CN211391967U - 一种pcb板贴标机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种PCB板贴标机，包括机架以及设置于机架上的工位模组，所述工位模组包括精密分割器、承载治具、转盘；所述精密分割器设置于转盘的中心位置，所述承载治具设置于转盘的边缘处；所述转盘的周部依次设置有脆盘上料模组、上下料搬运模组、防尘网定位贴合模组、高温胶定位贴合模组、离型纸分离模组、折边模组、脆盘下料模组，所述脆盘上料模组与脆盘下料模组的结构相同。本实用新型不仅方便快捷、耗时短、效率高，而且有效的保证了PCB板贴标时的稳定性和精确性，减少了PCB板防尘网和高温胶消耗和贴标的成本。

Description

一种PCB板贴标机

技术领域

本实用新型涉及贴标设备技术领域，尤其涉及了一种PCB板贴标机。

背景技术

随着经济地不断发展，电子产品在人类生活中越来越普及，通常电子产品内设置有PCB板，而PCB板上贴有防尘网和高温胶。目前，PCB板贴标的方法是人工对位贴标，撕开离型纸，将带胶的一面贴合在PCB板上，凭借长时间的操作经验和娴熟的技巧才能完成一张PCB板的贴标工作，而且由于人工对位全凭人的直觉和眼睛的测量，不仅耗时长，效率低，而且贴标的成功率难以得到有效的保证，增加了PCB板防尘网和高温胶消耗和贴标的成本。

发明内容

针对现有技术存在的不足，本实用新型的目的就在于提供了一种PCB板贴标机，不仅方便快捷、耗时短、效率高，而且有效的保证了PCB板贴标时的稳定性和精确性，减少了PCB板防尘网和高温胶消耗和贴标的成本。

为了实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是这样的：一种PCB板贴标机，包括机架以及设置于机架上的工位模组，所述工位模组包括精密分割器、承载治具、转盘；所述精密分割器设置于转盘的中心位置，所述承载治具设置于转盘的边缘处；所述转盘的周部依次设置有脆盘上料模组、上下料搬运模组、防尘网定位贴合模组、高温胶定位贴合模组、离型纸分离模组、折边模组、脆盘下料模组，所述脆盘上料模组与脆盘下料模组的结构相同；所述脆盘上料模组包括Z轴上下料电缸、承载座，所述承载座设置于Z轴上下料电缸上并用于放置料盘；所述上下料搬运模组包括四轴机械手、上下料CCD相机、上下料吸嘴、上下料升降气缸，所述上下料CCD相机与上下料升降气缸设置于四轴机械手上；所述上下料CCD相机在Z向上并朝下，所述上下料吸嘴设置于上下料升降气缸上；所述防尘网定位贴合模组包括防尘网飞达供料器、X轴防尘网电缸、Y轴防尘网电缸、吸嘴提升气缸、防尘网旋转电机、防尘网吸嘴、防尘网CCD相机，所述Y轴防尘网电缸设置于X轴防尘网电缸上；所述吸嘴提升气缸设置于Y轴防尘网电缸上，并驱动防尘网旋转电机做升降运动；所述防尘网吸嘴设置于防尘网旋转电机的转轴上，且防尘网旋转电机驱动防尘网吸嘴做旋转运动；所述防尘网CCD相机用于检测防尘网位置，并设置于防尘网吸嘴下方位置；所述高温胶定位贴合模组包括高温胶飞达供料器、X轴高温胶电缸、Y轴高温胶电缸、下压气缸、高温胶旋转电机、高温胶吸嘴、高温胶CCD相机，所述Y轴高温胶电缸设置于X轴高温胶电缸上；所述下压气缸设置于Y轴高温胶电缸上，并驱动高温胶旋转电机做升降运动；所述高温胶吸嘴设置于高温胶旋转电机的转轴上，且高温胶旋转电机驱动高温胶吸嘴做旋转运动；所述高温胶CCD相机用于检测高温胶位置，并设置于高温胶吸嘴下方位置；所述离型纸分离模组包括夹爪气缸、回转气缸、滑动气缸、分离升降气缸，所述分离升降气缸的顶部设置有下楔形安装座；所述滑动气缸设置于下楔形安装座的斜楔面上，且滑动气缸的滑动方向朝向PCB板；所述回转气缸设置于滑动气缸上，所述夹爪气缸设置于回转气缸上且夹爪气缸的夹爪朝向PCB板；所述折边模组包括底边折边气缸、下压折边气缸，所述底边折边气缸设置有底边折边压头，且底边折边气缸驱动底边折边压头做水平运动并朝向PCB板；所述下压折边气缸设置有下压折边压头，且下压折边气缸驱动下压折边压头做升降运动并朝向PCB板。

