CN220701651U - 一种具有分拣功能的自动化贴标下料装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及贴标技术领域,公开了一种具有分拣功能的自动化贴标下料装置,包括机座,所述机座上设有输送机,所述输送机上方设有识别架,所述识别架上设有视觉识别相机,所述输送机相邻一侧设有取料组件,所述取料组件包括取料架,所述取料架下方设有延伸架,所述延伸架底部设有移动滑台,所述移动滑台上设有框架,所述框架内设有气缸,所述气缸输出端设有料座,所述料座底部设有吸盘。由视觉识别相机对产品贴膜进行识别,检测产品是否合格,若不合格则启动移动滑台带动吸盘移动至产品上方,启动气缸,通过吸盘对产品吸附,并送至不合格料仓内,返工处理,合格产品通过合格料仓收集,本方案结构新颖,能够对产品实现自动化分拣,提高加工效率。
Description
技术领域
本实用新型涉及贴标技术领域,具体为一种具有分拣功能的自动化贴标下料装置。
背景技术
贴标机是将成卷的不干胶纸标签(纸质或金属箔)粘贴在PCB、产品或规定包装上的设备。贴标机是现代包装不可缺少的组成部分。
在对贴标设备的使用过程中,尤其涉及成品质量检测,现有多采用人工检测费时费力,效率不高,不能实现自动化分拣,实用性不高。
因此,基于上述技术问题,本领域的技术人员有必要研发一种具有分拣功能的自动化贴标下料装置。
实用新型内容
本实用新型目的是提供一种具有分拣功能的自动化贴标下料装置,以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的,本实用新型提供如下技术方案:
一种具有分拣功能的自动化贴标下料装置技术方案,包括机座,所述机座上设有输送机,所述输送机上方设有识别架,所述识别架上设有视觉识别相机,所述输送机相邻一侧设有取料组件,所述取料组件包括取料架,所述取料架下方设有延伸架,所述延伸架底部设有移动滑台,所述移动滑台上设有框架,所述框架内设有气缸,所述气缸输出端设有料座,所述料座底部设有吸盘。
作为一种优选的技术方案,所述输送机外侧设有输送电机,所述输送机端面设有导料板,所述输送机尾部设有合格料仓,所述输送机尾部相邻一侧设有不合格料仓。
作为一种优选的技术方案,所述吸盘设有多个,且多个吸盘呈阵列状分布。
作为一种优选的技术方案,所述取料架、延伸架采用焊接方式相连。
作为一种优选的技术方案,所述料座顶面设有定位杆,所述定位杆贯穿框架,并与框架滑动连接。
与现有技术相比,本实用新型的有益效果是:
本实用新型为一种具有分拣功能的自动化贴标下料装置,设置的视觉识别相机、取料组件,由视觉识别相机对产品贴膜进行识别,检测产品是否合格,若不合格则启动移动滑台带动吸盘移动至产品上方,启动气缸,通过吸盘对产品吸附,并送至不合格料仓内,返工处理,合格产品通过合格料仓收集,本方案结构新颖,能够对产品实现自动化分拣,提高加工效率。
附图说明
图1为一种具有分拣功能的自动化贴标下料装置的整体结构示意图;
图2为一种具有分拣功能的自动化贴标下料装置的取料组件结构示意图。
附图标记中:1、机座;21、输送机;22、输送电机;23、导料板;24、合格料仓;25、不合格料仓;3、识别架;31、视觉识别相机;41、取料架;42、延伸架;43、移动滑台;44、框架;45、气缸;46、料座;47、吸盘;48、定位杆。
具体实施方式
下面将详细描述本实用新型的各个方面的特征和示例性实施例,为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白,以下结合附图及具体实施例,对本实用新型进行进一步详细描述。对于本领域技术人员来说,本实用新型可以在不需要这些具体细节中的一些细节的情况下实施。下面对实施例的描述仅仅是为了通过示出本实用新型的示例来提供对本实用新型更好的理解。
如图1-2所示,本实用新型提供一种具有分拣功能的自动化贴标下料装置技术方案:包括机座1,机座1上设置有输送机21,输送机21上方设置有识别架3,识别架3上设置有视觉识别相机31,输送机21相邻一侧设置有取料组件,取料组件包括取料架41,取料架41下方设置有延伸架42,取料架41、延伸架42采用焊接方式相连,延伸架42底部设置有移动滑台43,移动滑台43上设置有框架44,框架44内设置有气缸45,气缸45输出端设置有料座46,料座46顶面设置有定位杆48,定位杆48贯穿框架44,并与框架44滑动连接,料座46底部设置有吸盘47,吸盘47设置有多个,且多个吸盘47呈阵列状分布,输送机21外侧设置有输送电机22,输送机21端面设置有导料板23,输送机21尾部设置有合格料仓24,输送机21尾部相邻一侧设置有不合格料仓25。
