CN106252706B - 一种电池裙边自动包侧胶机及其包胶工艺 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种电池裙边自动包侧胶机，包括上下料机构、转盘机构、压料及挡光机构、脱胶机构、贴胶机构、间隙CCD扫描机构、第一包胶机构及第二包胶机构，转盘机构设置于料带的侧部，上下料机构设置于料带与转盘机构之间；转盘机构上逐次设有上下料工位、对位扫描工位、贴胶工位、间隙扫描工位、第一包胶工位及第二包胶工位；一种电池裙边自动包侧胶机的包胶工艺，包括以下工艺步骤：S1、上料；S2、压料及挡光；S3、CCD第一次对位；S4、脱胶；S5、CCD第二次对位；S6、贴胶；S7、CCD间隙扫描；S8、第一包胶；S9、第二包胶；S10、下料。本发明采用自动化工艺包绝缘胶，有效提升了包胶效率及包胶质量。

Description

一种电池裙边自动包侧胶机及其包胶工艺

技术领域

本发明涉及自动化领域，特别指一种电池裙边自动包侧胶机及其包胶工艺。

背景技术

电池（Battery）指盛有电解质溶液和金属电极以产生电流的杯、槽或其他容器或复合容器的部分空间，能将化学能转化成电能的装置。具有正极、负极之分。随着科技的进步，电池泛指能产生电能的小型装置。如太阳能电池。电池的性能参数主要有电动势、容量、比能量和电阻。利用电池作为能量来源，可以得到具有稳定电压，稳定电流，长时间稳定供电，受外界影响很小的电流，并且电池结构简单，携带方便，充放电操作简便易行，不受外界气候和温度的影响，性能稳定可靠，在现代社会生活中的各个方面发挥有很大作用。

电池是电子产品重要的组成部分，近年来，随着锂电池技术的成熟，电池扮演的作用越来越重要，智能手机、平板电脑、笔记本电脑等常用的电子产品均需配备电池，电池的容量直接决定电子产品的续航时间，电池的充电速度有效地节省了人们的时间；电池的组成结构中包括电池裙边，电池裙边为金属导电片状物，电池裙边的作用是用来作为电池检测时的电连接导体，电池检测完成后需要将电池裙边通过绝缘胶纸包裹起来，以便电池漏电；电池裙边一般暴露在电池本体外部，并与电池本体之间留有间隙，由于电池裙边的侧边为不规则的倾斜面结构，需要对电池裙边的外侧面、上端面、斜平面、前端面及内侧面进行包胶，现有的电池裙边包胶一般采用手工操作，包胶动作多，包胶效率低，且由于电池裙边与电池本体之间的间隙较小，需要借助特殊的工具才能将绝缘胶包覆在电池裙边的内侧面上，包胶质量难以得到保证。

发明内容

本发明要解决的技术问题是针对上述现有技术的不足，提供一种采用自动化工艺包绝缘胶，有效提升了包胶效率及包胶质量的电池裙边自动包侧胶机及其包胶工艺。

本发明采取的技术方案如下：一种电池裙边自动包侧胶机，包括工作平台及设置于工作平台上的料带，还包括上下料机构、转盘机构、压料及挡光机构、脱胶机构、贴胶机构、间隙CCD扫描机构、第一包胶机构及第二包胶机构，其中，上述转盘机构设置于料带的侧部，上下料机构设置于料带与转盘机构之间，以便将治具组件在料带与转盘机构之间搬运；上述转盘机构上逐次设有上下料工位、对位扫描工位、贴胶工位、间隙扫描工位、第一包胶工位及第二包胶工位；上述上下料机构、压料及挡光机构、贴胶机构、间隙CCD扫描机构、第一包胶机构及第二包胶机构分别对应设置于上述上下料工位、对位扫描工位、贴胶工位、间隙扫描工位、第一包胶工位及第二包胶工位的外侧，以逐次进行上料、CCD对位、贴胶、CCD间隙扫描、第一次包胶、第二次包胶及下料动作。

优选地，所述的转盘机构包括转盘及治具支撑组件，其中，上述转盘周缘沿圆周方向间隔设有上下料工位、对位扫描工位、贴胶工位、间隙扫描工位、第一包胶工位及第二包胶工位；转盘的下部设有分割器，分割器驱动转盘旋转运动以便进行工位切换；上述治具支撑组件包括开治具部件及夹治具部件，其中，上述夹治具部件包括至少二个，夹治具部件分别设置于上述上下料工位、对位扫描工位、贴胶工位、间隙扫描工位、第一包胶工位及第二包胶工位的外侧，以便将治具组件夹紧固定；上述开治具部件设置于转盘的下部，并位于上下料工位的下部，以便将上下料工位处的夹治具部件打开或关闭；

上述开治具部件包括开治具汽缸及开治具推块，其中，开治具汽缸固定于转盘的下部，且开治具汽缸的输出端朝上下料工位方向设置；上述开治具推块设置于开治具汽缸的输出端上，并经开治具汽缸驱动作直线运动；

上述夹治具部件包括夹治具固定座、夹治具弹簧、夹治具滑块、夹治具活动座、夹治具滑轨及夹治具块，其中，上述夹治具滑轨固定于转盘的底部，夹治具滑块可滑动地嵌设在夹治具滑轨上；上述夹治具活动座连接固定于夹治具滑块的侧部；上述夹治具固定座设置于夹治具滑块的下方，夹治具固定座与夹治具活动座之间连接有夹治具弹簧；上述夹治具块固定连接于夹治具活动座上；开治具时，上述开治具推块经开治具汽缸驱动推动夹治具活动座带动夹治具块向外运动，夹治具弹簧拉伸，以便取放治具组件；治具组件取放后，开治具汽缸带动开治具推块回推，夹治具活动座在夹治具弹簧的反弹力作用下，带动夹治具块往内侧方向运动，以便夹紧治具组件。

优选地，所述的治具组件包括治具及设置于治具内的电池，其中，上述治具包括治具本体、治具压盖、压盖连接块、压盖座、电池夹块、第一磁块及第二磁块，其中，上述治具本体上开设有安装槽；上述压盖座固定设置于治具本体的安装槽内，压盖座内可滑动地插设有夹块推杆；压盖连接块设置于压盖座的外侧，并与安装槽的内壁可转动地连接，压盖连接块靠近压盖座的一侧面为凸面结构，该凸面结构抵住夹块推杆的一端；治具压盖的下端连接固定于压盖连接块上，并通过压盖连接块打开或关闭治具本体的安装槽；上述电池夹块连接固定于夹块推杆的另一端；治具压盖打开时，压盖连接块的凸面结构向外顶夹块推杆，夹块推杆将电池夹块向外推动，松开电池；治具压盖下压电池，压盖连接块的凸面结构向内侧方向离开夹块推杆，夹块推杆在安装于压盖座内的弹簧拉动下，带动电池夹块向内侧夹紧电池的侧面；上述第一磁块及第二磁块分别设置于治具本体与治具压盖上，治具压盖压紧电池时，第一磁块及第二磁块相互吸附，以固定治具压盖。

所述的电池包括电池本体、电池裙边及绝缘胶，其中，上述电池裙边设置于电池本体的侧部，并与电池本体之间留有间隙，电池裙边与电池本体电连接，电池裙边为矩形片状结构，其外端为暴露在外的金属部，该金属部的上角处开有倒角；上述绝缘胶为箭头型片状结构，绝缘胶贴附于电池裙边金属部的外侧面上，绝缘胶包括作为箭头三条边的第一胶片部、第二胶片部及第三胶片部，第一胶片部、第二胶片部及第三胶片部分别对应电池裙边前侧边、倒角边及上侧边，第二胶片部及第三胶片部经上述第一包胶机构分别包覆于电池裙边的倒角边及上侧边，第一胶片部经上述第二包胶机构包覆于电池裙边的前侧边上。

优选地，所述的料带的外侧对应上下料工位处设有挡料机构，挡料机构将料带上的治具组件定位固定于上下料工位的外侧，并通过上下料机构将治具组件搬运至上下料工位上，经夹治具部件夹紧固定，治具组件通过转盘旋转完成各工位的加工动作后，返回至上下料工位处，经上下料机构搬回至料带上；

上述上下料机构包括上下料支板、上下料升降汽缸、上下料导杆、上下料升降板、上下料旋转电机、上下料支柱、旋转臂、夹料汽缸及夹抓其中，上述上下料支板设置于工作平台上，上下料升降汽缸设置于上下料支板上，且上下料升降汽缸的输出轴穿过上下料支板向上延伸；上述上下料导杆可滑动地穿设在上下料支板内，上下料升降板固定于上下料导杆的顶端，上下料升降汽缸的输出轴连接固定在上下料升降板的底部，并驱动上下料升降板升降运动，通过上下料导杆导向限位；上述上下料旋转电机固定于上下料升降板上，上下料旋转电机的输出轴朝上方设置；上述旋转臂固定于上下料旋转电机的输出轴上，旋转臂的两端下部分别设有夹料汽缸，夹料汽缸的两输出端分别连接有夹抓；上下料旋转电机驱动旋转臂旋转运动，以便将治具组件在料带与上下料工位之间搬运，夹料汽缸驱动两夹抓相对运动，以便夹紧或松开治具组件。

优选地，所述的压料及挡光机构设置于上述对位扫描工位的外侧，压料及挡光机构的侧部设有对位CCD扫描机构，对位CCD扫描机构包括二个CCD扫描摄像头，两CCD扫描摄像头水平设置，且摄像头的设置方向相反；治具组件经上下料工位运动至对位扫描工位处时，经压料及挡光机构向下压紧并向侧部贴紧后，经对位CCD扫描机构扫描电池裙边的贴胶位置；

上述压料及挡光机构包括压料及挡光支架、挡光支板、挡光汽缸、挡光滑座、挡光支座、挡光滑轨、挡光滑块、挡光块、挡光弹簧、压料汽缸及压料块，其中，上述压料及挡光支架固定于工作平台上；挡光支板固定于压料及挡光支架的侧部；上述挡光汽缸固定于挡光支板上，挡光汽缸的输出端朝转盘方向设置；上述挡光滑座可滑动地嵌设在挡光汽缸上，并与挡光汽缸的输出端连接，挡光汽缸驱动挡光滑座直线运动；上述挡光支座设置于挡光滑座上，挡光滑轨设置于挡光支座上，挡光滑块可滑动地嵌设在挡光滑轨上；上述挡光块设置于挡光滑块上，并通过挡光弹簧连接于挡光支座的内端壁上；挡光块随挡光支座运动至电池裙边的外侧，且挡光块的端面贴紧电池裙边的前侧边，通过挡光弹簧进行缓冲，防止压弯电池裙边，以便进行挡光，使对位CCD扫描机构扫描电池裙边的前侧边；上述压料汽缸设置于压料及挡光支架的侧壁上，且压料汽缸的输出端朝下方设置，上述压料块设置于压料汽缸输出端的下部，压料汽缸驱动压料块压紧对位扫描工位处的治具组件。