作为一种优选方案，所述离型纸分离模组还包括有检验光纤，该检验光纤位于PCB板的上方位置。

作为一种优选方案，所述离型纸分离模组还包括有离型纸收料盒，该离型纸收料盒位于PCB板的下方位置。

作为一种优选方案，所述承载治具包括载具本体、抵挡块、旋转卡勾、弹簧、旋转轴，所述载具本体内设置有PCB板放置槽；所述抵挡块设置于载具本体上，所述旋转卡勾的顶端通过旋转轴设置于载具本体上并设置于PCB板放置槽与抵挡块之间；所述弹簧的一端与旋转卡勾的顶端相连接，弹簧另一端与抵挡块相连接。

作为一种优选方案，所述上下料搬运模组处设置有放卸料气缸，该放卸料气缸驱动旋转卡勾的底端带动旋转卡勾的顶端对PCB板放置槽内的PCB板放料与卸料。

作为一种优选方案，所述机架的上部设置有防护罩，该防护罩的侧部设置有可视窗与控制按钮、顶部设置有三色灯。

作为一种优选方案，所述机架上设置有控制屏。

作为一种优选方案，所述机架的底部设置有脚轮。

作为一种优选方案，所述机架的下部设置有散热风扇。

作为一种优选方案，所述机架的下部设置有电气总开关。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果：本实用新型不仅方便快捷、耗时短、效率高，而且有效的保证了PCB板贴标时的稳定性和精确性，减少了PCB板防尘网和高温胶消耗和贴标的成本。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是本实用新型的内部结构示意图；

图3是本实用新型的内部结构俯视图；

图4是本实用新型中工位模组的结构示意图；

图5是本实用新型中脆盘上料模组、脆盘下料模组的结构示意图；

图6是本实用新型中上下料搬运模组的结构示意图；

图7是本实用新型中防尘网定位贴合模组的局部结构示意图；

图8是本实用新型中高温胶定位贴合模组的局部结构示意图；

图9是本实用新型中离型纸分离模组的局部结构示意图；

图10是本实用新型中折边模组的结构示意图；

图11是本实用新型中承载治具的结构示意图。

具体实施方式

下面结合具体实施例对本实用新型作进一步描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本实用新型的技术方案，而不能以此来限制本实用新型的保护范围。