在本实施方式中,由视觉识别相机31对产品贴膜进行识别,检测产品是否合格,若不合格则启动移动滑台43带动吸盘47移动至产品上方,启动气缸45,通过吸盘47对产品吸附,并送至不合格料仓25内,返工处理,合格产品通过合格料仓24收集。
本实用新型的工作原理及使用流程:本实用新型安装好过后,按以上实施方式进行工作,直至完成全部工作步骤。
以上所述,仅为本实用新型较佳的具体实施方式,但本实用新型的保护范围并不局限于此,任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内,根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变,都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。
在本实用新型的描述中,需要理解的是,术语“同轴”、“底部”、“一端”、“顶部”、“中部”、“另一端”、“上”、“一侧”、“顶部”、“内”、“前部”、“中央”、“两端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于描述本实用新型和简化描述,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本实用新型的限制。
在本实用新型中,除非另有明确的规定和限定,术语“安装”、“设置”、“连接”、“固定”、“旋接”等术语应做广义理解,例如,可以是固定连接,也可以是可拆卸连接,或成一体;可以是机械连接,也可以是电连接;可以是直接相连,也可以通过中间媒介间接相连,可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系,除非另有明确的限定,对于本领域的普通技术人员而言,可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
依照本实用新型如上文的实施例,这些实施例并没有详尽叙述所有的细节,也不限制该实用新型仅为的具体实施例。显然,根据以上描述,可作很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例,是为了更好地解释本实用新型的原理和实际应用,从而使所属技术领域技术人员能很好地利用本实用新型以及在本实用新型基础上的修改使用。凡在本实用新型的精神和原则之内,所作的任何修改、等同替换、改进等,均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (5)
1.一种具有分拣功能的自动化贴标下料装置,其特征在于,包括机座(1),所述机座(1)上设有输送机(21),所述输送机(21)上方设有识别架(3),所述识别架(3)上设有视觉识别相机(31),所述输送机(21)相邻一侧设有取料组件,所述取料组件包括取料架(41),所述取料架(41)下方设有延伸架(42),所述延伸架(42)底部设有移动滑台(43),所述移动滑台(43)上设有框架(44),所述框架(44)内设有气缸(45),所述气缸(45)输出端设有料座(46),所述料座(46)底部设有吸盘(47)。
2.根据权利要求1所述的一种具有分拣功能的自动化贴标下料装置,其特征在于:所述输送机(21)外侧设有输送电机(22),所述输送机(21)端面设有导料板(23),所述输送机(21)尾部设有合格料仓(24),所述输送机(21)尾部相邻一侧设有不合格料仓(25)。
3.根据权利要求1所述的一种具有分拣功能的自动化贴标下料装置,其特征在于:所述吸盘(47)设有多个,且多个吸盘(47)呈阵列状分布。
4.根据权利要求1所述的一种具有分拣功能的自动化贴标下料装置,其特征在于:所述取料架(41)、延伸架(42)采用焊接方式相连。
5.根据权利要求1所述的一种具有分拣功能的自动化贴标下料装置,其特征在于:所述料座(46)顶面设有定位杆(48),所述定位杆(48)贯穿框架(44),并与框架(44)滑动连接。
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