取手机壳的两组真空吸盘，两组所述真空吸盘的间距与所述翻转组(10)、贴标位(11)及落料位(8)三者相邻间距等距设置。
4.根据权利要求1所述的一种贴标机，其特征在于，所述上料位(14)为伺服电机驱动的可垂直升降的电梯箱结构，所述电梯箱上设有用于承托手机壳的托盘。
5.根据权利要求1所述的一种贴标机，其特征在于，所述落料位(8)的底部设有传送皮带。
6.根据权利要求1所述的一种贴标机，其特征在于，所述剥标组(2)为剥标机结构。
7.根据权利要求1所述的一种贴标机，其特征在于，所述条码检测位(9)为条码检测仪。
Priority Applications (1)
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|---|---|---|---|
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Country Status (1)
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2019
- 2019-05-30 CN CN201920802901.0U patent/CN209905283U/zh active Active
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