实施例：

如图1～11所示，一种PCB板贴标机，包括机架1以及设置于机架1上的工位模组2，所述工位模组2包括精密分割器3、承载治具4、转盘5；所述精密分割器3设置于转盘5的中心位置，所述承载治具4设置于转盘5的边缘处；所述转盘5的周部依次设置有脆盘上料模组6、上下料搬运模组7、防尘网定位贴合模组8、高温胶定位贴合模组9、离型纸分离模组10、折边模组11、脆盘下料模组12，所述脆盘上料模组6与脆盘下料模组12的结构相同；所述脆盘上料模组6包括Z轴上下料电缸13、承载座14，所述承载座14设置于Z轴上下料电缸13上并用于放置料盘15；所述上下料搬运模组7包括四轴机械手16、上下料CCD相机17、上下料吸嘴18、上下料升降气缸19，所述上下料CCD相机17与上下料升降气缸19设置于四轴机械手16上；所述上下料CCD相机17在Z向上并朝下，所述上下料吸嘴18设置于上下料升降气缸19上；所述防尘网定位贴合模组8包括防尘网飞达供料器20、X轴防尘网电缸21、Y轴防尘网电缸22、吸嘴提升气缸23、防尘网旋转电机24、防尘网吸嘴25、防尘网CCD相机26，所述Y轴防尘网电缸22设置于X轴防尘网电缸21上；所述吸嘴提升气缸23设置于Y轴防尘网电缸22上，并驱动防尘网旋转电机24做升降运动；所述防尘网吸嘴25设置于防尘网旋转电机24的转轴上，且防尘网旋转电机24驱动防尘网吸嘴25做旋转运动；所述防尘网CCD相机26用于检测防尘网位置，并设置于防尘网吸嘴25下方位置；其中，防尘网飞达供料器20上防尘网完成后，X轴防尘网电缸21、Y轴防尘网电缸22、吸嘴提升气缸23、防尘网旋转电机24控制防尘网吸嘴25吸取防尘网移至防尘网CCD相机26处检测位置，然后将防尘网贴合至PCB板27上，X轴防尘网电缸21、Y轴防尘网电缸22、吸嘴提升气缸23、防尘网旋转电机24控制防尘网吸嘴25提升后复位循环；所述高温胶定位贴合模组9包括高温胶飞达供料器28、X轴高温胶电缸29、Y轴高温胶电缸30、下压气缸31、高温胶旋转电机32、高温胶吸嘴33、高温胶CCD相机34，所述Y轴高温胶电缸30设置于X轴高温胶电缸29上；所述下压气缸31设置于Y轴高温胶电缸30上，并驱动高温胶旋转电机32做升降运动；所述高温胶吸嘴33设置于高温胶旋转电机32的转轴上，且高温胶旋转电机32驱动高温胶吸嘴33做旋转运动；所述高温胶CCD相机34用于检测高温胶位置，并设置于高温胶吸嘴33下方位置；其中，高温胶飞达供料器28上高温胶完成后，X轴高温胶电缸29、Y轴高温胶电缸30、下压气缸31、高温胶旋转电机32控制高温胶吸嘴33吸取高温胶移至高温胶CCD相机34处检测位置，然后将高温胶贴合至PCB板27上，X轴高温胶电缸29、Y轴高温胶电缸30、下压气缸31、高温胶旋转电机32控制高温胶吸嘴33提升后复位循环；所述离型纸分离模组10包括夹爪气缸35、回转气缸36、滑动气缸37、分离升降气缸38，所述分离升降气缸38的顶部设置有下楔形安装座39；所述滑动气缸37设置于下楔形安装座39的斜楔面上，且滑动气缸37的滑动方向朝向PCB板27；所述回转气缸36设置于滑动气缸37上，所述夹爪气缸35设置于回转气缸36上且夹爪气缸35的夹爪40朝向PCB板27；其中，滑动气缸37回缩，夹爪气缸35驱动夹爪40夹离型纸，回转气缸36动作分离防尘网、高温胶离型纸，滑动气缸37升出，松开夹爪40上的离型纸；所述折边模组11包括底边折边气缸41、下压折边气缸42，所述底边折边气缸41设置有底边折边压头43，且底边折边气缸41驱动底边折边压头43做水平运动并朝向PCB板27；所述下压折边气缸42设置有下压折边压头44，且下压折边气缸42驱动下压折边压头44做升降运动并朝向PCB板27；其中，下压折边气缸42驱动下压折边压头44下压，高温胶折90度，下压折边气缸42驱动下压折边压头44上升，底边折边气缸41驱动底边折边压头43动作折底面，底边折边气缸41复位。

进一步的，通过本实用新型在PCB板27上贴防尘网和高温胶时撕下离型纸、折边，防尘网和高温胶通过飞达供料器来料，而装有PCB板27的料盘15通过脆盘上料模组6上料，贴好防尘网和高温胶的PCB板27的料盘15通过脆盘下料模组12下料。