优选地，所述的脱胶机构设置于上述对位CCD扫描机构的外侧，脱胶机构的侧部设有贴胶机构，贴胶机构对应设置于贴胶工位的外侧；脱胶机构上胶带上粘附的绝缘胶经贴胶机构吸附脱离后，贴胶机构将绝缘胶搬运至对位CCD扫描机构处对绝缘胶的贴附位置进行对位扫描，并将对位扫描后的绝缘胶粘附在贴胶工位处电池裙边的贴胶位置；

上述脱胶机构包括脱胶支架、脱胶电机、脱胶主动同步轮、脱胶同步带、脱胶被动同步轮、脱胶传动轮、脱胶废料卷、脱胶料卷、脱胶压带支板、脱胶压带汽缸、脱胶张紧部件、第一脱胶张紧轮、脱胶块、第二脱胶张紧轮及胶带，其中，上述脱胶支架设置于工作平台上，脱胶电机设置于脱胶支架的外侧面上，脱胶电机的输出轴穿过脱胶支架的侧壁向内侧延伸；上述脱胶主动同步轮设置于脱胶电机的内端部，脱胶被动同步轮设置于脱胶主动同步轮的侧部，脱胶传动轮设置于脱胶被动同步轮的侧部，脱胶同步带套设于脱胶主动同步轮、脱胶被动同步轮及脱胶传动轮之间，脱胶主动同步轮通过脱胶同步带带动脱胶被动同步轮及脱胶传动轮同步旋转运动；上述脱胶废料卷及脱胶料卷分别可转动地设置于上述脱胶支架的外侧壁上，脱胶废料卷与脱胶料卷之间通过胶带连接；脱胶废料卷的转轴穿过脱胶支架的侧壁与上述脱胶传动轮连接，脱胶传动轮带动脱胶废料卷旋转运动，以便将胶带从脱胶料卷上拉出；上述脱胶压带支板及脱胶压带汽缸对应设置于上述脱胶料卷的下方，脱胶料卷上的胶带经脱胶压带汽缸与脱胶压带支板之间的间隙向下穿入脱胶张紧部件与第一脱胶张紧轮之间的间隙中，以便张紧；上述脱胶块设置于靠近脱胶支架的侧边处，脱胶块的侧面为水平面结构，上述胶带贴紧脱胶块的水平侧面向上延伸，并向下穿入第二脱胶张紧轮的下部，经第二脱胶张紧轮向上延伸卷绕在脱胶废料卷上，胶带的侧面上间隔贴附有至少二个绝缘胶，贴胶机构将绝缘胶在脱胶块的水平侧面处从胶带上吸附撕下。

优选地，所述的贴胶机构包括贴胶横向直线模组、贴胶纵向直线模组、贴胶支架、贴胶升降直线模组、贴胶升降滑块、贴胶座、贴胶头、贴胶真空杆、贴胶同步轮、贴胶真空接头、贴胶调整电机及贴胶真空发生器，其中，上述贴胶横向直线模组设置于工作平台上，其上设置有贴胶纵向直线模组，并驱动贴胶纵向直线模组横向直线运动；上述贴胶支架设置于贴胶纵向直线模组上，并经贴胶纵向直线模组驱动沿纵向方向直线运动；上述贴胶升降直线模组设置于贴胶支架上，贴胶升降滑块可滑动地嵌设在贴胶升降直线模组上，贴胶升降直线模组驱动贴胶升降滑块升降运动，贴胶升降滑块带动设置于其侧部的贴胶座运动；上述贴胶真空杆穿设在贴胶座上，贴胶真空杆的一端连接有贴胶头，另一端连接有贴胶真空接头，贴胶真空接头与真空发生器连接，以便使贴胶头处产生负压，以吸附绝缘胶；上述贴胶同步轮设置于贴胶真空杆上，贴胶同步轮通过同步带与设置于其侧部的贴胶调整电机的输出轴连接，贴胶调整电机通过贴胶同步轮驱动贴胶真空杆旋转运动，以调整贴胶头的角度。

优选地，所述的间隙CCD扫描机构设置于上述间隙扫描工位的外侧，间隙CCD扫描机构的CCD扫描摄像头朝下方设置，以便扫描贴胶后的电池裙边与电池本体之间的间隙，以便设置于第一包胶工位及第二包胶工位外侧的第一包胶机构及第二包胶机构将绝缘胶包覆于电池裙边上；

上述第一包胶机构包括第一包胶横向直线模组、第一包胶纵向直线模组、第一包胶纵向滑座、第一包胶支架、第一包胶升降直线模组、第一包胶升降滑座、第一包胶支座及第一包胶头，其中，上述第一包胶横向直线模组设置于工作平台上，第一包胶纵向直线模组设置于第一包胶横向直线模组上，并经第一包胶横向直线模组驱动而横向直线运动；上述第一包胶纵向滑座可滑动地嵌设在第一包胶纵向直线模组上，并经第一包胶纵向直线模组驱动而纵向直线运动；上述第一包胶支架设置于第一包胶纵向滑座上，第一包胶升降直线模组设置于第一包胶支架的侧部；上述第一包胶升降滑座可滑动地嵌设在第一包胶升降直线模组上，并经第一包胶升降直线模组驱动而升降运动；第一包胶支座固定于第一包胶升降滑座的侧部，并随第一包胶升降滑座运动；上述第一包胶头固定于第一包胶支座上，并随第一包胶支座在水平方向和/或竖直方向运动，以便将绝缘胶的第二胶片部及第三胶片部包覆于电池裙边的倒角边及上侧边上；

上述第一包胶头包括第一包胶支板、第一包胶板及第一压胶组件，其中，上述第一包胶支板固定于第一包胶支座的端部，第一包胶板设置于第一包胶支板的下端，第一包胶板的下端设有包倒角部及包上侧边部，包倒角部与包上侧边部间隔设置，形成倒U型板状结构，且包倒角部的底面为与电池裙边的倒角部角度相同的倾斜平面，包上侧边部的底面为平面结构；包胶时，包倒角部与包上侧边部运动至第一包胶工位处的绝缘胶的外侧，且包倒角部与包上侧边部的底面分别与电池裙边的倒角部及上侧边平齐，包倒角部与包上侧边部分别带动绝缘胶的第二胶片部及第三胶片部运动至间隙的正上方，再向下方运动使第二胶片部与第三胶片部贴附与电池裙边的内侧壁上，最后通过第一压胶组件从外侧抵压电池裙边，使第二胶片部及第三胶片部将电池裙边的倒角部和上侧边包覆牢固；

上述第一压胶组件包括第一压胶支板、第一压胶接头、第一压胶推杆、第一压胶旋转座、第一压胶头、第一压胶弹簧及第一压胶座，其中，上述第一压胶支板设置于第一包胶支板的侧部，第一压胶接头设置于第一压胶支板上，其上端连接气压发生装置，下端连接有第一压胶推杆，第一压胶接头通过气压驱动第一压胶推杆升降运动；上述第一压胶座设置于第一包胶板的下部，上述第一压胶旋转座可转动地连接于第一压胶座上，第一压胶旋转座的上端延伸至第一压胶推杆的下方；上述第一压胶头可滑动地插设在第一压胶座的下部，第一压胶头与第一压胶座的端面之间套设有第一压胶弹簧；第一压胶推杆下压第一压胶旋转座，第一压胶旋转座绕第一压胶座旋转运动，其下端顶压第一压胶头，使第一压胶头压紧电池裙边上包覆好的第二胶片部及第三胶片部。

优选地，所述的第二包胶机构包括第二包胶横向直线模组、第二包胶纵向直线模组、第二包胶纵向滑座、第二包胶支架、第二包胶升降直线模组、第二包胶支座及第二包胶头，其中，上述第二包胶横向直线模组设置于工作平台上，第二包胶纵向直线模组设置于第二包胶横向直线模组上，并经第二包胶横向直线模组驱动而横向直线运动；上述第二包胶纵向滑座可滑动地嵌设在第二包胶纵向直线模组上，第二包胶支架固定于第二包胶纵向滑座上，第二包胶纵向直线模组驱动第二包胶纵向滑座带动第二包胶支架纵向直线运动；上述第二包胶升降直线模组设置于第二包胶支架上，第二包胶支座设置于第二包胶升降直线模组的侧部，第二包胶升降直线模组驱动第二包胶支座升降运动；上述第二包胶头设置于第二包胶支座上，并随第二包胶支座运动，以便将绝缘胶的第一胶片部包覆于电池裙边的前侧边处；

上述第二包胶头包括第二包胶支板、第二包胶板及第二压胶组件，其中，上述第二包胶支板设置于上述第二包胶支座上，第二包胶板设置于第二包胶支板的下部，第二包胶板为片状结构，第二包胶板随第二包胶支板运动至第二包胶工位处的绝缘胶的外侧，直至第二包胶板的侧面与电池裙边的前侧边平齐，第二包胶板向电池本体方向运动至正对间隙处，再运动至间隙内，使第一胶片部包覆于电池裙边的前侧边处的内壁上，并经第二压胶组件将第一胶片部与电池裙边压紧；

上述第二压胶组件包括第二压胶支板、第二压胶接头、第二压胶推杆、第二压胶旋转座、第二压胶头、第二压胶弹簧及第二压胶座，其中，上述第二压胶支板设置于上述第二包胶支板的侧部，第二压胶接头设置于第二压胶支板上，其上端连接气压装置，下端连接有第二压胶推杆；上述第二压胶座设置于第二压胶支板的下部，第二压胶旋转座可转动地连接在第二压胶座的上部，第二压胶旋转座的上部延伸至第二压胶推杆的下方，第二压胶座的下部可滑动地插设有第二压胶头，第二压胶头与第二压胶座的端面之间设有第二压胶弹簧；压胶时，第二压胶推杆下压第二压胶旋转座，第二压胶旋转座绕第二压胶座旋转运动，其下端顶压第二压胶头，使第二压胶头将包覆在电池裙边前侧边处的第一胶片部与电池裙边压紧；包胶完成后的治具组件运动至上下料工位处，经上下料机构搬运至料带上，经料带向后运输；