具体的，所述离型纸分离模组10还包括有检验光纤45，该检验光纤45位于PCB板27的上方位置。

更为具体的，所述离型纸分离模组10还包括有离型纸收料盒46，该离型纸收料盒46位于PCB板27的下方位置。

进一步的，所述检验光纤45检测PCB板27贴合的防尘网、高温胶离型纸是否分离，所述离型纸收料盒46用于回收离型纸。

具体的，所述承载治具4包括载具本体47、抵挡块48、旋转卡勾49、弹簧50、旋转轴(图中并未示出)，所述载具本体47内设置有PCB板放置槽52；所述抵挡块48设置于载具本体47上，所述旋转卡勾49的顶端通过旋转轴设置于载具本体47上并设置于PCB板放置槽52与抵挡块48之间；所述弹簧50的一端与旋转卡勾49的顶端相连接，弹簧50另一端与抵挡块48相连接。

更为具体的，所述上下料搬运模组7处设置有放卸料气缸53，该放卸料气缸53驱动旋转卡勾49的底端带动旋转卡勾49的顶端对PCB板放置槽52内的PCB板27放料与卸料。

进一步的，当放卸料气缸53顶出时弹簧50压缩对PCB板放置槽52内的PCB板27进行放料与卸料，当放卸料气缸53回缩时弹簧50恢复形变对PCB板放置槽52内的PCB板27进行固定。

具体的，所述机架1的上部设置有防护罩54，该防护罩54的侧部设置有可视窗55与控制按钮56、顶部设置有三色灯57。

进一步的，防护罩54起到安全防护作用，可视窗55可以查看运行状态，控制按钮56起到控制作用，三色灯57起到报警警示作用。

具体的，所述机架1上设置有控制屏58，方便调试与操作；所述机架1的底部设置有脚轮59，方便移动；所述机架1的下部设置有散热风扇60，起到散热作用；所述机架1的下部设置有电气总开关51，方便操作。

具体实施时，人工放置一摞待贴防尘网、高温胶的PCB板27的料盘15至脆盘上料模组6，上下料搬运模组7的上下料CCD相机17拍照、上下料吸嘴18吸取脆盘上料模组6上的PCB板27并放入承载治具4内，精密分割器3控制转盘5旋转至防尘网定位贴合模组8处，同时防尘网飞达供料器20上料提供防尘网，防尘网吸嘴25吸取防尘网，防尘网CCD相机26确定防尘网的位置并将防尘网贴合至PCB板27上，精密分割器3控制转盘5旋转至高温胶定位贴合模组9处，同时高温胶飞达供料器28上料提供高温胶，高温胶吸嘴33吸取高温胶，高温胶CCD相机34确定高温胶的位置并将高温胶贴合至PCB板27上，精密分割器3控制转盘5旋转至离型纸分离模组10处，夹爪气缸35的夹爪40剥离防尘网、高温胶的离型纸，并通过检验光纤45检测PCB板27贴合的防尘网、高温胶离型纸是否分离，当检测到离型纸时放置于离型纸收料盒46内回收离型纸，当检测到无离型纸时报警并暂停，精密分割器3控制转盘5旋转至折边模组11处，底边折边压头43和下压折边压头44进行高温胶折边，精密分割器3控制转盘5旋转至上下料搬运模组7处，上下料吸嘴18吸取承载治具4内的PCB板27并放入脆盘下料模组12的料盘15内，当脆盘上料模组6内料盘15的PCB板27贴标完成后，上下料吸嘴18吸取空料盘15移动至脆盘下料模组12上。

以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型技术原理的前提下，还可以做出若干改进和变形，这些改进和变形也应视为本实用新型的保护范围。

Claims (10)