上述料带上设有阻料汽缸，阻料汽缸处对应设有CCD检测机构，上下料机构从上下料工位上搬运出的治具组件经阻料汽缸阻挡固定后，经CCD检测机构进行检测，以筛选出不良品，并通过阻料汽缸后端的不良品抓取机构将不良品搬运至设置于料带侧部的不良品料带上，通过设置于不良品料带外侧的推料汽缸将不良品推集在一起；

上述不良品抓取机构包括不良品抓取支杆、不良品抓取支板、不良品抓取汽缸、不良品抓取滑座、不良品抓取升降汽缸、不良品夹料汽缸及不良品夹抓，其中，上述不良品抓取支杆竖直设置于工作平台上，不良品抓取支板固定于不良品抓取支杆上，不良品抓取支板的侧部设有不良品抓取滑轨；上述不良品抓取滑座可滑动地嵌设在不良品抓取滑轨上，不良品抓取汽缸设置于不良品抓取滑座的外侧，其输出端连接在不良品抓取滑座上，以便驱动不良品抓取滑座沿不良品抓取滑轨直线运动；上述不良品抓取升降汽缸固定设置于不良品抓取滑座上，且输出端朝下方设置；上述不良品夹料汽缸设置于不良品抓取滑座的输出端上，不良品夹料汽缸的两个输出端上分别连接有不良品夹抓，不良品夹料汽缸驱动两不良品夹抓相对运动，以便夹紧或松开治具组件。

一种电池裙边自动包侧胶机的包胶工艺，包括以下工艺步骤：

S1、上料：上下料机构将治具组件由料带搬运至转盘的上下料工位处；

S2、压料及挡光：转盘带动治具组件运动至对位扫描工位处，压料及挡光组件将治具组件压紧并进行侧部光线阻挡；

S3、CCD第一次对位：对位CCD扫描机构对治具组件上产品的贴胶纸部位进行扫描；

S4、脱胶：贴胶机构将绝缘胶从脱胶机构上撕下；

S5、CCD第二次对位：贴胶机构将撕下的绝缘胶搬运至对位扫描机构处，经对位CCD扫描机构扫描绝缘胶的位置；

S6、贴胶：转盘带动治具组件运动至贴胶工位处，贴胶机构将对位完成后的绝缘胶贴附至治具组件产品的贴胶处；

S7、CCD间隙扫描：转盘带动治具组件运动至间隙扫描工位处，CCD间隙扫描机构扫描电池裙边与电池本体之间的间隙；

S8、第一包胶：转盘带动治具组件运动至第一包胶工位处，第一包胶机构将绝缘胶部分包覆至电池裙边上；

S9、第二包胶：转盘带动治具组件运动至第二包胶工位处，第二包胶机构将绝缘胶完整地包覆在电池裙边上；

S20、下料：转盘带动治具组件运动至上下料工位处，经上下料机构将治具组件搬运至料带上。

本发明的有益效果在于：

本发明针对电池生产加工过程中的电池裙边的包绝缘胶工艺设计了一套自动化包绝缘胶工艺以及针对该包胶工艺的自动化包侧胶机，本发明实现了电池裙边包绝缘胶自动化，有效地提升了包绝缘胶工作效率及包胶质量；本发明通过料带及转盘机构作为物料转移载体，设计治具组件作为电池的固定载体，治具组件携带电池经料带进行直线运输，运动至转盘机构的外侧时，通过上下料机构将治具组件搬运至转盘机构的上下料工位处；转盘通过旋转运动带动治具组件运动至对位扫描工位处，经压料及挡光机构压紧挡光后，对位CCD扫描机构扫描治具上电池裙边的贴胶纸部位；贴胶机构将绝缘胶从脱胶机构上撕下，并将撕下的绝缘胶搬运至对位CCD扫描机构处，通过对位CCD扫描机构扫描绝缘胶；转盘带动治具组件运动至贴胶工位处，贴胶机构在系统控制下准确地将对位扫描后的绝缘胶贴附在电池裙边的外侧面上；CCD间隙扫描机构扫描电池裙边与电池本体之间的间隙；第一包胶机构将绝缘胶由电池裙边的上端面及斜端面包覆至电池裙边的内侧面上，并压紧，第二包胶机构将绝缘胶由电池裙边的前端面包覆至电池裙边的内侧面上，并压紧，完成整个包绝缘胶动作；包胶完成后的电池经转盘带动治具组件运动至上下料工位处，并经上下料机构搬回至料带上，由料带带动直线运动至CCD检测机构处，进行包胶质量检测后判定良品与不良品，良品直接下料，不良品由不良品抓取机构抓取至不良品料带上。

本发明针对电池裙边结构设计出箭头状的绝缘胶，该绝缘胶包括三条侧边，分别可对应包覆与电池裙边的上端面、斜端面及前端面，该绝缘胶粘附在脱胶机构的胶卷上，通过贴胶机构利用真空吸附原理从胶带上撕下，经过CCD进行对位后，贴胶机构精准地将绝缘胶贴附于电池裙边的外侧面上；本发明针对电池裙边需要包胶的部位设计二套包胶机构，即第一包胶机构与第二包胶机构；第一包胶机构包括二个片状的包胶板（包上侧边部和包倒角部），其中，包上侧边部的底面为平面结构，包倒角部的底面为与电池裙边倾斜面的倾斜角度相同的斜面结构；当CCD进行间隙扫描后，第一包胶机构的包上侧边部和包倒角部的底面分别贴胶绝缘胶，并由绝缘胶外侧分别沿电池裙边的上端面和斜端面向内侧运动至电池裙边与电池本体上方，并将绝缘胶沿电池裙边的内侧面向下运动，使绝缘胶粘附于电池裙边的内侧面上，完成对电池裙边的上端面及斜端面的包覆，并通过第一压胶组件的横向运动将包覆后的绝缘胶压紧在电池裙边上；第二包胶机构包括一个片状的包胶板（包前侧边部），该包前侧边部的内侧面为水平面结构；当第一包胶机构完成电池裙边的上端面和斜端面的包胶动作后，包前侧边部的内侧面贴紧绝缘胶，并由绝缘胶外侧沿着电池裙边的前侧面向内侧运动，直至电池裙边与电池本体之间的间隙的前方后，包前侧边部继续带着绝缘胶沿电池裙边的内侧面由前至后向电池裙边与电池本体之间的间隙内滑动，将绝缘胶贴附与电池裙边的内侧面上，并通过第二压胶组件的横向运动将包覆后的绝缘胶压紧在电池裙边上，完成整个包胶动作。

附图说明

图1为本发明的立体结构示意图之一。

图2为本发明的立体结构示意图之二。

图3为图1中部件立体结构示意图。

图4为图1中转盘机构的立体结构示意图。

图5为图4中治具支撑组件的立体结构示意图。

图6为图1中治具组件关闭状态下的立体结构示意图。

图7为图1中治具组件打开状态下的立体结构示意图。

图8为图7中0处放大结构示意图。

图9为图1中上下料机构的立体结构示意图。

图10为图1中压料及挡光机构的立体结构示意图。

图11为图1中脱胶机构的立体结构示意图之一。

图12为图1中脱胶机构的立体结构示意图之二。

图13为图1中贴胶机构的立体结构示意图之一。

图14为图1中贴胶机构的立体结构示意图之二。

图15为图1中第一包胶机构的立体结构示意图。

图16为图15中第一包胶头的立体结构示意图之一。

图17为图15中第一包胶头的立体结构示意图之二。

图18为图1中第二包胶机构的立体结构示意图。

图19为图18中第二包胶头的立体结构示意图之一。

图20为图18中第二包胶头的立体结构示意图之二。

图21为图1中不良品下料机构的立体结构示意图。

图22为本发明工艺步骤示意图。

具体实施方式

下面将结合附图对本发明作进一步描述：

如图1至图22所示，本发明采取的技术方案如下：一种电池裙边自动包侧胶机，包括工作平台1及设置于工作平台1上的料带2，还包括上下料机构4、转盘机构5、压料及挡光机构6、脱胶机构8、贴胶机构9、间隙CCD扫描机构10、第一包胶机构11及第二包胶机构12，其中，上述转盘机构5设置于料带2的侧部，上下料机构4设置于料带2与转盘机构5之间，以便将治具组件A在料带2与转盘机构5之间搬运；上述转盘机构5上逐次设有上下料工位01、对位扫描工位02、贴胶工位03、间隙扫描工位04、第一包胶工位05及第二包胶工位06；上述上下料机构4、压料及挡光机构6、贴胶机构9、间隙CCD扫描机构10、第一包胶机构11及第二包胶机构12分别对应设置于上述上下料工位01、对位扫描工位02、贴胶工位03、间隙扫描工位04、第一包胶工位05及第二包胶工位06的外侧，以逐次进行上料、CCD对位、贴胶、CCD间隙扫描、第一次包胶、第二次包胶及下料动作。

优选地，所述的转盘机构5包括转盘51及治具支撑组件，其中，上述转盘51周缘沿圆周方向间隔设有上下料工位01、对位扫描工位02、贴胶工位03、间隙扫描工位04、第一包胶工位05及第二包胶工位06；转盘51的下部设有分割器，分割器驱动转盘51旋转运动以便进行工位切换；上述治具支撑组件包括开治具部件52及夹治具部件53，其中，上述夹治具部件53包括至少二个，夹治具部件53分别设置于上述上下料工位01、对位扫描工位02、贴胶工位03、间隙扫描工位04、第一包胶工位05及第二包胶工位06的外侧，以便将治具组件A夹紧固定；上述开治具部件52设置于转盘51的下部，并位于上下料工位01的下部，以便将上下料工位01处的夹治具部件53打开或关闭；

上述开治具部件52包括开治具汽缸521及开治具推块522，其中，开治具汽缸521固定于转盘51的下部，且开治具汽缸521的输出端朝上下料工位01方向设置；上述开治具推块522设置于开治具汽缸521的输出端上，并经开治具汽缸521驱动作直线运动；

上述夹治具部件53包括夹治具固定座531、夹治具弹簧532、夹治具滑块533、夹治具活动座534、夹治具滑轨535及夹治具块536，其中，上述夹治具滑轨535固定于转盘51的底部，夹治具滑块533可滑动地嵌设在夹治具滑轨535上；上述夹治具活动座534连接固定于夹治具滑块533的侧部；上述夹治具固定座531设置于夹治具滑块533的下方，夹治具固定座531与夹治具活动座534之间连接有夹治具弹簧532；上述夹治具块536固定连接于夹治具活动座534上；开治具时，上述开治具推块522经开治具汽缸521驱动推动夹治具活动座534带动夹治具块536向外运动，夹治具弹簧532拉伸，以便取放治具组件A；治具组件A取放后，开治具汽缸521带动开治具推块522回推，夹治具活动座534在夹治具弹簧532的反弹力作用下，带动夹治具块536往内侧方向运动，以便夹紧治具组件A。

优选地，所述的治具组件A包括治具A1及设置于治具A1内的电池A2，其中，上述治具A1包括治具本体A11、治具压盖A12、压盖连接块A13、压盖座A14、电池夹块A15、第一磁块A16及第二磁块A17，其中，上述治具本体A11上开设有安装槽；上述压盖座A14固定设置于治具本体A11的安装槽内，压盖座A14内可滑动地插设有夹块推杆；压盖连接块A13设置于压盖座A14的外侧，并与安装槽的内壁可转动地连接，压盖连接块A13靠近压盖座A14的一侧面为凸面结构，该凸面结构抵住夹块推杆的一端；治具压盖A12的下端连接固定于压盖连接块A13上，并通过压盖连接块A13打开或关闭治具本体A11的安装槽；上述电池夹块A15连接固定于夹块推杆的另一端；治具压盖A12打开时，压盖连接块A13的凸面结构向外顶夹块推杆，夹块推杆将电池夹块A15向外推动，松开电池A2；治具压盖A12下压电池A2，压盖连接块A13的凸面结构向内侧方向离开夹块推杆，夹块推杆在安装于压盖座A14内的弹簧拉动下，带动电池夹块A15向内侧夹紧电池A2的侧面；上述第一磁块A16及第二磁块A17分别设置于治具本体A11与治具压盖A12上，治具压盖A12压紧电池A2时，第一磁块A16及第二磁块A17相互吸附，以固定治具压盖A12。

所述的电池A2包括电池本体A21、电池裙边A22及绝缘胶A23，其中，上述电池裙边A22设置于电池本体A21的侧部，并与电池本体A21之间留有间隙A24，电池裙边A22与电池本体A21电连接，电池裙边A22为矩形片状结构，其外端为暴露在外的金属部，该金属部的上角处开有倒角；上述绝缘胶A23为箭头型片状结构，绝缘胶A23贴附于电池裙边A22金属部的外侧面上，绝缘胶A23包括作为箭头三条边的第一胶片部A231、第二胶片部A232及第三胶片部A233，第一胶片部A231、第二胶片部A232及第三胶片部A233分别对应电池裙边A22前侧边、倒角边及上侧边，第二胶片部A232及第三胶片部A233经上述第一包胶机构11分别包覆于电池裙边A22的倒角边及上侧边，第一胶片部A231经上述第二包胶机构12包覆于电池裙边A22的前侧边上。

优选地，所述的料带2的外侧对应上下料工位01处设有挡料机构3，挡料机构3将料带2上的治具组件A定位固定于上下料工位01的外侧，并通过上下料机构4将治具组件A搬运至上下料工位01上，经夹治具部件53夹紧固定，治具组件A通过转盘51旋转完成各工位的加工动作后，返回至上下料工位01处，经上下料机构4搬回至料带2上；

上述上下料机构4包括上下料支板41、上下料升降汽缸42、上下料导杆43、上下料升降板44、上下料旋转电机45、上下料支柱46、旋转臂47、夹料汽缸48及夹抓49其中，上述上下料支板41设置于工作平台1上，上下料升降汽缸42设置于上下料支板41上，且上下料升降汽缸42的输出轴穿过上下料支板41向上延伸；上述上下料导杆43可滑动地穿设在上下料支板41内，上下料升降板44固定于上下料导杆43的顶端，上下料升降汽缸42的输出轴连接固定在上下料升降板44的底部，并驱动上下料升降板44升降运动，通过上下料导杆43导向限位；上述上下料旋转电机45固定于上下料升降板44上，上下料旋转电机45的输出轴朝上方设置；上述旋转臂47固定于上下料旋转电机45的输出轴上，旋转臂47的两端下部分别设有夹料汽缸48，夹料汽缸48的两输出端分别连接有夹抓49；上下料旋转电机45驱动旋转臂47旋转运动，以便将治具组件A在料带2与上下料工位01之间搬运，夹料汽缸48驱动两夹抓49相对运动，以便夹紧或松开治具组件A。

优选地，所述的压料及挡光机构6设置于上述对位扫描工位02的外侧，压料及挡光机构6的侧部设有对位CCD扫描机构7，对位CCD扫描机构7包括二个CCD扫描摄像头，两CCD扫描摄像头水平设置，且摄像头的设置方向相反；治具组件A经上下料工位01运动至对位扫描工位02处时，经压料及挡光机构6向下压紧并向侧部贴紧后，经对位CCD扫描机构7扫描电池裙边A22的贴胶位置；

上述压料及挡光机构6包括压料及挡光支架61、挡光支板62、挡光汽缸63、挡光滑座64、挡光支座65、挡光滑轨66、挡光滑块67、挡光块68、挡光弹簧69、压料汽缸610及压料块611，其中，上述压料及挡光支架61固定于工作平台1上；挡光支板62固定于压料及挡光支架61的侧部；上述挡光汽缸63固定于挡光支板62上，挡光汽缸63的输出端朝转盘51方向设置；上述挡光滑座64可滑动地嵌设在挡光汽缸63上，并与挡光汽缸63的输出端连接，挡光汽缸63驱动挡光滑座64直线运动；上述挡光支座65设置于挡光滑座64上，挡光滑轨66设置于挡光支座65上，挡光滑块67可滑动地嵌设在挡光滑轨66上；上述挡光块68设置于挡光滑块67上，并通过挡光弹簧69连接于挡光支座65的内端壁上；挡光块68随挡光支座65运动至电池裙边A22的外侧，且挡光块68的端面贴紧电池裙边A22的前侧边，通过挡光弹簧69进行缓冲，防止压弯电池裙边A22，以便进行挡光，使对位CCD扫描机构7扫描电池裙边A22的前侧边；上述压料汽缸610设置于压料及挡光支架61的侧壁上，且压料汽缸610的输出端朝下方设置，上述压料块611设置于压料汽缸610输出端的下部，压料汽缸610驱动压料块611压紧对位扫描工位处的治具组件A。

优选地，所述的脱胶机构8设置于上述对位CCD扫描机构7的外侧，脱胶机构8的侧部设有贴胶机构9，贴胶机构9对应设置于贴胶工位03的外侧；脱胶机构8上胶带815上粘附的绝缘胶A23经贴胶机构9吸附脱离后，贴胶机构9将绝缘胶A23搬运至对位CCD扫描机构7处对绝缘胶A23的贴附位置进行对位扫描，并将对位扫描后的绝缘胶A23粘附在贴胶工位03处电池裙边A22的贴胶位置；

上述脱胶机构8包括脱胶支架81、脱胶电机82、脱胶主动同步轮83、脱胶同步带84、脱胶被动同步轮85、脱胶传动轮86、脱胶废料卷87、脱胶料卷88、脱胶压带支板89、脱胶压带汽缸810、脱胶张紧部件811、第一脱胶张紧轮812、脱胶块813、第二脱胶张紧轮814及胶带815，其中，上述脱胶支架81设置于工作平台1上，脱胶电机82设置于脱胶支架81的外侧面上，脱胶电机82的输出轴穿过脱胶支架81的侧壁向内侧延伸；上述脱胶主动同步轮83设置于脱胶电机82的内端部，脱胶被动同步轮85设置于脱胶主动同步轮83的侧部，脱胶传动轮86设置于脱胶被动同步轮85的侧部，脱胶同步带84套设于脱胶主动同步轮83、脱胶被动同步轮85及脱胶传动轮86之间，脱胶主动同步轮83通过脱胶同步带84带动脱胶被动同步轮85及脱胶传动轮86同步旋转运动；上述脱胶废料卷87及脱胶料卷88分别可转动地设置于上述脱胶支架81的外侧壁上，脱胶废料卷87与脱胶料卷88之间通过胶带815连接；脱胶废料卷87的转轴穿过脱胶支架81的侧壁与上述脱胶传动轮86连接，脱胶传动轮86带动脱胶废料卷87旋转运动，以便将胶带815从脱胶料卷88上拉出；上述脱胶压带支板89及脱胶压带汽缸810对应设置于上述脱胶料卷88的下方，脱胶料卷88上的胶带815经脱胶压带汽缸810与脱胶压带支板89之间的间隙向下穿入脱胶张紧部件811与第一脱胶张紧轮812之间的间隙中，以便张紧；上述脱胶块813设置于靠近脱胶支架81的侧边处，脱胶块813的侧面为水平面结构，上述胶带815贴紧脱胶块813的水平侧面向上延伸，并向下穿入第二脱胶张紧轮814的下部，经第二脱胶张紧轮814向上延伸卷绕在脱胶废料卷87上，胶带815的侧面上间隔贴附有至少二个绝缘胶A23，贴胶机构9将绝缘胶A23在脱胶块813的水平侧面处从胶带815上吸附撕下。

优选地，所述的贴胶机构9包括贴胶横向直线模组91、贴胶纵向直线模组92、贴胶支架93、贴胶升降直线模组94、贴胶升降滑块95、贴胶座96、贴胶头97、贴胶真空杆98、贴胶同步轮99、贴胶真空接头911、贴胶调整电机910及贴胶真空发生器912，其中，上述贴胶横向直线模组91设置于工作平台1上，其上设置有贴胶纵向直线模组92，并驱动贴胶纵向直线模组92横向直线运动；上述贴胶支架93设置于贴胶纵向直线模组92上，并经贴胶纵向直线模组92驱动沿纵向方向直线运动；上述贴胶升降直线模组94设置于贴胶支架93上，贴胶升降滑块95可滑动地嵌设在贴胶升降直线模组94上，贴胶升降直线模组94驱动贴胶升降滑块95升降运动，贴胶升降滑块95带动设置于其侧部的贴胶座96运动；上述贴胶真空杆98穿设在贴胶座96上，贴胶真空杆98的一端连接有贴胶头97，另一端连接有贴胶真空接头911，贴胶真空接头911与真空发生器912连接，以便使贴胶头97处产生负压，以吸附绝缘胶A23；上述贴胶同步轮99设置于贴胶真空杆98上，贴胶同步轮99通过同步带与设置于其侧部的贴胶调整电机910的输出轴连接，贴胶调整电机910通过贴胶同步轮99驱动贴胶真空杆98旋转运动，以调整贴胶头97的角度。