1.一种PCB板贴标机，其特征在于：包括机架以及设置于机架上的工位模组，所述工位模组包括精密分割器、承载治具、转盘；所述精密分割器设置于转盘的中心位置，所述承载治具设置于转盘的边缘处；所述转盘的周部依次设置有脆盘上料模组、上下料搬运模组、防尘网定位贴合模组、高温胶定位贴合模组、离型纸分离模组、折边模组、脆盘下料模组，所述脆盘上料模组与脆盘下料模组的结构相同；所述脆盘上料模组包括Z轴上下料电缸、承载座，所述承载座设置于Z轴上下料电缸上并用于放置料盘；所述上下料搬运模组包括四轴机械手、上下料CCD相机、上下料吸嘴、上下料升降气缸，所述上下料CCD相机与上下料升降气缸设置于四轴机械手上；所述上下料CCD相机在Z向上并朝下，所述上下料吸嘴设置于上下料升降气缸上；所述防尘网定位贴合模组包括防尘网飞达供料器、X轴防尘网电缸、Y轴防尘网电缸、吸嘴提升气缸、防尘网旋转电机、防尘网吸嘴、防尘网CCD相机，所述Y轴防尘网电缸设置于X轴防尘网电缸上；所述吸嘴提升气缸设置于Y轴防尘网电缸上，并驱动防尘网旋转电机做升降运动；所述防尘网吸嘴设置于防尘网旋转电机的转轴上，且防尘网旋转电机驱动防尘网吸嘴做旋转运动；所述防尘网CCD相机用于检测防尘网位置，并设置于防尘网吸嘴下方位置；所述高温胶定位贴合模组包括高温胶飞达供料器、X轴高温胶电缸、Y轴高温胶电缸、下压气缸、高温胶旋转电机、高温胶吸嘴、高温胶CCD相机，所述Y轴高温胶电缸设置于X轴高温胶电缸上；所述下压气缸设置于Y轴高温胶电缸上，并驱动高温胶旋转电机做升降运动；所述高温胶吸嘴设置于高温胶旋转电机的转轴上，且高温胶旋转电机驱动高温胶吸嘴做旋转运动；所述高温胶CCD相机用于检测高温胶位置，并设置于高温胶吸嘴下方位置；所述离型纸分离模组包括夹爪气缸、回转气缸、滑动气缸、分离升降气缸，所述分离升降气缸的顶部设置有下楔形安装座；所述滑动气缸设置于下楔形安装座的斜楔面上，且滑动气缸的滑动方向朝向PCB板；所述回转气缸设置于滑动气缸上，所述夹爪气缸设置于回转气缸上且夹爪气缸的夹爪朝向PCB板；所述折边模组包括底边折边气缸、下压折边气缸，所述底边折边气缸设置有底边折边压头，且底边折边气缸驱动底边折边压头做水平运动并朝向PCB板；所述下压折边气缸设置有下压折边压头，且下压折边气缸驱动下压折边压头做升降运动并朝向PCB板。

2.根据权利要求1所述的一种PCB板贴标机，其特征在于：所述离型纸分离模组还包括有检验光纤，该检验光纤位于PCB板的上方位置。

3.根据权利要求1所述的一种PCB板贴标机，其特征在于：所述离型纸分离模组还包括有离型纸收料盒，该离型纸收料盒位于PCB板的下方位置。

4.根据权利要求1所述的一种PCB板贴标机，其特征在于：所述承载治具包括载具本体、抵挡块、旋转卡勾、弹簧、旋转轴，所述载具本体内设置有PCB板放置槽；所述抵挡块设置于载具本体上，所述旋转卡勾的顶端通过旋转轴设置于载具本体上并设置于PCB板放置槽与抵挡块之间；所述弹簧的一端与旋转卡勾的顶端相连接，弹簧另一端与抵挡块相连接。

5.根据权利要求4所述的一种PCB板贴标机，其特征在于：所述上下料搬运模组处设置有放卸料气缸，该放卸料气缸驱动旋转卡勾的底端带动旋转卡勾的顶端对PCB板放置槽内的PCB板放料与卸料。

6.根据权利要求1～5中任一项所述的一种PCB板贴标机，其特征在于：所述机架的上部设置有防护罩，该防护罩的侧部设置有可视窗与控制按钮、顶部设置有三色灯。

7.根据权利要求1～5中任一项所述的一种PCB板贴标机，其特征在于：所述机架上设置有控制屏。

8.根据权利要求1～5中任一项所述的一种PCB板贴标机，其特征在于：所述机架的底部设置有脚轮。

9.根据权利要求1～5中任一项所述的一种PCB板贴标机，其特征在于：所述机架的下部设置有散热风扇。

10.根据权利要求1～5中任一项所述的一种PCB板贴标机，其特征在于：所述机架的下部设置有电气总开关。

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