优选地，所述的间隙CCD扫描机构10设置于上述间隙扫描工位04的外侧，间隙CCD扫描机构10的CCD扫描摄像头朝下方设置，以便扫描贴胶后的电池裙边A22与电池本体A21之间的间隙A24，以便设置于第一包胶工位05及第二包胶工位06外侧的第一包胶机构11及第二包胶机构12将绝缘胶A23包覆于电池裙边A22上；

上述第一包胶机构11包括第一包胶横向直线模组111、第一包胶纵向直线模组112、第一包胶纵向滑座113、第一包胶支架114、第一包胶升降直线模组116、第一包胶升降滑座115、第一包胶支座117及第一包胶头，其中，上述第一包胶横向直线模组111设置于工作平台1上，第一包胶纵向直线模组112设置于第一包胶横向直线模组111上，并经第一包胶横向直线模组111驱动而横向直线运动；上述第一包胶纵向滑座113可滑动地嵌设在第一包胶纵向直线模组112上，并经第一包胶纵向直线模组112驱动而纵向直线运动；上述第一包胶支架114设置于第一包胶纵向滑座113上，第一包胶升降直线模组116设置于第一包胶支架114的侧部；上述第一包胶升降滑座115可滑动地嵌设在第一包胶升降直线模组116上，并经第一包胶升降直线模组116驱动而升降运动；第一包胶支座117固定于第一包胶升降滑座115的侧部，并随第一包胶升降滑座115运动；上述第一包胶头固定于第一包胶支座117上，并随第一包胶支座117在水平方向和/或竖直方向运动，以便将绝缘胶A23的第二胶片部A232及第三胶片部A233包覆于电池裙边A22的倒角边及上侧边上；

上述第一包胶头包括第一包胶支板118、第一包胶板119及第一压胶组件，其中，上述第一包胶支板118固定于第一包胶支座117的端部，第一包胶板119设置于第一包胶支板118的下端，第一包胶板119的下端设有包倒角部1111及包上侧边部1110，包倒角部1111与包上侧边部1110间隔设置，形成倒U型板状结构，且包倒角部1111的底面为与电池裙边A22的倒角部角度相同的倾斜平面，包上侧边部1110的底面为平面结构；包胶时，包倒角部1111与包上侧边部1110运动至第一包胶工位05处的绝缘胶A23的外侧，且包倒角部1111与包上侧边部1110的底面分别与电池裙边A22的倒角部及上侧边平齐，包倒角部1111与包上侧边部1110分别带动绝缘胶A23的第二胶片部A232及第三胶片部A233运动至间隙A24的正上方，再向下方运动使第二胶片部A232与第三胶片部A233贴附与电池裙边A22的内侧壁上，最后通过第一压胶组件从外侧抵压电池裙边A22，使第二胶片部A232及第三胶片部A233将电池裙边A22的倒角部和上侧边包覆牢固；

上述第一压胶组件包括第一压胶支板1112、第一压胶接头1113、第一压胶推杆1114、第一压胶旋转座1115、第一压胶头1116、第一压胶弹簧1117及第一压胶座1118，其中，上述第一压胶支板1112设置于第一包胶支板118的侧部，第一压胶接头1113设置于第一压胶支板1112上，其上端连接气压发生装置，下端连接有第一压胶推杆1114，第一压胶接头1113通过气压驱动第一压胶推杆1114升降运动；上述第一压胶座1118设置于第一包胶板119的下部，上述第一压胶旋转座1115可转动地连接于第一压胶座1118上，第一压胶旋转座1115的上端延伸至第一压胶推杆1114的下方；上述第一压胶头1116可滑动地插设在第一压胶座1118的下部，第一压胶头1116与第一压胶座1118的端面之间套设有第一压胶弹簧1117；第一压胶推杆1114下压第一压胶旋转座1115，第一压胶旋转座1115绕第一压胶座1118旋转运动，其下端顶压第一压胶头1116，使第一压胶头1116压紧电池裙边A22上包覆好的第二胶片部A232及第三胶片部A233。

优选地，所述的第二包胶机构12包括第二包胶横向直线模组121、第二包胶纵向直线模组122、第二包胶纵向滑座123、第二包胶支架124、第二包胶升降直线模组125、第二包胶支座126及第二包胶头，其中，上述第二包胶横向直线模组121设置于工作平台1上，第二包胶纵向直线模组122设置于第二包胶横向直线模组121上，并经第二包胶横向直线模组121驱动而横向直线运动；上述第二包胶纵向滑座123可滑动地嵌设在第二包胶纵向直线模组122上，第二包胶支架124固定于第二包胶纵向滑座123上，第二包胶纵向直线模组122驱动第二包胶纵向滑座123带动第二包胶支架124纵向直线运动；上述第二包胶升降直线模组125设置于第二包胶支架124上，第二包胶支座126设置于第二包胶升降直线模组125的侧部，第二包胶升降直线模组125驱动第二包胶支座126升降运动；上述第二包胶头设置于第二包胶支座126上，并随第二包胶支座126运动，以便将绝缘胶A23的第一胶片部A231包覆于电池裙边A22的前侧边处；

上述第二包胶头包括第二包胶支板127、第二包胶板128及第二压胶组件，其中，上述第二包胶支板127设置于上述第二包胶支座126上，第二包胶板128设置于第二包胶支板127的下部，第二包胶板128为片状结构，第二包胶板128随第二包胶支板127运动至第二包胶工位05处的绝缘胶A23的外侧，直至第二包胶板128的侧面与电池裙边A22的前侧边平齐，第二包胶板128向电池本体A21方向运动至正对间隙A24处，再运动至间隙A24内，使第一胶片部A231包覆于电池裙边A22的前侧边处的内壁上，并经第二压胶组件将第一胶片部A231与电池裙边A22压紧；

上述第二压胶组件包括第二压胶支板129、第二压胶接头1210、第二压胶推杆1211、第二压胶旋转座1212、第二压胶头1213、第二压胶弹簧1214及第二压胶座1215，其中，上述第二压胶支板129设置于上述第二包胶支板127的侧部，第二压胶接头1210设置于第二压胶支板129上，其上端连接气压装置，下端连接有第二压胶推杆1211；上述第二压胶座1215设置于第二压胶支板129的下部，第二压胶旋转座1212可转动地连接在第二压胶座1215的上部，第二压胶旋转座1212的上部延伸至第二压胶推杆1211的下方，第二压胶座1215的下部可滑动地插设有第二压胶头1213，第二压胶头1213与第二压胶座1215的端面之间设有第二压胶弹簧1214；压胶时，第二压胶推杆1211下压第二压胶旋转座1212，第二压胶旋转座1212绕第二压胶座1215旋转运动，其下端顶压第二压胶头1213，使第二压胶头1213将包覆在电池裙边A22前侧边处的第一胶片部A231与电池裙边A22压紧；包胶完成后的治具组件A运动至上下料工位01处，经上下料机构4搬运至料带2上，经料带2向后运输；

上述料带2上设有阻料汽缸13，阻料汽缸13处对应设有CCD检测机构14，上下料机构4从上下料工位01上搬运出的治具组件A经阻料汽缸13阻挡固定后，经CCD检测机构14进行检测，以筛选出不良品，并通过阻料汽缸13后端的不良品抓取机构15将不良品搬运至设置于料带2侧部的不良品料带16上，通过设置于不良品料带16外侧的推料汽缸17将不良品推集在一起；

上述不良品抓取机构15包括不良品抓取支杆151、不良品抓取支板152、不良品抓取汽缸153、不良品抓取滑座154、不良品抓取升降汽缸155、不良品夹料汽缸156及不良品夹抓157，其中，上述不良品抓取支杆151竖直设置于工作平台1上，不良品抓取支板152固定于不良品抓取支杆151上，不良品抓取支板152的侧部设有不良品抓取滑轨；上述不良品抓取滑座154可滑动地嵌设在不良品抓取滑轨上，不良品抓取汽缸153设置于不良品抓取滑座154的外侧，其输出端连接在不良品抓取滑座154上，以便驱动不良品抓取滑座154沿不良品抓取滑轨直线运动；上述不良品抓取升降汽缸155固定设置于不良品抓取滑座154上，且输出端朝下方设置；上述不良品夹料汽缸156设置于不良品抓取滑座154的输出端上，不良品夹料汽缸156的两个输出端上分别连接有不良品夹抓157，不良品夹料汽缸156驱动两不良品夹抓157相对运动，以便夹紧或松开治具组件A。

一种电池裙边自动包侧胶机的包胶工艺，包括以下工艺步骤：

S1、上料：上下料机构将治具组件由料带搬运至转盘的上下料工位处；

S2、压料及挡光：转盘带动治具组件运动至对位扫描工位处，压料及挡光组件将治具组件压紧并进行侧部光线阻挡；

S3、CCD第一次对位：对位CCD扫描机构对治具组件上产品的贴胶纸部位进行扫描；

S4、脱胶：贴胶机构将绝缘胶从脱胶机构上撕下；

S5、CCD第二次对位：贴胶机构将撕下的绝缘胶搬运至对位扫描机构处，经对位CCD扫描机构扫描绝缘胶的位置；

S6、贴胶：转盘带动治具组件运动至贴胶工位处，贴胶机构将对位完成后的绝缘胶贴附至治具组件产品的贴胶处；

S7、CCD间隙扫描：转盘带动治具组件运动至间隙扫描工位处，CCD间隙扫描机构扫描电池裙边与电池本体之间的间隙；

S8、第一包胶：转盘带动治具组件运动至第一包胶工位处，第一包胶机构将绝缘胶部分包覆至电池裙边上；

S9、第二包胶：转盘带动治具组件运动至第二包胶工位处，第二包胶机构将绝缘胶完整地包覆在电池裙边上；

S10、下料：转盘带动治具组件运动至上下料工位处，经上下料机构将治具组件搬运至料带上。

进一步，本发明针对电池生产加工过程中的电池裙边的包绝缘胶工艺设计了一套自动化包绝缘胶工艺以及针对该包胶工艺的自动化包侧胶机，本发明实现了电池裙边包绝缘胶自动化，有效地提升了包绝缘胶工作效率及包胶质量；本发明通过料带及转盘机构作为物料转移载体，设计治具组件作为电池的固定载体，治具组件携带电池经料带进行直线运输，运动至转盘机构的外侧时，通过上下料机构将治具组件搬运至转盘机构的上下料工位处；转盘通过旋转运动带动治具组件运动至对位扫描工位处，经压料及挡光机构压紧挡光后，对位CCD扫描机构扫描治具上电池裙边的贴胶纸部位；贴胶机构将绝缘胶从脱胶机构上撕下，并将撕下的绝缘胶搬运至对位CCD扫描机构处，通过对位CCD扫描机构扫描绝缘胶；转盘带动治具组件运动至贴胶工位处，贴胶机构在系统控制下准确地将对位扫描后的绝缘胶贴附在电池裙边的外侧面上；CCD间隙扫描机构扫描电池裙边与电池本体之间的间隙；第一包胶机构将绝缘胶由电池裙边的上端面及斜端面包覆至电池裙边的内侧面上，并压紧，第二包胶机构将绝缘胶由电池裙边的前端面包覆至电池裙边的内侧面上，并压紧，完成整个包绝缘胶动作；包胶完成后的电池经转盘带动治具组件运动至上下料工位处，并经上下料机构搬回至料带上，由料带带动直线运动至CCD检测机构处，进行包胶质量检测后判定良品与不良品，良品直接下料，不良品由不良品抓取机构抓取至不良品料带上。

本发明针对电池裙边结构设计出箭头状的绝缘胶，该绝缘胶包括三条侧边，分别可对应包覆与电池裙边的上端面、斜端面及前端面，该绝缘胶粘附在脱胶机构的胶卷上，通过贴胶机构利用真空吸附原理从胶带上撕下，经过CCD进行对位后，贴胶机构精准地将绝缘胶贴附于电池裙边的外侧面上；本发明针对电池裙边需要包胶的部位设计二套包胶机构，即第一包胶机构与第二包胶机构；第一包胶机构包括二个片状的包胶板（包上侧边部和包倒角部），其中，包上侧边部的底面为平面结构，包倒角部的底面为与电池裙边倾斜面的倾斜角度相同的斜面结构；当CCD进行间隙扫描后，第一包胶机构的包上侧边部和包倒角部的底面分别贴胶绝缘胶，并由绝缘胶外侧分别沿电池裙边的上端面和斜端面向内侧运动至电池裙边与电池本体上方，并将绝缘胶沿电池裙边的内侧面向下运动，使绝缘胶粘附于电池裙边的内侧面上，完成对电池裙边的上端面及斜端面的包覆，并通过第一压胶组件的横向运动将包覆后的绝缘胶压紧在电池裙边上；第二包胶机构包括一个片状的包胶板（包前侧边部），该包前侧边部的内侧面为水平面结构；当第一包胶机构完成电池裙边的上端面和斜端面的包胶动作后，包前侧边部的内侧面贴紧绝缘胶，并由绝缘胶外侧沿着电池裙边的前侧面向内侧运动，直至电池裙边与电池本体之间的间隙的前方后，包前侧边部继续带着绝缘胶沿电池裙边的内侧面由前至后向电池裙边与电池本体之间的间隙内滑动，将绝缘胶贴附与电池裙边的内侧面上，并通过第二压胶组件的横向运动将包覆后的绝缘胶压紧在电池裙边上，完成整个包胶动作。

本发明的实施例只是介绍其具体实施方式，不在于限制其保护范围。本行业的技术人员在本实施例的启发下可以作出某些修改，故凡依照本发明专利范围所做的等效变化或修饰，均属于本发明专利权利要求范围内。

Claims (10)

1.一种电池裙边自动包侧胶机，包括工作平台（1）及设置于工作平台（1）上的料带（2），其特征在于：还包括上下料机构（4）、转盘机构（5）、压料及挡光机构（6）、脱胶机构（8）、贴胶机构（9）、间隙CCD扫描机构（10）、第一包胶机构（11）及第二包胶机构（12），其中，上述转盘机构（5）设置于料带（2）的侧部，上下料机构（4）设置于料带（2）与转盘机构（5）之间，以便将治具组件（A）在料带（2）与转盘机构（5）之间搬运；上述转盘机构（5）上逐次设有上下料工位（01）、对位扫描工位（02）、贴胶工位（03）、间隙扫描工位（04）、第一包胶工位（05）及第二包胶工位（06）；上述上下料机构（4）、压料及挡光机构（6）、贴胶机构（9）、间隙CCD扫描机构（10）、第一包胶机构（11）及第二包胶机构（12）分别对应设置于上述上下料工位（01）、对位扫描工位（02）、贴胶工位（03）、间隙扫描工位（04）、第一包胶工位（05）及第二包胶工位（06）的外侧，以逐次进行上料、CCD对位、贴胶、CCD间隙扫描、第一次包胶、第二次包胶及下料动作。

2.根据权利要求1所述的一种电池裙边自动包侧胶机，其特征在于：所述的转盘机构（5）包括转盘（51）及治具支撑组件，其中，上述转盘（51）周缘沿圆周方向间隔设有上下料工位（01）、对位扫描工位（02）、贴胶工位（03）、间隙扫描工位（04）、第一包胶工位（05）及第二包胶工位（06）；转盘（51）的下部设有分割器，分割器驱动转盘（51）旋转运动以便进行工位切换；上述治具支撑组件包括开治具部件（52）及夹治具部件（53），其中，上述夹治具部件（53）包括至少二个，夹治具部件（53）分别设置于上述上下料工位（01）、对位扫描工位（02）、贴胶工位（03）、间隙扫描工位（04）、第一包胶工位（05）及第二包胶工位（06）的外侧，以便将治具组件（A）夹紧固定；上述开治具部件（52）设置于转盘（51）的下部，并位于上下料工位（01）的下部，以便将上下料工位（01）处的夹治具部件（53）打开或关闭；

上述开治具部件（52）包括开治具汽缸（521）及开治具推块（522），其中，开治具汽缸（521）固定于转盘（51）的下部，且开治具汽缸（521）的输出端朝上下料工位（01）方向设置；上述开治具推块（522）设置于开治具汽缸（521）的输出端上，并经开治具汽缸（521）驱动作直线运动；

上述夹治具部件（53）包括夹治具固定座（531）、夹治具弹簧（532）、夹治具滑块（533）、夹治具活动座（534）、夹治具滑轨（535）及夹治具块（536），其中，上述夹治具滑轨（535）固定于转盘（51）的底部，夹治具滑块（533）可滑动地嵌设在夹治具滑轨（535）上；上述夹治具活动座（534）连接固定于夹治具滑块（533）的侧部；上述夹治具固定座（531）设置于夹治具滑块（533）的下方，夹治具固定座（531）与夹治具活动座（534）之间连接有夹治具弹簧（532）；上述夹治具块（536）固定连接于夹治具活动座（534）上；开治具时，上述开治具推块（522）经开治具汽缸（521）驱动推动夹治具活动座（534）带动夹治具块（536）向外运动，夹治具弹簧（532）拉伸，以便取放治具组件（A）；治具组件（A）取放后，开治具汽缸（521）带动开治具推块（522）回推，夹治具活动座（534）在夹治具弹簧（532）的反弹力作用下，带动夹治具块（536）往内侧方向运动，以便夹紧治具组件（A）。

3.根据权利要求2所述的一种电池裙边自动包侧胶机，其特征在于：所述的治具组件（A）包括治具（A1）及设置于治具（A1）内的电池（A2），其中，上述治具（A1）包括治具本体（A11）、治具压盖（A12）、压盖连接块（A13）、压盖座（A14）、电池夹块（A15）、第一磁块（A16）及第二磁块（A17），其中，上述治具本体（A11）上开设有安装槽；上述压盖座（A14）固定设置于治具本体（A11）的安装槽内，压盖座（A14）内可滑动地插设有夹块推杆；压盖连接块（A13）设置于压盖座（A14）的外侧，并与安装槽的内壁可转动地连接，压盖连接块（A13）靠近压盖座（A14）的一侧面为凸面结构，该凸面结构抵住夹块推杆的一端；治具压盖（A12）的下端连接固定于压盖连接块（A13）上，并通过压盖连接块（A13）打开或关闭治具本体（A11）的安装槽；上述电池夹块（A15）连接固定于夹块推杆的另一端；治具压盖（A12）打开时，压盖连接块（A13）的凸面结构向外顶夹块推杆，夹块推杆将电池夹块（A15）向外推动，松开电池（A2）；治具压盖（A12）下压电池（A2），压盖连接块（A13）的凸面结构向内侧方向离开夹块推杆，夹块推杆在安装于压盖座（A14）内的弹簧拉动下，带动电池夹块（A15）向内侧夹紧电池（A2）的侧面；上述第一磁块（A16）及第二磁块（A17）分别设置于治具本体（A11）与治具压盖（A12）上，治具压盖（A12）压紧电池（A2）时，第一磁块（A16）及第二磁块（A17）相互吸附，以固定治具压盖（A12）；

所述的电池（A2）包括电池本体（A21）、电池裙边（A22）及绝缘胶（A23），其中，上述电池裙边（A22）设置于电池本体（A21）的侧部，并与电池本体（A21）之间留有间隙（A24），电池裙边（A22）与电池本体（A21）电连接，电池裙边（A22）为矩形片状结构，其外端为暴露在外的金属部，该金属部的上角处开有倒角；上述绝缘胶（A23）为箭头型片状结构，绝缘胶（A23）贴附于电池裙边（A22）金属部的外侧面上，绝缘胶（A23）包括作为箭头三条边的第一胶片部（A231）、第二胶片部（A232）及第三胶片部（A233），第一胶片部（A231）、第二胶片部（A232）及第三胶片部（A233）分别对应电池裙边（A22）前侧边、倒角边及上侧边，第二胶片部（A232）及第三胶片部（A233）经上述第一包胶机构（11）分别包覆于电池裙边（A22）的倒角边及上侧边，第一胶片部（A231）经上述第二包胶机构（12）包覆于电池裙边（A22）的前侧边上。

4.根据权利要求3所述的一种电池裙边自动包侧胶机，其特征在于：所述的料带（2）的外侧对应上下料工位（01）处设有挡料机构（3），挡料机构（3）将料带（2）上的治具组件（A）定位固定于上下料工位（01）的外侧，并通过上下料机构（4）将治具组件（A）搬运至上下料工位（01）上，经夹治具部件（53）夹紧固定，治具组件（A）通过转盘（51）旋转完成各工位的加工动作后，返回至上下料工位（01）处，经上下料机构（4）搬回至料带（2）上；

上述上下料机构（4）包括上下料支板（41）、上下料升降汽缸（42）、上下料导杆（43）、上下料升降板（44）、上下料旋转电机（45）、上下料支柱（46）、旋转臂（47）、夹料汽缸（48）及夹抓（49）其中，上述上下料支板（41）设置于工作平台（1）上，上下料升降汽缸（42）设置于上下料支板（41）上，且上下料升降汽缸（42）的输出轴穿过上下料支板（41）向上延伸；上述上下料导杆（43）可滑动地穿设在上下料支板（41）内，上下料升降板（44）固定于上下料导杆（43）的顶端，上下料升降汽缸（42）的输出轴连接固定在上下料升降板（44）的底部，并驱动上下料升降板（44）升降运动，通过上下料导杆（43）导向限位；上述上下料旋转电机（45）固定于上下料升降板（44）上，上下料旋转电机（45）的输出轴朝上方设置；上述旋转臂（47）固定于上下料旋转电机（45）的输出轴上，旋转臂（47）的两端下部分别设有夹料汽缸（48），夹料汽缸（48）的两输出端分别连接有夹抓（49）；上下料旋转电机（45）驱动旋转臂（47）旋转运动，以便将治具组件（A）在料带（2）与上下料工位（01）之间搬运，夹料汽缸（48）驱动两夹抓（49）相对运动，以便夹紧或松开治具组件（A）。

5.根据权利要求4所述的一种电池裙边自动包侧胶机，其特征在于：所述的压料及挡光机构（6）设置于上述对位扫描工位（02）的外侧，压料及挡光机构（6）的侧部设有对位CCD扫描机构（7），对位CCD扫描机构（7）包括二个CCD扫描摄像头，两CCD扫描摄像头水平设置，且摄像头的设置方向相反；治具组件（A）经上下料工位（01）运动至对位扫描工位（02）处时，经压料及挡光机构（6）向下压紧并向侧部贴紧后，经对位CCD扫描机构（7）扫描电池裙边（A22）的贴胶位置；

上述压料及挡光机构（6）包括压料及挡光支架（61）、挡光支板（62）、挡光汽缸（63）、挡光滑座（64）、挡光支座（65）、挡光滑轨（66）、挡光滑块（67）、挡光块（68）、挡光弹簧（69）、压料汽缸（610）及压料块（611），其中，上述压料及挡光支架（61）固定于工作平台（1）上；挡光支板（62）固定于压料及挡光支架（61）的侧部；上述挡光汽缸（63）固定于挡光支板（62）上，挡光汽缸（63）的输出端朝转盘（51）方向设置；上述挡光滑座（64）可滑动地嵌设在挡光汽缸（63）上，并与挡光汽缸（63）的输出端连接，挡光汽缸（63）驱动挡光滑座（64）直线运动；上述挡光支座（65）设置于挡光滑座（64）上，挡光滑轨（66）设置于挡光支座（65）上，挡光滑块（67）可滑动地嵌设在挡光滑轨（66）上；上述挡光块（68）设置于挡光滑块（67）上，并通过挡光弹簧（69）连接于挡光支座（65）的内端壁上；挡光块（68）随挡光支座（65）运动至电池裙边（A22）的外侧，且挡光块（68）的端面贴紧电池裙边（A22）的前侧边，通过挡光弹簧（69）进行缓冲，防止压弯电池裙边（A22），以便进行挡光，使对位CCD扫描机构（7）扫描电池裙边（A22）的前侧边；上述压料汽缸（610）设置于压料及挡光支架（61）的侧壁上，且压料汽缸（610）的输出端朝下方设置，上述压料块（611）设置于压料汽缸（610）输出端的下部，压料汽缸（610）驱动压料块（611）压紧对位扫描工位处的治具组件（A）。

6.根据权利要求5所述的一种电池裙边自动包侧胶机，其特征在于：所述的脱胶机构（8）设置于上述对位CCD扫描机构（7）的外侧，脱胶机构（8）的侧部设有贴胶机构（9），贴胶机构（9）对应设置于贴胶工位（03）的外侧；脱胶机构（8）上胶带（815）上粘附的绝缘胶（A23）经贴胶机构（9）吸附脱离后，贴胶机构（9）将绝缘胶（A23）搬运至对位CCD扫描机构（7）处对绝缘胶（A23）的贴附位置进行对位扫描，并将对位扫描后的绝缘胶（A23）粘附在贴胶工位（03）处电池裙边（A22）的贴胶位置；

上述脱胶机构（8）包括脱胶支架（81）、脱胶电机（82）、脱胶主动同步轮（83）、脱胶同步带（84）、脱胶被动同步轮（85）、脱胶传动轮（86）、脱胶废料卷（87）、脱胶料卷（88）、脱胶压带支板（89）、脱胶压带汽缸（810）、脱胶张紧部件（811）、第一脱胶张紧轮（812）、脱胶块（813）、第二脱胶张紧轮（814）及胶带（815），其中，上述脱胶支架（81）设置于工作平台（1）上，脱胶电机（82）设置于脱胶支架（81）的外侧面上，脱胶电机（82）的输出轴穿过脱胶支架（81）的侧壁向内侧延伸；上述脱胶主动同步轮（83）设置于脱胶电机（82）的内端部，脱胶被动同步轮（85）设置于脱胶主动同步轮（83）的侧部，脱胶传动轮（86）设置于脱胶被动同步轮（85）的侧部，脱胶同步带（84）套设于脱胶主动同步轮（83）、脱胶被动同步轮（85）及脱胶传动轮（86）之间，脱胶主动同步轮（83）通过脱胶同步带（84）带动脱胶被动同步轮（85）及脱胶传动轮（86）同步旋转运动；上述脱胶废料卷（87）及脱胶料卷（88）分别可转动地设置于上述脱胶支架（81）的外侧壁上，脱胶废料卷（87）与脱胶料卷（88）之间通过胶带（815）连接；脱胶废料卷（87）的转轴穿过脱胶支架（81）的侧壁与上述脱胶传动轮（86）连接，脱胶传动轮（86）带动脱胶废料卷（87）旋转运动，以便将胶带（815）从脱胶料卷（88）上拉出；上述脱胶压带支板（89）及脱胶压带汽缸（810）对应设置于上述脱胶料卷（88）的下方，脱胶料卷（88）上的胶带（815）经脱胶压带汽缸（810）与脱胶压带支板（89）之间的间隙向下穿入脱胶张紧部件（811）与第一脱胶张紧轮（812）之间的间隙中，以便张紧；上述脱胶块（813）设置于靠近脱胶支架（81）的侧边处，脱胶块（813）的侧面为水平面结构，上述胶带（815）贴紧脱胶块（813）的水平侧面向上延伸，并向下穿入第二脱胶张紧轮（814）的下部，经第二脱胶张紧轮（814）向上延伸卷绕在脱胶废料卷（87）上，胶带（815）的侧面上间隔贴附有至少二个绝缘胶（A23），贴胶机构（9）将绝缘胶（A23）在脱胶块（813）的水平侧面处从胶带（815）上吸附撕下。

7.根据权利要求6所述的一种电池裙边自动包侧胶机，其特征在于：所述的贴胶机构（9）包括贴胶横向直线模组（91）、贴胶纵向直线模组（92）、贴胶支架（93）、贴胶升降直线模组（94）、贴胶升降滑块（95）、贴胶座（96）、贴胶头（97）、贴胶真空杆（98）、贴胶同步轮（99）、贴胶真空接头（911）、贴胶调整电机（910）及贴胶真空发生器（912），其中，上述贴胶横向直线模组（91）设置于工作平台（1）上，其上设置有贴胶纵向直线模组（92），并驱动贴胶纵向直线模组（92）横向直线运动；上述贴胶支架（93）设置于贴胶纵向直线模组（92）上，并经贴胶纵向直线模组（92）驱动沿纵向方向直线运动；上述贴胶升降直线模组（94）设置于贴胶支架（93）上，贴胶升降滑块（95）可滑动地嵌设在贴胶升降直线模组（94）上，贴胶升降直线模组（94）驱动贴胶升降滑块（95）升降运动，贴胶升降滑块（95）带动设置于其侧部的贴胶座（96）运动；上述贴胶真空杆（98）穿设在贴胶座（96）上，贴胶真空杆（98）的一端连接有贴胶头（97），另一端连接有贴胶真空接头（911），贴胶真空接头（911）与真空发生器（912）连接，以便使贴胶头（97）处产生负压，以吸附绝缘胶（A23）；上述贴胶同步轮（99）设置于贴胶真空杆（98）上，贴胶同步轮（99）通过同步带与设置于其侧部的贴胶调整电机（910）的输出轴连接，贴胶调整电机（910）通过贴胶同步轮（99）驱动贴胶真空杆（98）旋转运动，以调整贴胶头（97）的角度。

8.根据权利要求7所述的一种电池裙边自动包侧胶机，其特征在于：所述的间隙CCD扫描机构（10）设置于上述间隙扫描工位（04）的外侧，间隙CCD扫描机构（10）的CCD扫描摄像头朝下方设置，以便扫描贴胶后的电池裙边（A22）与电池本体（A21）之间的间隙（A24），以便设置于第一包胶工位（05）及第二包胶工位（06）外侧的第一包胶机构（11）及第二包胶机构（12）将绝缘胶（A23）包覆于电池裙边（A22）上；

上述第一包胶机构（11）包括第一包胶横向直线模组（111）、第一包胶纵向直线模组（112）、第一包胶纵向滑座（113）、第一包胶支架（114）、第一包胶升降直线模组（116）、第一包胶升降滑座（115）、第一包胶支座（117）及第一包胶头，其中，上述第一包胶横向直线模组（111）设置于工作平台（1）上，第一包胶纵向直线模组（112）设置于第一包胶横向直线模组（111）上，并经第一包胶横向直线模组（111）驱动而横向直线运动；上述第一包胶纵向滑座（113）可滑动地嵌设在第一包胶纵向直线模组（112）上，并经第一包胶纵向直线模组（112）驱动而纵向直线运动；上述第一包胶支架（114）设置于第一包胶纵向滑座（113）上，第一包胶升降直线模组（116）设置于第一包胶支架（114）的侧部；上述第一包胶升降滑座（115）可滑动地嵌设在第一包胶升降直线模组（116）上，并经第一包胶升降直线模组（116）驱动而升降运动；第一包胶支座（117）固定于第一包胶升降滑座（115）的侧部，并随第一包胶升降滑座（115）运动；上述第一包胶头固定于第一包胶支座（117）上，并随第一包胶支座（117）在水平方向和/或竖直方向运动，以便将绝缘胶（A23）的第二胶片部（A232）及第三胶片部（A233）包覆于电池裙边（A22）的倒角边及上侧边上；

上述第一包胶头包括第一包胶支板（118）、第一包胶板（119）及第一压胶组件，其中，上述第一包胶支板（118）固定于第一包胶支座（117）的端部，第一包胶板（119）设置于第一包胶支板（118）的下端，第一包胶板（119）的下端设有包倒角部（1111）及包上侧边部（1110），包倒角部（1111）与包上侧边部（1110）间隔设置，形成倒U型板状结构，且包倒角部（1111）的底面为与电池裙边（A22）的倒角部角度相同的倾斜平面，包上侧边部（1110）的底面为平面结构；包胶时，包倒角部（1111）与包上侧边部（1110）运动至第一包胶工位（05）处的绝缘胶（A23）的外侧，且包倒角部（1111）与包上侧边部（1110）的底面分别与电池裙边（A22）的倒角部及上侧边平齐，包倒角部（1111）与包上侧边部（1110）分别带动绝缘胶（A23）的第二胶片部（A232）及第三胶片部（A233）运动至间隙（A24）的正上方，再向下方运动使第二胶片部（A232）与第三胶片部（A233）贴附与电池裙边（A22）的内侧壁上，最后通过第一压胶组件从外侧抵压电池裙边（A22），使第二胶片部（A232）及第三胶片部（A233）将电池裙边（A22）的倒角部和上侧边包覆牢固；

上述第一压胶组件包括第一压胶支板（1112）、第一压胶接头（1113）、第一压胶推杆（1114）、第一压胶旋转座（1115）、第一压胶头（1116）、第一压胶弹簧（1117）及第一压胶座（1118），其中，上述第一压胶支板（1112）设置于第一包胶支板（118）的侧部，第一压胶接头（1113）设置于第一压胶支板（1112）上，其上端连接气压发生装置，下端连接有第一压胶推杆（1114），第一压胶接头（1113）通过气压驱动第一压胶推杆（1114）升降运动；上述第一压胶座（1118）设置于第一包胶板（119）的下部，上述第一压胶旋转座（1115）可转动地连接于第一压胶座（1118）上，第一压胶旋转座（1115）的上端延伸至第一压胶推杆（1114）的下方；上述第一压胶头（1116）可滑动地插设在第一压胶座（1118）的下部，第一压胶头（1116）与第一压胶座（1118）的端面之间套设有第一压胶弹簧（1117）；第一压胶推杆（1114）下压第一压胶旋转座（1115），第一压胶旋转座（1115）绕第一压胶座（1118）旋转运动，其下端顶压第一压胶头（1116），使第一压胶头（1116）压紧电池裙边（A22）上包覆好的第二胶片部（A232）及第三胶片部（A233）。

9.根据权利要求8所述的一种电池裙边自动包侧胶机，其特征在于：所述的第二包胶机构（12）包括第二包胶横向直线模组（121）、第二包胶纵向直线模组（122）、第二包胶纵向滑座（123）、第二包胶支架（124）、第二包胶升降直线模组（125）、第二包胶支座（126）及第二包胶头，其中，上述第二包胶横向直线模组（121）设置于工作平台（1）上，第二包胶纵向直线模组（122）设置于第二包胶横向直线模组（121）上，并经第二包胶横向直线模组（121）驱动而横向直线运动；上述第二包胶纵向滑座（123）可滑动地嵌设在第二包胶纵向直线模组（122）上，第二包胶支架（124）固定于第二包胶纵向滑座（123）上，第二包胶纵向直线模组（122）驱动第二包胶纵向滑座（123）带动第二包胶支架（124）纵向直线运动；上述第二包胶升降直线模组（125）设置于第二包胶支架（124）上，第二包胶支座（126）设置于第二包胶升降直线模组（125）的侧部，第二包胶升降直线模组（125）驱动第二包胶支座（126）升降运动；上述第二包胶头设置于第二包胶支座（126）上，并随第二包胶支座（126）运动，以便将绝缘胶（A23）的第一胶片部（A231）包覆于电池裙边（A22）的前侧边处；

上述第二包胶头包括第二包胶支板（127）、第二包胶板（128）及第二压胶组件，其中，上述第二包胶支板（127）设置于上述第二包胶支座（126）上，第二包胶板（128）设置于第二包胶支板（127）的下部，第二包胶板（128）为片状结构，第二包胶板（128）随第二包胶支板（127）运动至第二包胶工位（05）处的绝缘胶（A23）的外侧，直至第二包胶板（128）的侧面与电池裙边（A22）的前侧边平齐，第二包胶板（128）向电池本体（A21）方向运动至正对间隙（A24）处，再运动至间隙（A24）内，使第一胶片部（A231）包覆于电池裙边（A22）的前侧边处的内壁上，并经第二压胶组件将第一胶片部（A231）与电池裙边（A22）压紧；

上述第二压胶组件包括第二压胶支板（129）、第二压胶接头（1210）、第二压胶推杆（1211）、第二压胶旋转座（1212）、第二压胶头（1213）、第二压胶弹簧（1214）及第二压胶座（1215），其中，上述第二压胶支板（129）设置于上述第二包胶支板（127）的侧部，第二压胶接头（1210）设置于第二压胶支板（129）上，其上端连接气压装置，下端连接有第二压胶推杆（1211）；上述第二压胶座（1215）设置于第二压胶支板（129）的下部，第二压胶旋转座（1212）可转动地连接在第二压胶座（1215）的上部，第二压胶旋转座（1212）的上部延伸至第二压胶推杆（1211）的下方，第二压胶座（1215）的下部可滑动地插设有第二压胶头（1213），第二压胶头（1213）与第二压胶座（1215）的端面之间设有第二压胶弹簧（1214）；压胶时，第二压胶推杆（1211）下压第二压胶旋转座（1212），第二压胶旋转座（1212）绕第二压胶座（1215）旋转运动，其下端顶压第二压胶头（1213），使第二压胶头（1213）将包覆在电池裙边（A22）前侧边处的第一胶片部（A231）与电池裙边（A22）压紧；包胶完成后的治具组件（A）运动至上下料工位（01）处，经上下料机构（4）搬运至料带（2）上，经料带（2）向后运输；

上述料带（2）上设有阻料汽缸（13），阻料汽缸（13）处对应设有CCD检测机构（14），上下料机构（4）从上下料工位（01）上搬运出的治具组件（A）经阻料汽缸（13）阻挡固定后，经CCD检测机构（14）进行检测，以筛选出不良品，并通过阻料汽缸（13）后端的不良品抓取机构（15）将不良品搬运至设置于料带（2）侧部的不良品料带（16）上，通过设置于不良品料带（16）外侧的推料汽缸（17）将不良品推集在一起；

上述不良品抓取机构（15）包括不良品抓取支杆（151）、不良品抓取支板（152）、不良品抓取汽缸（153）、不良品抓取滑座（154）、不良品抓取升降汽缸（155）、不良品夹料汽缸（156）及不良品夹抓（157），其中，上述不良品抓取支杆（151）竖直设置于工作平台（1）上，不良品抓取支板（152）固定于不良品抓取支杆（151）上，不良品抓取支板（152）的侧部设有不良品抓取滑轨；上述不良品抓取滑座（154）可滑动地嵌设在不良品抓取滑轨上，不良品抓取汽缸（153）设置于不良品抓取滑座（154）的外侧，其输出端连接在不良品抓取滑座（154）上，以便驱动不良品抓取滑座（154）沿不良品抓取滑轨直线运动；上述不良品抓取升降汽缸（155）固定设置于不良品抓取滑座（154）上，且输出端朝下方设置；上述不良品夹料汽缸（156）设置于不良品抓取滑座（154）的输出端上，不良品夹料汽缸（156）的两个输出端上分别连接有不良品夹抓（157），不良品夹料汽缸（156）驱动两不良品夹抓（157）相对运动，以便夹紧或松开治具组件（A）。

10.一种如权利要求1所述的电池裙边自动包侧胶机的包胶工艺，其特征在于，包括以下工艺步骤：

S1、上料：上下料机构将治具组件由料带搬运至转盘的上下料工位处；

S2、压料及挡光：转盘带动治具组件运动至对位扫描工位处，压料及挡光组件将治具组件压紧并进行侧部光线阻挡；

S3、CCD第一次对位：对位CCD扫描机构对治具组件上产品的贴胶纸部位进行扫描；

S4、脱胶：贴胶机构将绝缘胶从脱胶机构上撕下；

S5、CCD第二次对位：贴胶机构将撕下的绝缘胶搬运至对位扫描机构处，经对位CCD扫描机构扫描绝缘胶的位置；

S6、贴胶：转盘带动治具组件运动至贴胶工位处，贴胶机构将对位完成后的绝缘胶贴附至治具组件产品的贴胶处；

S7、CCD间隙扫描：转盘带动治具组件运动至间隙扫描工位处，CCD间隙扫描机构扫描电池裙边与电池本体之间的间隙；

S8、第一包胶：转盘带动治具组件运动至第一包胶工位处，第一包胶机构将绝缘胶部分包覆至电池裙边上；

S9、第二包胶：转盘带动治具组件运动至第二包胶工位处，第二包胶机构将绝缘胶完整地包覆在电池裙边上；

S10、下料：转盘带动治具组件运动至上下料工位处，经上下料机构将治具组件搬运至料带上。